DE19801433A1 - Spannvorrichtung - Google Patents
SpannvorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung zum Festspan
nen von Werkstücken gemäß Oberbegriff des Hauptanspruches.
Eine derartige Spannvorrichtung ist bspw. nach der
EP-A-0 530 527 bekannt. Bei dieser Spannvorrichtung sind, wie bei
allen anderen vergleichbaren Spannvorrichtungen auch, die
Positionsabfrageanschlüsse für den Spannarm direkt an der
Positionsabfrageeinrichtung und die Druckmittelanschlüsse
am oberen und unteren Ende des Stellantriebes angeordnet.
Die von einer zentralen Steuer- bzw. Regelung für eine
oder mehrere Spannvorrichtungen kommenden Anschlußlei
tungen (elektrische Leitungen und Druckmittelleitungen)
werden bei der Installation der Spannvorrichtung mit
diesen Anschlüssen verbunden.
Derartige Spannvorrichtungen werden in der Regel nicht
allein, sondern gleichzeitig im Anlagenverbund mit meh
reren anderen gleichartigen oder auch unterschiedlichen
Spannvorrichtungen betrieben. Dazu ist es erforderlich,
Positionsabfrageeinrichtungen und Stellantriebe aller
Spannvorrichtungen mit der Steuer- bzw. Regelung einer
solchen Anlage zu verbinden. Erschwerend kommt hinzu, daß
dabei die Spannvorrichtungen in der Regel die unterschied
lichsten Funktionen zu erfüllen haben und dementsprechend
ausgestattet und gesteuert bzw. geregelt sein müssen.
Bspw. ist es bei besonders schnell öffnenden Spannvor
richtungen erforderlich, daß im Fuß des Stellantriebes
eine sogenannte Endlagendämpfung vorgesehen sein muß.
Ferner ist es bei separat, im Gegensatz zu parallel
arbeitenden Spannvorrichtungen erforderlich, diese jeweils
separat mit der Steuer- bzw. Regelung der Anlage zu
verbinden. Es muß folglich je nach Anwendungszweck ent
schieden werden, welche speziell ausgestattete Spannvor
richtung einzusetzen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Spann
vorrichtung der eingangs genannten Art mit einfachen
Mitteln dahingehend zu verbessern, daß sie an verschieden
artigste Anschluß- und Anwendungserfordernisse mit wenigen
Handgriffen anpaßbar ist.
Diese Aufgabe ist mit einer Spannvorrichtung der eingangs
genannten Art nach der Erfindung durch die im Kennzeichen
des Patentanspruches 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Dieser Lösung liegt die Idee zugrunde, an einer
Spannvorrichtung eine Schnittstelle vorzusehen, mit deren
Hilfe verschiedenartige, zur Schnittstelle passende An
schlußmodule einer Spannvorrichtung zugeordnet werden
können, um den unterschiedlichsten Anschluß- und Anwen
dungserfordernissen gerecht zu werden.
Vorteilhaft sind im mindestens einen Anschlußmodul auch
die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse mit enthalten.
Um sicherzustellen, daß die von der Positionsabfrageein
richtung zum Anschlußmodul geführten elektrischen Leitun
gen im Betrieb nicht beschädigt werden, ist es ferner vor
teilhaft, am Stellantrieb einen Verbindungsmodul als Ka
belführung anzuordnen.
Um ferner in einem Anlagenverbund betriebene Spann
vorrichtungen ähnlich wie ein Computernetzwerk betreiben
zu können, also die einzelnen Informationen nicht über
separate Leitungen sondern über eine einzige Leitung
schicken zu können, ist vorteilhaft vorgesehen, im
Verbindungsmodul einen Mikroprozessor umfassende elek
tronische Mittel zum Senden und Empfangen von codierten
Informationssignalen anzuordnen. Hat also bspw. eine
bestimmte Spannvorrichtung eine ihrer beiden Endstellungen
erreicht und soll diese Information an die Steuer- bzw.
Regeleinrichtung weitergeleitet werden, so wird das
entsprechende Signal mit Hilfe der elektronischen Mittel
derart codiert und auf die gemeinsame Steuerleitung über
tragen, daß entsprechende elektronische Mittel der Steuer- und
Regeleinrichtung nach einer Dekodierung in der Lage
sind, diese Information der jeweiligen Spannvorrichtung
zuzuordnen.
Was die äußere Gestaltung der Anschlußmodule betrifft, so
sei darauf hingewiesen, daß insgesamt zwei verschiedene
Anschlußmodule vorgesehen sind, nämlich ein Anschlußmodul
in Form eines Endstückes, das auch allein an der Schnitt
stelle anschließbar ist, und ein Anschlußmodul in Form
eines Zwischenstückes, das sich zwischen dem Stellantrieb
und dem Endstück befindet, wobei auch, was noch näher
erläutert wird, mehrere Zwischenstücke denkbar sind. Fer
ner ist auch ein Anschlußmodul vorgesehen, das sowohl als
Endstück als auch als Zwischenstück einsetzbar ist.
Bezüglich der Funktion der einzelnen Anschlußmodule wird
auf die Beschreibung der Ausführungsbeispiele verwiesen.
Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung wird nachfolgend an
hand der zeichnerischen Darstellung von Ausführungsbei
spielen näher erläutert.
Es zeigt jeweils im Schnitt
Fig. 1 die erfindungsgemäße Spannvorrichtung mit einem An
schlußmodul;
Fig. 2 ein Anschlußmodul mit Druckmittelanschlüssen in
Form eines Endstückes;
Fig. 3 ein Anschlußmodul mit elektrisch gesteuertem Mehr
wegeventil in Form eines Zwischenstückes;
Fig. 4 ein Anschlußmodul mit elektronischen Mitteln zum
Senden und Empfangen von codierten Informations
signalen in Form eines Endstückes;
Fig. 5 ein Anschlußmodul mit Endlagendämpfung für den
Stellantrieb in Form eines Zwischenstückes;
Fig. 6 einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischen
stück gemäß Fig. 5 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 7 einen Teil der Spannvorrichtung mit einem Zwischen
stück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 2;
Fig. 8 teilweise die Spannvorrichtung mit zwei Zwischen
stücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß
Fig. 2
Fig. 9 teilweise die Spannvorrichtung mit einem Zwischen
stück gemäß Fig. 3 und einem Endstück gemäß Fig. 4;
Fig. 10 teilweise die Spannvorrichtung mit zwei Zwischen
stücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem Endstück gemäß
Fig. 4;
Fig. 11 teilweise die Spannvorrichtung mit im Bereich der
Positionsabfrageeinrichtung angeordneten Positions
abfrageanschlüssen;
Fig. 12 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit einem Zwi
schenstück gemäß Fig. 5 und einem einfachen End
stück;
Fig. 13 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 11 mit zwei Zwi
schenstücken gemäß Fig. 3 und 5 und einem einfachen
Endstück;
Fig. 14 teilweise die Spannvorrichtung mit im Verbindungs
modul angeordneten elektronischen Mitteln zur Co
dierung der Signale und
Fig. 15 die Spannvorrichtung gemäß Fig. 14 mit Endlagen
dämpfung.
In Fig. 1 ist die Spannvorrichtung im Schnitt dargestellt.
Sie besteht aus einem druckmittelbetriebenen mit Druck
mittelanschlüssen 2 versehenen Stellantrieb 1, der über
ein linear bewegtes Stellglied 3 und über eine im Kopf 4
der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik 5 mit einem
schwenkbar gelagerten Spannarm 6 in Verbindung steht,
wobei dem Stellglied 3 eine Positionsabfrageeinrichtung 7
mit elektrischen Positionsabfrageanschlüssen 8 zugeordnet
ist. Wesentlich ist nun, daß an der dem Kopf 4 abgewandten
Seite des Stellantriebes 1 eine Schnittstelle 9 für Druck
mittelanschlüsse 2 angeordnet ist, die wahlweise aus einem
einzigen Anschlußmodul 10 oder aus mehreren, funktional
verschiedenen, hintereinander angeordneten und zueinander
kompatiblen Anschlußmodulen 10, 10', 10'' besteht.
Darüberhinaus umfaßt das Anschlußmodul 10 in Fig. 1 auch
die elektrischen Positionsabfrageanschlüsse 8. Außerdem
ist am Stellantrieb 1 ein Verbindungsmodul 11 als Kabel
führung für die elektrische Verbindung zwischen der Posi
tionsabfrageeinrichtung 7 und dem Anschlußmodul 10 ange
ordnet.
In den Fig. 2 bis 5 sind verschiedene sowohl als Endstücke
als auch als Zwischenstücke einzusetzende Anschlußmodule
10, 10', 10'' dargestellt, wobei Fig. 2 dem Anschlußmodul
gemäß Fig. 1 entspricht. Das Zwischenstück 10'' gemäß Fig.
3 besteht aus einem elektrisch gesteuerten Wegeventil 16
zum Öffnen und Schließen der Druckmittelanschlüsse 2,
wobei dessen elektrischen Anschlüsse 17 zur Steuerung des
Wegeventils 16 mit den Abfrageanschlüssen 8 der Schnitt
stelle 9 verbunden sind. Das als Endstück 10' ausgebildete
Anschlußmodul 10 in Fig. 4 weist einen Mikroprozessor 12
umfassende elektronische Mittel 13 (Platine) zum Senden
und Empfangen von codierten Informationssignalen auf, die
mit einer (nicht dargestellten) Steuer- bzw. Regelein
richtung von Spannvorrichtungen in Verbindung stehen. In
Fig. 5 ist ein als Endlagendämpfung 15 für den Kolben 1'
des Stellantrieb 1 dienendes Zwischenstück 10'' darge
stellt. Diese an sich bekannte Endlagendämpfung 15 ist
insbesondere bei schnell öffnenden Spannvorrichtungen er
forderlich, um ein "Durchschlagen" des Stellantriebbodens
zu vermeiden.
In den Fig. 6 bis 10 sind die vorerwähnten Zwischen- und
Endstücke von Anschlußmodulen 10, 10' und 10'' in ver
schiedenen Anordnungsmöglichkeiten dargestellt, um die
durch die erfindungsgemäße Ausbildung erreichbare Variabi
lität und Anpaßbarkeit der Spannvorrichtung an die unter
schiedlichsten Anschluß- und Anwendungserfordernisse zu
verdeutlichen.
Die im Vergleich zu Fig. 1 gewissermaßen einfachste Aus
führungsform stellt die in Fig. 11 gezeigte Spannvor
richtung dar. Bei dieser Ausführungsform ist lediglich ein
in Form eines Endstückes ausgebildetes Anschlußmodul 10
mit Druckmittelanschlüssen 2 vorgesehen. Die elektrischen
Positionsabfrageanschlüsse 8 sind, um das oben erwähnte
Verbindungsmodul 11 einzusparen, in unmittelbarer Nähe der
Positionsabfrageeinrichtung 7 als separates Modul 11' an
geordnet, wobei die elektrischen Anschlüsse 8 des
Anschlußmodules 10, 10', 10'' Verwendung finden. Die
Spannvorrichtung in Fig. 12 entspricht derjenigen in Fig.
11, allerdings ergänzt um eine Endlagendämpfung 15. In
Fig. 13 ist außerdem noch eine Spannvorrichtung mit einem
Mehrwegeventil 16 mit eigenen elektrischen Anschlüssen 17
dargestellt, wobei diese auch in einem separaten Modul 11'
gemäß Fig. 11 angeordnet sind.
Schließlich sind in Fig. 14 und 15 Spannvorrichtungen
dargestellt, bei denen die einen Mikroprozessor 12 auf
weisenden elektronischen Mittel 13 im Verbindungsmodul 11
angeordnet sind.
Das in Fig. 14 als Verlängerung dienende Anschlußmodul 18
entspricht funktionell dem Endstück 10'. Dieses An
schlußmodul 18 ist aber, wie vorerwähnt, sowohl als
Zwischenstück 10'' als auch als Endstück 10' einsetzbar.
Claims (10)
1. Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, be
stehend aus einem druckmittelbetriebenen Stellantrieb
(1) mit Druckmittelanschlüssen (2), der über ein
linear bewegtes Stellglied (3) und über eine im Kopf
(4) der Spannvorrichtung angeordnete Stellmechanik (5)
mit einem schwenkbar gelagerten Spannarm (6) in
Verbindung steht, wobei dem Stellglied (3) eine Posi
tionsabfrageeinrichtung (7) mit elektrischen Posi
tionsabfrageanschlüssen (8) zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der dem Kopf (4) abgewandten Seite des
Stellantriebes (1) eine Schnittstelle (9) für Druck
mittelanschlüsse (2) angeordnet ist, die wahlweise aus
einem einzigen Anschlußmodul (10) oder aus mehreren,
funktional verschiedenen, hintereinander angeordneten
und zueinander kompatiblen Anschlußmodulen (10, 10',
10'') besteht.
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß am mindestens einen Anschlußmodul (10) auch die
elektrischen Positionsabfrageanschlüsse (8) angeordnet
sind.
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Stellantrieb (1) ein Verbindungsmodul (11) als
Kabelführung für die elektrische Verbindung zwischen
der Positionsabfrageeinrichtung (7) und dem Anschluß
modul (10) angeordnet ist.
4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Verbindungsmodul (11) einen Mikroprozessor (12)
umfassende elektronische Mittel (13) zum Senden und
Empfangen von codierten Informationssignalen ange
ordnet sind.
5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die im Verbindungsmodul (11) angeordneten elektro
nischen Mittel (13) mit einem außen am Verbin
dungsmodul (11) angeordneten elektrischen Anschluß
(14) verbunden sind.
6. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens Druckmittelanschlüsse (2) auf
weisende Anschlußmodul (10) in Form eines Endstückes
(10') ausgebildet ist.
7. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das mindestens Druckmittelanschlüsse (2) aufwei
sende Anschlußmodul (10) einen Mikroprozessor (12)
umfassende elektronische Mittel (13) aufweist und in
Form eines Endstückes (10') ausgebildet ist.
8. Spannvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Endstück (10') und dem Stellantrieb
(1) mindestens ein in Form eines Zwischenstückes
(10'') ausbildetes Anschlußmodul (10) angeordnet ist.
9. Spannvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Zwischenstück (10'') als Endlagendämpfung (15)
für den Stellantrieb (1) ausgebildet ist.
10. Spannvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Zwischenstück (10'') mindestens ein elektrisch
gesteuertes Wegeventil (16) zum Öffnen und Schließen
der Druckmittelanschlüsse (2) angeordnet ist, wobei
dessen elektrische Anschlüsse (17) mit den Abfrage
anschlüssen (8) der Schnittstelle (9) verbunden sind.
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EP1345009B1 (de) | Hydraulikbaugruppe und Steckerleiste |
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |