DE19757039A1

DE19757039A1 - Hydraulic brake installation for motor vehicle

Info

Publication number: DE19757039A1
Application number: DE1997157039
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Volz
Original assignee: ITT Manufacturing Enterprises LLC
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1997-12-20
Filing date: 1997-12-20
Publication date: 1999-06-24

Abstract

A damping component (17) is arranged between the fixture flange (10) of the main brake cylinder (1) and the fixture screws (14) of the braking force amplifier (2) penetrating the holes in the fixture flange. The damping component can also be arranged between a piston of the main brake cylinder and a sleeve supported on the piston.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremsdruckgeber, der einen Bremskraftverstärker und einen dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylinder umfaßt, und mit einer an den Hauptbremszylinder ange schlossenen Bremsdruckregeleinrichtung, die in Abhängigkeit von Verzögerungs-, Beschleunigungs- und/oder Fahrstabili tätsparametern eine automatische Bremsbetätigung und/oder Bremsdruckregelung bewirkt und die eine Pumpe, Steuerventile und eine Einrichtung zur Steuerung des Bremskraftverstärkers aufweist.The invention relates to a hydraulic brake system for Motor vehicles with an actuable by a brake pedal Brake pressure sensor, a brake booster and one the master brake cylinder downstream of the brake booster includes, and with a to the master cylinder closed brake pressure control device, which is dependent deceleration, acceleration and / or driving stability automatic brake actuation and / or Brake pressure control and the one pump, control valves and a device for controlling the brake booster having.

Bei Bremsanlagen der angegebenen Art werden zur Regelung des Antriebsschlupfes und der Fahrstabilität mit Hilfe der Bremsdruckregeleinrichtung einzelne Bremsen des Fahrzeugs automatisch, d. h. ohne Betätigung des Bremspedals nach Maß gabe der von einer elektronischen Meßeinrichtung gewonnenen Meßwerte betätigt. Der für eine solche automatische Brems betätigung erforderliche Bremsdruck wird von der Pumpe der Bremsdruckregeleinrichtung und einer Vorladeeinrichtung er zeugt, die einen Vordruck im Bremssystem erzeugt, der die Pumpe der Bremsdruckregeleinrichtung eingangsseitig beauf schlagt. Bei einer aus der DE 44 46 525 A1 bekannten Brems anlage der eingangs genannten Art wird die Vorladeeinrich tung durch den Hauptbremszylinder gebildet. Der Bremsdruck geber weist hierbei einen mit einem pneumatischen Diffe renzdruck arbeitenden Bremskraftverstärker, vorzugsweise einen Unterdruck-Bremskraftverstärker auf, der zusätzlich durch die Bremsdruckregeleinrichtung steuerbar ist, so daß der Hauptbremszylinder zur Erzeugung des gewünschten Vorla dedrucks automatisch mit Hilfe des Bremskraftverstärkers betätigt werden kann. Bei einem weiteren in der genannten Druckschrift angegebenen Ausführungsbeispiel wird der Vor ladedruck durch eine elektrisch angetriebene Vorladepumpe erzeugt, die zwischen den Druckmittelbehälter und die Druck räume des Hauptbremszylinders geschaltet ist.In brake systems of the specified type are used to regulate the Traction slip and driving stability with the help of Brake pressure control device individual brakes of the vehicle automatic, d. H. Made to measure without using the brake pedal surrender of those obtained from an electronic measuring device Measured values activated. The one for such an automatic brake required brake pressure is applied by the pump Brake pressure control device and a precharging device testifies that creates a form in the brake system, which the Actuate the pump of the brake pressure control device on the input side strikes. In a brake known from DE 44 46 525 A1 System of the type mentioned is the Vorladeeinrich tion formed by the master brake cylinder. The brake pressure The encoder has one with a pneumatic diff brake pressure booster, preferably a vacuum brake booster on the additional is controllable by the brake pressure control device, so that the master brake cylinder to generate the desired Vorla dedrucks automatically with the help of the brake booster can be operated. In another in the above The specified embodiment is the front boost pressure by an electrically driven pre-charge pump generates that between the pressure medium container and the pressure spaces of the master brake cylinder is switched.

Bei Bremsanlagen der angegebenen Art besteht das Problem, daß es vor allem bei einer automatischen Bremsbetätigung während der Bremsdruckregelung zu einer Schwingungsentwick lung und Geräuschbildung kommt, die als störend empfunden wird. Eine Ursache hierfür wird in der Schwingungsanregung durch die Pumpe und die Steuerventile der Bremsdruckregel einrichtung, der Regelung des Vorladedrucks im Hauptbrems zylinder und der Schwingungsübertragung auf den unter Druck stehenden Hauptbremszylinder gesehen. Außerdem wird bei ei ner automatischen Bremsbetätigung im Gegensatz zu Brems vorgängen, die vom Fahrer gesteuert werden, das Bremspedal nicht durch den Fuß des Fahrers gedämpft, wodurch die Ge räuschentwicklung im Fahrgastraum begünstigt wird.The problem with brake systems of the type specified is that it is especially with an automatic brake application during the brake pressure control to a vibration development and noise, which is annoying becomes. One reason for this is in the vibration excitation by the pump and the control valves of the brake pressure control device, the regulation of the precharge pressure in the main brake cylinder and the transmission of vibrations to the under pressure standing master cylinder seen. In addition, at ei ner automatic brake application in contrast to brake operations controlled by the driver, the brake pedal not dampened by the driver's foot, causing the Ge noise in the passenger compartment is favored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Brems anlage der eingangs genannten Art durch einfache, kosten günstige Maßnahmen die Bildung von störenden Geräuschen und Schwingungen zu vermeiden.The invention has for its object in a brake plant of the type mentioned by simple, cost favorable measures the formation of disturbing noises and To avoid vibrations.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwischen relativ zueinander bewegbaren Bauelementen der Bremsanlage ein elastisch verformbares Dämpfungselement an geordnet ist, das eine vom Druck in der Bremsanlage abhän gige Kraft überträgt.To achieve this object, the invention provides that between relatively movable components of the Brake system on an elastically deformable damping element is ordered that one depends on the pressure in the brake system transfers power.

Die erfindungsgemäße Anordnung eines elastisch verformbaren Dämpfungselements ist mit einfachen, kostengünstigen Mitteln und ohne nennenswerte bauliche Änderungen der einzelnen Bau elemente der Bremsanlage durchführbar. Als Dämpfungselement eignen sich vor allem Druckfedern, wie Schraubendruckfedern oder Tellerfedern sowie Pakete derartiger Federn. Diese Druckfedern können so ausgelegt werden, daß sie im Bereich bestimmter Druckschwingungen, beispielsweise nur im Bereich der Vorladedruckschwingungen arbeiten und nicht zu einer unvertretbar großen Volumenaufnahme der Bremsanlage führen. Besonders geeignet sind vorgespannte Druckfedern, deren Ver formungsweg durch Anschläge begrenzt ist. Die Verformung solcher Druckfedern läßt sich auf den zur Schwingungs- und Geräuschdämpfung geeigneten Druckbereich beschränken, wo durch die Volumenaufnahme entsprechend klein bleibt. Geeig net sind auch Tellerfedern mit S-förmiger Kraft-Weg-Kenn linie, deren mittlerer, weicherer Verformungsweg in dem zu dämpfenden Druckbereich wirksam ist.The inventive arrangement of an elastically deformable Damping element is simple, inexpensive and without any noteworthy structural changes to the individual buildings elements of the brake system feasible. As a damping element compression springs such as helical compression springs are particularly suitable or disc springs and packages of such springs. This Compression springs can be designed so that they are in the area certain pressure vibrations, for example only in the area of the pre-charge pressure oscillations work and not to one cause unacceptably large volume of the brake system. Preloaded compression springs, whose ver formation path is limited by stops. The deformation such compression springs can be used for vibration and Limit noise attenuation to appropriate pressure range where remains correspondingly small due to the volume absorption. Appropriate Disc springs with S-shaped force-displacement characteristics are also net line, whose medium, softer deformation path in the to damping pressure range is effective.

Elastisch verformbaren Dämpfungselemente können an unter schiedlichen Stellen der Bremsanlage eingebaut sein.Resiliently deformable damping elements can under different locations of the brake system.

Eine Reihe einfacher und kostengünstiger Möglichkeiten sind der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu ent nehmen, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen There are a number of simple and inexpensive options following description of exemplary embodiments ent take, which are shown in the drawing. Show it

Fig. 1 einen aus Hauptbremszylinder und Unterdruck-Brems kraftverstärker bestehenden Bremsdruckgeber mit an der Befestigung des Hauptbremszylinders angeordne ten Dämpfungselementen, Fig. 1 is a booster of the master cylinder and vacuum brake existing brake pressure transducer with integrally arrange at the attachment of the master cylinder th damping elements,

Fig. 2 einen Querschnitt durch das Befestigungsende des Hauptbremszylinders gemäß Fig. 1 mit einem zwi schen der Druckstange und dem Druckstangenkolben angeordneten Dämpfungselement, Fig. 2 shows a cross section through the attachment end of the master cylinder of FIG. 1 with an interim rule of the push rod and the push rod piston arranged damping element,

Fig. 3 einen Teilquerschnitt durch den Zentralbereich des Kolbens des Unterdruck-Bremskraftverstärkers gemäß Fig. 3 shows a partial cross section through the central region of the piston of the vacuum brake booster

Fig. 1 mit einem zwischen Druckstange und Reak tionsscheibe angeordneten Dämpfungselement, Fig. 1 with a disc-tion between the push rod and Nuclear arranged damping element,

Fig. 4 einen Ausschnitt des Primärmanschettenbereichs eines Hauptzylinderkolbens mit hinter der Pri märmanschette angeordnetem Dämpfungselement, Fig. 4 shows a detail of the primary sleeve portion of a master cylinder piston with märmanschette behind the Pri arranged damping element,

Fig. 5 eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4, Fig. 5 shows a modification of the embodiment of Fig. 4,

Fig. 6 eine weitere Abwandlung des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 4 und Fig. 6 shows a further modification of the embodiment of FIG. 4 and

Fig. 7 ein geteilter Zwischenkolben eines Tandem-Haupt bremszylinders mit zwischen den Kolbenteilen an geordnetem Dämpfungselement. Fig. 7 is a divided intermediate piston of a tandem master brake cylinder with between the piston parts on an ordered damping element.

Fig. 1 zeigt einen Bremsdruckgeber bestehend aus einem Tandem-Hauptbremszylinder 1 und einem Unterdruck-Brems kraftverstärker 2, die gemeinsam durch ein Bremspedal 3 be tätigbar sind. Über separate Bremsleitungen 4, 5 ist der Tandem-Hauptbremszylinder 1 mit einem elektrisch gesteuerten Hydraulikaggregat (nicht dargestellt) verbunden, an das die Radbremsen eines Fahrzeugs anschließbar sind. Das Hydraulik aggregat ermöglicht eine Regelung des Bremsdruck und eine automatische Bremsbetätigung anhand von Meßwerten, die die jeweilige Fahrsituation des Fahrzeugs kennzeichnen. In der DE 44 46 525 A1 ist ein derartiges Hydraulikaggregat be schrieben, auf das hiermit Bezug genommen wird. Fig. 1 shows a brake pressure sensor consisting of a tandem master cylinder 1 and a vacuum brake booster 2 , which can be operated together by a brake pedal 3 be. Via separate brake lines 4 , 5 , the tandem master brake cylinder 1 is connected to an electrically controlled hydraulic unit (not shown), to which the wheel brakes of a vehicle can be connected. The hydraulic unit enables control of the brake pressure and automatic brake actuation based on measured values that characterize the respective driving situation of the vehicle. In DE 44 46 525 A1, such a hydraulic unit is described, to which reference is hereby made.

Der unterdruck-Bremskraftverstärker 2 ist durch einen be weglichen Verstärkerkolben 6 in eine Unterdruckkammer 1 und einer Druckkammer 8 unterteilt, die in der Bremslösestellung mit der Unterdruckkammer 7 verbunden ist und durch Betäti gung des Bremspedals 3 oder eines elektromagnetischen Steu erventils 9 mit Atmosphärendruck beaufschlagt werden kann, wobei die Verbindung zwischen der Unterdruckkammer 7 und der Druckkammer B geschlossen wird. Im Falle einer Druckbeauf schlagung mit Atmosphärendruck bewegt sich der Verstärker kolben 6 in Richtung auf die Unterdruckkammer 7 und betätigt über eine Druckstange den Druckstangenkolben des Tandem- Hauptbremszylinders 1.The vacuum brake booster 2 is divided by a be movable booster piston 6 into a vacuum chamber 1 and a pressure chamber 8 , which is connected in the brake release position with the vacuum chamber 7 and by actuating the brake pedal 3 or an electromagnetic control valve 9 can be acted upon with atmospheric pressure , wherein the connection between the vacuum chamber 7 and the pressure chamber B is closed. In the event of a pressurization with atmospheric pressure, the booster piston 6 moves in the direction of the vacuum chamber 7 and actuates the push rod piston of the tandem master brake cylinder 1 via a push rod.

Der Tandem-Hauptbremszylinder 1 ist mit einem Flansch 10 an der Stirnfläche des Gehäuses 11 des Unterdruck-Bremskraft verstärkers 2 befestigt und ist, wie aus Fig. 2 zu ersehen, mit einem zylindrischen Ansatz 12 in einer Bohrung im Gehäu se 11 axial verschiebbar gelagert und mittels eines Dicht rings 13 abgedichtet. Zur Befestigung des Flansches 10 sind an dem Gehäuse 11 gegenüberliegend zwei Schrauben 14 ange bracht, die sich durch Bohrungen 15 in dem Flansch 10 hin durch erstrecken. Auf die aus den Bohrungen 15 herausra genden Enden der Schrauben 14 sind selbstsichernde Muttern 16 aufgeschraubt. Zwischen den Muttern 16 und dem Flansch 10 ist jeweils eine Tellerfeder 17 angeordnet, die durch de finiertes Anziehen der Mutter 16 auf einen zum Halten des Tandem-Hauptbremszylinders 1 ausreichenden Kraftwert vorge spannt ist.The tandem master cylinder 1 is fixed with a flange 10 to the end face of the housing 11 of the vacuum brake booster 2 and, as can be seen from FIG. 2, with a cylindrical projection 12 in a bore in the housing 11 and axially displaceably mounted and sealed by a sealing ring 13 . To attach the flange 10 two screws 14 are placed opposite to the housing 11 , which extend through holes 15 in the flange 10 through. Self-locking nuts 16 are screwed onto the ends of the screws 14 which come out of the bores 15 . Between the nuts 16 and the flange 10 , a plate spring 17 is arranged, which is pre-tensioned by de finely tightening the nut 16 to a sufficient force value to hold the tandem master cylinder 1 .

Der Druckstangenkolben 18 des Tandem-Hauptbremszylinders 1 enthält in einer Bohrung 19, wie ebenfalls Fig. 2 zu ent nehmen, eine Dämpfungsvorrichtung 20, die die Betätigungs kraft von der Druckstange 21 des Unterdruck-Bremskraftver stärkers 2 auf den Druckstangenkolben 18 überträgt. Die Dämpfungsvorrichtung 20 besteht aus einer Hülse 22 mit einer Stufenbohrung 23, die eine Schraubendruckfeder 24 und in Reihe mit dieser einen zwischen zwei Anschlägen 25, 26 be grenzt axial beweglichen Kolben 27 enthält. Der Kolben 27 ist mit einer Kugelpfanne versehen, in der das Ende der Druckstange 21 gelagert ist. Die Druckfeder 24 ist mit einer definierten Kraft vorgespannt und hält den Kolben 27 in An lage an dem Anschlag 26.The push rod piston 18 of the tandem master cylinder 1 contains in a bore 19 , as also Fig. 2 to take ent, a damping device 20 , the actuating force from the push rod 21 of the vacuum brake force intensifier 2 transmits to the push rod piston 18 . The damping device 20 consists of a sleeve 22 with a stepped bore 23 which contains a helical compression spring 24 and in series with this one between two stops 25 , 26 be axially movable piston 27 . The piston 27 is provided with a ball socket in which the end of the push rod 21 is mounted. The compression spring 24 is biased with a defined force and holds the piston 27 in position on the stop 26th

Die Tellerfedern 17 und die Druckfeder 24 bilden elastische Dämpfungselemente. Ihre Vorspannung ist so ausgelegt, daß sie bei einer bestimmten, durch die Betätigung des Unter druck-Bremskraftverstärkers 2, beispielsweise mit Hilfe des Magnetventils 9, über die Druckstange 21 eingeleiteten Be tätigungskraft, die dem Vorladedruck entspricht, überwunden wird. Ist diese Betätigungskraft erreicht, so wird die Druckfeder 24, die diese Betätigungskraft auf den Druck stangenkolben 18 überträgt, etwas zusammengedrückt, wodurch der Kolben 27 von dem Anschlag 26 abhebt. Die Kraftübertra gung erfolgt jetzt nur über die Druckfeder 24, die aufgrund ihrer Elastizität die Übertragung von Druckschwingungen, die auf den Druckstangenkolben 18 einwirken in Richtung auf den Unterdruck-Bremskraftverstärker 2 und das Bremspedal 3 dämpft. Im gleichen Sinne sind die Tellerfedern 17 wirksam, die durch die Reaktionskraft aus der von der Druckstange 21 ausgeübten Betätigungskraft teilweise zusammengedrückt wer den, wobei der Flansch 10 von dem Gehäuse 11 abhebt, wodurch eine direkte Schwingungsübertragung zwischen dem Flansch 10 und dem Gehäuse 11 unterbunden ist. Der Verformungsweg der Druckfeder 24 ist durch den Anschlag 25 begrenzt, so daß bei größeren Betätigungskräften, wie sie bei starken Bremsvor gängen auftreten, kein zusätzlicher Wegverlust durch die Druckfeder 24 verursacht wird. Auch die Tellerfedern 17 ha ben einen begrenzten Verformungsweg und sind nur in dem Kraftbereich wirksam, in dem die vornehmlich bei automati scher Bremsbetätigung störenden Schwingungen auftreten. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind die Dämpfungsvor richtung 20 und die als Dämpfungselemente dienenden Teller federn 17 miteinander kombiniert. Beide Dämpfungsmittel kön nen aber auch unabhängig voneinander angewendet werden.The plate springs 17 and the compression spring 24 form elastic damping elements. Your bias voltage is designed so that it is actuation force at a certain, by the actuation of the vacuum brake booster 2 , for example with the help of the solenoid valve 9 , initiated via the push rod 21 , which corresponds to the precharge pressure, is overcome. If this actuating force is reached, the compression spring 24 , which transmits this actuating force to the pressure rod piston 18 , is compressed somewhat, whereby the piston 27 lifts off the stop 26 . The force transmission is now only via the compression spring 24 , which due to its elasticity dampens the transmission of pressure vibrations that act on the push rod piston 18 in the direction of the vacuum brake booster 2 and the brake pedal 3 . In the same sense, the plate springs 17 are effective, which are partially compressed by the reaction force from the actuating force exerted by the push rod 21 , the flange 10 lifting off from the housing 11 , as a result of which direct transmission of vibrations between the flange 10 and the housing 11 is prevented . The path of deformation of the compression spring 24 is limited by the stop 25 , so that with greater actuation forces, such as occur in gears with strong Bremsvor, no additional loss of travel is caused by the compression spring 24 . The plate springs 17 ha have a limited deformation path and are only effective in the force range in which the vibrations that mainly interfere with automatic brake actuation occur. In the described embodiment, the Dämpfungsvor device 20 and the serving as damping elements plate springs 17 are combined. Both damping agents can also be used independently.

Anstelle der Dämpfungsvorrichtung 20 oder zusätzlich zu die ser kann eine elastische Entkopplung zwischen dem Druck stangenkolben 18 und dem Verstärkerkolben 6 durch die in Fig. 3 gezeigte Dämpfungsvorrichtung 28 erreicht werden, die zwischen dem Verstärkerkolben 6 und der Druckstange 21 wirksam ist. Die Dämpfungsvorrichtung 28 besteht aus einem topfförmigen, aus Blech geformten Gehäuse 29, in dem das tellerförmige Ende 30 der Druckstange 21 axial verschiebbar gelagert ist. Zwischen dem Boden des Gehäuses 29 und dem Ende 30 ist eine vorgespannte Tellerfeder 31 angeordnet, die das Ende 30 gegen einen Anschlag 32 drückt. Der Anschlag 32 ist durch einen umgebördelten Rand des Gehäuses 29 gebildet. Das Gehäuse 29 ist in eine zylindrische Ausnehmung 33 des Verstärkerkolbens 6 eingesetzt und stützt sich mit seinem Boden an der Reaktionsscheibe 34 des Unterdruck-Bremskraft verstärkers ab. Zur Führung der Druckstange 21 ist zusätz lich eine Führungshülse 35 an dem Verstärkerkolben 6 befe stigt. Die Wirkungsweise der Dämpfungsvorrichtung 28 ent spricht derjenigen der Dämpfungsvorrichtung 20. Durch die nicht lineare Kraft-Weg-Kennlinie der Tellerfeder 31 können sich Vorteile bei der Schwingungsdämpfung ergeben. Aller dings ist es auch bei der Dämpfungsvorrichtung 20 möglich, anstelle der Schraubendruckfeder 24 ein Tellerfederpaket vorzusehen.Instead of the damping device 20 or in addition to the water, an elastic decoupling between the pressure rod piston 18 and the booster piston 6 can be achieved by the damping device 28 shown in FIG. 3, which is effective between the booster piston 6 and the push rod 21 . The damping device 28 consists of a cup-shaped housing 29 made of sheet metal, in which the plate-shaped end 30 of the push rod 21 is axially displaceably mounted. Between the bottom of the housing 29 and the end 30 is a pre-tensioned plate spring 31 which presses the end 30 against a stop 32 . The stop 32 is formed by a flanged edge of the housing 29 . The housing 29 is inserted into a cylindrical recess 33 of the booster piston 6 and is supported with its bottom on the reaction disk 34 of the vacuum brake booster. To guide the push rod 21 is a guide sleeve 35 on the booster piston 6 BEFE Stigt. The operation of the damping device 28 corresponds to that of the damping device 20th The non-linear force-displacement characteristic of the plate spring 31 can result in advantages in vibration damping. However, it is also possible with the damping device 20 to provide a plate spring assembly instead of the helical compression spring 24 .

Eine vorteilhafte Anordnung eines Dämpfungselements inner halb eines Hauptbremszylinders ist in verschiedenen Ausfüh rungen in den Fig. 4 bis 6 dargestellt. Die Figuren zei gen ausschnittweise das einem Druckraum 36 zugekehrte Ende eines Hauptzylinderkolbens 38, das mittels einer Primärman schette 37 gegenüber dem Zylindergehäuse 39 abgedichtet ist. Die Primärmanschette 37 ist in axialer Richtung an einer Stützscheibe 40 abgestützt. Zwischen der Stützscheibe 40 und einem Kragen 41 des Hauptzylinderkolbens 38 ist eine Tel lerfeder 42 angeordnet.An advantageous arrangement of a damping element within half of a master cylinder is shown in various designs in FIGS . 4 to 6. The figures show a section of a pressure chamber 36 facing the end of a master cylinder piston 38 , which is sealed by means of a primary collar 37 against the cylinder housing 39 . The primary sleeve 37 is supported in the axial direction on a support disk 40 . Between the support plate 40 and a collar 41 of the master cylinder piston 38 , a Tel lerfeder 42 is arranged.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist die Tellerfe der 42 nicht vorgespannt. Um Wegverluste durch den Teller federhub klein zu halten, weist die Tellerfeder 42 eine S-för mige Kraft-Weg-Kennlinie auf, die im Anfangsbereich steil, im mittleren Bereich sehr flach und im Endbereich des Verformungswegs wiederum sehr steil verläuft. Die Tel lerfeder ist hierbei so ausgelegt, daß der flache, also wei che Verformungsweg in dem Vorladedruckbereich liegt.In the embodiment according to FIG. 4, the Tellerfe is not biased 42nd In order to keep path losses through the plate spring stroke small, the plate spring 42 has an S-shaped force-displacement characteristic curve which is steep in the initial region, very flat in the central region and very steep again in the end region of the deformation path. The Tel lerfeder is designed so that the flat, so che surface deformation lies in the precharge pressure range.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5 wird die Stützscheibe 40 durch den Kragen eines ringförmigen Blechformteils ge bildet, das mit einem zylindrischen Hülsenabschnitt 43 den Kragen 41 des Hauptzylinderkolbens 38 umgreift. Auf der der Tellerfeder 42 abgekehrten Seite weist der Hülsenabschnitt 43 einen nach innen umgebördelten Rand 44 auf, der einen axial vorgespannten Einbau der Tellerfeder 42 ermöglicht.In the embodiment according to FIG. 5, the support disk 40 is formed by the collar of an annular sheet metal part which engages around the collar 41 of the master cylinder piston 38 with a cylindrical sleeve section 43 . On the side facing away from the plate spring 42 , the sleeve section 43 has an inwardly flanged edge 44 which enables the plate spring 42 to be installed in an axially prestressed manner.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 sind an der Stütz scheibe 40 mehrere achsparallele Stifte 45 befestigt, die durch Bohrungen in dem Kragen 41 hindurchgesteckt und auf der der Tellerfeder 42 abgekehrten Seite des Kragens 41 durch plastische Verformung mit einem Kopf 46 versehen sind. Auch dies ermöglicht den Einbau der Tellerfeder 42 mit einer definierten axialen Vorspannung.In the embodiment according to FIG. 6, on the supporting disc 40 has a plurality of axially parallel pins 45 attached, which are inserted through holes in the collar 41 and on which the cup spring 42 facing away from side of the collar are provided 41 by plastic deformation with a head 46. This also enables the installation of the plate spring 42 with a defined axial preload.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den Fig. 4 bis 6 wird durch das Zusammenwirken der Tellerfeder 42 und der in dem Einbauraum der Tellerfeder 42 vorhandenen Druckflüssigkeit eine hydraulische Dämpfung von Druckschwingungen erzielt, indem beim Einfederungshub der Tellerfeder 42 Druckflüssig keit aus dem Raum zwischen der Stützscheibe 40 und dem Kra gen 41 über den Spalt zwischen dem Zylindergehäuse 39 und dem Kragen 41 in den Nachlaufraum 47 verdrängt und beim Aus federungshub auf dem gleichen Weg wieder in den Raum zurück gesaugt wird. Die hierbei auftretenden Strömungsverluste tragen erheblich zur Schwingungsdämpfung bei. Die in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Ausführungsformen eignen sich gleichermaßen für den Druckstangenkolben oder den Schwimm kolben eines Tandem-Hauptbremszylinders. Auch die dem Druck stangenkreis zugekehrte Trennmanschette des Schwimmkolbens kann zur Erzielung einer Druckschwingungsdämpfung auf eine solche Weise am Schwimmkolben abgestützt sein.In the exemplary embodiments according to FIGS. 4 to 6, the interaction of the plate spring 42 and the pressure fluid present in the installation space of the plate spring 42 achieves a hydraulic damping of pressure vibrations by the fact that during the deflection stroke of the plate spring 42 pressure fluid speed from the space between the support plate 40 and the Kra gene 41 over the gap between the cylinder housing 39 and the collar 41 is displaced into the trailing space 47 and is sucked back into the space in the same way during the suspension stroke. The flow losses occurring here contribute significantly to vibration damping. The embodiments shown in FIGS. 4 to 6 are equally suitable for the push rod piston or the floating piston of a tandem master brake cylinder. Also the pressure rod circuit facing the separating sleeve of the floating piston can be supported in such a manner on the floating piston to achieve pressure vibration damping.

In Fig. 7 ist ein Schwimmkolben 48 mit integriertem Dämp fungselement für einen Tandem-Hauptbremszylinder darge stellt. Der Schwimmkolben 48 besteht aus zwei Kolbenteilen 49, 50, die teleskopartig ineinander gesteckt und begrenzt axial gegeneinander bewegbar sind. Zwischen den Kolbenteilen 49, 50 ist eine Kammer 51 vorgesehen, in der sich ein aus zwei Tellerfedern bestehendes Federpaket 52 befindet. Das Federpaket 52 ist axial vorgespannt und drückt die Kol benteile 49, 50 auseinander gegen einen Begrenzungsanschlag 53, der durch eine Nut 54 im Kolbenteil 50 und einen in die Nut 54 eingreifenden Ringbund 55 des Kolbenteils 49 gebildet ist. Die Kammer 51 ist durch eine Ausgleichsbohrung 56 mit dem Nachlaufraum 57 des Tandem-Hauptbremszylinders ver bunden.In Fig. 7 is a floating piston 48 with integrated damping element for a tandem master cylinder Darge provides. The floating piston 48 consists of two piston parts 49 , 50 which are telescopically inserted into one another and can be moved axially to a limited extent. A chamber 51 is provided between the piston parts 49 , 50 , in which there is a spring assembly 52 consisting of two plate springs. The spring assembly 52 is axially biased and presses the piston parts 49 , 50 apart against a limit stop 53 which is formed by a groove 54 in the piston part 50 and an annular collar 55 engaging in the groove 54 of the piston part 49 . The chamber 51 is connected through a compensating bore 56 to the trailing space 57 of the tandem master cylinder.

Bei einer Beaufschlagung des Schwimmkolbens 48 mit dem Vor ladedruck wird das Federpaket 52 soweit zusammengedrückt, daß beide Kolbenteile nur über das Federpaket 52 aneinander abgestützt und innerhalb des Bewegungsspiels des Begren zungsanschlags 53 relativ zueinander bewegbar sind. Druck schwingungen in den Druckräumen 58, 59 können nun durch aus gleichende Hübe des Federpakets 52 und durch die damit ein hergehende, durch die Ausgleichsbohrung 56 gedrosselte Pump wirkung der Kammer 51 wirksam gedämpft werden.When the floating piston 48 is charged with the pre-charge pressure, the spring assembly 52 is compressed to such an extent that both piston parts are supported against one another only via the spring assembly 52 and can be moved relative to one another within the movement play of the limitation 53 . Pressure vibrations in the pressure chambers 58 , 59 can now be effectively damped by equal strokes of the spring assembly 52 and by the resulting pump throttling of the chamber 51 through the compensating bore 56 .

Alle vorstehend beschriebenen Maßnahmen können einzeln oder in Kombination miteinander oder auch mit anderen Dämpfungs maßnahmen zur Schwingungsdämpfung und Geräuschminderung ein gesetzt werden.All of the measures described above can be carried out individually or in combination with each other or with other damping measures to dampen vibrations and reduce noise be set.

Claims

1. Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem durch ein Bremspedal betätigbaren Bremsdruckgeber, der einen Bremskraftverstärker und einen dem Bremskraftverstärker nachgeschalteten Hauptbremszylin der umfaßt, und mit einer an den Hauptbremszylinder angeschlossenen Bremsdruckregeleinrichtung, die in Abhängigkeit von Verzögerungs-, Beschleunigungs- und/oder Fahrstabilitätsparametern eine automatische Bremsbetätigung und/oder Bremsdruckregelung bewirkt und die eine Pumpe, Steuerventile und eine Einrichtung zur Steuerung des Bremskraftverstärkers aufweist, da durch gekennzeichnet, daß zwischen relativ zueinander bewegbaren Bauelementen der Bremsanlage ein elastisch verformbares Dämpfungselement angeordnet ist, das eine vom Druck in der Bremsanlage abhängige Kraft über trägt.1. Hydraulic brake system for motor vehicles with a brake pressure actuator which can be actuated by a brake pedal and which comprises a brake booster and a main brake cylinder connected downstream of the brake booster, and with a brake pressure control device connected to the master brake cylinder which, depending on deceleration, acceleration and / or driving stability parameters, is automatic Brake actuation and / or brake pressure control and which has a pump, control valves and a device for controlling the brake booster, characterized in that an elastically deformable damping element is arranged between components of the brake system which can be moved relative to one another and which has a force dependent on the pressure in the brake system wearing.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement so ausgelegt ist, daß es nur im Bereich bestimmter Druckschwingungen, insbesondere im Bereich der Vorladedruckschwingungen arbeitet.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the damping element is designed so that it only in the range of certain pressure vibrations, in particular works in the field of precharge pressure vibrations.

3. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement aus einer Druckfeder, insbesondere Schraubendruckfeder oder Tellerfeder, oder einem Paket aus mehreren Druck federn besteht.3. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element a compression spring, in particular a helical compression spring or disc spring, or a package of several prints springs exists.

4. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement vorgespannt ist.4. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element is biased.

5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Verformungsweg des Dämpfungselements durch Anschläge begrenzt ist.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the deformation path of the Damping element is limited by stops.

6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (17) zwischen dem Befestigungsflansch (10) des Hauptbremszylinders (1) und den Bohrungen (15) im Befestigungsflansch (10) durchgreifenden Befestigungs schrauben (14) des Bremskraftverstärkers (2) angeord net ist.6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 17 ) between the fastening flange ( 10 ) of the master brake cylinder ( 1 ) and the bores ( 15 ) in the fastening flange ( 10 ) penetrating fastening screws ( 14 ) of the brake booster ( 2nd ) is arranged.

7. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (24) zwischen dem Druckstangenkolben (18) des Hauptbremszy linders (1) und der Druckstange (21) des Bremskraftverstärkers (2) angeordnet ist.7. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 24 ) between the push rod piston ( 18 ) of the main brake cylinder ( 1 ) and the push rod ( 21 ) of the brake booster ( 2 ) is arranged.

8. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (31) im Bremskraftverstärker (2) zwischen der Reaktions scheibe (24) und der Druckstange (21) angeordnet ist.8. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 31 ) in the brake booster ( 2 ) between the reaction disc ( 24 ) and the push rod ( 21 ) is arranged.

9. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (42) zwischen einem Kolben (38) des Hauptbremszylinders und einer an dem Kolben abgestützten Manschette (37) ange ordnet ist.9. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 42 ) is arranged between a piston ( 38 ) of the master brake cylinder and a sleeve ( 37 ) supported on the piston.

10. Bremsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Dämpfungselement (42) und der Man schette (37) eine Stützscheibe (40) angeordnet ist.10. Brake system according to claim 9, characterized in that between the damping element ( 42 ) and the collar ( 37 ) a support disc ( 40 ) is arranged.

11. Bremsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Bewegbarkeit der Stützscheibe (40) auf dem Kolben (38) des Hauptbremszylinders durch Anschlä ge begrenzt ist.11. Brake system according to claim 10, characterized in that the axial mobility of the support disc ( 40 ) on the piston ( 38 ) of the master cylinder is limited by stops GE.

12. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (52) zwischen zwei Kolbenteilen (49, 50) eines geteilten Schwimmkolbens eines Tandemhauptbremszylinders angeord net ist.12. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 52 ) between two piston parts ( 49 , 50 ) of a divided floating piston of a tandem master brake cylinder is angeord net.