DE19542477C1

DE19542477C1 - Force intensifier with control over hydraulic connections for brakes

Info

Publication number: DE19542477C1
Application number: DE1995142477
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl Ing Roes; Peter Dipl Ing Goennheimer
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1995-11-15
Filing date: 1995-11-15
Publication date: 1997-05-07
Anticipated expiration: 2015-11-16

Abstract

The intensifier has a control ring (28), the position of which in relation to the pin (9) and the control unit is controlled by three springs. The support spring (27)and the vent spring (32) are connected to the piston (4) and the outer casing (15) of the control unit. The closing spring (31) connects with the pin and the brake pedal. Air enters the working chamber (3a) when the hydraulic connection between working chamber and pressure source is opened against the pressure of the support spring (27). The pressure in the working chamber is maintained whilst the closing spring (31) acts against the support and venting (32) springs to keep the working chamber hydraulic connections to the pressure source and the vent closed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremskraftverstärker mit einem Steuerteil zum Schalten der fluidischen Verbindung zwischen Arbeitskammer und Entlüftung sowie zwischen Arbeitskammer und Druckquelle nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie er beispielsweise aus der DE 44 18 584 C1 als bekannt hervorgeht.The invention relates to a brake booster with a Control part for switching the fluidic connection between Working chamber and ventilation as well as between working chamber and Pressure source according to the preamble of claim 1 as he for example from DE 44 18 584 C1 emerges as known.

Aus dieser Druckschrift geht eine Ausbildung eines Bremskraft verstärkers hervor, die dazu geeignet ist, anstelle einer Belüf tung der Arbeitskammer mit Atmosphärendruck die Arbeitskammer mit einem unter einem höheren Druck stehenden Fluid zu belüften Dabei ist das Steuerteil eines solchen Bremskraftverstärkers seitens seiner Funktionselemente so ausgebildet wie ein allge mein üblicher Unterdruckbremskraftverstärker. Das Steuerteil weist also eine hohlzylindrische Außenhülse auf, die mit einem die Arbeitskammer abschließenden, beweglichen Kolben fest ver bunden ist. Es ist dicht aus dem Verstärkergehäuse herausgeführt und weist sowohl einen Entlüftungskanal, der die Entlüftung fluidisch mit dem Innenraum der Außenhülse verbindet, als auch einen Belüftungskanal, der eine Druckquelle fluidisch mit der Arbeitskammer verbindet, auf. Durch den Innenraum der Außenhülse ist ein Bolzen durchgeführt, der ein begrenztes, geringes Weg spiel gegenüber dem Kolben aufweist, der einerseits zumindest mittelbar mit dem Stößel des Hauptbremszylinders und anderer seits mit dem Bremsgestänge verbunden ist, wobei die Verbindung zwischen Stößel und Bolzen durch den Kolben hindurch dicht aus gebildet ist. Auf der Seite des Bremsgestänges ist zwischen Außenhülse und Bolzen ein Abschlußring angeordnet, der den Innenraum des Steuergehäuses gegenüber der Atmosphäre fluiddicht abschließt. Die fluidischen Verbindungen zwischen Entlüftung und Arbeitskammer sowie zwischen Druckquelle und Arbeitskammer wer den durch Relativbewegungen zwischen einem in der Außenhülse an geordneten Schaltring, der Außenhülse und dem Bolzen in unter schiedliche Schaltstellungen (Belüften, Entlüften und Druck hal ten) geschaltet.An education of a braking force goes from this publication amplifier, which is suitable instead of an aerator the working chamber with atmospheric pressure to be aerated with a fluid under a higher pressure The control part of such a brake booster on the part of its functional elements as general my usual vacuum brake booster. The control section So has a hollow cylindrical outer sleeve with a the movable piston that closes the working chamber is bound. It is tightly led out of the amplifier housing and has both a vent channel that the vent fluidly connects to the interior of the outer sleeve, as well a ventilation channel that fluidly connects a pressure source with the Chamber of Labor connects, on. Through the interior of the outer sleeve is a bolt carried out a limited, small path has play with respect to the piston, at least on the one hand indirectly with the plunger of the master brake cylinder and others is connected to the brake linkage, the connection between the plunger and pin through the piston is formed. On the side of the brake linkage is between Outer sleeve and bolt arranged an end ring that the Interior of the control housing fluid-tight from the atmosphere completes. The fluidic connections between ventilation and Working chamber as well as between pressure source and working chamber by relative movements between one in the outer sleeve orderly switching ring, the outer sleeve and the bolt in below different switching positions (ventilation, venting and pressure hal ten) switched.

Zum funktionsgerechten Durchführen der Schaltvorgänge wirken da her auf den Schaltring zwei Federelemente zumindest mittelbar ein: eine Stützfeder, die an dem Kolben zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers abgestützt ist und eine Schließfeder, die an dem Abschlußring abgestützt ist. Entgegen der Wirkung der Stützfeder findet ein Belüften der Arbeitskammer und entgegen der Wirkung der Schließfeder ein Belüften der Arbeitskammer statt.To functionally perform the switching operations act there forth on the switching ring two spring elements at least indirectly a: a support spring attached to the piston between the chambers of the Brake booster is supported and a closing spring is supported on the end ring. Contrary to the effect of Support spring finds ventilation in the working chamber and counter the effect of the closing spring is ventilation of the working chamber instead of.

Ein analog arbeitendes Steuerteil ist für einen Unterdruckbrems kraftverstärker beispielsweise auch aus der DE 42 08 496 A1 be kannt, wobei hier die Schließfeder aus zwei gleichwirkenden Spi ralfedern gebildet ist und die Stützfeder durch eine Hebel mechanik ersetzt wurde.An analog control unit is for a vacuum brake Power amplifier, for example, also from DE 42 08 496 A1 knows, here the closing spring from two identical spi ralfedern is formed and the support spring by a lever mechanics was replaced.

Des weiteren ist aus der DE-OS 15 30 714 eine Bremsanlage bekannt, bei der im Steuerteil des Bremskraftverstärkers eine Schaltanordnung vorhanden ist, bei der in Abhängigkeit der Betätigung des Bremspedals unterschiedliche Schaltzustände erzeugt werden. Die unterschiedlichen Schaltzustände sind abhängig von der Betätigungskraft des Bremspedals und werden mittels dreier im Steuerteil des Bremskraftverstärkers angeordneter Schaltfedern erzeugt. Die Schaltfedern sind an unterschiedlichen Punkten abgestützt, als Schaltweg dient jeweils der Weg des Bremsgestänges im Steuerteil.Furthermore, from DE-OS 15 30 714 is a brake system known, in which in the control part of the brake booster Switching arrangement is available, depending on the Operation of the brake pedal different switching states be generated. The different switching states are depending on the actuation force of the brake pedal by means of three in the control section of the brake booster arranged switching springs generated. The switch springs are on supported different points, serves as a switching path the path of the brake linkage in the control section.

Der Vorteil von üblichen Bremskraftverstärkern ist darin zu sehen, daß durch die zur Betätigungskraft des Bremspedals propor tionale Verstärkung und den möglichen Pedalweg eine vom Fahrer gut dosierbare und gut erfaßbare Bremskraft aufgebaut wird. The advantage of conventional brake boosters is too see that by the proportions of the actuating force of the brake pedal tional gain and the possible pedal travel one from the driver well-metered and easily detectable braking force is built up.

Nachteilig ist es dabei, daß aufgrund der geringen Druckdiffe renz zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers eine große Fläche zwischen den Kammern benötigt wird, um einen Verstär kungsfaktor in der gewünschten Größe zu erhalten.The disadvantage here is that due to the low pressure differences renz between the chambers of the brake booster a large Area between the chambers is needed to make a reinforcement obtain the desired factor in the desired size.

Durch die Verwendung von einem Fluid, das unter einem größeren Druck steht als der Atmosphärendruck, kann der Bauraum des Bremskraftverstärkers gegenüber einem Unterdruckbremskraftver stärker bei gleichem Verstärkungsfaktor verringert werden.By using a fluid that is under a larger Pressure stands as the atmospheric pressure, the installation space of the Brake booster against a vacuum brake force ver be reduced more with the same gain factor.

Aufgabe der Erfindung ist es, das Steuerteil eines Unterdruck verstärkers an den Betrieb mit Überdruck derart anzupassen, daß die Funktion des Steuerteils in allen Betriebsumständen auf rechterhalten bleibt.The object of the invention is the control part of a vacuum amplifier to adapt to the operation with overpressure such that the function of the control unit in all operating circumstances remains intact.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Bremskraftverstär ker erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An spruchs 1 gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteil hafte Aus- und Weiterbildungen kennzeichnen.This task is carried out in a generic brake booster ker according to the invention with the features of the An solved claim 1, the features of the subclaims advantageous characterize training and further education.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Bremskraftverstär kers sind die geringen Schaltwege zwischen Außenhülse, Schalt ring und Bolzen, durch die ein rasches Durchführen der Schalt vorgänge gewährleistet ist. Andererseits wird durch die hohe mögliche Strömungsgeschwindigkeit des Fluids gleichzeitig eine Verringerung der Gaswechselzeiten (Dauer der Befüllung bzw. der Entlüftung) erreicht. Dadurch verringern sich die Ansprechzeiten, und die Bremskraftverstärkung steht schneller zur Verfügung.A particular advantage of the brake booster according to the invention kers are the short switching distances between outer sleeve, switching ring and bolt, through which a quick implementation of the shift operations is guaranteed. On the other hand, the high possible flow velocity of the fluid at the same time Reduction of gas change times (duration of filling or Ventilation) reached. This reduces the response times, and the brake booster is available faster.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung wird die fluidische Ver bindung zwischen Steuerteil und Entlüftung in einem Entlüftungs rohr durch das Gehäuse des Bremskraftverstärkers hindurch zu dem Kolben zwischen den Kammern des Bremskraftverstärkers geführt. Dabei ist das Entlüftungsrohr mit der Bewegung des Kolbens in dem Gehäuse mitbewegbar. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird in gleicher Weise auch die fluidische Verbindung zwischen Druckquelle und Steuerteil mittels eines Belüftungsroh res ausgeführt. Durch die Führung der Rohre im Gehäuse während der Bewegungen des Kolbens wird auch der Kolben im Gehäuse ge führt. Dadurch wird die Bewegung des Kolbens im Gehäuse verbes sert, die Gefahr eines Verkantens während der Bewegung wird dadurch verringert.According to one embodiment of the invention, the fluidic Ver binding between control unit and ventilation in one ventilation pipe through the housing of the brake booster through to the Piston guided between the chambers of the brake booster. The vent pipe is in with the movement of the piston movable with the housing. According to a further embodiment of the The fluidic connection is also invented in the same way between pressure source and control section by means of a ventilation pipe res executed. By guiding the pipes in the housing during the movements of the piston, the piston in the housing is ge leads. This will verbes the movement of the piston in the housing sert, there is a risk of tilting during movement thereby reduced.

Zur Anbringung eines von der Betätigung des Bremspedals abhängi gen Schalters ist der Abschlußring des Steuerteils an seiner Außenseite zumindest über einen Bereich in Form einer Kugelober fläche gestaltet. Dadurch wird außerhalb des Steuerteils, an gut zugänglicher Stelle, eine Schaltfläche ausgebildet, die bezüglich den Schwenkbewegungen des Bremsgestänges während der Bremsbetätigung unabhängig ist.For the attachment of a depending on the actuation of the brake pedal gene switch is the end ring of the control part on his Outside at least over an area in the form of a ball top surface designed. This will be good outside of the control section accessible place, a button trained the with regard to the pivoting movements of the brake linkage during the Brake actuation is independent.

In baulich einfacher Weise kann der Überdruckbremskraftverstär ker dadurch unabhängig von der Betätigung des Bremspedals von dem Fahrer ausgebildet werden, indem in der Entlüftung ein Sperrventil angeordnet wird, das in betätigtem Zustand ein Ent lüften der Arbeitskammer durch die Entlüftung verhindert. Da durch wird die Funktion des Steuerteils umgangen, ohne daß es erforderlich ist, bauliche Veränderungen am Steuerteil vorzuneh men. Das Belüften der Arbeitskammer kann durch eine direkt in die Arbeitskammer führende Druckzufuhr erfolgen, wobei die Druckzufuhr durch ein Belüftungsventil steuerbar ist.The positive pressure brake booster can be constructed in a structurally simple manner ker thereby independent of the actuation of the brake pedal from the driver be trained by in the vent Check valve is arranged, which is a Ent in the actuated state ventilation of the working chamber prevented by the ventilation. There the function of the control part is bypassed without it it is necessary to make structural changes to the control section men. The working chamber can be ventilated directly through a the working chamber leading pressure supply take place, the Pressure supply can be controlled by a ventilation valve.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Un teransprüchen entnommen werden; im übrigen ist die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:Further expedient refinements of the invention can the Un claims are taken; otherwise the invention is on Hand of an embodiment shown in the drawing explained below; show:

Fig. 1 einen Schnitt durch einen Bremskraftverstärker mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerteil, Fig. 1 shows a section through a brake booster with a control part according to the invention formed,

Fig. 2 das Steuerteil aus Fig. 1. in einer anderen Schaltstellung, Fig. 2 shows the control part of Fig. 1. in another switching position,

Fig. 3 das Steuerteil aus Fig. 1 in einer geänderten Ausführung und in einer weiteren Schaltstellung, Fig. 3, the control part of FIG. 1 in a modified embodiment and in a further switching position,

Fig. 4 ein Blockschaltbild der Ansteuerung des Bremskraftver stärkers über ein Sperrventil und ein Belüftungsventil und Fig. 4 is a block diagram of the control of the Bremskraftver amplifier via a check valve and a ventilation valve and

Fig. 5a-d in vereinfachter, schematischer Darstellung der Schaltstellungen des Steuerteils bei unterschiedlichen Betriebsbedingung. FIG. 5a-d, in simplified, schematic diagram showing the switching positions of the control element in different operating condition.

Die Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch einen Bremskraftverstärker 1 mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Steuerteil 2 in der Schaltstellung, die einem nicht betätigten Bremspedal oder einem Bremspedal, das in Richtung seiner unbetätigten Ruhestellung be wegt wird entspricht. Der Bremskraftverstärker weist zwei Kam mern 3a, 3b, nämlich die Arbeitskammer 3a und die Verdrängungs kammer 3b auf, die durch den Kolben 4 getrennt sind. Der Kolben 4 ist in den Kammern beweglich angeordnet, wobei die fluiddichte Verbindung zwischen Kolben 4 und Gehäuse 6 durch den Rollbalg 5 hergestellt ist. Bei einer Betätigung des Bremspedals wird der Kolben 4 aus seiner dargestellten Ruhelage entgegen der Wirkung der Kolbenfeder 7 verschoben, wobei das Volumen der Arbeitskam mer 3a sich zu Lasten des Volumens der Verdrängungskammer 3b vergrößert. Die Arbeitskammer 3a muß fluiddicht ausgebildet sein und wird mit dem Druck der Druckquelle beaufschlagt. Die Ver drängungskammer 3b muß dagegen nicht fluiddicht ausgebildet sein. Es genügt, wenn in diesem Bereich das Gehäuse ausreichende Steifigkeit und Führung des Kolbens gewährleistet. Fig. 1 shows a section through a brake booster 1 with an inventive control part 2 in the switch position, which corresponds to a non-operated brake pedal or a brake pedal that is moved in the direction of its unactuated rest position be. The brake booster comprises two chambers Kam 3 a, 3 b, namely the working chamber 3 a and the displacement chamber 3 b which are separated by the piston. 4 The piston 4 is arranged movably in the chambers, the fluid-tight connection between the piston 4 and the housing 6 being established by the rolling bellows 5 . When the brake pedal is actuated, the piston 4 is displaced from its rest position shown against the action of the piston spring 7 , the volume of the working chamber 3 a increasing at the expense of the volume of the displacement chamber 3 b. The working chamber 3 a must be fluid-tight and is acted upon by the pressure of the pressure source. The United displacement chamber 3 b, however, does not have to be fluid-tight. It is sufficient if the housing ensures sufficient rigidity and guidance of the piston in this area.

Das Bremsgestänge 8 mündet in dem Bolzen 9, der den Steuerteil 2 durchsetzt. Der Bolzen 9 endet in dem Stempel 10, der an der Re aktionsscheibe 11 anliegt. Die Reaktionsscheibe 11 ist an dem Kolben 4 befestigt und bildet einen fluiddichten Abschluß zwi schen dem Steuerteil 2 und der Arbeitskammer 3a. Nach der Reak tionsscheibe 11 ist der Druckstift 12 zur Einleitung der Brems kraft in den Stößel 13, des nicht mehr dargestellten Hauptbrems zylinders angeordnet. Dabei sind das Bremsgestänge 8, der Bolzen 9, der Druckstift 12 und der Stößel 13 des Hauptbremszylinder auf einer Achse, der Mittelachse 14 angeordnet. Der Bolzen 9 ist mittels des Riegels 34 mit definiertem Wegspiel an dem Kolben 4 befestigt.The brake linkage 8 opens into the bolt 9 which passes through the control part 2 . The bolt 9 ends in the punch 10 , which bears against the re action disk 11 . The reaction disc 11 is attached to the piston 4 and forms a fluid-tight seal between the control part 2 and the working chamber 3 a. After the reac tion disc 11 , the pressure pin 12 for initiating the braking force in the plunger 13 , the master brake cylinder is no longer shown. The brake linkage 8 , the bolt 9 , the pressure pin 12 and the plunger 13 of the master brake cylinder are arranged on one axis, the central axis 14 . The bolt 9 is fastened to the piston 4 by means of the bolt 34 with a defined displacement.

Das Steuerteil 2 besteht aus der Außenhülse 15, das bremsge stängeseitig von dem Abschlußring 16 fluiddicht abgeschlossen ist. Der Dichtungsring 17 stellt die fluiddichte Verbindung zwi schen Außenhülse 15 und Abschlußring 16 her, während der Dich tungsring 18 dichtend an den relativ zur Außenhülse 15 bewegba ren Bolzen 9 anliegt. In der Außenhülse 15 verläuft sowohl der Belüftungskanal 19, der in den Ringraum 20 zwischen Abschlußring 16 und Schaltring 28 mündet als auch der Entlüftungskanal 21, wobei sowohl der Belüftungskanal 19 als auch der Entlüftungska nal 21 in dem dem Schaltring zugewandten Abschnitt der Außen hülse ringförmig ausgebildet sind. Der Ringraum 20 ist dadurch fluidisch mit der Druckquelle verbunden.The control part 2 consists of the outer sleeve 15 , the bremsge rod side of the end ring 16 is fluid-tight. The sealing ring 17 establishes the fluid-tight connection between the outer sleeve 15 and end ring 16 , while the sealing ring 18 sealingly abuts the pin 9 which is movable relative to the outer sleeve 15 . In the outer sleeve 15 runs both the ventilation channel 19 , which opens into the annular space 20 between the end ring 16 and the switching ring 28 and the ventilation channel 21 , both the ventilation channel 19 and the ventilation channel 21 in the section of the outer sleeve facing the switching ring being annular are. The annular space 20 is thereby fluidly connected to the pressure source.

Der Entlüftungskanal mündet in einem radial im Kolben verlaufen den Entlüftungskanal, der beispielsweise in Form einer radial eingebrachten Bohrung ausgebildet ist. Radial von der Kolbenfe der 7, dem Stößel 13 sowie dem Druckstift 12 beabstandet, ver läuft parallel zur Mittelachse 14 durch die Verdrängungskammer 3b hindurch, das Entlüftungsrohr 23, das in dem Kolben 4 fluid dicht feststehend befestigt ist und fluidisch-mit der Entlüf tungsleitung 22 verbunden ist. Das Entlüftungsrohr 23 durchsetzt die Rückwand 25 des Gehäuses 6 und ist darin mittels des Füh rungsrings axial verschiebbar gelagert. Durch das Entlüftungs rohr 23 wird so eine Führung des Kolbens 4 in dem Gehäuse 6 erzeugt. Der Belüftungskanal 19 ist in gleicher Weise über eine radial in dem Kolben 4 verlaufende Belüftungsleitung mit einem Belüftungsrohr fluidisch verbunden, was in der Zeichnung nicht dargestellt ist, da es sich nicht in der Zeichnungsebenen befin det. Das Belüftungsrohr ist gleich dem Entlüftungsrohr 23 in der Rückwand 25 geführt, wodurch die Führung des Kolbens weiter ver bessert wird.The venting channel opens into a venting channel which runs radially in the piston and is designed, for example, in the form of a radially introduced bore. Radially spaced from the Kolbenfe of 7 , the plunger 13 and the pressure pin 12 , ver runs parallel to the central axis 14 through the displacement chamber 3 b, the ventilation pipe 23 , which is fixed in the piston 4 fluid tight and fluid-with the ventilation line 22 is connected. The vent tube 23 extends through the rear wall 25 of the housing 6 and is supported therein by means of Guide # approximately rings axially. Through the vent pipe 23 , a guide of the piston 4 is generated in the housing 6 . The ventilation channel 19 is in the same way fluidly connected via a ventilation line running radially in the piston 4 to a ventilation pipe, which is not shown in the drawing, since it is not in the drawing planes. The ventilation pipe is the same as the ventilation pipe 23 in the rear wall 25 , whereby the guidance of the piston is further improved ver.

Der Schaltring 28 ist radial in der Außenhülse 15 geführt, wobei durch die Dichtungshülse 29 für eine fluiddichte Verbindung zwi schen Schaltring 28 und Außenhülse gesorgt ist. In der Fig. 1 ist die Schaltstellung des Steuerteils 2 entsprechend einem unbetätigtem oder in Richtung seiner unbetätigten Ruhestellung bewegtem Bremspedal dargestellt. An dem Bolzen 9 ist ein Anlage bund 26 ausgeformt. Zwischen dem Anlagebund 29 und dem Kolben 4 ist die Stützfeder 27 angeordnet, die den Bolzen 9 in Richtung des Schaltrings 28 beaufschlagt und somit einer vom Fahrer in das Bremsgestänge 8 eingeleiteten Bremskraft entgegenwirkt. Durch die Wirkung der Stützfeder 27 wird der Anlagebund 26 an die Schaltdichtung 30 des Schaltrings 28 gedrückt, wodurch die fluidische Verbindung zwischen dem mit der Druckquelle fluidisch verbundenen Ringraum 20 und Arbeitskammer 3a verschlossen wird. Ebenfalls entgegen der Richtung einer in das Bremsgestänge ein geleiteten Bremskraft wirkt die Entlüftungsfeder 32. Bei unbetä tigtem oder bei in Richtung seiner unbetätigten Ruhestellung bewegtem Bremspedal sorgt die Entlüftungsfeder 32 dafür, daß der Schaltring 28 von der Dichtkante 35 abhebt, wodurch die fluidi sche Verbindung zwischen Arbeitskammer 3a und Entlüftungskanal 21 hergestellt wird. Der Schaltweg des Schaltrings 28 wird durch den Federweg der Schließfeder 31 begrenzt, die in Richtung einer in das Bremsgestänge 8 eingeleiteten Bremskraft auf den Schalt ring 28 einwirkt. Die Schließfeder 31 ist mittels des Spreng rings 33 in axialer Richtung an dem Bolzen 9 befestigt.The switching ring 28 is guided radially in the outer sleeve 15 , with the sealing sleeve 29 ensuring a fluid-tight connection between the switching ring 28 and the outer sleeve. In Fig. 1, the switching position of the control part 2 is shown corresponding to an unactuated or in the direction of its unactuated rest position moved brake pedal. On the bolt 9 , a system collar 26 is formed. Between the contact collar 29 and the piston 4 , the support spring 27 is arranged, which acts on the bolt 9 in the direction of the switching ring 28 and thus counteracts a braking force introduced into the brake linkage 8 by the driver. Due to the action of the support spring 27 , the contact collar 26 is pressed against the switching seal 30 of the switching ring 28 , as a result of which the fluidic connection between the annular space 20 fluidically connected to the pressure source and the working chamber 3 a is closed. The bleed spring 32 also acts counter to the direction of a braking force that is conducted into the brake linkage. When the brake pedal is not actuated or is moved in the direction of its unactuated rest position, the ventilation spring 32 ensures that the switching ring 28 lifts off the sealing edge 35 , whereby the fluidic connection between the working chamber 3 a and the ventilation channel 21 is established. The switching path of the switching ring 28 is limited by the spring travel of the closing spring 31 , which acts on the switching ring 28 in the direction of a braking force introduced into the brake linkage 8 . The closing spring 31 is fastened to the bolt 9 in the axial direction by means of the snap ring 33 .

Insgesamt gesehen wirken in jeder Pedalstellung fünf Kräfte auf den Schaltring 28 ein, die sich teilweise kompensieren, so daß in jedem Betriebszustand die gewünschte Schaltstellung erreicht wird. Als sich in Betrag ändernde Kraft sind dies zum einen die Kraft, die aufgrund der Druckdifferenz zwischen Ringraum 20 und dem sich zwischen Schaltring 28 und Kolben 4 im Steuergehäuse 15 erstreckenden, mit der Arbeitskammer 3a fluidisch verbundenen Arbeitsraum 36 sowie zwischen Ringraum 20 und Entlüftungskanal 21 über die entsprechende Fläche des Schaltrings 28 auf den Schaltring 28 einwirkt und zum anderen die Kraft, die vom Fahrer am Bremspedal aufgebracht und über das Bremsgestänge 8 auf den Bolzen 9 und den Kolben 4 eingeleitet wird. Als konstante Kräfte wirken die drei Federelemente, also die Schließfeder 31, die Entlüftungsfeder 32 und die Stützfeder 27. Dabei muß die Größe dieser Federkräfte an die Größe der anderen beiden auf den Schaltring einwirkenden Kräfte angepaßt werden, damit die ge wünschte Funktion, also die gewünschten Schaltstellungen im Steuerteil 2 erzeugt werden. Die zu verwendenden Federkräfte sind also von der konstruktiven Ausbildung des Steuerteils und des Bremsgestänges (Hebelwirkung zwischen Bremspedal und Brems gestänge) abhängig und entsprechend anzupassen. Die entspre chende Abstimmung muß gegebenenfalls im Versuch erfolgen.Seen overall, five forces act on the switching ring 28 in each pedal position, which partially compensate, so that the desired switching position is achieved in every operating state. As a force changing in amount, these are, on the one hand, the force which, due to the pressure difference between the annular space 20 and the working space 36 which is fluidly connected to the working chamber 3 a and extends between the switching ring 28 and the piston 4 in the control housing 15 , and between the annular space 20 and the ventilation duct 21 acts on the corresponding surface of the switching ring 28 on the switching ring 28 and on the other hand the force that is applied by the driver to the brake pedal and introduced via the brake linkage 8 onto the bolt 9 and the piston 4 . The three spring elements, ie the closing spring 31 , the ventilation spring 32 and the support spring 27, act as constant forces. The size of these spring forces must be adapted to the size of the other two forces acting on the switching ring so that the desired function, that is, the desired switching positions are generated in the control part 2 . The spring forces to be used are dependent on the design of the control part and the brake linkage (leverage between the brake pedal and brake linkage) and adjust accordingly. The appropriate vote may have to be done in an experiment.

Die Fig. 2 und die Fig. 3 zeigen erfindungsgemäß ausgebildete Steuerteile in unterschiedlichen Schaltstellungen, wobei das Steuerteil in Fig. 3 gegenüber den Steuerteilen aus Fig. 1 und Fig. 2. geänderte Federelemente aufweist.The Fig. 2 and Fig. 3 show the invention embodied control parts in different switching positions, wherein the control part in Fig. 3 compared to the control sections of FIG. 1 and FIG comprising. 2. amended spring elements.

Die Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Steuerteils der Fig. 1 in einer Schaltstellung, die während des Betätigens des Bremspedals in Richtung seiner Vollbremsstellung oder in seiner Vollbremsstellung auftritt. Der Kolben 4 ist in Richtung auf den Hauptbremszylinder verschoben, das Volumen der Arbeits kammer 3a hat sich zu Lasten des Volumens der Verdrängungskammer 3b vergrößert. Durch die Wirkung der vom Fahrer über das Brems pedal in das Bremsgestänge eingeleiteten Kraft, wird der Bolzen 9 in Richtung des Kolbens gedrückt. Der Stempel 10 preßt sich in die Reaktionsscheibe 11, diese drückt auf den Druckstift 12, der wiederum auf den Stößel 13 des Hauptbremszylinders einwirkt. FIG. 2 shows an enlarged section of the control part of FIG. 1 in a switching position which occurs during the actuation of the brake pedal in the direction of its full braking position or in its full braking position. The piston 4 is moved in the direction of the master cylinder, the volume of the working chamber 3 a has increased at the expense of the volume of the displacement chamber 3 b. Due to the effect of the force introduced by the driver via the brake pedal into the brake linkage, the pin 9 is pressed in the direction of the piston. The stamp 10 presses into the reaction disk 11 , which presses on the pressure pin 12 , which in turn acts on the tappet 13 of the master brake cylinder.

Durch die auf den Bolzen 9 einwirkende Kraft wird der Schaltring 28 zunächst durch die Wirkung der Schließfeder 31 und des Anschlags 38 in Richtung des Kolbens 4 mitbewegt. Dies geschieht solange bis der Schaltring 28 mit seiner Schaltdichtung 30 an der Dichtkante 35 anliegt. Dadurch wird die fluidische Verbin dung zwischen Arbeitskammer 3a und Entlüftungskanal 21 unterbro chen. Diese Zwischenstellung ist auch in der Fig. 3 dargestellt. In der weiteren Bewegung des Bolzens in Richtung des Kolbens wird die Stützfeder 27 durch die auf den Bolzen eingeleitete Kraft und die zwischen Ringraum 20 und Arbeitsraum 36 herr schende Druckdifferenz auf der Fläche des Anlagebundes kompri miert. Der Anlagebund 26 löst sich von der Schaltdichtung 30 des Schaltrings 28, wodurch die fluidische Verbindung zwischen Ring raum 20 und Arbeitsraum 36, also die fluidische Verbindung zwi schen Belüftungskanal 19 und Arbeitskammer 3a hergestellt wird. Die Arbeitskammer 3a wird solange belüftet, bis die Kraft der Stützfeder 27 entgegen der in den Bolzen 9 eingeleiteten Kraft und der Druckdifferenz zwischen Arbeitsraum 36 und Ringraum 20 den Anlagebund 26 gegen die Schaltdichtung 30 des Schaltrings 28 drückt.Due to the force acting on the bolt 9 , the switching ring 28 is initially moved in the direction of the piston 4 by the action of the closing spring 31 and the stop 38 . This continues until the switching ring 28 rests with its switching seal 30 on the sealing edge 35 . As a result, the fluidic connec tion between working chamber 3 a and ventilation channel 21 is interrupted. This intermediate position is also shown in FIG. 3. In the further movement of the bolt in the direction of the piston, the support spring 27 is compressed by the force applied to the bolt and the pressure difference between the annular space 20 and the working space 36, which compresses on the surface of the system collar. The system collar 26 is released from the switching seal 30 of the switching ring 28 , whereby the fluidic connection between the annular space 20 and the working space 36 , that is, the fluidic connection between the ventilation duct 19 and working chamber 3 a is made. The working chamber 3 a is ventilated until the force of the support spring 27 presses the contact collar 26 against the switching seal 30 of the switching ring 28 against the force introduced into the bolt 9 and the pressure difference between the working space 36 and the annular space 20 .

In der Darstellung der Fig. 2 ist die Ausbildung der Schließfe der 31 und der Entlüftungsfeder 32 zu erkennen. Diese beiden Fe derelemente werden jeweils aus einer Anzahl von Zylinderfedern 40 mit geringem Außenumfang gebildet, die bezüglich der Mittel achse 14 auf einem Radius und äquidistant zueinander angeordnet sind. Die Zylinderfedern sind dabei lagedefiniert in einem Paß sitz 41 angeordnet, der die Zylinderfedern 41 radial wenigstens abschnittsweise umschließt. Im Fall der Entlüftungsfeder 32 wird der Paßsitz durch entsprechend ausgebildete Aussparungen in der Wand des Entlüftungskanals 21 gebildet. Im Fall der Schließfeder 31 sind die Zylinderfedern im Anschlag 38 angeordnet. Der An schlag 38 ist als sich um den Bolzen 9 erstreckender Ring ausge bildet, die Lage des Rings bezüglich des Bolzens 9 ist durch den Sprengring 33 festgelegt. Die Aufgabe des Anschlags 38 ist es, dann, wenn während des Lösens des Bremspedals eine erneute stär kere Betätigung des Bremspedals erfolgt (sogenanntes Nachbrem sen), den Schaltring 28 zwangsweise mit der Bewegung des Bolzens 9 mitzuführen und dafür zu sorgen, daß die fluidische Verbindung zwischen Arbeitskammer 3a und Entlüftungskanal 21 unterbrochen wird. Der Anschlag 38 begrenzt also das relative Wegspiel zwischen Bolzen 9 und Schaltring 28.In the illustration of FIG. 2, the design of the closing spring 31 and the ventilation spring 32 can be seen. These two Fe derelemente are each formed from a number of cylindrical springs 40 with a small outer circumference, which are arranged with respect to the central axis 14 on a radius and equidistant from each other. The cylinder springs are arranged in a defined position in a fitting seat 41 which radially encloses the cylinder springs 41 at least in sections. In the case of the ventilation spring 32 , the snug fit is formed by appropriately designed recesses in the wall of the ventilation channel 21 . In the case of the closing spring 31 , the cylinder springs are arranged in the stop 38 . At the impact 38 is formed as a ring extending around the bolt 9 , the position of the ring with respect to the bolt 9 is determined by the snap ring 33 . The task of the stop 38 is if, when releasing the brake pedal, a stronger actuation of the brake pedal takes place (so-called Nachbrem sen), the switching ring 28 is forced to move with the movement of the bolt 9 and ensure that the fluidic connection between the working chamber 3 a and ventilation channel 21 is interrupted. The stop 38 thus limits the relative play between the pin 9 and the switching ring 28 .

In den lichten Innendurchmesser der Zylinderfedern 40 ragt je weils ein Führungsstift 42 hinein. An dem freien, aus der Zy linderfeder 40 herausragenden Ende des Führungsstiftes 42 ist jeweils ein Kopf 43 angewärmt, der möglichst gut an dem Schalt ring 28 anliegt. Im Fall der Entlüftungsfeder 32 beaufschlagt der flächig ausgebildete Kopf direkt die Schaltdichtung 30. Im Fall der Schließfeder 31 liegt ein flächig ausgebildeter Kopf 43 an dem Schaltring 28 an.A guide pin 42 projects into the inside diameter of the cylinder springs 40 . At the free, from the Zy cylinder spring 40 protruding end of the guide pin 42 , a head 43 is heated, which is as good as possible on the switching ring 28 . In the case of the ventilation spring 32, the flat head acts directly on the switching seal 30 . In the case of the closing spring 31 , a flat head 43 rests on the switching ring 28 .

Die Fig. 3 zeigt ein gegenüber den voranstehenden Steuerteilen nicht nur eine andere Schaltstellung sondern auch eine geänderte Ausbildung der Federelemente. In der Fig. 3 ist die auch schon in der Fig 2 erwähnte Schaltstellung dargestellt, in der sowohl die fluidische Verbindung zwischen der Arbeitskammer 3a und dem Entlüftungskanal 21 als auch die fluidische Verbindung zwischen der Arbeitskammer 3a und dem Belüftungskanal 19 unterbrochen ist. Diese Stellung tritt dann ein, wenn das Bremspedal mit kon stanter Kraft betätigt wird und sich ein dieser Kraft entspre chender Druck in der Arbeitskammer 3a eingestellt hat. Fig. 3 shows a compared to the above control parts not only a different switching position but also a modified design of the spring elements. In Fig. 3, mentioned already in the Figure 2 operating position is shown, in which both the fluid connection between the working chamber 3 a and the vent channel 21 and the fluid connection between the working chamber 3 a and the ventilation channel 19 is interrupted. This position occurs when the brake pedal is actuated with constant force and a pressure corresponding to this force has set in the working chamber 3 a.

Die dargestellte Ausführung unterscheidet sich von den vorange gangenen Ausführungen durch die Ausbildung der Federelemente und der Ausbildung des Anschlags 38. Als Entlüftungsfeder wird eine im Entlüftungskanal 21 angeordnete Zylinderfeder verwendet. Die Schließfeder wird aus zwei Federelementen gebildet deren Wirkung sich addiert. Einerseits ist die Zylinderfeder 44 zwischen dem Schaltring 28 und dem Abschlußring 16 angeordnet. Andererseits ist zwischen dem Anschlag 38 und dem Sprengring 33 ein Elasto merring 37 angeordnet, der allerdings nur dann als Federelement der Schließfeder wirkt, wenn der Schaltring 28 in Kontakt mit dem Anschlag 38 ist. Der Anschlag 38 ist dabei aus zwei Ringen gebildet, wobei der innere Ring 45 an dem Bolzen 9 über den Ela stomerring 37 an dem Sprengring 33 abgestützt ist. Der äußere Ring 46 bildet dagegen einen feststehenden Anschlag, der an dem Abschlußring 16 abgestützt ist und den Schaltweg des Schaltrings begrenzt. Nur der innere Ring 45 gelangt bei einer Bewegung des Bremsgestänges 8 und des Bolzens 9 in Richtung der Arbeitskammer 3a in Anlage zu dem Schaltring 28. Bessere Strömungsverhältnisse im Ringraum 20 bestehen, ist der innere Ring 45 auf der Seite des Elastomerrings 37 als vollständiger Ring ausgebildet, von dem axial ausgerichtete dem Stege abragen, die in Eingriff mit dem Schaltring 28 gelangen.The version shown differs from the previous versions by the design of the spring elements and the design of the stop 38th A cylinder spring arranged in the ventilation channel 21 is used as the ventilation spring. The closing spring is formed from two spring elements, the effect of which adds up. On the one hand, the cylinder spring 44 is arranged between the switching ring 28 and the end ring 16 . On the other hand, an elastomer ring 37 is arranged between the stop 38 and the snap ring 33 , which, however, only acts as a spring element of the closing spring when the switching ring 28 is in contact with the stop 38 . The stop 38 is formed from two rings, the inner ring 45 is supported on the bolt 9 via the Ela stomerring 37 on the snap ring 33 . The outer ring 46 , however, forms a fixed stop, which is supported on the end ring 16 and limits the switching path of the switching ring. Only the inner ring 45 comes into contact with the switching ring 28 when the brake linkage 8 and the bolt 9 move in the direction of the working chamber 3 a. If there are better flow conditions in the annular space 20 , the inner ring 45 on the side of the elastomer ring 37 is designed as a complete ring, from which axially aligned ones project from the webs, which come into engagement with the switching ring 28 .

Der Abschlußring 16 ist an seiner eine Außenseite des Steuer teils bildenden Seite als Schaltkante 47 ausgebildet. Diese Schaltkante 47 kann einen Schalter betätigen, dessen Schaltweg durch die Relativbewegung zwischen Bremsgestänge und Steuerteil gebildet ist. Der Schalter wechselt seinen Schaltzustand bei beim Betätigen bzw. beim Lösen des Bremspedals. Der Schalter kann dabei insbesondere als Tastschalter ausgebildet sein, er ist in der Fig. 3 nicht eingezeichnet. Aufgrund der Tatsache, daß er außerhalb des Bremskraftverstärkers 1 und auch außerhalb des Steuerteils 2 angeordnet ist, ist er bei einem Defekt und für notwendige Wartungsarbeiten leicht zugänglich. Da bei der Betätigung des Bremspedals das Bremsgestänge 8 nicht exakt in Richtung der Mittelachse 14 bewegt wird, sondern um das Zentrum der Befestigung des Bremsgestänges 8 am Bolzen 9 eine leichte Schwenkbewegung ausführt, entspricht die Schaltkante 47 ihrer Form nach einem Anschnitt einer Kugeloberfläche, wobei der Kugelmittelpunkt der Kugeloberfläche dem Zentrum der Befestigung von dem Bremsgestänge 8 an dem Bolzen 9 entspricht. Dadurch wird vermieden, daß durch die Rotation des Bremsgestänges in dem Zen trum der Befestigung an dem Bolzen ein Schalten des Schalters verursacht wird. Allein eine Relativbewegung in Richtung der Mittelachse 14 führt zu einem Schaltvorgang.The end ring 16 is formed on its outer side of the control part forming a switching edge 47 . This switching edge 47 can actuate a switch, the switching path of which is formed by the relative movement between the brake linkage and the control part. The switch changes its switching state when the brake pedal is pressed or released. The switch can in particular be designed as a pushbutton switch, it is not shown in FIG. 3. Due to the fact that it is arranged outside the brake booster 1 and also outside the control part 2 , it is easily accessible in the event of a defect and for necessary maintenance work. Since, when the brake pedal is actuated, the brake linkage 8 is not moved exactly in the direction of the central axis 14 , but instead executes a slight pivoting movement around the center of the attachment of the brake linkage 8 to the bolt 9 , the switching edge 47 corresponds to its shape after a cut on a spherical surface, the Ball center of the ball surface corresponds to the center of the attachment of the brake linkage 8 to the bolt 9 . This prevents the switching of the switch from being caused by the rotation of the brake linkage in the center of the fastening to the bolt. Only a relative movement in the direction of the central axis 14 leads to a switching process.

Die Fig. 4 zeigt das Blockschaltbild einer Ausgestaltung der Er findung, bei dem der Bremskraftverstärker über ein Sperrventil und über ein Belüftungsventil ansteuerbar ist. Fig. 4 shows the block diagram of an embodiment of the invention, in which the brake booster can be controlled via a check valve and via a ventilation valve.

Der Bremskraftverstärker 1 weist eine Ausgestaltung gemäß einem Anspruch auf. Mit dem Bremspedal 48 wird über das Bremsgestänge 8 die Bremskraft in das Steuerteil 2 und von dort die entsprech end dem Verstärkungsfaktor des Bremskraftverstärkers 1 verstärkte Bremskraft in den Hauptbremszylinder eingeleitet, von dem die Bremsleitungen 50 zu den Radbremsen führen. Über den Weggeber 51 kann der zurückgelegte Pedalweg des Bremspedals erfaßt werden und dem Steuergerät 52 zugeführt werden. Dem Steuergerät 52 werden auch die Signale zugeführt die die Schaltstellung des Bremslichtschalters 53 und des Pedalschalters 54 repräsentieren. Der Pedalschalter wird gemäß der Fig. 3 durch eine Relativbewegung zwischen Bremsgestänge 8 und Steuerteil 2 geschaltet, wenn das Bremspedal 48 betätigt wird.The brake booster 1 has a configuration according to a claim. With the brake pedal 48 , the braking force is introduced into the control part 2 via the brake linkage 8 and from there the braking force, which is corresponding to the amplification factor of the brake booster 1 , is introduced into the master brake cylinder, from which the brake lines 50 lead to the wheel brakes. The pedal travel of the brake pedal can be detected via the travel sensor 51 and fed to the control unit 52 . The control unit 52 is also supplied with the signals which represent the switching position of the brake light switch 53 and the pedal switch 54 . According to FIG. 3, the pedal switch is switched by a relative movement between the brake linkage 8 and the control part 2 when the brake pedal 48 is actuated.

Dem Steuerteil 2 wird über die Druckzufuhrleitung 55 der Ar beitsdruck der Druckquelle an das Belüftungsrohr zugeführt. An das Entlüftungsrohr schließt sich die Leitung 56 an, die zum Entlüftungsventil 61 führt, das in unbetätigter Ruhestellung auf Durchfluß geschalten ist. Das Entlüftungsventil 61 wird vom Steuergerät 52 dann betätigt, wenn ein Entlüften der Arbeitskam mer entgegen der Funktion des Steuerteils 2 verhindert werden soll. Die Entlüftungsleitung 59 führt entweder zur Atmosphäre oder zu einem Trockner und an die Saugseite des Kompressors der Druckquelle. Eine weitere Druckzufuhrleitung 57 führt von der Druckquelle zu dem Belüftungsventil 60. Das Belüftungsventil 60 wird durch das Steuergerät 52 angesteuert. Wird das Ventil 60 angesteuert, so kann über die Direktbelüftungsleitung 58 direkt in der Arbeitskammer 3a des Bremskraftverstärkers 3a Druck ein geleitet werden. Als Druckmittel kommt entweder Druckluft mit einem Druck von mehreren Atmosphären oder sogar unter höherem Druck stehende Flüssigkeiten in Frage. In einer Stellung des Be lüftungsventils kann auch die Arbeitskammer entlüftet werden. Dies dient insbesondere dazu, dann wenn über das Belüftungsven til aufgebaut wurde, diesen teilweise wieder abzubauen ohne das Entlüftungsventil 61 zu schalten. Ein Druckaufbau über das Be lüftungsventil 60 kann beispielsweise dann durchgeführt werden, wenn festgestellt wurde, daß die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals einen Schwellenwert überschreitet oder dann wenn ei ne Antriebsschlupfregelung oder eine Hill-Holder-Funktion (Verhindern des Wegrollens eines stehenden Fahrzeugs bei nicht betätigter Feststellbremse durch Bremseingriff) durchgeführt werden soll. The control part 2 is supplied via the pressure supply line 55 of the working pressure of the pressure source to the ventilation pipe. At the vent pipe, the line 56 connects, which leads to the vent valve 61 , which is switched to flow in the unactuated rest position. The vent valve 61 is actuated by the control unit 52 when a venting of the working chamber is to be prevented contrary to the function of the control part 2 . The vent line 59 leads either to the atmosphere or to a dryer and to the suction side of the compressor of the pressure source. Another pressure supply line 57 leads from the pressure source to the ventilation valve 60 . The ventilation valve 60 is controlled by the control unit 52 . If the valve 60 is actuated, a pressure can be passed via the direct ventilation line 58 directly in the working chamber 3 a of the brake booster 3 a. Either compressed air with a pressure of several atmospheres or even liquids under higher pressure can be used as pressure medium. In one position of the ventilation valve, the working chamber can also be vented. This is used in particular when the valve has been built up over the ventilation valve to partially dismantle it again without switching the vent valve 61 . A pressure build-up via the ventilation valve 60 can be carried out, for example, if it has been determined that the actuation speed of the brake pedal exceeds a threshold value or if a traction control system or a hill-holder function (preventing a stationary vehicle from rolling away when the parking brake is not actuated) Brake intervention) should be carried out.

Die Fig. 5a bis 5d zeigen in schematischer, vereinfachter Dar stellung die Schaltstellungen des Steuerteils, während der Durchführungen unterschiedlicher Bremsbetätigungen. Es sind die Federelemente 27, 31 und 32, die auf den Schaltring 28 einwir ken, der Schaltring 28 und der Kolben 4, der Riegel 34, die Ar beitskammer 3a, der Bolzen 9 und das Bremsgestänge 8 sowie der Belüftungskanal 19 und der Entlüftungskanal 21 dargestellt. Zu sehen sind die fluidischen Verbindungen, die entweder unterbro chen oder geöffnet sind. FIGS. 5a to 5d show, in schematic, simplified Dar position, the switching positions of the control member, while the bushings of different braking operations. It is the spring elements 27, 31 and 32 to the switching ring 28 einwir ken, the switching ring 28 and the piston 4, the bolt 34, the Ar Chamber of Labor 3 a, the bolt 9 and the brake rod 8 and the ventilation channel 19 and the vent channel 21 shown. You can see the fluidic connections that are either broken or open.

Die Fig. 5a zeigt das Steuerteil 2 in einer Schaltstellung, wie sie bei einer Vollbremsung oder bei einer Belüftung der Arbeits kammer 3a über das Belüftungsventil 60 während einem betätigten Bremspedal entspricht. Die fluidische Verbindung zwischen Ar beitskammer 3a und Belüftungskanal 19 ist geöffnet, während die fluidische Verbindung zwischen Arbeitskammer 3a und Entlüftungs kanal 21 unterbrochen ist. Fig. 5a shows the control part 2 in a switching position, as it corresponds to a full braking or ventilation of the working chamber 3 a via the ventilation valve 60 during an actuated brake pedal. The fluidic connection between Ar 3 Chamber of Labor and a ventilation channel 19 is opened while the fluid communication between the working chamber 3 a and vent channel is interrupted 21st

Die Fig. 5b zeigt die Stellung des Schaltrings, wenn bei unbetä tigtem Bremspedal 48 ein Druck über das Belüftungsventil 60 in die Arbeitskammer 3a eingeleitet wird. Hier ist die fluidische Verbindung zwischen Arbeitskammer 3a und Belüftungskanal 19 ge schlossen, während die fluidische Verbindung zwischen Arbeits kammer 3a und Entlüftungskanal 21 hergestellt ist. Da jedoch durch Schließen des Entlüftungsventils 61 ein Entweichen von Fluid aus der Arbeitskammer 3a verhindert wird, kann dennoch ein Druck in der Arbeitskammer 3a aufgebaut werden und so im Haupt bremszylinder ein Bremsdruck erzeugt werden. Fig. 5b shows the position of the switching ring, when a pressure on the vent valve 60 into the working chamber 3 a is initiated at unbetä tigtem brake pedal 48th Here, the fluid connection between the working chamber 3 a and ventilation duct 19 ge closed while the fluid connection between the working chamber 3 a ventilation duct is constructed 21st However, since the escape of fluid from the working chamber 3 a is prevented by closing the vent valve 61 , a pressure can still be built up in the working chamber 3 a and a brake pressure is generated in the master cylinder.

Die Fig. 5c zeigt die Stellung des Schaltrings, wenn in der Arbeitskammer ein der Pedalbetätigung entsprechender Bremsdruck erzeugt wurde. Die fluidischen Verbindungen zwischen Arbeitskam mer 3a und Belüftungskanal 19 bzw. Entlüftungskanal 21 sind unt erbrochen. Fig. 5c shows the position of the switching ring, if appropriate braking pressure generated in the working chamber of the pedal actuation. The fluidic connections between the working chamber 3 a and the ventilation duct 19 or the ventilation duct 21 are broken.

Die Fig. 5d zeigt die Schaltstellung beim Lösen des Bremspedals, wenn nur die fluidische Verbindung zwischen Arbeitskammer 3a und Entlüftungskanal 19 hergestellt ist. Die Arbeitskammer wird durch den Entlüftungskanal 19 und das Entlüftungsventil 61 ent lüftet. FIG. 5d shows the switching position when releasing the brake pedal when only the fluidic connection between the working chamber 3 a and venting channel 19 is made. The working chamber is vented through the vent channel 19 and the vent valve 61 .

Claims

1. Bremskraftverstärker mit einem Steuerteil zum Schalten der fluidischen Verbindung zwischen Arbeitskammer und Entlüftung sowie zwischen Arbeitskammer und Druckquelle, so daß der Druck in der Arbeitskammer bis zum Erreichen des maximalen Drucks proportional zu der am Bremspedal erzeugten Pedalkraft gesteuert ist,

- wobei der Druck durch Entlüften der Arbeitskammer verringert wird,
- wobei der Druck durch Belüften der Arbeitskammer aus der Druckquelle erhöht wird,

1. brake booster with a control part for switching the fluidic connection between the working chamber and the vent as well as between the working chamber and the pressure source, so that the pressure in the working chamber is controlled in proportion to the pedal force generated on the brake pedal until the maximum pressure is reached,

the pressure is reduced by venting the working chamber,
the pressure is increased by venting the working chamber from the pressure source,

wobei das Steuerteil eine hohlzylindrische Außenhülse aufweist, die

- mit einem die Arbeitskammer abschließenden, beweglichen Kolben fest verbunden ist,
- dicht aus dem Verstärkergehäuse herausgeführt ist,
- einen Entlüftungskanal aufweist, der die Entlüftung fluidisch mit dem Innenraum der Außenhülse verbindet und die
- einen Belüftungskanal aufweist, der eine Druckquelle fluidisch mit der Arbeitskammer verbindet,

wherein the control part has a hollow cylindrical outer sleeve, the

is firmly connected to a movable piston which closes off the working chamber,
- is tightly led out of the amplifier housing,
- Has a ventilation channel that fluidly connects the ventilation with the interior of the outer sleeve and the
has a ventilation channel which fluidly connects a pressure source to the working chamber,

wobei durch den Innenraum der Außenhülse ein Bolzen durchgeführt ist, der ein begrenztes, geringes Wegspiel gegenüber dem Kolben aufweist, der einerseits zumindest mittelbar mit dem Stößel des Hauptbremszylinders und andererseits mit dem Bremsgestänge verbunden ist,

- wobei die Verbindung zwischen Stößel und Bolzen durch den Kolben hindurch dicht ausgebildet ist und
- wobei bremsgestängeseitig zwischen Außenhülse und Bolzen ein Abschlußring angeordnet ist, der den Innenraum des Steuergehäuses gegenüber der Atmosphäre fluiddicht abschließt,

wherein a bolt is passed through the interior of the outer sleeve, which has a limited, slight play in relation to the piston, which is connected at least indirectly to the tappet of the master brake cylinder and on the other hand to the brake linkage,

- The connection between the plunger and pin through the piston is tight and
a locking ring is arranged on the brake rod side between the outer sleeve and the bolt and seals the interior of the control housing from the atmosphere in a fluid-tight manner,

und bei dem die fluidischen Verbindungen zwischen Entlüftung und Arbeitskammer sowie zwischen Druckquelle und Arbeitskammer durch Relativbewegungen zwischen einem in der Außenhülse angeordneten Schaltring, der Außenhülse und dem Bolze in unterschiedliche Schaltstellungen (Belüften, Entlüften und Druck halten) schaltbar sind,
wobei der Druck in der Druckquelle größer ist als der Atmosphärendruck,
dadurch gekennzeichnet, daß auf den Schaltring (28) zumindest mittelbar und zumindest in einem Teil der Schaltzustände der Schaltstellungen des Schaltrings (28) die Kräfte von drei Federelementen (27, 31, 32) einwirken und der Schaltring (28) durch die drei Federelemente (27, 31, 32) in Relativbewegung zum Bolzen (9) und zu dem Steuerteil (2) geführt ist,

- wobei das erste Federelement, die Stützfeder (27), entgegen der vom Bremsgestänge (8) übertragenen Pedalkraft wirkt,
- wobei das zweite Federelement, die Entlüftungsfeder (32), ebenfalls entgegen der vom Bremsgestänge (8) übertragenen Pedalkraft wirkt,
- wobei das dritte Federelement, die Schließfeder (31), in Richtung der vom Bremsgestänge (8) übertragenen Pedalkraft wirkt,

and in which the fluidic connections between the vent and the working chamber and between the pressure source and the working chamber can be switched into different switching positions (venting, venting and holding pressure) by relative movements between a switching ring arranged in the outer sleeve, the outer sleeve and the bolt,
the pressure in the pressure source being greater than atmospheric pressure,
characterized in that the forces of three spring elements ( 27 , 31 , 32 ) act on the switching ring ( 28 ) at least indirectly and at least in part of the switching states of the switching positions of the switching ring ( 28 ) and the switching ring ( 28 ) through the three spring elements ( 27 , 31 , 32 ) is guided in relative movement to the bolt ( 9 ) and to the control part ( 2 ),

- The first spring element, the support spring ( 27 ), acts counter to the pedal force transmitted by the brake linkage ( 8 ),
- The second spring element, the ventilation spring ( 32 ), also acts counter to the pedal force transmitted by the brake linkage ( 8 ),
- The third spring element, the closing spring ( 31 ), acts in the direction of the pedal force transmitted by the brake linkage ( 8 ),

wobei Stützfeder (27) und Entlüftungsfeder (32) an fest mit dem Kolben (4) verbundenen Bauteilen, insbesondere der Außenhülse (15) des Steuerteils (2), und die Schließfeder (31) wenigstens teilweise am Bolzen (9) abgestützt sind,
wobei ein Belüften der Arbeitskammer (3a) stattfindet, indem entgegen der Wirkung der Stützfeder (27) am Schaltring (28) die fluidische Verbindung zwischen Druckquelle und Arbeitskammer (3a) geöffnet wird,
wobei ein Arbeitsdruck in der Arbeitskammer (3a) gehalten wird, indem die fluidischen Verbindungen zwischen Arbeitskammer (3a) und Druckquelle einerseits und zwischen Arbeitskammer (3a) und Entlüftung andererseits durch die Wirkung der Schließfeder (31) entgegen der Wirkung von Stützfeder (27) und Entlüftungsfeder (32) andererseits geschlossen sind und
wobei bei unbetätigtem Bremspedal (48) durch die Wirkung zumindest der Entlüftungsfeder (32) entgegen der Wirkung der Schließfeder (31) die fluidische Verbindung geöffnet ist.The support spring ( 27 ) and ventilation spring ( 32 ) are supported on components which are fixedly connected to the piston ( 4 ), in particular the outer sleeve ( 15 ) of the control part ( 2 ), and the closing spring ( 31 ) is at least partially supported on the bolt ( 9 ).
wherein the working chamber ( 3 a) is ventilated by opening the fluidic connection between the pressure source and the working chamber ( 3 a) against the action of the support spring ( 27 ) on the switching ring ( 28 ),
wherein a working pressure in the working chamber (3 a) is held by the fluidic connections between working chamber (3 a) and the pressure source on the one hand and between the working chamber (3 a) and venting the other by the action of the closing spring (31) against the action of the support spring ( 27 ) and ventilation spring ( 32 ) on the other hand are closed and
wherein when the brake pedal ( 48 ) is not actuated, the fluidic connection is opened by the action of at least the bleeding spring ( 32 ) against the action of the closing spring ( 31 ).

2. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Schaltring (28) und Abschlußring (16) des Steuerteils (2) ein Ringraum (20) gebildet wird, in der Druck aus der Druckquelle ansteht.2. Brake booster according to claim 1, characterized in that between the switching ring ( 28 ) and the end ring ( 16 ) of the control part ( 2 ), an annular space ( 20 ) is formed, in which pressure from the pressure source is present.

3. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entlüftungskanal (21) des Steuerteils (2) in eine Entlüftungsleitung (22) mündet, die zunächst im Kolben (4) verläuft und die in ein Entlüftungsrohr (23) mündet, das auf der Seite des Kolbens (4) befestigt ist, die der Arbeitskammer (3a) abgewandt ist, wobei das Entlüftungsrohr (23) mit der Bewegung des Kolbens (4) in einem Gehäuse (6) des Bremskraftverstärkers (1) mitbewegbar in dem Gehäuse (6) geführt ist.3. Brake booster according to claim 1, characterized in that the ventilation channel ( 21 ) of the control part ( 2 ) opens into a ventilation line ( 22 ) which initially runs in the piston ( 4 ) and which opens into a ventilation pipe ( 23 ) on the Side of the piston ( 4 ) is attached, which faces away from the working chamber ( 3 a), the vent pipe ( 23 ) being movable in the housing ( 6 ) with the movement of the piston ( 4 ) in a housing ( 6 ) of the brake booster ( 1 ) ) is performed.

4. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Belüftungskanal (19) des Steuerteils (2) in eine Belüftungsleitung mündet, die zunächst im Kolben (4) verläuft und die in ein Belüftungsrohr mündet, das auf der Seite des Kolbens (4) befestigt ist, die der Arbeitskammer (3a) abgewandt ist, wobei das Belüftungsrohr mit der Bewegung des Kolbens (4) in einem Gehäuse (6) des Bremskraftverstärkers (1) mitbewegbar in dem Gehäuse (6) geführt ist.4. Brake booster according to claim 1 or 3, characterized in that the ventilation channel ( 19 ) of the control part ( 2 ) opens into a ventilation line which initially runs in the piston ( 4 ) and which opens into a ventilation tube which on the side of the piston ( 4 ) is attached, which faces away from the working chamber ( 3 a), the ventilation tube being guided in the housing ( 6 ) with the movement of the piston ( 4 ) in a housing ( 6 ) of the brake booster ( 1 ) so that it can move.

5. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltring (28) ein definiertes Bewegungsspiel zwischen Außenhülse (15) und Bolzen (9) aufweist, wobei in Richtung der Arbeitskammer (3a) das Bewegungsspiel durch eine als Dichtkante (35) ausgebildete Anlagefläche der Außenhülse (15) begrenzt ist und wobei in Richtung des Bremsgestänges (8) das Bewegungsspiel durch einen Anschlag (38), der am Bolzen (9) abgestützt oder ausgebildet ist, begrenzt ist.5. Brake booster according to claim 1, characterized in that the switching ring ( 28 ) has a defined movement between the outer sleeve ( 15 ) and bolt ( 9 ), the movement in the direction of the working chamber ( 3 a) being formed by a sealing edge ( 35 ) Contact surface of the outer sleeve ( 15 ) is limited and the movement in the direction of the brake linkage ( 8 ) is limited by a stop ( 38 ) which is supported or formed on the bolt ( 9 ).

6. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Federelemente als Schraubenfedern, insbesondere als Kegelfedern, ausgebildet sind.6. Brake booster according to claim 1, characterized, that at least a part of the spring elements as coil springs, are designed in particular as conical springs.

7. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Federn als Elastomerfedern ausgebildet sind.7. Brake booster according to claim 1 or 6, characterized, that at least part of the springs as elastomer springs are trained.

8. Bremskraftverstärker nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Federelement als Anzahl äquidistant zueinander, bezüglich der Mittelachse des Bolzens (9) auf einem Radius angeordneter Zylinderfedern (40) ausgebildet ist.8. Brake booster according to claim 6, characterized in that at least one spring element is designed as a number equidistant from one another, with respect to the central axis of the bolt ( 9 ) on a radius arranged cylinder springs ( 40 ).

9. Bremskraftverstärker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinderfedern (40) in einem Paßsitz (41) angeordnet sind, wobei der Paßsitz (41) die Zylinderfeder (40) radial zumindest abschnittsweise umschließt und wobei in die Zylinderfeder (40) wenigstens ein Führungsstift (42) hineinragt, dessen Durchmesser dem lichten Innendurchmesser der Zylinderfeder (40) entspricht, und dessen aus der Zylinderfeder (40) hinausragender Teil als am Schaltring (28) möglichst bündig anliegender Kopf (43) ausgebildet ist.9. Brake booster according to claim 8, characterized in that the cylinder springs ( 40 ) are arranged in a snug fit ( 41 ), the snug fit ( 41 ) enclosing the cylinder spring ( 40 ) radially at least in sections and wherein at least one in the cylinder spring ( 40 ) guide pin (42) protrudes, whose diameter corresponds to the internal diameter of the cylinder spring (40), and its addition, projecting out of the cylinder spring (40) member is formed as the switching ring (28) flush as possible fitting head (43).

10. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschlußring (16) auf seiner dem Bremsgestänge (8) zugewandten Außenseite eine kugelförmig, bezüglich eines Mittelpunktes, der im Drehzentrum der Befestigung des Bremsgestänges (8) an dem Bolzen (9) liegt, äquidistant ausgebildete Schaltkante (47) aufweist. 10. Brake booster according to claim 1, characterized in that the end ring ( 16 ) on its outer side facing the brake linkage ( 8 ) has a spherical shape with respect to a center point which is in the center of rotation of the attachment of the brake linkage ( 8 ) to the bolt ( 9 ), Equidistant switching edge ( 47 ).

11. Bremskraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des Bremskraftverstärkers (1) ein schaltbares Entlüftungsventil (61) und ein schaltbares Belüftungsventil (60) angeordnet sind, wobei durch das Entlüftungsventil (61) die Entlüftung der Arbeitskammer (3a) durch den Entlüftungskanal (21) absperrbar ist und wobei die Arbeitskammer (3a) unter Umgehung des Steuerteils (2) mittels des Belüftungsventils (60) belüftbar ist, wobei das Entlüftungsventil (61) und das Belüftungsventil (60) durch ein Steuergerät (52) schaltbar sind.11. Brake booster according to claim 1, characterized in that outside the brake booster ( 1 ) a switchable vent valve ( 61 ) and a switchable ventilation valve ( 60 ) are arranged, with the vent valve ( 61 ) venting the working chamber ( 3 a) by the ventilation channel (21) is shut off and the working chamber (3 a), bypassing the control part (2) can be ventilated by means of the ventilation valve (60), said vent valve (61) and the vent valve (60) are switchable by a control unit (52) .