DE19533044A1 - Double light barrier device - Google Patents

Double light barrier device

Info

Publication number
DE19533044A1
DE19533044A1 DE1995133044 DE19533044A DE19533044A1 DE 19533044 A1 DE19533044 A1 DE 19533044A1 DE 1995133044 DE1995133044 DE 1995133044 DE 19533044 A DE19533044 A DE 19533044A DE 19533044 A1 DE19533044 A1 DE 19533044A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
transmitter
receiver
parallel
barrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE1995133044
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Urs Halter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HERA ROTTERDAM B.V., ROTTERDAM, NL
Original Assignee
Baumer Electric AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baumer Electric AG filed Critical Baumer Electric AG
Publication of DE19533044A1 publication Critical patent/DE19533044A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • G01V8/14Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver using reflectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

The light barrier device has a transmitter/receiver unit (SE) and a reflector unit (R) on opposite sides of the light barrier path, with the transmitter (S) and receiver (E) lying in the same plane at a given relative spacing. The reflector unit has a number of reflection elements (s1, s2, s3), for providing a reflected beam (L2) which is parallel to the received beam (L1) and spaced from it by the distance between the transmitter and receiver. Pref. the reflection elements of the reflection unit form a triple mirror, with a polarisation element (PE), eg. a half wavelength delay plate, inserted in the path of one of the beams.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Lichtschranken und bezieht sich auf eine Polfilter-Reflexlichtschranke deren Funktion der Funktion von zwei par­ allelen, zueinander versetzten Durchlichtschranken entspricht.The invention is in the field of light barriers and relates to a polarizing filter reflex light barrier whose function the function of two par corresponds to allelic, mutually offset transmitted light barriers.

Durchlichtschranken dienen hauptsächlich dem Zweck, kleine Objekte inner­ halb eines langen Sendestrahles (großer Abstand zwischen Sender und Emp­ fänger) zu detektieren. Sollen sowohl kleine wie auch große unregelmäßige Objekte erkannt werden, müssen zwei parallele Lichtschranken montiert wer­ den, die eine, dort wo die kleinen Objekte passieren, die andere, dort wo große Objekte ihren vordersten Punkt haben. Dies ergibt bei Durchlicht­ schranken einen großen Installationsaufwand, denn es müssen zwei Durch­ lichtschranken, die aus 4 Teilen und 4 Kabeln bestehen, montiert, bzw. ange­ schlossen werden.Transmitted light barriers mainly serve the purpose of placing small objects inside half of a long transmission beam (large distance between transmitter and Emp catcher) to detect. Should be both small and large irregular Objects are recognized, two parallel light barriers must be installed the one where the small objects pass, the other where large objects have their foremost point. This results in transmitted light limit a large installation effort, because there must be two through light barriers, which consist of 4 parts and 4 cables, mounted or attached be closed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Ersatz von zwei parallel arbeitenden Durchlichtschranken durch ein billigeres System mit weniger Montageaufwand aber gleichwertiger Detektionssicherheit zu schaffen. It is an object of the invention to replace two working in parallel Transmitted light barriers thanks to a cheaper system with less installation effort but to create equivalent detection reliability.  

Die erfindungsgemäße Doppeldurchlichtschranke vermeidet einerseits den oben erwähnten Nachteil durch ihre Bauweise und ergibt andererseits durch die gewählte Lichtführung eine erhöhte Störsicherheit im Vergleich zu ge­ wöhnlichen Polfilter-Reflexlichtschranken auf und zwar:The double light barrier according to the invention on the one hand avoids the disadvantage mentioned above by their construction and on the other hand results from the selected light routing provides increased interference immunity compared to ge usual polarizing filter reflex light barriers:

  • - gegen abzutastende, reflektierende Objekte, die das Licht reflektieren und gleichzeitig noch depolarisieren (beispielsweise ein Spiegel mit einer Kunststoffschicht darüber oder eingepackt in einen transparenten Kunststoffbeutel), und- against reflecting objects to be scanned, which reflect the light and at the same time depolarize (e.g. using a mirror a plastic layer over it or wrapped in a transparent Plastic bag), and
  • - gegen Fremdreflexe wie beispielsweise einer metallisch glänzenden Förderbahn über der die Doppellichtschranke montiert ist.- Against external reflections such as a shiny metallic one Conveyor track over which the double light barrier is mounted.

Ferner hat die erfindungsgemäße Doppeldurchlichtschranke keinen Blindbe­ reich, trotz weit auseinanderliegenden Sender und Empfänger und hat auß­ erdem eine akzeptable Montagetoleranz derart, daß die Ausrichtung von Sender, Empfänger und Reflektor nicht hoch-genau sein müssen.Furthermore, the double light barrier according to the invention has no blind detector rich, despite the widely spaced transmitter and receiver and has outside er an acceptable mounting tolerance such that the alignment of The transmitter, receiver and reflector do not have to be highly accurate.

Die erfindungsgemäße Doppeldurchlichtschranke funktioniert wie zwei identi­ sche, parallele Durchlichtschranken, sie besteht jedoch nur aus einer Polfilter­ reflexlichtschranke mit weit auseinanderliegenden Sender und Empfänger und einem speziellen Reflektor. Sie gibt ein Schaltsignal aus, wenn der eine oder/- und der andere Schrankenstrahl unterbrochen wird. Anhand der unten aufge­ führten Figuren wird die Erfindung nun im Detail diskutiert. The double light barrier according to the invention works like two identi parallel parallel light barriers, but it only consists of a polarizing filter reflex light barrier with widely spaced transmitter and receiver and a special reflector. It outputs a switching signal if one or / - and the other barrier beam is interrupted. Based on the below The figures are now discussed in detail in the figures.  

Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Doppellicht­ schranke mit einem Sende/Empfängerteil und einem Reflektorteil; Fig. 1 shows a schematic diagram of a double light barrier according to the invention with a transmitter / receiver part and a reflector part;

Fig. 2 zeigt eine Frontansicht des Reflektorteils mit den Spiegeln und dem polarisationsaktiven Element. Fig. 2 shows a front view of the reflector member with the mirrors and the polarization-active element.

Fig. 1 zeigt eine Doppeldurchlichtschranke mit Sende/Empfängerteil (SE), speziellem Reflektor (R) und den zwei parallelen Lichtstrahlen (L1, L2), die auf Unterbrechung zu kontrollieren sind. Der Sende/Empfängerteil besteht aus dem Sender (S) mit Linse und Polarisationsfilter, dem Empfänger (E) mit Linse und Polarisationsfilter und der Elektronik (EL). Der spezielle Reflektor besteht aus dem Polarisations-verändernden Element (PE) und dem reflektie­ renden Element. Dieses letztere ist hier realisiert mit Ausschnitten aus einem großen Tripelspiegel mit den drei Einzelspiegeln s1, s2 und s3. Die feine Pfeil­ linie im Reflektor zeigt einen Reflexionspfad des Lichtes. Die Abstandsanga­ ben zwischen den beiden Lichtstrahlen und zwischen Sende/ Empfängerteil und Reflektor sind beispielsweise Werte. Fig. 1 shows a double light barrier with transmitter / receiver part (SE), special reflector (R) and the two parallel light beams (L1, L2), which are to be checked for interruption. The transceiver part consists of the transmitter (S) with lens and polarization filter, the receiver (E) with lens and polarization filter and the electronics (EL). The special reflector consists of the polarization-changing element (PE) and the reflecting element. The latter is realized here with cutouts from a large triple mirror with the three individual mirrors s1, s2 and s3. The fine arrow line in the reflector shows a reflection path of the light. The distance gauges between the two light beams and between the transmitter / receiver part and the reflector are values, for example.

Fig. 2 zeigt ein Frontansicht des Reflektorteils R. Dieser enthält den Tripel­ spiegel mit den Spiegeln s1, s2, s3 und dem polarisationsaktiven Element PE. Man erkennt den Strahlengang, der vom Sender S zum Spiegel s1 und von dort zum Spiegel s3 verläuft, von wo er über den Spiegel s2 durch den Polari­ sator PE zum Empfänger gespiegelt wird. Fig. 2 shows a front view of the reflector part R. This contains the triple mirror with the mirrors s1, s2, s3 and the polarization-active element PE. One can see the beam path that runs from the transmitter S to the mirror s1 and from there to the mirror s3, from where it is mirrored to the receiver via the mirror s2 by the polarizer PE.

Solch eine Doppeldurchlichtschranke besteht im wesentlichen aus zwei Kom­ ponenten bzw. Montageteile, aus einem Sende/Empfängerteil SE in einem Gehäuse, der über ein einziges Kabel versorgt wird und das Ausgangssignal liefert und aus einem speziellen Reflektorteil R in einem zweiten Gehäuse, das allenfalls die gleiche Größe wie das Gehäuse für den Sender/Empfänger­ teil aufweist, aber natürlich ohne Kabel auskommt. Der Sendeteil besteht bei­ spielsweise aus einer Leuchtdiode oder Laserdiode, die mit einer Linse gut fokussiert wird, so daß ein paralleler oder mehr oder weniger schwach diver­ gierender Lichtstrahl austritt, der mit einem Linear- oder Zirkular-Polfilter vor dem Austritt polarisiert wird. Bei Laserdioden kann auch die Eigenschaft verwendet werden, daß bereits polarisiertes Licht erzeugt wird. Ein Polfilter kann dann unter Umständen weggelassen werden. Der Empfängerteil besteht beispielsweise eine Photodiode mit davorgeschalteter Linse und Polfilter. Die Linse ist so gestaltet und positioniert, daß der Empfangsbereich ("Empfangs­ strahl") parallel zum Sendestrahl ausgerichtet ist und möglichst eng (parallel) oder gezielt leicht divergierend ist. Das Polfilter, Linear- oder Zirkularpolfil­ ter, je nachdem was beim Sender gewählt wurde, ist so ausgerichtet, daß das Licht, das von einem normalen Spiegel in den Empfänger reflektiert wird, ausgelöscht wird. Beispielsweise werden bei linearen Polfiltern die beiden Polfilter vor dem Sender/Empfängerteil gegeneinander um 90° verdreht. Die Polfilter bei Sender und Empfänger können vor oder nach der Linse montiert sein.Such a double light barrier essentially consists of two comm components or assembly parts, from a transmitter / receiver part SE in one Housing that is powered by a single cable and the output signal delivers and from a special reflector part R in a second housing,  at most the same size as the housing for the transmitter / receiver has some, but of course works without cables. The broadcast part consists of for example from a light-emitting diode or laser diode that works well with a lens is focused so that a parallel or more or less weakly diver Yielding light beam emerges with a linear or circular polarizing filter is polarized before exiting. With laser diodes, the property can also be used that polarized light is already generated. A polarizing filter can then possibly be omitted. The receiver part exists for example a photodiode with a lens in front and a polarizing filter. The The lens is designed and positioned so that the reception area ("Reception beam ") is aligned parallel to the transmission beam and as narrow as possible (parallel) or is deliberately slightly divergent. The polarizing filter, linear or circular polarizing film ter, depending on what was selected at the transmitter, is aligned so that Light reflected from a normal mirror into the receiver is wiped out. For example, with linear polarizing filters, the two Polarizing filter in front of the transmitter / receiver section rotated 90 ° against each other. The Polarizing filters on the transmitter and receiver can be mounted in front of or behind the lens his.

Im Reflektorteil R befinden sich ein oder mehrere Elemente zur Drehung der Polarisationsebene oder zur Depolarisation des Lichtes und ein spezielles, reflektierendes Element.In the reflector part R there are one or more elements for rotating the Polarization plane or for depolarization of the light and a special, reflective element.

Das die Polarisation verändernde Element besteht im Idealfall aus einer Lambda-Halbe-Verzögerungsplatte angepaßt an die Wellenlänge des Sen­ delichtes und ist so ausgerichtet, daß erstens bei linearem Polarisationszu­ stand des Lichtes dieser Zustand um 90° gedreht wird, das bedeutet, daß die optischen Achsen der Verzögerungsplatte 45° zur Polarisationsrichtung des einfallenden Lichtes geneigt ist und daß zweitens bei zirkularem Polarisa­ tionszustand des Lichtes der Polarisationszustand umgekehrt wird. Die ab­ deckende Frontscheibe, die zur vereinfachten Reinigung verwendet wird, besteht beispielsweise aus Acryl- oder normalem Glas und soll in diesem Fall polarisationserhaltend, also möglichst wenig depolarisierend oder polarisa­ tionsverändernd sein, mit andern Worten, sie soll die Polarisation möglichst nicht verändern. Das die Polarisation verändernde Element kann im einfallen­ den oder ausfallenden Strahl montiert sein, allenfalls in beiden.The element that changes the polarization ideally consists of one Half-wave retardation plate adapted to the wavelength of the Sen delichtes and is aligned so that firstly with linear polarization stood the light this state is rotated by 90 °, which means that the optical axes of the delay plate 45 ° to the direction of polarization incident light is inclined and that second with circular Polarisa  tion state of light the polarization state is reversed. The off opaque windscreen used for easy cleaning, consists for example of acrylic or normal glass and should in this case polarization-preserving, so as little depolarizing or polarisa in other words, it should change the polarization as much as possible Don `t change. The element that changes the polarization can occur in the the beam or the beam to be dropped, at most in both.

Ein solches die Polarisation veränderndes Element könnte auch aus einem oder zwei Lambda-Viertel-Verzögerungsplatten bestehen oder ggf. lediglich aus einer ordentlich depolarisierenden Frontscheibe. Eine solche Frontscheibe könnte beispielsweise aus Acrylglas bestehen, das so hergestellt wird, daß starke, örtlich unterschiedliche Doppelbrechung vorhanden ist.Such an element which changes the polarization could also consist of a or two lambda quarter delay plates exist or possibly only from a neatly depolarizing windshield. Such a windscreen could for example consist of acrylic glass, which is manufactured in such a way that strong, locally different birefringence is present.

Besteht das die Polarisation verändernde Element aus einer Lambda-Halbe- Verzögerungsplatte (λ/2) so können auch durchsichtige Objekte, die polari­ sationswirksam sind, also depolarisierend oder polarisationsverändernd wirken besser erkannt werden.If the polarization-changing element consists of a half-wave Delay plate (λ / 2) so transparent objects can also be the polar are effective for the station, i.e. they have a depolarizing or polarization-changing effect be better recognized.

Das spezielle reflektierende Element besteht im Idealfall aus einem groß­ flächigen, 1-zelligem Tripelspiegel (modifizierter corner-reflector) oder aus geeignet gewählten Ausschnitten davon. Der einfallende Lichtstrahl soll in einem gewissen Abstand und parallel dazu in Rückwärtsrichtung wieder aus­ gesandt werden, wobei der Abstand dem Abstand zwischen Sender und Emp­ fänger entsprechen soll. Dies wird am einfachsten mit einem großflächigen, 1-zelligem Tripelspiegel erreicht, der aus drei Spiegelflächen besteht, die alle zueinander 90° geneigt sind (wie die Flächen eines Würfels). Der Tripelspie­ gel kann symmetrisch eingebaut werden, was bedeutet, daß alle Spiegelflä­ chen gleich stark geneigt (ca. 55°) sind zum einfallenden Strahl. In diesem Fall sollte das Zentrum des Tripelspiegels mehr oder weniger genau in der Mitte zwischen Sende- und Empfangsstrahl liegen. Aus Platzgründen kann es auch geeignet erscheinen, den Tripelreflektor leicht zu neigen, da sich sonst das Doppelspiegelpaar (Spiegel 2 und 3, bei Verwendung von Ausschnitten aus einem Tripelspiegel) weiter hinten befindet, als Spiegel 1. Der Tripelspie­ gel kann mit drei einzelnen Planspiegeln oder als Kunststoffspritzteil mit verspiegelten Oberflächen realisiert sein.Ideally, the special reflective element consists of a large, single-cell triple mirror (modified corner reflector) or of suitably selected sections thereof. The incident light beam should be sent back at a certain distance and parallel to it in the reverse direction, the distance should correspond to the distance between the transmitter and the receiver. The easiest way to achieve this is with a large, single-cell triple mirror, which consists of three mirror surfaces that are all inclined at 90 ° to each other (like the surfaces of a cube). The triple mirror can be installed symmetrically, which means that all Spiegelflä surfaces are equally inclined (approx. 55 °) to the incident beam. In this case, the center of the triple mirror should be more or less exactly in the middle between the transmit and receive beam. For reasons of space, it may also seem appropriate to tilt the triple reflector slightly, since otherwise the pair of double mirrors (mirrors 2 and 3 , when using cutouts from a triple mirror) are further back than mirror 1 . The triple mirror can be realized with three individual plane mirrors or as a molded plastic part with mirrored surfaces.

Wegen der Verwendung eines Tripelspiegels muß der Reflektor nicht sehr genau im Winkel ausgerichtet werden, was bei der Montage große Vorteile bringt. Die Position des Reflektors muß so gewählt werden, daß der eine Spiegelteil (Spiegel 1 oder Spiegel 2 / 3) gut ausgeleuchtet ist und der zweite Spiegelteil (Spiegel 2 / 3 oder Spiegel 1) etwa in der Achse des Empfangs­ strahles liegt. Die Größe der Spiegelausschnitte bestimmt die Lichtmenge, die zurück auf den Empfänger geworfen werden. Idealerweise ist die Projektion dieser Spiegelausschnitte auf eine Ebene senkrecht zum Sendestrahl (zumeist identisch mit der Frontscheibe des speziellen Reflektors) gleich groß wie die Austrittsfläche des Senders und die Eintrittsfläche des Empfängers (die eben­ falls gleich groß gewählt werden), da so die gleichen Eigenschaften wie für zwei parallele Durchlichtschranken mit ihrem typischen, klar begrenzten akti­ ven Lichtstrahl erreicht werden. Diese Begrenzung des aktiven Lichtstrahles kann bei der Doppeldurchlichtschranke durch Begrenzung der Spiegel oder durch Abdunkelung auf der Frontscheibe erzielt werden.Because of the use of a triple mirror, the reflector does not have to be aligned very precisely, which brings great advantages during assembly. The position of the reflector must be chosen so that the mirror portion (mirror 1, or mirror 2/3) is illuminated well and the second mirror portion (mirror 2/3 or mirror 1) is beam approximately in the axis of reception. The size of the mirror cutouts determines the amount of light that is thrown back onto the receiver. Ideally, the projection of these mirror sections onto a plane perpendicular to the transmission beam (mostly identical to the front window of the special reflector) is the same size as the exit surface of the transmitter and the entrance surface of the receiver (which are also chosen to be the same size), since they have the same properties as for two parallel light barriers with their typical, clearly limited active light beam. This limitation of the active light beam can be achieved in the double light barrier by limiting the mirrors or by darkening the front screen.

Es ist möglich die nutzbare Spiegelfläche kleiner oder größer zu gestalten. Bei kleinerer Fläche nimmt die Lichtausbeute natürlich ab, bei größerer Fläche nimmt sie aber nicht mehr zu, wenn man von ideal gestalteten Spiegel­ flächen ausgeht, die exakt je 90° zueinander geneigt sind. Ansonsten kann die Lichtausbeute mit größerer Spiegelfläche noch etwas zunehmen. Die Licht­ ausbeute hängt bei zunehmenden Abständen zwischen Sende/Empfangsteil und speziellem Reflektor von der Winkelgenauigkeit der 90°-Neigungen der Spiegel zueinander ab. Eine Ungenauigkeit der Neigungen der Spiegel zuein­ ander bewirkt ein "Schielen" des zurückreflektierten Strahles. Eine Winkelge­ nauigkeit der Spiegelflächen zueinander von beispielsweise 1 mrad ist empfeh­ lenswert.It is possible to make the usable mirror surface smaller or larger. The luminous efficacy of course decreases with a smaller area, with a larger one However, it no longer increases surface area when looking at ideally designed mirrors surfaces that are exactly 90 ° to each other. Otherwise the  Luminous efficacy increase somewhat with a larger mirror surface. The light The yield depends on the increasing distances between the transmitting / receiving part and special reflector on the angular accuracy of the 90 ° inclinations Mirror each other. An inaccuracy of the inclinations of the mirrors the other causes a "squint" of the reflected beam. A Winkelge accuracy of the mirror surfaces to each other of, for example, 1 mrad is recommended worth it.

Beim Einsatz der Doppeldurchlichtschranke bei kleineren Distanzen kann allenfalls als reflektierendes Element ein Doppelspiegel verwendet werden. Auch hier sind die Spiegelflächen 90° zueinander geneigt. Der Nachteil einer solchen Lösung besteht darin, daß hier der Positionswinkel des Reflektors in der Achse parallel zur Lichtablenkung hochgenau justiert werden muß, dies mit zunehmender Distanz immer noch genauer, was zu einem nicht zu ver­ nachlässigenden Montageaufwand führt.When using the double light barrier at smaller distances at most, a double mirror can be used as a reflecting element. Here, too, the mirror surfaces are inclined at 90 ° to one another. The disadvantage of one Such a solution is that the position angle of the reflector in the axis must be adjusted very precisely parallel to the light deflection, this with increasing distance still more precise, what not to ver ver leads to negligent assembly work.

Als Ersatz für den Tripel- oder Doppelspiegel kann eine Rückreflexion mit seitlicher Auslenkung auf die genau gleiche Weise erreicht werden und zwar mit einem großflächigen, 1-zelligem Retroreflektor-Prisma. Idealerweise be­ steht ein solches Prisma aus drei reflektierenden Flächen, die auch alle 90° zueinander geneigt sind, allenfalls genügt auch ein Prisma mit zwei reflektie­ renden Flächen, die ebenso 90° zueinander geneigt sind.A back reflection can be used as a replacement for the triple or double mirror lateral deflection can be achieved in exactly the same way with a large, 1-cell retroreflector prism. Ideally be Such a prism is made up of three reflecting surfaces, which are also every 90 ° are inclined towards each other, at most a prism with two reflectors is sufficient surfaces that are also inclined at 90 ° to each other.

Claims (8)

1. Lichtschranke, bestehend aus einem Sender/Empfängerteil (SE) und einem Reflektorteil (R), wobei der Sender (S) und der Empfänger (E) in eine Ebene weisend voneinander beabstandet sind und der Reflektorteil reflektierende Elemente (s1, s2, s3) derart aufweist, daß ein vom Sender ausgesendeter Lichtstrahl (L1) so gespiegelt wird, daß ein Rückstrahl (L2) entsteht, der parallel zum ausgesendeten Lichtstrahl verläuft und auf den Empfänger trifft.1. light barrier, consisting of a transmitter / receiver part (SE) and a reflector part (R), the transmitter (S) and the receiver (E) are spaced from one another in a plane and the Reflector part has reflecting elements (s1, s2, s3) such that a light beam (L1) emitted by the transmitter is reflected in such a way that a return beam (L2) arises that is parallel to the emitted Beam of light runs and hits the receiver. 2. Lichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung der reflektierenden Elemente (s1, s2, s3) einen die Distanz zwischen dem Sender (S) und dem Empfänger (E) überbrückenden Tripelspiegel bildet und den empfangenen ersten Schrankenstrahl (L1) im entsprechenden Abstand als zweiten, parallel verlaufenden Schrankenstrahl (L2) reflektiert.2. Light barrier according to claim 1, characterized in that the Arrangement of the reflective elements (s1, s2, s3) the distance bridging between the transmitter (S) and the receiver (E) Triple mirror forms and the received first barrier beam (L1) at the appropriate distance as a second, parallel Barrier beam (L2) reflected. 3. Lichtschranke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Gesamtlichtstrahl (L1, L2) mindestens ein polarisationsaktives Element (PE) angeordnet ist.3. Light barrier according to claim 1 or 2, characterized in that in the total light beam (L1, L2) at least one active polarization Element (PE) is arranged. 4. Lichtschranke nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Gesamtlichtstrahl (L1, L2) nach dem Sender, im Reflektor und vor dem Empfänger polarisationsaktive Elemente (P, PE) angeordnet sind. 4. Light barrier according to claim 3, characterized in that in Total light beam (L1, L2) after the transmitter, in the reflector and in front polarization-active elements (P, PE) are arranged in the receiver are.   5. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein polarisationsaktives Element (PE) im Gesamtlicht­ strahl (L1, L2) eine λ/2-Verzögerungsplatte ist.5. Light barrier according to one of claims 1 to 4, characterized records that a polarization-active element (PE) in total light beam (L1, L2) is a λ / 2 delay plate. 6. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß durch Anordnung und Ausgestaltung der Schranke der Sender möglichst paralleles Licht aussendet und der Empfänger mög­ lichst nur paralleles Licht aus dem Sender empfängt und zwar aus einer Richtung parallel zum Sendestrahl.6. Light barrier according to one of claims 1 to 5, characterized is characterized by the arrangement and design of the barrier Sender emits parallel light as possible and the receiver possible receives only parallel light from the transmitter and that from a direction parallel to the transmission beam. 7. Reflektorteil zur Lichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß er eine Anordnung von reflektierenden Elementen (s1, s2, s3) aufweist, die die Distanz zwischen dem Sender (S) und dem Empfänger (E) überbrücken und einen Tripelspiegel bilden und den empfangenen ersten Schrankenstrahl (L1) im entsprechenden Ab­ stand als zweiten, parallel verlaufenden Schrankenstrahl (L2) reflek­ tieren.7. reflector part to the light barrier according to claim 1, characterized records that it is an array of reflective elements (s1, s2, s3), which is the distance between the transmitter (S) and the Bridge the receiver (E) and form a triple mirror and the received first barrier beam (L1) in the corresponding Ab stood as a second, parallel barrier beam (L2) reflec animals. 8. Reflektorteil nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die reflektierenden Elemente (s1, s2, s3) reflektierende Flächen eines Prismas sind.8. reflector part according to claim 7, characterized in that the reflective elements (s1, s2, s3) reflective surfaces of a Are prisms.
DE1995133044 1994-10-03 1995-09-07 Double light barrier device Ceased DE19533044A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH297694A CH689336A5 (en) 1994-10-03 1994-10-03 Photocell.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19533044A1 true DE19533044A1 (en) 1996-04-04

Family

ID=4245875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1995133044 Ceased DE19533044A1 (en) 1994-10-03 1995-09-07 Double light barrier device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JPH08194068A (en)
CH (1) CH689336A5 (en)
DE (1) DE19533044A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0967583A2 (en) * 1998-06-25 1999-12-29 Sick AG Opto-electronic sensor device
DE20000868U1 (en) 2000-01-19 2000-03-23 Sick AG, 79183 Waldkirch Optical position detection device
EP1467228A2 (en) * 2003-04-02 2004-10-13 Sick Ag Optoelectronic access control device
US7176444B2 (en) 2003-11-14 2007-02-13 Sick Ag Precision adjustable light barrier
EP1780559A1 (en) * 2005-10-28 2007-05-02 Leuze electronic GmbH + Co. KG Optical sensor
DE202008014892U1 (en) 2008-11-10 2009-05-14 Electronic Thoma Gmbh Device for positioning collimators with adjustable blades of an irradiation device
DE102008063080A1 (en) * 2008-12-24 2010-07-01 Pantron Instruments Gmbh photocell
WO2012031583A3 (en) * 2010-09-08 2012-10-11 Pantron Instruments Gmbh Light barrier

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6188323B1 (en) * 1998-10-15 2001-02-13 Asyst Technologies, Inc. Wafer mapping system

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0967583A2 (en) * 1998-06-25 1999-12-29 Sick AG Opto-electronic sensor device
DE19828434A1 (en) * 1998-06-25 1999-12-30 Sick Ag Optoelectronic sensor device
EP0967583A3 (en) * 1998-06-25 2001-01-10 Sick AG Opto-electronic sensor device
DE20000868U1 (en) 2000-01-19 2000-03-23 Sick AG, 79183 Waldkirch Optical position detection device
EP1467228A2 (en) * 2003-04-02 2004-10-13 Sick Ag Optoelectronic access control device
EP1467228A3 (en) * 2003-04-02 2004-10-20 Sick Ag Optoelectronic access control device
US7176444B2 (en) 2003-11-14 2007-02-13 Sick Ag Precision adjustable light barrier
EP1780559A1 (en) * 2005-10-28 2007-05-02 Leuze electronic GmbH + Co. KG Optical sensor
DE202008014892U1 (en) 2008-11-10 2009-05-14 Electronic Thoma Gmbh Device for positioning collimators with adjustable blades of an irradiation device
DE102008063080A1 (en) * 2008-12-24 2010-07-01 Pantron Instruments Gmbh photocell
DE102008063080B4 (en) * 2008-12-24 2011-05-26 Pantron Instruments Gmbh photocell
US8853612B2 (en) 2008-12-24 2014-10-07 Pantron Instruments Gmbh Light barrier
WO2012031583A3 (en) * 2010-09-08 2012-10-11 Pantron Instruments Gmbh Light barrier

Also Published As

Publication number Publication date
CH689336A5 (en) 1999-02-26
JPH08194068A (en) 1996-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2824583C3 (en) Reflective light barrier for the detection of highly reflective objects within a monitoring path traversed by a bundle of rays
DE19707417C2 (en) Optoelectronic device
EP2482094B1 (en) Distance measuring opto-electronic sensor and object detection method
EP0843180A1 (en) Distance measurement by laser
DE29607076U1 (en) Opto-electronic sensor for the detection of transparent objects
DE9321155U1 (en) Laser distance determination device
DE102004038940A1 (en) Equipment detecting film-packed objects in e.g. commercial storage and delivery operations, compares light signals returned by reflector and object, to determine its presence or absence
DE102005013317B4 (en) Retroreflective
DE19533044A1 (en) Double light barrier device
DE19506312C2 (en) Device for aligning optoelectronic sensors
DE19801632C2 (en) Reflex light barrier, in particular for the detection of transparent, polarizing materials, and a method for improving the interference immunity of reflex light barriers
DE19924470A1 (en) Reflective photoelectric barrier comprises sender which emits polarised light, reflector and receiver.
DE4113720C2 (en) Fork light barrier
DE3733656C1 (en) Retro-reflective sensor
DE10354824A1 (en) Retroreflective photoelectric sensor
DE4221726C1 (en) Reflection light barrier using polarised light beam - has polarising beam splitter between single transmission and reception lens and light source and photodetector
DE10016892B4 (en) Optoelectronic device
DE3707986C2 (en)
DE19913156B4 (en) Optoelectronic device
DE102011050634A1 (en) Retroreflector for a reflection light barrier
DE102009002639B4 (en) Photoelectric sensor
DE4222659C2 (en) Scanning obstacle warning device
DE19925553C2 (en) Optoelectric device
EP0083431A1 (en) Reflection light barrier with an extended detection range
DE102021112212A1 (en) Optical sensor and method of operating an optical sensor

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: HERA ROTTERDAM B.V., ROTTERDAM, NL

8131 Rejection