DE19755308A1 - Laundry spin dryer - Google Patents

Abstract

The laundry spin dryer has a liquid holder (46) in part of the drum (38) wall. A fluid feed (48) rotates with the drum (38) to hold a fluid vol. from an external source, and for retention for a time and then release into the holder (46) through an entry opening by centrifugal force. Fluid injectors (72,74) bring the fluid vol. into the fluid feed (48) with the rotating drum (38). A control (14) sets the motor (62) speed to drive the drum (38). A system (16) registers imbalance in the rotating drum (38), and determines the magnitude and location of the eccentricity where the centrifugal forces exerted on the laundry are greater than the gravity. A system (164,168) evaluates whether the located (16) position of the eccentric loading is near a position opposite the fluid holder (46) in the drum (38) before the fluid is fed into the holder. The fluid feed control (18) sets the level of fluid passed to the holder (46) through the injectors (72,74) so that the magnitude of the eccentric loading is less than a given value when it is established (164,168) that the eccentricity is near each position opposite the holder (46) in the drum (38).

Description

Die Erfindung betrifft eine Trockenschleuder zum Austreiben von Flüssigkeit, beispielsweise Wasser oder ein Trockenreini­ gungslösungsmittel aus Wäsche durch Rotation einer Sieb- oder Korbtrommel bei hoher Geschwindigkeit um eine horizontale Drehachse, wobei die Wäsche in der Trommel enthalten ist. Die erfindungsgemäße Trockenschleuder kann auch in einer automa­ tischen Waschmaschine oder in einer automatischen Wasch- und/oder Trockenmaschine Verwendung finden, die in kontinu­ ierlicher Weise Wasch-, Flüssigkeitsaustreib- und Trocknungs­ vorgänge durchführen kann.The invention relates to a spin dryer for expelling of liquid, for example water or a dry clean solvent from laundry by rotating a sieve or Basket drum at high speed around a horizontal Axis of rotation, with the laundry contained in the drum. The The spin dryer according to the invention can also be used in an automa table washing machine or in an automatic washing and / or Drying machine used in continuous Detergent, liquid expulsion and drying can perform operations.

In einer sogenannten Trommel-Trockenschleuder wird frisch ge­ waschene Wäsche durch eine an der Vorderseite vorgesehene Öffnung in eine Korb- oder Siebtrommel mit horizontaler Dreh­ achse geworfen. Die Trommel wird dann mit hoher Drehgeschwin­ digkeit um die horizontale Achse in Drehung versetzt. Wenn bei einer solchen Trockenschleuder die Trommel mit hoher Ge­ schwindigkeit umläuft und die Wäsche in ihr ungleichmäßig verteilt ist, entstehen aufgrund der ungleichmäßigen Massen­ verteilung um die Drehachse abnormale Schwingungen. Bei her­ kömmlichen Waschmaschinen, die eine solche Trommel-Trockenschleuder enthalten, sind eine oder mehrere schwere Ge­ wichte an einem die Trommel umschließenden, wannenartigen Ge­ häuse befestigt, um solche unerwünschten Schwingungen zu un­ terdrücken. Dies erhöht natürlich das Gewicht der Waschma­ schine, was deren Transport und Installation erschwert.Fresh is ge in a so-called tumble dryer wash laundry by a provided at the front Opening in a basket or sieve drum with horizontal rotation thrown axis. The drum is then rotating at high speed rotated around the horizontal axis. If in such a spin dryer, the drum with high Ge speed circulates and the laundry in it is uneven distributed, arise due to the uneven masses distribution of abnormal vibrations around the axis of rotation. At her conventional washing machines that such a tumble dryer contain one or more heavy Ge weighted on a tub-like Ge enclosing the drum attached to such unwanted vibrations to un  press. Of course, this increases the weight of the washing machine machine, which makes it difficult to transport and install.

Mit Bezug auf diese Art von abnormalen Schwingungen der Trom­ mel-Trockenschleudern wurden bereits verschiedene Abhilfevor­ schläge gemacht. In der Veröffentlichungsschrift Nr. H 6-254294 der japanischen ungeprüften Patentanmeldung ist eine Trockenschleuder beschrieben, bei welcher die Wäsche dadurch gleichmäßig in der Trommel umverteilt wird, daß man die Trom­ mel bei niederer Geschwindigkeit in Rotation versetzt, bevor die Rotation zum Zwecke der Flüssigkeitsaustreibung bei hoher Geschwindigkeit erfolgt. Der Vorgang läuft im einzelnen fol­ gendermaßen ab: Zunächst wird die Trommel während sehr kurzer Zeit bei sehr geringer Geschwindigkeit in Umlauf versetzt; dann läßt man die Trommel bei immer noch niedriger Geschwin­ digkeit rotieren, die jedoch geringfügig höher als die erst­ genannte sehr niedrige Geschwindigkeit jedoch weit geringer als die für die Flüssigkeitsaustreibung erforderliche Ge­ schwindigkeit ist. Durch den in zwei Stufen erfolgenden Rota­ tionsvorgang wird die Wäsche in der Trommel umverteilt. Die Maschine ist weiterhin an ihrem Untergestell mit einem Schwingungssensor ausgerüstet. Wenn durch diesen Sensor Vibra­ tionen entdeckt werden, während die Trommel zum Zwecke des Trockenschleuderns mit hoher Geschwindigkeit rotiert, wird die Trommeldrehgeschwindigkeit wieder abgesenkt.With regard to this type of abnormal vibrations the Trom Various dry remedies have already been proposed made blows. In Publication No. H 6-254294 of Japanese unexamined patent application is one Dry spin dryer described, in which the laundry thereby is evenly redistributed in the drum that the Trom rotated at low speed before rotation for the purpose of expelling liquid at high Speed. The process runs in detail fol from the following: First, the drum is very short Time circulated at very low speed; then the drum is left at a still low speed rotate, but slightly higher than the first mentioned very low speed, however, much lower than the Ge required for liquid expulsion is dizziness. Thanks to the Rota that takes place in two stages tion process, the laundry is redistributed in the drum. The The machine is still on its base with one Vibration sensor equipped. If through this sensor Vibra ions are discovered while the drum is being used for the purpose of Spin dry at high speed the drum speed is reduced again.

Bei dieser Trockenschleuder ist nicht gewährleistet, daß die Wäsche gleichmäßig in einer einzigen, bei niedriger Geschwin­ digkeit erfolgenden Umlaufoperation umverteilt wird. Falls durch den Sensor Schwingungen festgestellt werden, wenn die Trommel zum Zwecke der Flüssigkeitsaustreibung mit hoher Ge­ schwindigkeit umläuft, nachdem eine bei niedriger Geschwin­ digkeit erfolgenden Rotation stattgefunden hat, ist ein wei­ terer Versuch mit einer Rotation bei niedriger Geschwindig­ keit erforderlich, um die Wäsche in der Trommel neu zu ver­ teilen. Es kann lange dauern, bevor eine durchgehend gleich­ mäßige Verteilung erreicht ist, falls solche Versuche mehr­ mals wiederholt werden müssen. Ein anderer Nachteil einer solcher Trockenschleuder besteht darin, daß eine gleichmäßige Verteilung in der Trommel dann unmöglich ist, wenn es sich bei der in der Trommel befindlichen Wäsche um einen einzigen Artikel handelt und dieser schwer ist, beispielsweise eine Jeanshose. In diesem Falle kann durch das oben angegebene Verfahren eine Vibration nicht unterdrückt werden.This spin dryer does not guarantee that the Wash evenly in one, at low speed circulating operation is redistributed. If vibrations are detected by the sensor when the Drum for the purpose of expelling liquid with a high Ge speed circulates after one at low speed rotation has taken place, is a white Another attempt at low speed rotation necessary to re-wash the laundry in the drum  divide. It can take a long time before one is the same all the time moderate distribution is achieved if such attempts more times have to be repeated. Another disadvantage of one such a spin dryer is that a uniform Distribution in the drum is impossible if it is for the laundry in the drum by one Item is trading and this is difficult, for example one Jeans. In this case, the above can be used Procedure a vibration can not be suppressed.

In der Veröffentlichungsschrift H 7-100095 der japanischen geprüften Patentanmeldung wird eine Trockenschleuder be­ schrieben, welche die Rotationsunwucht einstellt, und zwar unter Verwendung eines Gewichtsstückes, welches an einem Teil der Trommelinnenwand befestigt ist. Es wird angenommen, daß die Trockenschleuder bei niedriger Rotationsgeschwindigkeit ausgewuchtet ist, wenn das Gewichtsstück oben ist, da die Wä­ sche in der Trommel aufgrund der Schwerkraft natürlich auf dem Boden aufruht, und zu diesem Zeitpunkt wird die Trommel gestartet und läuft zum Zwecke der Trocknung mit hoher Ge­ schwindigkeit um.In Japanese publication H 7-100095 patent application will be a spin dryer wrote, which sets the rotational unbalance, namely using a weight piece, which on one part the drum inner wall is attached. It is believed that the spin dryer at low rotation speed is balanced when the weight is up, because the weight naturally in the drum due to gravity resting on the floor, and at this point the drum started and runs for the purpose of drying with high Ge speed around.

Ein kompletter Unwuchtausgleich der Trommel ist dabei jedoch nicht gewährleistet, da daß Gewicht der Wäsche nicht immer dem Gewicht des dem Unwuchtausgleich dienenden Gewichtsstück gleich ist. Es ist natürlich möglich, die Unwuchten auszu­ gleichen, wenn das Gewicht der in die Trommel geworfenen Wä­ sche genau kontrolliert wird. Dies ist jedoch bei der aktuel­ len Benutzung einer Trockenschleuder unpraktisch.However, there is a complete balancing of the drum not guaranteed because the weight of the laundry is not always the weight of the weight used to balance the unbalance is equal to. It is of course possible to remove the unbalance same if the weight of the laundry thrown into the drum is carefully checked. However, this is the current len use of a spin dryer impractical.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Trocken­ schleuder so zu verbessern, daß nach dem Einbringen von Wä­ sche die Unwucht der Trommel in einfacher und zuverlässiger Weise ausgeglichen werden kann. It is an object of the invention, a generic dry centrifuge to improve so that after the introduction of Wä the unbalance of the drum in a simple and reliable Way can be balanced.  

Zur Lösung dieser Aufgabe wird von der Erfindung eine Trom­ melschleuder vorgeschlagen, bei welcher die Unwucht der Trom­ mel in adäquater Weise unabhängig davon, ob die Wäsche mehre­ re oder lediglich einen einzigen Artikel einschließt, regu­ liert wird, wodurch abnormale Schwingungen oder unerwünschte Geräusche während des bei hoher Geschwindigkeit erfolgenden Trocknungsvorgangs vermieden werden können.To achieve this object, a trom of the invention Melenschuder proposed, in which the imbalance of the Trom adequately irrespective of whether the laundry has more re or includes only one article, regu is lated, causing abnormal vibrations or unwanted Noises during high speed Drying process can be avoided.

Von der Erfindung wird in erster Linie eine Trockenschleuder zum Austreiben von Flüssigkeit aus Wäsche durch Rotation ei­ ner die Wäsche aufnehmenden Trommel um eine horizontale Achse vorgeschlagen, wobei die Trockenschleuder folgende Merkmale umfaßt:
The invention primarily proposes a spin dryer for expelling liquid from laundry by rotating a laundry receiving drum about a horizontal axis, the spin dryer comprising the following features:

• a) eine Flüssigkeitsaufnahme, die in einem Teil der Wand der Trommel ausgebildet ist;a) a fluid intake that is in part of the wall the drum is formed;
• b) eine sich mit der Trommel drehende Flüssigkeitszufüh­ reinrichtung zur Aufnahme einer von einer äußeren Quelle eingespeisten Flüssigkeitsmenge, zur zeitweisen Zurück­ haltung dieser Flüssigkeitsmenge und zur anschließenden Überführung der Flüssigkeitsmenge in die Flüssigkeits­ aufnahme durch eine Einlaßöffnung aufgrund von Zentrifu­ galkräften;b) a liquid supply rotating with the drum device for receiving an from an external source Amount of liquid fed in, for temporary return keeping this amount of liquid and for subsequent Transfer of the amount of liquid into the liquid intake through an inlet opening due to centrifuge gas forces;
• c) ein Flüssigkeitsinjektor zum Einbringen der Flüssig­ keitsmenge in die Flüssigkeitszuführeinrichtung bei ro­ tierender Trommel;c) a liquid injector for introducing the liquid quantity in the liquid supply device at ro animal drum;
• d) ein Geschwindigkeitssteuermittel zur Steuerung eines die Trommeln antreibenden Motors;d) a speed control means for controlling a the drums driving motor;
• e) ein Unwuchtdetektor zur Feststellung der Größe und Lage einer exzentrischen Belastung der Trommel, während die Trommel mit einer Geschwindigkeit umläuft, bei der die auf die Wäsche ausgeübte Zentrifugalkraft größer als die auf sie einwirkende Schwerkraft ist;e) an unbalance detector for determining the size and Location of an eccentric load on the drum while the drum rotates at a speed at which the centrifugal force applied to the laundry is greater than is the force of gravity acting on them;
• f) eine Bestimmungseinheit zur Bestimmung, ob die Lage der durch den Unwuchtdetektor festgestellte exzentrische Belastung sich in der Nähe einer Position befindet, die der Flüssigkeitsaufnahme in der Trommel gegenüberliegt, bevor die Flüssigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme einge­ speist wird; undf) a determination unit for determining whether the location the eccentric detected by the unbalance detector  Load is near a position that opposes the liquid absorption in the drum, before the liquid is absorbed into the liquid intake is fed; and
• g) eine Flüssigkeitseinspeissteuerung zur Steuerung der Einbringung einer Flüssigkeitsmenge in die Flüssigkeits­ aufnahme unter Verwendung des Flüssigkeitsinjektors der­ art, daß die Größe der exzentrischen Belastung kleiner als ein vorgegebener Wert wird, wenn die Bestimmungsein­ heit bestimmt, daß die Position der exzentrischen Bela­ stung sich in der Nähe derjenigen Stelle befindet, die der Flüssigkeitsaufnahme in der Trommel gegenüber liegt.g) a liquid feed control to control the Introducing a quantity of liquid into the liquid Recording using the liquid injector art that the size of the eccentric load is smaller as a predetermined value when the determination is determines that the position of the eccentric Bela is near the location that opposite the liquid absorption in the drum.

Bei dieser Trockenschleuder weist die Trommel selbst keine exzentrische Last auf, wenn in der Flüssigkeitsaufnahme keine Flüssigkeit enthalten ist, während dann, wenn sich eine Flüs­ sigkeit in der Flüssigkeitsaufnahme befindet, die Trommel ei­ ne exzentrische Belastung (Unwucht) aufweist, die der Menge der Flüssigkeit entspricht.In this dry spin dryer, the drum itself has none eccentric load when there is none in the fluid intake Liquid is contained while there is a river liquid is in the liquid intake, the drum egg ne eccentric load (unbalance) that the amount corresponds to the liquid.

Im ersten Schritt des Trocknungsvorgangs wird bei Verwendung dieser Trockenschleuder die Wäsche in die Trommel geworfen, wobei in der Flüssigkeitsaufnahme keine Flüssigkeit enthalten ist. Hierauf wird die Rotation der Trommel gestartet. Wenn die Trommel eine Geschwindigkeit erreicht, bei der die auf die Wäsche einwirkende Zentrifugalkraft größer als die auf sie ausgeübte Schwerkraft ist, wird die Wäsche gegen die In­ nenwand der Trommel gepreßt und läuft aufgrund der Zentrifu­ galkraft zusammen mit der Trommel um. Unter diesen Umständen entdeckt der Unwuchtdetektor eine exzentrische Belastung, die allein aufgrund der ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche auftritt. Wenn die so festgestellte exzentrische Belastung dahingehend bestimmt wird, daß sie sich in der Nähe derjeni­ gen Position befindet, die der Flüssigkeitsaufnahme gegenüber liegt (also ihr gegenüber um 180°C versetzt ist), wird der Belastungsausgleich (Auswuchtung) dadurch erreicht, daß das Gewicht der Flüssigkeitsaufnahme erhöht wird. Infolgedessen setzt die Flüssigkeitseinspeissteuerung den Flüssigkeitsin­ jektor bei rotierender Trommel in Tätigkeit, so daß eine Flüssigkeitsmenge in die Flüssigkeitszuführeinrichtung inji­ ziert wird. Nachdem die Flüssigkeit vorübergehend in der Flüssigkeitszuführeinrichtung zurückgehalten wurde, fließt sie durch die Einlaßöffnung in die Flüssigkeitsaufnahme. Wäh­ rend die Flüssigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme eingeführt wird, setzt der Unwuchtdetektor die Festellung der exzentri­ schen Belastung fort. Die Flüssigkeitseinspeissteuerung setzt die Einspeisung der Flüssigkeit fort, bis die exzentrische Belastung kleiner als ein voreingestellter Wert wird. Somit kann die exzentrische Belastung oder die Unwucht, welche auf die ungleichmäßige Verteilung der Wäsche zurückgeht, nahezu zum Verschwinden gebracht werden, und zwar durch Auswuchten der Wäsche mit der Flüssigkeit in der Flüssigkeitsaufnahme, so daß abnormale Schwingungen selbst während eines Trocknungsvorgangs mit hoher Geschwindigkeit unterdrückt wer­ den können.The first step of the drying process is when using this spin dryer throws the laundry into the drum, with no liquid in the liquid intake is. The drum rotation is then started. If the drum reaches a speed at which the the centrifugal force acting on the laundry is greater than that it is exerted by gravity, the laundry is against the in nenwand the drum pressed and runs due to the centrifuge galkraft together with the drum. Under these circumstances the unbalance detector detects an eccentric load that solely because of the uneven distribution of the laundry occurs. If the eccentric load so determined is determined to be close to those position opposite the fluid intake lies (i.e. offset from it by 180 ° C), the  Load balancing (balancing) achieved in that the Weight of fluid intake is increased. Consequently the liquid feed control sets the liquid in ejector in operation with rotating drum, so that a Quantity of liquid injected into the liquid supply device is decorated. After the liquid is temporarily in the Liquid supply device has been retained flows them through the inlet opening into the liquid intake. Wuh rend the liquid into the liquid intake the unbalance detector sets the position of the eccentric strain. The liquid feed control sets continue feeding the liquid until the eccentric Load becomes smaller than a preset value. Consequently can be the eccentric load or the imbalance which is due to the uneven distribution of the laundry decreases, almost be made to disappear by balancing washing with the liquid in the liquid intake, so that abnormal vibrations even during a Drying process suppressed at high speed that can.

Wie oben beschrieben, führt die in Rede stehende Trocken­ schleuder den Flüssigkeitsaustreibvorgang mit hoher Geschwin­ digkeit durch, nachdem die auf eine ungleichmäßige Verteilung der Wäsche zurückgehende Unwucht nahezu vollständig ausgegli­ chen ist, und zwar dadurch, daß man die Menge der in der Flüssigkeitsaufnahme zurück gehaltenen Flüssigkeitsmenge än­ dert, so daß eine unnormale Vibration oder ein unerwünschtes Geräusch während der bei hoher Trocknungsgeschwindigkeit er­ folgenden Drehoperation zuverlässig verhindert werden. Wenn beispielsweise die in der Trommel enthaltene Wäsche aus einem einzigen Gegenstand von relativ hohem Gewicht besteht, ist es unmöglich, die Wäsche gleichmäßig an der Innenwand der Trom­ mel zu verteilen. Selbst in einem solchen Fall kann die ex­ zentrische Belastung oder Unwucht mit Hilfe der Flüssigkeits­ aufnahme nahezu vollständig zum Verschwinden gebracht werden.As described above, the dry in question leads fling the liquid expulsion process at high speed after passing through an uneven distribution the imbalance due to the laundry is almost completely compensated Chen, and that by the amount of the in the Fluid intake än retained amount of fluid changes, so that an abnormal vibration or an undesirable Noise during high drying speed following turning operation can be reliably prevented. If for example, the laundry contained in the drum from a is the only object of relatively high weight impossible to wash the laundry evenly on the inside wall of the trom to distribute mel. Even in such a case, the ex  centric load or imbalance with the help of the liquid recording almost completely disappear.

Bei einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Trockenschleuder ist vorgesehen, daß die Flüssigkeitszufüh­ reinrichtung eine an der Rückseite der Trommel angeordnete hohle Scheibe ist, und die Flüssigkeitszuführeinrichtung eine Öffnung besitzt, um die Flüssigkeit an der der Trommel abge­ wandten Seite rund um die horizontale Achse herum einzubrin­ gen, und daß der Flüssigkeitsinjektor Wassereinspritzmittel einschließt, die an einer solchen Position befestigt sind, daß aus ihm austretendes Wasser durch die Öffnung in die Flüssigkeitszuführeinrichtung eintritt.In a second embodiment of an inventive Dry spin drying is provided that the liquid supply device arranged on the back of the drum is hollow disc, and the liquid supply means Opening has to abge the liquid on the drum turned side around the horizontal axis gene, and that the liquid injector water injection includes that are attached in such a position that water emerging from it through the opening in the Liquid supply device enters.

Bei dieser Ausführungsform einer Trockenschleuder tritt das Wasser, wenn es aus dem Flüssigkeits- oder Wasserinjektor eingespritzt wird, in die mit der Trommel zusammen rotierende Flüssigkeitszuführeinrichtung ein. In der Flüssigkeitszufüh­ reinrichtung wird das Wasser durch die Zentrifugalkraft an der inneren Umfangswand der Flüssigkeitszuführeinrichtung entlang getrieben und fließt durch die Einlaßöffnung, die in der Nähe des Umfanges vorgesehen ist, in die Flüssigkeitsauf­ nahme ein. Somit gelangt das Wasser in wirksamer Weise in die Flüssigkeitsaufnahme, und das Gewicht der Flüssigkeitsaufnah­ me wächst in kurzer Zeit auf einen gewünschten Wert an. Dem­ entsprechend kann der Start des bei hoher Geschwindigkeit er­ folgenden Trockenschleudervorgangs beschleunigt werden.This occurs in this embodiment of a spin dryer Water when it comes out of the liquid or water injector is injected into the rotating together with the drum Liquid supply device. In the liquid supply the water is turned on by centrifugal force the inner peripheral wall of the liquid supply device driven along and flows through the inlet opening that in close to the circumference is provided in the liquid take one. Thus, the water effectively gets into the Fluid intake, and the weight of fluid intake me grows to a desired value in a short time. The accordingly, he can start at high speed following the spin drying process.

Bei einer dritten Ausführungsform einer Trockenschleuder ge­ mäß der Erfindung steuert die Geschwindigkeitssteuerung den Motor derart, daß die Trommel mit einer Geschwindigkeit um­ läuft, bei der die auf die Wäsche ausgeübte Zentrifugalkraft kleiner als die auf sie wirkende Schwerkraft ist, wenn die Bestimmungseinheit bestimmt, daß sich die Position der exzen­ trischen Belastung nicht in der Nähe der derjenigen Stelle befindet, welche der Flüssigkeitsaufnahme in der Trommel ge­ genüberliegt, um so die Wäsche in der Trommel neu zu vertei­ len.In a third embodiment of a spin dryer According to the invention, the speed controller controls the Motor such that the drum at a speed around runs at which the centrifugal force exerted on the laundry is less than the gravity acting on them if the Determination unit determines that the position of the exzen trical load not close to that point  located, which ge the liquid absorption in the drum opposite, so as to redistribute the laundry in the drum len.

Wenn die Position der exzentrischen Belastung, welche auf die ungleichmäßige Verteilung der Wäsche zurückzuführen ist, sich nicht in der Nähe der der Flüssigkeitsaufnahme gegenüberlie­ genden Stelle befindet, kann die exzentrische Belastung durch Einführung von Flüssigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme nicht ausgeglichen werden. In einem solchen Falle wird bei dieser Ausführungsform die Geschwindigkeit der Trommel auf eine Ge­ schwindigkeit abgesenkt, bei der die auf die Wäsche ausgeübte Zentrifugalkraft kleiner als die Schwerkraft ist, so daß die Wäsche in der Trommel verstreut wird. Nachdem die Wäsche durch diesen Prozeß umverteilt ist, wird die Trommelge­ schwindigkeit erhöht, um so den Grad der Unwucht erneut zu bestimmen. Durch diese Operation wird die Verteilung der Wä­ sche in geeigneter Weise verändert, so daß die exzentrische Belastung an eine Stelle gelangt, die für eine Auswuchtung der exzentrischen Belastung unter Verwendung der Flüssig­ keitsaufnahme geeignet ist. Somit kann bei zuverlässiger Ver­ meidung abnormaler Schwingungen der Schleudertrocknungsvor­ gang prompt gestartet werden, unabhängig von der Menge, der Art usw. der Wäsche.If the position of the eccentric load, which on the uneven distribution of laundry is due to itself not close to the liquid intake location, the eccentric load can Do not introduce liquid into the fluid intake be balanced. In such a case, this will Embodiment the speed of the drum on a Ge reduced speed at which the applied to the laundry Centrifugal force is less than gravity, so the Laundry is scattered in the drum. After the laundry is redistributed by this process, the drumge speed increases so that the degree of unbalance increases again determine. With this operation, the distribution of the laundry cal changed in a suitable manner so that the eccentric Load reaches a point that is necessary for balancing the eccentric load using the liquid absorption is suitable. Thus, with reliable ver Avoid abnormal spin drying vibrations gang be started promptly, regardless of the amount that Type etc. of laundry.

Eine vierte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trocken­ schleuder zeichnet sich dadurch aus, daß die Geschwindig­ keitssteuermittel den Motor so steuern, daß die Trommel mit hoher Geschwindigkeit umläuft und ein Flüssigkeitsextrakti­ onsvorgang ausgeführt wird, wobei keine Flüssigkeit in der Flüssigkeitsaufnahme zurückgehalten wird, wenn die von dem Unwuchtdetektor festgestellte Größe der exzentrischen Bela­ stung kleiner als der vorgegebene Wert ist, bevor die Flüs­ sigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme eingeführt wird. A fourth embodiment of the dryer according to the invention slingshot is characterized in that the speed speed control means control the motor so that the drum with circulates at high speed and a liquid extract is carried out with no liquid in the Fluid intake is retained when by that Imbalance detector determined size of the eccentric Bela is less than the specified value before the rivers liquid is introduced into the fluid intake.  

Wenn die Wäsche nahezu gleichmäßig auf der Innenwand der Trommel verteilt und die Größe der exzentrischen Belastung kleiner als der voreingestellte Wert ist, besteht keine Not­ wendigkeit, die Unwucht unter Verwendung der Flüssigkeitsauf­ nahme auszugleichen. In diesem Fall erhöht sich die Geschwin­ digkeit der Trommel auf die hohe Geschwindigkeit zur Ausfüh­ rung der Trockenschleuder Operation, ohne daß Flüssigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme eingeführt wird. Daher kann der Trockenschleudervorgang sofort gestartet werden, falls es nicht erforderlich ist, die Unwucht auszugleichen, wodurch die Effizienz des Trockenschleuderns erhöht wird.When the laundry is almost evenly on the inside wall of the Drum spread and the size of the eccentric load is less than the preset value, there is no need agility, the imbalance using the liquid compensation. In this case the speed increases drum speed to high speed the spin dryer operation without liquid in the liquid intake is introduced. Therefore, the Dry spin process can be started immediately if there is it is not necessary to compensate for the imbalance, thereby the efficiency of the dry spin is increased.

Bei einer fünften Ausführungsform einer Trockenschleuder ge­ mäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Flüssigkeitszufüh­ reinrichtung eine Auslaßöffnung aufweist, die an einer Stelle gegenüber der Einlaßöffnung angeordnet ist, und daß die Ge­ schwindigkeitssteuermittel die Trommel anhalten, wobei die Flüssigkeitsaufnahme in der Trommel oben liegt, nachdem der Schleudervorgang abgeschlossen ist.In a fifth embodiment of a spin dryer ge According to the invention it is provided that the liquid supply device has an outlet opening at one point is arranged opposite the inlet opening, and that the Ge speed control means stop the drum, the Fluid intake in the drum is high after the Spin cycle is complete.

Nach Ausführung des Trockenschleudervorgangs, wobei die Flüs­ sigkeit in der Flüssigkeitsaufnahme zurückgehalten wird, ist es erforderlich, die Flüssigkeit aus der Flüssigkeitsaufnahme herauszunehmen, so daß die Trommel selbst beim Start des nächsten Trockenschleudervorgangs keine Unwucht aufweist. In­ folgedessen ist bei der fünften Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Trockenschleuder eine Auslaßöffnung in der Um­ fangswand der Flüssigkeitszuführeinrichtung gegenüber der Einlaßöffnung vorgesehen. Wenn die Trommel angehalten ist, wobei die Flüssigkeitsaufnahme an der Oberseite der Trommel liegt, fließt die Flüssigkeit in der Flüssigkeitsaufnahme in die Flüssigkeitszuführeinrichtung zurück, und zwar durch die Einlaßöffnung, da auf die Flüssigkeit keine Zentrifugalkraft einwirkt. Die Flüssigkeit fließt dann nach unten in die Flüs­ sigkeitsaufnahme und wird über die Auslaßöffnung, die sich am unteren Teil der Flüssigkeitszuführeinrichtung befindet, nach außen geführt. Somit wird die Trommel in ihren ursprünglichen Zustand zurückgeführt, bei dem die Trommel selbst keine ex­ zentrische Belastung aufweist, so daß der Vorgang des Aus­ gleichs der exzentrischen Belastung unter Verwendung der Flüssigkeitsaufnahme auch bei dem nächsten Trockenschleuder­ vorgang zuverlässig ausgeführt werden kann.After performing the spin drying process, the rivers liquid is retained in the fluid intake it required the fluid from the fluid intake take out, so that the drum itself when starting the has no imbalance during the next dry spin cycle. In consequently, the fifth embodiment is invented inventive spin dryer an outlet opening in the order catch wall of the liquid supply device opposite the Inlet opening provided. When the drum is stopped, with the liquid intake at the top of the drum the liquid flows into the liquid intake the liquid supply device back through the Inlet opening as there is no centrifugal force on the liquid acts. The liquid then flows down into the rivers fluid intake and is via the outlet opening, which is on  lower part of the liquid supply device, after led outside. Thus, the drum is in its original Condition attributed, in which the drum itself no ex has centric loading, so that the process of off equal to the eccentric load using the Liquid absorption even at the next spin dryer operation can be performed reliably.

Eine sechste Ausführungsform einer Trockenschleuder gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeits­ aufnahme in einem in der Trommel vorgesehenen Leitglied ange­ ordnet ist. Bei den üblicherweise verwendeten Trockenschleu­ dern ist an der Innenseite der Trommel eine Mehrzahl von Leitgliedern, z. B. in Form von Leit- oder Prallblechen vorge­ sehen, die sich nach innen ausbauchen. Dies in Betracht gezo­ gen, ist bei dieser Ausführungsform eines der Leitglieder als Flüssigkeitsaufnahme verwendet, wodurch sich die Konstruktion vereinfacht.A sixth embodiment of a spin dryer according to the Invention is characterized in that the liquid Recording in a guide member provided in the drum is arranged. With the commonly used dry sluice is on the inside of the drum a plurality of Lead members, e.g. B. in the form of baffles or baffles see who bulge inwards. Considered this gene, is one of the guide members in this embodiment as Liquid absorption is used, which affects the construction simplified.

Bei einer siebten Ausführungsform einer Trockenschleuder ge­ mäß der Erfindung liegt die Einlaßöffnung näher bei der Dreh­ achse der Trommel als die Flüssigkeitsaufnahme, und es ist eine Leitung vorgesehen, welche die vorgenannte Einlaßöffnung und eine weitere Einlaßöffnung verbindet, wobei die letztere Einlaßöffnung in der Flüssigkeitsaufnahme an der der Drehach­ se gegenüberliegenden Seite ausgebildet ist.In a seventh embodiment of a spin dryer ge According to the invention, the inlet opening is closer to the rotation axis of the drum than the fluid intake, and it is a line is provided which the aforementioned inlet opening and connects another inlet opening, the latter Inlet opening in the liquid intake on the rotary axis opposite side is formed.

Wenn die Nahtstelle zwischen der Flüssigkeitszuführeinrich­ tung und der Flüssigkeitsaufnahme von der Flüssigkeit über­ deckt ist, die durch die Zentrifugalkraft während des Trockenschleudervorgangs festgehalten ist, leckt die Flüssigkeit durch die Nahtstelle aus, da die auf die Flüssigkeit einwir­ kende Zentrifugalkraft sehr groß ist, wenn die Trommel mit hoher Geschwindigkeit umläuft. Mit Rücksicht hierauf liegt bei der siebten Ausführungsform der Erfindung die Einlaßöff­ nung dichter bei der Mittelachse der Trommel als die Flüssig­ keitsaufnahme und es ist eine Leitung ausgebildet, welche die Einlaßöffnung und eine weitere Öffnung, die an der der Dreh­ achse der Trommel gegenüberliegenden Seite an der Flüssig­ keitsaufnahme ausgebildet ist, miteinander verbindet. Wenn die Trommel rotiert, erfährt die in die Flüssigkeitszufüh­ reinrichtung eingeführte Flüssigkeit eine Zentrifugalkraft, fließt durch die Leitung in die Flüssigkeitsaufnahme und wird gegen die Innenwand der Trommel gedrückt. Hier tritt das oben erwähnte Auslecken der Flüssigkeit selbst dann nicht ein, wenn die Flüssigkeitsaufnahme nahezu mit Flüssigkeit vollge­ füllt ist, da die Nahtstelle dichter bei der Drehachse der Trommel als die Öffnung der Flüssigkeitsaufnahme liegt. Durch die oben beschriebene Vermeidung des Ausleckens von Flüssig­ keit verbleibt die in der Flüssigkeitsaufnahme festgehaltene Flüssigkeit unverändert, so daß der Unwuchtausgleich der Trommel bis zur Beendigung des Trockenschleudervorgangs zu­ verlässig aufrecht erhalten bleibt. Natürlich besteht dabei keine Notwendigkeit, die Nahstelle mit einem besonderen Dichtmittel abzudichten.If the interface between the liquid supply device tion and fluid intake from the fluid is covered by the centrifugal force during the dry spin cycle is held, the liquid leaks through the seam, as it affects the liquid centrifugal force is very large if the drum with rotates at high speed. With respect to this in the seventh embodiment of the invention, the inlet opening  voltage closer to the central axis of the drum than the liquid keitsaufnahme and a line is formed which the Inlet opening and another opening at which the rotary axis opposite the drum on the liquid is trained to connect with each other. If the drum rotates, it experiences the liquid supply device introduced a centrifugal force, flows through the line into the liquid intake and becomes pressed against the inner wall of the drum. Here it occurs above mentioned leakage of the liquid even then, when the liquid intake is almost full of liquid fills because the interface is closer to the axis of rotation of the Drum as the opening of the liquid intake lies. By the above-described avoidance of liquid leakage remains in the liquid intake Liquid unchanged so that the unbalance compensation of the Drum closed until the spin cycle ends is reliably maintained. Of course there is no need to close with a special one Seal sealant.

Bei einer achten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Trockenschleuder ist die mit der Flüssigkeitsaufnahme verbun­ dene Leitung als konischer Durchlaß ausgebildet, dessen Quer­ schnittsfläche zur Flüssigkeitsaufnahme hin zunimmt.In an eighth embodiment of an inventive The spin dryer is connected to the absorption of liquid dene line formed as a conical passage, the cross cutting surface increases to absorb liquid.

Bei dieser Ausführungsform ist dann, wenn die Trommel bei Be­ endigung des Trockenschleudervorgangs angehalten wird, ge­ währleistet, daß die in der Flüssigkeitsaufnahme festgehalte­ ne Flüssigkeit durch die Leitung in die Flüssigkeitszufüh­ reinrichtung zurück- und durch die Auslaßöffnung ausfließt, und zwar selbst dann, wenn die Flüssigkeitsaufnahme etwas ge­ genüber der Oberseite der Trommel versetzt ist, da der Teil der Leitung, der mit der Öffnung der Flüssigkeitsaufnahme verbunden ist, als sich erweiternder Durchlaß ausgebildet ist, so daß die Flüssigkeit sanft in die Leitung eingeführt wird.In this embodiment, when the drum at Be completion of the dry spin cycle is stopped, ge ensures that it is trapped in the liquid intake ne liquid through the line into the liquid supply direction back and out through the outlet opening, even if the fluid intake is somewhat ge is offset from the top of the drum because the part the line that connects with the opening of the fluid intake is connected as a widening passage  is so that the liquid is gently introduced into the pipe becomes.

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen von Trockenschleudern gemäß der Erfindung dient im Zusammen­ hang mit beiliegender Zeichnung der weiteren Erläuterung:The following description of preferred embodiments of spin dryers according to the invention serves together slope with attached drawing of further explanation:

Fig. 1 Eine von der Seite her gesehene Vertikal­ schnittansicht einer Trommelwaschmaschine mit einer Trockenschleuder gemäß der Erfindung; Figure 1 is a vertical sectional view seen from the side of a drum washing machine with a spin dryer according to the invention.

Fig. 2 Eine Rückansicht der Trommelwaschmaschine mit abgenommener Rückwand; Fig. 2 is a rear view of the drum washing machine with the rear wall removed;

Fig. 3A-3C Darstellungen der schrittweisen Zuführung von Wasser in eine Auswuchtkammer und der schritt­ weisen Rückführung des Wassers aus der Aus­ wuchtkammer in die Trockenschleuder, Fig. 3A-3C representations of gradual supply of water in a Auswuchtkammer and stepwise return the water from the off balancing chamber in the spin-drying

Fig. 4 Ein Blockdiagramm der elektrischen Verschal­ tung der Trockenschleuder; Fig. 4 is a block diagram of the electrical circuit device of the spin dryer;

Fig. 5 Eine graphische Darstellung für einen fluktu­ ierenden Motorstrom; Fig. 5 is a graphical representation for a fluctuating motor current;

Fig. 6 Eine graphische Darstellung der Beziehung zwi­ schen der Größe der exzentrischen Belastung und der Größe der Motorstromfluktuationen; Fig. 6 is a graphical representation of the relationship between the magnitude of the eccentric load and the magnitude of the motor current fluctuations;

Fig. 7 Ein Flußdiagramm mit einer Darstellung der Steuerschritte des mit Hilfe der Trocken­ schleuder durchgeführten Trockenschleudervor­ gangs; Fig. 7 is a flowchart showing the control steps of the drying spinning carried out with the aid of the dry spinner;

Fig. 8A-8D Darstellungen der sich ändernden Wäschevertei­ lung in der Trommel der Trockenschleuder; FIGS. 8A-8D representations of changing Wäschevertei lung in the drum of the spin-drying;

Fig. 9 Eine von der Seite her gesehene Vertikal­ schnittansicht einer anderen Ausführungsform einer Trommelwaschmaschine mit einer anderen Trockenschleuder gemäß der Erfindung; Fig. 9 A forth viewed from the side vertical sectional view of another embodiment of a drum type washing machine having a different spin-drying according to the invention;

Fig. 10A Eine Vertikalschnittansicht einer Unwuchtaus­ gleichkammer entlang der Linie A1-A2 in Fig. 9 und Fig. 10A is a vertical sectional view of an unbalance balancing chamber along the line A1-A2 in Fig. 9 and

Fig. 10B Eine Vertikalschnittansicht der Unwuchtaus­ gleichskammer entlang der Linie B1-B2 in Fig. 9. FIG. 10B is a vertical sectional view of the same Unwuchtaus chamber taken along the line B1-B2 in FIG. 9.

Die Fig. 1 und 2 zeigen den Aufbau einer Trommelwaschma­ schine einschließlich einer Trockenschleuder gemäß der Erfin­ dung. Bei dieser Waschmaschine ist ein wannenartiges Gehäuse 32 von einer Feder 34 und einem Schwingungsdämpfer 36 in ei­ nem Rahmen oder Maschinengestell 30 abgestützt. Eine Trommel 38 weist an ihrer Rückseite eine Hauptwelle 40 auf. Die Hauptwelle ist im Gehäuse 32 abgestützt. Die Trommel 38 ist an ihrer Umfangswand mit einer Anzahl von Perforationen 42 versehen. Wenn in das Gehäuse 32 Wasser eingeleitet wird, dringt dieses durch die Perforationen 42 in die Trommel 38 ein. Wenn die Trommel 38 zum Zwecke eines Austreibens des Wassers aus der Wäsche in Umlauf versetzt wird, wird das Was­ ser zentrifugal durch die Perforationen 42 hindurch in das Gehäuse 32 extrahiert. An der inneren Umfangswand der Trommel 38 sind in Winkelabständen von 90°C vier Leitglieder 44 vor­ gesehen, die, wie in Fig. 2 gezeigt, dem Anheben und Umwäl­ zen der Wäsche dienen. Eines der vier Leitglieder 44 dient als Flüssigkeitsaufnahme 46 oder Auswuchtkammer und hält das Wasser an ihrer Innenseite zurück. An der Rückseite der Trom­ mel 38 ist eine Wasserzuführeinrichtung 48 in Form einer Kam­ mer in Gestalt einer hohlen Scheibe vorgesehen. Die als Was­ serzuführeinrichtung 48 vorgesehene Kammer weist einen Was­ sereinlaß 50 auf, der rund um die Hauptwelle 40 herum als große kreisförmige Öffnung ausgebildet ist. Eine Wasserein­ laßöffnung 52, die an der die Wasserzuführeinrichtung 48 bil­ denden Kammer vorgesehen ist, leitet das Wasser in die Aus­ wuchtkammer oder Wasseraufnahme 46 ein. Eine Auslaßöffnung 54 in der Zuführeinrichtung 48 liegt der Flüssigkeits- oder Was­ sereinlaßöffnung 52 über die Hauptwelle 40 hinweg diametral gegenüber. Der Rahmen 30 weist eine Türe 56 auf, die dem Ver­ schluß der Frontöffnung des Gehäuses 32 dient. Die Türe 56 wird geöffnet, wenn die Wäsche in die Trommel 38 eingebracht oder aus ihr herausgenommen wird. Figs. 1 and 2 show the structure of a Trommelwaschma machine including a spin-drying according to the OF INVENTION dung. In this washing machine, a trough-like housing 32 is supported by a spring 34 and a vibration damper 36 in a frame or machine frame 30 . A drum 38 has a main shaft 40 on its rear side. The main shaft is supported in the housing 32 . The drum 38 is provided with a number of perforations 42 on its peripheral wall. When water is introduced into the housing 32 , it penetrates through the perforations 42 into the drum 38 . When the drum 38 is circulated for the purpose of expelling the water from the laundry, the water is extracted centrifugally through the perforations 42 into the housing 32 . On the inner peripheral wall of the drum 38 , four guide members 44 are seen at angular intervals of 90 ° C., which, as shown in FIG. 2, serve to lift and circulate the laundry. One of the four guide members 44 serves as a liquid receptacle 46 or balancing chamber and retains the water on its inside. At the back of the drum 38 a water supply device 48 in the form of a chamber is provided in the form of a hollow disc. The chamber provided as a water supply device 48 has a water inlet 50 which is formed around the main shaft 40 as a large circular opening. A Wasserein inlet opening 52 , which is provided on the water supply device 48 bil denden chamber, introduces the water into the balancing chamber or water intake 46 . An outlet opening 54 in the feeder 48 is the liquid or water inlet opening 52 diametrically opposite over the main shaft 40 . The frame 30 has a door 56 which serves the purpose of closing the front opening of the housing 32 . The door 56 is opened when the laundry is introduced into or removed from the drum 38 .

Die Hauptwelle 40 ist in einem am Gehäuse 32 befestigten La­ ger 58 gelagert. Am Ende der Hauptwelle 40 ist ein Hauptrad 60 befestigt. Unterhalb des Gehäuses 32 ist ein Motor 62 mit einer Welle vorgesehen, an welcher ein Antriebsrad 64 fixiert ist. Das Rad 64 ist antriebsmäßig über einen V-Riemen 66 mit dem Hauptrad 60 verbunden.The main shaft 40 is mounted in a mounted on the housing 32 La ger 58 . A main gear 60 is attached to the end of the main shaft 40 . Below the housing 32 there is a motor 62 with a shaft on which a drive wheel 64 is fixed. The wheel 64 is drivingly connected to the main wheel 60 via a V-belt 66 .

An der Rückseite des Rahmens 30 ist eine Wassereinspeisöff­ nung 68 vorgesehen. Ein Teil des über die Öffnung 68 zuge­ führten Wassers fließt über ein Wasserzuführventil 70 in das Gehäuse 32. Ein anderer Teil des Wassers fließt über ein Aus­ wuchtwassereinleitventil 72 und wird aus einer Auswuchtwas­ serdüse 74, die an der Rückseite des Gehäuses vorgesehen ist, injiziert. Das Wasser im Gehäuse 32 wird über einen Entlee­ rungsauslaß 78 zur Außenseite des Rahmens 30 hin entleert, und zwar über ein Entleerungsventil 76. Der Entleerungsmecha­ nismus kann auch in anderer Weise ausgebildet sein, bei­ spielsweise unter Verwendung einer Pumpe, die das Wasser an­ stelle des Entleerungsventil 76 aus dem Gehäuse 32 hinaus­ drückt. Ein Photoemitter 801 und ein Photoempfänger 802 sind auf jeweils einer Seite des Hauptrades 60 angeordnet und bil­ den einen Rotationssensor. Im Randbereich des Hauptrades 60 ist zwischen dem Photoemitter 801 und dem Photoempfänger 802 einen Öffnung ausgebildet. Aus dem Photoemitter 801 austre­ tendes Licht gelangt durch die Öffnung im Randbereich und er­ reicht bei jeder Umdrehung der Trommel 38 einmal den Pho­ toempfänger 802. Somit erzeugt der Photoempfänger 802 eine mit der Rotation der Trommel 38 synchronisiertes Signal. Die­ ses Signal dient als Rotationssignalgeber, was später noch näher erläutert werden wird.At the back of the frame 30 a Wassereinspeisöff opening 68 is provided. Part of the water supplied via the opening 68 flows into the housing 32 via a water supply valve 70 . Another part of the water flows through a balancing water inlet valve 72 and is injected from a balancing water nozzle 74 , which is provided at the rear of the housing. The water in the housing 32 is emptied via a drain outlet 78 to the outside of the frame 30 , namely through a drain valve 76 . The Entleerungsmecha mechanism can also be designed in other ways, for example using a pump that presses the water in place of the drain valve 76 out of the housing 32 . A photo emitter 801 and a photo receiver 802 are arranged on each side of the main wheel 60 and form a rotation sensor. An opening is formed in the edge area of the main wheel 60 between the photoemitter 801 and the photo receiver 802 . Light emanating from the photoemitter 801 passes through the opening in the edge region and reaches the photodetector 802 once with each revolution of the drum 38 . Thus, the photoreceiver 802 generates a signal synchronized with the rotation of the drum 38 . This signal serves as a rotation signal generator, which will be explained in more detail later.

In den Fig. 3A-3C ist der Vorgang der Einspeisung von Flüssigkeit, insbesondere Wasser, in die der Auswuchtung die­ nende Flüssigkeitsaufnahme 46 sowie die Entleerung des Wasser aus der diese Flüssigkeitsaufnahme dienenden Kammer im ein­ zelnen dargestellt. Die Fig. 3A-3C sind Vertikalschnittan­ sichten eines Teiles der Trockenschleuder einschließlich der Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 und zeigen den Strömungsvor­ gang einer Flüssigkeit. Wenn Flüssigkeit, z. B. Wasser aus der Auswuchtwasserdüse 74 injiziert wird, wenn die Trommel 38 mit einer Geschwindigkeit höher als ein vorgegebener Wert um­ läuft, dringt das aus der Düse austretende Wasser über den Wassereinlaß 50 in die Kammer der Wasserzuführeinrichtung 48 ein. Hier wird der Wassereinlaß 50 in der gleichen Position gehalten, während die Trommel 38 rotiert, da der Wassereinlaß 50 rund um die Drehachse der Trommel 38 herum vorgesehen ist. Infolgedessen ist es leicht, Wasser aus der Wasserauswuchtdü­ se 74 in den Wassereinlaß 50 einzubringen, und zwar dadurch, daß der Wassereinspeisdruck in geeigneter Weise eingestellt wird. Ferner besteht nur eine geringfügige Möglichkeit, daß das Wasser nicht in die Kammer der Wasserzuführeinrichtung 48 eintritt, und zwar selbst dann, wenn die Richtung des aus der Düse austretenden Wassers sich aufgrund eines sich ändernden Wasserzuführdruckes ändert, da der Wassereinlaß 50 angemessen groß ist. Das in die Kammer der Wasserzuführeinrichtung 48 eingespeiste Wasser wird durch Zentrifugalkräfte gegen die Umfangswand gedrückt und dort gehalten (vgl. Fig. 3A).In FIGS. 3A-3C is the procedure of feeding liquid, in particular water, in which the balancing of the designating fluid intake 46 and the emptying of the water from said liquid receiving chamber in a serving individual shown. FIGS. 3A-3C are views of a Vertikalschnittan part of the spin-drying, including the liquid supply device 48, and show the Strömungsvor passage of a liquid. If liquid, e.g. B. Water is injected from the balancing water nozzle 74 , when the drum 38 is running at a speed higher than a predetermined value, the water emerging from the nozzle penetrates into the chamber of the water supply device 48 via the water inlet 50 . Here, the water inlet 50 is held in the same position while the drum 38 rotates because the water inlet 50 is provided around the axis of rotation of the drum 38 . As a result, it is easy to introduce water from the Wasserauswuchtdü se 74 into the water inlet 50 by adjusting the water feed pressure appropriately. Furthermore, there is little chance that the water will not enter the chamber of the water supply device 48 , even if the direction of the water emerging from the nozzle changes due to a changing water supply pressure because the water inlet 50 is reasonably large. The water fed into the chamber of the water supply device 48 is pressed against the peripheral wall by centrifugal forces and held there (cf. FIG. 3A).

Die Wassereinlaßöffnung 52, die in der Nähe der Umfangswand der die Wasserzuführeinrichtung 48 bildenden Kammer vorgese­ hen ist, führt in die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46. Diese Kammer ist ein Hohlglied, das in radialem Abstand von der Hauptwelle 40 angeordnet ist und oberhalb der Hauptachse der Wassereinlaßöffnung 52 vorsteht. Infolgedessen wird aufgrund der herrschenden Zentrifugalkraft das in die Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 eingespeiste Wasser weiter­ hin durch die Wassereinlaßöffnung 52 hindurch und die Flüs­ sigkeitsaufnahme 46 eingeführt, und zwar bis zu deren äußer­ stem Ende (nämlich der Innenwand der Trommel 38). Wenn daher die Trommel 38 mit einer Geschwindigkeit rotiert, bei der die auf das Wasser in der Flüssigkeitsaufnahme 46 einwirkende Zentrifugalkraft größer als die Schwerkraft ist, wird das Wasser daran gehindert, durch die Wassereinlaßöffnung 52 in die Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 zurückzufließen. Wenn die Menge an Wasser hinreichend groß ist, wird das Wasser so­ wohl durch die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 als auch die Kammer der Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 über der Wassereinlaßöffnung 52 gehalten (vgl. Fig. 3B). Ein Teil des Wassers in der Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 fließt aus der Kammer dieser Einrichtung über die Auslaßöffnung 54 ab. Die Menge dieses ausleckenden Wassers ist jedoch im Vergleich mit der in der Kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 zurückge­ haltenen Wassermenge sehr klein, so daß hierdurch die Aus­ wuchtsteuerung, die später noch erläutert werden wird, nicht wesentlich beeinflußt wird.The water inlet opening 52 , which is in the vicinity of the peripheral wall of the chamber forming the water supply device 48 , leads into the balancing chamber of the liquid receptacle 46 . This chamber is a hollow member which is arranged at a radial distance from the main shaft 40 and protrudes above the main axis of the water inlet opening 52 . As a result, due to the prevailing centrifugal force, the water fed into the liquid supply device 48 continues to be introduced through the water inlet opening 52 and the liquid receptacle 46 up to its outer end (namely the inner wall of the drum 38 ). Therefore, when the drum 38 rotates at a speed at which the centrifugal force acting on the water in the liquid receptacle 46 is greater than gravity, the water is prevented from flowing back into the liquid supply device 48 through the water inlet opening 52 . If the amount of water is sufficiently large, the water is held by the balancing chamber of the liquid receptacle 46 as well as the chamber of the liquid supply device 48 above the water inlet opening 52 (see FIG. 3B). Part of the water in the liquid supply device 48 flows out of the chamber of this device via the outlet opening 54 . The amount of this leaking water, however, is very small in comparison with the amount of water retained in the chamber of the liquid receptacle 46 , so that this does not significantly affect the balancing control, which will be explained later.

Wenn das Wasser aus der Kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 und der Kammer der Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 wieder entleert werden soll, wird die Trommel 38 angehalten, so daß die Flüssigkeitsaufnahme 46 an der Oberseite der Trommel 38 liegt. Hier fließt dann das Wasser aus der Flüssigkeitsauf­ nahme 46 in die Kammer der Wasserzuführeinrichtung 48 zurück, und zwar über die Einlaßöffnung 52, da auf das Wasser keine Zentrifugalkräfte mehr einwirken. Somit wird das Wasser am Boden der Wasserzuführeinrichtung 48 gesammelt und tritt durch die Auslaßöffnung 54 zur Innenseite des Gehäuses 32 aus (vgl. Fig. 3c). Die Trommel 38 wird in dem oben beschriebe­ nen Zustand gehalten, bis alles Wasser aus der Kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 in die Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 entleert ist.When the water from the chamber of the liquid receiver 46 and the chamber of the liquid supply device 48 is to be emptied again, the drum 38 is stopped so that the liquid receiver 46 lies on top of the drum 38 . Here then the water flows from the liquid uptake 46 back into the chamber of the water supply device 48 , namely through the inlet opening 52 , since centrifugal forces no longer act on the water. Thus, the water is collected at the bottom of the water supply device 48 and exits through the outlet opening 54 to the inside of the housing 32 (cf. FIG. 3c). The drum 38 is maintained in the above-described state until all of the water from the chamber of the liquid receptacle 46 is emptied into the liquid supply device 48 .

Die Fig. 4 zeigt den Aufbau und die Wirkungsweise der für den Trockenschleudervorgang der oben beschriebenen Waschma­ schine erforderlichen elektrischen Schaltung. Eine Steuerein­ heit 10, die sich aus mehreren Mikrocomputern und peripheren Apparaten zusammensetzt, schließt eine zentrale Steuereinheit 12, eine Geschwindigkeitssteuereinheit 40, Unwuchtfeststell­ mittel 16, Flüssigkeitseinspeismittel 18, usw. ein. Die Un­ wuchtfeststellmittel 16 bestehen aus mehreren Einheiten ein­ schließlich einer Einheit 162 zur Feststellung eines Maximums oder Spitzenwertes, einer Einheit 164 zur Positionsbestim­ mung, einer Amplitudenberechnungseinheit 166 und einer Amplitudenbestimmungseinheit 168. Die zentrale Steuereinheit 12 enthält einen (nicht dargestellten) Speicher, in dem zuvor ein Betriebsprogramm zur Durchführung eines Trockenschleuder­ vorgangs gespeichert wird. Wenn ein Benutzer eine oder mehre­ re Tasten an einer Operationseinheit 20 betätigt, um so einen Modus aus mehreren Trockenschleudermöglichkeiten auszuwählen, und zwar beispielsweise in Abhängigkeit des die Wäsche bil­ denden Stoffes, und hierdurch der Betrieb gestartet wird, liest die zentrale Steuereinheit 12 ein dem ausgewählten Mo­ dus entsprechendes Programm aus dem Speicher aus und führt dieses Programm durch, so daß sich ein später noch zu be­ schreibender Trockenschleudervorgang abspielt. Fig. 4 shows the structure and operation of the electrical circuit required for the spin drying process of the washing machine described above. A control unit 10 , which is composed of a plurality of microcomputers and peripheral devices, includes a central control unit 12 , a speed control unit 40 , unbalance detection means 16 , liquid feed means 18 , etc. The unbalance detection means 16 consist of a plurality of units including a unit 162 for determining a maximum or peak value, a unit 164 for position determination, an amplitude calculation unit 166 and an amplitude determination unit 168 . The central control unit 12 contains a memory (not shown) in which an operating program for carrying out a spin drying process is previously stored. When a user presses one or more buttons on an operating unit 20 so as to select a mode from a number of dry spin options, depending, for example, on the fabric forming the laundry and thereby starting the operation, the central control unit 12 reads one of the selected ones Mo dus corresponding program from the memory and executes this program, so that a dry spin process to be written later will be played.

Die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 erzeugt ein die Drehge­ schwindigkeit bestimmendes Signal zur Bestimmung der Ge­ schwindigkeit und Richtung der Trommelumdrehung, wobei das Signal an eine Invertersteuereinheit 22 abgegeben wird. Die Invertersteuereinheit 22 wandelt das Signal in ein der Im­ pulsbreite nach moduliertes Signal (PWM) um und legt diesem Signal entsprechend eine Spannung an den Motor 62 an. Der zum Motor fließende elektrische Strom wird von einer Motorstrom­ meßeinheit 26 gemessen, die ein Signal erzeugt, welches der Größe dieses elektrischen Stromes entspricht und das Signal an die Unwuchtfeststellteinheit 16 weiterleitet.The speed control unit 14 generates a speed-determining signal for determining the speed and direction of the drum rotation, the signal being output to an inverter control unit 22 . The inverter control unit 22 converts the signal into a pulse-width modulated signal (PWM) and applies a voltage to the motor 62 in accordance with this signal. The electric current flowing to the motor is measured by a motor current measuring unit 26 , which generates a signal which corresponds to the size of this electrical current and forwards the signal to the unbalance detection unit 16 .

Wenn in der Trommel 38 eine Unwucht oder exzentrische Bela­ stung vorliegt, tritt in Abhängigkeit von der Größe und Posi­ tion der exzentrischen Belastung im Motorstrom eine Fluktua­ tion auf. Fig. 5 zeigt ein Beispiel einer Wellenform, die den effektiven Wert des Motorstroms darstellt, der gemessen wird, wenn eine Unwucht in der Trommel vorliegt. In Figur wird das Rotationskennzeichnungssignal durch den Rotations­ sensor, wie oben beschrieben, bei jeder Umdrehung der Trommel 38 erzeugt.If there is an imbalance or eccentric load in the drum 38, a fluctuation occurs in the motor current depending on the size and position of the eccentric load. FIG. 5 shows an example of a waveform that represents the effective value of the motor current measured when there is an imbalance in the drum. In the figure, the rotation flag signal is generated by the rotation sensor as described above every revolution of the drum 38 .

Die Fluktuation im Motorstrom wird durch die Fluktuation des Belastungsdrehmomentes auf den Motor 62 veranlaßt, und ein Maximalwert des Motorstroms erscheint zu demjenigen Zeit­ punkt, an dem das Belastungsdrehmoment des Motors 62 bei je­ dem Umlauf der Trommel 38 am größten ist. Wenn die exzentri­ sche Belastung hauptsächlich durch eine ungleichmäßige Ver­ teilung der Wäsche verursacht ist, ist das Lastdrehmoment des Motors 62 dann maximal, wenn das Leitglied 44 in der Trommel 38 die Wäsche entgegen der Schwerkraft anhebt. Infolgedessen erscheint der Spitzenwert des Motorstroms normalerweise dann, wenn die exzentrische Belastung einen Punkt passiert, der et­ was vor der Oberseite der Trommel 38 liegt. The fluctuation in the motor current is caused by the fluctuation of the loading torque on the motor 62 , and a maximum value of the motor current appears at the time at which the loading torque of the motor 62 is greatest with each revolution of the drum 38 . If the eccentric load is mainly caused by an uneven distribution of the laundry, the load torque of the motor 62 is at a maximum when the guide member 44 in the drum 38 lifts the laundry against gravity. As a result, the peak motor current usually appears when the eccentric load passes a point that is in front of the top of the drum 38 .

Die Amplitude der Motorstromfluktuation entspricht der Größe der exzentrischen Belastung oder Unwucht. Fig. 6 zeigt bei­ spielsweise eine graphische Darstellung der Beziehung zwi­ schen der Größe der exzentrischen Belastung (oder des Betra­ ges der Exzentrizität) und der Amplitude der Motorstromfluk­ tuation. Die Beziehung wird zuvor bestimmt und für die Be­ rechnung des Betrages der Exzentrizität aus der Amplitude der Fluktuation benutzt. Es ist hierbei zu beachten, daß die Fluktuation des Motorstroms durch verschiedene Faktoren ver­ anlaßt werden kann, die von der exzentrischen Belastung ver­ schieden sind. Daher ist es vorzuziehen, die Komponente mit einer Frequenz dicht bei derjenigen der Rotation der Trommel 38 von der Fluktuation des Motorstromes zu extrahieren.The amplitude of the motor current fluctuation corresponds to the size of the eccentric load or unbalance. Fig. 6 shows, for example, a graphical representation of the relationship between the magnitude of the eccentric load (or the amount of eccentricity) and the amplitude of the motor current fluctuation. The relationship is previously determined and used to calculate the amount of eccentricity from the amplitude of the fluctuation. It should be noted here that the fluctuation of the motor current can be caused by various factors which are different from the eccentric load. Therefore, it is preferable to extract the component at a frequency close to that of the rotation of the drum 38 from the fluctuation of the motor current.

Die Unwuchtfeststelleinheit 16 führt eine Feststellung und Bestimmung der exzentrischen Belastung, basierend auf dem Ausgang der Motorstrommeßeinheit 26, wie folgt aus: Die Spit­ zenwertfeststelleinheit 162 stellt einen maximalen sowie eine minimalen Wert der Motorstromfluktuation bei jedem Intervall der Rotationskennzeichnungssignale fest, d. h. bei jedem Rota­ tionszyklus der Trommel 38. Der Wert der Position des Maxi­ mums wird an die Positionsbestimmungseinheit 164 weitergege­ ben, und die Daten der maximalen und minimalen Spitzenwerte werden der Amplitudenberechnungseinheit 166 zugeleitet. Die Positionsbestimmungseinheit 164 berechnet die Position der Unwucht oder exzentrischen Belastung, basierend auf den Posi­ tionsdaten des maximalen Spitzenwertes, und bestimmt, ob die berechnete Position innerhalb eines vorbestimmten, zulässigen Bereiches liegt, einschließlich einer Position, die der Aus­ wuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 26 um 180°C gegenüber liegt. Der obige zulässige Bereich wird zuvor bestimmt, wobei der Fehler der Positionsfeststellung, die zulässige Ungleich­ mäßigkeit in der Verteilung der Wäsche, usw. in Rechnung ge­ stellt wird. Die Amplitudenberechnungseinheit 166 berechnet die Amplitude des Motorstroms für jeden Umlaufzyklus der Trommel 38, basierend auf den maximalen und minimalen Spit­ zenwerten. Die Amplitudenbestimmungseinheit 168 vergleicht die Amplitude mit einem voreingestellten Referenzwert und be­ stimmt, ob die Größe der exzentrischen Belastung angemessen klein ist. Der Amplitudenreferenzwert wird voreingestellt, wobei der größte Betrag der Exzentrizität in Betracht gezogen wird, der bei einem mit hoher Geschwindigkeit erfolgenden Trockenschleudervorgang keine abnormalen Vibration hervor­ ruft.The unbalance determination unit 16 carries out a determination and determination of the eccentric load based on the output of the motor current measuring unit 26 as follows: The peak value determination unit 162 determines a maximum and a minimum value of the motor current fluctuation at every interval of the rotation identification signals, ie at every rotation cycle of the Drum 38 . The value of the position of the maximum is forwarded to the position determination unit 164 , and the data of the maximum and minimum peak values are supplied to the amplitude calculation unit 166 . The position determination unit 164 calculates the position of the unbalance or eccentric load based on the position data of the maximum peak value and determines whether the calculated position is within a predetermined, permissible range, including a position that the balancing chamber of the liquid intake 26 by 180 ° C is opposite. The above allowable range is determined beforehand, taking into account the error of position detection, the allowable unevenness in the distribution of the laundry, etc. The amplitude calculation unit 166 calculates the amplitude of the motor current for each revolution cycle of the drum 38 based on the maximum and minimum peak values. The amplitude determination unit 168 compares the amplitude with a preset reference value and determines whether the magnitude of the eccentric load is reasonably small. The amplitude reference value is preset, taking into account the largest amount of eccentricity that will not cause abnormal vibration in a high speed dry spin process.

Das von der Positionsbestimmungseinheit 164 gelieferte Bestim­ mungsresultat wird an die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 weitergeleitet, und das von der Amplitudenbestimmungseinheit 168 erzeugte Bestimmungsergebnis gelangt zur Geschwindig­ keitssteuereinheit 14 und Wassereinspeissteuereinheit 18. Wenn die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 die Ergebnisse der Bestimmungen bezüglich der Position und der Größe der Unwucht empfängt, während der die Trommel 38 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit antreibende Motor 62 gesteuert wird, verän­ dert die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 das Geschwindig­ keitsbestimmungssignal entsprechend den Ergebnissen. Die Was­ sereinspeissteuereinheit 18 steuert den Ein- und Ausschalt­ vorgang des Auswuchtwassereinleitventils 72 je nach dem Be­ stimmungsergebnis bzgl. der Unwuchtgröße.The determination result provided by the position determination unit 164 is forwarded to the speed control unit 14 , and the determination result generated by the amplitude determination unit 168 reaches the speed control unit 14 and the water feed control unit 18 . When the speed control unit 14 receives the results of the position and magnitude of unbalance determinations while the motor 62 driving the drum 38 is controlled at a predetermined speed, the speed control unit 14 changes the speed determination signal according to the results. The water supply control unit 18 controls the on and off operation of the balancing water inlet valve 72 depending on the determination result with respect to the unbalance size.

Der Steuervorgang der Trockenschleuderoperation mit Hilfe der hier in Rede stehenden Waschmaschine wird nachstehend mit Be­ zug auf Fig. 7 und 8 beschrieben.The control process of the spin drying operation using the washing machine in question will be described below with reference to FIGS. 7 and 8.

Nachdem ein Waschvorgang abgeschlossen ist, werden die Wä­ scheartikel im unteren Teil der Trommel 38 aufgesammelt oder angehäuft, wie in Fig. 8A dargestellt. Hier weist die Trom­ mel 38 selbst keine exzentrische Belastung oder Unwucht auf, da die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 leer ist. After a wash is complete, the laundry articles are collected or piled in the lower portion of the drum 38 as shown in Fig. 8A. Here, the drum 38 itself has no eccentric load or imbalance, since the balancing chamber of the liquid holder 46 is empty.

Wenn eine Bedienungsperson die Operationseinheit 20 betätigt, um so den Trockenschleudervorgang zu starten, bestätigt die Steuereinheit 14 den Motor 62, um so eine Verteilungsoperati­ on auszuführen, in deren Verlauf die Wäsche zum Zwecke ihrer Verteilung an der Innenwand der Trommel 38 in Bewegung ge­ setzt wird (Schritt S10). Dies heißt, daß die Geschwindig­ keitssteuereinheit 14 ein Geschwindigkeitsbestimmungssignal zum Zwecke einer Rotation der Trommel 38 bei einer ersten niederen Geschwindigkeit N1 erzeugt, bei welcher die auf die Wäsche ausgeübte Zentrifugalkraft kleiner als die auf sie einwirkende Schwerkraft ist, und die Invertersteuereinheit 22 legt entsprechend diesem Signal an den Motor 62 eine Spannung an. Hier ist es vorzuziehen, die Geschwindigkeit über einen vorbestimmten Bereich hinweg zu variieren, wobei während des Wäscheverteilungsvorganges der Durchmesser der Trommel in Be­ tracht gezogen wird. Wenn beispielsweise der Durchmesser der Trommel 450 mm ist, beträgt die Geschwindigkeit etwa 62 U/min. Bei dieser Geschwindigkeit ist die Zentrifugalkraft mit der Schwerkraft an der Oberfläche der Innenwand der Trom­ mel ausgeglichen. Dementsprechend wird beispielsweise die Ge­ schwindigkeit N1 der Trommel schrittweise von 55 U/min auf 100 U/min angehoben. Durch einen solchen Verteilungsvorgang wird die Wäsche in Bewegung versetzt, wenn sich die Geschwin­ digkeit der Trommel 38 ändert, so daß die Wäsche aufgelockert und in gewissem Maße umverteilt wird (vgl. Fig. 8B).When an operator operates the operation unit 20 so as to start the spin drying operation, the control unit 14 confirms the motor 62 so as to perform a distribution operation in the course of which the laundry is set in motion for its distribution on the inner wall of the drum 38 (Step S10). This means that the speed control unit 14 generates a speed determination signal for the purpose of rotating the drum 38 at a first low speed N1 at which the centrifugal force exerted on the laundry is less than the gravitational force acting thereon, and the inverter control unit 22 sets in accordance with this signal a voltage to the motor 62 . Here, it is preferable to vary the speed over a predetermined range, taking into account the diameter of the drum during the laundry distribution process. For example, if the diameter of the drum is 450 mm, the speed will be about 62 rpm. At this speed, the centrifugal force is balanced with the force of gravity on the surface of the inner wall of the drum. Accordingly, for example, the speed N1 of the drum is gradually increased from 55 rpm to 100 rpm. By such a distribution operation, the laundry is set in motion when the speed of the drum 38 changes so that the laundry is loosened and redistributed to some extent (see FIG. 8B).

Nach Ausführung dieser Verteilungsoperation wird ein Vorgang zur Feststellung der exzentrischen Belastung oder Unwucht ausgeführt, um auf diese Weise die Größe und Lage der auf die ungleichmäßige Verteilung der Wäsche zurückzuführenden Größe und Lage der Unwucht festzustellen und zu bestimmen (Schritt S11). Dies bedeutet, daß die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 ein Geschwindigkeitsbestimmungssignal zur Rotation der Trom­ mel 38 bei einer zweiten niederen Geschwindigkeit N2 erzeugt, wobei diese zweite niedere Geschwindigkeit N2 etwas höher als diejenige Geschwindigkeit ist, bei welcher die auf die Wäsche einwirkende Zentrifugalkraft der auf sie ausgeübten Schwer­ kraft gleich ist. Die Invertersteuereinheit 22 legt entspre­ chend diesem Signal an den Motor 62 eine Spannung an. Wenn der Trommeldurchmesser beispielsweise 450 mm ist, ist die Ge­ schwindigkeit N2 vorzugsweise 100 bis 140 U/min.After performing this distribution operation, an eccentric load or unbalance determination process is performed to thereby determine and determine the size and position of the size and position of the unbalance due to the uneven distribution of the laundry (step S11). This means that the speed control unit 14 generates a speed determination signal for the rotation of the drum 38 at a second low speed N2, this second low speed N2 being somewhat higher than the speed at which the centrifugal force acting on the laundry exerts the force of gravity applied to it is equal to. The inverter control unit 22 accordingly applies this signal to the motor 62 a voltage. For example, if the drum diameter is 450 mm, the speed N2 is preferably 100 to 140 rpm.

Wenn die Trommel 38 mit der Geschwindigkeit N2 umläuft, wird die gesamte Wäsche durch die Zentrifugalkraft gegen die In­ nenwand der Trommel 38 gepreßt (vgl. Fig. 8C). Mittlerweile wird in der Unwuchtbestimmungseinheit 16 die Größe der exzen­ trischen Belastung auf der Basis der Amplitude der Motor­ stromfluktuation festgestellt, wobei diese Fluktuationen durch die Motorstrommeßeinheit 26 gemessen werden. Die Posi­ tion der exzentrischen Belastung oder Unwucht wird basierend, auf den Spitzenwertpositionen der Motorstromfluktuation, festgestellt, wie oben bereits beschrieben. Die Amplitudenbe­ stimmungseinheit 168 bestimmt, ob die Größe der exzentrischen Belastung kleiner als der vorbestimmte Wert ist (Schritt S12). Wenn die Größe der exzentrischen Belastung dahingehend bestimmt wird, das sie kleiner als der vorbestimmte Wert ist, wird hieraus geschlossen, daß die Wäsche in der Trommel 38 durch die Verteilungsoperation gleichmäßig verteilt ist, so daß der Betriebsvorgang zum Schritt S18 fortschreitet, wo, wie oben beschrieben, die bei hoher Geschwindigkeit erfolgen­ de Trockenschleuderoperation ausgeführt wird.When the drum 38 rotates at the speed N2, the entire laundry is pressed by the centrifugal force against the inner wall of the drum 38 (see FIG. 8C). Meanwhile, in the unbalance determination unit 16, the magnitude of the eccentric load is determined based on the amplitude of the motor current fluctuation, and these fluctuations are measured by the motor current measuring unit 26 . The position of the eccentric load or imbalance is determined based on the peak positions of the motor current fluctuation, as already described above. The amplitude determination unit 168 determines whether the magnitude of the eccentric load is smaller than the predetermined value (step S12). If the magnitude of the eccentric load is determined to be smaller than the predetermined value, it is concluded that the laundry in the drum 38 is evenly distributed by the distributing operation, so that the operation proceeds to step S18, where, as above described, which is carried out at high speed de spin drying operation.

Wenn andererseits die Größe der exzentrischen Belastung da­ hingehend bestimmt wird, daß sie größer als der vorbestimmte Wert (Schritt S12) ist, geht der Vorgang zum Schritt S13 wei­ ter, wo die Positionsbestimmungseinheit 164 bestimmt, ob die Position der Unwucht in dem vorbestimmten zulässigen Bereich liegt, einschließlich der um 180°C gegenüber liegenden Aus­ wuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46. Im Schritt S13 er­ zeugt dann, wenn die Lage der exzentrischen Belastung so be­ stimmt ist, daß sie außerhalb des zulässigen Bereiches liegt, die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 ein Geschwindigkeitsbe­ stimmungssignal zum Absenken der Trommelgeschwindigkeit, so daß der Verteilungsvorgang ein weiteres Mal abläuft.On the other hand, if the magnitude of the eccentric load is determined to be larger than the predetermined value (step S12), the process proceeds to step S13, where the position determining unit 164 determines whether the position of the unbalance is in the predetermined allowable range lies, including the 180 ° C opposite balancing chamber of the liquid intake 46th In step S13, when the position of the eccentric load is so determined that it is out of the allowable range, the speed control unit 14 generates a speed control signal for lowering the drum speed so that the distribution process proceeds again.

Wenn andererseits die Position der Unwucht dahingehend be­ stimmt wird, daß sie im Schritt S13 im zulässigen Bereich liegt, geht der Betriebsvorgang zum Schritt S14 weiter, wo eine Auswuchtoperation durchgeführt wird. Dies bedeutet, daß die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 ein Geschwindigkeitsbe­ stimmungssignal zur Rotation der Trommel 38 bei einer mittle­ ren Geschwindigkeit N3 erzeugt, und die Invertersteuereinheit 22 liegt entsprechend diesem Signal eine Spannung an. Die mittlere Geschwindigkeit N3 wird so eingestellt, daß sie hö­ her als die Geschwindigkeit N2 und niedriger als eine Reso­ nanzgeschwindigkeit ist, bei der die mit Wäsche gefüllte Trommel 38 eine Resonanz erzeugt. Die Resonanzgeschwindigkeit der Trommel 38 hängt nicht nur von dem Gewicht der Trommel 38 selbst ab, sondern auch von dem Gewicht der Wäsche, wobei es erforderlich ist, die Tatsache in Rechnung zu stellten, daß das Gewicht der Wäsche sich je nach dem in ihr enthaltenen Wasser erheblich ändern kann. Wenn der Durchmesser der Trom­ mel 38 bei 450 mm liegt, ist die Resonanzgeschwindigkeit bei etwa 200 U/min, so daß die mittlere Geschwindigkeit N3 bei­ spielsweise bei 150 U/min eingestellt wird.On the other hand, if the position of the unbalance is determined to be in the allowable range in step S13, the operation proceeds to step S14 where a balancing operation is performed. This means that the speed control unit 14 generates a speed determination signal for rotating the drum 38 at a medium speed N3, and the inverter control unit 22 is connected to a voltage in accordance with this signal. The average speed N3 is set to be higher than the speed N2 and lower than a resonance speed at which the drum 38 filled with laundry generates a resonance. The resonance speed of the drum 38 depends not only on the weight of the drum 38 itself, but also on the weight of the laundry, and it is necessary to take into account the fact that the weight of the laundry varies depending on the water it contains can change significantly. If the diameter of the drum 38 is 450 mm, the resonance speed is about 200 rpm, so that the average speed N3 is set at 150 rpm, for example.

Wenn die Trommel 38 die mittlere Geschwindigkeit N3 erreicht, öffnet die Wassereinspeissteuereinheit 18 das Auswuchtwas­ sereinleitventil 72 (Schritt S15), so daß Wasser aus der Aus­ wuchtwasserdüse 74 austritt und das Wasser allmählich in die Kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 einfließt. Das Wasser wird in dieser Kammer festgehalten, wobei es durch die Zentrifu­ galkraft gegen die Innenwand der Trommel 38 (vgl. Fig. 8D). Mittlerweile wird die Größe der exzentrischen Belastung in der Unwuchtbestimmungseinheit 16 festgestellt. Die Größe des Motorstroms, die durch die Amplitudenberechnungseinheit 166 berechnet wurde, wird kleiner und kleiner, da die Unwucht aufgrund der gegen die Innenwand der Trommel 38 gepreßten Wä­ sche allmählich durch die Kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 ausgeglichen wird, deren Gewicht mit dem in sie einfließenden Wasser ansteigt.When the drum 38 reaches the medium speed N3, the water feed control unit 18 opens the balancing water inlet valve 72 (step S15), so that water emerges from the balancing water nozzle 74 and the water gradually flows into the chamber of the liquid receptacle 46 . The water is held in this chamber, being galk force against the inner wall of the drum 38 by the centrifuge (see FIG. 8D). In the meantime, the size of the eccentric load is determined in the unbalance determination unit 16 . The magnitude of the motor current calculated by the amplitude calculation unit 166 becomes smaller and smaller as the unbalance due to the laundry pressed against the inner wall of the drum 38 is gradually compensated for by the chamber of the liquid receptacle 46 , the weight of which with the water flowing into it increases.

Wenn dann die Amplitudenbestimmungseinheit 168 feststellt, daß die Amplitude der Motorstromfluktuation kleiner als der im Schritt S16 voreingestellte Referenzwert ist, schließt die Wassersteuereinheit 18 das Auswuchtwassereinleitventil 72 (Schritt S17), so daß der Gewichtsanstieg in der Flüssig­ keitsaufnahme 46 aufhört. Somit ist die Unwucht aufgrund der ungleichmäßigen Verteilung der Wäsche durch die das Wasser zurückhaltende Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 na­ hezu ausgeglichen, so daß als ganzes der erwünschte Unwucht­ ausgleich vollzogen ist. Es ist empfehlenswert das Timing des Abstoppens der Wasserzuführung zu bestimmen (d. h. den Refe­ renzwert für die im Schritt S16 benutzte Amplitude festzule­ gen), wobei die Tatsache in Betracht gezogen wird, daß das Gewicht der Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 in ge­ wissem Maße selbst dann noch ansteigt, wenn die Wasserein­ speisung abgestellt ist, da das meiste des in der Kammer der Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 in dem Moment des Abstellens der Wassereinspeisung verbleibende Wasser in die Auswuchtkam­ mer der Flüssigkeitsaufnahme 46 fließt.Then, when the amplitude determination unit 168 determines that the amplitude of the motor current fluctuation is smaller than the reference value preset in step S16, the water control unit 18 closes the balancing water introduction valve 72 (step S17), so that the weight increase in the liquid absorption 46 stops. Thus, the imbalance due to the uneven distribution of the laundry by the water-retaining balancing chamber of the liquid receptacle 46 is almost equalized, so that the desired unbalance is compensated as a whole. It is advisable to determine the timing of stopping the water supply (ie, to set the reference value for the amplitude used in step S16), taking into account the fact that the weight of the balancing chamber of the liquid receptacle 46 still remains to some extent increases when the water supply is shut off because most of the water remaining in the chamber of the liquid supply device 48 at the moment the water supply is switched off flows into the balancing chamber of the liquid holder 46 .

Nachdem der Unwuchtausgleich, wie oben beschrieben, erreicht ist, wird die Geschwindigkeit der Trommel 38 so angehoben, daß der bei hoher Geschwindigkeit erfolgende Trocknungsvor­ gang durchgeführt wird (Schritt S18). Dies bedeutet, daß die Geschwindigkeitssteuereinheit 18 ein Geschwindigkeitsbestim­ mungssignal zur Rotation der Trommel 38 bei einer hohen Ge­ schwindigkeit N4 erzeugt und die Invertersteuereinheit 22 entsprechend diesem Signal eine Spannung an den Motor 62 an­ legt. Die hohe Geschwindigkeit N4 wird normalerweise bei etwa 1000 U/min eingestellt, bei welcher die Trockenschleudereffi­ zienz ausreichend hoch ist. Vorzugsweise wird jedoch die hohe Geschwindigkeit N4 bei einem kleineren Wert eingestellt, und zwar in Abhängigkeit von dem gewählten Trockenschleudermodus, der von dem Benutzer der Trockenschleuder ausgewählt wird, um empfindliche Stoffgegenstände vor einer Beschädigung zu be­ wahren. Durch die Rotation der Trommel 38 bei der hohen Ge­ schwindigkeit N4 wird das meiste des in der Wäsche zurückge­ haltenen Wassers hieraus mit Hilfe der Zentrifugalkraft aus­ geschleudert. Somit wird der Wasseraustrieb aus der Wäsche in angemessener Weise durchgeführt.After the unbalance correction is achieved as described above, the speed of the drum 38 is increased so that the high speed drying operation is performed (step S18). This means that the speed control unit 18 generates a speed determination signal for rotating the drum 38 at a high speed N4 and the inverter control unit 22 applies a voltage to the motor 62 in accordance with this signal. The high speed N4 is normally set at about 1000 rpm, at which the dry spin efficiency is sufficiently high. Preferably, however, the high speed N4 is set at a smaller value, depending on the selected spin dryer mode selected by the user of the spin dryer in order to prevent sensitive items from being damaged. By rotating the drum 38 at high speed N4, most of the water retained in the laundry is thrown out of it with the help of centrifugal force. Thus, water is expelled from the laundry in an appropriate manner.

Nach einer voreingestellten Zeitperiode für den Trocken­ schleudervorgang steuert die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 die Invertersteuereinheit 22 in der Weise, daß die Motorge­ schwindigkeit abgesenkt wird. Nachdem die Geschwindigkeit der Trommel 38 in angemessener Weise erniedrigt ist, steuert die Geschwindigkeitssteuereinheit 14 die Invertersteuereinheit 22 derart, daß die Trommel 38 zum Stillstand gebracht wird, wo­ bei die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 an der Oberseite der Trommel 38 liegt (Schritt S19). Durch Abstoppen der Trommel 38 in der oben beschriebenen Weise fließt das Wasser in der Auswuchtkammer durch die Einlaßöffnung 52 in die Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 zurück und wird aus der Auslaßöffnung 54 in das Gehäuse 32 entleert. Durch Entleerung des gesamten Wassers aus der Auswuchtkammer der Flüssigkeits­ aufnahme 46 wird die Trommel 38 in ihren ursprünglichen Zu­ stand zurückgebracht, in dem die Trommel 38 selbst keine Un­ wucht hat, worauf, falls erforderlich, der nächste Trocken­ schleudervorgang eingeleitet wird.After a preset period of time for the dry spin process, the speed control unit 14 controls the inverter control unit 22 in such a way that the motor speed is reduced. After the speed of the drum 38 is decreased appropriately, the speed control unit 14 controls the inverter control unit 22 so that the drum 38 is brought to a standstill where the balancing chamber of the liquid receptacle 46 is at the top of the drum 38 (step S19). By stopping the drum 38 in the manner described above, the water in the balancing chamber flows back through the inlet opening 52 into the liquid supply device 48 and is emptied out of the outlet opening 54 into the housing 32 . By emptying all of the water from the balancing chamber of the liquid receptacle 46 , the drum 38 is returned to its original state, in which the drum 38 itself has no unbalance, whereupon, if necessary, the next dry spinning process is initiated.

In Fig. 9 und 10 ist eine abgewandelte Ausführungsform einer Waschmaschine mit erfindungsgemäßer Trockenschleuder darge­ stellt, die nunmehr beschrieben wird. In FIGS. 9 and 10 is a modified embodiment of a washing machine according to the invention is spin-dry Darge, which will now be described.

In der Trockenschleuder gemäß Fig. 1 ist die Wassereinlaß­ öffnung 52 so ausgebildet, daß sie sich vom Ende der Aus­ wuchtkammer in der Flüssigkeitsaufnahme 46 in horizontaler Richtung erstreckt. Wenn infolgedessen eine große Menge an Wasser zugeführt wird, wird das Wasser nicht nur durch die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 festgehalten, son­ dern auch durch die Flüssigkeitszuführeinrichtung 48, und zwar über die Wassereinlaßöffnung 52, wie in Fig. 3B darge­ stellt. Wenn die Trommel 38 mit hoher Geschwindigkeit umläuft und eine große Wassermenge, wie oben beschrieben, zurückge­ halten wird, erfährt das Wasser eine hohe Zentrifugalkraft, so daß ein Teil des Wassers durch die Nahtstelle der Trommel 38 und der Bestandteile der Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 oder auch die Nahtstelle zwischen benachbarten Bauteilen der Zuführeinrichtung 48 auslecken kann. Um eine solche Leckage zu vermeiden, ist es erforderlich diejenigen Nahtstellen ab­ zudichten, an denen Wasser voraussichtlich leicht ausleckt. Ferner muß die Menge des durch die Auslaßöffnung 54 austre­ tenden Wassers in Betracht gezogen werden, wenn der Trocken­ schleudervorgang während langer Zeit fortgesetzt wird. Es ist nicht empfehlenswert, die Auslaßöffnung 54 sehr klein auszu­ bilden, um daß Wasser daran zu hindern, hierdurch auszulecken, da eine kleine Öffnung durch im Wasser suspendierte Feststoffe oder dergleichen leicht verstopft werden kann, was zu Problemen beim Wasseraustritt führen könnte. Die kleine Öffnung ist ferner insofern problematisch, als die Wasserent­ leerung durch die Oberflächenspannung des Wassers selbst ver­ hindert werden kann.In the spin-drying according to FIG. 1, the water inlet opening 52 formed so that they balancing chamber extends from the end of the off in the fluid receptacle 46 in the horizontal direction. As a result, if a large amount of water is supplied, the water is held not only by the balancing chamber of the liquid receptacle 46 , but also by the liquid supply device 48 , namely through the water inlet opening 52 , as shown in FIG. 3B. When the drum 38 rotates at a high speed and a large amount of water is retained as described above, the water experiences a high centrifugal force, so that a part of the water through the interface of the drum 38 and the components of the liquid supply device 48 or also the interface can leak between adjacent components of the feed device 48 . To avoid such a leak, it is necessary to seal those seams where water is likely to leak slightly. Furthermore, the amount of water leaking through the outlet port 54 must be taken into account if the dry spin operation continues for a long time. It is not recommended to make the outlet opening 54 very small in order to prevent water from leaking thereby, since a small opening can easily be blocked by solids or the like suspended in the water, which could lead to problems with water leakage. The small opening is also problematic in that the water drainage can be prevented by the surface tension of the water itself.

Fig. 9 ist eine Querschnittsansicht einer Trommelwaschma­ schine mit einer Trockenschleuder, wobei diese Trockenschleu­ der mit Bezug auf die Einspeisung von Wasser in die Auswucht­ kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46, von der Seite gesehen, von verbesserter Konstruktion ist. Die Fig. 10A und 10B sind Vertikalschnittansichten der Auswuchtkammer der Flüssig­ keitsaufnahme 46 entlang der Linien A1-A2 bzw. B1-B2 in Fig. 9. Bei dieser Trockenschleuder hat die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 eine Einlaßöffnung 46a, die an der Seite 46b, welche der Drehachse der Trommel 38 gegenüber liegt, vorgesehen ist. Die Wassereinführöffnung 52 liegt dichter bei der Drehachse als die Einlaßöffnung 46a der ge­ nannten Auswuchtkammer. Ausgehend von der Einlaßöffnung 46a der Auswuchtkammer erstreckt sich eine L-förmige Wasserlei­ tung 47, die zur Wassereinführöffnung 52 hin führt. Bei die­ ser Konstruktion wird kein Wasser über der Nahtstelle zwi­ schen benachbarten Bauteilen der Wasserzuführeinrichtung 48 festgehalten, bis die Kammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 vollständig gefüllt ist. Infolgedessen kann im Vergleich mit der Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 in Fig. 1 die entsprechende Auswuchtkammer in Fig. 9 eine größere Menge an Wasser zurückhalten, selbst ohne daß eine Abdichtung zur Ver­ meidung einer Wasserleckage vorgesehen ist. Das Austreten von Wasser aus der Austrittsöffnung 54 wird weiterhin wirksam verhindert, da in der Kammer der Wasserzuführeinrichtung 48 kein Wasser festgehalten wird, bis die Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 mit Wasser gefüllt ist. Fig. 9 is a cross-sectional view of a drum washing machine with a spin dryer, this dry spin with respect to the feed of water into the balancing chamber of the liquid receptacle 46 , seen from the side, is of improved construction. FIGS. 10A and 10B are vertical sectional views of the Auswuchtkammer the liquid keitsaufnahme 46 taken along lines A1-A2 and B1-B2 in Fig. 9. In this spin-drying the Auswuchtkammer the fluid intake 46 has an inlet port 46 a, on the side 46 b which is opposite to the axis of rotation of the drum 38 is provided. The water inlet opening 52 is closer to the axis of rotation than the inlet opening 46 a of the balancing chamber. Starting from the inlet opening 46 a of the balancing chamber extends an L-shaped Wasserlei device 47 , which leads to the water inlet opening 52 out. In this water construction, no water is held over the interface between adjacent components of the water supply device 48 until the chamber of the liquid receptacle 46 is completely filled. As a result, in comparison with the balancing chamber of the liquid receptacle 46 in FIG. 1, the corresponding balancing chamber in FIG. 9 can retain a larger amount of water, even without a seal being provided to prevent water leakage. The escape of water from the outlet opening 54 is furthermore effectively prevented since no water is held in the chamber of the water supply device 48 until the balancing chamber of the liquid receptacle 46 is filled with water.

Ein weiteres Merkmal dieser Konstruktion liegt darin, daß die Wasserleitung 47 ein Paar von Seitenwänden 47a aufweist, die an demjenigen Teil eine konische Form ausbilden, der mit der Einlaßöffnung 46a der Auswuchtkammer der Flüssigkeitsaufnahme 46 verbunden ist, wie in Fig. 10B dargestellt. Durch Ausbil­ dung der Wasserleitung 47 in der oben beschriebenen Form ist gewährleistet, daß das in der Auswuchtkammer der Flüssig­ keitsaufnahme 46 zurückgehaltene Wasser durch die Wasserlei­ tung 47 in die Flüssigkeitszuführeinrichtung 48 zurückfließt und durch die Auslaßöffnung 54 entleert wird, und zwar selbst dann, wenn die genannte Auswuchtkammer der Flüssigkeitsauf­ nahme 46 nicht genau an der Oberseite der Trommel 38 positio­ niert ist, wenn die Trommel 38 zum Zwecke einer Wasserentlee­ rung angehalten ist.Another feature of this construction is that the water pipe 47 having a pair of side walls 47 a, which form on that part of a conical shape, which is connected to the inlet port 46 a of the Auswuchtkammer the fluid intake 46 as shown in Fig. 10B. By training the water line 47 in the form described above, it is ensured that the water retention device 46 retained in the balancing chamber of the liquid flows through the water line 47 into the liquid supply device 48 and is emptied through the outlet opening 54 , even if the said balancing chamber of the liquid intake 46 is not positioned precisely at the top of the drum 38 when the drum 38 is stopped for the purpose of water drainage.

Obwohl die obigen Ausführungsformen anhand von Trommel­ waschmaschinen beschrieben sind, erstreckt sich die Erfindung offensichtlich auch auf andere Anwendungsfälle, beispielswei­ se Trockenreinigungsvorrichtungen, die Erdölprodukte als Lö­ sungsmittel verwenden.Although the above embodiments are based on drum washing machines are described, the invention extends obviously also for other applications, for example se dry cleaning devices, the petroleum products as Lö use detergents.

Claims (8)

1. Trockenschleuder zum Austreiben von Flüssigkeit aus Wä­ sche durch Rotation einer die Wäsche aufnehmenden Trom­ mel um eine horizontale Achse, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

• a) eine Flüssigkeitsaufnahme (46), die in einem Teil der Wand der Trommel (38) ausgebildet ist;
• b) eine sich mit der Trommel (38) drehende Flüssigkeits­ zuführeinrichtung (48) zur Aufnahme einer von einer äu­ ßeren Quelle eingespeisten Flüssigkeitsmenge, zur zeit­ weisen Zurückhaltung dieser Flüssigkeitsmenge und zur anschließenden Überführung der Flüssigkeitsmenge in die Flüssigkeitsaufnahme (46) durch eine Einlaßöffnung (52) aufgrund von Zentrifugalkräften;
• c) Flüssigkeitsinjiziermittel (72, 74) zum Einbringen der Flüssigkeitsmenge in die Flüssigkeitszuführeinrich­ tung (48) bei rotierender Trommel (38);
• d) Geschwindigkeitssteuermittel (14) zur Steuerung eines die Trommeln (38) antreibenden Motors (62);
• e) Unwuchtfeststellmittel (16) zur Feststellung der Grö­ ße und Lage einer exzentrischen Belastung der Trommel (38), während die Trommel mit einer Geschwindigkeit um­ läuft, bei der die auf die Wäsche ausgeübte Zentrifugal­ kraft größer als die auf sie einwirkende Schwerkraft ist;
• f) Bestimmungsmittel (164, 168) zur Bestimmung, ob die Lage der durch die Unwuchtfeststellmittel (16) festge­ stellten exzentrischen Belastung sich in der Nähe einer Position befindet, die der Flüssigkeitsaufnahme (46) in der Trommel (38) gegenüberliegt, bevor die Flüssigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme eingespeist wird; und
• g) Flüssigkeitseinspeissteuermittel (18) zur Steuerung der Einbringung einer Flüssigkeitsmenge in die Flüssig­ keitsaufnahme (46) unter Verwendung der Flüssigkeitsin­ jiziermittel (72, 74) derart, daß die Größe der exzen­ trischen Belastung kleiner als ein vorgegebener Wert wird, wenn die Bestimmungsmittel (164, 168) bestimmen, daß die Position der exzentrischen Belastung sich in der Nähe derjenigen Stelle befindet, die der Flüssigkeits­ aufnahme (46) in der Trommel (38) gegenüberliegt.

1. Dry spin dryer for expelling liquid from laundry by rotating a drum receiving the laundry about a horizontal axis, characterized by the following features:

• a) a liquid receptacle ( 46 ) which is formed in a part of the wall of the drum ( 38 );
• b) a rotating with the drum ( 38 ) liquid supply device ( 48 ) for receiving an amount of liquid fed from an external source, temporarily holding back this amount of liquid and then transferring the amount of liquid into the liquid holder ( 46 ) through an inlet opening ( 52 ) due to centrifugal forces;
• c) liquid injecting means ( 72 , 74 ) for introducing the amount of liquid into the liquid supply device ( 48 ) while the drum ( 38 ) is rotating;
• d) speed control means ( 14 ) for controlling a motor ( 62 ) driving the drums ( 38 );
• e) unbalance detection means ( 16 ) for determining the size and location of an eccentric load on the drum ( 38 ) while the drum is rotating at a speed at which the centrifugal force exerted on the laundry is greater than the force of gravity acting thereon;
• f) determining means ( 164 , 168 ) for determining whether the position of the eccentric load determined by the unbalance determining means ( 16 ) is in the vicinity of a position which is opposite to the liquid absorption ( 46 ) in the drum ( 38 ) before the liquid is fed into the liquid intake; and
• g) liquid feed control means ( 18 ) for controlling the introduction of a quantity of liquid into the liquid holder ( 46 ) using the liquid injection means ( 72 , 74 ) such that the magnitude of the eccentric load becomes smaller than a predetermined value when the determination means ( 164 , 168 ) determine that the position of the eccentric load is in the vicinity of the point which the liquid intake ( 46 ) in the drum ( 38 ) opposite.

2. Trockenschleuder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Flüssigkeitszuführeinrichtung (48) eine an der Rückseite der Trommel (38) angeordnete hohle Scheibe ist, und die Flüssigkeitszuführeinrichtung eine Öffnung (50) besitzt, um die Flüssigkeit an der der Trommel (38) abgewandten Seite rund um die horizontale Achse herum einzubringen, und daß die Flüssigkeitsinjiziermittel Wassereinspritzmittel (74) einschließen, die an einer solchen Position befestigt sind, daß aus ihnen austre­ tendes Wasser durch die Öffnung (50) in die Flüssig­ keitszuführeinrichtung (48) eintritt.2. A centrifugal dryer according to claim 1, characterized in that the liquid supply device ( 48 ) is a hollow disc arranged on the rear of the drum ( 38 ), and the liquid supply device has an opening ( 50 ) to the liquid on the drum ( 38 ) facing away from around the horizontal axis, and that the liquid injecting means include water injection means ( 74 ) which are fixed in such a position that water escaping from them through the opening ( 50 ) into the liquid supply device ( 48 ). 3. Trockenschleuder, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuermittel (14) den Motor (62) derart steuern, daß die Trommel (38) mit einer Geschwindigkeit umläuft, bei der die auf die Wä­ sche ausgeübte Zentrifugalkraft kleiner als die auf sie wirkende Schwerkraft ist, wenn die Bestimmungsmittel (164, 168) bestimmen, daß sich die Position der exzen­ trischen Belastung nicht in der Nähe derjenigen Stelle befindet, welche der Flüssigkeitsaufnahme (46) in der Trommel (38) gegenüberliegt, um die Wäsche in der Trom­ mel neu zu verteilen. 3. spin dryer, according to claim 1 or 2, characterized in that the speed control means ( 14 ) control the motor ( 62 ) such that the drum ( 38 ) rotates at a speed at which the centrifugal force exerted on the laundry is less than the force of gravity acting on them when the determining means ( 164 , 168 ) determine that the position of the eccentric load is not close to the position which is opposite to the liquid absorption ( 46 ) in the drum ( 38 ), around the laundry redistribute in the drum. 4. Trockenschleuder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeitssteuermit­ tel (14) den Motor (62) so steuern, daß die Trommel (38) mit hoher Geschwindigkeit umläuft und ein Flüssigkeits-Extraktionsvorgang ausgeführt wird, wobei keine Flüs­ sigkeit in der Flüssigkeitsaufnahme (46) zurückgehalten wird, wenn die von den Umwuchtfeststellmitteln (16) festgestellte Größe der exzentrischen Belastung kleiner als der vorgegebene Wert ist, bevor die Flüssigkeit in die Flüssigkeitsaufnahme (46) eingeführt wird.4. centrifugal dryer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed control means ( 14 ) control the motor ( 62 ) so that the drum ( 38 ) rotates at high speed and a liquid extraction process is carried out, none Liquid is retained in the liquid intake ( 46 ) if the magnitude of the eccentric load determined by the unbalance determining means ( 16 ) is smaller than the predetermined value before the liquid is introduced into the liquid intake ( 46 ). 5. Trockenschleuder nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Flüssigkeitszuführeinrichtung (48) ei­ ne Auslaßöffnung (54) aufweist, die an einer Stelle ge­ genüber der Einlaßöffnung (52) angeordnet ist, und daß die Geschwindigkeitssteuermittel die Trommel (38) anhal­ ten, wobei die Flüssigkeitsaufnahme (46) in der Trommel oben liegt, nachdem der Schleudervorgang abgeschlossen ist.5. centrifugal dryer according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid supply device ( 48 ) has egg ne outlet opening ( 54 ), which is arranged at one location ge with respect to the inlet opening ( 52 ), and that the speed control means the drum ( 38 ) stop with the liquid intake ( 46 ) in the drum at the top after the spin cycle is complete. 6. Trockenschleuder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitsaufnahme (46) in einem in der Trommel (38) vorgesehenen Leitglied (44) angeordnet ist.6. Centrifugal dryer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the liquid holder ( 46 ) in a drum ( 38 ) provided in the guide member ( 44 ) is arranged. 7. Trockenschleuder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß die Einlaßöffnung (52) näher bei der Drehachse der Trommel (38) als die Flüssigkeits­ aufnahme (46) liegt, und daß eine Leitung (47) vorgese­ hen ist, welche die Einlaßöffnung (52) und eine weitere Einlaßöffnung (46a) verbindet, die in der Flüssigkeits­ aufnahme (46) an der der Drehachse der Trommel (38) ge­ genüberliegenden Seite ausgebildet ist. 7. centrifugal dryer according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inlet opening ( 52 ) closer to the axis of rotation of the drum ( 38 ) than the liquid intake ( 46 ), and that a line ( 47 ) is hen vorgese, which connects the inlet opening ( 52 ) and a further inlet opening ( 46 a) which is formed in the liquid receptacle ( 46 ) on the opposite side of the axis of rotation of the drum ( 38 ). 8. Trockenschleuder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die mit der Flüssigkeitsaufnahme (46) verbunde­ ne Leitung (47) als konischer Durchlaß (47a) ausgebildet ist, dessen Querschnittsfläche zur Flüssigkeitsaufnahme hin zunimmt.8. centrifugal dryer according to claim 7, characterized in that with the liquid holder ( 46 ) connected ne line ( 47 ) is designed as a conical passage ( 47 a), the cross-sectional area of which increases towards liquid holder.