DE19748201C1 - Nabenantriebsvorrichtung - Google Patents

Nabenantriebsvorrichtung

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Description

Die Erfindung betrifft eine Nabenantriebsvorrichtung, insbesondere für angetriebene Räder eines Rollstuhls oder anderer Kleinfahrzeuge, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der EP 0 528 235 A1 ist eine gattungsgemäße Nabenantriebsvorrichtung für angetriebene Räder eines Rollstuhls bekannt, die als abnehmbare Steckräder ausgebildet sind. Eine solche Vorrichtung ist in Fig. 2 dargestellt. Die bekannte Nabenantriebsvorrichtung weist einen Elektromotor, ein Planetenradgetriebe und eine Kupplung auf und ist als Antriebsteil eines großen Laufrads eines Rollstuhls ausgebildet. Die Vorrichtung verfügt über einen topfartig ausgebildeten Nabenkörper 110, der über ein einzelnes Kugellager 111 auf einem stationären Zahnkranzträger 112 eines Planetenradgetriebes gelagert ist. An dem Nabenkörper 110 sind Ringstege 110.1 mit Bohrungen zur Verankerung von Speichen des Laufrades ausgebildet.
Der Elektromotor verfügt über einen scheibenförmigen Läufer 127, der über ein Kugellager 129 in einem stationär gehaltenen Motortragkörper 124 gelagert ist, welcher gleichzeitig auch als Tragkörper für den Zahnkranzträger 112 des Planetenradgetriebes dient. Der Läufer 127 des Gleichstrommotors ist mit einer Hohlwelle 135 verbunden, die über ein Kugellager in einem Planetenradträger 137 für eine zweite Planetenradstufe gelagert ist. Das von dem Läufer 127 des Gleichstrommotors gelieferte Drehmoment wird über das zweistufige Planetenradgetriebe auf den kugelgelagerten Planetenradträger 137 übertragen und von dort aus über eine Kupplung auf den Nabenkörper 110.
Die bekannte Nabenantriebsvorrichtung weist den Nachteil auf, daß die Bauteile, insbesondere der Nabenkörper, zur Bereitstellung der erforderlichen Stabilität der Nabenantriebsvorrichtung besonders dickwandig und damit schwer ausgeführt werden müssen. Zudem ist der Aufbau der bekannten Nabenantriebsvorrichtung relativ kompliziert und zudem nicht dicht und erfordert vor allem eine hohe Präzision sowie eine dickwandige und teuere Lagerung.
Aus der DE 43 33 694 A1 ist ein Automobil mit Antrieb durch Elektromotoren, die in den Radnaben der Räder montiert sind, bekannt, bei dem ein Stator auf einer feststehenden Achse montiert und ein Rotor direkt mit einer Felge verbunden ist. Auf beiden Seiten des Elektromotors sind Lager angeordnet, die die Felge drehbar zur Achse lagern.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Nabenantriebsvorrichtung bereitzustellen, die die Nachteile des Standes der Technik vermeidet, wobei insbesondere ein vereinfachter Aufbau erreicht werden soll, der eine hohe Stabilität, insbesondere des Nabenkörpers, gewährleistet und gleichzeitig kompakt, raumsparend und relativ gewichtsarm ist.
Die Lösung dieser Aufgabe ist im Patentanspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen definiert.
Dadurch, daß der Nabenkörper der erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung zwei Lagerstellen aufweist, wobei eine antriebsmotorseitige Lagerstelle auf dem Befestigungsflansch vorgesehen ist, über den der Antriebsmotor drehfest mit der feststehenden Achse verbunden ist, und die zweite, von dem Antriebsmotor abgewandte Lagerstelle direkt auf der feststehenden Achse vorgesehen ist, ergibt sich eine besondere Steifigkeit und Stabilität der gesamten Anordnung. Die auf den Außenumfang des Nabenkörpers einwirkenden Kräfte, beispielsweise die Kräfte der Speichen bei Verwendung der Nabenantriebsvorrichtung als Radnabenantrieb für einen Rollstuhl, werden in zwei Lagerstellen mit relativ großem Abstand eingeleitet. Hierdurch wird die Kippneigung des Nabenkörpers in Bezug auf die Achse infolge äußerer Kräfte erheblich reduziert. Die äußeren Kräfte werden zudem auf einen Bauteilabschnitt eingeleitet, der nicht auskragend ausgeführt ist, sondern beidseitig abgestützt wird. Hierdurch kann mit relativ geringer Wandstärke eine ausreichende Festigkeit erzielt werden, was wiederum zu Gewichtsvorteilen führt, die insbesondere bei der Verwendung der Nabenantriebsvorrichtung als Radnabenantrieb für einen Rollstuhl bedeutsam ist.
Die Anordnung des Antriebsmotors und des Getriebes zwischen den beiden Lagerstellen des Nabenkörpers ermöglicht darüber hinaus einen besonders kompakten Aufbau der gesamten Vorrichtung, deren innere Bauteile zudem nach außen dicht verschlossen sind.
Die Versorgungs-, Steuer- und/oder Signalleitungen können durch den Befestigungsflansch hindurchgeführt sein.
Der Antriebsmotor der erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung ist vorzugsweise ein Elektromotor, beispielsweise ein Scheibenläufermotor, Stabankermotor oder elektrisch kommutierter Gleichstrommotor.
Die Verbindung des Antriebsmotors auf seiner Abtriebsseite, d. h. im Falle eines Scheibenläufermotors die Verbindung der Scheibe zum Getriebe wird vorzugsweise durch eine auf der feststehenden Achse gelagerte Motorhohlwelle bereitgestellt. Hierdurch wird sowohl die Lagerung der sich drehenden Teile des Antriebsmotors als auch die Krafteinleitung in die Übertragungseinrichtung stabil und kompakt ausgeführt.
Das Getriebe kann je nach Verwendungszweck der Nabenantriebsvorrichtung ein Über- oder Untersetzungsgetriebe sein. Bei der Verwendung der erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung als Radnabenantrieb für einen Rollstuhl muß bei einem Scheibenläufermotor beispielsweise eine Drehzahl in der Größenordnung von 3000 Umdrehungen pro Minute am Getriebeeingang auf eine Drehzahl von beispielsweise 50 Umdrehungen pro Minute am Getriebeausgang reduziert werden.
Insbesondere bei dieser Art der Verwendung sind zudem vorteilhafterweise innerhalb des Nabenkörpers eine Bremse, eine Kupplung und/oder Steuersensoren angeordnet.
An beiden Lagerstellen des Nabenkörpers können je nach Einsatzzweck Dichtungen vorgesehen sein, die ein Eindringen von Schmutz und/oder Wasser verhindern.
Eine Einrichtung zur Drehmomentaufnahme, die dazu dient, die feststehende Achse gegen Rotation zu sichern, kann vorteilhafterweise am Befestigungsflansch angeordnet sein. Diese Einrichtung zur Drehmomentaufnahme kann einen von der feststehenden Achse beabstandeten und zu der feststehenden Achse parallelen Zapfen aufweisen. Bei der Verwendung der Nabenantriebsvorrichtung als Radnabenantrieb für einen Rollstuhl ergibt sich somit die Möglichkeit, ein mit diesem Radnabenantrieb ausgerüstetes Laufrad durch einen einfachen Steckvorgang an dem Rollstuhl zu befestigen, wobei es bei Bedarf ebenso einfach durch Abziehen in Axialrichtung der feststehenden Achse entnommen werden kann.
Die Erfindung wird im folgenden weiter anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Zeichnung erläutert, in der
Fig. 1 einen zentralen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung und
Fig. 2 einen zentralen Längsschnitt durch eine Nabenantriebsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik zeigt.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Nabenantriebsvorrichtung, das als Radnabenantrieb für ein Kleinfahrzeug, insbesondere für einen Rollstuhl ausgelegt ist. Dieser Radnabenantrieb weist eine feststehende Achse 1, einen Antriebsmotor 2 und einen Nabenkörper 6 auf. Der Nabenkörper 6 weist zwei Grundelemente auf, ein im wesentlichen topfförmiges Grundelement 6.1 und ein im wesentlichen scheibenförmiges Grundelement 6.2. Die beiden Grundelemente 6.1, 6.2 sind längs des Umfangs miteinander verschraubt.
Der Antriebsmotor 2 ist ein Scheibenläufermotor. Der Stator 2.1 des Antriebsmotors 2 ist drehfest mit einem Befestigungsflansch 5 verbunden, der seinerseits drehfest mit der feststehenden Achse 1 verbunden ist. Der Läufer 2.2 ist drehfest mit einer Motorhohlwelle 20 verbunden, die durch zwei Kugellager 21, 22 drehbar auf der feststehenden Achse 1 gelagert ist. Die Motorhohlwelle 20 überträgt die Drehbewegung des Scheibenläufers 2.2 auf ein als Übertragungseinrichtung der Drehbewegung des Antriebsmotors 2 auf den Nabenkörper 6 dienendes Getriebe 50. Dieses Getriebe 50 ist in der dargestellten Ausführungsform ein Taumelscheibengetriebe, dessen Getriebeeingangsabschnitt 50.1 drehfest mit der Motorhohlwelle 20 verbunden ist und dessen Getriebeausgangsabschnitt 50.2 die Drehung über einen umlaufenden Zahnradeingriff an den Nabenkörper 6 abgibt.
Der Nabenkörper 6 ist an zwei Stellen gelagert. Ein erstes Kugellager 7 ist zwischen dem im wesentlichen scheibenförmigen Grundelement 6.2 des Nabenkörpers 6 und dem Befestigungsflansch 5 angeordnet. Ein zweites Kugellager 8 ist zwischen dem im wesentlichen topfförmigen Grundelement 6.1 des Nabenkörpers 6 und der feststehenden Achse 1 angeordnet. Die Kugellager 7, 8 verfügen über nicht dargestellte Dichtungselemente, die das Innere des Nabenkörpers 6 frei von Staub, Schmutz und/oder Wasser halten.
Ein mit dem Befestigungsflansch 5 fest verbundener Zapfen 9, der parallel zu der feststehenden Achse 1 angeordnet ist, dient als Drehmomentaufnahme, wobei sich der Hebelarm aus dem Abstand des Zapfens 9 und der feststehenden Achse 1 ergibt.
Im folgenden werden die Funktion des dargestellten Ausführungsbeispiels und sich aus den jeweiligen Anordnungen ergebende Vorteile beschrieben.
Der Antriebsmotor 2 gibt seine Drehenergie über die Motorwelle 20 an das Getriebe 50 ab. Obwohl in der dargestellten Ausführungsform ein Taumelscheibengetriebe dargestellt ist, können auch Exzentergetriebe, Planetengetriebe oder andere Getriebe als Übertragungseinrichtung der Drehbewegung des Antriebsmotors 2 auf den Nabenkörper 6 verwendet werden. Der Befestigungsflansch 5 dient gleichzeitig zur Befestigung des Antriebsmotors 2 und als Lagersitz für den Nabenkörper 6. Der Durchmesser dieses Flansches ist mindestens so groß, daß durch eingearbeitete Ausnehmungen die Strom- und Signalleitungen für die Speisung des Antriebsmotors 2 und möglicher periphärer Aggregate wie Bremse, Kupplung, Sensoren etc. durchgeführt werden können. Die Länge des Flansches ist mindestens so groß, daß er das Kugellager 7 oder ein anderes Wälz- oder Gleitlager in einer Dimension aufnehmen kann, die den von der Verwendungsart der Nabenantriebsvorrichtung bestimmten Bedürfnissen und Belastungen entspricht.
Der Nabenkörper 6 ummantelt den Antriebsmotor 2 und das Getriebe, wobei er sich einerseits auf das motorseitige Lager 7 und andererseits auf das Lager 8 abstützt. Der Antriebsmotor 2 und das Getriebe befinden sich zwischen den beiden Lagern 7, 8. Von dem Getriebeausgang 50.2 wird die Drehbewegung auf den Nabenkörper 6 übertragen. Der Zapfen 9 mit seiner Verbindung zum Befestigungsflansch 5 dient als Einrichtung zur Drehmomentaufnahme und bewirkt, daß die feststehende Achse 1 gegen Rotation gesichert ist, wobei der Zapfen 9 in eine entsprechende Ausnehmung (nicht dargestellt) derjenigen Vorrichtung, an der die Nabenantriebsvorrichtung verwendet wird, eingreift.
Die in Fig. 1 dargestellte und zuvor beschriebene Nabenantriebsvorrichtung weist einen extrem verwindungssteifen Aufbau auf. Belastungen, die von außen auf den Nabenmotor einwirken, verteilen sich gleichmäßig auf die beiden Kugellager 7, 8, ohne daß Kräfte ins Innere des Aufbaus eingeleitet werden. Infolge des großen axialen Abstands der Lager 7, 8 kann der Nabenkörper 6 trotz relativ geringer Wandstärken seiner Grundkörper insgesamt eine große Festigkeit und Stabilität aufweisen. Aufgrund der Tatsache, daß äußere Kräfte nicht in den inneren Aufbau eingeleitet werden, sind bei diesem keine Verwindungstoleranzen zu berücksichtigen. Die Lager 7, 8 können zudem sehr klein ausgelegt werden, da keine Biegekräfte auftreten und die Lastverteilung den größtmöglichen Abstand aufweist. Die Einordnung der Lagersitze auf dem Befestigungsflansch 5 einerseits bzw. der feststehenden Achse 1 andererseits ermöglicht zudem einen sehr kleinen Lagerdurchmesser.

Claims (9)

1. Nabenantriebsvorrichtung
  • - mit einer feststehenden Achse (1),
  • - mit einem Antriebsmotor (2), der über einen Befestigungsflansch (5) drehfest mit der feststehenden Achse (1) verbunden ist, und
  • - mit einem Getriebe (50) zur über- oder untersetzten Übertragung der Drehbewegung des Antriebsmotors (2) auf einen zu der feststehenden Achse (1) drehbar gelagerten Nabenkörper (6),
  • - dadurch gekennzeichnet, daß zur Lagerung des Nabenkörpers (6) zwei Lagerstellen (7, 8) vorgesehen sind,
  • - der Antriebsmotor (2) und das Getriebe (50) zwischen den zwei Lagerstellen (7, 8) des Nabenkörpers (6) angeordnet sind;
  • - eine antriebsmotorseitige Lagerstelle (7) auf dem Befestigungsflansch (5) vorgesehen ist; und
  • - die zweite, von dem Antriebsmotor (2) abgewandte Lagerstelle (8) auf der feststehenden Achse (1) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Versorgungs-, Steuer- und/oder Signalleitungen durch den Befestigungsflansch (5) hindurchgeführt sind.
3. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (2) ein Elektromotor, vorzugsweise ein Scheibenläufermotor ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (2) über eine auf der feststehenden Achse gelagerte Motorhohlwelle (20) mit dem Getriebe (50) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Nabenkörpers (6) eine Bremse, eine Kupplung und/oder Steuersensoren angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Lagerstellen (7, 8) des Nabenkörpers (6) Dichtungen vorgesehen sind, die ein Eindringen von Schmutz, Staub und/oder Wasser verhindern.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsflansch (5) eine Einrichtung (9) zur Drehmomentaufnahme aufweist, die dazu dient, die feststehende Achse (1) gegen Rotation zu sichern.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (9) zur Drehmomentaufnahme einen von der feststehenden Achse beabstandeten und zu dieser parallelen Zapfen (9) aufweist.
9. Rollstuhl mit mindestens einer Nabenantriebsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche.
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