DE19745279A1 - Aggregat zur Förderung von Druckmitteln in Hydrauliksystemen - Google Patents

Aggregat zur Förderung von Druckmitteln in Hydrauliksystemen

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DE19745279A1
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Continental Teves AG and Co OHG
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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Description

Die Erfindung betrifft ein Aggregat zur Förderung von Druck­ mitteln in Hydrauliksystemen bestehend aus einer Axialkolben­ pumpe mit Antrieb und Antreibssteuerung zur Erzeugung eines pulsationsarmen und variablen Druckes mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruchs 1.
Zur Erzeugung eines kontinuierlichen pulsationsarmen Druckauf­ baus durch Pumpen sind Motorpumpenanordnungen bekannt, wobei der die Pumpe antreibende Motor mit der Pumpe über ein Kurven­ scheibengetriebe gekoppelt ist. Die Form der Kurvenscheibe des Getriebes gibt hierbei den Kolbenhub der Pumpe vor und steuert somit den Druckaufbau. Die Nachteile dieser Motorpumpenanord­ nungen ergeben sich zum einen aus ihrem konstruktiven Aufbau und zum zweiten aus ihrer Funktionsweise. Durch das Kurven­ scheibengetriebe erhöht sich zwangsläufig die für Motorpumpen­ aggregat notwendige Anzahl von Baugruppen und Bauteilen. Die Notwendigkeit einer erhöhten Anzahl von Bauteilen erzeugt ein Axialkolbenmotoraggregat mit relativ großem Bauvolumen und hohem Gewicht und verteuert die gesamte Anordnung in un­ erwünschter Weise. Ein erwünschter flexibel zu gestaltender Druckaufbau wird durch die Vorgabe der festen Scheibengeome­ trie beeinträchtigt. Ein veränderbarer Druckaufbau, der sich aus verändernden Drucknachfragen ergibt, ist hierbei nicht möglich.
Weitere Pumpenformen, Elektromagnetkolbenpumpen, sog. Schwing­ kolbenpumpen sind ebenfalls zur Erzeugung eines pulsations­ armen und variablen Druckaufbaus bekannt. Diese Pumpenart be­ steht aus einem freischwingenden Kolben, der im Förderkanal der Pumpe eingelegt ist und mittels Elektromagnet, der um den Förderkanal gruppiert ist, bewegt werden. Diese Elektromagnet­ pumpen werden zum Fördern von kompressiblen Medien und im Nie­ derdruckbereich für inkompressible Medien verwendet. Für die Anwendung im Hochdruckbereich, wie er zum Beispiel in elektro­ nischen Bremsensystemen für Kraftfahrzeuge benötigt wird, sind diese Pumpen entsprechend ungeeignet.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Axialkolbenpumpen­ aggregat zur Erzeugung eines kontinuierlichen pulsationsfreien und variablen Druckaufbaus für alle Druckbereiche von Nieder- bis Hochdruck aus gewichtssparenden, kostengünstigen und ko­ stengünstig herzustellenden Mitteln zu entwickeln.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche gelöst.
Zu diesem Zwecke wird ein Axialkolbenpumpenaggregat verwendet, welches die Wirkweisen eines Linearmotors mit denen einer Axi­ alkolbenpumpe in einem Bauteil vereinigt. Die lineare Bewegung des Motorläufers des Linearmotors wird hierbei direkt auf die Kolben der Axialkolbenpumpeneinheit übertragen. Der Kolbenhub, der sich proportional zum Druckaufbau verhält, wird somit pro­ portional der Linearbewegung des Motorläufers gesteuert. Die frei programmierbare elektronische Regelung des Linearmotors ist somit in der Lage, einen pulsationsarmen kontinuierlichen und variablen Druckaufbau durch das Axialkolbenpumpenaggregat zu steuern.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden im nachfol­ genden anhand der Beschreibung eines konstruktiven Aus­ führungsbeispiels und des Aufbaus des Steuerungsablaufes dar­ gestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt durch das Axialkolbenpumpenaggregat
Fig. 2 Regelkreis des Steuerungsablaufs des Axialkolbenpumpen­ aggregats anhand einer adaptiven Servoregelung.
In Fig. 1 ist das Aggregat zur Förderung von Druckmitteln in Hydrauliksystemen 1 dargestellt. Das Aggregat 1 wird aus einer Axialkolbenpumpe 2 und dem Läufer 3a eines Linearmotors 3 ge­ bildet. Die Axialkolbenpumpe 2 dient gleichzeitig als Ständer 3b für den Linearmotor 3 und baut zusammen mit einem Läufer 3a den Linearmotors 3 auf. Die Axialkolbenpumpe 2 ist aufgebaut aus dem Pumpengehäuse 2a, dem Pumpenzylinder 2b und dem Pum­ penkolben 2c. Der Pumpenkolben 2c wird in der Pumpenzylinder­ bohrung 2d des Pumpenzylinders 2b geführt und gegenüber der Zylinderbohrung 2d mittels eines Dichtelementes 5 abgedichtet. Weiterhin wird der Pumpenkolben 2c mit Hilfe einer Feder 6, die als Rückstellfeder für den Saugpumpenhub der Pumpe dient, gegen das Pumpengehäuse 2a abgestützt. Am Umfang des Pumpen­ gehäuses 2a sind Permanentmagnete 4 angeordnet, die das Stän­ dermagnetfeld des Linearmotors 3 erzeugen. Auf der der Zylin­ derbohrung 2d gegenüberliegenden Seite des Pumpengehäuses 2a sind zwei Gewindebohrungen 9 zum Anschluß an Hydraulikleitun­ gen z. B. die eines Bremssystems angeordnet. Die Verbindung der Elemente Gewindebohrung 9 und Saugventil 8 mittels einer im Pumpenzylinder 2b der Pumpe 2 endenden Saugleitung, bildet die Saugseite der Pumpe. Die Druckseite wird aus der zweiten Ge­ windeanschlußbohrung 9 und dem Druckventil 7, welche mittels einer Druckleitung mit dem Pumpenzylinder 2b verbunden sind, gebildet.
Der Läufer 3a des Linearmotors 3 setzt sich aus Spulenwick­ lungen 10 und einem Mitnehmerbügel 11 zusammen. Der als Brücke ausgebildete Mitnehmerbügel 11 verbindet die Spulenwicklungen 10 des Linearmotorläufers 3a und liegt auf dem ballig geform­ ten Ende des Pumpenkolbens 2g auf. Durch die ballige Form des Pumpenkolbenendes 2g ist eine querkraftfreie, in axialer Rich­ tung verlaufende Kraftübertragung von Linearmotorläufer 3a auf den Pumpenkolben 2c gewährleistet. Der Läufer 3a der Linear­ motoreinheit 3 wird relativ zum Ständer 3b des Linearmotors 3 durch am Umfang des Ständers 3b befestigte Lagerelemente 12 geführt. Als Lagerelemente 12 können sowohl Gleitlager als auch Wälzlager verwendet werden.
Werden die Wicklungsspulen 10 des Linearmotorläufers 3a mit Strom beschaltet, bewegt sich der Läufer 3a axial parallel zum Ständer des Linearmotors 3 und die Bewegung wird mittels der Mitnehmerbrücke 11 auf den Pumpenkolben 2c übertragen. Eine oszillierende Bewegung wird einmal durch die Kraftübertragung des Läufers 3a auf den Pumpenkolben 2c und einmal durch eine Rückstellfeder 6, die die Rückstellung des Pumpenkolbens 2c bewirkt, gewährleistet. Die Geschwindigkeit der Kolbenpumpen­ bewegung und der Kolbenpumpenhub wird mittels einer adaptiven Servoregelung gesteuert.
Das komplette Aggregat zur Förderung von Druckmitteln 1 wird in ein Gehäuse 13 aufgenommen.
Fig. 2 zeigt einen Schaltplan des Regelkreises 14, welche den Hub der Pumpenkolben 2c steuert. Die Regelung ist als adaptive Servoregelung ausgelegt. Als die zu regelnde Größe, also die Ausgangsgröße des Reglers, wird der Druck des Massenstroms mittels Druckaufnehmer (nicht dargestellt), aufgezeichnet.
Entsprechend des Ergebnisses wird die Eingangsgröße, der Kol­ benhub, variiert, solange bis der gewünschte Wert für den Aus­ gangsdruck, eingeregelt ist.
Bezugszeichenliste
1
Aggregat zur Förderung von Druckmitteln in Hydrauliksystemen
2
Axialkolbenpumpe
2
a Pumpengehäuse
2
b Pumpenzylinder
2
c Pumpenkolben
2
d Pumpenzylinderbohrung
2
e Außenkontur des Pumpengehäuses
2
f Bohrungswand
2
g balliges Pumpenkolbenende
2
h Hauptachse des Pumpengehäuses
3
Linearmotor
3
a Läufer der Liniarmotoreinheit
3
b Ständer der Linearmotoreinheit
4
Permanentmagnete des Ständers
5
Dichtelement
6
Rückstellfeder
7
Druckventil
8
Saugventil
9
Hydraulikanschlüsse
10
Spulenwicklung des Läufers
11
Mitnehmerbügel
11
a punktförmige Auflagefläche
12
Lagerelement
13
Gehäuse
14
Regelkreis der Axialkolbenpumpensteuerung

Claims (12)

1. Aggregat zur Förderung von Druckmitteln in Hydrauliksyste­ men (1), bestehend aus einer Axialkolbenpumpe (2), einem Antrieb und einer Antriebssteuerung, dadurch gekennzeich­ net, daß der Antrieb als Linearmotor (3) ausgebildet ist und die Axialkolbenpumpe (2) den Ständer (3b) des Linear­ motors (3) bildet.
2. Aggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialkolbenpumpe (2) ein Gehäuse (2a) aufweist, an dessen Außenkontur (2e) parallel zur Gehäusehauptachse (2h) Permanentmagnete (4) angeordnet sind.
3. Aggregat (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß im Pumpengehäuse (2a) mindestens ein Pumpenzylinder (2b) in Richtung der Gehäusehauptachse (2h) oder mehrere Pumpen­ zylinder (2b) zentrisch um die Gehäusehauptachse (2h) an­ geordnet sind.
4. Aggregat (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenzylinder (2b) Pumpenkolben (2c) aufnehmen und führen und daß Dichtelemente (5) die Pumpenkolben (2c) gegenüber der Zylinderbohrungen (2d) der Pumpenzylinder (2b) abgedichten.
5. Aggregat (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpenkolben (2c) mit einem ballig geformten Pumpen­ kolbenende (2g) ausgestattet sind.
6. Aggregat (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikanschlüsse (9), Druck- (7) und Saugventi­ le (8) im Gehäuse (2a) der Axialkolbenpumpe (2) angeordnet sind.
7. Aggregat (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearmotor (3) einen Läufer (3a) aufweist, der den Ständer (3b) des Linearmotors (3) zentrisch umfaßt und mittels am Ständer (3b) angeordneten Lagerelementen (12) zum Ständer (3b) geführt wird.
8. Aggregat (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer (3a) mit einem Mitnehmerbügel (11) ausge­ stattet ist, der am oberen Ende des Läufers den ständer­ übergreifenden Raum überspannt.
9. Aggregat (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der zum Ständer (3b) hingewandten Seite des Mitneh­ merbügels (11) eine punktförmige Auflagefläche (11a) ange­ formt hat.
10. Aggregat (1) nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die punktförmige Fläche (11a) des Mitnehmerbügels (11) auf der balligen Auflage (2g) des Pumpenkolbens (2c) aufliegt und somit die Bewegung des Linearmotorläufers (3a) auf den Pumpenkolben (2c) überträgt.
11. Aggregat (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückstellfeder (6) den Pumpenkolben (2c) nach einem Hub zurückstellt.
12. Aggregat (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Regelung den Kolbenhub der Axial­ kolbenpumpeneinheit (2) dem gewünschten Ausgangsdruck der Pumpe (2) anpaßt.
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