DE10007380A1

DE10007380A1 - Maching and assembly set-up for workpieces drives turntable through shaft revolution in steps of one third movement and two thirds rest so permitting multi-step machining of work per shaft revolution.

Info

Publication number: DE10007380A1
Application number: DE2000107380
Authority: DE
Inventors: Sigmund Kumeth
Original assignee: Bal Tec Holding AG
Current assignee: Feintool International Holding AG
Priority date: 2000-02-18
Filing date: 2000-02-18
Publication date: 2001-09-06

Abstract

The turntable (3) acting as mover moves for one third or less than the indexing time to allow two or more machining operations to be performed on or in relation to the same work carrier (5) during the rest phase or again for one machining operation over half the rest phase. The movement phase of the turntable (3) and work module (8) are correlated to permit machining operations as specified during the resting phase. This movement phase should end just before machining starts on the carrier (5) and a machining step lasts more than two thirds of the rest phase. The turntable (3) drive (4) shaft revolves 360[deg] over one indexing step as compared with the turntable (4) movement accounting for 110[deg] of this movement. The working module (8) is coupled via hoist plate (15) or horizontal moving plate (14) to a cam disk drive set so a machining step on the plate (5) amounts to 20[deg] of the 360[deg] revolution of the drive shaft (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Fertigungs- und/oder Mon tagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, umfassend ein Vorrichtungsgestell mit einer Bewegungseinrichtung, an der mehrere Werk stückträger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungsgestell fest angeord neten Arbeitsmodulen getaktet bewegt werden, bei welchem Verfahren die Bewe gungseinrichtung zu Beginn eines Zeittaktes um eine vorbestimmte Wegstrecke bewegt und anschließend bis zum Beginn des nächsten Zeittaktes ruht, wobei das Arbeitsmodul innerhalb eines Zeittaktes bezüglich der Bewegungseinrichtung be wegt wird und während der Ruhephase der Bewegungseinrichtung einen Arbeits schritt unmittelbar am in den Arbeitsbereich bewegten Werkstückträger durchführt.The invention relates to a method for operating a production and / or Mon Tag device for manufacturing and / or mounting a workpiece, comprising a device frame with a moving device, at the multiple plant piece carriers are arranged, the fixed angeord relative to the device frame Neten work modules are moved clocked, in which method the move supply device at the beginning of a clock cycle by a predetermined distance moves and then rests until the beginning of the next clock cycle, the Working module within a time cycle with respect to the movement device be is moved and during the resting phase of the moving device a working step immediately on the moved into the work area workpiece carrier performs.

Eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung die in dieser Weise arbeitet ist bei spielsweise aus DE 197 49 633 A1 bekannt. Dort ist eine Rundtaktvorrichtung be schrieben, bei welcher die Bewegungseinrichtung aus einem drehbaren, runden Teller besteht, an dem eine Vielzahl von Werkstückträgern angeordnet sind. Fest stehend am Vorrichtungsgestell sind mehrere Arbeitsmodule angeordnet. Der Ab stand der Werkstückträger an der Bewegungseinrichtung sowie der Abstand der Arbeitsmodule jeweils zueinander sind derart gewählt, dass stets ein Werkstück träger einem Arbeitsmodul gegenübersteht. Während des Betriebs werden die Werkstückträger schrittweise von einem Arbeitsmodul zum nächsten bewegt was dadurch erfolgt, dass die Bewegungseinrichtung über einen motorischen Antrieb um eine bestimmte Wegstrecke gedreht wird. Der gesamte Arbeitsprozess besteht aus einer Vielzahl nacheinander ablaufender, gleichlanger Zeittakte. Jeder Zeittakt wiederum setzt sich aus einer Bewegungsphase zusammen, innerhalb welcher die Bewegungseinrichtung gedreht wird, also die Werkstückträger in den Arbeitsbe reich des nächsten Arbeitsmoduls bewegt werden, und der anschließenden Ruhe phase der Bewegungseinrichtung, in welcher der eigentliche Arbeitsprozess des jeweiligen Arbeitsmoduls am jeweils gegenüber positionierten Werkstückträger erfolgt. Da während der Bewegung der Bewegungseinrichtung eine beachtlich große Masse bestehend aus dem großen, die Werkstückträger tragenden Teller sowie den Werkstückträgern selbst zu drehen ist, erfolgt die Drehbewegung relativ langsam, um die mechanische Beanspruchung des Antriebs und der gesamten Tellerlagerung etc. möglichst gering zu halten. Die Bewegungsphase ist also be zogen aus die Gesamtlänge des Zeittaktes beachtlich lang und nimmt in der Regel mehr als die Hälfte der gesamten Zeittaktdauer ein. Die Arbeitsweise ist nun in der Regel derart, dass ein Arbeitsmodul innerhalb eines Zeittaktes einmal am Werk stückträger angreift und dort einen Arbeitsschritt durchführt. Dieser kann derart sein, dass ein Arbeitsmodul, das mit einem Greifer ausgerüstet ist, während der Ruhephase auf den Werkstückträger bewegt wird, um dort ein gegebenenfalls teilmontiertes Teil zu greifen, wonach der Greifer wieder angehoben wird. Der Zeittakt ist dann oder unmittelbar danach beendet, die Werkstückträger werden um die vorbestimmte Wegstrecke verschoben, das gegriffene Teil wird anschlie ßend in der nächsten Ruhephase in einen zweiten, nachfolgenden Werkstückträ ger in gegebenenfalls geänderter Position eingesetzt. Hier erfolgt also ein Umset zen eines teilmontierten Stückes zur Positionsänderung von einem Werkstückträ ger in den nachfolgenden. In der Ruhephase sind auch Bearbeitungsschritte mög lich wie beispielsweise das Bohren eines Lochs oder einer Aufnahme oder der gleichen. Auch hierbei wird während einer Ruhephase aufgrund des einmaligen Angriffs des Arbeitsmoduls am Werkstückträger ein Bearbeitungsschritt durchge führt, also beispielsweise ein Loch gebohrt. Soll am selben Werkstück ein zweiter Bearbeitungsschritt durchgeführt werden, beispielsweise ein paralleles Loch ge bohrt werden, so ist dies mittels des zweiten, nachfolgenden Arbeitsmoduls durch zuführen, wenn der Werkstückträger in dessen Arbeitsbereich gedreht ist.A manufacturing and / or mounting device that works in this way is at For example, from DE 197 49 633 A1 known. There is a rotary indexing be wrote, in which the moving means of a rotatable, round Plate exists, on which a plurality of workpiece carriers are arranged. feast standing on the device frame several work modules are arranged. The Ab stood the workpiece carrier on the moving device and the distance of the Work modules each other are chosen such that always a workpiece carrier faces a working module. During operation, the Workpiece carrier gradually moved from one working module to the next what characterized in that the movement means via a motor drive is rotated by a certain distance. The entire work process exists from a multiplicity of successively running, equal time cycles. Every time clock in turn is composed of a movement phase, within which the Movement device is rotated, so the workpiece carrier in the Arbeitsbe rich of the next working module, and the subsequent rest phase of the movement device, in which the actual work process of respective working module on each opposite positioned workpiece carrier he follows. Since during the movement of the moving device a considerable large mass consisting of the large, the workpiece carrier bearing plate As well as the workpiece carriers to rotate itself, the rotational movement is relative slowly to the mechanical stress of the drive and the whole Keep plate bearing etc. as low as possible. The movement phase is therefore be pulled the total length of the clock considerably long and usually takes more than half of the total clock duration. The working method is now in the Usually such that a work module within a time clock once at work piece carrier attacks and performs a work step there. This one can be like this be that a working module, which is equipped with a gripper, during the Resting phase is moved to the workpiece carrier to there an if necessary partially assembled part, after which the gripper is raised again. The Timing is then or immediately after finished, the workpiece carriers shifted by the predetermined distance, the gripped part is connected ßend in the next resting phase in a second, subsequent Werkstückträ ger used in any changed position. Here is a Umset zen a partially assembled piece for changing the position of a Werkstückträ ger in the following years. In the resting phase and editing steps are possible such as drilling a hole or a receptacle or the same. Again, during a rest period due to the unique Attack of the working module on the workpiece carrier durchge a processing step leads, so for example drilled a hole. Should a second be on the same workpiece Processing step are performed, for example, a parallel hole ge to be drilled, this is done by means of the second, subsequent working module feed when the workpiece carrier is rotated in its working area.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das einen effektiveren und effizienteren Betrieb einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung ermöglicht.The invention is based on the problem, a method of the aforementioned To indicate a more effective and efficient operation of a manufacturing and / or mounting device allows.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Dauer der Bewegungsphase der Bewe gungseinrichtung ein Drittel oder weniger des gesamten Zeittaktes beträgt und während der Ruhephase zwei oder mehr Arbeitsschritte am selben oder bezüglich desselben Werkstückträgers oder ein wenigstens die Hälfte der Dauer der Ruhe phase dauernder Arbeitsschritt am selben Werkstückträger durchgeführt wird.To solve this problem is in a method of the type mentioned According to the invention provided that the duration of the movement phase of the movement device is one third or less of the total time cycle, and during the resting phase two or more work steps on the same or in relation to same workpiece carrier or at least half the duration of rest phase is carried out on the same workpiece carrier.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt im Gegensatz zum Stand der Technik die Bewegung der Bewegungseinrichtung und damit das getaktete Bewegen der Werkstückträger sehr schnell. Die Bewegungsphase beträgt ein Drittel, bevorzugt weniger als ein Drittel des gesamten Zeittaktes. Die Ruhephase ist folglich gegen über bisher bekannten Verfahren deutlich verlängert, was es ermöglicht, innerhalb der Ruhephase zwei oder mehr Arbeitsschritte am selben Werkstückträger durch zuführen. Die gesamte Bewegungseinrichtung bzw. der Antrieb und sämtliche me chanischen, während der Bewegung beanspruchten Teile sind entsprechend aus gelegt, um den während der sehr schnellen Bewegung entstehenden Kräfte und Momente standzuhalten. Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist es während der Ruhephase beispielsweise möglich, aufgrund eines zweifachen Angriffs des Ar beitsmoduls am Werkstückträger ein dort befindliches Teil im ersten Arbeitsschritt zu greifen, wonach das Arbeitsmodul verfahren wird, um das Teil in geänderter Position in eine weitere Aufnahme am selben Werkstückträger abzulegen. Es kann also ein Umsetzen eines Bauteils in ein und demselben Werkstückträger er folgen. Damit ist es beispielsweise möglich, die Montage einer Baugruppe zu nächst von einer Seite her zu beginnen, die Teilebaugruppe dann im selben Werkstückträger umzusetzen und die Montage von einer anderen Seite her zu komplettieren. Ebenso wäre es denkbar, zunächst zwei Teilbaugruppen an unter schiedlichen Positionen in derselben Aufnahme vorzumontieren und danach eine der Teilbaugruppen durch ein Arbeitsmodul mit der anderen, im selben Werk stückträger montierten Bauteilegruppe zusammenzusetzen.In the method according to the invention, in contrast to the prior art the movement of the moving device and thus the clocked moving the Workpiece carrier very fast. The movement phase is one-third, preferably less than a third of the total time. The resting phase is therefore against significantly extended over previously known methods, which makes it possible within the idle phase two or more steps on the same workpiece carrier respectively. The entire movement device or the drive and all me chanical, during movement stressed parts are made accordingly placed around the forces and during the very fast movement Withstand moments. In the method according to the invention, it is during the Resting phase possible, for example, due to a double attack of Ar beitsmoduls on the workpiece carrier a part located there in the first step to grab, after which the working module is moved to change the part in Place the position in another fixture on the same workpiece carrier. It So it can be a conversion of a component in one and the same workpiece carrier consequences. This makes it possible, for example, to mount an assembly next to start from one side, the parts assembly then in the same Implement workpiece carrier and the assembly from another side to complete. It would also be conceivable, initially two sub-assemblies to under vorzumontieren different positions in the same recording and then one of the subassemblies by one working module with the other, in the same factory assembled piece carrier mounted component group.

Gleichermaßen ist es möglich, beispielsweise zwei Löcher oder Aufnahmen mit tels eines an dem Arbeitsmodul befindlichen Werkzeugs innerhalb eines Zeittaktes anzubringen. Während des ersten Arbeitsschritts wird dabei das erste Loch oder die erste Aufnahme angebracht, während des zweiten Arbeitsschritts die zweite. Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine verbesserte Be triebsweise dahingehend, als der gesamte Zeittakt wesentlich effizienter für die eigentlichen Arbeitsschritte genutzt werden kann. Similarly, it is possible, for example, two holes or recordings with a tool located on the working module within a time cycle to install. During the first work step, the first hole or the first recording attached, during the second step, the second. Overall, the inventive method allows an improved Be drivably, as the overall timing is much more efficient for the actual work steps can be used.

Alternativ zur Durchführung zweier oder mehrerer Arbeitsschritte am selben Werk stückträger besteht aufgrund der verlängerten Ruhephase auch die Möglichkeit, einen lang dauernden Arbeitsschritt am selben Werkstückträger durchzuführen. Ein solcher ist beispielsweise dann erforderlich, wenn ein Bauteil beispielsweise durch Ankleben befestigt werden soll oder aber eine Lötverbindung hergestellt werden soll oder dergleichen. Beim erfindungsgemäßen Verfahren ist hierzu hin reichend Zeit gegeben, so dass dieser Arbeitsschritt exakt und ordentlich durch geführt werden kann. Dabei besteht natürlich die Möglichkeit, die Dauer des Ar beitsschrittes auf fast die gesamte Dauer der Ruhephase auszudehnen, solange sichergestellt ist, dass das Arbeitsmodul erst kurz nach Stillstand der Bewegungs einrichtung sowie kurz vor der erneuten Bewegung derselben aufgesetzt bzw. ab gehoben wird. Bevorzugt sollte die Dauer des langdauernden Arbeitsschrittes mehr als zwei Drittel der Ruhephase betragen, um diese effizient auszunutzen.Alternatively to carrying out two or more work steps at the same plant piece carrier is due to the extended rest period also the possibility to carry out a long work step on the same workpiece carrier. Such is required, for example, when a component, for example should be attached by gluing or produced a solder joint to be or the like. In the process according to the invention is this point out given time, making this step accurate and orderly can be performed. Of course, there is the possibility of the duration of Ar step to extend to almost the entire duration of the resting phase, as long as it is ensured that the working module only shortly after stopping the movement set up as well as shortly before the renewed movement of the same or from is lifted. The duration of the long work step should be preferred more than two-thirds of the rest period in order to use them efficiently.

Um die gesamte Dauer der Ruhephase möglichst vollständig für die Durchführung der oder des Arbeitsschritts nutzen zu können hat es sich als zweckmäßig erwie sen, wenn die Bewegungsphase kurz vor Beginn des gegebenenfalls ersten Ar beitsschritts am Werkstückträger beendet wird. Gemäß dieser Erfindungsausges taltung wird das Arbeitsmodul bereits während der Bewegung der Werkstückträ ger, also während diese in die neue Arbeitsposition gedreht werden, bezüglich des Werkstückträgers bewegt und in Arbeitsposition gebracht. Dies ist möglich, da die Werkstückträger, die an der tellerartigen Bewegungseinrichtung angeordnet sind, unter den Arbeitsmodulen hindurchgedreht werden. Wird die Bewegungsphase beendet und die Bewegungseinrichtung in der jeweiligen Montagestellung arre tiert, befindet sich das Arbeitsmodul bereits unmittelbar oberhalb des jeweiligen Werkstückträgers und setzt kurz danach an diesem auf, das heißt, kurz nach Be endigung der Bewegungsphase beginnt bereits der erste Arbeitsschritt. Dabei sollte erfindungsgemäß die Zeitspanne zwischen dem Beginn des gegebenenfalls ersten Arbeitsschritts und dem Ende der Bewegungsphase und die Zeitspanne zwischen dem Ende des gegebenenfalls zweiten Arbeitsschritts und dem Beginn der Bewegungsphase im Wesentlichen gleich sein. Das heißt, in dem Fall, in dem unmittelbar nach Beendigung der Bewegungsphase der erste Arbeitsschritt beginnt, endet der zweite Arbeitsschritt ebenfalls unmittelbar vor Beginn des nächs ten Bewegungstaktes, so dass gewährleistet ist, dass für die Bewegung des Ar beitsmoduls zwischen den beiden Arbeitsschritten hinreichend Zeit bleibt. Natür lich kann hierdurch auch die Dauer des Langzeit-Bearbeitungsschritts längstmög lich ausgedehnt werden.To complete the entire period of rest as complete as possible for the implementation It has proven to be useful to use the work step or steps sen, if the movement phase shortly before the beginning of the possibly first Ar beitsschritts on the workpiece carrier is terminated. According to this Erfindungsausges During the movement of the workpiece carrier, the working module is already as they are turned into the new working position with respect to the Workpiece carrier moved and brought into working position. This is possible because the Workpiece carriers, which are arranged on the plate-like movement device, are rotated under the work modules. Will the movement phase ended and the movement device arre in the respective mounting position The working module is already directly above the respective one Workpiece carrier and sets shortly thereafter on this, that is, shortly after Be completion of the movement phase already begins the first step. there According to the invention, the time span between the beginning of the optionally first step and the end of the movement phase and the time span between the end of the possibly second working step and the beginning be essentially the same in the movement phase. That is, in the case where immediately after completion of the movement phase the first work step begins, The second step also ends immediately before the beginning of the next th movement clock, so that ensures that for the movement of Ar beitsmoduls between the two steps sufficient time remains. natuer Lich, the duration of the long-term processing step as long as possible be extended.

Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren betrifft die Erfindung ferner eine Ferti gungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, umfassend ein Vorrichtungsgestell mit einer Bewegungseinrichtung, an der mehrere Werkstückträger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungs gestell feststehenden Arbeitsmodulen bewegbar sind, wobei die Bewegungsein richtung zu Beginn eines Zeittaktes um eine vorbestimmte Wegstrecke mittels ei ner Antriebseinrichtung bewegbar ist und anschließend bis zum Beginn des nächsten Zeittaktes ruht, und wobei ein Arbeitsmodul innerhalb eines Zeittaktes bezüglich der Bewegungseinrichtung mittels einer Antriebseinrichtung bewegbar ist und während der Ruhephase der Bewegungseinrichtung einen Arbeitsschritt unmittelbar am in den Arbeitsbereich bewegten Werkstückträger durchführbar ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Dauer der Bewegungsphase der Bewegungseinrichtung ein Drittel oder weniger des ge samten Zeittaktes beträgt, und dass die Bewegungen der Bewegungseinrichtung und eines Arbeitsmoduls derart korreliert sind, dass während der Ruhephase der Bewegungseinrichtung zwei oder mehr Arbeitsschritte am selben oder bezügli chen desselben Werkstückträgers oder ein wenigstens die Hälfte der Ruhephase dauernder Arbeitsschritt am selben Werkstückträger durchführbar ist. Die effi ziente Arbeitsweise wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dadurch reali siert, dass zum einen die Bewegung der Bewegungseinrichtung sehr rasch erfolgt, zum anderen durch die erfindungsgemäße Bewegungskorrelation der verschiede nen Bewegungen der Bewegungseinrichtung und der Arbeitsmodule, das heißt, es sind die unterschiedlichen Antriebseinrichtungen derart aufeinander abgestimmt, dass während der beachtlich langen Ruhephase die gewünschte Anzahl an Ar beitsschritten bzw. der langdauernde Arbeitsschritt durchführbar sind. In addition to the method according to the invention, the invention further relates to a Ferti supply and / or mounting device for manufacturing and / or mounting a Workpiece, comprising a device frame with a moving device, at the plurality of workpiece carriers are arranged, with respect to the device frame fixed working modules are movable, wherein the movement direction at the beginning of a clock cycle by a predetermined distance by means of egg ner drive device is movable and then until the beginning of rests next clock, and wherein a working module within a time clock with respect to the movement device by means of a drive device movable is and during the resting phase of the moving device one step can be performed directly on the moving into the work area workpiece carrier. The device according to the invention is characterized in that the duration of Movement phase of the movement device a third or less of ge velvet time clock is, and that the movements of the movement device and a working module are correlated such that during the resting phase of the Moving device two or more steps on the same or bezügli chen the same workpiece carrier or at least half of the resting phase permanent operation on the same workpiece carrier is feasible. The effi cient operation is thereby reali in the inventive device Siert that on the one hand, the movement of the moving device is very fast, on the other hand by the motion correlation according to the invention the various NEN movements of the moving device and the working modules, that is, it are the different drive devices so matched, that during the remarkably long rest phase, the desired number of Ar Beitsschritten or the long work step are feasible.

Erfindungsgemäß ist die Bewegungsphase der Bewegungseinrichtung kurz vor Beginn des gegebenenfalls ersten Arbeitsschritts am Werkstückträger beendet. Die Dauer der Ruhephase des langdauernden Arbeitsschrittes sollte erfindungs gemäß mehr als zwei Drittel der Ruhephase betragen.According to the invention, the movement phase of the movement device is short Beginning of the possibly first work step on the workpiece carrier finished. The duration of the resting phase of the long-lasting step should fiction according to more than two-thirds of the rest period.

Erfindungsgemäß kann zum Bewegen der Bewegungseinrichtung ein motorischer Antrieb mit einer Antriebswelle vorgesehen sein, die innerhalb eines Zeittaktes einmal um 360° dreht, wobei die Bewegung der Bewegungseinrichtung innerhalb eines Drehwinkelintervalls ≦ 120°, insbesondere von 110° erfolgt. Bei dieser Erfin dungsausgestaltung dreht die Antriebswelle zum Bewegen der Bewegungsein richtung um das vorbestimmte Wegstück einmal um 360°. Während dieser Dre hung ist die Bewegungseinrichtung lediglich temporär mit der Antriebswelle bewe gungsgekoppelt, da sie ansonsten während des gesamten Zeittaktes bewegt wer den würde. Die Bewegungskopplung ist lediglich innerhalb eines Winkelintervalls ≦ 120, bevorzugt über ein Winkelintervall von 110° gegeben, das heißt, nur inner halb dieses Drehwinkelintervalls erfolgt die Bewegung der Bewegungseinrichtung um die vorbestimmte Wegstrecke. Ist das Winkelintervall durchlaufen wird die Be wegungskopplung aufgehoben, das heißt, die Bewegungseinrichtung steht und die Antriebswelle dreht leer. Nach Abschluss der 360°-Drehung und damit nach Be endigung des Zeittaktes greift die Antriebswelle wiederum in die Bewegungs kopplung mit der Bewegungseinrichtung, so dass diese erneut gedreht werden kann. Denkbar ist auch eine Bewegungskopplung über ein Intervall um 90°, so dass die Bewegungsphase ein Viertel der Gesamtzeit beträgt.According to the invention for moving the moving means a motor Drive be provided with a drive shaft, which within a time cycle once rotated 360 °, with the movement of the moving device within a rotation angle interval ≦ 120 °, in particular of 110 °. In this Infin tion design rotates the drive shaft to move the movement direction by the predetermined distance once 360 °. During this Dre hung is the movement device only temporarily bewe with the drive shaft coupled, otherwise they are moved throughout the time clock that would. The motion coupling is only within an angular interval ≦ 120, preferably given over an angular interval of 110 °, that is, only inside half of this rotation angle interval, the movement of the moving device takes place by the predetermined distance. If the angle interval is passed through the Be ungrafted coupling repealed, that is, the moving device is and the Drive shaft turns empty. After completion of the 360 ° rotation and thus after Be End of the clock cycle again engages the drive shaft in the movement coupling with the moving means, so that they are rotated again can. Also conceivable is a movement coupling over an interval of 90 °, so that the movement phase amounts to a quarter of the total time.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann ferner vorgesehen sein, dass ein Arbeitsmodul über einen einem Vertikalhub dienenden Hubteller und/oder einen einem Horizontalhub dienenden Hubteller mit einem Kurvenscheibenantrieb be wegungsgekoppelt oder bewegungskoppelbar ist, welcher derart ausgebildet ist, dass jeder der beiden Arbeitsschritte am Werkstück innerhalb eines Winkelinter valls 15°, insbesondere von 20° bezogen auf die 360°-Drehung der Antriebs welle des motorischen Antriebs erfolgt. Das Arbeitsmodul greift vorteilhaft während der Dauer, die die Antriebswelle benötigt, um ein Winkelintervall ≧ 15°, insbesondere von 20° bezogen auf die gesamte 360°-Drehung zu durchlaufen, an dem Werkstückträger an, was hinreichend lang ist, um den gewünschten Arbeitsschritt durchzuführen. Dies wird durch entsprechende Ausbildung des Kurvenscheiben antriebs realisiert.In a further development of the inventive concept can also be provided that a Working module via a vertical stroke serving lifting plate and / or a a horizontal stroke serving lifting plate with a cam drive be motion coupled or motion coupled, which is designed such that each of the two working steps on the workpiece within an angle valls 15 °, in particular of 20 ° with respect to the 360 ° rotation of the drive shaft of the motor drive takes place. The working module takes advantage during the duration required by the drive shaft to an angular interval ≧ 15 °, in particular of 20 ° based on the entire 360 ° rotation to go through, at the Workpiece carrier, which is sufficiently long to the desired step perform. This is done by appropriate training of the cams realized drive.

Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass ein Arbeitsmodul über einen einem Vertikalhub dienenden Hubteller und/oder einen einem Horizontalhub dienenden Hubteller mit einem Kurvenscheibenantrieb bewegungsgekoppelt oder bewegungskoppelbar ist, welcher derart ausgebildet ist, dass der langdauernde Arbeitsschritt am Werkstückträger innerhalb eines Winkelintervalls ≧ 150°, insbe sondere von 190° bezogen auf die 360°-Drehung der Antriebswelle des motori schen Antriebs erfolgt, wobei die Bewegungskopplung während des Arbeitsschritts entkoppelbar ist. Der lange Bearbeitungsangriff wird durch die erfindungsgemäß vorgesehene Entkoppelbarkeit des Arbeitsmoduls vom Kurvenscheibenantrieb bzw. von dessen über einen der Hubteller eingeleitete Bewegung realisiert. Durch die Entkopplung wird vermieden, dass das Arbeitsmodul aufgrund der vom Kur venscheibenantrieb hervorgerufenen Bewegung des Hubtellers, die bei Bewe gungskopplung in einem Abheben des Arbeitsmoduls resultieren würde, bewegt wird, vielmehr verbleibt das Arbeitsmodul in Arbeitsstellung am Werkstückträger. Zu einem späteren Zeitpunkt erfolgt die erneute Bewegungsankopplung, wonach das Arbeitsmodul, gesteuert über den Kurvenscheibenantrieb, nach Beendigung des Arbeitsschritts wieder abgehoben wird. Die Kopplung kann z. B. auf 210° ver längert werden, wenn die Bewegungsphase z. B. auf 90° verkürzt wird.Furthermore, it can be provided according to the invention that a working module via a lifting plate serving a vertical stroke and / or a horizontal stroke motion-coupled lifting plate with a cam drive or motion-coupled is bewegungskoppelbar, which is designed such that the long-lasting Work step on the workpiece carrier within an angular interval ≧ 150 °, esp special of 190 ° based on the 360 ° rotation of the drive shaft of the motori drive, wherein the motion coupling during the work step can be decoupled. The long processing attack is by the invention provided decoupling of the working module of the cam drive or implemented by the movement introduced via one of the lifting plate. By The decoupling avoids that the working module due to the spa venscheibeantrieb caused movement of the Hubtellers, which in BeWe Coupling in a lifting of the working module would result, moves rather, the working module remains in working position on the workpiece carrier. At a later time, the re-motion coupling takes place, after which the working module, controlled by the cam drive, after completion of the work step is lifted again. The coupling can z. B. at 210 ° ver be extended when the movement phase z. B. is shortened to 90 °.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann als Rundtaktvorrichtung ausgebildet sein. Alternativ dazu ist natürlich auch die Ausführung als Lineartaktvorrichtung denk bar.The device according to the invention can be designed as a rotary indexing device. Alternatively, of course, the design as a linear clock device thinking bar.

Schließlich betrifft die Erfindung ferner ein Arbeitsmodul für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung der vorbeschriebenen Art, welches lösbar an einem Gestell derselben anbringbar und mit wenigstens einem Hubteller und über diesen mit einem Kurvenscheibenantrieb für die Bewegung des Arbeitsmoduls bewe gungskoppelbar ist. Das Arbeitsmodul zeichnet sich dadurch aus, dass zwei Werkzeuge vorgesehen sind, die wechselweise in eine Arbeitsposition bringbar sind. Bei diesem Arbeitsmodul erfolgt mit besonderem Vorteil ein Werkzeugwech sel, das heißt, es ist möglich, innerhalb einer Ruhephase mit zwei unterschiedli chen Werkzeugen an ein und demselben Bauteil zu arbeiten. Bevorzugt sind da bei die Werkzeuge an einer drehbaren Aufnahme gehaltert. Für den Wechsel der Werkzeug hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn erfindungsgemäß am Ar beitsmodul Mittel zum Umwandeln der Bewegung eines Hubtellers in eine den Werkzeugwechsel bewirkende Bewegung vorgesehen ist. Gemäß dieser Erfin dungsausgestaltung wird also vorteilhaft die aufgrund des Kurvenscheibenantriebs ohnehin gegebene Hubtellerbewegung zum Werkzeugwechsel genutzt. Alternativ dazu ist es natürlich möglich, einen mit einer externen Betriebsmittelversorgung koppelbaren Hilfsantrieb für den Werkzeugwechsel vorzusehen, wobei dieser Hilfsantrieb elektrisch oder pneumatisch arbeiten kann.Finally, the invention further relates to a working module for a production and / or mounting device of the type described, which releasably on a Frame of the same attachable and with at least one Hubteller and over this bewe with a cam drive for the movement of the working module can be coupled. The working module is characterized by the fact that two Tools are provided, which can be brought alternately into a working position are. In this working module is carried out with particular advantage a tool change sel, that is, it is possible within a rest phase with two unterschiedli tools on one and the same component. Preference is given there with the tools held on a rotatable holder. For the change of Tool, it has proved to be useful when inventively Ar beitsmodul means for converting the movement of a lifting plate in a Tool change causing movement is provided. According to this invent tion configuration is thus advantageous due to the cam drive anyway Hubtellerbewegung used for tool change. alternative Of course it is possible to do this with an external equipment supply provide coupling auxiliary drive for tool change, this Auxiliary drive can work electrically or pneumatically.

Neben diesem Arbeitsmodul betrifft die Erfindung ferner ein weiteres Arbeitsmodul für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung der vorbeschriebenen Art, das lösbar an einem Gestell derselben anbringbar ist und ein Werkzeug aufweist und mit wenigstens einem Hubteller und über diesen mit einem Kurvenscheibenantrieb für die Bewegung des Werkzeugs des Arbeitsmoduls bewegungskoppelbar ist. Dieses Arbeitsmodul zeichnet sich dadurch aus, dass es mit einem einen Vertikal hub dienenden Hubteller koppelbar ist, wobei das Werkzeug durch Bewegen des Hubtellers in und aus einer Arbeitsposition bewegbar ist, und wobei ferner Mittel zum bedarfsabhängigen reversiblen Entkoppeln der eingeleiteten Vertikalbewe gung vorgesehen sind, so dass das Werkzeug trotz Bewegung des Hubtellers in der Arbeitsposition verbleibt. Zur Bewegungskopplung mit dem Hubteller kann er findungsgemäß ein im Wesentlichen mittig gelagerter erster Schwenkhebel vorge sehen sein, wobei die Mittel zum reversiblen Entkoppeln einen zweiten Schwenk hebel umfassen, der zwischen einer am freien Ende des ersten Schwenkhebels angreifenden Position und einer davon gelösten Position bewegbar ist. Die Kopp lung wird also durch einfaches Bewegen des Schwenkhebels erzeugt oder gelöst. Dabei kann die Bewegung des zweiten Schwenkhebels unter Verwendung eines mit einer externen Betriebsmittelversorgung koppelbaren Hilfsantriebs, der elekt risch oder pneumatisch arbeitet, erzeugt werden.In addition to this working module, the invention further relates to another working module for a manufacturing and / or assembly device of the type described above, the releasably attachable to a frame thereof and having a tool and with at least one lifting plate and above it with a cam drive is bewegungskoppelbar for the movement of the tool of the working module. This working module is characterized by being one vertical hub serving lifting plate is coupled, wherein the tool by moving the Hubtellers is movable in and out of a working position, and further comprising means for demand-dependent reversible decoupling of the initiated Vertikalbewe are provided, so that the tool despite movement of the lifting plate in the working position remains. For movement coupling with the Hubteller he can According to the invention, a substantially centrally mounted first pivot lever is provided see, wherein the means for reversibly decoupling a second pivot lever, between one at the free end of the first pivot lever attacking position and a position thereof is movable. The Kopp ment is thus generated or released by simply moving the pivot lever. In this case, the movement of the second pivot lever using a with an external equipment supply coupled auxiliary drive, the elekt risch or pneumatically works to be generated.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnun gen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the in the following described embodiments and with reference to Zeichnun gen.

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung, Fig. 1 is a schematic diagram of a manufacturing according to the invention and / or mounting device,

Fig. 2 eine Skizze zur Darstellung der Bewegungsabläufe des Drehtellers der Bewegungseinrichtung sowie der beiden Hubteller für den Verti kal- und den Horizontalhub zur Bewegung eines Arbeitsmoduls, Fig. Kal 2 is a sketch showing the movements of the rotary plate of the moving means and the two lifting plate for the Verti and the horizontal stroke for moving a work module,

Fig. 3 eine Darstellung eines ein Umsetzen eines Teils in einem Werk stückträger ermöglichenden Arbeitsmoduls sowie eine Ansicht der Werkstückträger vor und nach Durchführung der Arbeitsschritte, Fig. 3 is a representation of a reacting a portion in a workpiece carrier enabling the power module and a view of the workpiece carrier before and after carrying out the working steps,

Fig. 4-9 Darstellungen des Arbeitsmoduls aus Fig. 3 in verschiedenen Bewe gungs- bzw. Arbeitsstellungen, Fig. 4-9 representations of the working module of FIG. 3 in different BEWE supply or working positions,

Fig. 10 ein Arbeitsmodul einer weiteren Ausführung mit zwei wechselbaren Werkzeugen, Fig. 10 shows a work module of a further embodiment with two interchangeable tools,

Fig. 11-16 das Arbeitsmodul aus Fig. 10 in unterschiedlichen Betriebs- oder Ar beitsstellungen, Fig. 11-16, the work module of FIG. 10 beitsstellungen in different operating or Ar,

Fig. 17 ein Arbeitsmodul einer dritten Ausführungsform zur Ermöglichung eines langdauernden Arbeitsschritts, und Fig. 17 shows a work module of a third embodiment for enabling a prolonged working step, and

Fig. 18-23 das Arbeitsmodul aus Fig. 17 in unterschiedlichen Betriebs- oder Ar beitsstellungen. Fig. 18-23 the working module of Fig. 17 in different operating or Ar beitsstellungen.

Fig. 1 zeigt in Form einer Teilansicht eine erfindungsgemäße Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung. Diese besteht aus einem eine standardisierte Grundeinheit bildenden Vorrichtungsgestell 2, an dem integriert ein eine Bewegungseinrichtung 3 bildender Drehteller angeordnet ist. An diesem Drehteller, der über einen moto rischen Antrieb 4 bewegbar ist, sind randseitig mehrere Werkstückträger 5 ange ordnet. An bzw. in diesen Werkstückträgern 5 erfolgt die Fertigung/Montage des jeweiligen Werkstücks. Um dies zu ermöglichen sind an dem Vorrichtungsgestell der bevorzugt als Rundtaktvorrichtung ausgebildeten Fertigungs- und/oder Monta gevorrichtung einerseits Zubringeinheiten 6 angeordnet, über die zu verbauende Bauteile angefördert werden. Diese Zubringeinheiten 6 werden ebenfalls über ei nen nicht näher gezeigten Antrieb, welcher in der Grundeinheit integriert ist, be trieben. Das es auf die Zubringeinrichtungen vorliegend nicht ankommt, ist ein nä heres Eingehen hierauf nicht erforderlich. Fig. 1 shows in the form of a partial view of a manufacturing and / or mounting device according to the invention. This consists of a standardized basic unit forming device frame 2 , on which an integrated a movement device 3 forming turntable is arranged. At this turntable, which is movable via a motor drive 4 , are on the edge more workpiece carriers 5 is arranged. At or in these workpiece carriers 5 , the production / assembly of the respective workpiece takes place. To make this possible on the device frame of preferably designed as a rotary indexing device manufacturing and / or assembly gevorrichtung on the one hand Zubringeinheiten 6 are arranged, are conveyed on the components to be installed. These Zubringeinheiten 6 are also via ei nen drive not shown in detail, which is integrated in the basic unit, be operated. The fact that it does not depend on the feeder devices in the present case, a closer access thereto is not required.

An einem am Vorrichtungsgestell 2 angeordneten, oberhalb des Drehtellers be findlichen Aufbauteller 7 ist ein Arbeitsmodul 8 vorgesehen, an dem eine Arbeits einheit 9, im gezeigten Beispiel ein Greifer, angeordnet ist. Es sind mehrere Ar beitsmodule, z. B. zwölf oder sechzehn, symmetrisch angeordnet. Im Folgenden wird exemplarisch lediglich ein Modul beschrieben, der Modus ist aber für alle gleich. Mittels dieses bewegbaren Greifers (vgl. Doppelpfeile) werden Arbeits schritte am Werkstückträger 5 durchgeführt. Dies kann derart sein, dass bei spielsweise von der Zubringeinheit 6 herangeförderte Bauteile gegriffen und am Werkstückträger 5 verbaut werden, alternativ dazu besteht auch die Möglichkeit, dass das Arbeitsmodul 8 lediglich zum Bearbeiten der bereits am Werkstückträger befindlichen Bauteile dient, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Das Ar beitsmodul 8 ist wie beschrieben bodenseitig am Aufbauteller 7 angeordnet. Mit tels eines Trägers 10 ist es weiterhin an einem gestellseitig vorgesehenen Deckel 11 befestigt, was zu einer stabilen Anordnung führt. Die bodenseitige Befestigung erfolgt über geeignete Wechselbefestigungseinrichtungen 33, die ein Abbauen des Arbeitsmoduls im Bedarfsfall ermöglichen.Arranged on a device frame 2 , above the turntable be sensitive mounting plate 7 , a working module 8 is provided on which a working unit 9 , in the example shown, a gripper is arranged. There are several Ar beitsmodule, z. B. twelve or sixteen, arranged symmetrically. In the following, only one module is described by way of example, but the mode is the same for all. By means of this movable gripper (see double arrows) work steps are performed on the workpiece carrier 5 . This can be such that, for example, components conveyed by the feeder unit 6 are gripped and installed on the workpiece carrier 5 ; alternatively, there is also the possibility that the working module 8 merely serves for processing the components already located on the workpiece carrier, as will be discussed below. The Ar beitsmodul 8 is arranged as described on the bottom side on the mounting plate 7 . With means of a carrier 10 , it is further attached to a frame side provided cover 11 , resulting in a stable arrangement. The base-side attachment via suitable change fixtures 33 , which allow a dismantling of the working module if necessary.

Die Bewegung des Arbeitsmoduls 8 mitsamt der Arbeitseinheit 9 in x- und y- Richtung erfolgt mittels einer Antriebseinrichtung 12. Diese besteht im gezeigten Beispiel aus zwei Hubstangen 13 (in der Teilansicht ist nur eine Hubstange ge zeigt), welche über einen nicht gezeigten Kurvenscheibenantrieb, der mit dem motorischen Antrieb 4 gekoppelt ist, mit diesem in Verbindung stehen. Die Hubstangen 13 können hierüber in vertikaler Richtung bewegt werden. An jeweils einer Hubstange 13 ist im gezeigten Beispiel ein Hubteller 14 bzw. 15 vorgesehen, mit welchen das Arbeitsmodul 8 über Kupplungshebel 16, 17 bewegungskoppel bar ist. Der Hubteller 14 dient zur Ermöglichung einer Horizontalbewegung, der Hubteller 15 zur Ermöglichung einer Vertikalbewegung seitens des Arbeitsmoduls 8. Bewegen sich nun die Hubstangen 13, so bewegen sich auch die jeweiligen Hubteller 14, 15, was dazu führt, dass die entsprechenden Bewegungen seitens des Arbeitsmoduls durchgeführt werden, das heißt, die Arbeitseinheit 9 wird ent sprechend horizontal und vertikal bewegt.The movement of the working module 8 together with the working unit 9 in the x and y directions takes place by means of a drive device 12 . This consists in the example shown of two lifting rods 13 (in the partial view is only one lifting rod ge shows), which are connected via a cam disk drive, not shown, which is coupled to the motor drive 4 , in connection therewith. The lifting rods 13 can hereby be moved in the vertical direction. At each lifting rod 13 , a lifting plate 14 and 15 is provided in the example shown, with which the working module 8 via coupling lever 16 , 17 is bewegungskoppel bar. The lifting plate 14 serves to enable a horizontal movement, the lifting plate 15 to allow a vertical movement on the part of the working module. 8 Now move the lifting rods 13 , so move the respective lifting plate 14 , 15 , which causes the corresponding movements are performed by the working module, that is, the working unit 9 is moved accordingly horizontally and vertically.

Fig. 2 zeigt die korrelierten Bewegungsabläufe einerseits des Drehtellers der Be wegungseinrichtung 3, andererseits der beiden Hubteller 14, 15. Längs der Ordi nate ist eine Winkelgradeinteilung von 0°-360° aufgetragen. Diese entspricht der jeweiligen Winkelstellung einer Antriebswelle des motorischen Antriebs 4. Diese Antriebswelle rotiert während eines Zeittaktes, innerhalb welchem einerseits der Drehteller und damit die Werkstückträger um ein vorgegebenes Wegstück zum jeweils nächsten Arbeitsmodul bewegt werden, und innerhalb welchem die Ar beitsschritte durchgeführt werden, einmal um 360°. Dies ermöglicht es, den ge samten Bewegungsablauf auf die Winkelstellung dieser Antriebswelle zu bezie hen. Fig. 2 shows the correlated motion sequences on the one hand of the turntable of Be wegungseinrichtung 3 , on the other hand, the two lifting plates 14 , 15th An ordinate of 0 ° -360 ° is plotted along the ordinate. This corresponds to the respective angular position of a drive shaft of the motor drive. 4 This drive shaft rotates during a clock cycle, within which on the one hand the turntable and thus the workpiece carriers are moved by a predetermined distance to the next working module, and within which the Ar beitsschritte be performed, once by 360 °. This makes it possible to refer to the entire sequence of movements on the angular position of this drive shaft.

Die untere Kurve I in Fig. 2 zeigt den Bewegungsablauf des Drehtellers der Bewe gungseinrichtung 3. Der Drehteller 3 wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sehr schnell bewegt. Die Bewegung beginnt bei 0°, hier wird die Antriebswelle mit der Drehmechanik der Bewegungseinrichtung gekoppelt, der Drehteller dreht an. Die Bewegungskopplung ist bis zur Winkelstellung 110° gegeben, wo der Dreh teller seine Endstellung erreicht hat und um das vorbestimmte Wegstück vorwärts bewegt ist. In dieser Stellung wird er verriegelt. Während des nachfolgenden Win kelintervalls von insgesamt 250° bleibt der Drehteller fixiert, die Bewegungskopp lung ist aufgehoben. Nach Ablauf des Zeittaktes bei Beendigung der vollständigen 360°-Drehung erfolgt eine erneute Bewegungskopplung (beginnend bei 0°), der Teller wird erneut angedreht usw. Ersichtlich beträgt die Dauer der Bewegungsphase des Drehtellers weniger als ein Drittel der gesamten Dauer des Zeittaktes, sie erfolgt innerhalb des Winkelintervalls von 110° bei einem Gesamtdrehwinkel von 360°. Mithin verbleibt die restliche Taktdauer, definiert über das 250°- Winkelintervall der Restdrehung, während welcher Arbeitsschritte durchgeführt werden können.The lower curve I in Fig. 2 shows the sequence of movement of the turntable of the BEWE supply device. 3 The turntable 3 is moved very quickly in the device according to the invention. The movement starts at 0 °, here the drive shaft is coupled with the rotary mechanism of the movement device, the turntable rotates. The motion coupling is given up to the angular position 110 °, where the rotary plate has reached its end position and is moved forward by the predetermined distance. In this position he is locked. During the subsequent win kelintervalls of 250 °, the turntable remains fixed, the Bewegungsungskopp ment is repealed. After the end of the cycle at the end of the complete 360 ° rotation is a new motion coupling (starting at 0 °), the plate is turned on again, etc. It is evident that the duration of the movement phase of the turntable less than a third of the entire duration of the clock, it takes place within the angular interval of 110 ° with a total rotation angle of 360 °. Consequently, the remaining cycle time, defined over the 250 ° angle interval of the residual rotation, remains during which work steps can be carried out.

Die mittige Linie II zeigt die Bewegung des Hubtellers 15 für den vertikalen Hub bzw. die vertikale Bewegung des Arbeitsmoduls bzw. dessen Arbeitseinrichtung, die obere Linie III die Bewegung des Hubtellers 14 für die Horizontalbewegung. Der Kurvenscheibenantrieb ist dabei derart ausgebildet, dass der Hubteller 15 zu Beginn der Wellendrehung bei 0° nach unten bewegt wird. Während des Winkel intervalls zwischen 30°-80° verbleibt der Hubteller 15 in der untersten Position, was bezüglich des Arbeitsmoduls bzw. der Arbeitseinheit 9 bedeutet, dass diese in der angehobenen obersten Position steht. Die Bewegung des Arbeitsmoduls 8 bzw. der Arbeitseinheit 9 ist stets entgegengesetzt zu der des Hubtellers infolge der Bewegungskopplung. Im Winkelintervall zwischen 80°-140° wird der Hubtel ler 15 nach oben in die obere Endstellung bewegt, was bedeutet, dass die Ar beitseinheit 9 abgesenkt wird. In dieser obersten Stellung verbleibt der Hubteller im Winkelintervall zwischen 140°-160°, das heißt, die Arbeitseinheit 9 verbleibt innerhalb dieser Zeit in der untersten, am Werkstückträger 5 aufgesetzten Stel lung. In dieser führt sie den ersten Arbeitsschritt durch. Im Winkelintervall 160°- 210° wird der Hubteller 15 wieder nach unten bewegt, er verbleibt in der untersten Position während des Winkelintervalls zwischen 215°-255°, wonach der Hubtel ler wieder angehoben wird. Die oberste Stellung erreicht er bei einer Winkelstel lung von 310°. In dieser verbleibt er während des Winkelintervalls zwischen 310°- 330°, das heißt, in dieser Zeit greift die Arbeitseinheit 9, die vorher senkrecht nach unten bewegt wurde, erneut direkt am Werkstückträger an. Anschließend wird der Hubteller wieder nach unten bewegt was bedeutet, dass die Arbeitseinheit ange hoben wird. Ersichtlich erfolgen innerhalb der Ruhephase zwei unmittelbare An griffe der Arbeitseinheit am Werkstückträger, nämlich während der Winkelinter valle zwischen 140°-160° und zwischen 310° und 330°. Es ist denkbar, diese Intervalle auch zu verlängern, z. B. auf 25° oder 30°. Es können also zwei Arbeits schritte durchgeführt werden. Dieser Bewegungsablauf ermöglicht auch, einen Langzeitarbeitsschritt durchzuführen. Hierzu ist erforderlich, die Bewegung des Hubtellers während des Intervalls zwischen 160°-310° derart zu entkoppeln, dass die Arbeitseinheit nicht mitbewegt wird. Sie würde dann innerhalb des Gesamtin tervalls zwischen 140°-330° in ihrer Arbeitsstellung am Werkstückträger verblei ben. Hierauf wird nachfolgend noch eingegangen.The central line II shows the movement of the lifting plate 15 for the vertical stroke or the vertical movement of the working module or its working device, the upper line III, the movement of the lifting plate 14 for the horizontal movement. The cam drive is designed such that the lifting plate 15 is moved at the beginning of the shaft rotation at 0 ° down. During the angle interval between 30 ° -80 °, the lifting plate 15 remains in the lowermost position, which means with respect to the working module or the working unit 9 that it is in the raised uppermost position. The movement of the working module 8 or the working unit 9 is always opposite to that of the lifting plate as a result of the movement coupling. In the angular interval between 80 ° -140 °, the Hubtel ler 15 is moved upwards in the upper end position, which means that the Ar beitseinheit 9 is lowered. In this uppermost position, the lifting plate remains in the angular interval between 140 ° -160 °, that is, the working unit 9 remains within this time in the lowest, placed on the workpiece carrier 5 Stel development. In this she performs the first step. In the angular interval 160 ° - 210 °, the lifting plate 15 is moved back down, it remains in the lowest position during the angular interval between 215 ° -255 °, after which the Hubtel ler is raised again. The highest position he reaches at an angular position of 310 °. In this he remains during the angular interval between 310 ° - 330 °, that is, in this time, the working unit 9 , which was previously moved vertically down, again attacks directly on the workpiece carrier. Then the lifting plate is moved down again, which means that the working unit is lifted. Obviously, two immediate attacks on the work unit on the workpiece carrier occur during the idle phase, namely during the angular intervals between 140 ° -160 ° and between 310 ° and 330 °. It is conceivable to extend these intervals, for. B. at 25 ° or 30 °. So it can be carried out two work steps. This sequence of movements also makes it possible to carry out a long-term working step. For this purpose, it is necessary to decouple the movement of the lifting plate during the interval between 160 ° -310 ° such that the working unit is not moved. It would then within the Gesamtin tervalls between 140 ° -330 ° ben in its working position on the workpiece carrier. This will be discussed below.

Die obere Linie III zeigt die Bewegung des Hubtellers 14. Dieser wird zu Beginn der Wellendrehung bei 0° nach oben bewegt, erreicht die oberste Endstellung bei 110°. Während dieser Tellerbewegung wird die Arbeitseinheit in eine Position o berhalb des Werkstückträgers gebracht. In dieser Position verbleibt sie und der Hubteller während des Winkelintervalls zwischen 110°-190°. Innerhalb dieses Intervalls, nämlich zwischen 140°-160°, erfolgt wie ausgeführt der erste Arbeits schritt am Werkstückträger. Anschließend wird der Hubteller 14 nach unten be wegt (zwischen 190°-280°). Während dieser Bewegung wird die Arbeitseinheit entgegengesetzt zur vorherigen Bewegung verschoben. Während des Intervalls zwischen 280°-360° verbleibt der Hubteller und damit die Arbeitseinheit in der jeweiligen Position. Innerhalb dieses Intervalls erfolgt der zweite Arbeitsschritt, da im Intervall zwischen 310°-330° die Arbeitseinheit wiederum in abgesenkter, am Werkstückträger angreifender Position ist.The upper line III shows the movement of the lifting plate 14th This is moved at the beginning of the shaft rotation at 0 ° up, reaches the top end position at 110 °. During this plate movement, the working unit is brought into a position o above the workpiece carrier. In this position it remains and the lifting plate during the angular interval between 110 ° -190 °. Within this interval, namely between 140 ° -160 °, carried out as described the first working step on the workpiece carrier. Subsequently, the lifting plate 14 is moved downward (between 190 ° -280 °). During this movement, the unit of work is moved opposite to the previous movement. During the interval between 280 ° -360 °, the lifting plate and thus the working unit remain in the respective position. Within this interval, the second step, since in the interval between 310 ° -330 ° the working unit is again in lowered, attacking the workpiece carrier position.

Nachfolgend werden einige verschiedene Ausführungsformen von Arbeitsmodulen sowie deren spezifische Arbeitsbetrieb beschrieben.Below are some different embodiments of work modules and their specific work operation described.

Fig. 3 zeigt ein Arbeitsmodul 18, welches ein Umsetzen eines in einem Werk stückträger befindlichen Teils in eine zweite Position am selben Werkstückträger ermöglicht. Ersichtlich ist das Arbeitsmodul 18 mit beiden Hubtellern 14, 15 bewe gungsgekoppelt. An der Arbeitseinheit 9 ist ein Greifer 19 vorgesehen, der ein Greifen eines Teils 20, das in einer ersten Aufnahme 21 am Werkstückträger 5 liegt, ermöglicht, und dieses in eine zweite Aufnahme 22 am selben Werkstückträ ger umsetzt. Dies geschieht dadurch, dass der Greifer längs der Linie L bewegt wird. In Fig. 3 ist eine Aufsicht auf drei Werkstückträger 5a, 5b, 5c gezeigt, wobei die Werkstückträger 5a, 5b die Position eines Teils 20 vor, der Werkstückträger 5 c die Position des Teils nach dem Umsetzen zeigt. Fig. 3 shows a working module 18 , which allows a transfer of a workpiece carrier in a piece located in a second position on the same workpiece carrier. Obviously, the working module 18 with both lifting plates 14 , 15 is supply coupled. At the work unit 9 , a gripper 19 is provided which allows gripping a part 20 which is located in a first receptacle 21 on the workpiece carrier 5 , and this converts into a second receptacle 22 on the same Werkstückträ ger. This happens because the gripper is moved along the line L. In Fig. 3 is a plan view of three workpiece carriers 5 a, 5 b, 5 c shown, wherein the workpiece carrier 5 a, 5 b, the position of a part 20 before, the workpiece carrier 5 c shows the position of the part after the reaction.

Die Fig. 4-9 zeigen das Arbeitsmodul 18 in unterschiedlichen Positionen wäh rend eines Arbeitstaktes. Fig. 4 zeigt die Position bei Erreichen der 110°- Winkelstellung. Durch horizontale Bewegung wurde der leere Greifer in die Abhol position über die Aufnahme 21, in welcher das Teil 20 ruht, gebracht. Die vertikale Bewegung des Hubtellers fährt den Greifer nun nach unten. Bei Erreichen der 140°-Winkelposition endet die vertikale Bewegung, der Greifer wurde senkrecht in die Aufnahme eingefahren, das Arbeitsmodul befindet sich in der Abholposition. Zwischen 140°-160° greift der z. B. pneumatisch arbeitende Greifer das umzu setzende Teil 20 (s. Fig. 5). Beide Hubteller 14, 15 befinden sich in Ruhestellung. Figs. 4-9 show the working module 18 in different positions currency end of a work cycle. Fig. 4 shows the position when reaching the 110 ° - angular position. By horizontal movement of the empty gripper was in the pickup position on the receptacle 21 , in which the part 20 rests, brought. The vertical movement of the lifting plate now moves the gripper downwards. Upon reaching the 140 ° angle position, the vertical movement ends, the gripper has been moved vertically into the receptacle, the working module is in the pick-up position. Between 140 ° -160 ° the z. B. pneumatic gripper the umzu to be placed part 20 (see Fig. 5). Both lifting plates 14 , 15 are in the rest position.

Zwischen 160°-190° fährt der Greifer senkrecht nach oben und nimmt das Teil 20 mit. Bei 190° setzt die horizontale Bewegung ein, womit der Greifer in eine Positi on oberhalb der Aufnahme 22 gebracht wird. Die vertikale Bewegung erreicht zwi schen 215°-255° ihre Ruhestellung. Anschließend erfolgt eine vertikale Bewe gung des Greifers nach unten. Bei 280° ist der Greifer über der Aufnahme 22 po sitioniert, die Absenkbewegung des Greifers dauert an. Bei Erreichen der Winkel stellung 310° ist der Greifer in die Aufnahme 22 eingefahren, das Arbeitsmodul befindet sich in Einsetzposition. Zwischen 310°-330° setzt der Greifer das umzu setzende Bauteil lagerichtig in die Aufnahme 22 am selben Werkstückträger 5 ein. Anschließend fährt der Greifer nach oben (der Hubteller wird nach unten bewegt). Nach Beendigung einer vollen Umdrehung wird der Drehteller entriegelt, ein neuer Takt beginnt.Between 160 ° -190 ° the gripper moves vertically upwards and takes the part 20 with. At 190 °, the horizontal movement begins, bringing the gripper in a positi on above the receptacle 22 . The vertical movement reaches between 215 ° -255 ° rest position. Subsequently, a vertical movement of the gripper BeWe down. At 280 °, the gripper on the receptacle 22 is po sitioned, the lowering movement of the gripper continues. Upon reaching the angular position 310 °, the gripper is retracted into the receptacle 22 , the working module is in the insertion position. Between 310 ° -330 °, the gripper sets the umzu to be placed component in the correct position in the receptacle 22 on the same workpiece carrier 5 a. The gripper then moves upwards (the lifting plate is moved downwards). After completion of a full turn the turntable is unlocked, a new cycle begins.

Ersichtlich werden hier zwei Arbeitsschritte an ein und demselben Werkstückträ ger während der Ruhephase durchgeführt.It can be seen here two steps on one and the same Werkstückträ ger performed during the rest period.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Arbeitsmodul 23. An diesem sind zwei Werkzeuge A, B vorgesehen, die an einer drehbaren Halterung 24 angeordnet sind. Die Halterung 24 ist um eine Achse 25 drehbar, das heißt, die Werkzeuge A, B können wech selweise in eine Bearbeitungsstellung gebracht werden. Hierzu ist ein nicht näher gezeigter pneumatischer oder elektrischer Hilfsantrieb vorgesehen. Ersichtlich ist hier das Arbeitsmodul 23 nur mit dem vertikalen Hubteller 15, nicht aber mit dem horizontalen Hubteller 14 bewegungsgekoppelt. Bei diesem Arbeitsmodul wird am Teil 26, das am Werkstückträger 5 angeordnet ist, zweimal in derselben Position mittels der verschiedenen Werkzeuge A, B gearbeitet, ein horizontales Verschie ben ist hier nicht erforderlich. Die Werkzeuge A, B können derart ausgebildet sein, dass mittels des Werkzeugs A beispielsweise zunächst ein Loch in das Teil 26 gebohrt wird, mit dem Werkzeug B kann anschließend dort ein Gewinde einge schnitten werden. Die Ausgestaltung der Werkzeuge A, B ist selbstverständlich beliebig. Fig. 10 shows a further work module 23. At this two tools A, B are provided, which are arranged on a rotatable holder 24 . The holder 24 is rotatable about an axis 25 , that is, the tools A, B can be Wech selweise brought into a machining position. For this purpose, a not shown pneumatic or electric auxiliary drive is provided. As can be seen, here the working module 23 is only motion-coupled with the vertical lifting plate 15 , but not with the horizontal lifting plate 14 . In this work module is on the part 26 , which is arranged on the workpiece carrier 5 , worked twice in the same position by means of the various tools A, B, a horizontal displacement ben is not required here. The tools A, B may be formed such that by means of the tool A, for example, first a hole is drilled in the part 26 , with the tool B can then be cut there a thread. The design of the tools A, B is of course arbitrary.

Die Fig. 11-16 zeigen das Arbeitsmodul 23 in unterschiedlichen Arbeitspositio nen. Die Beschreibung des gesamten Arbeits- bzw. Bewegungsprozesses wäh rend einer vollständigen Rotation der Antriebswelle um 360° ergibt sich aus der nachfolgenden Tabelle, in welcher bestimmten Winkelstellungen bzw. -intervallen die jeweilige Bewegungsschritte gegenübergestellt sind.
FIGS. 11-16 show the working module 23 in different working positions. The description of the entire working or movement process during a complete rotation of the drive shaft through 360 ° is shown in the following table, in which specific angular positions or intervals the respective movement steps are contrasted.

Winkelcorner 2-fach-Bearbeitungs-Modul2-fold processing module 110°110 ° Horizontale Bewegung positioniert Werkzeug A lagerichtig über dessen Bearbeitungsposition (Bearbeitungsposition 1) in der Aufnahme; Werkzeug B steht in WartepositionHorizontal movement positions tool A in the correct position over its machining position (machining position 1) in the receptacle; Tool B is waiting Vertikale Bewegung fährt nach untenVertical movement moves down 110°-140°110 ° -140 ° Vertikale Bewegung fährt das Werkzeug A senkrecht in die Aufnahme; Werkzeug B führt die Vertikalbewegung in der Warteposition mit ausVertical movement moves the tool A vertically into the receptacle; Tool B carries out the vertical movement in the waiting position 140°140 ° Das Modul befindet sich in der Bearbeitungsposition 1The module is in processing position 1 140°-160°140 ° -160 ° Das Werkzeug A führt die ihm zugeordnete Bearbeitung komplett durchThe tool A completes the processing assigned to it 160°-190°160 ° -190 ° Vertikale Bewegung fährt das Werkzeug A senkrecht aus der Aufnahme; Werkzeug B führt die Vertikalbewegung in der Warteposition mit ausVertical movement moves the tool A vertically out of the receptacle; Tool B carries out the vertical movement in the waiting position 190°-255°190 ° -255 ° Horizontale Bewegung führt einen Positionswechsel der Werkzeuge durchHorizontal movement changes the position of the tools Vertikale Bewegung erreicht die obere Ruhelage und fährt nach einer Stillstandszeit wieder nach untenVertical movement reaches the upper rest position and moves down again after a standstill period 255°255 ° Horizontale Bewegung positioniert Werkzeug B lagerichtig über dessen Bearbeitungsposition (Bearbeitungsposition 2) in der Aufnahme; Werkzeug A steht in WartepositionHorizontal movement positions tool B in the correct position over its machining position (machining position 2) in the receptacle; Tool A is in waiting position Vertikale Bewegung fährt nach untenVertical movement moves down 255°-310°255 ° -310 ° Vertikale Bewegung fährt das Werkzeug B senkrecht in die Aufnahme; Werkzeug A führt die Vertikalbewegung in der Warteposition mit ausVertical movement moves the tool B vertically into the receptacle; Tool A carries out the vertical movement in the waiting position 310°310 ° Das Modul befindet sich in der Bearbeitungsposition 2The module is in processing position 2 310°-330°310 ° -330 ° Das Werkzeug B führt die ihm zugeordnete Bearbeitung komplett durch (in der selben Werkstückaufnahme wie zuvor Werkzeug A)The tool B carries out the processing assigned to it completely (in the same workpiece holder as before tool A) 330°-360°330 ° -360 ° Vertikale Bewegung fährt das Werkzeug B senkrecht aus der Aufnahme; Werkzeug A führt die Vertikalbewegung in der Warteposition mit ausVertical movement moves the tool B vertically out of the receptacle; Tool A carries out the vertical movement in the waiting position 0°-110°0 ° -110 ° Horizontale Bewegung führt einen Positionswechsel der Werkzeuge durchHorizontal movement changes the position of the tools Vertikale Bewegung erreicht die obere Ruhelage und fährt nach einer Stillstandszeit wieder nach untenVertical movement reaches the upper rest position and moves down again after a standstill period

Schließlich zeigt Fig. 17 ein Arbeitsmodul 27 einer weiteren Ausführungsform. Dieses lässt einen Langzeitbearbeitungsschritt an ein und demselben Werkstück träger zu. Gezeigt ist dort an der Arbeitseinheit wiederum ein Werkzeug 28, mittels welchem der Langzeitbearbeitungsschritt am Teil 29 durchzuführen ist. Ersichtlich ist auch hier das Arbeitsmodul 27 nur mit dem vertikalen Hubteller 15, nicht aber dem horizontalen Hubteller 14 bewegungsgekoppelt, da eine Horizontalbewegung hier nicht erforderlich ist. Wie sich aus dem Bewegungsablauf des Vertikalhubtel lers gemäß Fig. 2 ergibt, fährt dieser zweimal innerhalb eines Taktes bzw. inner halb der Ruhephase die Arbeitseinrichtung in den Werkstückträger ein. Um einen Langzeitbearbeitungsschritt, bei welchem das Werkzeug 28 während annähernd der gesamten Ruhephase des Drehtellers am Werkstückträger angreifen soll, zu ermöglichen, ist es erforderlich, die vom Kurvenscheibenantrieb zwingend hervor gegebene zweimalige Bewegung des Hubtellers während der Ruhephase zu ent koppeln. Zu diesem Zweck ist ein über einen elektrischen oder pneumatischen Hilfsantrieb 30 bewegbarer Schwenkhebel 31 vorgesehen, der, vgl. beispielsweise Fig. 18 und Fig. 19, zwischen einer ersten Position, in welcher er an dem schwenkbar gelagerten Doppelarmhebel 32, der mit dem Hubteller 15 bewe gungsgekoppelt ist, angreift (Fig. 18) und zwischen einer zweiten Position (Fig. 19), wo er von dem Doppelarmschwenkhebel 32 gelöst ist, bewegt werden kann. Ist die Bewegungskopplung gelöst, so führt ein Absenken des Hubtellers 15 nicht dazu, dass das Werkzeug 28 bewegt wird, dieses verbleibt in der abgesenkten Position.Finally, FIG. 17 shows a working module 27 of a further embodiment. This allows a long-term processing step on one and the same workpiece carrier. Shown there is again a tool 28 on the working unit, by means of which the long-term processing step is to be carried out on the part 29 . As can be seen, here too the working module 27 is only motion-coupled to the vertical lifting plate 15 , but not to the horizontal lifting plate 14 , since horizontal movement is not required here. As can be seen from the sequence of movements of the vertical stroke coupler according to FIG. 2, the latter moves twice within one cycle or within half of the resting phase, the working device into the workpiece carrier. In order to enable a long-term processing step, in which the tool 28 to engage during approximately the entire rest phase of the turntable on the workpiece carrier, it is necessary to decouple ent necessarily given by the cam drive double movement of the lifting plate during the resting phase. For this purpose, a movable over an electric or pneumatic auxiliary drive 30 pivot lever 31 is provided, the, see. For example, Fig. 18 and Fig. 19, between a first position in which it on the pivotally mounted double-armed lever 32 , which is geared coupled to the lifting plate 15 engages ( Fig. 18) and between a second position ( Fig. 19), where it is detached from the Doppelarmschwenkhebel 32 , can be moved. If the movement coupling is released, a lowering of the lifting plate 15 does not cause the tool 28 to be moved, this remains in the lowered position.

Der Bewegungs- bzw. Arbeitsprozess des Arbeitsmoduls 27 ist in anschaulicher Weise in der nachfolgenden Tabelle dargestellt, in welcher ausgewählten Winkel positionen oder -intervallen die entsprechenden Bewegungsabläufe bzw. Positio nen gegenübergestellt sind. The movement or working process of the working module 27 is shown in an illustrative manner in the following table, in which selected angle positions or intervals the corresponding movements or Positio N are compared.

Winkelcorner Bearbeitungsmodul mit langer BearbeitungszeitMachining module with long processing time 110°110 ° Horizontale Bewegung positioniert das Werkzeug lagerichtig über dessen Bearbeitungsposition in der AufnahmeHorizontal movement positions the tool in the correct position via its machining position in the holder Vertikale Bewegung fährt nach untenVertical movement moves down 110°-140°110 ° -140 ° Vertikale Bewegung fährt das Werkzeug senkrecht in die AufnahmeVertical movement moves the tool vertically into the receptacle 140°140 ° Das Modul befindet sich in der BearbeitungspositionThe module is in the machining position 140°-160°140 ° -160 ° Das Werkzeug startet die ihm zugeordnete BearbeitungThe tool starts the processing assigned to it 160°-190°160 ° -190 ° Das Modul wird von der Vertikalbewegung entkoppelt und verbleibt in der Bearbeitungsposition; Die Bearbeitung des Werkstückes durch das Werkzeug kann weitergeführt werdenThe module is decoupled from the vertical movement and remains in the machining position; The machining of the workpiece by the tool can be continued 190°-255°190 ° -255 ° Das Modul verbleibt weiter in der Bearbeitungsposition; Die Bearbeitung des Werkstückes durch das Werkzeug kann weitergeführt werdenThe module remains in the machining position; The machining of the workpiece by the tool can be continued 255°255 ° Das Modul verbleibt weiter in der Bearbeitungsposition; Die Bearbeitung des Werkstückes durch das Werkzeug kann weitergeführt werdenThe module remains in the machining position; The machining of the workpiece by the tool can be continued 255°-310°255 ° -310 ° Das Modul verbleibt weiter in der Bearbeitungsposition; Die Bearbeitung des Werkstückes durch das Werkzeug kann weitergeführt werdenThe module remains in the machining position; The machining of the workpiece by the tool can be continued 310°310 ° Das Modul verbleibt weiter in der Bearbeitungsposition; Die Bearbeitung des Werkstückes durch das Werkzeug kann weitergeführt werdenThe module remains in the machining position; The machining of the workpiece by the tool can be continued 310°-330°310 ° -330 ° Das Werkzeug beendet die ihm zugeordnete BearbeitungThe tool terminates the processing assigned to it 330°-360°330 ° -360 ° Vertikale BewegungVertical movement Das Modul wird wieder an die Vertikalbewegung gekoppelt und fährt das Werkzeug senkrecht aus der AufnahmeThe module is again coupled to the vertical movement and moves the tool vertically out of the receptacle 0°-110°0 ° -110 ° Vertikale Bewegung erreicht die obere Ruhelage und fährt nach einer Stillstandszeit wieder nach untenVertical movement reaches the upper rest position and moves down again after a standstill period

Claims

1. Verfahren zum Betrieb einer Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, umfassend ein Vorrich tungsgestell mit einer Bewegungseinrichtung, an der mehrere Werkstück träger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungsgestell fest angeord neten Arbeitsmodulen getaktet bewegt werden, bei welchem Verfahren die Bewegungseinrichtung zu Beginn eines Zeittaktes um eine vorbestimmte Wegstrecke bewegt und anschließend bis zum Beginn des nächsten Zeit taktes ruht, wobei das Arbeitsmodul innerhalb eines Zeittaktes bezüglich der Bewegungseinrichtung bewegt wird und während der Ruhephase der Bewegungseinrichtung einen Arbeitsschritt unmittelbar am in den Arbeitsbe reich bewegten Werkstückträger durchführt, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Bewegungsphase der Bewegungseinrichtung ein Drittel oder weniger des gesamten Zeittaktes beträgt und während der Ruhephase zwei oder mehr Arbeitsschritte am selben oder bezüglich desselben Werkstück trägers oder ein wenigstens die Hälfte der Dauer der Ruhephase dauernder Arbeitsschritt am selben Werkstückträger durchgeführt wird.1. A method for operating a manufacturing and / or assembly device for manufacturing and / or mounting a workpiece, comprising a Vorrich processing rack with a moving device on which a plurality of workpiece carriers are arranged, which are moved relative to the device frame fixed angeord Neten work modules clocked at Which method moves the moving means at the beginning of a clock cycle by a predetermined distance and then rests until the beginning of the next clock, wherein the working module is moved within a clock cycle with respect to the moving means and moved during the resting phase of the moving means a step directly on rich in the Arbeitsbe Performs workpiece carrier, characterized in that the duration of the movement phase of the movement device is one third or less of the total time cycle and during the rest phase two or more steps on the same or with respect to the same W or part of the duration of the rest phase lasting work step is performed on the same workpiece carrier.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewe gungsphase kurz vor Beginn des gegebenenfalls ersten Arbeitsschritts am Werkstückträger beendet wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the movement shortly before the start of the possibly first workstep on the Workpiece carrier is stopped.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer des einen langdauernden Arbeitsschritts mehr als zwei Drittel der Ruhephase beträgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Duration of a long working step more than two thirds of the Resting phase is.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass die Zeitspanne zwischen dem Beginn des gegebenenfalls ersten Arbeitsschritts und dem Ende der Bewegungsphase und die Zeit spanne zwischen dem Ende des gegebenenfalls zweiten Arbeitsschritts und dem Beginn der Bewegungsphase im Wesentlichen gleich ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized records that the time between the beginning of the eventual first step and the end of the movement phase and the time between the end of the possibly second work step and is essentially the same at the beginning of the movement phase.

5. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung zum Fertigen und/oder Montieren eines Werkstücks, umfassend ein Vorrichtungsgestell mit einer Bewe gungseinrichtung, an der mehrere Werkstückträger angeordnet sind, die bezüglich am Vorrichtungsgestell feststehenden Arbeitsmodulen getaktet bewegbar sind, wobei die Bewegungseinrichtung zu Beginn eines Zeittak tes um eine vorbestimmte Wegstrecke mittels einer Antriebseinrichtung be wegbar ist und anschließend bis zum Beginn des nächsten Zeittaktes ruht, und wobei ein Arbeitsmodul innerhalb eines Zeittaktes bezüglich der Bewe gungseinrichtung mittels einer weiteren Antriebseinrichtung bewegbar ist und während der Ruhephase der Bewegungseinrichtung einen Arbeits schritt unmittelbar am in den Arbeitsbereich bewegten Werkstückträger durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer der Bewegungs phase der Bewegungseinrichtung ein Drittel oder weniger des gesamten Zeittaktes beträgt, und dass die Bewegungen der Bewegungseinrichtung (3) und eines Arbeitsmoduls (8, 18, 23, 27) derart korreliert sind, das wäh rend der Ruhephase der Bewegungseinrichtung (3) zwei oder mehr Ar beitsschritte am selben oder bezüglich desselben Werkstückträgers (5) o der ein wenigstens die Hälfte der Ruhephase dauernder Arbeitsschritt am selben Werkstückträger (5) durchführbar ist.5. Manufacturing and / or assembly device for manufacturing and / or mounting a workpiece, comprising a device frame with a BEWE supply device to which a plurality of workpiece carriers are arranged, which are clocked with respect to fixed to the device frame work modules movable, wherein the movement means at the beginning of a Zeittak TES to be wegbar by a predetermined distance by means of a drive device and then rests until the beginning of the next clock cycle, and wherein a working module within a time cycle with respect to the loading supply device by means of another drive means is movable and during the resting phase of the moving device step directly on in the Working area moving workpiece carrier is feasible, characterized in that the duration of the movement phase of the movement means is one third or less of the total time cycle, and that the movements of the movement device ( 3 ) and a working module ( 8 , 18 , 23 , 27 ) are correlated such that during the resting phase of the moving means ( 3 ) two or more Ar beitsschritte on the same or with respect to the same workpiece carrier ( 5 ) o at least one half of Rest phase continuous operation on the same workpiece carrier ( 5 ) is feasible.

6. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch ge kennzeichnet, dass die Bewegungsphase kurz vor Beginn des gegebenen falls ersten Arbeitsschritts am Werkstückträger (5) beendet ist.6. manufacturing and / or assembly device according to claim 5, characterized in that the movement phase is completed shortly before the beginning of the given case if the first step on the workpiece carrier ( 5 ).

7. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 o der 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer des einen langdauernden Arbeitsschritts mehr als zwei Drittel der Ruhephase beträgt.7. manufacturing and / or mounting device according to any one of claims 5 o 6, characterized in that the duration of the one long More than two-thirds of the rest period.

8. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen der Bewegungseinrichtung (3) ein motorischer (4) Antrieb mit einer Antriebswelle vorgesehen ist, die innerhalb eines Zeittaktes einmal um 360° dreht, wobei die Bewegung der Bewegungseinrichtung (3) innerhalb eines Winkelintervalls ≦ 120°, insbe sondere von 110° erfolgt.8. manufacturing and / or assembly device according to one of claims 5 to 7, characterized in that for moving the moving means ( 3 ) a motor ( 4 ) drive is provided with a drive shaft which rotates once within 360 ° by a time clock, wherein the movement of the movement device ( 3 ) within an angular interval ≦ 120 °, in particular special of 110 °.

9. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, dass ein Arbeitsmodul (8, 18, 23, 27) über einen einem Verti kalhub dienenden Hubteller (15) und/oder einen einem Horizontalhub die nenden Hubteller (14) mit einem Kurvenscheibenantrieb bewegungsgekop pelt oder -koppelbar ist, welcher derart ausgebildet ist, dass jeder der bei den Arbeitsschritte am Werkstückträger (5) innerhalb eines Winkelintervalls ≧ 15°, insbesondere von 20° bezogen auf die 360°-Drehung der Antriebs welle des motorischen Antriebs (4) erfolgt.9. manufacturing and / or assembly device according to claim 8, characterized in that a working module ( 8 , 18 , 23 , 27 ) via a Verti kalhub serving lifting plate ( 15 ) and / or a horizontal stroke, the nenden lifting plate ( 14 ) with a cam drive bewegungsgekop pelt or coupled, which is designed such that each of the working steps on the workpiece carrier ( 5 ) within an angular interval ≧ 15 °, in particular of 20 ° relative to the 360 ° rotation of the drive shaft of the motor drive ( 4 ).

10. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Arbeitsmodul (8, 18, 23, 27) über einen einem Vertikalhub dienenden Hubteller (15) und/oder einen einem Horizontalhub dienenden Hubteller (14) mit einem Kurvenscheibenantrieb bewegungsge koppelt oder -koppelbar ist, welcher derart ausgebildet ist, dass der lang dauernde Arbeitsschritt am Werkstückträger (5) innerhalb eines Winkelin tervalls 150°, insbesondere von 190° bezogen auf die 360°-Drehung der Antriebswelle des motorischen Antriebs (4) erfolgt, wobei die Bewegungs kopplung während des Arbeitsschritts entkoppelbar ist.10. Manufacturing and / or mounting device according to claim 8 or 9, characterized in that a working module ( 8 , 18 , 23 , 27 ) via a vertical stroke serving lifting plate ( 15 ) and / or a horizontal stroke serving lifting plate ( 14 ) a Kurvenscheibenantrieb bewegungsge coupled or coupled, which is designed such that the long-lasting operation on the workpiece carrier ( 5 ) within a Winkelin tervalls 150 °, in particular of 190 ° relative to the 360 ° rotation of the drive shaft of the motor drive ( 4 ) takes place, wherein the motion coupling is decoupled during the work step.

11. Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Rundtaktvorrichtung ausgebildet ist.11. Manufacturing and / or mounting device according to one of claims 5 to 10, characterized in that it is designed as a rotary indexing device is.

12. Arbeitsmodul für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, das lösbar an einem Gestell der Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung anbringbar und mit wenigstens einem Hub teller und über diesen mit einem Kurvenscheibenantrieb für die Bewegung des Arbeitsmoduls bewegungskoppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Werkzeuge (A, B) vorgesehen sind, die wechselweise in eine Arbeits position bringbar sind. 12. working module for a manufacturing and / or assembly device according to a of claims 5 to 11, releasably attached to a frame of the manufacturing and / or mounting device attachable and with at least one hub plate and above it with a cam drive for the movement the movement of the work module is coupled, characterized in that two tools (A, B) are provided, which work alternately position can be brought.

13. Arbeitsmodul nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Werk zeuge an einer drehbaren Aufnahme (24) gehaltert sind.13. Working module according to claim 12, characterized in that the work tools are mounted on a rotatable receptacle ( 24 ).

14. Arbeitsmodul nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass am Arbeitsmodul Mittel zum Umwandeln der Bewegung eines Hubtellers in eine den Werkzeugwechsel bewirkende Bewegung vorgesehen sind.14. Working module according to claim 12 or 13, characterized in that on Working module means for converting the movement of a lifting plate into a the tool change causing movement are provided.

15. Arbeitsmodul nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit einer externen Betriebsmittelversorgung koppelbarer Hilfsantrieb für den Werkzeugwechsel vorgesehen ist.15. Working module according to claim 12 or 13, characterized in that a with an external equipment supply coupled auxiliary drive for the Tool change is provided.

16. Arbeitsmodul für eine Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, das lösbar an einem Gestell der Fertigungs- und/oder Montagevorrichtung anbringbar ist, ein Werkzeug aufweist und mit wenigstens einem Hubteller und über diesen mit einem Kurvenscheibenan trieb für die Bewegung des Werkzeugs des Arbeitsmoduls bewegungskop pelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsmodul mit einem ei nem Vertikalhub dienenden Hubteller (15) koppelbar ist, wobei das Werk zeug durch Bewegung des Hubtellers (15) in und aus einer Arbeitsposition bewegbar ist, und dass Mittel (30, 31) zum bedarfsabhängigen reversiblen Entkoppeln der eingeleiteten Vertikalbewegung vorgesehen sind, so dass das Werkzeug (28) trotz Bewegung des Hubtellers (15) in der Arbeitspositi on verbleibt.16, working module for a manufacturing and / or assembly device according to one of claims 5 to 11, which is detachably attachable to a frame of the manufacturing and / or mounting device, a tool and with at least one lifting plate and this with a Kurvenscheibenan drove for the movement of the tool of the working module is bewegungskop pelbar, characterized in that the working module with a egg nem vertical lift serving lifting plate ( 15 ) is coupled, wherein the work tool by movement of the lifting plate ( 15 ) is movable in and out of a working position, and that Means ( 30 , 31 ) are provided for demand-dependent reversible decoupling of the introduced vertical movement, so that the tool ( 28 ) remains despite the movement of the lifting plate ( 15 ) in the Arbeitspositi on.

17. Arbeitsmodul nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewe gungskopplung mit dem Hubteller (15) ein im Wesentlichen mittig gelagerter erster Schwenkhebel (32) vorgesehen ist, und dass die Mittel zum rever siblen Entkoppeln einen zweiten Schwenkhebel (31) umfassen, der zwi schen einer am freien Ende des ersten Schwenkhebels (32) angreifenden Position und einer davon gelösten Position bewegbar ist. 17. Working module according to claim 16, characterized in that for the movement coupling with the lifting plate ( 15 ) a substantially centrally mounted first pivot lever ( 32 ) is provided, and that the means for rever sible decoupling comprise a second pivot lever ( 31 ) between a rule at the free end of the first pivot lever ( 32 ) attacking position and a position thereof is movable.

18. Arbeitsmodul nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit ei ner externen Betriebsmittelversorgung koppelbarer Hilfsantrieb (30) für die Bewegung des zweiten Schwenkhebels (31) vorgesehen ist.18. Working module according to claim 17, characterized in that an egg ner external equipment supply coupled auxiliary drive ( 30 ) for the movement of the second pivot lever ( 31 ) is provided.