DE19745134A1

DE19745134A1 - Grinding procedure for coarse material

Info

Publication number: DE19745134A1
Application number: DE1997145134
Authority: DE
Inventors: Mrinal Chatterjee; Stephan Fegert
Original assignee: FR PETERSEN MASKINFABRIK PETER
Current assignee: FR PETERSEN MASKINFABRIK PETER
Priority date: 1997-10-13
Filing date: 1997-10-13
Publication date: 1999-04-15

Abstract

The coarse material is fed from a feed roller(1) rotating at one speed to a cutter roller(2) rotating at a second speed which is considerably greater than the feed speed. The power consumption of the cutter roller is monitored and the feed speed reduced in the power consumption rises. The feed roller and cutter roller are stopped if the power consumption rises above an overload value. An Independent claim is included for a grinder which operates in the proposed manner and which has an electric or hydraulic motor driven cutter roller with a current or pressure sensor transmitting a signal to a regulator for governing the speed of the feed roller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zerkleinerungsverfahren für Grobmaterial und einen hiermit korrespondierenden Zerkleinerer.The present invention relates to a comminution process for Coarse material and a corresponding shredder.

Im Stand der Technik sind Zerkleinerer für Grobmaterial aus zwei Walzen aufgebaut, welche sich im Betrieb mit gleicher Geschwindig keit aufeinander zu drehen. Beide Walzen sind als Messerwalzen ausgebildet, welche das zu zerkleinernde Grobmaterial zerschneiden. In der Praxis wird das Grobmaterial jedoch häufig nur zerquetscht. Hierdurch erfordert der Betrieb des Zerkleinerers sehr viel Energie, wenn größere Brocken an Grobmaterial zu zerkleinern sind. Kurz fristig kann der Energiebedarf sogar so weit ansteigen, daß die Walzen blockieren. Betriebsstörungen und übermäßiger Verschleiß der Antriebsaggregate für die Walzen sind die Folge.In the prior art, crushers for coarse material are made up of two Rolls built up, which operate at the same speed ability to turn towards each other. Both rollers are as knife rollers trained, which cut the coarse material to be shredded. In practice, however, the coarse material is often only crushed. As a result, the operation of the shredder requires a lot of energy, when larger chunks of coarse material have to be crushed. In short in the long term, the energy requirement can even rise so far that the Block rollers. Malfunctions and excessive wear of the Drive units for the rollers are the result.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Zerkleine rungsverfahren für Grobmaterial und den hiermit korrespondierenden Zerkleinerer zur Verfügung zu stellen, bei dem zum einen die Gefahr von Betriebsstörungen erheblich reduziert ist und zum anderen eine kleinere Dimensionierung der Antriebe bei gleicher Zerkleinerungs leistung möglich ist.The object of the present invention is a shredder process for coarse material and the corresponding one To make the shredder available, on the one hand, the danger of operational disruptions is significantly reduced and on the other hand one smaller dimensioning of the drives with the same size reduction performance is possible.

Die Aufgabe wird für das Verfahren dadurch gelöst, daß das Grobmate rial von einer sich mit einer Zuführgeschwindigkeit in einer Zuführ drehrichtung drehenden Zuführwalze einer sich mit einer Zerkleine rungsgeschwindigkeit in einer Zerkleinerungsdrehrichtung drehenden Messerwalze zugeführt und von dieser zerkleinert wird, wobei die Zerkleinerungsgeschwindigkeit erheblich größer ist als die Zuführ geschwindigkeit.The object is achieved for the method in that the rough mat rial of one at a feed rate in one feed direction of rotation rotating feed roller with a shredder speed rotating in a direction of comminution Knife roller fed and crushed by this, the Crushing speed is considerably greater than the feed speed.

Dementsprechend weist der Zerkleinerer eine sich im Betrieb mit einer Zuführgeschwindigkeit in einer Zuführdrehrichtung drehende Zuführwalze und eine sich im Betrieb mit einer Zerkleinerungsge schwindigkeit in einer Zerkleinerungsdrehrichtung drehende Messer walze auf, wobei die Zerkleinerungsgeschwindigkeit erheblich größer ist als die Zuführgeschwindigkeit.Accordingly, the shredder is involved in operation a feed speed rotating in a feed rotating direction Feed roller and one in operation with a shredder Knives rotating in a direction of comminution roll up, the comminution speed considerably higher is than the feed rate.

Das Verhältnis der Geschwindigkeiten beträgt damit mindestens 1 : 5, besser jedoch 1 : 10. Im Einzelfall können auch Geschwindigkeits verhältnisse von 1 : 40 und mehr sinnvoll sein. Durch die erheblich größere Zerkleinerungsgeschwindigkeit wird das Grobmaterial in kleine Stücke gehäckselt, nicht mehr aber zwischen den Walzen zerpreßt. Daher kann der Energiebedarf gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden, wobei gleichzeitig durch das Entstehen kleiner Stücke die Gefahr von Betriebsstörungen minimiert wird.The ratio of the speeds is at least 1: 5, but better 1: 10. In individual cases, speed can also ratios of 1:40 and more make sense. By the considerably the coarse material becomes larger comminution speed small pieces chopped, but no longer between the rollers crushes. Therefore, the energy requirement compared to the state of the Technology can be reduced while being created small pieces the risk of breakdowns is minimized.

Eine Überlastung der Antriebsaggregate kann vermieden werden, wenn die Leistungsaufnahme der Messerwalze überwacht wird und die Zuführ geschwindigkeit verringert wird, wenn die Leistungsaufnahme steigt. Gleichzeitig bleibt der Betrieb des Zerkleinerers aber - wenn auch mit verringertem Durchsatz - gewährleistet. Das Verringern der Zuführgeschwindigkeit kann dabei wahlweise kontinuierlich mit steigender Leistungsaufnahme aber erst bei Übersteigen eines be stimmten Grenzstromes erfolgen.Overloading the drive units can be avoided if the power consumption of the knife roller is monitored and the feed speed is reduced when the power consumption increases. At the same time, the operation of the shredder remains - albeit with reduced throughput - guaranteed. Reducing the Feed speed can optionally be continuous increasing power consumption but only when a be exceeded agreed limit current.

Ebenso kann, wenn der Zuführwalze ein Beschicker vorgeschaltet ist, der den Zerkleinerer mit einer Beschickungsgeschwindigkeit mit Grobmaterial beschickt, ein Verstopfen des Zerkleinerers vermieden werden, wenn auch die Beschickungsgeschwindigkeit verringert wird, wenn die Leistungsaufnahme steigt. Die Kriterien zum Regeln des Beschickers können dabei dieselben sein wie die zum Regeln der Zuführgeschwindigkeit.Likewise, if a feeder is connected upstream of the feed roller, the chopper with a loading speed with Coarse material loaded, clogging of the shredder avoided if the loading speed is also reduced, when the power consumption increases. The criteria for regulating the Feeders can be the same as those used to regulate the Feeding speed.

Das Überwachen der Leistungsaufnahme der Messerwalze kann auch dahingehend ausgenutzt werden, daß die Zuführwalze und die Messer walze angehalten werden, wenn die Leistungsaufnahme einen Über lastwert übersteigt. Der Überlastwert ist dabei derart gewählt, daß die Leistungsaufnahme der Messerwalze diesen Wert nur dann über steigt, wenn die Messerwalze blockiert, z. B. durch einen zu großen, nicht mehr zu zerkleinernden Brocken. In diesem Fall werden vorzugs weise nach dem Anhalten der Walzen die Zuführwalze und/oder die Messerwalze um eine vorbestimmte Strecke entgegen der Zuführ- bzw. der Zerkleinerungsdrehrichtung zurückgedreht, um dann den Brocken entfernen zu können.Monitoring the knife roller power consumption can also be exploited in that the feed roller and the knife roller are stopped when the power consumption is over load value exceeds. The overload value is chosen such that the power consumption of the knife roller only exceeds this value increases when the knife roller jams, e.g. B. by a too large, chunks that can no longer be shredded. In this case, be preferred way after stopping the rollers, the feed roller and / or Knife roller by a predetermined distance against the feed or the shredding direction of rotation, then the chunk to be able to remove.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus weiteren An sprüchen sowie der nachfolgenden Schilderung eines Ausführungsbei spiels. Dabei zeigenFurther advantages and details result from further An as well as the following description of an execution example play. Show

Fig. 1 einen Zerkleinerer im Schnitt von der Seite, Fig. 1 a crusher in section from the side,

Fig. 2 den Zerkleinerer im Schnitt von vorne, Fig. 2 shows the shredder in cross-section from the front,

Fig. 3 eine Prinzipschaltung der Regelung und Fig. 3 shows a basic circuit of the control and

Fig. 4 einen Zerkleinerer mit vorgeschaltetem Beschicker. Fig. 4 shows a shredder with an upstream feeder.

Gemäß den Fig. 1 und 2 weist ein Zerkleinerer zum Zerkleinern von (gepreßtem oder ungepreßtem) Ton eine Zuführwalze 1 und eine Messerwalze 2 auf. Die Walzen 1, 2 sind in einem Arbeitsabstand d angeordnet, der - z. B. durch Verschieben der Messerwalze 2 - ein stellbar ist. Die Zuführwalze 1 dreht sich im Betrieb des Zerkleine rers mit einer Zuführgeschwindigkeit v₁ in einer Zuführdrehrichtung A und transportiert hierdurch nicht dargestelltes Grobmaterial - gemäß Ausführungsbeispiel also Ton - zur Messerwalze 2. Die Messer walze 2 dreht sich im Betrieb des Zerkleinerers in einer Zerkleine rungsdrehrichtung B mit einer Zerkleinerungsgeschwindigkeit v₂. Bei Inbetriebnahme des Zerkleinerers wird dabei zunächst die Messerwalze 2 auf ihre Zerkleinerungsgeschwindigkeit v₂ beschleunigt, bevor die Zuführwalze 1 angefahren wird.Referring to FIGS. 1 and 2, a crusher for crushing (or pressed ungepreßtem) clay on a feed roller 1 and a pinch roller 2. The rollers 1 , 2 are arranged at a working distance d, which - z. B. by moving the knife roller 2 - an adjustable. The feed roller 1 rotates during operation of the shredder at a feed speed v ₁ in a feed rotation direction A and thereby transports coarse material, not clay, according to the exemplary embodiment, to the knife roller 2 . The knife roller 2 rotates during operation of the shredder in a shredding direction B with a shredding speed v ₂ . During commissioning of the crusher initially the knife roller 2 is accelerated to its shredding speed v ₂ before the feed roller 1 is approached.

Zum sicheren Transportieren des Grobmaterials zur Messerwalze 2 und zum sicheren Halten des Grobmaterials während des Zerhackens durch die Messerwalze 2 weist die Zuführwalze 1 eine Vielzahl von Stacheln 3 auf. Die Zuführwalze 2 ist also als Stachelwalze ausgebildet. Die Messerwalze 2 hingegen weist zum Häckseln des Grobmaterials eine Vielzahl von Messern 4 auf, welche durch die Lücken zwischen den Stacheln 3 hindurch rotieren.To safely transport the coarse material to the knife roller 2 and to hold the coarse material securely during chopping by the knife roller 2 , the feed roller 1 has a large number of spikes 3 . The feed roller 2 is thus designed as a spiked roller. The knife roller 2, on the other hand, has a plurality of knives 4 for chopping the coarse material, which knives rotate through the gaps between the spikes 3 .

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Durchmesser d₁ und d₂ von Zuführwalze 1 und Messerwalze 2 im Ausführungsbeispiel in etwa gleich. Das Verhältnis der Umfangsgeschwindigkeiten v₁ und v₂ der Walzen 1, 2 zueinander korrespondiert also mit dem Verhältnis ihrer Drehzahlen n₁, n₂. Vorzugsweise ist aber der Durchmesser d₁ der Zuführwalze 1 größer als der Durchmesser d₂ der Messerwalze 2. Das Durchmesserverhältnis kann dabei bis zu 4 : 1 erreichen.As can be seen from FIG. 1, the diameters d ₁ and d ₂ of the feed roller 1 and knife roller 2 are approximately the same in the exemplary embodiment. The ratio of the peripheral speeds v ₁ and v _{2 of} the rollers 1 , 2 to one another thus corresponds to the ratio of their speeds n ₁ , n ₂ . However, the diameter d _{1 of} the feed roller 1 is preferably larger than the diameter d _{2 of} the knife roller 2 . The diameter ratio can reach up to 4: 1.

Wie ebenfalls aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Walzen 1, 2 von einem Arbeitsmantel 5 umgeben, der wiederum auf einen Rahmen 6 zum Aufstellen des Zerkleinerers auf einem festen Untergrund angeordnet ist. Die Walzen 1, 2 sind dabei derart angeordnet, daß die Messer walze 2 seitlich versetzt und oberhalb der Zuführwalze 1 angeordnet ist, wenn der Zerkleinerer auf einem horizontalen Untergrund aufge stellt ist.As can also be seen from Fig. 1, the rollers 1 , 2 are surrounded by a working jacket 5 , which in turn is arranged on a frame 6 for setting up the shredder on a solid surface. The rollers 1 , 2 are arranged such that the knife roller 2 is laterally offset and is arranged above the feed roller 1 when the shredder is up on a horizontal surface.

Im Betrieb rotiert die Messerwalze 2 mit erheblich größerer Drehzahl n₂ als die Zuführwalze 1. Hierdurch wird das Grobmaterial nicht wie im Stand der Technik zwischen den Walzen 1, 2 zerpreßt, sondern das Grobmaterial wird von der Zuführwalze 1 gehalten, von der Messerwal ze 2 hingegen zerhackt, also gehäckselt. Das Drehzahlverhältnis n₂ : n₁ sollte hierzu mindestens den Wert 3 : 1 haben, anzustreben sind Werte von 5 : 1 bis 10 : 1. Im Einzelfall können auch noch größere Drehzahl verhältnisse von z. B. 40 : 1 sinnvoll sein.In operation, the knife roller 2 rotates at a significantly higher speed n ₂ than the feed roller 1 . As a result, the coarse material is not pressed between the rollers 1 , 2 , as in the prior art, but the coarse material is held by the feed roller 1 , but chopped by the knife roller 2 , that is, chopped. The speed ratio n ₂ : n ₁ should have at least the value 3: 1, values from 5: 1 to 10: ₁ should be aimed for. In individual cases, even larger speed ratios of e.g. B. 40: 1 may be useful.

Die Zuführwalze 1 wird von einem Zuführwalzenmotor 7 angetrieben, die Messerwalze 2 von einem Messerwalzenmotor 8. Beide Motoren 7, 8 sind als drehzahlregelbare elektrische Umkehrantriebe ausgebildet. Es sind also Elektromotoren, welche sowohl vorwärts als auch rück wärts betreibbar sind. Die Regelung von Drehzahl und Drehrichtung kann z. B. über nicht dargestellte Frequenzumrichter erfolgen. Zur Erhöhung der Betriebssicherheit des Zerkleinerers kann daher eine Regelung des Zuführwalzenmotors 7 in Abhängigkeit von der Strom aufnahme des Messerwalzenmotors 8 erfolgen. Dies ist in Fig. 3 dargestellt.The feed roller 1 is driven by a feed roller motor 7 , the knife roller 2 by a knife roller motor 8 . Both motors 7 , 8 are designed as speed-controllable electrical reversing drives. So there are electric motors that can be operated both forward and backward. The regulation of speed and direction of rotation can, for. B. done via frequency converter, not shown. To increase the operational reliability of the shredder, regulation of the feed roller motor 7 can therefore take place as a function of the current consumption of the knife roller motor 8 . This is shown in FIG. 3.

Gemäß Fig. 3 ist dem Messerwalzenmotor 8 ein Stromsensor 9 zugeord net, dessen Ausgangssignal einer Auswerteeinheit 10 zugeführt wird. Deren Signal wiederum wird mit negativem Vorzeichen einem Knoten punkt 11 eingegeben, dem als zweiter Wert eine Solldrehzahl n₁* für den Zuführwalzenmotor 7 zugeführt wird. Das Ergebnis wird ebenso wie der von einem Tachogenerator 7' gelieferte Istwert n₁ einem Drehzahlregler 12 für den Zuführwalzenmotor 7 zugeführt. Die Aus werteeinheit 10 kann dabei wahlweise kontinuierlich ihr Ausgangs signal erhöhen, wenn das Ausgangssignal des Stromsensors 9 steigt. Alternativ ist auch möglich, daß die Auswerteeinheit 10 erst dann ein von Null verschiedenes Signal an dem Knotenpunkt 11 ausgibt, wenn der vom Stromsensor 9 gemessene Strom einen Grenzwert über steigt. Die Zuführgeschwindigkeit v₁ wird also mit steigendem Messerwalzenstrom verringert. According to FIG. 3, the knife roller motor 8 is assigned a current sensor 9 , the output signal of which is fed to an evaluation unit 10 . The signal in turn is entered with a negative sign a node 11 , which is supplied as a second value, a target speed n ₁ * for the feed roller motor 7 . The result is, like the 'supplied by a tacho generator 7 value n ₁ to a speed controller 12 is supplied to the Zuführwalzenmotor. 7 The evaluation unit 10 can optionally continuously increase its output signal when the output signal of the current sensor 9 rises. Alternatively, it is also possible that the evaluation unit 10 only outputs a signal other than zero at the node 11 when the current measured by the current sensor 9 exceeds a limit value. The feed speed v ₁ is therefore reduced with increasing knife roller flow.

Wenn das vom Stromsensor 9 an die Auswerteeinheit 10 übermittelte Signal hingegen einen Überlastwert übersteigt, wird eine Schalter gruppe 13 angesteuert. Hierdurch werden die Stromkreise der Motoren 7, 8 unterbrochen, so daß die Walzen 1, 2 angehalten werden. Der Überlastwert ist dabei derart gewählt, daß der Strom des Messerwal zenmotors 8 den Überlastwert nur dann übersteigt, wenn der Motor 8 sich nicht mehr dreht, die Messerwalze 2 also blockiert. Der Überlastwert kann bspw. das 1,5fache oder 2fache des Nennstromes des Motors 8 sein.If, on the other hand, the signal transmitted by the current sensor 9 to the evaluation unit 10 exceeds an overload value, a switch group 13 is activated. As a result, the circuits of the motors 7 , 8 are interrupted, so that the rollers 1 , 2 are stopped. The overload value is chosen such that the current of the Messerwal zenmotors 8 exceeds the overload value only when the motor 8 is no longer rotating, ie the knife roller 2 is blocked. The overload value can be, for example, 1.5 times or 2 times the rated current of the motor 8 .

Alternativ könnten die Motoren 7, 8 auch als Hydraulikmotoren ausgebildet sein. In diesem Fall würde die Leistungsaufnahme des Messerwalzenmotors 8 mit einem Drucksensor anstelle des Stromsensors 9 erfolgen. Auch in diesem Fall wäre aber eine Drehzahlregelung und auch eine Drehrichtungsumkehr der Motoren 7, 8 möglich.Alternatively, the motors 7 , 8 could also be designed as hydraulic motors. In this case, the power consumption of the knife roller motor 8 would take place with a pressure sensor instead of the current sensor 9 . In this case, too, a speed control and a reversal of the direction of rotation of the motors 7 , 8 would also be possible.

Wenn ein Blockieren der Walzen 1, 2 erfolgt ist, werden vorzugsweise die Walzen 1, 2 eine vorbestimmte Strecke entgegen ihrer eigentli chen Drehrichtungen A, B zurückgedreht. Dabei wird zunächst die Messerwalze 2 entgegen ihrer Betriebsdrehrichtung B gedreht und dann die Zuführwalze 1 z. B. eine Achtelumdrehung zurückgedreht. Hierdurch kommt das die Walzen 1, 2 blockierende Grobmaterial 3 frei. Es kann dann bspw. von Hand aus dem Zerkleinerer entfernt werden. Alternativ ist auch möglich, am Arbeitsmantel 5 eine Klappe 14 vorzusehen, welche dann von Hand oder motorisch geöffnet werden kann, so daß das Grobmaterial aus dem Zerkleinerer herausfällt. Weiterhin ist auch möglich, nach dem Zurückdrehen der Zuführwalze 1 zunächst die Messerwalze 2 wieder in ihrer Betriebsdrehrichtung B auf Nenndreh zahl zu beschleunigen und dann die Zuführwalze 1 wieder in ihrer Zuführdrehrichtung A zu betreiben. Sollte diesmal - oder gegebenen falls auch bei einem dritten Versuch - wieder ein Blockieren der Walzen 1, 2 erfolgen, so werden beide Antriebe zurückgedreht und stillgesetzt. Ein Wiederanlaufen der Walzen 1, 2 wird dann erst wieder nach dem Entfernen des den Zerkleinerer blockierenden Grobma terials freigegeben. If there has been a blocking of the rollers 1, 2 are preferably the rollers 1, 2 by a predetermined distance turned back counter to its eigentli chen directions of rotation A, B. First, the knife roller 2 is rotated counter to its operating direction B and then the feed roller 1 z. B. rotated an eighth of a turn. As a result, the coarse material 3 blocking the rollers 1 , 2 is released. It can then be removed from the shredder by hand, for example. Alternatively, it is also possible to provide a flap 14 on the working jacket 5 , which can then be opened by hand or by motor so that the coarse material falls out of the shredder. Furthermore, it is also possible, after turning back the feed roller 1, first to accelerate the knife roller 2 again in its operating direction of rotation B to the nominal rotation number and then to operate the feed roller 1 again in its feed direction of rotation A. If this time - or if necessary also in a third attempt - the rollers 1 , 2 are blocked again, both drives are turned back and stopped. A restart of the rollers 1 , 2 is then released again only after removing the material blocking the chopper Grobma.

Die Regelung für die Motoren 7, 8 kann selbstverständlich hardware mäßig aufgebaut sein. Vorzugsweise ist sie jedoch als Steuerungs-Soft ware realisiert.The control for the motors 7 , 8 can of course be constructed in terms of hardware. However, it is preferably implemented as control software.

Fig. 4 zeigt nun eine weitere Ausführungsform des Zerkleinerers. Bei diesem Zerkleinerer ist dem Walzenpaar 1, 2 in einem Beschick abstand x ein Beschicker 15 vorgeschaltet, welcher das Grobmaterial mit einer Beschickungsgeschwindigkeit v₃ der Zuführwalze 1 zuführt. Der Beschicker 15 weist dabei ein Förderband 16 auf, welches zwi schen zwei Endrollen 17 angeordnet ist. Mindestens eine der Endrol len 17 ist dabei angetrieben. Fig. 4 now shows a further embodiment of the shredder. In this crusher the roll pair 1, 2 is in a distance x Beschick a feeder 15 upstream of which the coarse material at a feed rate v ₃ of the feed roller 1 feeds. The feeder 15 has a conveyor belt 16 which is arranged between two end rollers 17 . At least one of the Endrol len 17 is driven.

Das vom Beschicker 15 zu den Walzen 1, 2 beförderte Grobmaterial weist die unterschiedlichsten Korngrößen auf. Wenn die Korngrößen einzelner Brocken klein genug sind, müssen diese nicht vom Zer kleinerer zerkleinert werden, sondern könnten auch ohne Zerkleinern direkt weiterbearbeitet werden. Diese kleinen Brocken fallen vor der Zuführwalze 1 aufgrund des Beschickabstands x nach unten. Durch Einstellen des Beschickabstands x kann daher eingestellt werden, welche Brocken an Grobmaterial dem Zerkleinerer zugeführt werden und welche Brocken an ihm vorbei geleitet werden.The coarse material conveyed from the feeder 15 to the rollers 1 , 2 has a wide variety of grain sizes. If the grain sizes of individual chunks are small enough, they do not have to be shredded by the shredder, but could also be processed directly without shredding. These small chunks fall down in front of the feed roller 1 due to the loading distance x. By setting the loading distance x, it is therefore possible to set which chunks of coarse material are fed to the shredder and which chunks are guided past it.

Auch der Beschicker 15 wird von einem Elektromotor 18 (bzw. alterna tiv von einem Hydraulikmotor) angetrieben. Dabei erfolgt vorzugs weise eine Regelung des Beschickungsmotors 18 analog der Regelung des Zuführwalzenmotors 7. Es wird also die Beschickungsgeschwindig keit verringert, wenn die Leistungsaufnahme der Messerwalze 2 steigt. Auch erfolgt ein Anhalten des Beschickers 15, wenn die Leistungsaufnahme der Messerwalze 2 einen Überlastwert übersteigt. Die Regelung ist, wie bereits erwähnt, völlig analog zur Regelung des Zuführwalzenmotors 7. Bezüglich der Einzelheiten der Regelung wird daher auf Fig. 3 verwiesen. The feeder 15 is driven by an electric motor 18 (or alternatively by a hydraulic motor). Preference is given to regulating the loading motor 18 analogously to regulating the feed roller motor 7 . So it is the Beschicksungsgeschwindig speed reduced when the power consumption of the knife roller 2 increases. The feeder 15 also stops when the power consumption of the knife roller 2 exceeds an overload value. As already mentioned, the regulation is completely analogous to the regulation of the feed roller motor 7 . With regard to the details of the regulation, reference is therefore made to FIG. 3.

BezugszeichenlisteReference list

11

Zuführwalze
Feed roller

22nd

Messerwalze
Knife roller

33rd

Stacheln
Spines

44th

Messer
knife

55

Arbeitsmantel
Work coat

66

Rahmen
frame

77

Zuführwalzenmotor
Feed roller motor

77

' Tachogenerator
'Tachometer generator

88th

Messerwalzenmotor
Knife roller motor

99

Stromsensor
Current sensor

1010th

Auswerteeinheit
Evaluation unit

1111

Knotenpunkt
Node

1212th

Drehzahlregler
Speed controller

1313

Schaltergruppe
Switch group

1414

Klappe
flap

1515

Beschicker
Feeder

1616

Förderband
Conveyor belt

1717th

Endrollen
End rolls

1818th

Beschickungsmotor
A, B Drehrichtungen
d Arbeitsabstand
d₁ Loading motor
A, B directions of rotation
d working distance
d ₁

, d₂ , d ₂

Durchmesser
n₁ diameter
n ₁

, n₂ , n ₂

, n₁ , n ₁

* Drehzahlen
v₁ * Speeds
v ₁

, v₂ , v ₂

, v₃ , v ₃

Geschwindigkeiten
x Beschickabstand
Speeds
x feed distance

Claims

1. Zerkleinerungsverfahren für Grobmaterial, wobei das Grobmateri al von einer sich mit einer Zuführgeschwindigkeit (v₁) in einer Zuführrichtung (A) drehenden Zuführwalze (1) einer sich mit einer Zerkleinerungsgeschwindigkeit (v₂) in einer Zerkleine rungsdrehrichtung (B) drehenden Messerwalze (2) zugeführt und von dieser zerkleinert wird, wobei die Zerkleinerungsgeschwin digkeit (v₂) erheblich größer ist als die Zuführgeschwindigkeit (v₁).1. Comminution process for coarse material, wherein the coarse material from a feed roller ( 1 ) rotating at a feed speed (v ₁ ) in a feed direction (A) and a knife roller (B) rotating at a comminution speed (v ₂ ) in a comminution direction of rotation (B) 2 ) is fed and comminuted by the latter, the comminution speed (v ₂ ) being considerably greater than the supply speed (v ₁ ).

2. Zerkleinerungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme der Messerwalze (2) überwacht wird und daß die Zuführgeschwindigkeit (v₁) verringert wird, wenn die Leistungsaufnahme steigt.2. Comminution method according to claim 1, characterized in that the power consumption of the knife roller ( 2 ) is monitored and that the feed speed (v ₁ ) is reduced when the power consumption increases.

3. Zerkleinerungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme der Messerwalze (2) überwacht wird und daß die Zuführwalze (1) und die Messerwalze (2) angehalten werden, wenn die Leistungsaufnahme einen Überlastwert über steigt. 3. Comminution method according to claim 1 or 2, characterized in that the power consumption of the knife roller ( 2 ) is monitored and that the feed roller ( 1 ) and the knife roller ( 2 ) are stopped when the power consumption exceeds an overload value.

4. Zerkleinerungsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Anhalten der Walzen (1, 2) die Zuführwalze (1) und/oder die Messerwalze (2) eine vorbestimmte Strecke entgegen der Zuführdrehrichtung (A) bzw. der Zerkleinerungsdrehrichtung (B) zurückgedreht werden.4. Comminution method according to claim 3, characterized in that after the stopping of the rollers ( 1 , 2 ), the feed roller ( 1 ) and / or the knife roller ( 2 ) a predetermined distance counter to the feed direction of rotation (A) or the direction of comminution (B) be turned back.

5. Zerkleinerungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Leistungsaufnahme der Messerwalze (2) überwacht wird, daß die Zuführwalze (1) von einem der Zuführwalze (1) vor geschalteten Beschicker (15) mit einer Beschickungsgeschwindig keit (v₃) mit Grobmaterial beschickt wird und daß die Beschic kungsgeschwindigkeit (v₃) verringert wird, wenn die Leistungs aufnahme steigt.5. Comminution method according to one of the above claims, characterized in that the power consumption of the knife roller ( 2 ) is monitored, that the feed roller ( 1 ) from one of the feed roller ( 1 ) before connected feeder ( 15 ) with a loading speed (v ₃ ) is loaded with coarse material and that the loading speed (v ₃ ) is reduced if the power consumption increases.

6. Zerkleinerungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es beim Zerkleinern von Ton angewendet wird.6. comminution process according to one of the above claims, characterized, that it is used when crushing clay.

7. Zerkleinerer für Grobmaterial, mit einer sich im Betrieb mit einer Zuführgeschwindigkeit (v₁) in einer Zuführdrehrichtung (A) drehenden Zuführwalze (1) und einer sich im Betrieb mit einer Zerkleinerungsgeschwindigkeit (v₂) in einer Zerkleine rungsdrehrichtung (B) drehenden Messerwalze (2), wobei die Zerkleinerungsgeschwindigkeit (v₂) erheblich größer ist als die Zuführgeschwindigkeit (v₁).7. Shredder for coarse material, with a feed roller ( 1 ) rotating in operation with a feed speed (v ₁ ) in a feed rotation direction (A) and a knife roller rotating in operation with a shredding speed (v ₂ ) in a shredding rotation direction (B) ( 2 ), the comminution speed (v ₂ ) being considerably greater than the feed speed (v ₁ ).

8. Zerkleinerer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerwalze (2) von einem Elektromotor (8) angetrieben wird, daß dem Elektromotor (8) ein Stromsensor (9) zugeordnet ist und daß das Ausgangssignal des Stromsensors (9) einem Regler (12) zum Regeln der Zuführgeschwindigkeit (v₁) zugelei tet wird. 8. Shredder according to claim 7, characterized in that the knife roller ( 2 ) is driven by an electric motor ( 8 ), that the electric motor ( 8 ) is assigned a current sensor ( 9 ) and that the output signal of the current sensor ( 9 ) is a controller ( 12 ) is supplied to regulate the feed speed (v ₁ ).

9. Zerkleinerer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerwalze (2) von einem Hydraulikmotor angetrieben wird, daß dem Hydraulikmotor ein Drucksensor zugeordnet ist und daß das Ausgangssignal des Drucksensors einem Regler zum Regeln der Zuführgeschwindigkeit (v₁) zugeleitet wird.9. Shredder according to claim 7, characterized in that the knife roller ( 2 ) is driven by a hydraulic motor, that the hydraulic motor is assigned a pressure sensor and that the output signal of the pressure sensor is fed to a controller for regulating the feed speed (v ₁ ).

10. Zerkleinerer nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (7, 8) für die Walzen (1, 2) als Umkehrantrie be ausgebildet sind.10. Shredder according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the drives ( 7 , 8 ) for the rollers ( 1 , 2 ) are designed as a reversing drive.

11. Zerkleinerer nach Anspruch 7, 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Walzenpaar (1, 2) in einem Beschickabstand (x) ein Beschicker (15) vorgeschaltet ist.11. Shredder according to claim 7, 8, 9 or 10, characterized in that a feeder ( 15 ) is connected upstream of the roller pair ( 1 , 2 ) at a loading distance (x).

12. Zerkleinerer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschickabstand (x) einstellbar ist.12. shredder according to claim 11, characterized, that the loading distance (x) is adjustable.

13. Zerkleinerer nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerwalze (2) von einem Elektromotor (8) angetrieben wird, daß dem Elektromotor (8) ein Stromsensor (9) zugeordnet ist und daß das Ausgangssignal des Stromsensors (9) einem Regler zum Regeln der Beschickgeschwindigkeit (v₃) des Beschic kers (15) zugeleitet wird.13. Shredder according to claim 11 or 12, characterized in that the knife roller ( 2 ) is driven by an electric motor ( 8 ), that the electric motor ( 8 ) is associated with a current sensor ( 9 ) and that the output signal of the current sensor ( 9 ) one Regulator for regulating the loading speed (v ₃ ) of the feeder ( 15 ) is fed.

14. Zerkleinerer nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerwalze (2) von einem Hydraulikmotor angetrieben wird, daß dem Hydraulikmotor ein Drucksensor zugeordnet ist und daß das Ausgangssignal des Drucksensors einem Regler zum Regeln der Beschickgeschwindigkeit (v₃) des Beschickers (15) zugeleitet wird. 14. Shredder according to claim 12 or 13, characterized in that the knife roller ( 2 ) is driven by a hydraulic motor, that the hydraulic motor is assigned a pressure sensor and that the output signal of the pressure sensor is a controller for regulating the loading speed (v ₃ ) of the feeder ( 15 ) is forwarded.

15. Zerkleinerer nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführwalze (1) als Stachelwalze ausgebildet ist.15. Shredder according to one of claims 7 to 14, characterized in that the feed roller ( 1 ) is designed as a spiked roller.

16. Zerkleinerer nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführwalze (1) einen größeren Durchmesser (d₁) auf weist als die Messerwalze (2).16. Shredder according to one of claims 7 to 15, characterized in that the feed roller ( 1 ) has a larger diameter (d ₁ ) than the knife roller ( 2 ).

17. Zerkleinerer nach einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß er einen Rahmen (6) zum Aufstellen des Zerkleinerers auf einem festen Untergrund aufweist, wobei bei horizontalem Untergrund die Messerwalze (2) seitlich versetzt und oberhalb der Zuführwalze (1) angeordnet ist.17. Shredder according to one of claims 7 to 16, characterized in that it has a frame ( 6 ) for setting up the shredder on a solid surface, the knife roller ( 2 ) being laterally offset and arranged above the feed roller ( 1 ) in the case of a horizontal surface is.

18. Zerkleinerer nach einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (1, 2) von einem Arbeitsmantel (5) umgeben sind und daß der Arbeitsmantel (5) eine Klappe (14) aufweist.18. Shredder according to one of claims 7 to 17, characterized in that the rollers ( 1 , 2 ) are surrounded by a working jacket ( 5 ) and that the working jacket ( 5 ) has a flap ( 14 ).

19. Zerkleinerer nach einem der Ansprüche 7 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß er zum Zerkleinern von Ton verwendet wird.19. Shredder according to one of claims 7 to 18, characterized, that it is used to crush clay.