DE19743233A1 - Verfahren und Schaltungsanordnung zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsan­ ordnung zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors.

Bei stark gebremsten oder blockierten Gleichstrommotoren steigt der Motorbetriebsstrom stark an. Falls der Motor im Extremfall gar nicht mehr ungehindert rotieren kann, steigt der Betriebsstrom bis zu einem motorabhängigen Maximalstrom, dem Blockierstrom, an. Problematisch in dieser Hinsicht ist, daß dieser Blockierstrom in der Regel die Dimensionierungs­ grenze für zugehörige Speisungskabel stark überschreitet. Da­ her ist bei größeren Motoren eine Kabelbrandgefahr gegeben.

Bei bisherigen Lösungen wird auf eine Sicherung mit geeigne­ ter Trägheit zurückgegriffen, welche den Betriebsstromkreis unterbricht. Nachteilig hierbei ist, daß die Sicherung nach Unterbrechung des Stromkreises ersetzt werden muß, was einen erhöhten Wartungsaufwand bedeutet. Um während der Anlaufphase des Motors ein Schmelzen der Sicherung aufgrund des erhöhten Motorstromes zu verhindern, ist bei der Sicherung eine gewis­ se Trägheit erforderlich. Bei Auftreten eines Betriebsstro­ mes, welcher über einem längeren Zeitraum die Werte einer vorgegebenen Sicherungskennlinie überschreitet, schmilzt die Sicherung, wodurch eine entsprechende Schutzfunktion ausge­ löst wird.

Der Erfindung liegt das Ziel zugrunde, ein Verfahren zur Er­ kennung und Abschaltung eines überlasteten oder blockierten Gleichstrommotors zu entwickeln, welches eine Reduktion des Wartungsaufwandes ermöglicht. Das Verfahren soll sich insbe­ sondere auch hardwaremäßig realisieren lassen.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel durch ein Verfahren zur Er­ kennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors ereicht, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

• a) Einschalten des Motors über ein Motorrelais,
• b) Abschalten des Motors über das Motorrelais nach einer de­ finierten Anlaufzeit,
• c) Messung einer Generatorspannung an den Klemmen des Motors,
• d) Vergleich der Generatorspannung mit einem definierten Schwellwert,
• e) Wiedereinschalten des Motors, falls die Generatorspannung den Schwellwert überschreitet.

Bei diesem Verfahren wird der Gleichstrommotor also nach ei­ ner Anlaufzeit von der Betriebsspannung getrennt und an den Klemmen des leerlaufenden Gleichstrommotors die Generator­ spannung gemessen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung dieses alternativen Ver­ fahrens wird nach einer vordefinierten Totzeit erneut eine Messung der Generatorspannung durchgeführt.

Falls die Generatorspannung bei einer vorhergehenden Messung den definierten Schwellwert unterschritten hat, wird der Mo­ tor nach einer Wartezeit erneut eingeschaltet. Dann wird mit einem erneuten Durchlauf der zuvor durchgeführten Verfahrens­ schritte begonnen. Hierzu wird der Motor nach einer definier­ ten Anlaufzeit abgeschaltet und die Generatorspannung erneut gemessen und ausgewertet.

Für den Fall, daß die Generatorspannung bei einer vorherigen Messung den definierten Schwellwert überschritten hat, wird der Motor nach einer festgelegten Wartezeit erneut kurzzeitig abgeschaltet und die Generatorspannung des leerlaufenden Mo­ tors gemessen und ausgewertet.

Patentanspruch 3 beschreibt eine Schaltungsanordnung zur Rea­ lisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Vorteilhafte Wei­ terbildungen der Schaltungsanordnung sind in den Ansprüchen 4 bis 12 angegeben.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläu­ tert. Es zeigt

Fig. 1 ein Flußdiagramm für eine diskontinuierliche Überprü­ fung eines Gleichstrommotors, welches ein erfindungsgemäßes Verfahren widerspiegelt, und

Fig. 2 eine Schaltung zur hardwaremäßigen Realisierung des Flußdiagramms gemäß Fig. I.

Fig. 1 zeigt ein Flußdiagramm für die Schritte eines Verfah­ rens zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten Gleichstrommotors. Der erste Schritt ist durch das Einschalten eines Motorschalters MS gegeben. Im zweiten Schritt wird ein zusätzliches Motorrelais MR eingeschaltet, welches nach einer Anlaufzeit T_r wieder abgeschaltet wird. Im fünften Verfahrens schritt wird bei von der Betriebsspannungs­ quelle getrenntem Motor die Generatorspannung U_G an den Klem­ men des Motors gemessen. Nachfolgend wird der Meßwert U_G mit einem Referenzwert U_ref verglichen.

Abhängig von dem Vergleich wird festgestellt, daß die Dreh­ zahl ω des Motors entweder größer null ist oder gleich null ist. Bei ungehindert rotierendem Motor wird gemäß Schritt 8a das Motorrelais MR wieder geschlossen. Für den Fall, daß der Motor blockiert ist, bleibt der Betriebsstromkreis durch das Motorrelais MR unterbrochen.

Der Schritt 9a bzw. 9b ist optional. Nach einer Totzeit T_d wird der Betriebsstromkreis durch das Motorrelais MR erneut unterbrochen bzw. erneut geschlossen, falls zuvor auf einen blockierten Motor erkannt wurde. Nachfolgend werden die bis­ her beschriebenen Verfahrensschritte in einer weiteren Schleife erneut durchlaufen. Durch die Wahl einer entspre­ chenden Totzeit T_d kann ein Intervall für die Abfrage des Mo­ torbetriebszustandes definiert werden. Die Totzeiten T_d für die Schritte 9a und 9b können unterschiedlich groß sein.

In Fig. 2 ist eine hardwaremäßige Realisierung wiedergegeben für ein Verfahren, welches durch ein Flußdiagramm gemäß Fig. 1 beschrieben ist. Im Laststromkreis eines Motorrelais MR ist ein Gleichstrommotor M angeordnet, zwischen dessen Klemmen eine Spannung U_G meßbar ist. Eine erste Klemme des Steuer­ stromkreises des Motorrelais MR ist an eine Betriebsspan­ nungsquelle U_B angeschlossen. Die zweite Klemme des Steuer­ stromkreises des Motorrelais MR mit dem Kollektor eines er­ sten NPN-Schalttransistors T1 verbunden. Der Emitter des Schalttransistors T1 ist an Masse angeschlossen. Zwischen dem Basisanschluß des Transistors T1 und der Betriebsspannungs­ quelle U_B ist ein Vorwiderstand R₁ und ein Motorschalter MS angeordnet.

Die Schaltung zur diskontinuierlichen Erkennung eines blockierten oder überlasteten Gleichstrommotors weist außerdem einen Komparator K, ein Zeitglied Z und ein RS-Flip-Flop FF auf. Der Komparator K ist mit einem Eingang E_K1 über eine Di­ ode D1 an einen Punkt P_G zwischen einer ersten Klemme des Gleichstrommotors M und dem Schaltkontakt des Motorrelais MR angeschlossen. Bei geschlossenem Schaltkontakt ist die erste Klemme des Motors M mit der Betriebsspannungsquelle U_B ver­ bunden, während die zweite Klemme des Motors M an Masse ange­ schlossen ist. Zwischen der ersten Eingangsklemme E_K1 des Komparators K und Masse ist ein Widerstand R₁₁ angeschlossen.

Parallel zu dem Widerstand R₁₁ ist ein RC-Glied, bestehend aus einem Widerstand R₁₂ und einem Kondensator C₁₁ angeordnet. Der Kondensator C₁₁ ist dabei mit einer ersten Klemme an ei­ nen nichtinvertierenden Eingang eines ersten Operationsver­ stärkers OP1 des Komparators K und mit seiner zweiten Klemme an Masse angeschlossen. Der invertierende Eingang des Opera­ tionsverstärkers OP1 ist mit einem Spannungsteiler aus einem ersten Widerstand R₁₃ und einem zweiten Widerstand R₁₄ be­ schaltet, wobei an dem zwischen Masse und invertierendem Ein­ gang angeordneten Widerstand R₁₄ eine Referenzspannung U_ref abfällt. Der Widerstand R₁₃ ist einerseits am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP1 angeschlossen und ande­ rerseits an einem Punkt P_S der Schaltung, welcher durch eine Diode D5 mit der Betriebsspannungsquelle U_B verbunden ist. Zusätzlich ist zwischen dem Punkt P_S und Masse ein Kondensa­ tor C₃ zur Stabilisierung der Versorgungsspannung angeschlos­ sen. Ausgangsseitig ist an den Operationsverstärker OP1 ein NPN-Transistor T3 mit seinem Kollektor angeschlossen. Der Emitteranschluß des Transistors T3 fällt zusammen mit einer Ausgangsklemme A_K der Komparatorschaltung K.

Das Zeitglied Z ist mit einer Eingangsklemme E_Z über die Di­ ode D2 mit dem Punkt P_G zwischen Motor M und Schaltkontakt des Relais MR verbunden. Das Zeitglied Z weist einen ersten Operationsverstärker OP2 und einen zweiten Operationsverstär­ ker OP3 auf, dessen Ausgang über einen Widerstand R₁₅ mit der Basis des Transistors T3 an einem zweiten Eingang E_K2 der Komparatorschaltung K verbunden ist. Eingangsseitig weist das Zeitglied Z eine RC-Kombination, bestehend aus einem Wider­ stand R₂₁ und einem Kondensator C₂₁ auf. Zwischen dem Wider­ stand R₂₁ und dem Kondensator C₂₁ ist der Operationsverstärker OP2 mit seinem invertierenden Eingang angeschlossen, wobei der Kondensator C₂₁ zwischen dem invertierenden Eingang und Masse angeordnet ist. Der Widerstand R₂₁ ist zwischen der Eingangsklemme E_Z des Zeitgliedes Z und dem invertierenden Anschluß des Operationsverstärkers OP2 angeordnet. Der nicht­ invertierende Eingang des Operationsverstärkers OP2 ist an einen Spannungsteiler, bestehend aus einem Widerstand R₂₂ und einem Widerstand R₂₃ angeschlossen. Der Widerstand R₂₂ ist zwischen dem Punkt P_S und dem nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP2 angeschlossen, während der Wider­ stand R₂₃ zwischen dem nichtinvertierenden Eingang und Masse angeordnet ist. Der zweite Operationsverstärker OP3 des Zeit­ gliedes Z ist an seinem nichtinvertierenden Eingang auf ähn­ liche Weise mit einem Spannungsteiler, bestehend aus einem Widerstand R₃₂ und einem Widerstand R₃₃ beschaltet, wobei der Widerstand R₃₃ zwischen dem nichtinvertierenden Eingang und Masse angeschlossen ist. Der invertierende Eingang des Opera­ tionsverstärkers OP3 ist mit einer RC-Kombination, bestehend aus einem Widerstand R₃₁ und einem Kondensator C₃₁ beschaltet. Der Widerstand R₃₁ ist dabei zwischen dem invertierenden Ein­ gang und dem Punkt P_S angeschlossen, während der Kondensator C₃₁ zwischen dem invertierenden Eingang und Masse angeordnet ist. Ein Kondensator C₂₂ ist mit einer Klemme zwischen dem Widerstand R₃₁ und dem Kondensator C₃₁ am invertierenden Ein­ gang des Operationsverstärkers OP3 angeschlossen. Seine zwei­ te Klemme ist mit dem Ausgang des Operationsverstärkers OP2 verbunden. Der Ausgang des zweiten Operationsverstärker OP3 des Zeitgliedes Z bildet eine Ausgangsklemme A_Z des Zeitglie­ des Z. Zwischen der Ausgangsklemme A_Z und einem Setzeingang S des Flip-Flops FF ist ein Differenzierglied angeschlossen, welches aus einem Kondensator C₁ und einem Widerstand R_S be­ steht. Der Widerstand R_S ist dabei zwischen dem Setzeingang S und Masse angeschlossen.

Der Rücksetzanschluß R des Flip-Flops FF ist mit dem Ausgang A_K des Komparators verbunden und mit einem RC-Glied, beste­ hend aus einem Kondensator C₂ und einem Widerstand R_R, be­ schaltet. Durch das RC-Glied ist eine Power-On-Reset-Ein­ richtung gebildet. Der Kondensator C₂ ist dabei mit seinen Anschlüssen zwischen dem Rücksetzeingang R und dem Punkt P_S angeordnet, während der Widerstand R_R zwischen dem Rücksetz­ eingang R und Masse angeschlossen ist. Über eine Diode D4 ist der nichtinvertierende Ausgang Q des Flip-Flops FF mit der zweiten Eingangsklemme E_K2 des Komparators K verbunden. Zu­ sätzlich ist zwischen der zweiten Eingangsklemme E_K2 des Kom­ parators K und der Ausgangsklemme A_Z des Zeitgliedes Z eine Diode D3 angeschlossen. Die Funktion der beiden Dioden D3 und D4 liegt in einer Potentialtrennung.

Der Kollektoranschluß eines zusätzlichen Schalttransistors T2 ist mit dem Basisanschluß des Transistors T1 verbunden. Der Emitteranschluß des Transistors T2 ist mit Masse verbunden. Ferner ist der Transistor T2 basisseitig mit einem Vorwider­ stand R₂ beschaltet. Dieser Widerstand R₂ ist einerseits über die Diode D3 mit dem Ausgang A_Z des Zeitgliedes Z und ande­ rerseits über die Diode D4 mit dem nichtinvertierenden Aus­ gang Q des Flip-Flops FF verbunden.

Eine optionale Komponente ARF zur periodischen Erfassung des Motorzustandes ist eingangsseitig mit dem Ausgang A_Z des Zeitgliedes Z verbunden und ausgangsseitig mit dem invertie­ renden Eingang des ersten Operationsverstärkers OP2 des Zeit­ gliedes Z. Im wesentlichen beinhaltet die optionale Schalt­ einheit ARF ein Totzeitglied und einen Pegelkonverter.

Die in der Schaltung gemäß Fig. 2 enthaltenen Operationsver­ stärker OP1, OP2 und OP3 weisen sämtlich eine unipolare Span­ nungsversorgung auf. Dabei ist ein erster Versorgungsanschluß an die Versorgungsspannung U_B und ein zweiter Stromversor­ gungsanschluß an Masse angeschlossen.

Das Einschalten des Motors M erfolgt durch Schließen des Mo­ torschalters MS. Da sich der Transistor T2 zum Zeitpunkt, an dem der Motorschalter MS geschlossen wird, in nichtleitendem Zustand befindet, wird der Steuerstromkreis des Motorrelais MR über den Transistor T1 geschlossen. Dies bewirkt einen An­ lauf des Motors M. Die Ausgänge der Operationsverstärker OP1 und OP2 weisen zunächst H-Potential auf, während am Ausgang des Operationsverstärkers OP3 L-Potential anliegt. Der Kon­ densator C₂₂ am Ausgang des Operationsverstärkers OP2 ist zu­ nächst entladen. Der Setzeingang S des Flip-Flops FF weist ein L-Potential auf. Der Transistor T3 befindet sich in ge­ sperrtem Zustand.

Während des Motoranlaufs lädt sich der Kondensator C₂₁ über den Widerstand R₂₁ auf. Nach einer durch die Werte des Wider­ standes R₂₁ und des Kondensators C₂₁ bestimmten Anlaufzeit übersteigt die am Kondensator C₂₁ abfallende Spannung den Wert der am Widerstand R₂₃ abfallenden Spannung, so daß der Operationsverstärker OP2 umschaltet und sein Ausgang L-Poten­ tial annimmt. Dies hat zur Folge, daß der Kondensator C₂₂ parallel zum Kondensator C₃₁ geschaltet wird, wodurch eine vorübergehende Spannungsabsenkung am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP3 hervorgerufen wird. Für eine bestimmte Zeitdauer, welche von den Werten des Widerstandes R₃₁ und der beiden Kondensatoren C₂₂ und C₃₁ abhängig ist, un­ terschreitet die Spannung am invertierenden Eingang des Ope­ rationsverstärkers OP3 die am nichtinvertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP3 anliegende Spannung. Für diese Zeit nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers OP3 H-Potential an. Dadurch nimmt der Ausgang A_Z des Zeitgliedes ebenfalls H-Potential an. Das Flip-Flop FF ändert über das Differenzier­ glied am Ausgang A_Z des Zeitgliedes Z durch einen kurzen Im­ puls seinen Speicherzustand. Der Transistor T3 leitet. Des weiteren geht auch der Transistor T2 in den leitenden Zustand über, während der Transistor T1 sperrt und der Steuerstrom­ kreis und damit der Laststromkreis des Motorrelais MR geöff­ net wird.

Während sich der Transistor T2 im leitenden Zustand befindet, ist der Motor von der Versorgungsspannung U_B getrennt. Somit kann die Generatorspannung U_G an den Klemmen des Motors M ge­ messen werden. In diesem Zusammenhang verhindern die Dioden D1 und D2 die Entladung der Kondensatoren C₁₁ und C₂₁ über un­ erwünschte Strompfade, wodurch insbesondere ein durch die Entladung bedingter erhöhter Spannungsabfall am Motorwider­ stand verhindert wird.

Falls die Spannung am Kondensator C₁₁ den Wert der Spannung U_ref übersteigt, welcher am invertierenden Eingang des Opera­ tionsverstärkers OP1 des Komparators K anliegt, nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers OP1 H-Potential an. Auf­ grund des leitenden Transistors T3 liegt dieser Pegel auch am Rücksetzanschluß R des Flip-Flops FF an. Am nichtinvertieren­ den Ausgang Q des Flip-Flops FF liegt L-Potential an, wodurch der Transistor T2 sperrt und der Transistor T1 in den leiten­ den Zustand übergeht. Dies hat zur Folge, daß der Motor M über das Motorrelais MR wieder mit der Versorgungsspannung U_B verbunden wird.

Falls jedoch die Spannung am Kondensator C₁₁ geringer ist als die Spannung U_ref am invertierenden Eingang des Operationsver­ stärkers OP1, nimmt der Ausgang des Operationsverstärkers OP1 L-Potential an. Mit diesem Pegel wird auch der Rücksetzan­ schluß R des Flip-Flops FF belegt. Am nichtinvertierenden Ausgang Q des Flip-Flops FF bleibt weiterhin ein H-Pegel ge­ speichert, wodurch der Transistor T2 in leitendem Zustand verbleibt. Somit bleibt der Transistor T1 weiter gesperrt und der Motor M durch die Schaltkontakte des Motorrelais MR von der Versorgungsspannung U_B getrennt.

Durch die optionale Schalteinheit ARF wird ein Spannungsim­ puls, welcher durch den kurzzeitig am Ausgang des Operati­ onsverstärkers OP3 anliegenden H-Pegel gebildet ist, um eine Totzeit verzögert. Gleichzeitig werden die logischen Pegel Umgekehrt, wodurch mit einem Zeitversatz am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers OP2 ein negativer Span­ nungsimpuls anliegt. Der Operationsverstärker OP2 an seinem Ausgang schaltet kurzzeitig auf H-Pegel um, wodurch der Ope­ rationsverstärker OP3 auf L-Potential umschaltet. Außerdem fängt der Kondensator C₂₂ an, sich zu entladen. Somit wird der Anfangszustand der Schaltung unmittelbar nach Schließen des Motorschalters MS wiederhergestellt, wodurch das Erken­ nungsverfahren aufs neue gestartet werden kann.

Claims (12)

1. l. Verfahren zur Erkennung und Abschaltung eines blockierten oder überlasteten permanenterregten Gleichstrommotors, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

   • a) Einschalten des Motors (M) über ein Motorrelais (MR),
   • b) Abschalten des Motors (M) über das Motorrelais (MR) nach einer definierten Anlaufzeit (T_r),
   • c) Messung einer Generatorspannung (U_G) an den Klemmen des Mo­ tors (M),
   • d) Vergleich der Generatorspannung (U_G) mit einem definierten Schwellwert (U_ref),
   • e) Wiedereinschalten des Motors (M), falls die Generatorspan­ nung (U_G) den Schwellwert (U_ref) überschreitet.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (M), falls die Generatorspannung (U_G) den definierten Schwellwert (U_ref) unterschreitet, nach einer bestimmten Tot­ zeit (T_d) erneut eingeschaltet wird, nach der definierten An­ laufzeit (T_r) abgeschaltet wird und die Generatorspannung (U_G) erneut gemessen und ausgewertet wird, und daß der Motor (M), falls die Generatorspannung (U_G) den definierten Schwellwert (U_ref) überschreitet, nach einer bestimmten Tot­ zeit (T_d) erneut abgeschaltet wird und die Generatorspannung erneut (U_G) gemessen und ausgewertet wird.
3. 3. Schaltungsanordnung zur Realisierung eines Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch

   • - eine Motorsteuerungseinheit (MSE) mit einem Motorschalter (MS) und einem Motorrelais (MR),
   • - einen Gleichstrommotor (M), welcher mit einer ersten Klemme (P_G) über Schaltkontakte des Motorrelais (MR) an eine Ver­ sorgungsspannungsquelle (U_B) anschließbar ist und mit einer zweiten Klemme an Masse angeschlossen ist,
   • - einen Komparator (K) zum Vergleich einer zwischen den Klem­ men des Gleichstrommotors abfallenden Spannung (U_G) mit ei­ ner Referenzspannung (U_ref), wobei ein erster Eingangsan­ schluß (E_K1) des Komparators (K) mit der ersten Klemme (P_G) des Gleichstrommotors (M) verbunden ist,
   • - ein Zeitglied (Z), wobei ein Eingangsanschluß (E_Z) des Zeitgliedes (Z) mit der ersten Klemme (P_G) des Gleichstrom­ motors (M) verbunden ist und ein Ausgangsanschluß (A_Z) des Zeitgliedes (Z) mit einem zweiten Eingangsanschluß (E_K2) des Komparators (K) verbunden ist, und
   • - eine Speichereinheit (SE), welche einen Setzanschluß (S) und einen Rücksetzanschluß (R) aufweist, wobei ein Aus­ gangsanschluß (A_K) des Komparators (K) mit dem Rücksetzan­ schluß (R) der Speichereinheit (SE) verbunden ist und der Ausgangsanschluß (A_Z) des Zeitgliedes (Z) über ein Diffe­ renzierglied (C₁; R_S) mit dem Setzanschluß (S) verbunden ist.
4. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch Mittel (SV) zur Stabi­ lisierung der Versorgungsspannung mit einer Diode (D5), wel­ che mit ihrer Anode an die Versorgungsspannungsquelle (U_B) und mit ihrer Kathode an einen spannungsstabilisierten Punkt (P_S) der Schaltung angeschlossen ist, und einem Kondensator (C₃), welcher zwischen dem spannungsstabilisierten Punkt (P_S) und Masse angeschlossen ist.
5. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motor­ steuerungseinheit (MSE) einen ersten NPN-Schalttransistor (T1) aufweist, dessen Basis über einen ersten Vorwiderstand (R₁) und den Motorschalter (MS) an die Versorgungsspannungs­ quelle (U_B) anschließbar ist, und dessen Kollektor über die Erregerwicklung des Motorrelais (MR) an die Versorgungsspan­ nungsquelle (U_B) angeschlossen ist, und dessen Emitter an Masse angeschlossen ist, und daß die Motorsteuerungseinheit (MSE) einen zweiten NPN-Schalttransistor (T2) aufweist, des­ sen Basis über einen zweiten Vorwiderstand (R₂) mit dem Aus­ gangsanschluß (A_Z) des Zeitgliedes (Z) und mit einem nichtin­ vertierenden Ausgangsanschluß (Q) der Speichereinheit (SE) verbunden ist, und dessen Kollektor an die Basis des ersten Schalttransistors (T1) angeschlossen ist, und dessen Emitter an Masse angeschlossen ist.
6. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Vorwiderstand (R₂) der Motorsteuerungseinheit (MSE) über eine erste Diode (D3) mit dem Ausgangsanschluß (A_Z) des Zeitglie­ des (Z) und über eine zweite Diode (D4) mit dem nichtinver­ tierenden Ausgangsanschluß (Q) der Speichereinheit (SE) ver­ bunden ist, wobei die Dioden (D3, D4) mit ihren Kathoden am zweiten Vorwiderstand (R₂) angeschlossen sind.
7. 7. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kompara­ tor (K) einen Operationsverstärker (OP1) aufweist, dessen in­ vertierender Eingang mit einem aus zwei Widerständen (R₁₃, R₁₄) gebildeten Spannungsteiler beschaltet ist, welcher zwi­ schen dem spannungsstabilisierten Punkt (P_S) und Masse ange­ schlossen ist, und dessen nichtinvertierender Eingang mit ei­ nem aus einem Widerstand (R₁₂) und einem Kondensator (C₁₁) ge­ bildeten RC-Glied beschaltet ist, wobei der Kondensator (C₁₁) zwischen Masse und dem nichtinvertierendem Eingang und der Widerstand (R₁₂) zwischen dem ersten Eingangsanschluß (E_K1) und dem nichtinvertierenden Eingang angeschlossen ist, und daß zwischen dem ersten Eingangsanschluß (E_K1) des Kompara­ tors (K) und Masse ein zusätzlicher Eingangswiderstand (R₁₁) angeschlossen ist, und daß der Komparator (K) einen NPN-Tran­ sistor (T3) aufweist, welcher mit seinem Kollektoranschluß an den Ausgang des Operationsverstärkers (OP1) des Komparators (K) angeschlossen ist, welcher mit seinem Basisanschluß über einen Vorwiderstand (R₁₅) an den zweiten Eingangsanschluß (E_K2) des Komparators (K) angeschlossen ist und welcher mit seinem Emitteranschluß den Ausgangsanschluß (A_K) des Kompara­ tors bildet.
8. 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zeit­ glied (Z) einen ersten Operationsverstärker (OP2) und einen zweiten Operationsverstärker (OP3) aufweist, welche jeweils an ihrem nichtinvertierenden Eingang mit einem aus zwei Wi­ derständen (R₂₂, R₂₃; R₃₂, R₃₃) gebildeten Spannungsteiler be­ schaltet sind, welcher zwischen dem spannungsstabilisierten Punkt (P_S) und Masse angeschlossen ist, und welche jeweils an ihrem invertierender Eingang mit einem Kondensator (C₂₁; C₃₁) beschaltet sind, wobei die Kondensatoren (C₂₁, C₃₁) zwischen Masse und den invertierenden Eingängen angeschlossen sind, und daß zwischen dem Eingangsanschluß (E_Z) des Zeitgliedes (Z) und dem invertierendem Eingang des ersten Operationsver­ stärkers (OP2) des Zeitgliedes (Z) ein Eingangswiderstand (R₂₁) anschlossen ist, und daß zwischen dem Ausgang des er­ sten Operationsverstärkers (OP2) des Zeitgliedes (Z) und dem invertierendem Eingang des zweiten Operationsverstärkers (OP3) des Zeitgliedes (Z) ein Ausgangskondensator (C₂₂) an­ schlossen ist, und daß zwischen dem spannungsstabilisierten Punkt (P_S) der Schaltung und dem invertierendem Eingang des zweiten Operationsverstärkers (OP3) des Zeitgliedes (Z) ein Eingangswiderstand (R₃₁) anschlossen ist.
9. 9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spei­ chereinheit (SE) ein RS-Flip-Flop (FF) aufweist, dessen Setzeingang den Setzanschluß (S) der Speichereinheit (SE) bildet, und dessen Rücksetzeingang den Rücksetzanschluß (S) der Speichereinheit (SE) bildet, und dessen nichtinvertieren­ der Ausgang den Ausgangsanschluß (Q) der Speichereinheit (SE) bildet, und daß der Rücksetzanschluß (R) der Speichereinheit (SE) über einen Kondensator (C₂) mit dem spannungsstabili­ sierten Punkt (P_S) verbunden ist, und daß der Rücksetzan­ schluß (R) der Speichereinheit (SE) über einen Widerstand (R_R) mit Masse verbunden sind.
10. 10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Eingangsanschluß (E_K1) des Komparators (K) über eine Diode (D1) mit der ersten Klemme (P_G) des Gleichstrommotors (M) verbunden ist, wobei die Anode der Diode (D1) an der ersten Klemme (P_G) des Gleichstrommotors angeschlossen ist.
11. 11. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein­ gangsanschluß (E_Z) des Zeitgliedes (K) über eine Diode (D2) mit der ersten Klemme (P_G) des Gleichstrommotors (M) verbun­ den ist, wobei die Anode der Diode (D2) an der ersten Klemme (P_G) des Gleichstrommotors angeschlossen ist.
12. 12. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgangsanschluß (A_Z) des Zeitgliedes (Z) und dem invertie­ renden Eingang des ersten Operationsverstärkers (OP2) des Zeitgliedes Mittel (AKF) zur Signalverzögerung und zur Pegel­ umwandlung angeschlossen sind.