DE19749633A1 - Assembly device for manufacture of e.g. precision electromechanical components - Google Patents

Abstract

The device has a frame (2) supporting a number of work station modules (13) and feed devices (6). The operation of the work station modules and the feed devices is synchronised with the movement of the work-pieces via a transport mechanism. The transport mechanism has a number of work-piece carriers (4). The work station modules, the feed devices and/or the work-piece carriers have quick-fit, plug-in connections (22) for easy replacement, allowing the type of work-piece manufactured or assembled, or the manufacturing or assembly sequence to be modified.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, mit einem Vorrichtungsgestell mit einer Bewegungseinrichtung, an der mehrere Werkstückträger angeordnet sind, die be­ züglich am Vorrichtungsgestell feststehend angeordneten Arbeitsmodulen und Zubringeinrichtungen getaktet bewegbar sind.The invention relates to a manufacturing and / or assembly device for manufacturing and / or mounting a workpiece, with a device frame with a Movement device on which a plurality of workpiece carriers are arranged, the be working modules and fixedly arranged on the device frame Feeding devices are clocked movable.

Solche Fertigungs- und/oder Montagevorrichtungen sind in Form von Rundtaktan­ lagen mit einem die Werkstückträger fördernden Drehteller als Bewegungseinrich­ tung wie auch als Lineartaktanlagen mit einer entsprechenden linearen, die Werkstückträger bewegenden Förderstrecke ausgebildet. Sie kommt überall dort zum Einsatz, wo maschinell in mehreren Fertigungs- oder Montagestufen ein Ge­ genstand herzustellen ist, beispielsweise bei der Herstellung elektrotechnischer oder elektromechanischer Bauteile, feinmechanischer Werkstücke oder auch im pharmazeutischen Bereich wie auch in der Automobilindustrie. Bei diesen Anla­ gen wird das Werkstück kontinuierlich zusammengesetzt oder hergestellt, wozu es getaktet zu den jeweiligen Arbeitsmodulen und Zubringeinrichtungen gebracht wird, welche einen der Arbeitsreihenfolge entsprechenden Arbeitsschritt durchfüh­ ren beziehungsweise das der Arbeitsreihenfolge entsprechend erforderliche Bau­ teil oder dergleichen zubringen. Als Arbeitsmodule können hier beispielsweise Handlingeinrichtungen in Form von Zangen und Greifern zum Einsatz kommen, gleichermaßen sind auch Schraub-, Schweiß- oder Löteinrichtungen wie auch Präge- oder Druckeinrichtungen verwendbar. Bei der Zubringeinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Bauteilfördereinrichtung handeln, gleichermaßen auch um eine Stapeleinheit oder ein Stanzband mit einer entsprechenden Stanzeinrichtung, um aus einem Bauteilband die erforderlichen Komponenten herauszustanzen, welche anschließend mit dem Arbeitsmodul zu verarbeiten sind. Dabei sind die Anlagen in ihrem Aufbau und Ausbildung einzig zur Fertigung des­ jenigen Werkstückes, für welches sie konzipiert wurden, ausgebildet, das heißt, sämtliche Komponenten sind entsprechend den jeweils durchzuführenden Ar­ beitsschritten beziehungsweise den zu verarbeitenden Teilen etc. gefertigt. Das heißt, daß für unterschiedliche Werkstücke jeweils eine separate Vorrichtung vor­ gesehen sein muß. Ein Umrüsten der bekannten Anlagen im Falle einer Änderung des Werkstückaufbaus oder dergleichen ist nicht oder nur mit großem Aufwand möglich. Für den Betreiber derartiger Anlagen bedeutet dies ein hohes Maß an Unflexibilität, da er hinsichtlich der herzustellenden Werkstücke weitgehend mit den vorhandenen Vorrichtungen festgelegt ist und im Falle einer Änderung der Werkstücke oder dergleichen eine neue Vorrichtung anschaffen oder unter hohen Investitionskosten die Umrüstung vornehmen muß. Dies gilt auch in dem Fall, daß ein Werkstück nicht mehr hergestellt wird und insoweit die Anlage nicht mehr be­ trieben wird.Such manufacturing and / or assembly devices are in the form of rotary cycles with a turntable that conveys the workpiece carrier as a movement device tion as well as linear clock systems with a corresponding linear, the Workpiece carrier moving conveyor line formed. It comes everywhere for use where a Ge. is mechanically in several production or assembly stages object is to be produced, for example in the manufacture of electrical engineering or electromechanical components, precision mechanical workpieces or also in pharmaceutical sector as well as in the automotive industry. In these occasions The workpiece is continuously assembled or manufactured for what purpose brought clocked to the respective work modules and feed facilities which one carries out a work step corresponding to the work sequence ren or the construction required according to the work order bring part or the like. As work modules, for example Handling devices in the form of pliers and grippers are used, equally screwing, welding or soldering devices are as well Embossing or printing devices can be used. With the feeding device it can are, for example, a component conveyor, equally also around a stacking unit or a punching tape with a corresponding one Punching device to get the required components from a component strip to punch out which are then to be processed with the work module. The systems in their structure and training are only for the production of the workpiece for which they were designed, i.e. all components are in accordance with the respective Ar steps or the parts to be processed etc. manufactured. The means that a separate device is provided for different workpieces must be seen. Retrofitting the known systems in the event of a change  the workpiece structure or the like is not or only with great effort possible. For the operator of such systems, this means a high degree of Inflexibility, since he largely with the workpieces to be manufactured the existing devices is fixed and in case of a change of Workpieces or the like to buy a new device or under high Investment costs the conversion must make. This also applies in the event that a workpiece is no longer manufactured and the system is no longer used is driven.

Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, eine Fertigungs- und/oder Mon­ tagevorrichtung anzugeben, welche ein schnelles und einfaches Umrüsten ohne großen Aufwand ermöglicht, so daß es möglich ist, bei entsprechenden Änderun­ gen im Werkstück oder im Produktionsablauf oder dergleichen die Anlage sofort umstellen zu können, wie auch die Möglichkeit gegeben werden soll, eine Vorrich­ tung mühelos zur Fertigung/Montage eines anderen, neuen Werkstücks umzurü­ sten.The invention is therefore based on the problem of a manufacturing and / or mon To specify the day device, which a quick and easy changeover without allows great effort, so that it is possible with appropriate changes the system immediately in the workpiece or in the production process or the like to be able to change, how the possibility should be given, a Vorrich effortlessly to convert / manufacture another, new workpiece most.

Zur Lösung diese Problems ist bei einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Werkstückträ­ ger und/oder die Arbeitsmodule und/oder die Zubringeinrichtungen mittels für die Werkstückträger und/oder die Arbeitsmodule und/oder die Zubringeinrichtungen jeweils gleich ausgebildeten Wechselbefestigungseinrichtungen derart lösbar und austauschbar befestigt beziehungsweise befestigbar sind, daß zum Umrüsten der Vorrichtung lediglich das oder die zu verändernden Werkstückträger und/oder Ar­ beitsmodule und/oder Zubringeinrichtungen am eine Grundeinheit bildenden Vor­ richtungsgestell auszutauschen sind.To solve this problem is in a manufacturing and / or assembly device of the type mentioned according to the invention provided that the workpiece carrier ger and / or the work modules and / or the feed devices by means of Workpiece carriers and / or the work modules and / or the feed devices identically designed interchangeable fastening devices so releasable and are interchangeably attached or attachable, that for converting the Device only the workpiece carrier and / or Ar to be changed beitsmodule and / or feed devices on the front forming a basic unit directional frame must be replaced.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist modular aufgebaut bestehend aus einem standardisierten und für alle Vorrichtungen gleichen Vorrichtungsgestell, das eine Grundeinheit bildet, welche entsprechend auf- oder nachgerüstet wird. Die im Rahmen der Nachrüstung gegebenenfalls zu wechselnden Komponenten sind mit besonderem Vorteil mittels für die jeweilige Komponenten standardisierten Schnellwechselbefestigungseinrichtungen am Vorrichtungsgestell befestigbar. Im Bedarfsfall werden einfachst diese Wechselbefestigungseinrichtungen gelöst und infolge der Standardisierung dieser Befestigung das neue Element eingesetzt und befestigt, wonach dieser Umrüstungsschritt beendet ist. Am Vorrichtungsgestell selbst sind keinerlei Tätigkeiten vorzunehmen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht also mit besonderem Vorteil sowohl bei Rundtakt- wie auch bei Linear­ taktanlagen ein einfaches und schnelles Umrüsten ohne schwierige und kompli­ zierte Umrüstarbeiten. Dieses System kann erfindungsgemäß auch bei der Befe­ stigung einer Arbeitseinheit am Arbeitsmodul beziehungsweise einer Zubringein­ heit an der Zubringeinrichtung zum Einsatz kommen, so daß auch diese Einheiten mühelos im Bedarfsfall ausgetauscht werden können.The device according to the invention has a modular structure consisting of a standardized and identical device rack for all devices, the one Forms basic unit, which is upgraded or retrofitted accordingly. The in Components that may need to be retrofitted are included special advantage by means of standardized for the respective components Quick-change fastening devices can be attached to the device frame. in the  If necessary, these exchangeable fastening devices are simply released and due to the standardization of this attachment, the new element is inserted and attached, after which this conversion step is finished. On the fixture frame no activities are to be carried out. The device according to the invention thus enables with particular advantage for both rotary and linear cycle systems a simple and quick changeover without difficult and complicated graced retrofitting work. According to the invention, this system can also be used in the a work unit on the work module or a feeder unit on the feed device are used so that these units can be easily replaced if necessary.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn erfindungsgemäß die Wechselbefesti­ gungseinrichtungen als Steck-Rast-Verbindung mit einem am Vorrichtungsgestell beziehungsweise der Bewegungseinrichtung, gegebenenfalls am Arbeitsmodul beziehungsweise der Zubringeinrichtung angeordneten ersten Teil und einem am Werkstückträger beziehungsweise dem Arbeitsmodul beziehungsweise der Zu­ bringeinrichtung, gegebenenfalls der Arbeitseinheit beziehungsweise der Zubrin­ geinheit angeordneten zweiten Teil ausgebildet sind, wobei sich hier als beson­ ders vorteilhaft eine Schwalbenschwanzverbindung erwiesen hat. Diese Steck- Rast-Verbindung ermöglicht es mit besonderem Vorteil, das auszutauschende Element einfachst durch Lösen der Rastverbindung abzuziehen und das neue Element durch einfaches Einstecken und Verschieben bis zum Verrasten zu be­ festigen. Infolge dieser erfindungsgemäßen Ausbildung der Befestigungseinrich­ tung ist die richtige Positionierung stets vorgegeben. Nach Herstellen der Verbin­ dung ist der jeweilige Umrüstungsschritt beendet. Insbesondere die Schwalben­ schwanzverbindung läßt hier ein einfaches und sicheres Arbeiten zu. Als vorteil­ haft hat es sich ferner erwiesen, wenn die Steck-Rast-Verbindung als selbsthem­ mende Verbindung ausgebildet ist, um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbin­ dung zu vermeiden.It has proven to be advantageous if, according to the invention, the changeable fasteners equipment as a plug-snap connection with one on the device frame or the movement device, possibly on the work module or the feed device arranged first part and a Workpiece carrier or the work module or the Zu Bring device, possibly the work unit or the feeder g unit arranged second part are formed, with particular which has advantageously proven a dovetail connection. This plug Snap connection makes it particularly advantageous to replace what is to be exchanged Simply pull off the element by releasing the snap-in connection and remove the new one Element by simply inserting and sliding until it locks consolidate. As a result of this inventive design of the fastening device correct positioning is always specified. After making the verb The respective conversion step has ended. Especially the swallows Tail connection allows simple and safe work here. As an advantage it has also proven to be impres- sive if the plug-snap connection is self-locking mende connection is formed to prevent accidental loosening of the connector to avoid dung.

Erfindungsgemäß kann die Wechselbefestigungseinrichtung einen an einem Teil vorgesehenen, mittels eines Betätigungselements bewegbaren Rastzapfen und eine am anderen Teil ausgebildete Zapfenaufnahme umfassen. In einer einfach­ sten Ausführung kann hier der Rastzapfen als Steckzapfen mit einem entspre­ chenden Angriffsabschnitt ausgebildet sein, der beim Ineinanderschieben der Teile in die entsprechende Zapfenaufnahme eingesteckt wird. Besonders vorteil­ haft jedoch ist es, wenn das Betätigungselement ein manuell gegen eine Rück­ stellkraft zu betätigender Druckbolzen ist, an welchem der Rastzapfen bewe­ gungsgekoppelt gelagert ist. Die Bewegungskopplung kann erfindungsgemäß mittels eines am Rastzapfen vorgesehenen und in eine am Betätigungselement ausgebildete Führungsnut eingreifenden Lagerzapfens realisiert sein. Eine glei­ chermaßen wirkungsvolle und selbsthemmende Alternative kann vorsehen, daß die Bewegungskopplung mittels eines über einen Lagerzapfen am Betätigungse­ lement gelagerten Kniehebels, dessen Enden am jeweiligen Teil beziehungsweise am Rastzapfen gelagert sind, gebildet ist.According to the invention, the interchangeable fastening device can be in one part provided, movable by means of an actuating locking pin and comprise a pin receptacle formed on the other part. In one easy  Most execution here can be the locking pin as a plug pin with a chich attack section formed when pushing the Parts are inserted into the corresponding pin receptacle. Particularly advantageous However, it is if the actuating element is manually against a rear Actuating pressure bolt to be operated, on which the locking pin move is stored coupled. The motion coupling can be according to the invention by means of one provided on the locking pin and in one on the actuating element trained guide groove engaging bearing pin can be realized. The same ch as effective and self-locking alternative can provide that the movement coupling by means of a bearing journal on the actuator element mounted toggle lever, the ends of which on the respective part or are mounted on the locking pin, is formed.

Die Wechselbefestigungseinrichtung kann erfindungsgemäß ferner derart aus­ gebildet sein, daß das jeweilige zu befestigende Element in mehreren Befesti­ gungspositionen positionierbar ist, wozu lediglich entsprechend mehrere Rastauf­ nahmen vorgesehen sein müssen. Dies schafft insbesondere beim Umrüsten auf neue Komponenten mehr Möglichkeiten hinsichtlich der Ausrichtung derselben. Dabei hat es sich besonderes zweckmäßig erwiesen, wenn an den Arbeitsmodu­ len und/oder den Zubringeinrichtungen Justiermittel zum Einrichten der Arbeits­ module und/oder deren Arbeitseinheiten und/oder der Zubringeinrichtungen und/oder deren Zubringeinheiten vorgesehen sind, wobei diese Justiermittel vor­ teilhaft eine Verstellspindel zum Bewegen der Rastaufnahme umfassen. Bei die­ ser Ausführungsform kann die Rastaufnahme bewegt werden, wodurch sich das ganze jeweilige Element bezüglich des ersten Teils am Vorrichtungsgestell bewe­ gen läßt. Dies ist insbesondere in dem Fall von Vorteil, wenn bei der Zubringein­ richtung lediglich die Zubringeinheit ausgetauscht wird, um auf diese Weise die Zubringeinheit der Abnehmerposition nachführen zu können, da die Abnehmer fest an der in diesem Fall nicht ausgetauschten Zubringeinrichtung angeordnet sind und das Oberteil bezüglich der Abnehmerposition nachgeschoben werden muß. According to the invention, the interchangeable fastening device can also be made in this way be formed that the respective element to be fastened in several fasteners Position positions is positionable, for which purpose only a few Rastauf must be provided. This creates especially when converting new components more possibilities with regard to the alignment of the same. It has proven to be particularly useful if the work module len and / or the feeder adjustment means for setting up the work modules and / or their work units and / or the feed devices and / or their feed units are provided, these adjusting means before partially include an adjusting spindle for moving the locking receptacle. At the ser embodiment, the locking receptacle can be moved, which is the move entire respective element with respect to the first part on the fixture frame gen leaves. This is particularly advantageous in the case when it is being brought in Direction only the feed unit is exchanged, in this way the Feeding unit to be able to track the customer position because the customers firmly arranged on the feeder device which is not exchanged in this case are and the upper part is pushed in relation to the customer position got to.  

Als besonderes vorteilhaft im Hinblick auf einen einfachen Aufbau der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung hat es sich erwiesen, wenn zumindest ein Teil der Arbeits­ module und/oder ein Teil der Zubringeinrichtungen jeweils lösbar mit einem für die Arbeitsmodule und/oder Zubringeinrichtungen gemeinsamen Antrieb verbunden beziehungsweise verbindbar sind. Selbstverständlich ist alternativ hierzu ein je­ weils komponenteneigener Antrieb, welcher über die elektronische Steuerungs­ einrichtung gesteuert werden kann, denkbar. Im Falle eines gemeinsamen An­ triebs kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß am Vorrichtungsgestell meh­ rere den jeweiligen Arbeitsmodulen beziehungsweise Zubringeinrichtungen zuge­ ordnete, mit dem Antrieb gekoppelte Antriebskupplungen vorgesehen sind, mit welchen die Arbeitsmodule beziehungsweise die Zubringeinrichtungen lösbar verbindbar sind. Dabei kann erfindungsgemäß die den Zubringeinrichtungen zu­ geordneten Antriebskupplungen als Winkelgetriebe ausgebildet sein, an welche einfachst die Zubringeinrichtung mit ihrem entsprechenden Kupplungsteil ange­ schlossen wird. Im Falle der Arbeitsmodule können die Arbeitskupplungen gege­ benenfalls mehrere über den Antrieb bewegbare Kupplungsaufnahmen, in oder an denen entsprechende Kupplungselemente der Arbeitsmodule festlegbar sind, umfassen. Bei diesen Kupplungsaufnahmen kann es sich beispielsweise um hori­ zontal angeordnete hinterschnittene Kupplungsringe handeln, welche mittels des Antriebs vertikal bewegbar sind, und in welche die entsprechenden Kupplungse­ lemente der Arbeitsmodule einfachst eingesteckt werden können.As particularly advantageous with regard to a simple structure of the Invention According to the device, it has been found that at least part of the work modules and / or a part of the feed devices each releasable with one for the Work modules and / or feed devices connected common drive or are connectable. As an alternative to this, it goes without saying that each Weil's own component drive, which via the electronic control device can be controlled, conceivable. In the case of a common arrival Drive can be provided according to the invention that meh on the device frame rere to the respective work modules or feeder devices ordered, coupled to the drive drive clutches are provided which the work modules or the feeder devices can be detached are connectable. According to the invention, the feeder devices can also orderly drive clutches can be designed as an angular gear, to which simply the feeder with its corresponding coupling part is closed. In the case of the work modules, the work couplings can be used if necessary, several coupling receptacles that can be moved via the drive, in or on which corresponding coupling elements of the work modules can be fixed, include. These coupling receptacles can be hori, for example zontally arranged undercut coupling rings act, which by means of Drive vertically movable, and in which the corresponding couplings elements of the work modules can be simply plugged in.

Im Hinblick darauf, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein einfaches Auswechseln auch der Werkstückträger möglich ist, ist es selbstverständlich mög­ lich, nur so viele Werkstückträger vorzusehen, wie tatsächlich Arbeitsschritte vor­ zunehmen sind. Das heißt, es sind Bereiche möglich, in denen keine Werkstück­ träger vorhanden sind. Hier hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein feststehendes Sensorelement zur Erfassung der daran vorbeibewegten Werkstückträger vorgesehen ist, wobei der Betrieb der Arbeitsmodule und/oder der Zubringeinrichtungen in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses gesteuert wird. Dies kann derart sein, daß bei Erfassung eines fehlenden Werkstückträgers dessen arbeits- beziehungsweise bewegungstaktbezogene Position in der den Arbeitsbetrieb des Arbeitsmoduls beziehungsweise der Arbeitseinheit und/oder der Zubringeinrichtung beziehungsweise der Zubringeinheit steuernden Steuer­ einrichtung gespeichert wird und mit jedem Bewegungstakt der Arbeitsbetrieb des Arbeitsmoduls beziehungsweise der Arbeitseinheit und/oder der Zubringeinrich­ tung beziehungsweise der Zubringeinheit der nachfolgend zu erreichenden oder bereits erreichten Position unterbrochen wird. Dies geschieht dabei derart, daß lediglich in die pneumatische Bewegungssteuerung beispielsweise des Greifers oder der Zange oder aber der Zubringeinheit eingegriffen wird, und so die eigentli­ che Arbeitstätigkeit unterbrochen wird. Der eigentliche Bewegungsablauf bei­ spielsweise des Arbeitsmoduls, welches zum Beispiel in Richtung der Zubringein­ heit verfährt und wieder zurückkehrt, und welcher über den gemeinsamen Antrieb ohnehin zwangsgesteuert ist, wird dabei nicht unterbrochen. Auf diese Weise wird also erreicht, daß tatsächlich nur dort gearbeitet wird, wo es erforderlich ist.In view of the fact that a simple in the device according to the invention It is of course also possible to replace the workpiece carrier of only providing as many workpiece carriers as there are actually work steps are increasing. That means there are areas where there is no workpiece carriers are present. Here it has proven to be advantageous if at least a fixed sensor element to detect the moving past Workpiece carrier is provided, the operation of the work modules and / or of the feed devices controlled depending on the detection result becomes. This can be such that when a missing workpiece carrier is detected whose work or movement cycle-related position in the Operation of the work module or work unit and / or  the feeding device or the feeding unit controlling tax device is saved and with each movement cycle the work of the Work module or the work unit and / or the feeder device or the feed unit of the subsequently to be reached or already reached position is interrupted. This happens in such a way that only in the pneumatic movement control, for example of the gripper or the pliers or the feed unit is engaged, and so the actual work is interrupted. The actual motion sequence at for example the work module, which for example is in the direction of the feeder unit moves and returns, and which one via the common drive is already positively controlled, it is not interrupted. That way This means that work is actually only carried out where it is necessary.

Im Hinblick auf die Auswechselbarkeit insbesondere der Werkstückträger kann mitunter das Problem auftreten, daß ein Werkstückträger nicht vollständig einge­ rastet ist. Beim Bewegen der Werkstückträger kann dieser nun an einem Gestell­ teil oder dergleichen anstoßen. Ein Weiterbewegen würde im günstigsten Fall le­ diglich zur Zerstörung des Werkstückträgers führen. Um dem vorzubeugen kann erfindungsgemäß im Antriebsstrang zwischen dem Antrieb und der Bewegungs­ einrichtung für die Werkstückträger eine Sicherheitskupplung vorgesehen sein, die im Bedarfsfall, insbesondere bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmo­ ments den Antriebsstrang trennt, wobei dieser eine Bremse nachgeschaltet ist, die bei getrennter Sicherheitskupplung die Bewegungseinrichtung blockiert. Dabei kann ein weiteres Sensorelement vorgesehen sein, welches kontinuierlich die La­ ge eines beweglichen Teils der Sicherheitskupplung erfaßt und mit der elektroma­ gnetischen Bremse in Steuerverbindung steht, wobei die Steuerung der Bremse in Abhängigkeit des Erfassungsergebnisses erfolgt. Das heißt, die Bremse wird au­ tomatisch dann gelöst, wenn das bewegliche Teil wieder in der korrekten, einen fehlerfreien Arbeitsbetrieb zulassenden Position ist. Schließlich hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn erfindungsgemäß ein die Werkstückträger automatisch austauschendes Wechselmagazin vorgesehen ist, welches in geeigneter Position am Vorrichtungsgestell angeordnet wird und das automatisch die "alten" Werk­ stückträger gegen die "neuen" Werkstückträger austauscht. With regard to the interchangeability, in particular the workpiece carrier can sometimes the problem may arise that a workpiece carrier is not completely turned on snaps. When moving the workpiece carrier, this can now be on a frame nudge part or the like. In the best case scenario, moving on would le Only lead to the destruction of the workpiece carrier. To prevent this according to the invention in the drive train between the drive and the movement device for the workpiece carrier, a safety coupling can be provided if necessary, especially when a specified torque is exceeded separates the drive train, which is followed by a brake that if the safety clutch is disconnected, the movement device is blocked. Here can be provided a further sensor element which continuously La ge of a moving part of the safety clutch and detected with the elektroma magnetic brake is in control connection, the control of the brake in Dependency of the acquisition result takes place. That means the brake is released automatically solved when the moving part is back in the correct one correct working position. After all, it turned out to be proven to be advantageous if, according to the invention, the workpiece carrier is automatic exchanging interchangeable magazine is provided, which is in a suitable position is arranged on the device frame and that automatically the "old" work Exchange the workpiece carrier for the "new" workpiece carrier.  

Neben der Fertigungs- und der Montagevorrichtung selbst betrifft die Erfindung ferner einen Werkstückträger, ein Arbeitsmodul sowie eine Zubringeinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung. Diese zeichnen sich jeweils dadurch aus, daß an ihnen ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem an der Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck- Rast-Verbindung lösbar verbindbar ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweiligen Unteransprüchen zu entnehmen. Daneben betrifft die Erfindung auch eine Arbeitseinheit für ein erfindungsgemäßes Arbeitsmodul sowie eine Zu­ bringeinheit für eine erfindungsgemäße Zubringeinrichtung. Auch diese zeichnen sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß jeweils ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem am Arbeitsmodul beziehungsweise an der Zubringeinrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck-Rast-Verbindung lösbar ver­ bindbar ist. Auch hier sind weitere Erfindungsausgestaltungen den Unteransprü­ chen zu entnehmen.In addition to the manufacturing and assembly device itself, the invention relates also a workpiece carrier, a work module and a feed device for the device according to the invention. These are characterized in that a second part is provided on them, which is connected to the and / or assembly device provided first part to form a plug Snap connection is releasably connectable. Further advantageous configurations are can be found in the respective subclaims. The invention also relates to also a work unit for a work module according to the invention and a Zu Bring unit for a feed device according to the invention. Draw these too according to the invention in that a second part is provided, which with a on the work module or on the feeder provided first part releasably ver forming a plug-snap connection is binding. Here, too, further embodiments of the invention are the subordinate claims Chen to take.

Die Erfindung umfaßt desweiteren eine Wechselbefestungseinrichtung zur lösba­ ren Befestigung eines Werkstückträgers und/oder eines Arbeitsmoduls und/oder einer Zubringeinrichtung an einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung, oder zum Befestigen einer Arbeits- oder Zubringeinheit an einem Arbeitsmodul oder einer Zubringeinrichtung einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung. Die Wechselbefestigungseinrichtung zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß sie als Steck-Rast-Verbindung mit einem ersten und einem zweiten Teil aus­ gebildet ist, umfassend einen an einem Teil vorgesehenen, mittels eines gegen eine Rückstellkraft bewegbaren Drückbolzens bewegbaren Rastzapfen und eine am anderen Teil vorgesehene Zapfenaufnahme, wobei die Bewegungskopplung zwischen Druckbolzen und Rastzapfen mittels eines am Rastzapfen vorgesehe­ nen und in eine am Druckbolzen ausgebildete Führungsnut eingreifenden Lager­ zapfens oder mittels eines über einen Lagerzapfen am Druckbolzen gelagerten Kniehebels, dessen Enden am jeweiligen Teil beziehungsweise am Rastzapfen gelagert sind, gebildet ist, wobei die Verbindung bevorzugt eine selbsthemmende Schwalbenschwanzverbindung ist. The invention further comprises an interchangeable attachment device for releasable Ren attachment of a workpiece carrier and / or a work module and / or a feed device on a manufacturing and / or assembly device, or for attaching a work or feed unit to a work module or a feed device of a manufacturing and / or assembly device. The Interchangeable fastening device is characterized according to the invention in that that they are a plug-in connection with a first and a second part is formed, comprising a part provided by means of a counter a restoring force of movable push pin movable locking pin and on the other part provided pin receptacle, the movement coupling provided between the pressure pin and the locking pin by means of a on the locking pin NEN and engaging in a guide groove formed on the pressure pin bearing pin or by means of a bearing mounted on a bearing pin on the pressure pin Toggle lever, the ends of which on the respective part or on the locking pin are stored, is formed, the connection preferably being a self-locking Dovetail connection is.  

Schließlich betrifft die Erfindung desweiteren ein Fertigungs- und/oder Montage­ vorrichtungssystem, umfassend ein eine standardisierte Grundeinheit bildendes Vorrichtungsgestell mit einer bezüglich diesem bewegbaren Bewegungseinheit und mehrere, in ihrer Art und/oder Funktion unterschiedlich ausgebildete Werk­ stückträger und/oder Arbeitsmodule und/oder Arbeitseinheiten und/oder Zubringe­ inrichtungen und/oder Zubringeinheiten, wobei die Werkstückträger an der Bewe­ gungseinheit, die Arbeitsmodule und die Zubringeinrichtungen am Vorrichtungs­ gestell, und die Arbeitseinheiten an den Arbeitsmodulen und die Zubringeinheiten an den Zubringeinrichtungen mittels Wechselbefestigungseinrichtungen lösbar anbringbar sind, wobei jede Wechselbefestigungseinrichtung ein an der Bewe­ gungseinheit beziehungsweise dem Vorrichtungsgestell beziehungsweise dem Arbeitsmodul beziehungsweise der Zubringeinrichtung angebrachtes erstes Teil und ein an jedem Werkstückträger beziehungsweise Arbeitsmodul beziehungs­ weise jeder Zubringeinrichtung beziehungsweise Arbeitseinheit beziehungsweise Zubringeinheit vorgesehenes zweites Teil umfaßt, und wobei die zweiten Teile aller Werkstückträger beziehungsweise Arbeitsmodule beziehungsweise Zubringe­ inrichtungen beziehungsweise Arbeitseinheiten beziehungsweise Zubringeinheiten jeweils identisch ausgebildet sind, so daß sie an jedem beliebigen zugeordneten ersten Teil befestigbar sind. Dieser Erfindungsteil schafft also ein komplettes Wechselsystem, das die Umrüstung einer vorhandenen Vorrichtung in jeder be­ liebigen Form ermöglicht.Finally, the invention further relates to manufacturing and / or assembly Device system comprising a standardized basic unit Device frame with a movement unit movable with respect to this and several works of different types and / or functions Piece carriers and / or work modules and / or work units and / or feeders devices and / or feed units, the workpiece carrier on the moving supply unit, the work modules and the feed devices on the device frame, and the work units on the work modules and the feed units detachable on the feed devices by means of interchangeable fastening devices are attachable, each interchangeable attachment to the Bewe unit or the device frame or the Work module or the feeder attached first part and a relationship on each workpiece carrier or work module as each feeder or work unit or Feed unit provided second part, and wherein the second parts all workpiece carriers or work modules or feeders facilities or work units or feed units are each identical, so that they are assigned to any one first part are attachable. This part of the invention thus creates a complete one Change system that be the conversion of an existing device in each any form.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from the in the embodiment described below and with reference to the drawings. Show:

Fig. 1 eine Teilansicht, teilweise im Schnitt, einer erfindungsgemäßen Fer­ tigungs- und/oder Montagevorrichtung in Form einer Rundtaktanlage, Fig. 1 is a partial view, partially tigungs- in section, of Fer invention and / or mounting device in the form of a rotary transfer machine,

Fig. 2, 3, 4 Schnittansichten der erfindungsgemäßen Wechselbefestigungsein­ richtung in unterschiedlichen Perspektiven, Fig. 2, 3, 4 are sectional views of the Wechselbefestigungsein direction invention in different perspectives,

Fig. 5 eine Explosionsdarstellung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 5 is an exploded view of the device shown in Fig. 1,

Fig. 6 eine Teilschnittansicht eines an der Bewegungseinrichtung angeord­ neten Werkstückträgers mit einer Wechselbefestigungseinrichtung einer ersten Ausführungsform, Fig. 6 is a partial sectional view of a movement device on the angeord Neten workpiece carrier with an alternating fastener of a first embodiment,

Fig. 8 eine Teilschnittansicht mehrerer an einer Bewegungseinrichtung an­ geordneter Werkstückträger mit einer Wechselbefestigungseinrich­ tung gemäß einer zweiten Ausführungsform und Fig. 8 is a partial sectional view of a plurality of arranged on a moving device workpiece carrier with a Wechselbefestigungseinrich device according to a second embodiment and

Fig. 9 Prinzipskizzen einer selbsthemmenden Wechselbefestigungseinrich­ tung gemäß einer weiteren Ausführungsform. Fig. 9 sketches of a self-locking Wechselbefestigungseinrich device according to another embodiment.

Fig. 1 zeigt in Form einer Teilansicht eine erfindungsgemäße Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung. Diese besteht aus einem eine standardisierte Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestells 2, an dem integriert ein eine Bewegungseinrich­ tung 3 bildender Drehteller angeordnet ist. An diesem Drehteller, welcher über einen nicht gezeigten, im unteren Teil des Vorrichtungsgestells 2 angeordneten motorischen Antrieb z. B. in Form eines Kurvenscheibenantriebs rotierend an­ treibbar ist, sind randseitig mehrere Werkstückträger 4 angeordnet. An bezie­ hungsweise in diesen Werkstückträgern 4 erfolgt die Fertigung/Montage des je­ weiligen Werkstücks. Um dies zu ermöglichen sind an einer am Vorrichtungsge­ stell 2 vorgesehenen Befestigungsaufnahme 5 feststehend mehrere Zubringein­ richtungen 6 bestehend aus einem Unterbauteil 7 sowie einer Zubringeinheit 8 vorgesehen. Mit einer derartigen Zubringeinrichtung ist es möglich, am Werkstück­ träger 4 zu verbauende Bauteile in die entsprechende, für eine Weiterbearbeitung erforderliche Position zu bringen. Bei diesen Zubringeinrichtungen kann es sich beispielsweise um eine Fördereinrichtung wie im gezeigten Ausführungsbeispiel handeln, gleichermaßen kann sie auch als Stapeleinheit oder als Stanzeinrichtung zum Ausstanzen der Bauteile aus einem Stanzband ausgebildet sein. Im gezeig­ ten Ausführungsbeispiel ist die Zubringeinrichtung 6 mittels einer lösbaren An­ triebsverbindung 9 mit einer Antriebskupplung 10 in Form eines Winkelgetriebes 11, welches in Antriebsverbindung mit dem nicht gezeigten Antrieb steht, gekup­ pelt. Auf diese Weise wird die Zubringeinheit 8, die im gezeigten Beispiel die Ge­ genstände aus einer Vielzahl derselben aufnehmenden Aufnahme an die Abnah­ meposition heranfördert, angetrieben. Fig. 1 shows a partial view in the form of a production according to the invention and / or assembly apparatus. This consists of a device frame 2 which forms a standardized basic unit, on which an integrated device 3 which forms a movement device 3 is arranged. At this turntable, which is arranged via a motor drive, not shown, in the lower part of the device frame 2 , for. B. in the form of a cam drive rotating on, several workpiece carriers 4 are arranged on the edge. At or in these workpiece carriers 4 , the manufacture / assembly of the respective workpiece takes place. In order to make this possible, a plurality of feeder devices 6 consisting of a substructure 7 and a feeder unit 8 are provided on a mounting receptacle 5 provided on the device 2 . With such a feed device, it is possible to bring components to be installed on the workpiece carrier 4 into the corresponding position required for further processing. These feed devices can be, for example, a conveyor device as in the exemplary embodiment shown, and can also be designed as a stacking unit or as a punching device for punching out the components from a punched strip. In the shown embodiment, the feed device 6 is by means of a releasable drive connection 9 to a drive clutch 10 in the form of an angular gear 11 , which is in drive connection with the drive, not shown, gekup pelt. In this way, the feeder unit 8 , which in the example shown conveys the objects from a plurality of the same receiving receptacles to the removal position, is driven.

An einem am Vorrichtungsgestell zwei angeordneten, oberhalb des Drehtellers befindlichen Aufbauteller 12 ist ein Arbeitsmodul 13 vorgesehen, an dem eine Ar­ beitseinheit 14, im gezeigten Beispiel ein Greifer, angeordnet ist. Mittels dieses bewegbaren Greifers (vgl. die beiden Doppelpfeile) ist es möglich, im Bereich der Abnahmeposition an der Zubringeinheit 8 den angeförderten Gegenstand aufzu­ nehmen, an den Werkstückträger 4 zu fördern und dort zu verbauen. Anstelle die­ ses ein Bauteilhandling zulassenden Arbeitsmoduls 13 kann das Arbeitsmodul auch als Schraub-, Löt- oder Schweißeinrichtung ausgebildet sein, welcher dann natürlich nicht unbedingt eine Zubringeinrichtung 6 zugeordnet sein muß. Auch eine Ausbildung aus Druck- oder Prägeeinrichtung ist möglich. Hier sind keinerlei Grenzen gesetzt. Das Arbeitsmodul 13 ist, wie beschrieben, bodenseitig am Auf­ bauteller 12 angeordnet. Mittels eines Trägers 15 ist das Arbeitsmodul 13 des weiteren an einem gestellseitig vorgesehenen Deckel 16 befestigt, was zu einer stabilen Anordnung führt. Die Bewegung des Arbeitsmoduls 13 mitsamt der Ar­ beitseinheit 14 in x- und y-Richtung erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 17. Diese besteht im gezeigten Beispiel aus einer Hubstange 18, welche mit dem nicht gezeigten motorischen Antrieb gekoppelt ist und die in vertikaler Richtung bewegt werden kann. An der Hubstange 18 sind im gezeigten Beispiel zwei Kupplungsaufnahmen 19 in Form von Hubtellern angeordnet, welche vertikal be­ wegbar sind. In diesen Kupplungsaufnahmen sind über Hebel 20 an dem Ar­ beitsmodul 13 angeordnete Kupplungselemente 21 bewegbar und lösbar aufge­ nommen. Bewegt sich nun die Hubstange 18 samt Kupplungsaufnahme 19 verti­ kal, so führt dies infolge der entsprechenden Hebelanordnung an dem Arbeitsmo­ dul 13 dazu, daß dieses vertikal und horizontal bewegt wird, damit also auch die Arbeitseinheit 14. Die eigentliche Arbeitssteuerung der Arbeitseinheit 14 (wie auch gegebenenfalls bei entsprechender Ausgestaltung der Zubringeinrichtung 8) er­ folgt über ein nicht gezeigtes pneumatisches System, welches also beispielsweise zum Öffnen und Schließen des Greifers oder dergleichen dient. On a two arranged on the device frame, located above the turntable mounting plate 12 , a work module 13 is provided, on which a working unit 14 , in the example shown a gripper, is arranged. By means of this movable gripper (cf. the two double arrows), it is possible to pick up the conveyed object in the region of the removal position on the feed unit 8 , to convey it to the workpiece carrier 4 and to install it there. Instead of the work module 13 which permits component handling, the work module can also be designed as a screwing, soldering or welding device, which of course then does not necessarily have to be assigned a feed device 6 . Training from a printing or embossing device is also possible. There are no limits here. The work module 13 is, as described, arranged on the bottom of the construction plate 12 . The work module 13 is further fastened to a cover 16 provided on the frame side by means of a carrier 15 , which leads to a stable arrangement. The movement of the work module 13 together with the working unit 14 in the x and y directions is carried out by means of a drive device 17 . In the example shown, this consists of a lifting rod 18 which is coupled to the motor drive (not shown) and which can be moved in the vertical direction. Two coupling receptacles are arranged in the form of Hubtellern 19 on the lifting rod 18 in the illustrated example, which are vertically be wegbar. In these coupling mounts are on lever 20 on the Ar beitsmodul 13 arranged coupling members 21 movably and removably positioned taken. Now moves the lifting rod 18 together with the coupling receptacle 19 verti cal, this leads due to the corresponding lever arrangement on the Arbeitsmo module 13 that this is moved vertically and horizontally, so that the work unit 14. The actual work control of the work unit 14 (as well if necessary with a corresponding design of the feed device 8 ) it follows via a pneumatic system, not shown, which thus serves, for example, to open and close the gripper or the like.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Werkstückträger 4, die Zubringeinrichtung 6 und das Arbeitsmodul 13 über Wechselbefestigungseinrichtungen 22, die nachfolgend noch näher beschrieben werden, lösbar am Vorrichtungsgestell 2 beziehungswei­ se an der Bewegungseinrichtung 3 angeordnet. Dies ermöglicht es, diese Kompo­ nenten mühelos durch einfaches Lösen dieser Wechselbefestigungseinrichtung 22, die als selbsthemmende Steck-Rast-Verbindung ausgebildet ist, vom Vorrich­ tungsgestell 2 zu trennen und an einer beliebigen, entsprechenden Befestigungs­ einrichtung wieder anzuordnen. Infolge des soweit standardisierten Aufbaus hin­ sichtlich der Befestigung der jeweiligen Komponenten am ebenfalls eine standar­ disierte Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestell ist es insoweit auch möglich, ein beliebiges anderes Arbeitsmodul beziehungsweise eine andere Zubringeinrich­ tung oder einen anderen Werkstückträger im Rahmen der Umrüstung der Vorrich­ tung zur Fertigung/Montage eines anders ausgebildeten Werkstücks anzubringen, wozu die jeweilige Komponente lediglich mittels der nachfolgend noch beschrie­ benen Wechselbefestigungseinrichtung anzubringen ist. Wie Fig. 5, in der die Lös­ barkeit der jeweiligen Komponenten dargestellt ist, ferner zeigt, ist es ebenfalls möglich (wenngleich nicht explizit dargestellt) die Zubringeinheit 8 sowie die Ar­ beitseinheit 14 ebenfalls mittels einer derartigen Wechselbefestigungseinrichtung lösbar und austauschbar zu lagern, so daß im Bedarfsfall nur noch diese Kompo­ nenten ausgetauscht werden müssen. Die Austauschbarkeit ist durch die gestri­ chelt dargestellte Zubringeinheit beziehungsweise Arbeitseinheit angedeutet.As shown in FIG. 1, the workpiece carrier 4 , the feed device 6 and the work module 13 are detachably arranged on the device frame 2 or on the movement device 3 via interchangeable fastening devices 22 , which will be described in more detail below. This makes it possible to effortlessly separate these components by simply loosening this interchangeable fastening device 22 , which is designed as a self-locking plug-snap connection, from the device rack 2 and to arrange it again on any corresponding fastening device. As a result of the so far standardized structure with regard to the attachment of the respective components to the device frame, which also forms a standardized basic unit, it is also possible, in this respect, to use any other work module or another feeder device or another workpiece carrier as part of the conversion of the device for production / assembly to attach a differently designed workpiece, for which purpose the respective component is only to be attached by means of the interchangeable fastening device described below. As Fig. 5, in which the solvability of the respective components is shown, further shows, it is also possible (although not explicitly shown) the feed unit 8 and the Ar beitseinheit 14 also releasably and interchangeably by means of such an interchangeable mounting, so that if necessary, only these components need to be replaced. The interchangeability is indicated by the feed unit or work unit shown in dashed lines.

Fig. 1 zeigt ferner prinzipiell die im Antriebsstrang integrierte Sicherheitskupplung 43. Sie umfaßt ein bewegliches Teil 44, welches bei Überschreiten eines bestimm­ ten Drehmoments seine Position ändert, was von einem Sensorelement 45 erfaßt wird. Über dieses wird eine elektromagnetische Bremse 46 gesteuert, die sofort eingreift und ein Weiterbewegen verhindert. Fig. 1 also shows in principle the integrated in the drive train safety clutch 43. It comprises a movable part 44 , which changes its position when a certain torque is exceeded, which is detected by a sensor element 45 . This controls an electromagnetic brake 46 , which intervenes immediately and prevents further movement.

In den Fig. 2 bis 4 ist eine erfindungsgemäße Wechselbefestigungseinrichtung gezeigt, wobei hier das Grundprinzip dargestellt ist, wie es in soweit bei sämtli­ chen lösbaren Vorrichtungskomponenten zum Einsatz kommt. Die Wechselbefe­ stigungseinrichtung 22 besteht aus einem ersten Teil 23, welches am Vorrich­ tungsgestell beziehungsweise an der Bewegungseinrichtung beziehungsweise im Bedarfsfall der Zubringeinrichtung und dem Arbeitsmodul angeordnet ist. In dieses einzusetzen ist ein zweites Teil 24, welches an der jeweiligen Komponente ange­ ordnet ist. In den Fig. 2 bis 4 ist diese exemplarisch dargestellt. Beide Teile 23, 24 bilden miteinander eine Schwalbenschwanzverbindung, wie insbesondere aus Fig. 3 zu entnehmen ist. An der Schrägfläche 25 des zweiten Teils 24 ist eine Zapfenaufnahme 26 ausgebildet, in welche ein bewegbarer Rastzapfen 27, wel­ cher an dem ersten Teil 23 angeordnet ist, einrasten kann. Der Rastzapfen 27 weist einen Lagerzapfen 28 auf, welcher in eine an einem Betätigungselement in Form eines Druckbolzens 29 ausgebildete Führungsnut 30 eingreift. Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, ist der Druckbolzen 29 gegen eine Feder 31 beweglich gela­ gert. Zum Bewegen des Rastzapfens 27 im und aus seinem Eingriff mit der Zap­ fenaufnahme 26 ist der Druckbolzen 29 entsprechend zu betätigen. Wird bei ein­ gerastetem Rastzapfen (entsprechend der Stellung in Fig. 2) der Druckbolzen 29 betätigt, so wandert infolge der Verschiebung der Führungsnut 30 der Lagerzap­ fen 28 in der Führungsnut. Diese ist etwas gebogen gestaltet, was dazu führt, daß der Rastzapfen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Druckbolzens verschoben und aus seinem Eingriff mit der Rastaufnahme 26 gebracht wird. Die Federkraft der dabei komprimierten Feder 31 drängt den Druckbolzen 29 nach Lösen der Gegenkraft wieder in die Ausgangsstellung zurück, was dazu führt, daß auch der Rastzapfen 27 in Richtung des zweiten Teils 24 gedrängt wird. Die Führungsnut 30 in Verbindung mit dem Lagerzapfen 28 sind dabei derart angeordnet und aus­ gebildet, daß eine selbsthemmende Befestigung erzielt wird, da es insoweit nicht möglich ist, daß ohne Betätigen des Druckbolzens 29 der Rastzapfen aus seiner Eingriffsstellung unbeabsichtigt wandern kann, da der Lagerzapfen 28 von der Führungsnut 30 derart gegengelagert ist, daß ein Verschieben ohne Betätigen des Druckbolzens nicht möglich ist.In Figs. 2 to 4 alternating fastening device according to the invention is shown wherein the basic principle is shown here as it comes in as far as surfaces at sämtli detachable device components used. The Wechselbefe stigungseinrichtung 22 consists of a first part 23 , which is arranged on the Vorrich device frame or on the movement device or, if necessary, the feeder device and the work module. To use this is a second part 24 , which is arranged on the respective component. In Figs. 2 to 4, this is illustrated by way of example. Both parts 23 , 24 form a dovetail connection with one another, as can be seen in particular from FIG. 3. On the inclined surface 25 of the second part 24 , a pin receptacle 26 is formed, into which a movable locking pin 27 , which is arranged on the first part 23 , can snap into place. The locking pin 27 has a bearing pin 28 which engages in a guide groove 30 formed on an actuating element in the form of a pressure bolt 29 . As shown in FIGS . 2 and 4, the pressure pin 29 is movable against a spring 31 . To move the locking pin 27 in and out of its engagement with the Zap fenaufnahme 26 , the pressure pin 29 is operated accordingly. If the pressure pin 29 is actuated when a locking pin (corresponding to the position in FIG. 2), the bearing pin 28 moves in the guide groove as a result of the displacement of the guide groove 30 . This is somewhat curved, which leads to the fact that the locking pin is displaced perpendicular to the direction of movement of the pressure bolt and is brought out of its engagement with the locking receptacle 26 . The spring force of the compressed spring 31 pushes the pressure pin 29 back into the starting position after loosening the counterforce, which leads to the fact that the locking pin 27 is also pushed in the direction of the second part 24 . The guide groove 30 in connection with the bearing pin 28 are arranged and formed in such a way that a self-locking fastening is achieved, since it is not possible that the actuating pin 29 can inadvertently move out of its engaged position without actuating the pressure bolt 29 , since the bearing pin 28 is counter-supported by the guide groove 30 in such a way that displacement is not possible without actuating the pressure bolt.

Soll nun eine der Komponenten der Vorrichtung ausgetauscht werden, wird ledig­ lich die Rastverbindung durch Betätigen des Druckbolzens 29 gelöst, wonach das jeweils auszutauschende Teil einfach aus der Rastverbindung herausgezogen werden kann. Das neue Bauteil wird in gleicher Weise einfachst durch Einschieben des zweiten Teils 24 in das erste Teil 23 eingesetzt und soweit verschoben, bis die beiden Rastelemente in Eingriff miteinander stehen. Dabei ist darauf hinzu­ weisen, daß das erste Bauteil 23, welches im gezeigten Beispiel einstückig ist, gleichermaßen auch zweistückig ausgebildet sein kann, derart, daß die die Schwalbenschwanzführung bewirkenden Teile des ersten Teils 23 separate Füh­ rungswinkel oder -schienen sind. Wie bereits ausgeführt kommt eine derartige Wechselbefestigungseinrichtung an den in Fig. 1 gezeigten Stellen zum Einsatz.If one of the components of the device is now to be replaced, the latching connection is only released by actuating the pressure bolt 29 , after which the part to be replaced can simply be pulled out of the latching connection. The new component is inserted in the same way simply by inserting the second part 24 into the first part 23 and moved until the two locking elements are in engagement with one another. It should be pointed out that the first component 23 , which in the example shown is in one piece, can equally well be formed in two pieces, such that the dovetail guide parts of the first part 23 are separate guide angles or rails. As already stated, such an interchangeable fastening device is used at the locations shown in FIG. 1.

Die Fig. 6 und 7 zeigen zwei Beispiele, wie die Wechselbefestigungseinrich­ tung im Bereich der Werkstückträger ausgebildet sein kann. Fig. 6 zeigt eine erste Ausführungsform, wobei jedem Werkstückträger 4 eine separate Wechselbefesti­ gungseinrichtung 22a zugeordnet ist. Diese ist wie bezüglich der Fig. 2 bis 4 beschrieben aufgebaut. Die Schrägflächen der beiden Teile 23a, 24a verlaufen im wesentlichen geradlinig, wobei hier das erste Teil 23a ein einstückiges Teil ist. FIGS. 6 and 7 show two examples of how the Wechselbefestigungseinrich tung in the region of the workpiece support may be formed. Fig. 6 shows a first embodiment, wherein each workpiece carrier 4 is assigned a separate Wechselbefesti supply device 22 a. This is constructed as described with reference to FIGS. 2 to 4. The inclined surfaces of the two parts 23 a, 24 a run essentially in a straight line, here the first part 23 a is a one-piece part.

Anders die Modifikation (22b) gemäß Fig. 7. Dort sind die an der Bewegungsein­ richtung 3 angeordneten ersten Teile 23b entsprechend länger ausgebildet. Jede Seitenkante bildet eine Führungsfläche für die Schwalbenschwanzverbindung. Das heißt, zwei nebeneinander geordnete erste Teile 23b bilden jeweils die ein­ ander gegenüberliegenden Führungsflächen. Zwischen diesen beiden Teile 23b ist der Werkstückträger 4 einzuschieben, bis er entsprechend verrastet. Die Aus­ bildung der Schwalbenschwanzverbindung verjüngt sich in diesem Fall in Richtung des Einschubendes des Werkstückträgers, das heißt, es wird insoweit auch eine Einschubbegrenzung realisiert, als die beiden Anlageflächen der Teile 23b, 24b bei hinreichend tiefem Einschieben aneinanderstoßen und nach Art einer Presspassung ein weiteres Einschieben verhindern.The modification ( 22 b) according to FIG. 7 is different . There, the first parts 23 b arranged on the movement device 3 are formed correspondingly longer. Each side edge forms a guide surface for the dovetail connection. That is to say, two first parts 23 b arranged side by side form the opposite guide surfaces. The workpiece carrier 4 is to be inserted between these two parts 23 b until it engages accordingly. From the formation of the dovetail connection tapers in this case in the direction of the insertion end of the workpiece carrier, that is, an insertion limitation is also implemented insofar as the two contact surfaces of the parts 23 b, 24 b abut one another with a sufficiently deep insertion and in the manner of an interference fit Prevent further insertion.

Schließlich zeigt Fig. 8 eine zweite Ausbildungsform einer erfindungsgemäßen selbsthemmenden Wechselbefestigungseinrichtung 42. Bei dieser kommt am er­ sten Teil 32 eine Kniehebelverbindung zum Einsatz. Diese besteht aus einem Kniehebel 33, welcher mit seinem einen Ende 34 am ersten Teil 32 und mit sei­ nem anderen Ende 35 am Rastzapfen 36, welcher auch hier in eine entsprechen­ de Rastaufnahme 37 eines einzusetzenden Elements eingreift, gelenkig befestigt ist. Mittig ist der Kniehebel mittels eines Lagerzapfens 38 in einer Durchbrechung 39 des Druckbolzens 40, welcher auch hier gegen eine Feder 41 bewegbar ist, gelagert. Die Arbeitsweise ist nun derart, daß bei Drücken des Druckbolzens 40 (ausgehend von der in Fig. 8 rechts gezeigten Position) die beiden Arme des Kniehebels 33 um den Lagerzapfen 38 verschwenkt werden, was dazu führt, daß der Rastzapfen 36 etwas nach innen gezogen wird, wobei zu diesem Zweck der Lagerzapfen 38 etwas in der Durchbrechung 39 beweglich ist. Der Bewegungsab­ lauf läuft umgekehrt, wenn der Druckbolzen 40 entlastet wird.Finally, Fig. 8 shows a second embodiment of a self-locking interchangeable fastening device 42 according to the invention . In this he uses the most part 32 a toggle link. This consists of a toggle 33 , which is articulated with one end 34 on the first part 32 and with its other end 35 on the locking pin 36 , which also engages in a corresponding de locking receptacle 37 of an element to be used. The toggle lever is mounted in the center by means of a bearing pin 38 in an opening 39 in the pressure pin 40 , which can also be moved here against a spring 41 . The procedure is now such that when the pressure pin 40 is pressed (starting from the position shown on the right in FIG. 8), the two arms of the toggle lever 33 are pivoted about the bearing pin 38 , which leads to the detent pin 36 being pulled somewhat inwards , for this purpose the bearing pin 38 is somewhat movable in the opening 39 . The Bewegungsab run runs in reverse when the pressure pin 40 is relieved.

Das erfindungsgemäße System beruht obigen Ausführungen zufolge einerseits auf dem Einsatz einer einfach zu bedienenden Schnellwechselbefestigungsein­ richtung, und andererseits darauf, daß diese Schnellwechselbefestigungseinrich­ tungen für die jeweilige Komponentenart, die am Vorrichtungsgestell beziehungs­ weise der Bewegungseinrichtung oder aber an der Zubringeinrichtung oder dem Arbeitsmodul lösbar gelagert ist, in soweit identisch und standardisiert aufgebaut ist. Das heißt, ein neues Element besitzt ebenfalls die für dieses Element spezifi­ sche Befestigungskomponente, welche mit dem komplementären Befestigungsteil am Vorrichtungsgestell etc. kompatibel ist. Auf diese Weise ist eine einfache und beliebige Umrüstung möglich.According to the above, the system according to the invention is based on the one hand on the use of an easy-to-use quick-change attachment direction, and on the other hand that this quick-change fastening device for each type of component that is related to the fixture frame as the movement device or on the feed device or Work module is detachably mounted, in so far identical and standardized is. This means that a new element also has the specifics for this element cal fastening component, which with the complementary fastening part on the fixture frame, etc. is compatible. This is a simple and any conversion possible.

Claims (38)

1. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, mit einem Vorrichtungsgestell mit einer Bewegungsein­ richtung, an der mehrere Werkstückträger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungsgestell feststehend angeordneten Arbeitsmodulen und Zu­ bringeinrichtungen getaktet bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückträger (4) und/oder die Arbeitsmodule (13) und/oder die Zu­ bringeinrichtungen (6) mittels für die Werkstückträger (4) und/oder die Ar­ beitsmodule (13) und/oder die Zubringeinrichtungen (6) jeweils gleich aus­ gebildeten Wechselbefestigungseinrichtungen (22, 22a, 22b, 42) derart lösbar und austauschbar befestigt bzw. befestigbar sind, daß zum Umrü­ sten der Vorrichtung lediglich das oder die zu verändernden Werkstückträ­ ger (4) und/oder Arbeitsmodule (13) und/oder Zubringeinrichtungen (6) am eine Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestell (2) auszutauschen sind.1. Manufacturing and / or assembly device for manufacturing and / or assembling a workpiece, with a device frame with a Bewegungsein direction on which a plurality of workpiece carriers are arranged, which are clocked with respect to the device frame fixedly arranged work modules and delivery devices, characterized in that the workpiece carrier (4) and / or the work modules (13) and / or to accommodating means (6) by means of the workpiece carrier (4) and / or the Ar beitsmodule (13) and / or the Zubringeinrichtungen (6) in each case regardless of the formed Interchangeable fastening devices ( 22 , 22 a, 22 b, 42 ) are releasably and interchangeably attached or can be fastened in such a way that for retrofitting the device only the one or more workpiece carriers to be changed ( 4 ) and / or work modules ( 13 ) and / or feeding devices ( 6 ) on the device frame ( 2 ) forming a basic unit are to be replaced. 2. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei zumin­ dest die Werkstückträger lösbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine am jeweiligen Arbeitsmodul (13) vorgesehene Arbeitseinheit (14) und/oder eine an der jeweiligen Zubringeinrichtung (6) vorgesehene Zubringeinheit (8) mittels einer für die Arbeitseinheit (14) und/oder die Zubringeinheit (8) jeweils gleich ausgebildeten Wechselbefestigungseinrichtungen (22, 22a, 22b, 42) derart lösbar und austauschbar befestigt bzw. befestigbar sind, daß zum Umrüsten der Vorrichtung lediglich das oder die zu verändernden Arbeitseinheiten (14) und/oder Zubringeinheiten (8) auszutauschen sind.2. Manufacturing and / or assembly device according to claim 1, wherein at least the workpiece carriers are detachable, characterized in that one on the respective work module ( 13 ) provided work unit ( 14 ) and / or on the respective feed device ( 6 ) provided feed unit ( 8 ) by means of an interchangeable fastening device ( 22 , 22 a, 22 b, 42 ) of the same design for the working unit ( 14 ) and / or the feed unit ( 8 ), in such a way that it can be detachably and exchangeably fastened or fastened such that only the or the work units ( 14 ) and / or feed units ( 8 ) to be changed are to be replaced. 3. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselbefestigungseinrichtungen (22, 22a, 22b, 42) als Steck-Rast-Verbindung mit einem am Vorrichtungsgestell bzw. der Bewegungseinrichtung, gegebenenfalls am Arbeitsmodul bzw. der Zubrin­ geinrichtung angeordneten ersten Teil (23, 23a, 23b, 32) und einem am Werkstückträger bzw. dem Arbeitsmodul bzw. der Zubringeinrichtung, ge­ gebenenfalls der Arbeitseinheit bzw. der Zubringeinheit angeordneten zweiten Teil (24, 24a, 24b) ausgebildet sind. 3. Manufacturing and / or assembly device according to claim 1 or 2, characterized in that the interchangeable fastening devices ( 22 , 22 a, 22 b, 42 ) as a plug-snap connection with one on the device frame or the movement device, optionally on the work module or . The feed device arranged first part ( 23 , 23 a, 23 b, 32 ) and a on the workpiece carrier or the work module or the feed device, optionally the work unit or the feed unit arranged second part ( 24 , 24 a, 24 b ) are trained. 4. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Steck-Rast-Verbindung als Schwalbenschwanzver­ bindung ausgebildet ist.4. Manufacturing and / or assembly device according to claim 3, characterized ge indicates that the plug-snap connection as dovetail ver bond is formed. 5. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steck-Rast-Verbindung als selbsthemmende Verbindung ausgebildet ist.5. Manufacturing and / or assembly device according to claim 3 or 4, characterized characterized in that the plug-snap connection as a self-locking Connection is formed. 6. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselbefestigungseinrichtung (22, 22a, 22b, 42) einen an einem Teil (23, 23a, 23b, 32) vorgesehenen, mittels eines Betätigungselements bewegbaren Rastzapfen (27, 36) und eine am anderen Teil ausgebildete Zapfenaufnahme (26, 37) umfaßt.6. Manufacturing and / or assembly device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the interchangeable fastening device ( 22 , 22 a, 22 b, 42 ) is provided on a part ( 23 , 23 a, 23 b, 32 ), by means of an actuating element movable locking pin ( 27 , 36 ) and a pin receptacle formed on the other part ( 26 , 37 ). 7. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Betätigungselement ein manuell gegen eine Rück­ stellkraft (31, 41) zu betätigender Druckbolzen (29, 40) ist, an welchem der Rastzapfen (27, 36) bewegungsgekoppelt gelagert ist.7. Manufacturing and / or assembly device according to claim 6, characterized in that the actuating element is a manually against a return force ( 31 , 41 ) to be actuated pressure pin ( 29 , 40 ) on which the locking pin ( 27 , 36 ) is coupled in motion is stored. 8. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungskopplung mittels eines am Rastzapfen (26) vorgesehenen und in eine am Betätigungselement (29) ausgebildete Führungsnut (30) eingreifenden Lagerzapfens (28) oder mittels eines über einen Lagerzapfen (38) am Betätigungselement (40) gelagerten Kniehebels (33), dessen Enden am jeweiligen Teil bzw. am Rastzapfen gelagert sind, gebildet ist.8. Manufacturing and / or assembly device according to claim 6 or 7, characterized in that the movement coupling by means of a locking pin ( 26 ) provided and in a on the actuating element ( 29 ) formed guide groove ( 30 ) engaging bearing pin ( 28 ) or by means of a a bearing pin ( 38 ) on the actuating element ( 40 ) is mounted on the toggle lever ( 33 ), the ends of which are mounted on the respective part or on the locking pin. 9. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselbefestigungseinrich­ tung derart ausgebildet ist, daß das jeweilige zu befestigende Element in mehreren Befestigungspositionen positionierbar ist. 9. Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding Claims, characterized in that the Wechselbefestigungseinrich tion is designed such that the respective element to be fastened in multiple mounting positions can be positioned.   10. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Arbeitsmodulen (13) und/oder den Zubringeinrichtungen (6) Justiermittel zum Einrichten der Ar­ beitsmodule (13) und/oder deren Arbeitseinheiten (14) und/oder der Zu­ bringeinrichtungen (6) und/oder deren Zubringeinheiten (8) vorgesehen sind.10. Production and / or assembly apparatus according to one of the preceding claims characterized in that the work modules (13) and / or the Zubringeinrichtungen (6) adjustment means for setting the Ar beitsmodule (13) and / or their working units (14) and / or the delivery devices ( 6 ) and / or their feed units ( 8 ) are provided. 11. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Justiermittel eine Verstellspindel zum Bewegen der Rastaufnahme umfassen.11. Manufacturing and / or assembly device according to claim 10, characterized ge indicates that the adjusting means an adjusting spindle for moving the Include rest area. 12. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Arbeits­ module (13) und/oder ein Teil der Zubringeinrichtungen (6) jeweils lösbar mit einem für die Arbeitsmodule (13) und/oder die Zubringeinrichtungen (6) gemeinsamen Antrieb verbunden bzw. verbindbar ist.12. Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that at least part of the work modules ( 13 ) and / or part of the feed devices ( 6 ) each releasably with one for the work modules ( 13 ) and / or the feed devices ( 6 ) are connected or connectable to the common drive. 13. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am Vorrichtungsgestell (2) mehrere den jeweiligen Ar­ beitsmodulen (13) bzw. Zubringeinrichtungen (6) zugeordnete, mit dem An­ trieb gekoppelte Antriebskupplungen vorgesehen sind, mit welchen die Ar­ beitsmodule (13) bzw. die Zubringeinrichtungen (6) lösbar verbindbar sind.13. Manufacturing and / or assembly device according to claim 12, characterized in that on the device frame ( 2 ) a plurality of the respective Ar beitsmodulen ( 13 ) or feed devices ( 6 ) associated with the drive coupled to the drive couplings are provided, with which the Ar beitsmodule ( 13 ) or the feed devices ( 6 ) are releasably connectable. 14. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die den Zubringeinrichtungen (6) zugeordneten An­ triebskupplungen (10) als Winkelgetriebe (11) ausgebildet sind, und die den Arbeitsmodulen (13) zugeordneten Antriebskupplungen gegebenenfalls mehrere über den Antrieb bewegbare Kupplungsaufnahmen (19), in oder an denen entsprechende Kupplungselemente (21) der Arbeitsmodule (13) festlegbar sind, umfassen.14. Manufacturing and / or assembly device according to claim 13, characterized in that the feed devices ( 6 ) assigned to drive clutches ( 10 ) are designed as angular gears ( 11 ), and the drive modules ( 13 ) assigned drive clutches, optionally several over the Drive movable coupling receptacles ( 19 ) in or on which corresponding coupling elements ( 21 ) of the work modules ( 13 ) can be fixed. 15. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein feststehendes Sensorelement zur Erfassung der daran vorbeibewegbaren Werkstückträ­ ger vorgesehen ist, wobei der Betrieb der Arbeitsmodule und/oder der Zu­ bringeinrichtungen in Anhängigkeit des Erfassungsergebnisses gesteuert wird.15. Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one fixed  Sensor element for detecting the workpiece carriers that can be moved past it ger is provided, the operation of the work modules and / or the bring facilities controlled depending on the detection result becomes. 16. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 15, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Betrieb derart gesteuert wird, daß bei Erfassung ei­ nes fehlenden Werkstückträgers dessen arbeits- bzw. bewegungstaktbezo­ gene Position in der den Arbeitsbetrieb des Arbeitsmoduls bzw. der Arbeit­ seinheit und/oder der Zubringeinrichtung bzw. der Zubringeinheit steuern­ den Steuerungseinrichtung gespeichert wird und mit jedem Bewegungstakt der Arbeitsbetrieb des Arbeitsmoduls bzw. der Arbeitseinheit und/oder der Zubringeinrichtung bzw. der Zubringeinheit der nachfolgend zu erreichen­ den oder bereits erreichten Position unterbrochen wird.16. Manufacturing and / or assembly device according to claim 15, characterized ge indicates that the operation is controlled so that ei the missing workpiece carrier is related to the work or movement cycle position in the work mode of the work module or work control unit and / or the feed device or the feed unit the control device is stored and with each movement cycle the operation of the work module or work unit and / or the Feeding device or the feeder unit to be reached below the or already reached position is interrupted. 17. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsstrang zwischen dem Antrieb und der Bewegungseinrichtung für die Werkstückträger eine Si­ cherheitskupplung (43) vorgesehen ist, die im Bedarfsfall, insbesondere bei Überschreiten eines vorgegebenen Drehmoments den Antriebsstrang trennt, und daß dieser nachgeschaltet eine Bremse (46) vorgesehen ist, die bei getrennter Sicherheitskupplung (43) die Bewegungseinrichtung (3) blockiert.17. Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding claims, characterized in that a safety coupling ( 43 ) is provided in the drive train between the drive and the movement device for the workpiece carriers, which, if necessary, in particular when a predetermined torque is exceeded, the drive train separates, and that this is followed by a brake ( 46 ) which blocks the movement device ( 3 ) when the safety clutch ( 43 ) is disconnected. 18. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß ein Sensorelement (45) vorgesehen ist, welches kontinu­ ierlich die Lage eines beweglichen Teils (44) der Sicherheitskupplung (43) erfaßt und mit der elektromagnetischen Bremse (46) in Steuerverbindung steht, wobei die Steuerung der Bremse (46) in Abhängigkeit des Erfas­ sungsergebnisses erfolgt. 18. Manufacturing and / or assembly device according to claim 17, characterized in that a sensor element ( 45 ) is provided which continuously detects the position of a movable part ( 44 ) of the safety clutch ( 43 ) and with the electromagnetic brake ( 46 ) is in control connection, the control of the brake ( 46 ) taking place as a function of the detection result. 19. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Werkstückträger automa­ tisch austauschendes Wechselmagazin vorgesehen ist.19. Manufacturing and / or assembly device according to one of the preceding Claims, characterized in that the workpiece carrier automa table interchangeable magazine is provided. 20. Werkstückträger für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem an der Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck- Rast-Verbindung lösbar verbindbar ist.20. Workpiece carrier for a manufacturing and / or assembly device after one of the preceding claims, characterized in that a second part is provided, which with one on the manufacturing and / or Mounting device provided first part to form a plug Snap connection is releasably connectable. 21. Werkstückträger nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Teil eine Zapfenaufnahme oder ein mittels eines Betätigungsele­ ments, insbesondere einem manuell gegen eine Rückstellkraft bewegbaren Druckbolzen betätigbarer Rastzapfen vorgesehen ist, welche oder welcher mit einem korrespondierenden Gegenstück am ersten Teil in Wirkungsver­ bindung bringbar sind.21. Workpiece carrier according to claim 20, characterized in that on second part a pin receptacle or by means of an actuating element ment, in particular a manually movable against a restoring force Push pin operable locking pin is provided, which or which with a corresponding counterpart on the first part ineffect binding can be brought. 22. Werkstückträger nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil als Gegenstück einer Schwalbenschwanzverbindung mit dem ersten Teil ausgebildet ist22. Workpiece carrier according to claim 20 or 21, characterized in that the second part as a counterpart of a dovetail connection the first part is formed 23. Arbeitsmodul für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach ei­ nem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem an der Fertigungs- und/oder Montage­ vorrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck-Rast- Verbindung lösbar verbindbar ist.23. Work module for a manufacturing and / or assembly device according to ei nem of claims 1 to 19, characterized in that a second part is provided, which with a on the manufacturing and / or assembly device provided first part to form a plug-snap Connection is releasably connectable. 24. Arbeitsmodul nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Teil eine Zapfenaufnahme oder ein mittels eines Betätigungselements, ins­ besondere einem manuell gegen eine Rückstellkraft bewegbaren Druckbol­ zen betätigbarer Rastzapfen vorgesehen ist, welche oder welcher mit ei­ nem korrespondierenden Gegenstück am ersten Teil in Wirkungsverbin­ dung bringbar sind. 24. Work module according to claim 23, characterized in that on the second Part of a pin receptacle or by means of an actuating element, ins especially a pressure bolt that can be moved manually against a restoring force zen operable locking pin is provided, which or which with egg Corresponding counterpart on the first part in a combination of effects can be brought.   25. Arbeitsmodul nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil als Gegenstück einer Schwalbenschwanzverbindung mit dem ersten Teil ausgebildet ist25. Work module according to claim 23 or 24, characterized in that the second part as a counterpart of a dovetail connection with the first part is formed 26. Arbeitseinheit für ein Arbeitsmodul einer Fertigungs- und/oder Montagevor­ richtung, insbesondere für ein Arbeitsmodul nach den Ansprüchen 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem am Arbeitsmodul vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck-Rast-Verbindung lösbar verbindbar ist.26. Work unit for a work module of a manufacturing and / or assembly direction, in particular for a work module according to claims 23 to 25, characterized in that a second part is provided, which with a first part provided on the work module to form a Plug-snap connection is releasably connectable. 27. Arbeitseinheit nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Teil eine Zapfenaufnahme oder ein mittels eines Betätigungselements, ins­ besondere einem manuell gegen eine Rückstellkraft bewegbaren Druckbol­ zen betätigbarer Rastzapfen vorgesehen ist, welche oder welcher mit ei­ nem korrespondierenden Gegenstück am ersten Teil in Wirkungsverbin­ dung bringbar sind.27. Work unit according to claim 26, characterized in that on the second Part of a pin receptacle or by means of an actuating element, ins especially a pressure bolt that can be moved manually against a restoring force zen operable locking pin is provided, which or which with egg Corresponding counterpart on the first part in a combination of effects can be brought. 28. Arbeitseinheit nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil als Gegenstück einer Schwalbenschwanzverbindung mit dem ersten Teil ausgebildet ist28. Work unit according to claim 26 or 27, characterized in that the second part as a counterpart of a dovetail connection the first part is formed 29. Zubringeinrichtung für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Teil vorgesehen ist, welches mit einem an der Fertigungs- und/oder Monta­ gevorrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck-Rast- Verbindung lösbar verbindbar ist.29. Feeder device for a manufacturing and / or assembly device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a second Part is provided, which with a on the manufacturing and / or assembly device provided first part to form a plug-snap Connection is releasably connectable. 30. Zubringeinrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Teil eine Zapfenaufnahme oder ein mittels eines Betätigungsele­ ments, insbesondere einem manuell gegen eine Rückstellkraft bewegbaren Druckbolzen betätigbarer Rastzapfen vorgesehen ist, welche oder welcher mit einem korrespondierenden Gegenstück am ersten Teil in Wirkungsver­ bindung bringbar sind.30. A feed device according to claim 29, characterized in that on second part a pin receptacle or by means of an actuating element ment, in particular a manually movable against a restoring force Push pin operable locking pin is provided, which or which  with a corresponding counterpart on the first part ineffect binding can be brought. 31. Zubringeinrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil als Gegenstück einer Schwalbenschwanzverbindung mit dem ersten Teil ausgebildet ist.31. Feeding device according to claim 29 or 30, characterized in that the second part as a counterpart of a dovetail connection is formed with the first part. 32. Zubringeinheit für eine Zubringeinrichtung einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung, insbesondere für eine Zubringeinrichtung nach den Ansprüchen 29 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Teil vor­ gesehen ist, welches mit einem an der Zubringeinrichtung vorgesehenen ersten Teil unter Bildung einer Steck-Rast-Verbindung lösbar verbindbar ist.32. Feeder unit for a feeder device of a manufacturing and / or Mounting device, in particular for a feed device according to the Claims 29 to 31, characterized in that a second part before seen, which is provided with a on the feeder first part is releasably connectable to form a plug-snap connection. 33. Zubringeinheit nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß am zwei­ ten Teil eine Zapfenaufnahme oder ein mittels eines Betätigungselements, insbesondere einem manuell gegen eine Rückstellkraft bewegbaren Druck­ bolzen betätigbarer Rastzapfen vorgesehen ist, welche oder welcher mit ei­ nem korrespondierenden Gegenstück am ersten Teil in Wirkungsverbin­ dung bringbar sind.33. feed unit according to claim 32, characterized in that on two th part a pin receptacle or by means of an actuating element, in particular a pressure that can be moved manually against a restoring force Bolt-actuated locking pin is provided, which or which with egg Corresponding counterpart on the first part in a combination of effects can be brought. 34. Zubringeinheit nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teil als Gegenstück einer Schwalbenschwanzverbindung mit dem ersten Teil ausgebildet ist.34. feed unit according to claim 32 or 33, characterized in that the second part as a counterpart of a dovetail connection the first part is formed. 35. Wechselbefestigungseinrichtung zum lösbaren Befestigen eines Werk­ stückträgers und/oder eines Arbeitsmoduls und/oder einer Zubringeinrich­ tung an einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung, oder zum Befesti­ gen einer Arbeits- oder Zubringeinheit an einem Arbeitsmodul oder einer Zubringeinrichtung einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung, da­ durch gekennzeichnet, daß sie als Steck-Rast-Verbindung mit einem ersten (23, 23a, 23b, 42) und einem zweiten Teil (24, 24a, 24b) ausgebildet ist, umfassend einen an einem Teil vorgesehenen, mittels eines gegen eine Rückstellkraft (31, 41) bewegbaren Druckbolzens (29, 40) bewegbaren Rastzapfen (27, 36) und eine am anderen Teil vorgesehene Zapfenauf­ nahme (26, 37), wobei die Bewegungskopplung zwischen Druckbolzen (29, 40) und Rastzapfen (27, 36) mittels eines am Rastzapfen (27) vorgesehe­ nen und in eine am Druckbolzen (29) ausgebildete Führungsnut (30) ein­ greifenden Lagerzapfens (28) oder mittels eines über einen Lagerzapfen (38) am Druckbolzen (40) gelagerten Kniehebels (33), dessen Enden am jeweiligen Teil (42) bzw. am Rastzapfen (36) gelagert sind, gebildet ist.35. interchangeable fastening device for releasably attaching a workpiece carrier and / or a work module and / or a Zubringeinrich device to a manufacturing and / or assembly device, or for fastening a working or feeding unit to a work module or a feeding device a manufacturing and / or Mounting device, characterized in that it is designed as a plug-snap connection with a first ( 23 , 23 a, 23 b, 42 ) and a second part ( 24 , 24 a, 24 b), comprising one provided on one part , by means of a pushing pin ( 29 , 40 ) movable against a restoring force ( 31 , 41 ) movable locking pin ( 27 , 36 ) and a provided on the other part of the pin receptacle ( 26 , 37 ), the movement coupling between the pushing pin ( 29 , 40 ) and Locking pin ( 27 , 36 ) by means of a provided on the locking pin ( 27 ) and into a guide groove ( 30 ) formed on the pressure pin ( 29 ), a gripping bearing pin ( 28 ) or by means of a toggle lever ( 33 ) mounted on a bearing pin ( 38 ) on the pressure pin ( 40 ), the ends of which are mounted on the respective part ( 42 ) or on the locking pin ( 36 ). 36. Wechselbefestigungseinrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeich­ net, daß es eine Schwalbenschwanzverbindung ist.36. interchangeable fastening device according to claim 35, characterized net that it is a dovetail connection. 37. Wechselbefestigungseinrichtung nach Anspruch 35 oder 36, dadurch ge­ kennzeichnet, daß es eine selbsthemmende Verbindung ist.37. interchangeable fastening device according to claim 35 or 36, characterized ge indicates that it is a self-locking connection. 38. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtungssystem, umfassend ein eine standardisierte Grundeinheit bildendes Vorrichtungsgestell mit einer bezüg­ lich diesem bewegbaren Bewegungseinheit und mehrere, in ihrer Art und/oder Funktion unterschiedlich ausgebildete Werkstückträger und/oder Arbeitsmodule und/oder Arbeitseinheiten und/oder Zubringeinrichtungen und/oder Zubringeinheiten, wobei die Werkstückträger an der Bewegungs­ einheit, die Arbeitsmodule und die Zubringeinrichtungen am Vorrichtungs­ gestell, und die Arbeitseinheiten an den Arbeitsmodulen und die Zubringe­ inheiten an den Zubringeinrichtungen mittels Wechselbefestigungseinrich­ tungen lösbar anbringbar sind, wobei jede Wechselbefestigungseinrichtung ein an der Bewegungseinheit bzw. dem Vorrichtungsgestell bzw. dem Ar­ beitsmodul bzw. der Zubringeinrichtung angebrachtes erstes Teil und ein an jedem Werkstückträger bzw. Arbeitsmodul bzw. jeder Zubringeinrichtung bzw. Arbeitseinheit bzw. Zubringeinheit vorgesehenes zweites Teil umfaßt, und wobei die zweiten Teile aller Werkstückträger bzw. Arbeitsmodule bzw. Zubringeinrichtungen bzw. Arbeitseinheiten bzw. Zubringeinheiten jeweils identisch ausgebildet sind, so daß sie an jedem beliebigen zugeordneten ersten Teil befestigbar sind.38. Manufacturing and / or assembly device system comprising a standardized base unit forming device frame with a cover Lich this movable movement unit and several, in their kind and / or function differently designed workpiece carriers and / or Work modules and / or work units and / or feed devices and / or feed units, wherein the workpiece carrier on the moving unit, the working modules and the feeding devices on the device frame, and the work units on the work modules and the feeders units on the feeding devices by means of interchangeable mounting devices lines are releasably attachable, each interchangeable attachment one on the movement unit or the device frame or the Ar beitsmodul or the feeder attached first part and on each workpiece carrier or work module or feeder or work unit or feed unit comprises the second part provided, and wherein the second parts of all workpiece carriers or work modules or Feeding devices or working units or feeding units in each case are identical, so that they are assigned to any first part are attachable.