DE1977273U - TOOL CHANGING DEVICE ON A MACHINE TOOL. - Google Patents

Description

Firma Burkhardt & Weber KG., Reutlingen (Baden-Württ.), St „PeterstJ?. 53Burkhardt & Weber KG., Reutlingen (Baden-Württ.), St "PeterstJ ?. 53

Werkzeugwechselvorrichtung an einer» Werkzeugmaschine.Tool changing device on a »machine tool.

Di® Erfindung besieht sich auf eine Werkzeugwechselvorrichtung an einer Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugmagazin für verschiedene Werkzeuge und mit zwei Greifern, die für einen Werkzeugwechsel ein ausgewähltes Werkzeug dsm Magazin wnd ©in in d@r Arbeitsspindel befindliches Werkzeug dieser entnehmen und diese Werkzeuge in die Arbeitsspindel bzw. das Magazin einsetzen. ' The invention relates to a tool changing device on a machine tool with a tool magazine for different tools and with two grippers that a selected tool dsm for a tool change Magazine wnd © in tool located in the work spindle Remove this and insert these tools into the work spindle or the magazine. '

Bei einer bekannten Werkzeugweohselvorriohtung der oben genannten Art ist ein zweiarmiger Hebel vorgesehen, der an den Enden seiner Arme Greif©r trägt. Dieser zweiarmige Hebel ist um eine Achse so schwenkbar angeordnet, daß erIn a known Werkzeugweohselvorriohtung the above mentioned type a two-armed lever is provided, the carries griffins at the ends of his arms. This two-armed one Lever is arranged to be pivotable about an axis that he

durch eine Schwenkbewegung gleichzeitig ein Werkzeug in da? Spindel und ©in Werkzeug im Magazin erfassen kann. Durch di@ schwenkbare Lagerung des zweiarmigen Hebels begehreiben seine Greifer eine kreisförmige Bahn» wodurch es nicht möglich ist, die Greifer auf einer geradlinigen senkrecht zu einer Reihe von Werkzeugen im Magazin gerichteten Bahn an ein Werkzeug heranzuführen. Dies hat aber zur Folge, daß die Werkzeuge im Werkzeugmagazin zum Erfassen durch die bekannten Greifer in einem gewissen Mindestabstand voneinander angeordnet sein müssen. Auch ist es bei der bekannten Vorrichtung notwendig, daß das Werkzeugmagazin in einer ganz bestimmten Zuordnung zur Werkzeugspindel angeordnet ist und die Werkzeuge im Werkzeugmagazin parallel zur Werkzeugspindelachse angeordnet sein müssen. Auch wird für das Umschwenken des zweiarmigen Hebels beim Werkzeugwechsel Raum benötigt. Die Erfüllung all dieser für die bekannte Werkzeugwechselvorrichtung notwendigen Bedingungen erschwert die Konstruktion einera tool in there at the same time by a swivel movement? Can detect the spindle and © in the tool in the magazine. Due to the pivoting mounting of the two-armed lever commit its claws a circular path »whereby it is not possible to bring the grippers to a tool on a straight path perpendicular to a row of tools in the magazine. this has but with the result that the tools in the tool magazine for gripping by the known gripper to a certain extent Must be arranged at a minimum distance from each other. It is also necessary in the known device that the Tool magazine is arranged in a very specific assignment to the tool spindle and the tools in the tool magazine must be arranged parallel to the tool spindle axis. Also used for swiveling the two-armed Lever needs space when changing tools. The fulfillment of all of these for the known tool changing device necessary conditions make the construction of a

Der Erfindung liegt die Aufgäbe zu Grunde, ©ine Werkzeugwechselvorrichtung zu schaffen, bei der das ÜSagazin und die Greif er mögliehst wenig Raum benötigen und das Magazin unabhängig von der Lage der Spindelachse angeordnet werden kann.The invention is based on the task of creating a tool changing device in which the ÜSagazin and the If it grabs, it needs as little space as possible and the magazine is independent can be arranged from the position of the spindle axis.

Biese Aufgabe ist bei einer Werkzeugwechselvorrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß beide Greifer unabhängig voneinander in zwei Führungen an einem Führungskörper verschiebbar gelagert sind und daß fur den Führungskörper eine Verbindungsführung vorgesehen ist, auf d@r dieser aus einer Magazinstellung zum Herausnehmen oder zum Einsetzen eines Werkzeuges aus dem bzw. in das Magazin in eine Spindelstellung zum Einsetzen eines Werkzeuges in die oder zum Herausnehmen desselben aus der Arbeitsspindel bewegbar ist. Durch die verschiebbare Lagerung der Greifer in ihrem Führungskörper können diese senkrecht zu einer Reihe von Werkzeugen im Magazin an ein Werkzeug herangeführt werden, so daß die Werkzeuge möglichst nahe nebeneinander in der Reihe angeordnet werden können und das Magazin möglichst eng besetzt werden kann. Durch die unabhängige Lagerung der Greifer in ihrem Führungskörper können diese unabhängig voneinander bewegt werden, so daß bei der Bewegung des einen Greifers der andere in Ruhe bleibt und daher keine aus dem Bereich zwischen Greifer und Werkzeug hinausgehende Bewegung durchführen muß. Dadurch wird für eine Bewegung der Greifer außerhalb der Verbindungslinie Greifer - Werkzeug kein Raum benötigt. Dadurch, daß für den Führungskörper eine Verbindungsführung vorgesehen ist, die seine Magazinstellung mit seiner Spindelstellung verbindet, kann das Magazin in einer beliebigen Anordnung und an einer beliebigen Stelle der Werkzeugmaschine angeordnet sein, da die Verbindungsführung jederzeit diesen verschiedenenThis object is achieved in a tool changing device of the type mentioned according to the invention in that that both grippers are mounted independently of one another in two guides on a guide body and that a connecting guide is provided for the guide body on which it can be removed from a magazine position or to insert a tool from the in the magazine in a spindle position for inserting a tool in or for removing it from the Work spindle is movable. Due to the displaceable mounting of the grippers in their guide body, they can be perpendicular a series of tools in the magazine can be brought up to a tool so that the tools are as close as possible can be arranged side by side in a row and the magazine can be occupied as closely as possible. By the independent Storage of the gripper in their guide body, these can be moved independently, so that when Movement of one gripper and the other remains calm therefore none from the area between the gripper and the tool must perform outgoing movement. This is for a movement of the grippers outside the connection line Gripper - tool does not require any space. Because for the Guide body a connecting guide is provided which connects its magazine position with its spindle position, the magazine can be in any arrangement and on be arranged anywhere on the machine tool, since the connection routing at any time these different

Anordnungen dew Werkzeugspindel und deis Magazins angepaßt werden kann» S© ergibt beispielsweise die Erfindung die Möglichkeit, die Werkzeuge im Magazin mit vertikal gerichteten Achsen anzuordnen, auch wenn die Achse der Arbeitsspindel waagerecht verläuft.Can be adapted to arrangements dew tool spindle and deis magazine »S © example, the invention provides the possibility to arrange the tools in the magazine with vertically oriented axes, even if the axis of the work spindle extends horizontally.

Di® Greiferführungen können in Führungskörper beliebig angeordnet sein. Es müssen dann für den Führungskörper zwei Magazin- und zwei Spindelstellungen vorgesehen sein» in denen Je eine Führung eines Greifers auf ein Werkzeug im Magazin bzw. in; der Arbeitsspindel ausgerichtet: ist. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind beide Greiferführungen auf einen gemeinsamen Angriffspunkt ausgerichtet und in der Magazin- und Spindelstellung des Führungskörpers fällt dieser Angriffspunkt mit dem Platz eines Werkzeugs im Werkzeugma- *gazin-bzw· in der Arbeitsspindel zusammen«. Dies ergibt eine besonders einfache Führung des Führungskörpers.Di® gripper guides can be arranged in any way in the guide body be. There must then be two magazine and two spindle positions are provided »in which Je a guide of a gripper on a tool in the magazine or in; the work spindle is aligned: is. With an advantageous Embodiments of the invention are both gripper guides aligned on a common point of attack and in the Magazine and spindle position of the guide body, this point of application coincides with the place of a tool in the tool machine. * magazine or · in the work spindle together «. This gives a particularly simple guidance of the guide body.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Führungskörper auf einem längs der Verbindungsführung verschiebbaren Schlitten senkrecht zu diesem verschiebbar gelagert ist» Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, daß bei der Bewegung des Schlittens längs der Verbindungsführung der Führungskörper aus der Spindelstellung in die Magazin-stellung und umgekehrt verschoben werden kann und daß er in jeder dieser Stellungen zusammen mit den GreifernIn a further advantageous embodiment it is provided that the guide body is mounted on a slide that can be displaced along the connecting guide so that it can be displaced perpendicularly to it the guide body from the spindle position in the magazine position and vice versa can be moved and that he is in each of these positions together with the claws

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parallel mm W@s?kz©ugachse bewegt und dadurch das Werkzeug aus seinem jeweiligen Sitz herausgezogen oder in diesen eingesetzt wenden kann. ··parallel mm W @ s? kz © ugachse moves and thereby the tool can be pulled out of its respective seat or turned around inserted in this. ··

nun au@h di© Werkzeuge im Magazin in einer beliebigen Winkelstellung gegenüber der Arbeitsspindelachse anordnen zu können, kann der FührungskÖrper um die Achse der Verbindungsführung schwenkbar gelagert sein.now au @ h di © tools in the magazine in any one To be able to arrange an angular position with respect to the work spindle axis, the guide body can around the axis of the connecting guide be pivoted.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von in den schematisch stark vereinfachten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert.The invention is illustrated in the following description of FIGS Embodiments illustrated schematically in greatly simplified drawings explained in detail.

Es seigernSeig it

Figo 1 und 2 eine Vorder« bzw« eine Draufsicht @in@r Werkzeugmaschine mit einem Ausführungsbeispiel einer Werkzeugwechselvorrichtung gemäß der Erfindung» 1 and 2 a front and a plan view, respectively @ in @ r machine tool with an exemplary embodiment of a tool changing device according to the invention »

Fig* 3 einen vergrößert dargestellten Ausschnitt aus Fig. 2₈ der die Entnahme eines Werkzeugs aus dem Magazin zeigt;FIG. 3 shows an enlarged detail from FIG. _28, which shows the removal of a tool from the magazine; FIG.

Fig« % und S Schnitte nach der Linie IV · IV in Fig. 1 in der in Fig. 1 bzw. Fig. 3Fig «% and S-sections along the line IV · IV in Fig. 1 as shown in Fig. 1 and Fig. 3

Schnitte nach der Linie VII - VII in Fig« I in verschiedenen Stellungen der Greifer und des Führungskdrpers des GreiferträgersιSections along the line VII - VII in Fig. I in different positions the gripper and the guide body of the Greiferträgersι

eine teauf sielst einesa tea falls on one

zweiten Ausfütarngsfoim eine?second Ausfütarngsfoim a?

gemäß des?according to the?

1 eines» We^kzeugmasehine ist ein 1© mit ein@£> Arbeitsspindel 2 in der Höhe verstell« bsi⁹ εώι@@Με@& . ¥©s? das ©@Mus@ 10 befindet sich ein Konsoltisch 2O₉ des» in dex⁵ waagerechten Ebene in-bekannter Meise ^©rsehiebbar ist ο Neben dem Gehäuse 10 ist um eine vertikal© A@hse S drehbar eine ein Werkzeugmagazin bildende Magazinseheibe 4 gelagert, die an ihrem Umfang Sitze S mit ihrer Aeh@e parallel zur Achse 3 eingesetzte Werk»1 of a »tool machine is a 1 © with a @ £> work spindle 2 adjustable in height« bsi ⁹ εώι @@ Με @ &. ¥ © s? the © @ Mus @ 10 is a console table 2O _{9 of} the "in dex ⁵ horizontal plane in-known tit ^ © rsehiebbar ο In addition to the housing 10 is rotatable about a vertical © A @ hse S a magazine disk 4 forming a tool magazine, the work inserted on its circumference of seats S with its Aeh @ e parallel to axis 3 »

Die M&gazinseheibe h ist in bekannter Weise mit einem in der l@i©hnung nieht dargestellten Antrieb verbunden, der von einerThe M & gazinseheibe h is connected in a known manner to a drive not shown in the l @ i © hnung, which is driven by a

ebenfalls nieht dargestellten Steuerung gesteuert wird, so daß di@^: Magasinecheibe H- jederzeit programmiert in eine hestimmt® gewünschte Stellung gedieht werden kann» in der* ihre Sit se si©h in einer gewünschten Lage befinden.also not shown control is controlled, so that the @ ^: Magasine disc H- programmed at any time can be rotated into a certain® desired position »in which * your sit se are in a desired position.

Zum Entnehmen von Werkzeugen aus der Magazinscheibe 1 und zum Einsetzen derselben in die Arbeitsspindel 2 und umgekehrt &um Herausnehmen eines in der Arbeitsspindel 2 sitzenden Werkzeuges.?* und zum Einsetzen dieses Werkzeuges in einen ausgewählten Sitz 5 der Magazinscheibe W .ist eine Werk- To remove tools from the magazine disk 1 and to insert them into the work spindle 2 and vice versa & to remove a tool sitting in the work spindle 2 and to insert this tool into a selected seat 5 of the magazine disk W. Is a work-

-vorgesehen, di@-zum'Erfassen der Greifer 8 und 9 aufweist, die unabhängig von- in zwei Führungen 11 bswo 12 eines Eührungskörpers ' 13 geradlinig und unabhängig voneinander verschiebbar; gelagert sind β Der Führungskörper 13 ist senkrecht zu der durch die b@id@n Aohs@n der Füteungen 11 und 12-gebildeten Ebene va?s@hi@bbar mit einem Sehlitten l*i verbunden« Zu diesem Zweck trägt der Schlitten'-Ϊ4 eine Platt® IS ,mit der ein Zapfen 16 fest verbund©» Ist_s ^:der mit Längsnuten 17 versehen ist und auf dem der Führung'skurper 13 mit in die ..Längsnuten 17 :ein-. greifenden F@d@rn axial verschiebbar aber nicht drehbar-provided, di @ -zum'Erfassen the grippers 8 and 9, which independently of- in two guides 11 or 12 of an Eührungskörpers' 13 linearly and independently displaceable; The guide body 13 is perpendicular to the plane va? s @ hi @ bbar formed by the b @ id @ n Aohs @ n of the assemblies 11 and 12 connected to a slide slide l * i «For this purpose the slide carries' -Ϊ4 a Platt® IS, with which a pin 16 is firmly connected © »Ist _s ^: which is provided with longitudinal grooves 17 and on which the guide's body 13 with in the ..longitudinal grooves 17: a. gripping F @ d @ rn axially displaceable but not rotatable

SitJBt..' ■ ·SitJBt .. '■ ·

B@r Sehlitten .1"» ist als U-fönaiges Profil ausgebildet undB @ r Sehlitten .1 "» is designed as a U-shaped profile and

■ -CEig-e I und ⁸J)■ -CEig-e I and ⁸ J)

auf vi@r Rillen li/aiial verschiebbar gelagert, die ihrerseits a& @in@m Arm 19 drehbar gelagert sind .-Um den Sefolit—-·*-mounted on vi @ r grooves li / aiial displaceably, which in turn a & @ are rotatably mounted in @ m arm 19.-To the Sefolit—- · * -

ten lh längs dm? durch die Schenkel JA· seines Profils und die Rollen 18 gebildeten Führung zu bewegen, ist innerhalb de® Frofilhohiraumes eine sieh längs der Längsachse des Schlittens 11 erstreckende Zahnstange 21 vorgesehen, in die ©in Ritzel 22 eingreift, das in dem als Gehäuse aus- - gebildeten Arm 19 gelagert und von einem in diesem Arm angeordneten Motor 30 antreibbar ist CFig» 2 und «O,ten lh along dm? To move the guide formed by the legs JA · of its profile and the rollers 18, a rack 21 extending along the longitudinal axis of the carriage 11 is provided within the frofiling space, in which the © engages in the pinion 22, which is in the housing as a housing - formed arm 19 is supported and driven by a motor 30 arranged in this arm is CFig »2 and« O,

Des? Arm 19 sit st auf einer Welle 23 und ist mittels dieser zwischen d@n Gab@larm©n einer gabelförmigen Konsole 2% um die Aehse der Welle 23 schwenkbar gelagert. Innerhalb des @in@n S&belarmes 2S der Konsole Zh ist ein hydraulischer Kolbentrieb 26 angeordnet ₉ dessen Kolbenstange als Zahnstange 27 ausgebildet ist, die mit einemRitgel 28 im Eingriff steht, das auf der Welle 23 befestigt ist» Durch die Hin- und Herbewegung des Kolbens des Kolbentriebes 26 werden das Ritzel 28 und damit die Well© 23 um ihre Achse um 90° gedreht, so daß bei dieser Drehung der Arm 19 ebenfalls um 90° aus der in Fig. «* dargestellten. Stellung in die in Fig. 5 dargestellte Stellung und umgekehrt geschwenkt wird·Of? Arm 19 is seated on a shaft 23 and by means of this is mounted so as to be pivotable about the axis of shaft 23 between the fork-shaped bracket 2%. Within the @ in @ n S & belarmes 2S console Zh is a hydraulic piston engine 26 is disposed ₉ whose piston rod is designed as a rack 27, which communicates with einemRitgel 28 engaged, which is mounted on the shaft 23 "by the reciprocating motion of the piston of the piston drive 26, the pinion 28 and thus the shaft © 23 are rotated about their axis by 90 °, so that with this rotation the arm 19 also by 90 ° from the one shown in FIG. Position is pivoted into the position shown in Fig. 5 and vice versa.

der in Fig«, % dargestellten Stellung des Armes 19, die ausgezogen in Figo 1 dargestellt ist, ist der Schlitten I¹I aus der in Fig_e 1 und 2 ausgezogen dargestellten Stellung in die in Fig« I gestrichelt dargestellte Stellung verschiebbar, in der sich der Führungskörper 13 und damit die Greifer 8 und 9the position shown in Fig, "% of the arm 19, which is pulled shown in Figo 1, the carriage I ¹ I position shown in the solid lines in Fig _s 1 and 2 position shown in phantom in Fig« I is slidable in the the guide body 13 and thus the grippers 8 and 9

in ihrer Spindel stellung unmittelbar unter der Arbeitsspindel 2 befinden ο Wird der Schlitten 1Ί aus der in Fig_o 1 ausgesogen dargestellten Stellung in die in Fig. S dargestellte Stellung geschwenkt, dann befinden sich der Ftihrusiggkörper 13 und damit die Greifer S und 9 in ihrer Magazinst©llung unmittelbar neben der Magazinscheibe k, wobei sowohl in der Spindelstellung als auch in der Magazinstellung die durch die Führungen 11 und 12 definierte Ebene immer senkrecht zu den Achsen der in der Arbeitsspindel 2 bzw, der Magazinseheibe ** sitzenden Werkzeugein their spindle position immediately under the work spindle 2 are ο When the carriage is pivoted 1Ί from the sucked in FIG _o 1 shown position to the position shown in Fig. S, then there is the Ftihrusiggkörper 13 and thus the gripper S and 9 in their Magazinst © llung immediately next to the magazine disc k, both in the spindle position and in the magazine position, the plane defined by the guides 11 and 12 always perpendicular to the axes of the tools in the work spindle 2 or the magazine disc **

Um in diesen beiden Stellungen des Führungskörpers 13 diesen längs seinem Führungszapfen 16 parallel zur Achse der Werkzeuge in der Arbeitsspindel 2 bzw. in der Magazinscheibe 8» bewegen zu können, ist an der Platte 15 ein Arm 29 vorgesehen, der an seinem, dem Führungskörper 13 abgekehrten Ende als Gabelgreifer 31 ausgebildet ist, dessen äußerer Schenkel 32 von der Außenseite des Armes 29 über eine schräge Fläche 33 vorsteht.To in these two positions of the guide body 13 this along its guide pin 16 parallel to the axis of the To be able to move tools in the work spindle 2 or in the magazine disk 8 », an arm 29 is on the plate 15 provided on his, the guide body 13 facing away End is designed as a fork gripper 31, the outer leg 32 of the outside of the arm 29 via a inclined surface 33 protrudes.

Wie insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich ist, befindet sich unter der Arbeitsspindel 2 ein mit seiner Achse parallel zur Arbeitsspindel ausgerichteter Kolbentrieb 3f, dessen Kolbenstange 35 an ihrem Ende einen in die Aussparung des Gabelgreifers 31 passenden Kopf 36 trägt. Dieser Kopf istAs can be seen in particular from FIG. 6, there is under the work spindle 2 a piston drive 3f aligned with its axis parallel to the work spindle, whose Piston rod 35 at its end into the recess of the Fork gripper 31 matching head 36 carries. This head is

«10 - ■ ■ ■«10 - ■ ■ ■

in der einen Stellung des Kolbens des Kolbentriebes 3^ s@ angeordnet, daß beim Einschieben des Schlittens W ia di© Ai»b@it@spindelstellung der Kopf 36 in die Aiägsp«CTiRg des Gabelgreifers 31 eingreift _β Durch Betätigung des Kblbent^iebee 3% kann nun der Führungskörper 13 aus des? in Fig„ S dargestellten Stellung in die in Fig« 1 dargestellte Stellung und umgekehrt längs des Zapfens 18 wws^hoben und dadureh das Werkzeug 7 aus der Arbeitispifölel 2 herausgezogen bzw. in diese, einge«in which is arranged a position of the piston of the piston drive 3 ^ s @, that during insertion of the carriage W ia di © Ai "b @ it @ stem position of the head 36" in the Aiägsp CTiRg of the fork claw 31 engages _β By operating the Kblbent ^ iebee 3 % can now the guide body 13 from the? in the position shown in Fig. 5 in the position shown in Fig. 1 and vice versa along the pin 18 raised and thereby the tool 7 pulled out of the working pin 2 or inserted into it.

Wie das aus Fig, * § ersieht lieh ist» ist in der gabelförmigen K©ns©l@ 'Ά in der Nachbarschaft der S&gazinscheibe H ein Kolb6ntr;Leb 37 angeordnet, dessen Kolbenstange 38 einen Winkel 39 trägt» dessen vertikaler Sehenkel an sei» n&a Ende entsprechend der schrägen Fläche 33 des Armes 29 so abgebogen ist» daß der Schlitten 1** durch den Sehenkel des Winkels 39 ungestört in die Magazinstellung eingeschwenkt werden kann, daß aber dann bei einer vertikalen Auf- und Abhewegung der Kolbenstange 38 der Winkel 39 den Arm 29 in beiden Richtungen mitnimmt« Pa** durch kann durch Betätigung des Kolbentriebes 37 der Führungskörper 13 in der gleichen Weise wie in der Spindelstellung längs des Zapfens 16 zur Entnahme und zur Eingabe von Werkzeugen in die Sitze 5 der Magazinscheibe verschoben werden.As that of Fig, * § ersieht lent is "is in the fork-shaped K © ns © l @ 'Ά in the vicinity of the S & gazinscheibe H a Kolb6ntr; Leb 37 is arranged, the piston rod 38 carries an angle 39" whose vertical Sehenkel on was " n & a end is bent in accordance with the inclined surface 33 of the arm 29 »that the slide 1 ** can be swiveled into the magazine position undisturbed by the angle 39, but that the angle 39 then with a vertical up and down movement of the piston rod 38 takes the arm 29 with it in both directions. By actuating the piston drive 37, the guide body 13 can be moved in the same way as in the spindle position along the pin 16 for removing and inserting tools into the seats 5 of the magazine disc.

Di© beiden Führungen 11 und 12 des Führungskörpers 13 sind auf einen gemeinsamen Angriffspunkt der Greifer 8 und 9 ausgerichtet„ Bie Anordnung ist hierbei so getroffen , daß in der Magazin- und Spindelstellung des ■Führungskörpers dieser Angriffspunkt mit dem Platz eines Werkzeuges 6 bzw» 7 in der Magazinsehsibe *» bzw« in der Arbeitsspindel 2 zusammenfällt. Zum Bewegen der Greifer 3 und § länge der Führungen 11 bzw? 12 sind im Führungskörper 13 CFIg₃ 3} Kolbentrieb® kl bzw. **2 vorgesehen. Bie Greifer δ und 9 selbst sowie die Lagerung der Werksaug©' S und 7 in der Magazinseheibe h bzw» in der Arbeitsspindel 2 sind in bekannter Weise ausgebildet» so. daß sieh hi@r ein© näher® Beschreibung erübrigt *Di © two guides 11 and 12 of the guide body 13 are aligned with a common point of the gripper 8 and 9 "Bie arrangement is devised such that this point of action or in the magazine and the spindle position of the ■ guide body with the space of a tool 6» 7 in the magazine disk * "or" in the work spindle 2 coincides. To move the gripper 3 and § length of the guides 11 or? 12 are provided in the guide body 13 CFIg ₃ 3} Kolbentrieb® kl or ** 2. The grippers δ and 9 themselves as well as the storage of the factory suction units and 7 in the magazine disk h and in the work spindle 2 are designed in a known manner. that see here a © closer® description superfluous *

der oben beschriebenen Werkzeugwechselvorrichtung ergibt sieh ohne weiteres aus dem beschriebenen Aufbauβ Soll beispielsweise ein in der Arbeitsspindel 2 siti@nd@s Werkzeug 7 gegen ein neues in der Magaginsaheibe k sitzendes Werkzeug 6 ausgewechselt werden» dann wird der Schlitten 1% zuerst in die Magazinstellung bewegt« Dann wird der Greifer 9 mittels des Kolbentriebes Ί2 herausbewegt, so daß er das Werkzeug 6 erfaßte Dann wird der Führungskörper 13 mittels des Kolbentriebes 37 aus der in Fig_e S dargestellten Stellung längs des Zapfens 16 hochgehoben, so daß das Werkzeug 6 aus dem Eingriff mit der Magazinscheibe herausgehoben wird.the tool exchange device described above check results readily from the described Aufbauβ target ", for example, a substituted in the work spindle 2 siti @ nd @ s tool 7 with a new k in the Magaginsaheibe fitting tool 6 then the carriage is moved 1% first in the magazine position "Then, the gripper 9 is moved by means of the piston drive Ί2 so that it detected the tool 6 Then, the guide body is lifted up along the peg 16 13 by means of the piston drive 37 from the position shown in FIG _e S position so that the tool 6 from engagement is lifted out with the magazine disc.

Dara wivä der Greifen 9 in seine Anfangsstellung zurück» bewegt« Än@ehli®ß@nd wird der Schlitten l*».aus der in Fig₉ S dargestellten Stellung mittels des Kolbentriebes 28 in die in Fig* 4 dargestellte Stellung geschwenkt und längs s®inmw> Führung in die in den Fig. S und 7 dargestellte Spindelstellung bewegt. Xn dieser Stellung wird nun zunächst der» Greifer 8 mittels des Kolbentriebes W. in seine Eingriffsstellung vorbewegt, in der er das in der Arbeitsspindel 2 sitzende Werkzeug 7 erfaßt. Dann wird der Führungskörper 13 mittels des Kolbentriebes 3% aus d.er in Fig.. δ dargestellten Stellung in die in Fig. 7 dargestellte Stellung bewegt» wobei das Werkzeug 7 aus der Arbeitsspindel 2 herausgezogen wird_e Anschließend wird dann d@F Greifer θ in seine Anfangsstellung zurückbewegt und der greifer 9- in seine Eingriffsstellung zusammen mit dem--Werkzeug 6'bewegt» Dann-wird . der Führungskörper. 13 aus dta? xn Fig« 1 dargestellten Stellung in die in Fig_e dargestellten Stellung zurückgeschoben, s© daß dadurch das im Greif®!» 9 sitzende Werkzeug in die Arbeitsspindel 2 @ing@s@tst wird« Dann wird der Greifer-S "in seine-Anfangsstellung zurückgeführt, üev Schlitten in die in Fig.1 ausgesogen dargestellte Stellung verschoben und aus dieser Stellung in die in Figo 5 dargestellte Magazinstellung geschwenkt, in der dann der Führungskurper 13 längs des Zapfens 16'zunächst hoehgeschoben, der Greifer 8 vorge-Dara wivä the grip 9 in its initial position back "moved" Su @ ehli®ß @ nd the carriage l * ». Swung from the position shown in Figure ₉ S position by means of the piston drive 28 into the position shown in Fig * 4 position and along s ®inmw> guide moved into the spindle position shown in FIGS. S and 7. Xn this position, first the "gripper 8 is now moved forward by means of the piston drive W. in its engaged position, it detects the seated in the work spindle 2 in the tool 7. Then the guide body 13 is moved 3% from the position shown in Fig. Δ into the position shown in Fig. 7 by means of the piston drive, whereby the tool 7 is pulled out of the work spindle 2 _e Then d @ F gripper θ is moved back into its starting position and the gripper 9 is moved into its engagement position together with the tool 6 'then. the guide body. 13 from dta? The position shown in Fig. 1 is pushed back into the position shown in Fig. _e , so that the Greif®! " 9-fitting tool into the work spindle 2 @ ing @ s @ tst is "Then the gripper-S" in its initial position is returned, moved üev carriage in the sucked in Fig.1 position shown and illustrated from this position to the in Figo 5 The magazine position is pivoted, in which the guide body 13 is then first pushed up along the pin 16 ', the gripper 8 is advanced

das Merkzeug schoben und durch Absenken des Führungskörpers 13/in seinenpushed the memo and by lowering the guide body 13 / in his

Sitz eingesetzt wird«, Selbstverständlich wird hierbei g@mä£ d@a Stand der Technik di© Magazinseheibe entspres© gediehta daß- jeweils das richtig® Werk&eug Seat is used «, of course g @ mä £ d @ a state of the art di © magazine disk corresponds to that - the correct® work & eug

richtige Werk&eugsit^ in d@n Angriffspunkt dercorrect work & eugsit ^ in d @ n point of attack of

B. und 9 bewegt B. and 9 moves

In Fige 8 ist ©in abgewandeltes Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Greifer 108 und 109 in einander parallelen Führungen eines Führungskörpers 113 geführt sind* Im übrigen ist di® Werkzeugwechselvorrichtung gemäß diesem Auef ühs?«ngsbeispi@l genau s© ausgebildet wie das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis I₉ lediglich In Fige 8 © is illustrated in alternative embodiment in which the grippers are guided in mutually parallel guides of a guide body 113 108 and 109 * Incidentally DI® tool changing device according ÜHS this AUEF? "Ngsbeispi @ l accurately s © formed as the embodiment according to FIGS. 1 to ₉ only

denthe

mit daa Unterschieds daß für/den FührungskSrper 13 tragenden Schlitten lh *swei Magazinstellungen und zwei Spin» .delstellungen vorgesehen sind$ in denen jeweils einer der" Greifer 108 ©der 109 auf den in dem betreffenden Fall »angeblichen Sitz 5 der Magazinseheibe h ©der die Arbeitsspindel 2 ausgerichtet sind. Bei der Steuerungwith daa difference that lh 13 slide bearing for / the FührungskSrper * SWEi magazine positions and two spin are provided ».delstellungen $ in each of which one of the" gripper 108 © of the 109 on the case in question "alleged seat 5 Magazinseheibe h © of the work spindle 2. In the control

hmim W©?ksewgw©ehg«gl ^;n©ch swei weitere Bewegungen zum Bewegen d@@ Scihlittens aus der einen in di© andere Maga- hmim W ©? ksewgw © ehg «gl ^; after two more movements to move the slide from one magazine to the other

diese genau e@nte>®©lit g®ge?a din® Rsih© wiathis exactly e @ nte> ® © lit g®ge? a din® Rsih © wia

hat ά®η Vorteil, daß dadui»©h di© Wa?k» in dm msh ©ben freien Raum ragen und dadurch d©H im Magazin st@ek@nden W@rki@ug@ii keinhas ά®η advantage that Dadui »© © h di Wa? k" in dm msh © ben free space protrude and thereby © H d in the magazine st @ @ ek ligands W @ @ rki ug @ ii no

W&pkseugen wiehtig ist..W & pkseugen is important ..

Claims (1)

P.A.657 730*18.11.67 /'■'■P.A. 657 730 * 11/18/67 / '■' ■ - in -- in - SchutzansprücheProtection claims Werkzeugwechselvorrichtung für ein® Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugmagazin für verschiedene Werkzeuge und mit zwei Greifern, die für einen Werkzeugwechsel . ©in ausgewähltes Werkzeug dem Magazin und ein in der Arbeitsspindel befindliches Werkzeug dieser entnehmen und diese Werkzeuge in die Arbeitsspindel bzw. das Magazin einsetzen, dadurch gekennzeichnet, daß beide Greif« (8, 9; 108, 109) unabhängig voneinander in zwei Führungen CIl, 12) an einem FührungskSrper C13,113) verschiebbar gelagert * sind und daß für den Führungskör-Tool changing device for a® machine tool with a tool magazine for various tools and with two grippers for a tool change. © in the selected tool in the magazine and one in the Remove the tool located on the work spindle and insert these tools into the work spindle or the Insert magazine, characterized in that both grippers (8, 9; 108, 109) independently of one another in two guides CIl, 12) on one guide body C13,113) displaceably mounted * and that for the guide body 113)
per C13/ eine Verbindungsfüteung Cl%^s, IS) vorgesehen113)
via C13 / a connecting feed Cl% ^s , IS) provided ist₉ auf der dieser aus einer Hagazinstellung zum Her-is ₉ on the this from a Hagazin position to manufacture dem bzw ο in das Magazin CO in ein® Spindeistellung zum Eini@tzen eines Werkzeug©s CO in aim oder zum Herausnehmen desselben aus der Arbeitsspindel (2) be-the or ο in the magazine CO in a spindle position for inserting a tool CO in aim or for removing it from the work spindle (2) Werkz@ugwechselv(srriehtung'.nach Anspaoh'l, dadurch gekennzeichnet,* daß beide Greif erführungen'.«inander parallel sind und daß für den. Führungskörper (113) zwei Magazin- und zwei Spindeistellungen vorgesehen sind, in denen je ein© Führung eines Greifers C108,109)Werkz @ ugwechselv (srriehtung'.nach Anspaoh'l, characterized by * that both griffins experience '. «into each other are parallel and that for the. Guide body (113) two magazine and two spindle positions provided in each of which a © guide of a gripper C108,109) auf ein Werkzeug C 6 ®d@r Ί) im Magazin bzw® in deron a tool C 6 ®d @ r Ί) in the magazine or in the naeh Anspruch I₈ dadurch gek©nnz@i@ta<§t, daß beide Greif©^führungen CiI, 12) auf einen g@m©insam@n Angriffspunkt ausgerichtet sind und daß in d@F Magazin- und Spindelstellung des Füteungs-C13) di©s©£> Angriffspunkt mit dan Platz eines 1) im Werkzeugmagazin CI) bzw, inAccording to claim I _{8, the} fact that both gripping guides CiI, 12) are aligned with a point of application and that in the magazine and spindle position of the feeder -C13) di © s © £> Point of attack with then space for a 1) in the tool magazine CI) or in S₉ dadurch. g@k@sffiz@iehn@t s dai di© Achsen der Greif©rfühf°ung@n ClI₉ 12) in @in@r %wp Werkseugaehs® senkreehtenS ₉ thereby. g @ k @ sffiz @ iehn @ ts dai di © axes of the Greif © rfühf ° ung @ n ClI ₉ 12) in @ in @ r % wp Werkseugaehs® perpendicular W@3?k^@iagw®ghg@lwi»ridatiang naeh Anspruch %, dadureh gek@an^@i©hnets daß di© Verbindungsfuhrung HH*,.1B) senkreeht sur Arb©itsspind@laelis@ C2) geriehtet ist.W @ 3? K ^ @ iagw®ghg @ lwi »ridatiang naeh claim%, because you have k @ an ^ @ i © hnets that the © connecting lead HH * ,. 1B) perpendicular to work locker @ laelis @ C2) is directed. . Werkzeugwecheelvexriehtung na©h Asispieuoii S _s dadurch ge-'kennz@i@hnet₉.daß d@r Fühiraagskörper C13) auf-einem längs der -'Verbindungsführung Cl*'» 18)^;'versohiebbaven Schlitten. Werkzeugwecheelvexriehtung na © h Asispieuoii S _s thereby ge-'kennz @ i @ ₉ HNET .that d @ r Fühiraagskörper C13) on-a along the -'Verbindungsführung Cl * '^»18);'versohiebbaven sledge nach @in@m derafter @ in @ m der ₉ daß d£@ Achsen d@x» ₉ that d £ @ axes d @ x » CT) in d@g» Arbeiteeplndel. (2) und im Magazin §@n3as?@@fct aufeinastderstehen und daß dei? Fütanngs» ClS)- wm di© Achse uev Ve.vhimäungsffXkmang CT) in d @ g »work eeplndel. (2) and in the magazine § @ n3as? @@ fct stand on top of one another and that dei? Fütanngs »ClS) - wm di © axis uev Ve.vhimäungsffXkmang