DE19746769C1

DE19746769C1 - Inner geared fluid pump or motor

Info

Publication number: DE19746769C1
Application number: DE19746769A
Authority: DE
Inventors: Dieter Weigle; Klaus Griese; Dietmar Dr Schwuchow
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1997-10-23
Filing date: 1997-10-23
Publication date: 1999-02-11
Anticipated expiration: 2017-10-24
Also published as: EP0911524A1; EP0911524B1; DE59807629D1

Abstract

The pump or motor (10) has a casing (11) with a drive (12) having an inner toothed hollow rotor (13) and a pinion defining tooth spacings containing pressurised fluid. A seal (19) scraper (19) has a pressure face (35) opposing the pinion, made from two faces (36,37). Both faces can have different angle of inclination with respect to the axis of the seal. The angle of inclination (W3) defines a tangent (T) which lies on the contact plane of the sealing edge of the seal scraper on the gear tooth, to which the moment of both changing phases of the drive is greater than the angle of inclination (W1.W2) of both flanks.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einer sichellosen Innenzahnrad maschine entsprechend der Gattung des Anspruchs 1 aus. Sichellose Innenzahnradmaschinen weisen Triebwerke mit einem innenverzahnten Hohlrad und einem mit diesem Hohlrad kämmen den außenverzahnten Ritzel auf. Dieses Ritzel ist gegenüber dem Hohlrad exzentrisch versetzt angeordnet und hat eine Verzahnung mit wenigstens einer um einen Zahn geringeren Zähnezahl als die Verzahnung des Hohlrads. Über das Ritzel erfolgt gewöhnlich der An- oder Abtrieb des Triebwerks. Derartige Triebwerke bilden Zahnkammern aus, denen im Betrieb der Innenzahnradmaschine eine periodische Volumenänderung erteilt wird. Die Zahnkammern durchlaufen dabei eine Saug-, eine Druck- und zwei dazwischenliegende Umsteuerphasen. In den Zahnkammern wird dadurch ein Druck mittel von einem gehäuseseitigen Zulauf zu einem Ablauf transportiert, wobei dem Druckmittel, abhängig von der Betriebsart der Innenzahnradmaschine als Pumpe oder Motor, Energie zugeführt oder entzogen wird. The invention is based on a sickle-free internal gear machine according to the genus of claim 1. Crescentless internal gear machines have engines with a mesh internal gear and one with this ring gear the externally toothed pinion. This pinion is opposite the ring gear is eccentrically offset and has one Interlocking with at least one around a tooth lower number of teeth than the toothing of the ring gear. about the pinion usually drives or drives the Engine. Such engines form tooth chambers, those in the operation of the internal gear machine a periodic Volume change is granted. Go through the tooth chambers one suction, one pressure and two in between Changeover phases. This creates a pressure in the tooth chambers medium from an inlet on the housing to an outlet transported, the pressure medium, depending on the Operating mode of the internal gear machine as a pump or motor, Energy is supplied or withdrawn.

Derartig ausgebildete Innenzahnradmaschinen sind beispiels weise aus den Druckschriften EP 0 661 454 A1 und EP 0 545 424 B1 bereits bekannt.Internal gear machines designed in this way are examples as from the publications EP 0 661 454 A1 and EP 0 545 424 B1 is already known.

Zur Abdichtung der Hochdruckseite gegenüber der Niederdruck seite weisen diese Innenzahnradmaschinen Abdichtelemente auf, die in den Zahnköpfen des Hohlrads in dafür vorgesehe nen Profilnuten angeordnet sind. Diese Abdichtelemente sind pilzförmig geformt und haben einen konischen Schaft sowie einen aus der Profilnut herausragenden Kopf. Der Kopf liegt in den beiden Umsteuerphasen des Triebwerks an der Verzah nung des Ritzels an. Die dem Ritzel zugewandten Stirnflächen der Abdichtelemente sind bogenförmig gewölbt und bilden mit der Verzahnung des Ritzels jeweils eine Dichtstelle aus. Diese Dichtstelle verändert ihre Lage am Abdichtelement im Verlauf der Umsteuerphase kontinuierlich. Dies hat den Nach teil, daß sich die druckbeaufschlagten Flächen und damit die Kraftverhältnisse an den Abdichtelementen mit zunehmendem Eingriffswinkel des Triebwerks ändern. Um die wechselnden Belastungen der Abdichtelemente in definierten Grenzen zu halten, sind die im Inneren der Profilnut liegenden Stirn flächen der Abdichtelemente hydraulisch beaufschlagt. Hierzu sind allerdings eine Vielzahl von Druckkanälen und Drossel einrichtungen notwendig, deren Wirksamkeit nicht für alle Betriebszustände einer Innenzahnradmaschine ausreichend gegeben ist. Zudem ist die Herstellung der Druckkanäle relativ aufwendig und dementsprechend teuer.To seal the high pressure side from the low pressure these internal gear machines have sealing elements on, which are provided in the tooth heads of the ring gear for this NEN profile grooves are arranged. These are sealing elements mushroom shaped and have a tapered shaft as well a head protruding from the profile groove. The head is lying in the two changeover phases of the engine on the gear pinion. The end faces facing the pinion the sealing elements are arched and form with a sealing point from the teeth of the pinion. This sealing point changes its position on the sealing element in the Course of the changeover phase continuously. This has the aftermath part that the pressurized surfaces and thus the Force relationships on the sealing elements with increasing Change the pressure angle of the engine. To the changing Loads on the sealing elements within defined limits hold, are the forehead lying inside the profile groove surfaces of the sealing elements are hydraulically loaded. For this are, however, a multitude of pressure channels and throttles facilities necessary, their effectiveness not for everyone Operating conditions of an internal gear machine are sufficient given is. In addition, the production of the pressure channels relatively complex and accordingly expensive.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Demgegenüber weist eine sichellose Innenzahnradmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 den Vorteil auf, daß die druckbeaufschlagten Flächen der Dichtelemente und damit die auf die Dichtelemente einwirkenden Kräfte über den Eingriffswinkel des Triebwerks nahezu konstant sind. Dies wird durch Dichtelemente mit einer definierten Dicht kante erreicht. Abgesehen von der Glättung der Kraftverhält nisse an den Dichtelementen wird dadurch die Belastung der Dichtelemente reduziert und somit die Lebensdauer der Innen zahnradmaschine erhöht. Im Umkehrschluß dazu, lassen sich derart ausgebildete Innenzahnradmaschinen bei unveränderter Lebensdauer auch für höhere Betriebsdrücke einsetzen. Weitere Vorteile oder vorteilhafte Weiterbildungen der Er findung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Be schreibung.In contrast, a sickle-free internal gear machine the characterizing features of claim 1 the advantage on that the pressurized surfaces of the sealing elements and thus the forces acting on the sealing elements the pressure angle of the engine are almost constant. This is achieved with sealing elements with a defined sealing edge reached. Apart from the smoothing of the power ratio nisse on the sealing elements, the load on the Sealing elements reduced and thus the life of the interior gear machine increased. Conversely, can internal gear machines designed in this way with unchanged Use the service life also for higher operating pressures. Further advantages or advantageous developments of the Er invention result from the subclaims and the Be spelling.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und;in der nachfolgenden Beschreibung näher er läutert. Die Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch eine sichellose Innenzahnradmaschine, in Fig. 2 ist das Detail X nach Fig. 1, das einen Ausschnitt des Triebwerks zum Zeit punkt der Umsteuerphase von der Saug- in die Druckphase zeigt, vergrößert dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing and, in the following description, he explains. Fig. 1 shows a cross section through a sickle-free internal gear machine, in Fig. 2, the detail X of FIG. 1, which shows a section of the engine at the time of the changeover phase from the suction to the pressure phase, is shown enlarged.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Der an sich bekannte und in der Beschreibungseinleitung bereits erläuterte generelle Aufbau einer sichellosen Innen zahnradmaschine ist aus der Fig. 1 ersichtlich. Die Innen zahnradmaschine 10 weist ein Gehäuse 11 auf, in dessen In nenraum ein Triebwerk 12 angeordnet ist. Das Triebwerk 12 besteht aus einem innenverzahnten Hohlrad 13, das mit einem außenverzahnten Ritzel 14 kämmt. Das Ritzel 14 ist exzen trisch zum Hohlrad 13 angeordnet und schließt mit dem Hohl rad 13 gegeneinander abgedichtete Zahnkammern 15 ein. Den Zahnkammern 15 wird im Verlauf einer Umdrehung des Trieb werks 12 eine periodische Volumenänderung erteilt, wodurch ein Druckmittel von einem Zulauf 17 zu einem Ablauf 18 strömt. Der Zulauf 17 und der Ablauf 18 sind am Gehäuse 11 ausgebildet. Zur Abdichtung der Hochdruckseite von der Nie derdruckseite der sichellosen Innenzahnradmaschine 10 sind in den Zahnköpfen des Hohlrads 13 Abdichtelemente 19 ange ordnet. Diese Abdichtelemente 19 stützen sich in den beiden Umsteuerphasen an der Verzahnungskontur des Ritzels 14 ab.The known and already explained in the introduction to the general structure of a sickle-free internal gear machine is shown in FIG. 1. The internal gear machine 10 has a housing 11 , in the interior of which an engine 12 is arranged. The engine 12 consists of an internally toothed ring gear 13 which meshes with an externally toothed pinion 14 . The pinion 14 is arranged eccentrically to the ring gear 13 and includes with the hollow wheel 13 mutually sealed tooth chambers 15 . The tooth chambers 15 are given a periodic volume change in the course of one revolution of the engine 12 , as a result of which a pressure medium flows from an inlet 17 to an outlet 18 . The inlet 17 and the outlet 18 are formed on the housing 11 . To seal the high pressure side of the never derdruckseite the sickle-free internal gear machine 10 13 sealing elements 19 are arranged in the tooth tips of the ring gear. These sealing elements 19 are supported in the two reversing phases on the toothing contour of the pinion 14 .

Fig. 2 zeigt ein Detail X (Fig. 1) des Triebwerks 12 zum Zeitpunkt der Umsteuerung von der Saug- in die Druckphase in einer vergrößerten Darstellung. Gemäß Fig. 2 liegen sich ein Zahn des Ritzels 14 und ein Zahn des Hohlrads 13 unmit telbar gegenüber. Bei der nachfolgenden Beschreibung wird davon ausgegangen, daß sich das Hohlrad 13 und das Ritzel 14 in der durch den Richtungspfeil D angegebenen Richtung drehen und daß in der vorauseilenden Zahnkammer 15.1 ein höherer Druck als in der nacheilenden Zahnkammer 15.2 herrscht. Die vorauseilende Zahnkammer 15.1 ist über eine Druckmittelverbindung 23 mit einer Profilnut 20 verbunden, in der ein Abdichtelement 19 radial beweglich geführt ist. In der Profilnut 20 ist eine Druckfeder 24 angeordnet, die sich einerseits am Boden der Profilnut 20 und andererseits am Abdichtelement 19 abstützt. Die Vorspannung der Druck feder 24 wirkt einer am Abdichtelement 19 angreifenden Fliehkraft entgegen und drückt zusammen mit einer Hydraulik kraft das Abdichtelement 19 gegen die Verzahnung des Ritzels 14. Fig. 2 shows a detail X ( Fig. 1) of the engine 12 at the time of switching from the suction to the pressure phase in an enlarged view. Referring to FIG. 2, a tooth of the pinion 14 and a tooth of the ring gear 13 are opposed to UNMIT telbar. In the following description it is assumed that the ring gear 13 and the pinion 14 rotate in the direction indicated by the direction arrow D and that there is a higher pressure in the leading tooth chamber 15.1 than in the trailing tooth chamber 15.2 . The leading tooth chamber 15.1 is connected via a pressure medium connection 23 to a profile groove 20 , in which a sealing element 19 is guided in a radially movable manner. A compression spring 24 is arranged in the profile groove 20 , which is supported on the one hand on the bottom of the profile groove 20 and on the other hand on the sealing element 19 . The bias of the compression spring 24 counteracts a centrifugal force acting on the sealing element 19 and, together with a hydraulic force, presses the sealing element 19 against the toothing of the pinion 14 .

Das erfindungsgemäße Abdichtelement 19 hat die Form des Buchstabens J und weist einen Quersteg 25, einen Schaft 26 und einen Fuß 27 auf. Während der Quersteg 25 und der Schaft 26 im Inneren der Profilnut 20 liegen, ragt der Fuß 27 aus der Profilnut 20 hervor. Der Schaft 26 hat zwei parallel zu einander verlaufende Führungsflanken 28, 29, die an der ent sprechenden Wandung der Profilnut 20 anliegen. Um die radiale Beweglichkeit des Abdichtelements 19 zu gewähr leisten, besteht zwischen dem Schaft 26 und der Wandung der Profilnut 20 ein geringes Radialspiel. Der Quersteg 25 des Abdichtelements 19 bildet einen Anschlag 30 aus, der seit lich an der in Drehrichtung D des Hohlrads 13 nacheilenden Führungsflanke 28 angeordnet ist und der eine abgeschrägte Rückflanke 33 aufweist. Diese Rückflanke 33 wirkt mit einer Schulter 34 der Profilnut 20 zusammen und verhindert ein Herausfallen des Abdichtelements 19 aus dieser Profilnut 20. Der aus der Profilnut 20 herausragende Fuß 27 des Abdicht elements 19 ist entgegen der Drehrichtung D des Hohlrads 13 abgeschrägt und bildet an seiner dem Ritzel 14 zugewandten Stirnseite eine relativ scharfkantige Dichtkante 35 aus. Diese Dichtkante 35 wird von zwei geradlinigen Schenkeln 36, 37 gebildet, die mit der in Bewegungsrichtung liegenden Ach se des Abdichtelements 19 unterschiedlich große Neigungs winkel W1, W2 einschließen. Die Größe der beiden Neigungs winkel W1, W2 ist auf die Kontur der Verzahnung des Ritzels 14 derart abgestimmt, daß zu jedem Zeitpunkt der beiden Um steuerphasen des Triebwerks 12 der Neigungswinkel W3 einer Tangente T, die an der Dichtstelle des Abdichtelements 19 am Ritzel 14 an die Kontur dieses Ritzels 14 angelegt ist, grö ßer ist, als die Neigungswinkel W1 und W2 der Schenkel 36, 37. Diese Voraussetzung stellt ein Anliegen der Dichtkante 35 während der gesamten Umsteuerphase des Triebwerks 19 am Ritzel 14 sicher.The sealing element 19 according to the invention has the shape of the letter J and has a transverse web 25 , a shaft 26 and a foot 27 . While the crosspiece 25 and the shaft 26 lie inside the profile groove 20 , the foot 27 protrudes from the profile groove 20 . The shaft 26 has two mutually parallel guide flanks 28 , 29 which rest against the corresponding wall of the profile groove 20 . In order to ensure the radial mobility of the sealing element 19 , there is a slight radial play between the shaft 26 and the wall of the profile groove 20 . The crosspiece 25 of the sealing element 19 forms a stop 30 which is arranged since Lich on the trailing edge 28 in the direction of rotation D of the ring gear 13 and which has a beveled rear flank 33 . This rear flank 33 interacts with a shoulder 34 of the profile groove 20 and prevents the sealing element 19 from falling out of this profile groove 20 . The protruding from the profile groove 20 foot 27 of the sealing element 19 is beveled against the direction of rotation D of the ring gear 13 and forms a relatively sharp-edged sealing edge 35 on its end facing the pinion 14 . This sealing edge 35 is formed by two rectilinear legs 36 , 37 which, with the axis of the sealing element 19 lying in the direction of movement, include angles of inclination W1, W2 of different sizes. The size of the two inclination angles W1, W2 is matched to the contour of the toothing of the pinion 14 in such a way that at any point in time in order to control the two phases of the engine 12, the angle of inclination W3 of a tangent T at the sealing point of the sealing element 19 on the pinion 14 the contour of this pinion 14 is greater than the inclination angles W1 and W2 of the legs 36 , 37th This requirement ensures that the sealing edge 35 bears against the pinion 14 during the entire reversal phase of the engine 19 .

Der in Drehrichtung D nacheilende Schenkel 36 ist über eine Abschrägung 38 mit der Führungsflanke 28 verbunden, während der vorauseilende Schenkel 37 unmittelbar in die vorausei lende Führungsflanke 29 des Schafts 26 übergeht. Desweiteren ist die Dichtkante 35 gegenüber der nacheilenden Führungs flanke 28 um einen Abstand A in Drehrichtung D nach vorne versetzt angeordnet.The leg 36 lagging in the direction of rotation D is connected via a bevel 38 to the guide flank 28 , while the leading leg 37 merges directly into the leading flank 29 of the shaft 26 . Furthermore, the sealing edge 35 is offset from the trailing guide edge 28 offset by a distance A in the direction of rotation D forward.

Die beschriebene geometrische Ausbildung der Abdichtelemente 19 erklärt sich im Rahmen der Betrachtung der hydraulischen Verhältnisse an den Abdichtelementen 19 während des Betriebs der Innenzahnradmaschine 10. Die Geometrie der Abdichtele mente 19 zielt einerseits darauf ab, diese Abdichtelemente 19 in beiden Umsteuerphasen des Triebwerks 12 möglichst schwach am Ritzel 14 anzudrücken, um möglichst wenig Ver schleiß an der Dichtkante 35 hervorzurufen, andererseits aber die Dichtwirkung der Dichtkante 35 in allen Betriebszu ständen der Innenzahnradmaschine 10 zu gewährleisten. Zudem soll sich die hydraulische Beaufschlagung der Abdicht elemente 19 möglichst schnell an sich ändernde Betriebs bedingungen der Innenzahnradmaschine 10 anpassen.The described geometrical design of the sealing elements 19 can be explained by considering the hydraulic conditions on the sealing elements 19 during the operation of the internal gear machine 10 . The geometry of the sealing elements 19 aims on the one hand to press these sealing elements 19 as weakly as possible on the pinion 14 in both reversing phases of the engine 12 in order to cause as little wear on the sealing edge 35 as possible, but on the other hand the sealing effect of the sealing edge 35 in all operating states To ensure internal gear machine 10 . In addition, the hydraulic loading of the sealing elements 19 should adapt as quickly as possible to changing operating conditions of the internal gear machine 10 .

Im Betrieb der Innenzahnradmaschine 10 ist die im Inneren der Profilnut 2P liegende Stirnfläche des Abdichtelements 19 über die Druckmittelverbindung 23 mit Hochdruck aus der vor auseilenden Zahnkammer 15.1 beaufschlagt. Der vom Anschlag 30 gebildete Teil dieser Stirnfläche des Abdichtelements 19 ist dabei hydraulisch nicht wirksam, da die ebenfalls im Hochdruckbereich liegende Rückflanke 33 für einen Druck- /Kraftausgleich am Anschlag 30 sorgt.In operation, the internal gear machine 10, lying inside the profile groove 2 P end face of the sealing member 19 is acted upon via the pressure medium connection 23 with high pressure from the front tooth auseilenden chamber 15.1. The part of this end face of the sealing element 19 formed by the stop 30 is not hydraulically effective, since the rear flank 33 , which is also located in the high pressure area, ensures pressure / force compensation at the stop 30 .

Einer von der Druckfeder 24 und vom Druckmittel hervorge rufenen und in Richtung auf das Ritzel 14 wirkenden Druck kraft auf das Abdichtelement 19 wirkt eine hydraulische Ge genkraft entgegen. Diese Gegenkraft setzt sich aus einer ersten Kraftkomponente, die durch die Fläche des im Hoch druckbereich liegenden vorauseilenden Schenkels 37 erzeugt wird und einer zweiten Kraftkomponente, die von der hydrau lisch wirksamen Fläche des im Niederdruckbereich der nach eilenden Zahnkammer 15.2 liegenden nacheilenden Schenkels 36 des Abdichtelements 19 gebildet wird, zusammen. Aufgrund der Abschrägung 38 ist von der Gesamtfläche des Schenkels 36 lediglich der durch den Abstand A zwischen der nachei lenden Führungsflanke 28 und der Dichtkante 35 bestimmte Flächenabschnitt hydraulisch wirksam. Nur an diesem Flä chenabschnitt eines Abdichtelements 19 herrscht kein Druck gleichgewicht. Eine auf das Abdichtelement 19 einwirkende resultierende Kraft ist demzufolge vom Druckunterschied zwischen den beiden Zahnkammern 15.1, 15.2 und von der Grö ße der durch den Abstand A festgelegten Druckfläche des Ab dichtelements 19 festgelegt. Demzufolge läßt sich die An preßkraft des Abdichtelements 35 am Ritzel 14 anwendungs spezifisch über das Maß des Abstandes A einstellen. Diese Anpreßkraft verändert ihre Größe im Verlauf einer Umdrehung des Triebwerks 12 allenfalls unwesentlich, da die Lage der Dichtkante 35 und damit die Flächenverhältnisse am Abdichtelement 19 weitgehend konstant bleiben.One called by the compression spring 24 and the pressure medium and acting in the direction of the pinion 14 pressure force on the sealing element 19 counteracts a hydraulic Ge counterforce. This counterforce consists of a first force component which is generated by the surface of the leading leg 37 lying in the high pressure region and a second force component which is derived from the hydraulically active surface of the trailing leg 36 of the sealing element 19 lying in the low pressure region of the rushing tooth chamber 15.2 is formed together. Because of the bevel 38 of the total area of the leg 36, only the surface section determined by the distance A between the leading edge 28 and the sealing edge 35 is hydraulically effective. Only at this surface section of a sealing element 19 there is no pressure equilibrium. A resulting force acting on the sealing element 19 is consequently determined by the pressure difference between the two tooth chambers 15.1 , 15.2 and by the size of the pressure surface of the sealing element 19 defined by the distance A. Accordingly, the pressing force of the sealing element 35 on the pinion 14 can be set in an application-specific manner via the dimension of the distance A. This contact force changes its size in the course of one revolution of the engine 12 at most insignificantly, since the position of the sealing edge 35 and thus the area ratios on the sealing element 19 remain largely constant.

Das Maß des Abstandes A kann zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variieren. Der Minimalwert ist erreicht, wenn die Dichtkante 35 mit der nacheilenden Führungsfläche 28 fluchtet - in diesem Fall herrscht am Abdichtelement 19 hydraulisches Gleichgewicht, d. h. in Richtung auf das Ritzel 14 wirkt nur die Kraft der Druckfeder 24 auf das Ab dichtelement 19 ein. Der Maximalwert für den Abstand A ist von der Verzahnungskontur des Ritzels 14 abhängig. Maß geblich für den Maximalwert des Abstandes A ist, daß die Dichtkante 35 über die gesamte Umsteuerphase des Triebwerks 12 am Ritzel 14 anliegt. Ein Überschreiten des Maximal wertes führt dazu, daß die Dichtkante 34 von der Kontur der Verzahnung des Ritzels 14 zumindest über einen Teil der Um steuerphase des Triebwerks 12 abhebt, wodurch sich erneut veränderliche Abdichtbedingungen zwischen dem Ritzel 14 und dem Hohlrad 13 einstellen würden.The measure of the distance A can vary between a minimum value and a maximum value. The minimum value is reached when the sealing edge 35 is aligned with the trailing guide surface 28 - in this case there is hydraulic equilibrium on the sealing element 19 , ie in the direction of the pinion 14 only the force of the compression spring 24 acts on the sealing element 19 . The maximum value for the distance A depends on the toothing contour of the pinion 14 . The measure of the maximum value of the distance A is that the sealing edge 35 bears against the pinion 14 over the entire reversing phase of the engine 12 . Exceeding the maximum value leads to the sealing edge 34 lifting off from the contour of the toothing of the pinion 14 at least over part of the control phase of the engine 12 , which would again result in changing sealing conditions between the pinion 14 and the ring gear 13 .

In der zeichnerisch nicht dargestellten zweiten Umsteuer phase des Triebwerks 12, d. h. in der Umsteuerphase von Hoch- auf Niederdruck, liegt das Abdichtelement 19 mit seiner Dichtkante 35 an den Zahnzwischenräumen des Hohlrads 13 an (Fig. 1). Die in Drehrichtung D vorauseilende Zahnkam mer 15.1 ist dabei über die Druckmittelverbindung 23 bereits mit der Niederdruckseite der Innenzahnradmaschine 10 verbun den, während die nacheilende Zahnkammer 15.2 noch mit Hoch druck beaufschlagt ist. Die vom Abstand A bestimmte, nicht druckausgeglichene Druckfläche des Abdichtelements 19 ergibt eine vom Hohlrad 13 weg gerichtete Kraft, die durch die auf das Abdichtelement 19 einwirkende Fliehkraft verstärkt wird. Diesen beiden Kräften wirkt die Druckkraft der Druckfeder 24 entgegen. Die Druckfeder 24 ist dabei so dimensioniert, daß der Betrag der Druckkraft größer ist als die Fliehkraft und die hydraulische Kraft zusammen. Dadurch ist die Anlage des Abdichtelements 19 am Hohlrad 13 auch in dieser zweiten Um steuerphase sichergestellt.In the second reversing phase, not shown in the drawing, of the engine 12 , ie in the reversing phase from high to low pressure, the sealing element 19 lies with its sealing edge 35 on the tooth spaces between the ring gear 13 ( FIG. 1). The leading in the direction of rotation D Zahnkam mer 15.1 is already connected to the low pressure side of the internal gear machine 10 via the pressure medium connection 23 , while the trailing tooth chamber 15.2 is still subjected to high pressure. The pressure area of the sealing element 19 , determined by the distance A and not pressure-balanced, results in a force directed away from the ring gear 13 , which is increased by the centrifugal force acting on the sealing element 19 . The compressive force of the compression spring 24 counteracts these two forces. The compression spring 24 is dimensioned so that the amount of pressure force is greater than the centrifugal force and the hydraulic force together. Thereby, the installation of the sealing member 19 is ensured even in order to control phase of this second on the ring gear. 13

Selbstverständlich sind Änderungen oder Ergänzungen am beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich, ohne vom Grund gedanken der Erfindung abzuweichen.Of course, changes or additions to the described embodiment possible without the reason deviate thoughts of the invention.

Diesbezüglich ist anzumerken, daß die Druckmittelverbind ungen 23 zwischen den in Drehrichtung D des Triebwerks vor auseilenden Zahnkammern 15.2 und der die Abdichtelemente 19 aufnehmenden Profilnuten 20 sowohl als Bohrungen in den Zahnflanken der Zähne des Hohlrades 13, als auch als Nuten, in wenigstens einer der das Triebwerk 12 seitlich begrenz enden Wandungen ausgebildet sein können.In this regard, it should be noted that the pressure fluid connections 23 between the tooth chambers 15.2 in the direction of rotation D of the engine before rushing out tooth chambers 15.2 and the profile grooves 20 accommodating the sealing elements 19 both as bores in the tooth flanks of the teeth of the ring gear 13 and as grooves in at least one of them Engine 12 laterally delimiting walls can be formed.

Claims

1. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) mit einem Gehäuse (11), in dem ein Triebwerk (12) aus wenigstens einem innenverzahnten Hohlrad (13) und wenigstens einem mit dem Hohlrad (13) kämmenden außenverzahnten Ritzel (14) ein Druckmittel in den von dem wenigstens einen Hohlrad (13) und dem wenigstens einen Ritzel (14) eingeschlossenen Zahnkammern (15) von einem Zulauf (17) zu einem Ablauf (18) fördert, wobei die Zahnkammern (15) gegeneinander mittels Abdichtelementen (19) abgedichtet sind, die abschnittsweise radial beweglichen Profilnuten (20) des Hohlrads (13) geführt sind und an der Verzahnungskontur des Ritzels (14) anliegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtelemente (19) an ihrem dem Ritzel (14) zugewandten ersten Ende jeweils eine Dichtkante (35) aufweisen, die von jeweils zwei Flanken (36, 37) gebildet wird, und daß die beiden Flanken (36, 37) mit der in Bewegungsrichtung liegenden Achse des Abdichtelements (19) unterschiedlich große Neigungswinkel (W1, W2) einschließen, wobei der Neigungswinkel (W3) einer Tangente T, die an der Abstützstelle der Dichtkante (35) am Ritzel (14) an die Verzahnungskontur dieses Ritzels (14) angelegt ist, zu jedem Zeitpunkt der beiden Umsteuerphasen des Triebwerks (12) größer ist, als die Neigungswinkel (W1, W2) der beiden Flanken (36, 37).1. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) with a housing ( 11 ) in which an engine ( 12 ) comprising at least one internally toothed ring gear ( 13 ) and at least one external toothed pinion ( 14 ) meshing with the ring gear ( 13 ) Pressure medium in the tooth chambers ( 15 ) enclosed by the at least one ring gear ( 13 ) and the at least one pinion ( 14 ) conveys from an inlet ( 17 ) to an outlet ( 18 ), the tooth chambers ( 15 ) against one another by means of sealing elements ( 19 ) are sealed, the sections of radially movable profile grooves ( 20 ) of the ring gear ( 13 ) are guided and bear against the toothing contour of the pinion ( 14 ), characterized in that the sealing elements ( 19 ) each have a first end facing the pinion ( 14 ) Have sealing edge ( 35 ), which is formed by two flanks ( 36 , 37 ), and that the two flanks ( 36 , 37 ) with the axis of the sealing element lying in the direction of movement ts ( 19 ) include differently large angles of inclination (W1, W2), the angle of inclination (W3) of a tangent T, which is applied to the toothed contour of this pinion ( 14 ) at the support point of the sealing edge ( 35 ) on the pinion ( 14 ) each time of the two reversing phases of the engine ( 12 ) is greater than the angle of inclination (W1, W2) of the two flanks ( 36 , 37 ).

2. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Flanken (36, 37) geradlinig ausgeführt sind. 2. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to claim 1, characterized in that the two flanks ( 36 , 37 ) are rectilinear.

3. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtelemente (19) einen im Inneren der Profilnut (20) liegenden Schaft (26) mit zwei zueinander parallelen Führungsflanken (28, 29) aufweisen, daß der Schaft (26) ei nen Anschlag (30) aufweist, der mit einer in der Profilnut (20) ausgebildeten Schulter (34) zusammenwirkt, und daß der Schaft (26) an seinem dem Ritzel (14) zugewandten Ende einen aus der Profilnut (20) herausragenden und entgegen der Dreh richtung (D) des Triebwerks (12) abgeschrägten Fuß (27) aus bildet.3. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sealing elements ( 19 ) inside the profile groove ( 20 ) lying shaft ( 26 ) with two mutually parallel guide flanks ( 28 , 29 ) have that the shaft ( 26 ) has a stop ( 30 ) which cooperates with a shoulder ( 34 ) formed in the profile groove ( 20 ), and that the shaft ( 26 ) at its end facing the pinion ( 14 ) from the profile groove ( 20 ) protruding and against the direction of rotation (D) of the engine ( 12 ) beveled foot ( 27 ) forms.

4. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtkante (35) zu der in Drehrichtung (D) des Triebwerks (12) nacheilenden Führungsflanke (28) des Schaftes (26) einen Abstand (A) aufweist.4. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sealing edge ( 35 ) to the trailing in the direction of rotation (D) of the engine ( 12 ) leading edge ( 28 ) of the shaft ( 26 ) has a distance (A).

5. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (30) und der Fuß (27) des Abdichtelements (19) hydraulisch wirksame Rückseiten (33, 38) aufweisen.5. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stop ( 30 ) and the foot ( 27 ) of the sealing element ( 19 ) have hydraulically effective rear sides ( 33 , 38 ).

6. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Profilnut (20) ein Federelement (24) angeordnet ist, das sich an der Profilnut (20) einerseits und am Ab dichtelement (19) andererseits abstützt, und daß die Profilnut (20) über eine hydraulische Verbindung (23) mit der in Drehrichtung des Triebwerks (12) vorausei lenden Zahnkammer (15.1) verbunden ist. 6. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the profile groove ( 20 ) a spring element ( 24 ) is arranged, which is on the profile groove ( 20 ) on the one hand and on the Ab sealing element ( 19 ) supports on the other hand, and that the profile groove ( 20 ) via a hydraulic connection ( 23 ) with the in the direction of rotation of the engine ( 12 ) vorausei ling tooth chamber ( 15.1 ) is connected.

7. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die hydrauli sche Verbindung (23) eine Nut ist, die in wenigstens einer der das Triebwerk (12) seitlich begrenzenden Wandungen aus gebildet ist.7. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to claim 6, characterized in that the hydraulic connection ( 23 ) is a groove which is formed in at least one of the engine ( 12 ) laterally delimiting walls.

8. Sichellose Innenzahnradmaschine (10) (Pumpe oder Motor) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Verbindung (23) eine Bohrung ist, die in der in Drehrichtung (D) des Triebwerks (12) vorauseilenden Zahn flanke des Hohlrades (13) ausgebildet ist.8. Sickle-free internal gear machine ( 10 ) (pump or motor) according to claim 6, characterized in that the hydraulic connection ( 23 ) is a bore which in the direction of rotation (D) of the engine ( 12 ) leading tooth flank of the ring gear ( 13th ) is trained.