DE19746066C1 - Laser distance measuring device for targeting weapon at person etc. - Google Patents

Abstract

A laser (6) outputs a sharply focussed, pulsed beam (8). A laser distance measuring device (3) is connected to a direction-finding and aiming device (1,5) for aligning an aiming line (4) with a target (2). A device periodically deflects the laser beam in the azimuth about the aiming line. An evaluation unit evaluates a received echo w.r.t. azimuth and distance, and defines the echo from the shorted distance as the target echo.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Laserentfernungsmesser gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a laser range finder according to the preamble of claim 1.

Derartige Laserentfernungsmesser weisen einen Laser auf, der in der Regel aufgefächerte Laserstrahlung in Richtung auf ein Ziel abgibt und einen Empfänger für die von dem Ziel rückge­ streuten Echos, sowie eine Auswerteeinheit für die Echos zum Bestimmen der Zielerfindung aufweist.Such laser range finders have a laser that usually fanned out laser radiation towards one Returns target and a recipient for those returned from the target scattered echoes, as well as an evaluation unit for the echoes Determining the goal invention has.

Die Entfernungsbestimmung erfolgt aber in der Regel aus der Laufzeit der Laserstrahlung vom Aussenden bis zum Empfang des Echos. Ebenso sind Dauerstrichlaser bekannt, bei denen das Dauerstrichsignal amplitudenmoduliert und dann anhand eines Phasenvergleiches des ausgesendeten und des empfangenen Si­ gnales die Entfernung bestimmt wird.The distance is usually determined from the Running time of the laser radiation from sending to receiving the Echoes. Continuous wave lasers are also known, in which the Continuous wave signal amplitude modulated and then using a Phase comparison of the emitted and the received Si gnales the distance is determined.

Derartige Laserentfernungsmesser wurden auch in Verbindung mit nicht letalen Waffen vorgeschlagen, mit denen, z. B. ge­ walttätige Personen, auf größere Entfernungen mit Wirkmit­ teln, z. B. Tränengas, Fangfesseln etc. bekämpft werden; vgl. etwa die DE 43 40 905 C1. Hierbei wird die Entfernung zum Ziel, d. h. der zu bekämpfenden Person mit Hilfe eines Lase­ rentfernungsmessers bestimmt, anschließend die Waffe, z. B. eine Tränengasgranate abgefeuert und aufgrund der Entfer­ nungsbestimmung zum Ziel in optimaler Entfernung von dem Ziel, z. B. einige Meter vor der zu bekämpfenden Person zer­ legt. Hier ist ausgeschlossen, dass die zu bekämpfende Person direkt durch die abgefeuerte Tränengasgranate getroffen und u. U. erheblich verletzt wird. Derartige nicht letale Waffen sind in der Regel bis Zielentfernungen von etwa 300 m ein­ setzbar.Such laser range finders have also been used proposed with non-lethal weapons with which, e.g. B. ge violent people, at greater distances with active ingredient teln, z. B. tear gas, shackles, etc. are combated; see. such as DE 43 40 905 C1. The distance to Goal, d. H. the person to be controlled with the help of a Lase determined rangefinder, then the weapon, z. B. fired a tear gas grenade and due to the distance determination of the goal at an optimal distance from the Target, e.g. B. zer a few meters in front of the person to be controlled sets. Here it is excluded that the person to be fought hit directly by the tear gas grenade fired and u. U. is significantly injured. Such non-lethal weapons  are usually up to target distances of about 300 m settable.

Der Laserentfernungsmesser muß jeweils so konstruiert sein, dass tatsächlich nur die Zielperson berücksichtigt wird und nicht etwa andere, z. B. hinter der Zielperson befindliche Ob­ jekte. In einem solchen Falle könnte es durchaus eintreten, dass die Zielperson durch das nicht letale Geschoss unmittel­ bar getroffen und verletzt wird.The laser rangefinder must be designed so that that only the target person is actually taken into account and not others, e.g. B. Behind the target person Ob projects. In such a case, it could well happen that the target person immediately through the non-lethal projectile is hit and injured in cash.

Desweiteren sollte der Laserentfernungsmesser von möglichst einfacher Bauart und kostengünstig herzustellen sein, um den Gesamtpreis des Gerätes aus nicht letaler Waffe und Laserent­ fernungsmesser noch tolerierbar zu halten. Aus diesem Grunde sollten nur preiswerte Laser, z. B. Halbleiterlaser verwendet werden. Bei der üblichen Auslegung von Laserentfernungsmes­ sern mit einem aufgeweiteten Strahl erreicht man aufgrund der geringen Sendeenergie derartiger Halbleiterlaser schnell eine Reichweitengrenze, die erheblich unter den o. g. und geforder­ ten 300 m liegt. Damit wird die Funktionsfähigkeit des gesam­ ten Gerätes jedoch gefährdet.Furthermore, the laser rangefinder should be as possible simple design and inexpensive to manufacture to the Total price of the device from non-lethal weapon and laser device to keep the rangefinder still tolerable. For this reason should only cheap lasers, e.g. B. semiconductor laser used become. In the usual design of laser range finders with a widened jet can be reached due to the low transmission energy of such semiconductor lasers quickly Range limit that is significantly below the above and required is 300 m. The functionality of the whole However, the device is at risk.

Eine Steigerung der Reichweite kann bei Laserentfernungsmes­ sern bekanntermaßen dadurch erreicht werden, dass der Laser­ strahl enger gebündelt wird, d. h., die Strahlaufweitung redu­ ziert wird. Dadurch kann beim Zielvorgang jedoch das Ziel leichter aus dem Beleuchtungskegel geraten, was u. U. wiederum zur Auswertung des Echos einer hinter der Zielperson befind­ lichen Wand führen kann. Die Folge wäre für eine oben erwähn­ te nicht letale Waffe dann z. B. eine zu späte Zerlegung des Geschosses und ggf. auch eine Verletzung der Zielperson durch den Aufprall des Geschosses.An increase in range can be achieved with laser range finders famously achieved by the laser beam is bundled more closely, d. that is, the beam expansion reduces is decorated. However, this can cause the target to finish easier to get out of the lighting cone, which u. U. again to evaluate the echo of one behind the target person Lichen wall can lead. The consequence would be mentioned for one above te not lethal weapon then z. B. too late disassembly of the Projectile and possibly also an injury to the target person the impact of the projectile.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Laserentfer­ nungsmesser anzugeben, der mit Lasern niedriger Laserenergie betrieben werden kann, preiswert herzustellen ist und auch für große Reichweiten, insbesondere in Verbindung mit den er­ wähnten nicht letalen Waffen, eingesetzt werden kann.The invention has for its object a laser remover Specify the meter with lasers of low laser energy can be operated, is inexpensive to manufacture and also  for long ranges, especially in connection with the he mentioned non-lethal weapons that can be used.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is according to the invention by the features of Claim 1 solved.

Demgemäß wird mit der Erfindung eine Kombination angeboten, die eine falsche Auswertung der Echos und dadurch ggf. eine Verletzung der Zielperson verhindert. Der Laser gibt einen scharf gebündetelten und gepulsten Strahl ab und ist mit ei­ ner Richt- und Visiereinrichtung zum Ausrichten der Visierli­ nie auf das Ziel verbunden. Der Laserstrahl wird periodisch im Azimut um die Visierlinie abgelenkt, wobei dann die Aus­ werteeinheit die empfangenen Echos hinsichtlich Azimut und Entfernung auswertet. Lediglich das Echo aus der kürzesten Entfernung wird hierbei als Zielecho definiert.Accordingly, a combination is offered with the invention, the wrong evaluation of the echoes and thereby possibly one Prevents injury to the target person. The laser gives you one sharply focused and pulsed beam and is with egg A straightening and sighting device for aligning the visor never connected to the goal. The laser beam is periodic deflected in azimuth around the line of sight, then the off value unit the received echoes in terms of azimuth and Distance evaluates. Only the echo from the shortest Distance is defined as the target echo.

Durch den scharf gebündelten und gepulsten Laserstrahl kann auch mit preiswerten Laserdioden eine ausreichende Reichweite bei der Entfernungsbestimmung erzielt werden. Durch das peri­ odische Ablenken des scharf gebündelten Strahles um die Vi­ sierlinie wird auch bei nicht allzu genauer Ausrichtung des Laserentfernungsmessers sichergestellt, dass das Zielobjekt bzw. die Zielperson erfaßt wird. Durch die Definition des Echos aus der kürzesten Entfernung wird sichergestellt, dass sich die Zielperson oder das Zielobjekt keinesfalls näher an dem Laserentfernungsmesser befindet als das Objekt mit diesem Zielecho. Bei Verwendung des Laserentfernungsmessers in Ver­ bindung mit einer nicht letalen Waffe ist damit sicherge­ stellt, dass diese in einer optimalen Entfernung zu der zu bekämpfenden Zielperson in Wirkung gesetzt wird und die Ziel­ person in gar keinem Falle verletzt werden kann.The sharply focused and pulsed laser beam can A sufficient range even with inexpensive laser diodes be achieved in the distance determination. Through the peri odd deflection of the sharply focused beam around the Vi sierlinie will also be used if the Laser rangefinder ensures that the target object or the target person is recorded. By defining the Echoes from the shortest distance will ensure that the target person or the target object in no way closer the laser rangefinder is located as the object with it Target echo. When using the laser rangefinder in Ver binding with a non-lethal weapon is thus ensured ensures that this is at an optimal distance from the targeting the target and the target person can never be injured.

Die Pulsfrequenz des gebündelten gepulsten Laserstrahles wird so gewählt, dass bei einem Schwenk des Laserentfernungsmes­ sers mit gegebener Winkelgeschwindigkeit und ggf. zusätzlich überlagerte Winkelgeschwindigkeit durch Richtbewegungen einer Waffe und etwaiger Zielbewegungen ein Zielobjekt, z. B. eine Zielperson sicher erfaßt wird. Sollen mit dem Laserentfer­ nungsmesser Zielpersonen sicher erfaßt werden, so muss dem­ nach mindestens ein Laserpuls in den der Körperbreite der Zielperson entsprechenden Azimutwinkel fällt. Für einen sol­ chen Fall kann eine Pulswiederholfrequenz von ca. 1000 Hz er­ rechnet werden, wenn man von einem Schwenkwinkel von ca. 5° um die Visierlinie, einer Abtastzykluszeit von 0,2 s, sowie einer angenommenen Zielbewegung von 10 m/s und einer Richtbe­ wegung der Waffe von max. 20°/s ausgegangen wird.The pulse frequency of the bundled pulsed laser beam is chosen so that when the laser range finder is swiveled sers with given angular velocity and if necessary additionally  superimposed angular velocity by directional movements of a Weapon and any target movements a target object, e.g. Legs Target person is detected safely. Should with the laser remover The target meter must be securely recorded after at least one laser pulse in the body width of the Target person corresponding azimuth angle falls. For a sol Chen case, a pulse repetition frequency of approx. 1000 Hz can be expected if you have a swivel angle of approx. 5 ° around the line of sight, a scan cycle time of 0.2 s, and an assumed target movement of 10 m / s and a direction weapon movement of max. 20 ° / s is assumed.

Um das nächstliegende Ziel feststellen zu können, werden die eintreffenden Echos bzw. die ihnen entsprechenden jeweiligen Entfernungen gespeichert und nach Abschluss eines vollständi­ gen Schwenks bzw. einer vollständigen Periode des Laserstrah­ les miteinander verglichen. Wird von den o. g. Werten ausge­ gangen, so müssen hierzu etwa 200 Wertepaare pro Abtastzyklus gespeichert werden.In order to determine the nearest target, the incoming echoes or their respective corresponding ones Distances saved and after completing a full gene panning or a complete period of the laser beam les compared to each other. Is from the above Values out around 200 pairs of values per sampling cycle get saved.

In Verbindung mit den erwähnten nicht letalen Waffen können auch Videovisiere verwendet werden, die bereits jetzt in Ver­ bindung mit einem Ballistikrechner, z. B. für Scharfschützen­ gewehre angeboten werden. In ein solches Videovisier kann dann die Position des vom Laserentfernungsmesser ausgewähl­ ten, d. h., nächstliegenden Zieles in das Visier eingeblendet und dort angezeigt werden, z. B. als zusätzliches Fadenkreuz oder Balkenpaar. Der Schütze erhält somit eine zuverlässige und schnell intuitiv auswertbare Information, ob das optisch anvisierte Ziel tatsächlich mit dem berechneten Ziel überein­ stimmt oder ob eventuell ein benachbartes Ziel sich in der Schussbahn befindet oder sich in der Schussbahn bewegt. Hier­ mit kann der Schütze schnell erfassen, ob z. B. die Berechnung des Zerlegungszeitpunktes einer Tränengasgranate tatsächlich auf der Position der Zielperson oder eines anderen Zieles be­ ruht. In connection with the non-lethal weapons mentioned above video visors are also used that are already in Ver binding with a ballistics calculator, e.g. B. for snipers rifles are offered. In such a video visor can then select the position of the laser rangefinder ten, d. that is, the nearest target is displayed in the visor and be displayed there, e.g. B. as an additional crosshair or pair of bars. The shooter thus receives a reliable and information that can be intuitively evaluated quickly, whether this is optical target actually does match the calculated target true or whether there is a neighboring target in the Shot trajectory is or is moving in the shot trajectory. Here with the shooter can quickly detect whether z. B. the calculation the time at which a tear gas grenade was disassembled on the position of the target person or another target rests.  

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteran­ sprüchen hervor.Further refinements of the invention are given in the subordinate sayings.

Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen anhand der Zeich­ nung näher erläutert. In dieser stellen dar:The invention is in exemplary embodiments with reference to the drawing tion explained in more detail. In this represent:

Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer nicht letalen, als Schulterwaffe ausgebildeten Waffe zur Bekämpfung von Personen, in Verbindung mit einem Laserentfernungsmesser gemäß der Erfindung; Figure 1 is a schematic perspective view of a non-lethal weapon designed as a shoulder weapon for fighting people, in connection with a laser range finder according to the invention.

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Laserentfernungsmessers; und Fig. 2 is a block diagram of the laser rangefinder; and

Fig. 3 eine schematische Darstellung des Aufbaues des Lase­ rentfernungsmessers mit einem Schwenkspiegel zur Ab­ lenkung des Laserstrahles. Fig. 3 is a schematic representation of the structure of the Lase rangefinder with a swivel mirror for deflecting the laser beam.

In Fig. 1 ist eine nicht letale Schulterwaffe 1 zum Bekämpfen von Personen 2 dargestellt, aus der z. B. Tränengasgranaten verschossen werden, die in kurzem Abstand vor der Person zer­ legt werden und diese handlungsunfähig machen. Mit der Schul­ terwaffe 1 ist ein Laserentfernungsmesser 3 verbunden, dessen Visierlinie mit 4 bezeichnet ist. An der Waffe 1 kann z. B. ein gesondertes Visier 5 vorgesehen sein, dessen Visierlinie praktisch mit der Visierlinie 4 des Laserentfernungsmessers übereinstimmt. In der Fig. 1 ist mit α der Schwenkwinkel des Laserstrahles um die Visierlinie 4 bezeichnet, mit β der Win­ kelversatz durch etwaige Richtbewegungen der Schulterwaffe und mit γ der für eine ausreichende Auflösung des gesamten Systemes erforderliche Winkel, der in diesem Falle kleiner als die Breite der Zielperson 2 geteilt durch die maximale Entfernung, bei der die Schulterwaffe 1 noch wirksam ist. Au­ ßerdem ist in Fig. 1 die Zielbewegung v_z quer zur Visierlinie 4 eingetragen.In Fig. 1, a non-lethal shoulder weapon 1 for fighting people 2 is shown, from the z. B. tear gas grenades are shot, which are placed in a short distance in front of the person and make them unable to act. With the school terwaffe 1 , a laser range finder 3 is connected, the line of sight of which is denoted by 4 . On the weapon 1 z. B. a separate visor 5 may be provided, the line of sight practically coincides with the line of sight 4 of the laser range finder. In Fig. 1, α is the pivoting angle of the laser beam around the line of sight 4 , with β the win kelversatz by any directional movements of the shoulder weapon and with γ the angle required for a sufficient resolution of the entire system, which in this case is smaller than the width the target person 2 divided by the maximum distance at which the shoulder weapon 1 is still effective. In addition, the target movement v _{z is entered} transversely to the line of sight 4 in Fig. 1.

Der Aufbau des Laserentfernungsmessers ist näher in Fig. 2 dargestellt. Der Laserentfernungsmesser weist eine Laserquel­ le 6 auf, die eine Halbleiter-Laserdiode mit geringer Sende­ energie und eine entsprechende kollimierende Optik aufweist, so dass die von der Laserdiode abgegebene Strahlung zu einem scharfen Strahl, einem sog. Bleistift-Strahl gebündelt wird, der in Richtung der Visierlinie 4 abgegeben wird. Außerdem wird die Laserdiode durch eine geeignete elektronische Schal­ tung gepulst geschaltet, so dass der gebündelte Laserstrahl als ein Zug von aufeinanderfolgenden Laserpulsen ausgesendet wird. Diese Laserpulse werden durch eine Strahlablenkungsein­ richtung 7 periodisch um die Visierlinie 4 um den erwähnten Schwenkwinkel α abgelenkt und verlassen dann als Meßstrahl 8 den Laserentfernungsmesser in Richtung auf das Ziel 2. Im Mo­ ment des Aussendens der Laserimpulse liefert die Strahlablen­ kungseinrichtung 7 ein Signal, das dem momentanen Ablenkwin­ kel δ des Meßstrahles entspricht. Dieses Signal wird in einem Speicher 9 abgelegt. Die von dem Ziel 2 oder einem anderen Zielobjekt reflektierten Echos 9 werden von einem Empfänger 10 empfangen und hinsichtlich der Zielentfernung ausgewertet. Die so ermittelte momentane Zielentfernung wird ebenfalls im Speicher 9 abgelegt, so dass dort jeweils Wertepaare aus mo­ mentanem Ablenkwinkel δ im dem zugehörigen Meßergebnis der Zielentfernung gespeichert werden.The structure of the laser range finder is shown in more detail in FIG. 2. The laser range finder has a laser source 6 , which has a semiconductor laser diode with low transmission energy and a corresponding collimating optics, so that the radiation emitted by the laser diode is bundled into a sharp beam, a so-called pencil beam, which is directed in the direction the line of sight 4 is delivered. In addition, the laser diode is pulsed by means of a suitable electronic circuit, so that the bundled laser beam is emitted as a train of successive laser pulses. These laser pulses are periodically deflected by a beam deflection device 7 around the line of sight 4 by the mentioned pivoting angle α and then leave the laser range finder as the measuring beam 8 in the direction of the target 2 . At the moment of emitting the laser pulses, the beam deflection device 7 supplies a signal which corresponds to the instantaneous deflection angle δ of the measuring beam. This signal is stored in a memory 9 . The echoes 9 reflected by the target 2 or another target object are received by a receiver 10 and evaluated with regard to the target distance. The instantaneous target distance determined in this way is also stored in the memory 9 , so that pairs of values from the instantaneous deflection angle δ are stored there in the associated measurement result of the target distance.

In einer dem Speicher nachfolgenden Auswerteeinheit 11 wird aus den gespeicherten Wertepaaren dasjenige ausgewählt, bei dem die gemessene Zielentfernung am geringsten ist. Diese Auswahl kann z. B. einmal pro Ablenkperiode des Laserstrahles erfolgen oder über eine bestimmte Anzahl derartiger Perioden.In an evaluation unit 11 following the memory, the one at which the measured target distance is the smallest is selected from the stored value pairs. This selection can e.g. B. once per deflection period of the laser beam or over a certain number of such periods.

Das ausgewählte Meßergebnis für das nächstliegende Ziel kann dann z. B. in einer Anzeige angezeigt werden, wobei diese An­ zeige etwa ein Videovisier ist, in dem das ausgewählte Ziel z. B. durch ein Fadenkreuz oder einen Balken entsprechenden gemessenen momentanen Ablagewinkel gegenüber der optischen Visierlinie 4 verschoben dargestellt wird, bzw. bei dem Abla­ gewinkel Null mit dieser Visierlinie sich in Deckung befindet und damit die korrekte Vermessung des anvisierten Zieles an­ zeigt.The selected measurement result for the nearest target can then z. B. be shown in a display, this show is about a video visor in which the selected target z. B. is shown by a crosshair or a bar corresponding measured instantaneous offset angle relative to the optical line of sight 4 , or at the Abla angle zero with this line of sight is in coverage and thus shows the correct measurement of the target aimed at.

Zum periodischen Verschwenken des Meßstrahles 8 um die Vi­ sierlinie 4 kann z. B. ein mechanisch oder elektrisch angereg­ ter Schwenkspiegel 13 verwendet werden, der von der Laser­ diode 14 über einen Ablenkspiegel 15 beleuchtet wird, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist.For periodic pivoting of the measuring beam 8 around the Vi sierlinie 4 z. B. a mechanically or electrically excited ter pivot mirror 13 are used, which is illuminated by the laser diode 14 via a deflecting mirror 15 , as shown in Fig. 3.

Statt eines Schwenkspiegels kann natürlich jedes andere strahlablenkende Element verwendet werden, z. B. ein auf einem Torquer angebrachter Spiegel oder ein um eine vertikale Achse rotierendes Prisma, wobei dann diese Schwenkeinrichtung ent­ sprechend mit einer Einrichtung zur Feststellung des momenta­ nen Schwenk- bzw. Ablenkwinkels versehen ist.Instead of a swivel mirror, of course, any other can beam deflecting element can be used, e.g. B. one on one Torquer mounted mirror or a around a vertical axis rotating prism, then this swivel device ent speaking with a device for determining the momenta NEN pivot or deflection angle is provided.

Claims (8)

1. Laserentfernungsmesser mit einem Laser, der Laserstrahlen in Richtung auf ein Ziel abgibt, mit einem Empfänger für die von dem Ziel rückgestreuten Echos und mit einer Aus­ werteeinheit für die Echos zum Bestimmen der Zielentfer­ nung, dadurch gekennzeichnet, dass der Laser (6) einen scharf gebündelten, gepulsten Strahl (8) abgibt, dass der Laserentfernungsmesser (3) mit einer Richt- und Vi­ siereinrichtung (1, 5) zum Ausrichten der Visierlinie (4) des Laserentfernungsmessers auf das Ziel (2) verbunden ist, dass eine Einrichtung (7) zum periodischen Ablenken des scharf gebündelten Laserstrahles (8) im Azimut um die Visierlinie (4) vorgesehen ist, und dass die Auswerteein­ heit (11) die empfangenen Echos (9) hinsichtlich Azimut und Entfernung auswertet und das Echo aus der kürzesten Entfernung als Zielecho definiert.1. Laser rangefinder with a laser that emits laser beams in the direction of a target, with a receiver for the echoes backscattered from the target and with an evaluation unit for the echoes for determining the target distance, characterized in that the laser ( 6 ) one Sharply focused, pulsed beam ( 8 ) emits that the laser range finder ( 3 ) is connected to a sighting and sighting device ( 1 , 5 ) for aligning the line of sight ( 4 ) of the laser range finder with the target ( 2 ), that a device ( 7 ) for periodically deflecting the sharply focused laser beam ( 8 ) in azimuth around the line of sight ( 4 ), and that the evaluation unit ( 11 ) evaluates the received echoes ( 9 ) with regard to azimuth and distance and the echo from the shortest distance as Target echo defined. 2. Laserentfernungsmesser nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass ein Speicher (9) vorgesehen ist, in dem Wertepaare aus dem momentanen Ablenkwinkel (δ) des Laser­ strahles (8) und aus der momentanen gemessenen Zielent­ fernung gespeichert werden, und dass die Auswerteeinheit (11) aus den gespeicherten Wertepaaren dasjenige aus­ wählt, bei dem die gemessene Zielentfernung am geringsten ist.2. Laser rangefinder according to claim 1, characterized in that a memory ( 9 ) is provided in which pairs of values from the current deflection angle (δ) of the laser beam ( 8 ) and from the current measured target distance are stored, and that the evaluation unit ( 11 ) selects from the stored value pairs the one at which the measured target distance is the smallest. 3. Laserentfernungsmesser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeige (12) zur Anzeige der gemessenen Zielentfernung und/oder der Ablage des Zieles von der Visierlinie (4) vorgesehen ist. 3. Laser rangefinder according to claim 1 or 2, characterized in that a display ( 12 ) for displaying the measured target distance and / or the placement of the target from the line of sight ( 4 ) is provided. 4. Laserentfernungsmesser nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Anzeige ein Videovisier (12) aufweist, auf der das ausgewählte Meßergebnis durch eine Markierung entsprechend dem gemessenen momentanen Ablagewinkel ge­ genüber der optischen Visierlinie (4) verschoben darge­ stellt wird.4. Laser rangefinder according to claim 3, characterized in that the display has a video sight ( 12 ) on which the selected measurement result is shifted by a marker corresponding to the measured instantaneous deposit angle compared to the optical line of sight ( 4 ). 5. Laserentfernungsmesser nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahleinrich­ tung (7) zum Ablenken des scharf gebündelten gepulsten Laserstrahles (8) ein schwingendes oder rotierendes opti­ sches Spiegelelement (13) ist, und dass die Einrichtung zur Strahlablenkung (7) eine Einrichtung zur Feststellung des momentanen Schwenkwinkels aufweist.5. Laser rangefinder according to one of the preceding claims, characterized in that the beam device ( 7 ) for deflecting the sharply focused pulsed laser beam ( 8 ) is an oscillating or rotating optical mirror element ( 13 ), and that the device for beam deflection ( 7 ) has a device for determining the current swivel angle. 6. Laserentfernungsmesser nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pulsfrequenz des scharf gebündelten gepulsten Laserstrahles (8) zwi­ schen 500 Hz und 5000 Hz, vorzugsweise bei 1000 Hz liegt.6. Laser rangefinder according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse frequency of the sharply focused, pulsed laser beam ( 8 ) is between 500 Hz and 5000 Hz, preferably at 1000 Hz. 7. Laserentfernungsmesser nach einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserentfer­ nungsmesser (3) mit einer nicht letalen Waffe (1) als Richt- und Visiereinrichtung gekoppelt ist.7. Laser rangefinder according to one of the preceding claims, characterized in that the laser rangefinder ( 3 ) with a non-lethal weapon ( 1 ) is coupled as a directional and sighting device. 8. Laserentfernungsmesser nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Waffe (1) eine Schulterwaffe ist.8. Laser rangefinder according to claim 7, characterized in that the weapon ( 1 ) is a shoulder weapon.