DE19755521A1 - Bow separator - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Arbeitsorgane und/oder Steuereinrichtungen enthaltenden Bo gentrenner in bogenverarbeitenden Maschinen, wobei der Bogentrenner mindestens Ar beitsorgane zum Erfassen, Trennen und Fördern sowie Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen und Fördern der Bogen unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstroms aufweist.The invention relates to a Bo containing working elements and / or control devices gene separator in sheet-processing machines, the sheet separator being at least Ar operating elements for recording, separating and conveying as well as control elements for feeding a blowing and / or supporting the detection, separation and conveyance of the sheets Has suction air flow.
Derartige Bogentrenner sind allgemein üblich. Die in den Bogentrennern vorgesehenen Ar beitsorgane wie z. B. Trennsauger, Transportsauger oder ein Tasterfuß werden durch me chanische Getriebe im Takt der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine mittels eintourig umlaufender Antriebswellen angetrieben (DE 196 01 470 A1, 195 22 901 C1, 43 12 228 A1). Die Steuerung des das Erfassen, Trennen und Fördern des bogenförmigen Materi als unterstützenden Saug- oder Blasluftstroms erfolgt mittels Ventileinheiten, die mechanisch mit dem Antrieb der Arbeitsorgane verknüpft sind (DE 42 15 226 C2). Der Antrieb des Bo gentrenners als funktionelle Einheit erfolgt mittels einer mechanischen Kopplung mit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine oder durch einen Elektromotor, der mittels einer elektrischen Welle mit der bogenverarbeitenden Maschine verknüpft ist (DE 41 02 472 A1).Such sheet separators are common. The ares provided in the bow separators benefits organs such. B. Vacuum cleaners, vacuum cleaners or a button foot are by me chanic gears in time with the downstream sheet-processing machine single-speed rotating drive shafts (DE 196 01 470 A1, 195 22 901 C1, 43 12 228 A1). The control of the detection, separation and conveyance of the arcuate material as a supportive suction or blown air flow is done mechanically by means of valve units are linked to the drive of the working organs (DE 42 15 226 C2). The drive of the Bo gentrenners as a functional unit takes place by means of a mechanical coupling with the subordinate sheet processing machine or by an electric motor, which means an electrical shaft is linked to the sheet-processing machine (DE 41 02 472 A1).
Nachteilig ist, unabhängig davon, ob der Antrieb der funktionellen Einheit Bogentrenner durch einen Elektromotor oder mittels einer mechanischen Kopplung erfolgt, daß die Ar beitsorgane und/oder die Steuerorgane des Bogentrenners in ihrer Zuordnung zueinander nicht frei wählbar sind. Sie sind mechanisch starr synchronisiert. Das bedeutet aber, da in bogenverarbeitenden Maschinen bogenförmiges Material unterschiedlichster Qualität und Grammatur zur Verarbeitung gelangt und dieses Material mit unterschiedlichster Geschwin digkeit verarbeitet wird, daß für Übernahme-/Übergabevorgänge, um in jedem Fall eine stö rungsfreie Arbeitsweise des Bogentrenners zu sichern, große Rastbereiche über den Dreh winkel der bogenverarbeitenden Maschine vorgesehen werden müssen. Das bedeutet aber auch, daß die den Arbeitsorganen bzw. Steuerorganen zugeordneten Mechanismen nicht nach kinematischen Gesichtspunkten optimiert werden können, so daß die Leistungsfähig keit der Bogentrenner und damit der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine nicht gesteigert werden kann.The disadvantage is regardless of whether the drive of the functional unit sheet separator by an electric motor or by means of a mechanical coupling that the Ar beitsorgane and / or the control organs of the sheet separator in their assignment to each other are not freely selectable. They are mechanically rigidly synchronized. But that means there in sheet processing machines sheet material of various quality and Grammage is processed and this material with different speeds dity is processed that for takeover / transfer operations, in order in any case a disruption to ensure smooth operation of the sheet separator, large rest areas over the rotation angle of the sheet processing machine must be provided. But that means also that the mechanisms assigned to the work organs or control organs are not can be optimized according to kinematic aspects, so that the powerful the sheet separator and thus the downstream sheet processing machine can be increased.
Darüber hinaus ist es von Nachteil, daß zur Umsetzung der den Arbeitsorganen zugeordne ten Arbeitsaufgaben mindestens jedem Arbeitsorgan ein Kurvengetriebe zugeordnet ist, wo bei zusätzlich diesen Kurvengetrieben weitere, mitunter vielgliedrige Hebelmechanismen nachgeordnet sind, was insgesamt einen hohen Aufwand erfordert. In addition, it is disadvantageous that the implementation of the assigned to the working bodies A cam gear is assigned to at least each work item, where in addition to these cam drives, other, sometimes multi-part lever mechanisms are subordinate, which overall requires a lot of effort.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Bogentrenner zu schaffen, der sich mit einfachen Mitteln realisieren läßt und eine hohe Leistung ermöglicht.The object of the invention is to provide a sheet separator that can be done with simple means realizes and enables high performance.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Zuordnung der einzelnen Arbeitsorgane eines Bogentrenners und/oder die einen Blas- oder Saugluftstrom steuernden Mittel in Abhängigkeit vom jeweiligen Betriebszustand der bogenverarbeitenden Maschine sowie vom zur Verarbeitung gelangenden Material erfolgen kann, wodurch eine Leistungssteigerung des Bogentrenners möglich ist. Die Maßnahme, für jedes Arbeits- und/oder Steuerorgan jeweils einen Antrieb bzw. für jede Teilbewegung einen Teilantrieb vorzusehen, wobei die Antriebe/Teilantriebe entsprechend der in einem Arbeitsdiagramm speicher abgelegten Arbeitsdiagramme angesteuert werden, gestattet es, die den Arbeitsor ganen vorgeordneten Übertragungsglieder einfach auszugestalten, was eine kostengünstige Fertigung ermöglicht. Darüber hinaus ist es möglich, die Arbeitsorgane mittels Arbeitsdia grammen, die entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit und hinsichtlich der zur Verarbeitung gelangenden Materialien modifiziert sind, anzusteuern, wodurch eine weitere Leistungsstei gerung des Bogentrenners ermöglicht wird.The advantages achieved by the invention are in particular that the assignment of individual working elements of a sheet separator and / or a blowing or suction air flow controlling means depending on the respective operating state of the sheet processing Machine as well as from the material to be processed can be done, whereby a Performance increase of the sheet separator is possible. The measure, for each work and / or Control unit one drive or a partial drive for each partial movement To provide, the drives / partial drives according to that in a working diagram Work diagrams stored in the memory can be controlled by the work location ganen upstream transmission links easy to design, which is an inexpensive Manufacturing enables. In addition, it is possible to view the work organs using a work slide programs that correspond to the speed of work and in terms of processing incoming materials are modified to control, which further increases performance of the sheet separator is made possible.
Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigenShow in the accompanying drawings
Fig. 1 einen Bogenanleger mit einem Bogentrenner in einer schematischen Seitenansicht, Fig. 1 a sheet feeder having a sheet separator in a schematic side view,
Fig. 2 die schematische Darstellung des Antriebs des Bogentrenners. Fig. 2 is a schematic representation of the drive of the sheet separator.
In Fig. 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2, einem Anlegtisch 3 und diesem zugeordnet Vordermarken 4 sowie Seitenmarken 5 dargestellt. Der Bändertisch 2 weist ein Tischblech 17 sowie sich quer zu einer Bogenförderrichtung 11 erstreckende Bänderwalzen 12, 13 auf. Die Bänderwalzen 12, 13 werden von mindestens zwei Transportbändern 14 um schlungen, die durch Umlenkrollen 15 und Spannrollen 16 geführt werden. Die Transport bänder 14 werden z. B. mittels der Bänderwalze 12 oder 13 in Umlaufrichtung 18 angetrie ben. Mit der dem Bogenanleger 1 zugewandten Bänderwalze 12 korrespondiert eine Takt walze 19, die im Maschinentakt gegen die Bänderwalze 12 gesteuert wird.In Fig. 1, a sheet feeder 1 with a belt table 2, a feed table 3 and this associated front lays and side lays 4 5 is shown. The belt table 2 has a table plate 17 and belt rollers 12 , 13 extending transversely to a sheet conveying direction 11 . The belt rollers 12 , 13 are looped by at least two conveyor belts 14 , which are guided by deflection rollers 15 and tensioning rollers 16 . The conveyor belts 14 are z. B. ben by means of the belt roller 12 or 13 in the direction of rotation 18 . With the sheet feeder 1 facing belt roller 12 corresponds to a clock roller 19 , which is controlled in the machine cycle against the belt roller 12 .
Dem Anlegtisch 3 schließt sich eine Schwinganlage 20 und dieser nachgeordnet die Anleg trommel 21 eines nicht dargestellten Druckwerkes an.The feed table 3 is followed by a vibrating system 20 and this is followed by the feed drum 21 of a printing unit, not shown.
Im Bogenanleger 1 ist ein Bogentrenner 6 mit Trennsaugern 7 und Transportsaugern 8 vor gesehen. Im Bogenanleger 1 ist weiterhin ein aus Bogen 9 bestehender Bogenstapel 10 an geordnet. Der Bogentrenner 6 ist als funktionale Einheit ausgebildet und kann neben den im Ausführungsbeispiel dargestellten Arbeitsorganen Trenn- und Transportsauger 6, 7 weitere Arbeitsorgane wie z. B. einen Tasterfuß oder Steuerorgane zum Zuführen von einem das Erfassen, Trennen, und Fördern der Bogen 9 unterstützenden Blas- und/oder Saugluftstro mes enthalten. Dabei sind im Bogentrenner 6 neben den Arbeits- und Steuerorganen die diesen zugeordneten, zur Realisierung der Arbeitsaufgabe erforderlichen, ungleichmäßige Bewegungen erzeugenden Übertragungsglieder angeordnet. Am Bogentrenner 6 sind wei terhin separate Antriebe 22, 23, 26 vorgesehen, wobei für jedes Arbeitsorgan oder Steueror gan mindestens ein separater Antrieb 22, 23, 26 vorgesehen ist. So ist im Ausführungsbei spiel den Trennsaugern 7 der Antrieb 22, den Transportsaugern 8 der Antrieb 23 und einer Steuereinrichtung 27 der Antrieb 26 zugeordnet. Dabei können die Antriebe 22, 23, 26 aus separat steuerbaren Teilantrieben bestehen, was beim Antrieb 23 der Transportsauger 7 durch das Vorsehen von z. B. zwei Teilantrieben 23.1 und 23.2 dargestellt ist. Durch das Vor sehen mehrerer Teilantriebe ist es möglich, z. B. das jeweilige Arbeitsorgan auf einer Bahn kurve mit mehreren Freiheitsgraden zu führen.In the sheet feeder 1 , a sheet separator 6 with suction cups 7 and transport suction 8 is seen before. In sheet feeder 1 , an existing sheet stack 10 from 9 is also arranged. The sheet separator 6 is designed as a functional unit and can, in addition to the work organs shown in the exemplary embodiment, separating and transport suction devices 6 , 7 further work organs such as, for. B. contain a feeler or control elements for supplying a the detection, separation, and conveyance of the sheet 9 supporting Blas- and / or Saugluftstro mes. In this case, in addition to the work and control elements, the transmission elements associated with them, which are required for the realization of the work task and produce uneven movements, are arranged in the sheet separator 6 . On the sheet separator 6 , separate drives 22 , 23 , 26 are further provided, with at least one separate drive 22 , 23 , 26 being provided for each working member or control member. In the exemplary embodiment, the separating suction devices 7 are assigned the drive 22 , the transport suction devices 8 the drive 23 and a control device 27 the drive 26 . The drives 22 , 23 , 26 can consist of separately controllable partial drives, which in the drive 23 of the transport suction device 7 by the provision of z. B. two part drives 23.1 and 23.2 is shown. By seeing several partial drives, it is possible, for. B. to lead the respective work organ on a track with several degrees of freedom.
Die Antriebe 22, 23.1, 23.2, 26 können als Linearantriebe oder Stellmotore ausgebildet sein, wobei insbesondere Drehstromservomotore vorgesehen werden. So sind die Antriebe 22, 23 als Drehstromservomotore 28, 29 sowie der Teilantrieb 23.1 als Drehstromservomotor 30 und der Teilantrieb 23.2 z. B. als Linearmotor 31 ausgebildet. Die Antriebe 22, 26 und die Teilantriebe 23.1, 23.2 sind mit einer Steuereinheit 24 verbunden, die unter Einbeziehung von Taktsignalen der nachgeordneten bogenverarbeitenden Maschine, initiiert mittels eines beispielsweise einer Anlegtrommel 21 zugeordneten Inkrementalgebers 25, taktgebenden angesteuert werden.The drives 22 , 23.1 , 23.2 , 26 can be designed as linear drives or servomotors, in particular three-phase servomotors being provided. Thus, the drives 22 , 23 as three-phase servomotors 28 , 29 and the partial drive 23.1 as three-phase servo motor 30 and the partial drive 23.2 z. B. designed as a linear motor 31 . The drives 22 , 26 and the partial drives 23.1 , 23.2 are connected to a control unit 24 which, using clock signals from the downstream sheet-processing machine, is triggered, initiated by an incremental encoder 25 assigned to a feed drum 21 , for example.
In der Steuereinheit 24 sind weiterhin ein Kennlinien- und ein Arbeitsdiagrammspeicher vor gesehen. Im Arbeitsdiagrammspeicher sind die Arbeitsdiagramme der Arbeits- und Steuer organe in Abhängigkeit von der Winkelstellung und/oder von der Arbeitsgeschwindigkeit der bogenverarbeitenden Maschine abgelegt, während ein Kennlinienspeicher Kennlinien, die den einzelnen zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materialien zugeordnet sind, abgespeichert sein können. Damit können die einzelnen Antriebe 22, 26 bzw. Teilantriebe 23.1, 23.2 synchronisiert angesteuert und in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit oder von dem jeweilig zur Verarbeitung gelangenden bogenförmigen Materialien zueinander phasenverschoben werden. Es ist auch möglich, die Arbeitsdiagramme der Arbeitsorgane bzw. Steuerorgane in Abhängigkeit von der Arbeitsgeschwindigkeit und/oder dem zum Ein satz gelangenden Verarbeitungsgut zu variieren und damit z. B. den jeweiligen Bedingungen optimal angepaßte Bahnkurven der Arbeitsorgane zu realisieren. Durch die Erzeugung der ungleich mäßigen Bewegungen der Arbeitsorgane 7, 8 unmittelbar mittels der Antriebe 22, 26 bzw. Teilantriebe 23.1, 23.2 können die Übertragungsglieder als einfache Mechanismen, in der Regel Hebelmechanismen mit einer geringen Anzahl von Gliedern, ausgebildet werden. In the control unit 24 , a characteristic curve and a working diagram memory are also seen before. In the work diagram memory, the work diagrams of the work and control organs are stored as a function of the angular position and / or the working speed of the sheet-processing machine, while a characteristic curve memory, which are assigned to the individual sheet-shaped materials to be processed, can be stored. In this way, the individual drives 22 , 26 or partial drives 23.1 , 23.2 can be controlled synchronously and can be phase-shifted with respect to one another depending on the working speed or on the arc-shaped materials that are being processed. It is also possible to vary the work diagrams of the work organs or control organs depending on the working speed and / or the processing material used and thus z. B. to realize the optimally adapted trajectories of the working elements. By generating the uneven movements of the working elements 7 , 8 directly by means of the drives 22 , 26 or partial drives 23.1 , 23.2 , the transmission links can be designed as simple mechanisms, generally lever mechanisms with a small number of links.
11
Bogenanleger
Sheet feeder
22nd
Bändertisch
Conveyor table
33rd
Anlegtisch
Feed table
44th
Vordermarken
Front brands
55
Seitenmarke
Side mark
66
Bogentrenner
Bow separator
77
Trennsauger
Separating suction
88th
Transportsauger
Transport vacuum
99
Bogen
bow
1010th
Bogenstapel
Sheet stack
1111
Bogenförderrichtung
Sheet conveying direction
1212th
Bänderwalze
Belt roller
1313
Bänderwalze
Belt roller
1414
Transportbänder
Conveyor belts
1515
Umlenkrolle
Pulley
1616
Spannrolle
Idler pulley
1717th
Tischblech
Table plate
1818th
Umlaufrichtung
Orbital direction
1919th
Taktwalze
Clock roller
2020th
Schwinganlage
Vibrating system
2121
Anlegtrommel
Feed drum
2222
Antrieb
drive
22.122.1
Teilantrieb
Partial drive
22.222.2
Teilantrieb
Partial drive
2323
Antrieb
drive
2424th
Steuereinheit
Control unit
2525th
Inkrementalgeber
Incremental encoder
2626
Antrieb
drive
2727
Steuereinrichtung
Control device
2828
Drehstromservomotor
AC servo motor
2929
Drehstromservomotor
AC servo motor
3030th
Drehstromservomotor
AC servo motor
3131
Linearantrieb
linear actuator
Claims (6)
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|---|---|---|---|
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