DE19742166A1 - Bremsfluiddrucksteuervorrichtung - Google Patents
BremsfluiddrucksteuervorrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen
auf Bremsfluiddrucksteuervorrichtungen und im besonderen
auf eine Bremsfluiddrucksteuervorrichtung mit der Funktion,
den Bremsfluiddruck in einem Hydraulikkreis, der mit den
Rädern eines Kraftfahrzeugs in Verbindung steht, zu steu
ern.
Aus der offengelegten japanischen Patentanmeldung Nr.
4-218458 ist eine Bremsfluiddrucksteuervorrichtung bekannt,
die den an einen Radzylinder geleiteten Bremsfluiddruck
elektrisch steuert. Solch eine Bremsfluiddrucksteuervor
richtung ist mit einem Hauptzylinder, der in Abhängigkeit
von einem Bremspedaldruck einen (hierin nachstehend als
Hauptzylinderdruck PM/C bezeichneten) Bremsfluiddruck er
zeugt, einem Bremspedalsensor, der den Bremspedaldruck er
faßt, einem PW/C Sensor, der den an den Radzylinder gelei
teten (hierin nachstehend als Radzylinderdruck PW/C be
zeichneten) Bremsfluiddruck erfaßt, sowie einer Hochdruck
quelle versehen, die in Abhängigkeit von dem durch den
Bremspedalsensor erfaßten Wert und dem Erfassungswert des
PW/C Sensors gesteuert wird.
Wenn das System normal arbeitet, steht der Radzylinder
mit der Hochdruckquelle in Fluidverbindung. Die Hochdruck
quelle wird so gesteuert, daß der Radzylinderdruck PW/C ei
nem Bremsfluiddruck entspricht, der gleich dem mit einem
erforderlichen Vergrößerungsfaktor multiplizierten Bremspe
daldruck ist. Bei einer derartigen Anordnung kann der Radzy
linder im Ansprechen auf den Bremspedaldruck eine ausrei
chend hohe Bremskraft am Fahrzeugrad erzeugen.
Wenn der Erfassungswert des Bremspedalsensors und der
Erfassungswert des PW/C Sensors die normale Beziehung nicht
erfüllen bzw. nicht normal arbeiten, kann bestimmt werden,
daß im System eine Fehlfunktion bzw. ein Defekt eingetreten
ist. Wenn im System ein Defekt vorliegt, wird die Verbin
dung vom Radzylinder zur Hochdruckquelle unterbrochen und
die Verbindung vom Radzylinder zum Hauptzylinder eingerich
tet. Gemäß dieser Anordnung wird beim Auftreten eines De
fekts der Hauptzylinderdruck PM/C an den Radzylinder gelei
tet, so daß der Radzylinder eine ausreichend hohe Brems
kraft am Rad erzeugt.
Bei einer herkömmlichen Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung, wie sie in der vorstehend erwähnten Veröffentlichung
offenbart ist, wird für den Fall, daß das Vorliegen eines
Systemdefekts bestimmt wird, die elektrische Bremsfluid
drucksteuerung, wobei die Hochdruckquelle verwendet wird,
beendet und die manuelle Steuerung, wobei der Hauptzylinder
verwendet wird, eingeleitet. Tritt ein Defekt jedoch nur in
einem einer Vielzahl von in dem System vorgesehenen Senso
ren auf, dann könnten die normal funktionierenden Sensoren
oftmals noch zur Ausführung der elektrischen Bremsfluid
drucksteuerung unter Verwendung der Hochdruckquelle verwen
det werden. Dementsprechend wäre es für den Fall, daß im
System ein Defekt erfaßt wird, von Vorteil, den Betriebszu
stand der vielen, im System vorgesehenen Sensoren genau zu
erfassen. Wenn der Sensorbetriebszustand erfaßt werden
könnte, bestünde die Möglichkeit, eine zuverlässige elek
trische Systemsteuerung über einen breiten Bereich von Zu
ständen zu schaffen.
Dementsprechend ist es die Aufgabe der vorliegenden Er
findung, eine Bremsfluiddrucksteuervorrichtung zu schaffen,
die eine genaue Erfassung des Betriebszustands der im Sy
stem vorgesehenen Sensoren ermöglicht.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung gemäß den Merkmalen des
Anspruchs 1 der vorliegenden Erfindung.
Die vorstehend genannte Aufgabe der vorliegenden Erfin
dung wird durch eine Bremsfluiddrucksteuervorrichtung mit
einem Erstsystem-Hydraulikkreis und einem Zweitsystem-Hy
draulikkreis gelöst, wobei ein Erstsystem-Radzylinder mit
dem Erstsystem-Hydraulikkreis und ein Zweitsystem-Radzylin
der mit dem Zweitsystem-Hydraulikkreis in Verbindung steht,
und wobei die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung einen Erst
system-Radzylinderdrucksensor, der den Radzylinderdruck im
Erstsystem-Radzylinder erfaßt, einen Zweitsystem-Radzylin
derdrucksensor, der den Radzylinderdruck im Zweitsystem-Radzylinder
erfaßt, einen Verbindungsweg zwischen dem Erst
system-Radzylinder und dem Zweitsystem-Radzylinder, wobei
der Verbindungsweg den Verbindungszustand zwischen dem
Erstsystem-Radzylinder und dem Zweitsystem-Radzylinder
steuert, einen Hydraulikdruckquellensensor, der den durch
eine Hydraulikdruckquelle erzeugten Bremsfluiddruck erfaßt,
und eine Sensorbetriebszustandsbestimmungseinheit aufweist,
die an den Erstsystem-Radzylinder und den Zweitsystem-Rad
zylinder gekoppelt ist und für den Fall, daß die Hydraulik
druckquelle einen Fluiddruck erzeugt, die Erfassungswerte
des Hydraulikdruckquellensensors, des Erstsystem-Radzylin
derdrucksensors und des Zweitsystem-Radzylinderdrucksensors
vergleicht und einen Betriebszustand des Fluiddrucksensors,
des Erstsystem-Rad-zylinderdrucksensors und des Zweitsys
tem-Radzylinderdrucksensors bestimmt.
Bei der vorliegenden Erfindung stehen der Erstsystem-
Hydraulikkreis und der Zweitsystem-Hydraulikkreis miteinan
der in Verbindung, wenn der Verbindungsweg offen ist. Wenn
die Hydraulikdruckquelle in diesem Fall einen Fluiddruck
erzeugt, wird der Fluiddruck zum Erstsystem-Radzylinder und
Zweitsystem-Radzylinder geleitet. Wenn der Erstsystem-Rad
zylinderdrucksensor und der Zweitsystem-Radzylinderdruck
sensor sowie der Fluiddrucksensor in diesem Fall normal ar
beiten, sollten die durch jeden der Sensoren erfaßten Werte
in etwa gleich sein. Die Sensorbetriebszustandbestimmungs
einheit bestimmt, daß alle Sensoren normal arbeiten, wenn
ihre jeweiligen Erfassungswerte im wesentlichen gleich
sind.
Bei der erfindungsgemäßen Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung ist eine Kreisdefekterfassungseinheit vorgesehen, um
Defekte im Erstsystem-Hydraulikkreis, im Zweitsystem-Hy
draulikkreis und im Verbindungsweg zu erfassen. Die Brems
fluiddrucksteuervorrichtung verhindert in effektiver Weise
eine fehlerhafte Erfassung des Sensorbetriebszustands in
folge von Defekten im hydraulischen Leitungssystem.
Bei der erfindungsgemäßen Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung ist der Verbindungsweg mit einer Verbindungsleitung,
einem Erstsystem-Druckabbauventil, das den Verbindungsweg
zu und von dem Erstsystem-Radzylinder öffnet und schließt,
einem zweitsystem-Druckabbauventil, das die Verbindungslei
tung zu und von dem Zweitsystem-Radzylinder öffnet und
schließt, sowie einer Verbindungsleitungsdefekterfas
sungseinheit versehen. Die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung
verhindert in effektiver Weise eine fehlerhafte Erfassung
des Sensorbetriebszustands, was durch Defekte in der Ver
bindungsleitung oder in den Hydraulikleitungen verursacht
wird.
Wenn bei der vorliegenden Erfindung der Fluiddruck bei
geschlossenem Erstsystem-Druckabbauventil zum Erstsystem-
Radzylinder geleitet wird, gelangt der durch die Hydraulik
druckquelle erzeugte Hydraulikdruck nicht zur Verbindungs
leitung. Wenn jedoch das Erstsystem-Druckabbauventil geöff
net, das Zweitsystem-Druckabbauventil geschlossen und der
Hydraulikdruck zum Erstsystem-Radzylinder geleitet wird,
kann der durch die Hydraulikdruckquelle erzeugte Hy
draulikdruck zur Verbindungsleitung gelangen. Wenn der
durch den Erstsystem-Radzylinderdrucksensor im ersten Fall
erhaltene Fluiddruck im Verhältnis zu dem durch den Erstsy
stem-Radzylinderdrucksensor im zweiten Fall erhaltenen
Fluiddruck niedriger ist, kann bestimmt werden, daß in der
Verbindungsleitung oder der Hydraulikleitung ein Leck vor
liegt. Die Verbindungsleitungsdefekterfassungseinheit be
stimmt in diesem Fall, daß in der Verbindungsleitung ein
Defekt vorliegt.
Die vorstehende Aufgabe, weitere Aspekte, Merkmale und
Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfol
genden detaillierten Beschreibung unter Bezugnahme auf die
beigefügte Zeichnung besser ersichtlich wobei
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Systems ist, für das ei
ne Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsfluiddruck
steuervorrichtung verwendet wird,
Fig. 2 ein Blockdiagramm ist, das den inneren Aufbau
einer elektronischen Steuereinheit zeigt,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Be
triebs ist, der normalerweise beim Starten eines Kraftfahr
zeugs erfolgt,
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer Ausfüh
rungsform einer in der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung von
Fig. 1 ausgeführten Defekterfassungsroutine ist,
Fig. 5 ein Zeitschaubild zur Erläuterung des Prozesses
des in Fig. 4 gezeigten Schritts 212 ist,
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer ersten
Ausführungsform einer Sensorbetriebszustandsbestim
mungsroutine ist, die durch die in Fig. 1 gezeigte Brems
fluiddrucksteuervorrichtung ausgeführt wird,
Fig. 7 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer Steue
rungsverfahrenbestimmungsroutine ist, die durch die in Fig.
1 gezeigte Bremsfluiddrucksteuervorrichtung ausgeführt
wird,
Fig. 8A, Fig. 8B und Fig. 8C Ablaufdiagramme zur Erläu
terung einer zweiten Ausführungsform der Sensorbetriebszu
standsbestimmungsroutine sind, die durch die in Fig. 1 ge
zeigte Bremsfluiddrucksteuervorrichtung ausgeführt wird,
und
Fig. 9A, Fig. 9B und Fig. 9C Ablaufdiagramme zur Erläu
terung einer dritten Ausführungsform der Sensorbetriebszu
standsbestimmungsroutine sind, die durch die in Fig. 1 ge
zeigte Bremsfluiddrucksteuervorrichtung ausgeführt wird.
Nachstehend werden nun unter Bezugnahme auf die beige
fügte Zeichnung die bevorzugten Ausführungsformen der vor
liegenden Erfindung beschrieben.
Fig. 1 zeigt den Aufbau eines Bremssystems, für das ei
ne Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsfluiddruck
steuervorrichtung verwendet wird. Die Bremsfluiddrucksteu
ervorrichtung ist mit einer (hierin nachstehend als ECU 20
bezeichneten) elektronischen Steuereinheit 20 versehen. Die
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung wird durch die ECU 20 ge
steuert.
Die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung ist mit einem
Bremspedal 22 versehen. In der Nähe des Bremspedals 22 ist
ein Bremsschalter 23 angebracht. Der Bremsschalter 23 er
zeugt ein EIN Ausgangssignal, wenn das Bremspedal 22 betä
tigt wird. Die Ausgangssignale des Bremsschalters 23 werden
der ECU 20 zugeführt. Die ECU 20 verwendet den Zustand der
Ausgangssignale des Bremsschalters 23, um zu bestimmen, ob
ein Bremsbetrieb ausgeführt wird oder nicht.
Das Bremspedal 22 ist mit dem Eingang bzw. der Druck
stange 26 des Hauptzylinders 24 verbunden. Dieser Hauptzy
linder 24 ist mit einem ersten Kolben 28 und einem zweiten
Kolben 30 versehen. Der erste Kolben 28 ist mit der Druck
stange 26 verbunden. Zwischen dem ersten Kolben 28 und dem
zweiten Kolben 30 ist eine erste Hydraulikkammer 32 ausge
bildet. Des weiteren ist zwischem dem zweiten Kolben 30 und
der Bodenfläche des Hauptzylinders 24 eine zweite Hydrau
likkammer 34 ausgebildet. In der zweiten Hydraulikkammer 34
ist eine Feder 36 vorgesehen, die auf dem zweiten Kolben 30
einen Druck in Richtung zum Bremspedal 22 ausübt.
Am oberen Abschnitt des Hauptzylinders 24 ist ein Aus
gleichsbehälter 38 angeordnet. Der Ausgleichsbehälter 38
ist mit Bremsfluid gefüllt. Die erste Hydraulikkammer 32
und die zweite Hydraulikkammer 34 des Hauptzylinders 24
stehen mit diesem Ausgleichsbehälter 38 nur dann in Fluid
verbindung, wenn sich der erste Kolben 28 und der zweite
Kolben 30 in der Anfangs- bzw. Ausgangsstellung befinden.
Dementsprechend wird immer dann, wenn der Druck vom Brems
pedal 22 gelöst wird, Bremsfluid in die erste Hydraulikkam
mer 32 und die zweite Hydraulikkammer 34 gefüllt.
Ein (hierin nachstehend als PM/C Sensor 40 bezeichne
ter) Hauptzylinderdrucksensor 40 und ein Druckschalter 42
sind mit dem Hauptzylinder 24 und der zweiten Hydraulikkam
mer 34 verbunden. Der PM/C Sensor 40 gibt ein dem Druck in
der zweiten Hydraulikkammer 34 entsprechendes elektrisches
Signal aus. Das Ausgangssignal des PM/C Sensors 40 wird der
ECU 20 zugeführt. Die ECU 20 erfaßt den Hauptzylinderdruck
PM/C in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des PM/C Sensors
40. Der Druckschalter 42 erzeugt ein EIN Ausgangssignal,
wenn der Druck in der zweiten Hydraulikkammer 34 einen be
stimmten erforderlichen Wert überschreitet. Das Ausgangssi
gnal des Druckschalters 42 wird der ECU 20 zugeführt.
Ein Hydraulikweg 44 ist mit der ersten Hydraulikkammer
32 des Hauptzylinders 24 verbunden. Der Hydraulikweg 44
steht über ein Hauptzylinderschließventil 46 (das hierin
nachstehend als MCV 46 bezeichnet wird) und einem Einweg
bzw. Rückschlagventil 48 mit einem Hydraulikweg 50 in Ver
bindung. Das MCV 46 ist ein Solenoidventil mit zwei Stel
lungen, das sich normalerweise in einem offenen Zustand be
findet. Das MCV 46 geht in einen geschlossenen Zustand
über, wenn es von der ECU 20 ein Antriebssignal erhält. Das
Rückschlagventil 48 ist ein Ventil, das eine Fluidströmung
nur in die Richtung vom Hydraulikweg 44 zum Hydraulikweg 50
ermöglicht.
Die erfindungsgemäße Bremsfluiddrucksteuervorrichtung
ist mit einer Pumpe 52 als eine Hochdruckquelle versehen.
Die Pumpe 52 ist mit einem Antriebsmotor 54 als Hoch
druckquellenantrieb versehen. Der Betrieb des Motors 54
wird durch die ECU 20 gesteuert. Der Zulauf der Pumpe 52
ist mit dem Ausgleichsbehälter 38 verbunden. Außerdem steht
der Ablauf der Pumpe 52 mit einem Speicher 56 und des wei
teren über ein Rückschlagventil 58 mit einem Hochdruckweg
60 in Verbindung.
Ein (hierin nachstehend auch als PACC Sensor 62 be
zeichneter) Speicherdrucksensor 62 ist mit dem Hochdruckweg
60 verbunden. Der PACC Sensor 62 gibt ein dem Druck im
Hochdruckweg 60 entsprechendes elektrisches Signal aus. Das
Ausgangssignal des PACC Sensors 62 wird der ECU 20 zuge
führt. Die ECU 20 erfaßt den Druck im Hochdruckweg 60 in
Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des PACC Sensors 62;
sie erfaßt sozusagen den (hierin nachstehend auch als Spei
cherdruck PACC bezeichneten) Druck des im Speicher 56 ge
speicherten Fluids.
Ein (hierin nachstehend auch als ULSW 64 bezeichneter)
Obergrenze-Schalter 64 und ein (hierin nachstehend auch als
LLSW 66 bezeichneter) Untergrenze-Schalter 66 stehen mit
dem Hochdruckweg 60 in Verbindung. Der ULSW 64 gibt ein EIN
Ausgangssignal aus, wenn der Druck im Hochdruckweg 60, das
heißt der Speicherdruck PACC, über dem oberen Grenzwert des
eingestellten brauchbaren Bereichs liegt. Der LLSW 66 gibt
ein EIN Ausgangssignal aus, wenn der Druck im Hochdruckweg
60, das heißt der Speicherdruck PACC, niedriger ist als der
untere Grenzwert des eingestellten brauchbaren Bereichs.
Das Ausgangssignal des Obergrenze-Schalters 64 und das Aus
gangssignal des Untergrenze-Schalters 66 werden der ECU 20
zugeführt. Wenn der Untergrenze-Schalter 66 das EIN Aus
gangssignal ausgibt, liefert die ECU 20 solange ein An
triebssignal an den Motor 54, bis der Obergrenze-Schalter
64 das EIN Ausgangssignal ausgibt. Gemäß diesem Prozeß wird
der Speicherdruck PACC ständig im eingestellten brauchbaren
Bereich gehalten.
Der Hochdruckweg 60 ist mit einem (hierin nachstehend
auch als FINL/V 68 bezeichneten) vorderen Druckaufbauline
arventil 68 und einem (hierin nachstehend auch als RINL/V
70 bezeichneten) hinteren Druckaufbaulinearventil 70 ver
bunden. Das FINL/V 68 und das RINL/V 70 stehen mit dem vor
deren Hydraulikweg 72 bzw. dem hinteren Hydraulikweg 74 in
Verbindung. Der vordere Hydraulikweg 72 ist über ein
(hierin nachstehend auch als FOUTL/V 76 bezeichnetes) vor
deres Druckabbaulinearventil 76 mit dem Ausgleichsbehälter
38 verbunden. Des weiteren ist der hintere Hydraulikweg 74
über ein (hierin nachstehend auch als ROUTL/V 78 bezeichne
tes) hinteres Druckabbaulinearventil 78 ebenfalls mit dem
Ausgleichsbehälter 38 verbunden.
Das FINL/V 68, das RINL/V 70, das FOUTL/V 76 und das
ROUTL/V 78 bleiben solange in ihren geschlossenen Zustän
den, bis von der ECU 20 Antriebssignale geliefert werden,
und werden, sobald von der ECU 20 Antriebssignale geliefert
werden, in Abhängikeit von den Antriebssignalen effektiv
geöffnet. Das FINL/V 68 ermöglicht eine lineare Steuerung
der Fluidströmungsmenge vom Hochdruckweg 60 zum vorderen
Hydraulikweg 72. Des weiteren ermöglicht das FOUTL/V 76 ei
ne lineare Steuerung der Fluidströmungsmenge vom vorderen
Hydraulikweg 72 zum Ausgleichsbehälter 38. In derselben
Weise ermöglicht das RINL/V 70 eine lineare Steuerung der
Fluidströmungsmenge vom Hochdruckweg 60 zum hinteren Hy
draulikweg 74, und das ROUTL/V 78 eine lineare Steuerung
der Fluidströmungsmenge vom hinteren Hydraulikweg 74 zum
Ausgleichsbehälter 38.
Der vordere Hydraulikweg 72 ist über ein vorderes
Schließventil 80 (das nachstehend auch als FCV 80 bezeich
net wird) mit dem vorderen Hydraulikkreis 82 verbunden. Das
FCV 80 ist ein Solenoidventil mit zwei Stellungen, das in
seinem normalen Zustand geschlossen ist. Das FCV 80 wird
geöffnet, wenn von der ECU 20 ein Antriebssignal geliefert
wird. Wenn sich das FCV 80 im offenen Zustand befindet,
strömt das Bremsfluid vom vorderen Hydraulikweg 72 zum vor
deren Hydraulikkreis 82.
Der vordere Hydraulikkreis 82 ist, wie es vorstehend
beschrieben wurde, ferner mit dem Hydraulikweg 50 verbun
den. Wenn sich das MCV 46 im offenen Zustand befindet, ste
hen der Hauptzylinder 24 und der Hydraulikweg 50 in Fluid
verbindung. In diesem Fall strömt das Bremsfluid mit einem
Druck in der Höhe des Hauptzylinderdrucks PM/C zum vorderen
Hydraulikkreis 82.
Wenn sich das MCV 46 im geschlossenen Zustand befindet,
ist nur eine Fluidverbindung zwischen dem Hauptzylinder 24
und dem Hydraulikweg 50 über das Rückschlagventil 48 mög
lich. Wenn der Hauptzylinderdruck PM/C in diesem Fall im
Vergleich zum Druck im vorderen Hydraulikreis 82 relativ
hoch ist, wird der Druck im vorderen Hydraulikkreis 82 so
weit angehoben, bis er dem Hauptzylinderdruck PM/C gleich
ist. Wenn der Hauptzylinderdruck PM/C im Vergleich zum
Druck im vorderen Hydraulikkreis 82 dagegen relativ niedrig
ist, bleibt der Druck im vorderen Hydraulikkreis 82 auf ei
nem vom Hauptzylinderdruck PM/C verschiedenen Wert.
Der vordere Hydraulikkreis 82 ist mit einem (hierin
nachstehend auch als PF Sensor 84 bezeichneten) Vorderrad
zylinderdrucksensor 84 versehen. Der PF Sensor 84 ist mit
dem Verbindungsweg 86 verbunden, der mit dem Hydraulikweg
50 in Verbindung steht. Der PF Sensor 84 gibt ein dem Druck
im Verbindungsweg 86 entsprechendes elektrisches Signal
aus. Das Ausgangssignal des PF Sensors 84 wird der ECU 20
zugeführt. Die ECU 20 erfaßt den Druck im Verbindungsweg 86
in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des PF Sensors 84.
Der Verbindungsweg 86 steht über ein (hierin nachste
hend auch als FLHV 88 bezeichnetes) vorderes linkes Halte
ventil 88 und ein Rückschlagventil 90 mit einem Radzylinder
92 des linken Vorderrads FL des Fahrzeugs in Verbindung.
Das Rückschlagventil 90 ist ein Ventil, das das Fluid nur
in die Richtung vom Radzylinder 92 zum Verbindungsweg 86
strömen läßt. Das FLHV 88 ist ferner ein Solenoidventil mit
zwei Stellungen, das sich normalerweise in der offenen
Stellung befindet. Das FLHV 88 wird in den geschlossenen
Zustand geschaltet, wenn von der ECU 20 Antriebssignale ge
liefert werden.
Der Verbindungsweg 86 ist über ein (hierin nachstehend
auch als FRHV 94 bezeichnetes) vorderes rechtes Halteventil
94 und ein Rückschlagventil 96 mit einem Radzylinder 98 des
rechten Vorderrads FR des Fahrzeugs verbunden. Das Rück
schlagventil 96 ist ein Ventil, das das Fluid nur in die
Richtung vom Radzylinder 98 zum Verbindungsweg 86 strömen
läßt. Das FRHV 94 ist des weiteren ein Solenoidventil mit
zwei Stellungen, das sich normalerweise in der offenen
Stellung befindet. Das FRHV 94 wird in den geschlossenen
Zustand geschaltet, wenn von der ECU 20 Antriebssignale ge
liefert werden.
Der Radzylinder 92 und der Radzylinder 98 sind über ein
(hierin nachstehend auch als FLDV 100 bezeichnetes) vorde
res linkes Druckabbauventil 100 bzw. ein (hierin nachste
hend auch als FRDV 102 bezeichnetes) vorderes rechtes
Druckabbauventil 102 mit der Verbindungsleitung 104 verbun
den. Das FLDV 100 und das FRDV 102 sind Solenoidventile mit
zwei Stellungen, die normalerweise im geschlossenen Zustand
bleiben. Das vordere linke Druckabbauventil 100 und das
vordere rechte Druckabbauventil 102 werden durch Antriebs
signale, die von der ECU 20 geliefert werden, in den offe
nen Zustand geschaltet.
Die Verbindungsleitung 104 ist über ein (hierin nach
stehend auch als RVCV 106 bezeichnetes) Ausgleichsbehälter
schließventil 106 mit dem Ausgleichsbehälter 38 verbunden.
Das RVCV 106 ist ein Solenoidventil mit zwei Stellungen,
das normalerweise im geschlossenen Zustand bleibt. Das RVCV
106 wird durch Antriebssignale, die von der ECU 20 gelie
fert werden, in den offenen Zustand geschaltet.
Der hintere Hydraulikweg 74 ist über ein (hierin nach
stehend auch als RCV 110 bezeichnetes) hinteres Schließven
til 110 mit einem hinteren Hydraulikkreis 112 und dem Ver
bindungsweg 114 verbunden. Das RCV 110 ist ein Solenoidven
til mit zwei Stellungen, das sich normalerweise in der ge
schlossenen Stellung befindet. Das RCV 110 wird in den of
fenen Zustand geschaltet, wenn von der ECU 20 Antriebssi
gnale geliefert werden. Wenn sich das RCV 110 in der offe
nen Stellung befindet, wird das Bremsfluid vom hinteren Hy
draulikweg 74 zum hinteren Hydraulikkreis 112 geleitet.
Der Verbindungsweg 114 ist über ein (hierin nachstehend
auch als RLHV 116 bezeichnetes) hinteres linkes Halteventil
116 und ein Rückschlagventil 118 mit einem Radzylinder 120
des linken Hinterrads RL des Fahrzeugs verbunden. Das Rück
schlagventil 118 ist ein Ventil, das das Fluid nur in die
Richtung vom Radzylinder 120 zum Verbindungsweg 114 strömen
läßt. Das RLHV 116 ist des weiteren ein Solenoidventil mit
zwei Stellungen, das sich normalerweise in der offenen
Stellung befindet. Das hintere Halteventil 116 wird in den
geschlossenen Zustand geschaltet, wenn von der ECU 20 An
triebssignale geliefert werden.
Der Verbindungsweg 114 ist über ein (hierin nachstehend
auch als RRHV 122 bezeichnetes) hinteres rechtes Halteven
til 122 und ein Rückschlagventil 124 mit einem Radzylinder
126 des rechten Hinterrads RR des Fahrzeugs verbunden. Das
Rückschlagventil 124 ist ein Ventil, das das Fluid nur in
die Richtung vom Radzylinder 126 zum Verbindungsweg 114
strömen läßt. Das RRHV 122 ist des weiteren ein Solenoid
ventil mit zwei Stellurigen, das sich normalerweise in der
offenen Stellung befindet. Das hintere Halteventil 122 wird
in den geschlossenen Zustand geschaltet, wenn von der ECU
20 Antriebssignale geliefert werden.
Der Radzylinder 120 und der Radzylinder 126 stehen über
ein (hierin nachstehend auch als RLDV 128 bezeichnetes)
hinteres linkes Druckabbauventil 128 bzw. ein (hierin nach
stehend auch als RRDV 130 bezeichnetes) hinteres rechtes
Druckabbauventil 130 mit der Verbindungsleitung 104 in Ver
bindung. Das RLDV 128 und das RRDV 130 sind Solenoidventile
mit zwei Stellungen, die sich normalerweise in der ge
schlossenen Stellung befinden. Das RLDV 128 und das RRDV
130 werden in den offenen Zustand geschaltet, wenn von der
ECU 20 Antriebssignale geliefert werden.
Fig. 2 ist ein Blockdiagramm, das den Innenaufbau der
ECU 20 zeigt. Die ECU 20 ist mit einer Eingangsschnittstel
le 132, an die verschiedene Schalter und Sensoren ange
schlossen sind, sowie einer Ausgangsschnittstelle 134 ver
sehen, an die verschiedene Ventile und Motoren angeschlos
sen sind. Die Eingangsschnittstelle 132 und die Ausgangs
schnittstelle 134 stehen über einen gemeinsam benutzten Bus
136 mit einer CPU 138, einem ROM 140 und einem ROM 142 in
Verbindung. Der ROM 140 speichert das Programm, das einen
später beschriebenen Prozeß ausführt. In der vorliegenden
Ausführungsform ermöglicht die Ausführung des im ROM 140
gespeicherten Programms durch die ECU 20 den nachstehend
beschriebenen Betrieb.
Im folgenden wird der grundlegende Betrieb der Brems
fluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausführungs
form beschrieben. Wenn auf das Bremspedal 22 der Bremspe
daldruck FP aufgebracht wird, steigt der Druck in der er
sten Hydraulikkammer 32 und der zweiten Hydraulikkammer 34
des Hauptzylinders 24 an. Wenn der Druck in der zweiten Hy
draulikkammer 34 den Betätigungsdruck des Druckschalters 42
erreicht, schaltet der Druckschalter 42 auf EIN und die ECU
20 bestätigt einen Anstieg des Hauptzylinderdrucks PM/C.
Wenn die ECU 20 den Anstieg des Hauptzylinderdrucks
PM/C bestätigt, schließt sie das MCV 46 und öffnet das FCV
80 und das RCV 110. Daraufhin kann das Fluid nicht mehr aus
dem Hauptzylinder 24 strömen; der durch das FINL/V 68 und
das FOUTL/V 76 (die hierin nachstehend gemeinsam als FR Li
nearventile 68, 76 bezeichnet werden) eingestellte Hydrau
likdruck wird zum Verbindungsweg 86 des vorderen Hydraulik
kreises 82 geleitet; der durch das RINL/V 70 und das
ROUTL/V 78 (die hierin nachstehend gemeinsam als die RR Li
nearventile 70, 78 bezeichnet werden) eingestellte Hydrau
likdruck wird zum Verbindungsweg 114 des hinteren Hydrau
likkreises 112 geleitet.
In diesem Zustand erfaßt der PM/C Sensor 40 den dem
Bremspedaldruck FP entsprechenden Hauptzylinderdruck PM/C.
Des weiteren erfassen der PF Sensor 84 und der PR Sensor
108 den durch die FR Linearventile 68, 76 eingestellten
Bremsdruck PF bzw. den durch die RR Linearventile 70, 78
eingestellten Bremsdruck PR. Die ECU 20 steuert die FR Li
nearventile 68, 76 und die RR Linearventile 70, 78 so, daß
der durch den PF Sensor 84 erfaßte Bremsdruck PF bzw. der
durch den PR Sensor 108 erfaßte Bremsdruck PR in der erfor
derlichen Relation zum Hauptzylinderdruck PM/C stehen.
Wenn der durch die FR Linearventile 68, 76 und die RR
Linearventile 70, 78 eingestellte Bremsdruck ohne eine
Steuerung zum Radzylinder 92, zum Radzylinder 98, zum Rad
zylinder 120 und zum Radzylinder 126 geleitet wird (was
hier nachstehend als Normalzustand bezeichnet wird), werden
das vordere Halteventil 88 und das vordere Halteventil 94
im offenen Zustand und das vordere Druckabbauventil 100 und
das vordere Druckabbauventil 102 im geschlossenen Zustand
gehalten. Dabei wird der zum Verbindungsweg 86 des vorderen
Hydraulikkreises 82 geleitete Bremsfluiddruck PF zum Radzy
linder 92 und 98 geleitet. Der Radzylinderdruck PW/C des
Radzylinders 92 und des Radzylinders 98 wird in diesem Fall
so eingestellt, daß er einem erforderlichen Vielfachen des
Bremspedaldrucks FP entspricht.
In derselben Weise werden im Normalzustand das hintere
Halteventil 116 und das hintere Halteventil 122 im offenen
Zustand und das hintere Druckabbauventil 128 und das hinte
re Druckabbauventil 130 im geschlossenen Zustand gehalten.
Dabei wird der zum Verbindungsweg 114 des hinteren Hydrau
likkreises 112 geleitete Bremsdruck PR zum Radzylinder 120
und zum Radzylinder 126 geleitet. Der Radzylinderdruck PW/C
wird in diesem Fall so eingestellt, daß er einem erforder
lichen Vielfachen des Bremspedaldrucks FP entspricht.
Auf diese Weise kann gemäß der Bremsfluiddrucksteuer
vorrichtung der vorliegenden Ausführungsform der Radzylin
derdruck PW/C des Radzylinders 92, des Radzylinders 98, des
Radzylinders 120 und des Radzylinders 126 auf einem dem
Bremspedaldruck FP entsprechenden Druck eingestellt werden.
In der nachfolgenden Beschreibung wird der Modus, der die
vorstehend beschriebenen Funktionen ermöglicht, als Normal
modus bezeichnet.
Mit der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegen
den Ausführungsform können die FR Linearventile 68, 76 und
die RR Linearventile 70, 78 den Verbindungsweg 86 und den
Verbindungsweg 114 mit Bremsfluid von einem, vom Hauptzy
linderdruck PM/C verschiedenen, beliebigen Druck versorgen.
Dementsprechend kann mit der Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung der vorliegenden Ausführungsform der Radzylinderdruck
PW/C des Radzylinders 92, des Radzylinders 98, des Radzy
linders 120 und des Radzylinders 126 auf einen beliebigen
Fluiddruck angehoben werden. In der nachfolgenden Beschrei
bung wird der Modus, der diese Funktion ermöglicht, als
Druckaufbaumodus bezeichnet.
Mit der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegen
den Ausführungsform kann der Radzylinderdruck PW/C des Rad
zylinders 92 beibehalten werden, wenn sich das vordere Hal
teventil 88 und das vordere Druckabbauventil 100 im ge
schlossenen Zustand befinden. In derselben Weise kann der
Radzylinderdruck PW/C des Radzylinders 98, des Radzylinders
120 und des Radzylinders 126 beibehalten werden, wenn sich
das entsprechende vordere Halteventil 94, das hintere Hal
teventil 160 bzw. das hintere Halteventil 122 im geschlos
senen Zustand befinden. Auf diese Weise kann gemäß der
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausfüh
rungsform der Radzylinderdruck PW/C des Radzylinders 92,
des Radzylinders 98, des Radzylinders 120 und des Radzylin
ders 126 auf einem beliebigen Druck gehalten werden. In der
nachfolgenden Beschreibung wird der Modus, der diese Funk
tion ermöglicht, als Druckhaltemodus bezeichnet.
Mit der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegen
den Ausführungsform kann der Radzylinderdruck PW/C des Rad
zylinders 92 vermindert werden, wenn das vordere Halteven
til 88 geschlossen wird und das vordere Druckabbauventil
100 und das RVCV 106 geöffnet werden. In derselben Weise
kann der Radzylinderdruck PW/C des Radzylinders 98, des
Radzylinders 120 und des Radzylinders 126 durch das Öffnen
des RVCV 106 und Schließen des entsprechenden Ventils, das
heißt des vorderen Halteventils 94, des hinteren Halteven
tils 116 bzw. des hinteren Halteventils 122, und durch das
Öffnen des entsprechenden vorderen Druckabbauventils 102,
des hinteren Druckabbauventils 128 bzw. des hinteren Druck
abbauventils 130 vermindert werden. Auf diese Art und Weise
kann gemäß der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorlie
genden Ausführungsform der Radzylinderdruck PW/C des Radzy
linders 92, des Radzylinders 98, des Radzylinders 120 und
des Radzylinders 126 auf einen beliebigen Druck vermindert
werden. In der nachfolgenden Beschreibung wird der Modus,
der diese Funktion ermöglicht, als Druckabbaumodus bezeich
net.
Die ECU 20 verwendet den Betriebszustand der Räder und
das Schlupfverhältnis jedes der Räder FL, FR, RL und RR, um
je nach Bedarf den vorstehend beschriebenen Normalmodus,
Druckaufbaumodus, Haltemodus oder Druckabbaumodus auszufüh
ren. Mit dem Normalmodus ist es möglich, einen der Vorstel
lung des Fahrers entsprechenden Steuerungszustand auszufüh
ren. Durch geeignete Kombinationen des Druckaufbaumodus,
des Druckhaltemodus und des Druckabbaumodus ist es möglich,
eine vorteilhafte Bremsfluiddrucksteuerung auszuführen, die
einen sicheren Betriebszustand für das Kraftfahrzeug ge
währleistet.
Wenn im PM/C Sensor 40, im PF Sensor 84, im PR Sensor
108 oder im Leitungssystem ein Defekt auftritt, könnten
sich Situationen ergeben, in denen es nicht mehr möglich
ist, eine Bremsfluiddrucksteuerung in demselben Umfang als
normal auszuführen. In solchen Fällen wird für den Fall,
daß sich das MCV 46 im offenen und das FCV 80 im geschlos
senen Zustand befinden, der Hauptzylinder 24 als Hydraulik
druckquelle zum Anheben des Radzylinderdrucks PW/C des lin
ken und rechten Vorderrads FL und FR verwendet. In der
nachfolgenden Diskussion wird dieser Modus als manueller
Modus bezeichnet; gemäß dem System der vorliegenden Ausfüh
rungsform kann selbst für den Fall, daß im System ein De
fekt vorliegt, unter Verwendung des manuellen Modus eine
Steuerungskraft erzeugt werden.
Jedoch ist die durch den manuellen Modus erhaltene
Steuerungskraft im Vergleich zu der Steuerungskraft, die
erhalten wird, wenn die FR Linearventile 68, 76 und die RR
Linearventile 70, 78 als Hydraulikdruckquellen zum Anheben
des Radzylinderdrucks PW/C verwendet werden, relativ klein.
Daher wäre es selbst im Fall des Vorliegens eines Systems
defekts von Vorteil, daß die Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung - soweit als möglich - unter Verwendung der FR Linear
ventile 68, 76 und der RR Linearventile 70, 78 als die Hy
draulikdruckquellen ausgeführt wird.
Die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden
Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß, wenn im Sy
stem ein Defekt vorliegt und der Abschnitt, an dem der De
fekt eingetreten ist, erfaßt worden ist, die Bremsfluid
drucksteuerung - soweit als möglich - unter Verwendung der
FR Linearventile 68, 76 und der RR Linearventile 70, 78 als
die Hydraulikdruckquellen ausgeführt wird. Im folgenden
wird unter Bezugnahme auf Fig. 3 bis Fig. 7 eine Beschrei
bung des Betriebs der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung ge
mäß der vorliegenden Ausführungsform gegeben.
Fig. 3 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung eines Be
triebs, der normalerweise beim Starten eines Kraftfahrzeugs
ausgeführt wird. Wie es in Fig. 3 gezeigt ist, erfolgt wäh
rend des Zeitraums, bis sich ein stationäres Kraftfahrzeug
zu bewegen beginnt, (1) der Startprozeß der Brennkraftma
schine, sobald der Zündschalter eingeschaltet ist, (2) die
Gangauswahl, nachdem das Bremspedal betätigt wurde, und im
Anschluß daran die Beseitigung der auf die Bremse aufge
brachten Kraft (der Fahrer nimmt seinen Fuß vom Bremspedal)
(Schritt 200). Sobald dies geschehen ist und das Gaspedal
betätigt wird (Schritt 202), kann sich das Kraftfahrzeug
bewegen.
Wie es vorstehend beschrieben wurde, wird das Bremspe
dal solange betätigt, bis sich ein stationäres Kraftfahr
zeug zu bewegen beginnt. Die ECU 20 führt einen Prozeß aus,
um zu erfassen, ob während dieses Zeitraums, in dem das
Bremspedal betätigt wird, ein Systemdefekt auftritt. Fig. 4
ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer durch die ECU
20 ausgeführten Defekterfassungsroutine, um einen Defekt im
System zu erfassen.
Wie es in Fig. 4 gezeigt ist, bestimmt die ECU 20 im
Schritt 210, ob ein Betrieb zum Starten des stationären
Kraftfahrzeugs erfolgt ist oder nicht. Im besonderen wird
bestimmt, ob der Zündschalter eingeschaltet und das Brems
pedal betätigt wurde oder nicht. Wenn bestimmt wird, daß
der Betrieb zum Starten des Fahrzeugs erfolgt ist, geht die
Routine zum Schritt 212.
Im Schritt 212 erfolgt ein Prozeß zum Überprüfen der
Rohrleitungen im System bzw. des Leitungssystems. In der
Leitungssystemzustandsbestimmungsroutine wird ein Prozeß
ausgeführt, der erforderlich ist, um zu bestimmen, ob in
den FR Linearventilen 68, 76, in den RR Linearventilen 70,
78, im vorderen Hydraulikkreis 82, im hinteren Hydraulik
kreis 112 und in der Verbindungsleitung 104 ein Defekt vor
liegt. Der Prozeß des Schritts 212 wird später ausführlich
beschrieben. Wenn der Prozeß des Schritts 212 beendet ist,
geht die Routine zum nächsten Schritt 214.
Im Schritt 214 erfolgt eine Überprüfung der im System
vorgesehenen Sensoren. In dieser Sensorbetriebszustandsbe
stimmungsroutine wird ein Prozeß ausgeführt, der erforder
lich ist, um zu bestimmen, ob der PM/C Sensor 40, der PF
Sensor 84 und der PR Sensor 108 fehlerhaft arbeiten. Der
Prozeß des Schritts 214 wird später ausführlich beschrie
ben. Die Defekterfassungsroutine wird nach diesen Prozessen
beendet.
Fig. 5 ist ein Zeitschaubild zur Erläuterung des vor
stehend beschriebenen Prozesses des Schritts 212. In der
vorliegenden Ausführungsform wird die Überprüfung des Lei
tungssystemzustands durch eine kontinuierliche Ausführung
der in Fig. 5 gezeigten Modi 1 bis 18 und eine Überwachung
des Erfassungswerts des PF Sensors 84 und des Erfassungs
werts des PR Sensors 108 beim Wechsel des Modus ausgeführt.
Vor Beginn der Leitungssystemüberprüfung befinden sich
alle Ventile im System im AUS Zustand. In diesem Fall be
findet sich die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung in dem in
Fig. 1 gezeigten Zustand; wenn das RINL/V 70 in den EIN Zu
stand (in den geöffneten Zustand) übergeht, wird der Modus
1 ausgeführt. Im Modus 1 wird der Speicherdruck PACC zum
hinteren Hydraulikweg 74 geleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß
das RINL/V 70 normal arbeitet, wenn der Erfassungswert des
PR Sensors 108 mit der Ausführung des Modus 1 plötzlich an
steigt.
Nach der Ausführung des Modus 1 wird das RINL/V 70 in
den AUS Zustand (in den voll geschlossenen Zustand) und das
RCV 110 in den EIN Zustand (in den geöffneten Zustand) ge
schaltet; das hintere Halteventil 116 und das hintere Hal
teventil 122 werden in den EIN Zustand (in den geschlosse
nen Zustand) geschaltet, um den Modus 2 auszuführen. Wenn
Modus 2 ausgeführt wird, gelangt der zum hinteren Hydrau
likweg 74 geleitete Fluiddruck zum hinteren Halteventil 116
und zum hinteren Halteventil 122. Die ECU 20 bestimmt, daß
das RCV 110, das hintere Halteventil 116 und das hintere
Halteventil 122 normal arbeiten, wenn der Erfassungswert
des PR Sensors 108 mit der Ausführung des Modus 2 nur
leicht abfällt.
Nach der Ausführung des Modus -2 wird das hintere Halte
ventil 116 in den AUS Zustand (in den geöffneten Zustand)
geschaltet und der Modus 3 ausgeführt. Wenn der Modus 3
ausgeführt wird, wird der Speicherdruck PACC in den Radzy
linder 120 geleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß im Radzylin
der 120 kein Leck vorliegt, wenn der Erfassungswert des PR
Sensors 108 mit der Ausführung des Modus 3 nur leicht ab
nimmt (das heißt nicht plötzlich abfällt.
Nach der Ausführung des Modus 3 wird das hintere Halte
ventil 122 in den AUS Zustand (in den offenen Zustand) ge
schaltet und der Modus 4 ausgeführt. Wenn der Modus 4 aus
geführt wird, wird der Speicherdruck PACC in den Radzylin
der 126 geleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß im Radzylinder
126 kein Leck vorliegt, wenn der Erfassungswert des PR Sen
sors 108 mit der Ausführung des Modus 4 nur leicht abfällt
(das heißt nicht stark und plötzlich abfällt).
Nach der Ausführung des Modus 4 wird das MCV 46 in den
EIN/ Zustand (in den geschlossenen Zustand), das FINL/V 68
in den EIN Zustand (in den offenen Zustand) und das RCV 110
in den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand) geschal
tet; das vordere Halteventil 88 und das vordere Halteventil
94 werden in den EIN Zustand geschaltet, um Modus 5 auszu
führen.
Nach der Ausführung des Modus 5 wird das FINL/V 68 in
den AUS Zustand (in den voll geschlossenen Zustand) und das
FCV 80 in den EIN Zustand (in den offenen Zustand) geschal
tet, um Modus 6 auszuführen. Wenn der Modus 6 ausgeführt
wird, wird der Speicherdruck PACC in den Verbindungsweg 86
geleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß das FCV 80 normal arbei
tet, wenn der Erfassungswert des PF Sensors 84 mit der Aus
führung des Modus 6 plötzlich ansteigt.
Nach der Ausführung des Modus 6 wird, wenn das vordere
Halteventil 88 in den AUS Zustand (in offenen Zustand) ge
schaltet wird, der Modus 7 ausgeführt. Wenn der Modus 7
ausgeführt wird, wird der Speicherdruck PACC in den Radzy
linder 92 geleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß im Radzylinder
92 kein Leck vorliegt, wenn der Erfassungswert des PF Sen
sors 84 mit der Ausführung des Modus 7 nur leicht abnimmt
(das heißt, kein plötzlicher Abfall auftritt).
Nach der Ausführung des Modus 7 wird das vordere Halte
ventil 94 in den AUS Zustand (in den offenen Zustand) ge
schaltet, um Modus 8 auszuführen. Wenn der Modus 8 ausge
führt wird, wird der Speicherdruck PACC in den Radzylinder
98 geleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß im Radzylinder 98
kein Leck vorliegt, wenn der Erfassungswert des PF Sensors
84 nur leicht abfällt (das heißt kein plötzlicher Abfall
eintritt).
Nach der Ausführung des Modus 8 wird das MCV 46 in den
AUS Zustand (in den offenen Zustand), das ROUTL/V 78 in den
EIN Zustand (in den voll geöffneten Zustand), das FCV 80 in
den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand) und das RCV
110 in den EIN Zustand (in den offenen Zustand) geschaltet,
um Modus 9 auszuführen. Wenn der Modus 9 ausgeführt wird,
wird die Verbindung der Radzylinder 92 und der Radzylinder
98 der linken und rechten Vorderräder FL und FR mit dem
FINL/V 68 unterbrochen und die Verbindung mit dem Hauptzy
linder 24 eingerichtet; der Hydraulikdruck, der im Radzy
linder 120 und im Radzylinder 126 der linken und rechten
Hinterräder RL und RR vorhanden ist, wird in den Aus
gleichsbehälter 38 zurückgeleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß
das ROUTL/V 78 normal arbeitet, wenn der Erfassungswert des
PR Sensors 108 mit der Ausführung des Modus 9 plötzlich ab
fällt.
Nach der Ausführung des Modus 9 wird das RINL/V 70 in
den EIN Zustand (in den voll geöffneten Zustand) und das
ROUTL/V 78 in den AUS Zustand (in den geschlossenen Zu
stand) geschaltet, um den Modus 10 auszuführen. Wenn der
Modus 10 ausgeführt wird, wird der Speicherdruck PACC zum
Radzylinder 120 und zum Radzylinder 126 der Hinterräder RL
und RR geleitet. Der Modus 10 dient dazu, den Hydraulik
druck wieder zum Radzylinder 120 und zum Radzylinder 126 zu
leiten.
Nach der Ausführung des Modus 10 wird das RINL/V 70 in
den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand), das hintere
Druckabbauventil 128 des linken Hinterrads RL in den EIN
Zustand (in den offenen Zustand) und das hintere Halteven
til 122 des rechten Hinterrads RR in den EIN Zustand (in
den geschlossenen Zustand) geschaltet, so daß Modus 11 aus
geführt wird. Wenn der Modus 11 ausgeführt wird, strömt das
Fluid, das im hinteren Hydraulikweg 74, im Verbindungsweg
114 und im Radzylinder 120 des linken Hinterrads RL gespei
chert ist, in die Verbindungsleitung 104. Die ECU 20 be
stimmt, daß in der Verbindungsleitung 104 kein Leck vor
liegt, wenn der Erfassungswert des PR Sensors 108 mit der
Ausführung des Modus 11 nur leicht abnimmt (das heißt nicht
plötzlich abfällt).
Nach der Ausführung des Modus 11 wird das RVCV 106 in
den EIN Zustand (in den offenen Zustand) geschaltet, um Mo
dus 12 auszuführen. Wenn der Modus 12 ausgeführt wird, wird
der Hydraulikdruck, der im hinteren Hydraulikweg 74, im
Verbindungsweg 114, im Radzylinder 120 des linken Hinter
rads RL und in der Verbindungsleitung 104 vorhanden ist,
zum Ausgleichsbehälter 38 geleitet. Die ECU 20 bestimmt,
daß das hintere Druckabbauventil 128 und das RVCV 106 nor
mal arbeiten, wenn der Erfassungswert des PR Sensors 108
mit der Ausführung des Modus 12 plötzlich abfällt.
Nach der Ausführung des Modus 12 wird das RINL/V 70 in
den EIN Zustand (in den geöffneten Zustand), das hintere
Druckabbauventil 128 in den AUS Zustand (in den geschlosse
nen Zustand), das hintere Halteventil 122 in den AUS Zu
stand (in den offenen Zustand) und das RVCV 106 in den AUS
Zustand (in den geschlossenen Zustand) geschaltet, um Modus
13 auszuführen. Wenn der Modus 13 ausgeführt wird, wird der
Speicherdruck PACC zum Radzylinder 120 und zum Radzylinder
126 der Hinterräder RL und RR geleitet.
Nach der Ausführung des Modus 13 wird das RINL/V 70 in
den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand), das hintere
Halteventil 116 des linken Hinterrads RL in den EIN Zustand
(in den geschlossenen Zustand), das hintere Druckabbauven
til 130 für das rechte Hinterrad RR in den EIN Zustand (in
den offenen Zustand) und das RVCV 106 in den EIN Zustand
(in den offenen Zustand) geschaltet, um Modus 14 auszufüh
ren. Wenn der Modus 14 ausgeführt wird, wird der Hydraulik
druck, der im hinteren Hydraulikweg 74, im Verbindungsweg
114 und im Radzylinder 126 des rechten Hinterrads RR vor
handen ist, zum Ausgleichsbehälter 38 zurückgeleitet. Die
ECU 20 bestimmt, daß das hintere Druckabbauventil 130 nor
mal arbeitet, wenn der Erfassungswert des PR Sensors 108
mit der Ausführung des Modus 14 plötzlich abfällt.
Nach der Ausführung des Modus 14 wird das MCV 46 in den
EIN Zustand (in den geschlossenen Zustand), das FOUTL/V 76
in den EIN Zustand (in den offenen Zustand), das RCV 110 in
den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand), das hintere
Halteventil 116 in den AUS Zustand (in den offenen Zu
stand), das hintere Druckabbauventil 130 in den AUS Zustand
(in den geschlossenen Zustand) und das RVCV 106 in den AUS
Zustand (in den geschlossenen Zustand) geschaltet, um Modus
15 auszuführen. Wenn der Modus 15 ausgeführt wird, wird der
Hauptzylinderdruck PM/C zum Radzylinder 92 und zum Radzy
linder 98 der linken und rechten Vorderräder FL und FR ge
leitet. Des weiteren werden mit der Ausführung des Modus 15
der Radzylinder 92 und der Radzylinder 98 über das FOUTL/V
76 mit dem Ausgleichsbehälter 38 in Verbindung geschaltet.
Die ECU 20 bestimmt, daß das FOUTL/V 76 normal arbeitet,
wenn der Erfassungswert des PF Sensors 84 mit der Ausfüh
rung des Modus 15 plötzlich abfällt.
Nach der Ausführung des Modus 15 wird das FINL/V 68 in
den EIN Zustand (in den offenen Zustand), das FOUTL/V 76 in
den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand), das FCV 80
in den EIN Zustand (in den offenen Zustand) und das RCV 110
in den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand) geschal
tet, um den Modus 16 auszuführen. Wenn der Modus 16 ausge
führt wird, wird der Speicherdruck PACC zum Radzylinder 92
und zum Radzylinder 98 der Vorderräder FL und FR geleitet.
Der Modus 16 vermindert den Druck des auf dem PR Sensor 108
wirkenden Hydraulikfluids auf den Atmosphärendruck und
dient dazu, den Hydraulikdruck wieder zum Radzylinder 92
und zum Radzylinder 98 zu führen.
Nach der Ausführung des Modus 16 wird das FINL/V 68 in
den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand), das FCV 80
in den AUS Zustand (in den geschlossenen Zustand), das vor
dere Druckabbauventil 100 des linken Vorderrads FL in den
EIN Zustand (in den offenen Zustand) und das vordere Halte
ventil 94 des rechten Vorderrads FR in den EIN Zustand (in
den geschlossenen Zustand) geschaltet, um Modus 17 auszu
führen. Wenn Modus 17 ausgeführt wird, wird der Hydraulik
druck, der im Verbindungsweg 86 und im Radzylinder 92 vor
handen ist, in den Verbindungsweg 104 geleitet. Die ECU 20
bestimmt, daß das vordere Druckabbauventil 100 normal funk
tioniert, wenn der Erfassungswert des PF Sensors 84 mit der
Ausführung des Modus 17 nur leicht abnimmt.
Nach der Ausführung des Modus 17 wird das vordere Hal
teventil 88 des linken Vorderrads FL in den EIN Zustand (in
den geschlossenen Zustand), das vordere Druckabbauventil
100 des linken Vorderrads FL in den AUS Zustand (in den ge
schlossenen Zustand), das vordere Halteventil 94 des rech
ten Vorderrads FR in den AUS Zustand (in den offenen Zu
stand), das vordere Druckabbauventil 102 des rechten Vor
derrads FR in den EIN Zustand (in den offenen Zustand) und
das RVCV 106 in den EIN Zustand (in den offenen Zustand)
Modus 18 ausgeführt wird, wird der Hydraulikdruck, der im
Verbindungsweg 86, im Radzylinder 98 und in der Verbin
dungsleitung 104 vorhanden ist, zum Ausgleichsbehälter 38
zurückgeleitet. Die ECU 20 bestimmt, daß das vordere Druck
abbauventil 102 normal arbeitet, wenn der Erfassungswert
für den PF Sensor 84 mit der Ausführung des Modus 18 plötz
lich abfällt.
Die ECU 20 führt eine Überprüfung des Leitungssystemzu
stands durch, indem es die Modi 1 bis 18 kontinuierlich
ausführt; wenn in irgendeinem Abschnitt ein Defekt erkannt
wird, wird ein Defektkennzeichen für diesen Abschnitt auf
"1" gesetzt. Demnach kann, wenn der Prozeß für die Lei
tungssystemüberprüfung einmal ausgeführt wurde, der Zustand
der Defektkennzeichen für die Bestimmung des Orts der Defe
kt verwendet werden. Nachdem dieser Prozeß einmal ausge
führt wurde, werden alle Ventile in den AUS Zustand ge
schaltet; das System nimmt wieder den in Fig. 1 gezeigten
Zustand ein.
Fig. 6 ist ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung einer er
sten Ausführungsform der Sensorbetriebszustandsbestim
mungsroutine, wobei im besonderen der vorstehend beschrie
bene Prozeß des Schritts 214 beschrieben wird. Zu Beginn
der Routine wird der Prozeß des Schritts 220 ausgeführt. Im
Schritt 220 wird zunächst bestimmt, ob die erforderlichen
Voraussetzungen für die Ausführung dieser Routine (die
hierin nachstehend als Bestimmungs- bzw. Ausführungsvor
raussetzungen bezeichnet werden) vorliegen oder nicht. In
dieser Ausführungsform beinhalten diese Voraussetzungen,
daß (1) die Driftkompensation für den PM/C Sensor 40, den
PF Sensor 84 und den PR Sensor 108 beendet ist, (2) der
PACC Sensor 62 einen geeigneten Druck erfaßt, (3) der
Bremsschalter 23 ein EIN Ausgangssignal ausgibt, (4) der
PM/C Sensor 40 einen geeigneten Druck erfaßt und (5) der
Druckschalter 42 ein EIN Ausgangssignal ausgibt. Wenn be
stimmt wird, daß diese Voraussetzungen vorliegen, wird der
Prozeß des folgenden Schritts 222 ausgeführt.
Im Schritt 222 wird bestimmt, ob der (hierin nachste
hend als Signal PM/C* bezeichnete) Erfassungswert des PM/C
Sensors 40 und der (hierin nachstehend als Signal PF* be
zeichnete) Erfassungswert des PF Sensors 84 in etwa gleich
sind. Der Prozeß des Schritts 222 wird unter der Vorausset
zung, daß alle Ventile sich im AUS Zustand befinden, ausge
führt. In diesem Fall ist der Hydraulikdruck, der auf den
PF Sensor 84 wirkt, effektiv derselbe Druck, der auf den
PM/C Sensor 40 wirkt. Wenn der PM/C Sensor 40 und der PF
Sensor 84 normal arbeiten, sind daher das Signal PM/C* und
das Signal PF* gleich. Wenn in diesem Schritt 222 bestimmt
wird, daß das Signal PM/C* und das Signal PF* denselben
Wert haben, wird bestimmt, daß der PM/C Sensor 40 und der
PF Sensor 84 normal arbeiten, und der Prozeß des folgenden
Schritts 224 ausgeführt.
Im Schritt 224 werden das vordere Druckabbauventil 100,
das vordere Druckabbauventil 102, das hintere Druckabbau
ventil 128 und das hintere Druckabbauventil 130 in den of
fenen Zustand geschaltet und der Prozeß zum Öffnen des RCV
110 ausgeführt. Nach diesem Prozeß wird der Prozeß des fol
genden Schritts 226 ausgeführt.
Im Schritt 226 wird bestimmt, ob der (hierin nachste
hend als Signal PR* bezeichnete) Erfassenswert des PR Sen
sors 108 und der Erfassenswert PM/C* des PM/C Sensors 40
effektiv derselbe Wert sind. Wenn der Prozeß des Schritts
224 ausgeführt wird, wird der durch den Hauptzylinder er
zeugte Hydraulikdruck nicht nur zum vorderen Hydraulikkreis
82 übertragen, sondern über die Verbindungsleitung 104 auch
zum hinteren Hydraulikkreis 112 und zum hinteren Hydraulik
weg 74, an den der PR Sensor 108 gekoppelt ist. Wenn dieser
Schritt 226 ausgeführt wird, sollten der Erfassungswert PR*
und der Erfassungswert PM/C* für den Fall, daß der PR Sen
sor 108 normal arbeitet, dementsprechend annähernd gleich
sein. Wenn also bestimmt wird, daß der Erfassungswert PR*
und der Erfassungswert PM/C* effektiv gleich sind, kann
daraus geschlossen werden, daß der PR Sensor 108 nicht de
fekt ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Prozeß des fol
genden Schritts 228 ausgeführt. Wenn jedoch bestimmt wird,
daß der Erfassungswert PR* und der Erfassungswert PM/C* ef
fektiv nicht gleich sind, wird bestimmt, daß der Erfassungs
wert PR* des PR Sensors 108 ein nicht normaler Wert ist,
und der Prozeß geht zum Schritt 230.
Im Schritt 228 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILO ge
setzt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Prozeß
dieses Schritts 228 nur in dem Fall ausgeführt, wenn bestä
tigt wird, daß der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84 und der
PR Sensor 108 normal arbeiten. Dementsprechend kann im Sy
stem der vorliegenden Ausführungsform für den Fall, daß "1"
auf das Kennzeichen XFAILO gesetzt ist, bestimmt werden,
daß alle Sensoren normal funktionieren. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß des Schritts 228 beendet ist.
Im Schritt 230 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILR ge
setzt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Prozeß
des Schritts 230 nur dann ausgeführt, wenn erkannt wird,
daß der PM/C Sensor 40 und der PF Sensor 84 normal arbeiten
und der Erfassungswert PR* des PR Sensors 108 ein nicht
normaler Wert ist. Dementsprechend kann in dem System der
vorliegenden Ausführungsform für den Fall, daß "1" auf das
Kennzeichen XFAILR gesetzt ist, gefolgert werden, daß der
PM/C Sensor 40 und der PF Sensor 84 normal arbeiten. Diese
Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 230 beendet
ist.
Wenn im vorstehenden Schritt 222 bestimmt wird, daß der
Erfassungswert PM/C* und der Erfassungswert PF* effektiv
nicht gleich sind, kann bestimmt werden, daß entweder der
Erfassungswert PM/C* oder der Erfassungswert PF* ein nicht
normaler Wert ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Prozeß
des Schritts 232 ausgeführt.
Im Schritt 232 wird derselbe Prozeß wie im Schritt 224
ausgeführt, wobei das vordere Druckabbauventil 100, das
vordere Druckabbauventil 102, das hintere Druckabbauventil
128, das hintere Druckabbauventil 130 und das RCV 110 in
den offenen Zustand geschaltet werden. Nach diesem Prozeß
wirkt auf den PR Sensor 108 wie auch auf den PF Sensor 84
derselbe Druck, das heißt der Hauptzylinderdruck PM/C. Wenn
dieser Prozeß beendet ist, wird der Prozeß des Schritts 234
ausgeführt.
Im Schritt 234 wird bestimmt, ob der Erfassungswert PR*
des PR Sensors 108 und der Erfassungswert PM/C* des PM/C
Sensors 40 effektiv derselbe Wert sind oder nicht. Wenn als
Ergebnis bestimmt wird, daß die beiden effektiv gleich
sind, wird bestimmt, daß der PM/C Sensor 40 und der PR Sen
sor 108 normal arbeiten und der Erfassungswert PF* des PF
Sensors 84 der nicht normale Wert ist. Wenn dies der Fall
ist, wird der Prozeß des Schritts 236 ausgeführt.
Im Schritt 236 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILF ge
setzt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Prozeß
des Schritts 236 nur dann ausgeführt, wenn der PM/C Sensor
40 und der PR Sensor 108 normal arbeiten, und wenn erkannt
wird, daß der Erfassungwert PF* des PF Sensors 84 ein nicht
normaler Wert ist. Dementsprechend kann in dem System der
vorliegenden Ausführungsform für den Fall, daß "1" auf das
Kennzeichen XFAILF gesetzt ist, gefolgert werden, daß der
PM/C Sensor 40 und der PR Sensor 108 normal arbeiten. Diese
Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 236 beendet
ist.
Wenn in dem vorstehenden Schritt 234 bestimmt wird, daß
der Erfassungswert PM/C* und der Erfassungswert PR* effek
tiv nicht derselbe Wert sind, kann daraus gefolgert werden,
daß entweder der Erfassungswert PM/C* oder der Erfassungs
wert PR* ein nicht normaler Wert ist. In diesem Fall wird
der Prozeß des Schritts 238 ausgeführt.
Im Schritt 238 wird bestimmt, ob der Erfassungswert PF*
des PF Sensors 84 und der Erfassungswert PR* des PR Sensors
108 effektiv derselbe Wert sind. Wenn als Ergebnis bestimmt
wird, daß sie effektiv gleich sind, wird bestimmt, daß der
PF Sensor 84 und der PR Sensor 108 normal arbeiten und der
Erfassungswert PM/C* des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler
Wert ist. In diesem Fall wird- der Prozeß des Schritts 240
ausgeführt.
Im Schritt 240 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILMC ge
setzt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Prozeß
des Schritts 240 nur in dem Fall ausgeführt, wenn der PF
Sensor 84 und der PR Sensor 108 normal arbeiten, und wenn
bestimmt wurde, daß der Erfassungswert PM/C* ein nicht nor
maler Wert ist. Dementsprechend kann in dem System der vor
liegenden Ausführungsform für den Fall, daß "1" auf das
Kennzeichen XFAILMC gesetzt ist, bestimmt werden, daß we
nigstens der PF Sensor 84 und der PR Sensor 108 normal ar
beiten. Diese Routine endet nach dem Prozeß des Schritts
240.
Wenn im Schritt 238 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PF* und der Erfassungswert PR* effektiv nicht derselbe
Wert sind, kann bestimmt werden, daß der PM/C Sensor 40,
der PF Sensor 84 und PR Sensor 108 unterschiedliche Werte
erfaßt haben. In diesem Fall ist es nicht möglich, den Ort
des Defekts zu bestimmen, so daß der Prozeß des Schritts
242 ausgeführt wird.
Im Schritt 242 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILSY ge
setzt. Wie es vorstehend beschrieben ist, wird der Prozeß
des Schritts 242 nur dann ausgeführt, wenn der Systemdefekt
nicht bestimmt werden kann. Dementsprechend kann im System
der vorliegenden Ausführungsform für den Fall, daß "1" auf
das Kennzeichen XFAILSY gesetzt ist, bestimmt werden, daß
keiner der Erfassungswerte der Sensoren als normal erachtet
werden kann. Diese Routine endet, wenn der Prozeß des
Schritts 242 beendet ist.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen Prozeß kann in Ab
hängigkeit davon, ob der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84
und der PR Sensor 108 normal arbeiten, ein Kennzeichen ge
setzt werden. Des weiteren kann gemäß dem vorstehend be
schriebenen Prozeß eine Sensorüberprüfung unter Verwendung
des Hauptzylinders 24 als die Hydraulikdruckquelle ausge
führt werden. Daher ist es bei der Bremsfluiddrucksteuer
vorrichtung der vorliegenden Ausführungsform nicht erfor
derlich, den Motor 54 oder dergleichen zur Durchführung ei
ner Sensorüberprüfung zu betätigen, so daß die Sensoren ge
räuscharm überprüft werden können.
Die ECU 20 wählt in Abhängigkeit von den Ergebnissen
der Leitungssystemüberprüfung und der Sensorüberprüfung,
die vorstehend beschrieben wurden, das Bremsfluiddrucksteu
erverfahren aus. Fig. 7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein
Beispiel einer von der ECU 20 ausgeführten Routine zeigt,
um das Bremsfluiddrucksteuerverfahren auszuwählen.
Der Prozeß von Schritt 250 wird ausgeführt, wenn die
Routine von Fig. 7 gestartet wird.
Im Schritt 250 wird bestimmt, ob "1" auf das Kennzei
chen XFAILO gesetzt ist oder nicht. Es erfolgt also eine
Bestimmung, ob der PM/C Sensor 40 der PF Sensor 84 und der
PR Sensor 18 normal arbeiten oder nicht. Wenn als Ergebnis
bestimmt wird, daß das Kennzeichen XFAILO "1" ist, wird der
Prozeß des folgenden Schritts 252 ausgeführt.
Im Schritt 252 wird bestimmt, ob als Ergebnis der Lei
tungssystemüberprüfung irgendein Defekt erfaßt wurde oder
nicht. Wenn bestimmt wird, daß kein Defekt erfaßt wurde,
wird bestimmt, daß das System normal ist, und der Prozeß
des folgenden Schritts 254 ausgeführt.
Im Schritt 254 wird die Steuerung, bei der das FINL/V
68 und das FOUTL/V 76 als die Hydraulikdruckquelle verwen
det werden, als das Bremsfluiddrucksteuerverfahren des vor
deren Hydraulikkreises 82 und die Steuerung, bei der das
RINL/V 70 und das ROUTL/V 78 als die Hydraulikdruckquelle
verwendet werden, als das Bremsfluiddrucksteuerverfahren
des hinteren Hydraulikkreises 112 bestimmt. Diese Routine
endet, wenn dieser Prozeß beendet ist. In der nachfolgenden
Beschreibung wird die Steuerung, bei der das FINL/V 68 und
das FOUTL/V 76 sowie das RINL/V 70 und das ROUTL/V 78 als
die Hydraulikdruckquelle verwendet werden, als dynamische
Steuerung bezeichnet, wohingegen die Steuerung, bei der der
Hauptzylinder 24 als die Hydraulikquelle verwendet wird,
als statische Steuerung bezeichnet wird.
Wenn im Schritt 252 als Ergebnis der Leitungssystem
überprüfung bestimmt wird, daß ein Leitungssystemdefekt
vorliegt, wird der Prozeß des Schritts 256 ausgeführt. Im
Schritt 256 wird bestimmt, ob der Defekt im Leitungssystem
ein Defekt in der Verbindungsleitung 104 ist, das heißt, ob
der in Fig. 5 angegebene Modus 11 für eine nicht normale
Leitung ausgeführt wurde oder nicht. Wenn als Ergebnis da
von bestimmt wird, daß die Verbindungsleitung 104 defekt
ist, wird der Prozeß des folgenden Schritts 258 ausgeführt.
Im Schritt 258 werden das vordere Druckabbauventil 100,
das vordere Druckabbauventil 102, das hintere Druckabbau
ventil 128 und das hintere Druckabbauventil 130 geschlossen
gehalten und die dynamische Steuerung als das Verfahren,
durch das eine Bremsfluiddrucksteuerung für den vorderen
Hydraulikkreis 82 erfolgt, und das Verfahren, durch das ei
ne Bremsfluiddrucksteuerung für den hinteren Hydraulikkreis
112 erfolgt, bestimmt. Wenn in der Verbindungsleitung 104
ein Defekt vorliegt, führt das Schließen des vorderen
Druckabbauventils 100, des vorderen Druckabbauventils 102,
des hinteren Druckabbauventils 128 und des hinteren Druck
abbauventils 130 zu einer Isolierung des Orts dieses De
fekts vom System. Dementsprechend ist es mit dem Prozeß des
Schritts 258 möglich, eine dynamische Steuerung in dersel
ben Weise auszuführen, wie wenn kein Defekt vorliegt, und
ungeachtet dessen, ob in der Verbindungsleitung 104 ein De
fekt vorliegt. Diese Routine endet, wenn der Prozeß dieses
Schritts beendet ist.
Wenn im Schritt 256 bestimmt wird, daß der Leitungsde
fekt kein Defekt in der Verbindungsleitung 104 ist, wird
der Prozeß des folgenden Schritts 260 ausgeführt. Im
Schritt 260 wird ein Prozeß ausgeführt, um in Abhängigkeit
von dem Abschnitt, für den ein Defekt erkannt wurde, eine
Ausfallsicherheitsüberwachung zu schaffen. Diese Routine
endet, wenn der Prozeß dieses Schritts beendet ist.
Wenn im Schritt 250 bestimmt wurde, daß das Kennzeichen
XFAILO nicht "1" ist, wird der Prozeß des Schritts 262 aus
geführt. Im Schritt 262 wird wie in dem vorstehend erwähn
ten Schritt 252 bestimmt, ob als Ergebnis der Leitungssy
stemüberprüfung irgendwelche Abnormitäten erkannt wurden.
Wenn "1" nicht auf das Kennzeichen XFAILO gesetzt ist, kann
bestimmt werden, daß als Ergebnis der Sensorüberprüfung ein
Defekt erkannt wurde. Wenn jedoch das Leitungssystem defekt
ist, wäre es bei der vorliegenden Ausführungsform durchaus
auch möglich, daß sich dies während einer Sensorüberprüfung
als ein Defekt in einem Sensor zeigt. Wenn während einer
Sensorüberprüfung ein Defekt erkannt wird, könnte es dem
entsprechend für den Fall, daß während der Leitungssyste
müberprüfung auch ein Defekt erkannt wird, auch möglich
sein, daß der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84 und der PR
Sensor 108 normal arbeiten.
Aufgrund dieser Möglichkeit führt diese Routine, wenn
im Schritt 262 bestimmt wird, daß im Leitungssystem ein De
fekt vorliegt, den Prozeß des Schritts 256 aus. Der Prozeß
des Schritts 258 wird daher ausgeführt, wenn erkannt wurde,
daß der Defekt im Leitungssystem ein Defekt in der Verbin
dungsleitung 104 ist. Des weiteren wird für den Fall, daß
bestimmt wurde, daß der Defekt des Leitungssystems kein De
fekt der Verbindungsleitung 104 war, in Abhängigkeit vom
Zustand bzw. der Art des Ausfalls der Ausfallsicherheits
prozeß des Schritts 260 ausgeführt.
Wenn im Schritt 262 bestimmt wurde, daß im Leitungssy
stem kein Defekt vorliegt, kann daraus geschlossen werden,
daß wenigstens der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84 oder
der PR Sensor 108 defekt ist. In diesem Fall wird der Pro
zeß des Schritts 264 ausgeführt.
Im Schritt 264 wird bestimmt, ob "1" auf das Kennzei
chen XFAILR gesetzt ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen
XFAILR "1" ist, sind der PM/C Sensor 40 und PF Sensor 84
normal und es kann bestimmt werden, daß der Erfassungswert
PR* des PR Sensors 108 ein nicht normaler Wert ist. In die
sem Fall wird der Prozeß des Schritts 266 ausgeführt.
Im Schritt 266 wird die dynamische Steuerung als das
Bremsfluiddrucksteuerverfahren für den vorderen Hydraulik
kreis 82 bestimmt; des weiteren wird bestimmt, daß für den
hinteren Hydraulikkreis 112 keine Bremsfluiddrucksteuerung
erfolgt. Gemäß diesem Prozeß ist es möglich, im Radzylinder
92 und im Radzylinder 98 der linken und rechten Vorderräder
einen hohen Radzylinderdruck PW/C zu erzeugen und die Aus
führung einer nicht angemessenen Bremsfluiddrucksteuerung
für den hinteren Hydraulikkreis 112 aufgrund des nicht nor
malen Erfassungswert PR* zu verhindern. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß des Schritts 266 beendet ist.
Nach dem Schritt 264 wird der Prozeß des Schritts 268
ausgeführt, wenn bestimmt wurde, daß das Kennzeichen XFAILR
nicht "1" ist. Im Schritt 268 wird bestimmt, ob "1" auf das
Kennzeichen XFAILF gesetzt ist oder nicht. Wenn das XFAILF
"1" ist, sind der PM/C Sensor 40 und der PR Sensor 108 nor
mal und es kann bestimmt werden, daß der Erfassungswert PF*
des PF Sensors 84 ein nicht normaler Wert ist. In diesem
Fall wird der Prozeß des Schritts 270 ausgeführt.
Der Schritt 270 sieht eine statische Steuerung als das
Bremsfluiddrucksteuerverfahren für den vorderen Hydraulik
kreis 82 vor; eine dynamische Steuerung in Abhängigkeit vom
Erfassungswert PM/C* des PM/C Sensors 40 soll als das
Bremsfluiddrucksteuerverfahren für den hinteren Hydraulik
kreis 112 verwendet werden. Gemäß diesem Prozeß ist es mög
lich, einen hohen Radzylinderdruck PW/C für das hintere
Druckabbauventil 128 und das hintere Druckabbauventil 130
der linken und rechten Hinterräder zu erzeugen und die Aus
führung einer nicht angemessenen Bremsfluiddrucksteuerung
für den vorderen Hydraulikkreis 82 aufgrund des nicht nor
malen Erfassungswerts PF* zu verhindern. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß dieses Schritts beendet ist.
Wenn im Schritt 268 bestimmt wurde, daß das Kennzeichen
XFAILF nicht "1" ist, wird der Prozeß des Schritts 272 aus
geführt. Im Schritt 272 wird bestimmt, ob "1" auf das Kenn
zeichen XFAILMC gesetzt ist oder nicht. Wenn das Kennzei
chen XFAILMC "1" ist, sind der PF Sensor 84 und der PR Sen
sor 108 normal und es kann bestimmt werden, daß der
Erfassungswert PM/C* des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler
Wert ist. In diesem Fall wird der Prozeß des Schritts 274
ausgeführt.
Im Schritt 274 wird eine statische Steuerung als das
Bremsfluiddrucksteuerverfahren für den vorderen Hydraulik
kreis 82 und in Abhängigkeit vom Erfassungswert PF* eine
dynamische Steuerung für das Bremsfluiddrucksteuerverfahren
für den hinteren Hydraulikkreis 112 geschaffen. Gemäß die
sem Prozeß ist es möglich, einen hohen Radzylinderdruck
PW/C für die linken und rechten Hinterräder RL und RR zu
erzeugen und die Ausführung einer nicht angemessenen Brems
fluiddrucksteuerung für den vorderen Hydraulikkreis 82 auf
grund des nicht normalen Erfassungswerts PM/C* zu verhin
dern. Diese Routine endet, wenn der Prozeß dieses Schritts
beendet ist.
Wenn im Schritt 272 bestimmt wird, daß das Kennzeichen
XFAILMC nicht "1" ist, kann-bestimmt werden, daß ein Defekt
vorliegt, der in den in der Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung vorgesehenen Sensoren nicht bestimmt werden kann (ein
Defekt, wobei "1" auf das Kennzeichen XFAILSY gesetzt ist).
In diesem Fall wird der Prozeß des Schritts 276 ausgeführt.
Im Schritt 276 wird eine statische Steuerung als das Brems
fluiddrucksteuerverfahren für den vorderen Hydraulikkreis
82 bestimmt; des weiteren wird bestimmt, daß für den hinte
ren Hydraulikkreis 112 keine Bremsfluiddrucksteuerung aus
geführt wird. Gemäß diesem Prozeß wird der Hauptzylinder
druck PM/C zum Radzylinder 92 und zum Radzylinder 98 der
linken und rechten Vorderräder geleitet; die Ausführung ei
ner nicht angemessenen Bremsfluiddrucksteuerung für den
hinteren Hydraulikkreis 112 kann verhindert werden. Diese
Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 276 beendet
ist.
Wie es vorstehend beschrieben ist, wird gemäß der
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausfüh
rungsform eine Funktion zur Identifizierung der Stelle, an
der ein Defekt eingetreten ist, geschaffen und eine Brems
fluiddrucksteuerung ausgeführt, bei der ein der defekten
Stelle entsprechendes Verfahren verwendet wird. Daher er
möglicht die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorlie
genden Ausführungsform im Vergleich zu den Vorrichtungen,
die eine dynamische Drucksteuerung beenden, wenn im System
irgendein Defekt auftritt, ein besseres Bremsverhalten.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 8A bis Fig.
8C die Beschreibung einer zweiten Ausführungsform der Sen
sorbetriebszustandsbestimmungsroutine gegeben. Die Brems
fluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausführungs
form verwendet die Anordnung des in Fig. 1 und Fig. 2 be
schriebenen Systems, die ECU 20 führt aber anstelle der in
Fig. 6 beschriebenen Routine die in Fig. 8A bis Fig. 8C ge
zeigte Routine aus.
Fig. 8A bis Fig. 8C sind Ablaufdiagramme zur Erläute
rung der zweiten Ausführungsform der Routine, die durch die
ECU 20 ausgeführt wird, um die Sensorbetriebszustandsüber
prüfung auszuführen. Wenn diese Routine beginnt, wird zu
nächst der Prozeß des Schritts 280 ausgeführt. Der Schritt
280 entspricht dem Schritt 220 in dem Punkt, daß bestimmt
wird, ob die vor Beginn der Sensorüberprüfung erforderli
chen Ausführungsvoraussetzungen vorliegen oder nicht. Wenn
als Ergebnis davon bestimmt wird, daß die Ausführungsvor
raussetzungen vorliegen, wird der Prozeß des Schritts 282
ausgeführt.
Im Schritt 282 erfolgt ein Prozeß, um das RINL/V 70 in
den offenen Zustand zu schalten. Wenn dieser Prozeß ausge
führt wird, wird der Speicherdruck PACC in den hinteren Hy
draulikweg 74 geleitet. Diese Routine endet, wenn der Pro
zeß des Schritts 282 beendet ist.
Im Schritt 284 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PACC* des PACC Sensors 62 und der Erfassungswert PR* des PR
Sensors 108 effektiv derselbe Wert sind. Wenn der Speicher
druck PACC in den hinteren Hydraulikweg 74 geleitet wird,
sollten, wenn der PACC Sensor 62 und der PR Sensor 108 nor
mal funktionieren, der Erfassungswert PACC* und der
Erfassungswert PR* im Schritt 284 gleich sind. Wenn im
Schritt 284 bestimmt wird, daß der Erfassungswert PACC* und
der Erfassungswert PR* effektiv derselbe Wert sind, kann
dementsprechend bestimmt werden, daß der PACC Sensor 62 und
der PR Sensor 108 normal arbeiten. In diesem Fall wird im
Anschluß der Prozeß des Schritts 286 ausgeführt.
Im Schritt 286 erfolgt ein Prozeß, um das FINL/V 68 in
den offenen Zustand, das FCV 80 in den offenen Zustand und
das MVC 46 in den geschlossenen Zustand zu schalten. Wenn
dieser Prozeß ausgeführt ist, ist der vordere Hydraulik
kreis 82 vom Hauptzylinder 24 getrennt; des weiteren wird
der Speicherdruck PACC in den vorderen Hydraulikkreis 82,
in den Radzylinder 92 und in den Radzylinder 98 geleitet.
Wenn dieser Prozeß endet, wird der Prozeß des nächsten, in
Fig. 8B gezeigten Schritts 288 ausgeführt.
Im Schritt 288 wird bestimmt, ob der Erfassungswert PR*
des PR Sensors 108 (oder der Erfassungswert PACC* des PACC
Sensors 62) effektiv derselbe Wert ist wie der Erfassungs
wert PF* des PF Sensors 84. Der Prozeß dieses Schritts 288
erfolgt während des Zustands, in dem auf dem PACC Sensor
62, dem PR Sensor 108 und dem PF Sensor 84 der Speicher
druck PACC wirkt. Wenn der PF Sensor 84 normal funktio
niert, ist der Erfassungswert PF* daher in etwa dem
Erfassungswert PACC* und dem Erfassungswert PR* gleich.
Wenn der Zustand des Schritts 288 vorliegt, kann also be
stimmt werden, daß der PF Sensor 84 normal arbeitet. Der
Prozeß des folgenden Schritts 290 wird ausgeführt, wenn
dies bestimmt wurde.
Der Prozeß des Schritts 290 und der folgenden Schritte
wird ausgeführt, um zu bestimmen, ob der PM/C Sensor 40
normal arbeitet. Im Schritt 290 erfolgt ein Prozeß, wodurch
das FINL/V 68 in den geschlossenen Zustand, das vordere
Halteventil 88 und das vordere Halteventil 94 in den ge
schlossenen Zustand, das vordere Druckabbauventil 100 und
das vordere Druckabbauventil 102 in den offenen Zustand und
das RVCV 106 in den offenen Zustand geschaltet werden. Ge
mäß diesem Prozeß entsteht im Verbindungsweg 86 kein Druck
abfall; des weiteren kann der Radzylinderdruck PW/C des
Radzylinders 92 und des Radzylinders 98 an den Ausgleichs
behälter 38 zurückgeleitet werden. Wenn der Prozeß des
Schritts 290 endet, wird der Prozeß des Schritts 292 ausge
führt.
Im Schritt 292 wird bestimmt, ob die nach der Ausfüh
rung des Prozesses des Schritts 290 vergangene Zeit T eine
erforderliche Zeit T₀ erreicht hat oder nicht. Die erfor
derliche Zeit T₀ ist die Zeit, die erforderlich ist, damit
der Radzylinderdruck PW/C des Radzylinders 92 und des Rad
zylinders 98 in etwa auf den Atmosphärendruck abgefallen
sind. Wenn im Schritt 292 bestimmt wird, daß T T₀ ist,
wird der Prozeß des nächsten Schritts 294 ausgeführt.
Im Schritt 294 erfolgt ein Prozeß, wodurch das FCV 80
in den geschlossenen Zustand und das vordere Halteventil 88
und das vordere Halteventil 94 in den offenen Zustand ge
schaltet werden. Gemäß diesem Prozeß kann der Fluiddruck im
vorderen Hydraulikkreis 82 in den Ausgleichsbehälter 38 zu
rückgeleitet werden. Die Routine geht zum Prozeß des
Schritts 296 weiter, wenn der Prozeß des Schritts 294 been
det ist.
Im Schritt 296 wird bestimmt, ob die seit der Ausfüh
rung des Prozesses des Schritts 294 vergangene Zeit T die
erforderliche Zeit T₁ erreicht hat oder nicht. Die erfor
derliche Zeit T₁ ist die Zeit, die erforderlich ist, damit
der Fluiddruck im Verbindungsweg 86 auf einen Druck ab
fällt, der niedriger ist als der Hauptzylinderdruck PM/C.
Wenn im Schritt 296 bestimmt wird, daß T T₁ ist, wird der
Prozeß des Schritts 298 ausgeführt.
Im Schritt 298 wird ein Prozeß zum Schließen des vorde
ren Druckabbauventils 100 und des vorderen Druckabbauven
tils 102 ausgeführt. Während der Schritt 298 ausgeführt
wird, kann der Druck vom Hauptzylinder 24 über das Rück
schlagventil 48 zum vorderen Hydraulikkreis 82 geleitet
werden. Mit der Ausführung dieses Prozesses nehmen der
Druck im vorderen Hydraulikkreis 82, der Radzylinderdruck
PW/C des Radzylinders 92 und des Radzylinders 98 sowie der
Hauptzylinderdruck PM/C daher denselben Wert ein. Der Pro
zeß des Schritts 300 wird ausgeführt, wenn dieser Prozeß
endet.
Im Schritt 300 wird bestimmt, ob der Erfassungswert PF*
des PF Sensors 84 und der Erfassungswert PM/C* des PM/C
Sensors 40 effektiv derselbe Wert sind. Wenn der PM/C Sen
sor 40 normal arbeitet, sollten der Erfassungswert PM/C*
und der Erfassungswert PF* etwa gleich sein. Wenn der Zu
stand des Schritts 300 vorliegt, kann also bestimmt werden,
daß der PM/C Sensor 40 normal arbeitet. Die Routine geht
zum Prozeß des Schritts 302, wenn dies bestimmt wurde.
Im Schritt 302 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILO ge
setzt. Der Prozeß dieses Schritts 302 wird nur dann ausge
führt, wenn erkannt wird, daß der PM/C Sensor 40, der PF
Sensor 84 und der PR Sensor 108 normal arbeiten. Im System
der vorliegenden Ausführungsform kann dementsprechend, wenn
"1" auf das Kennzeichen XFAILO gesetzt ist, bestimmt wer
den, daß alle diese Sensoren normal arbeiten. Die Routine
endet, wenn der Prozeß des Schritts 302 endet.
Wenn im Schritt 300 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PF* und der Erfassungswert PM/C* effektiv nicht der
selbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß der Erfassungs
wert PM/C* des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist.
In diesem Fall wird der Prozeß des Schritts 304 nach dem
des Schritts 300 ausgeführt.
Im Schritt 304 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILMC ge
setzt. Der Prozeß des Schritts 304 wird nur dann ausge
führt, wenn der PF Sensor 84 und der PR Sensor 108 normal
arbeiten und wenn erkannt wurde, daß der Erfassungswert
PM/C* des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist. Dem
entsprechend kann im System der vorliegenden Ausführungs
form, wenn "1" auf das Kennzeichen XFAILMC gesetzt ist, be
stimmt werden, daß der PF Sensor 84 und der PR Sensor 108
normal arbeiten. Diese Routine endet, wenn der Prozeß des
Schritts 304 beendet ist.
Wenn im Schritt 288 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PR* und der Erfassungswert PF* effektiv nicht derselbe
Wert sind, kann bestimmt Werden, daß der Erfassungswert PF*
ein nicht normaler Wert ist. In diesem Fall könnte durch
einen Vergleich des Erfassungswerts PR* des PR Sensors 108
und des Erfassungswerts PM/C* des PM/C Sensors 40 bestimmt
werden, ob der PM/C Sensor 40 normal ist oder nicht; im An
schluß daran geht die Routine zur Ausführung des Prozesses
des Schritts 306.
Die Schritte 306 und 308 entsprechen den Schritten 290
und 292 in dem Punkt, daß sie einen Prozeß ausführen, wo
durch der Radzylinderdruck PW/C des Radzylinders 92 und des
Radzylinders 98 derart abgesenkt werden, daß sie sich dem
Atmosphärendruck annähern. Wenn der Prozeß dieses Schritts
beendet ist, geht die Routine zur Ausführung des Prozesses
des Schritts 310.
Im Schritt 310 erfolgt ein Prozeß, wodurch das FCV 80
in den geschlossenen Zustand, das vordere Halteventil 88
und das vordere Halteventil 94 in den geöffneten Zustand,
das RINL/V 70 in den geschlossenen Zustand, das RCV 110 in
den offenen Zustand, das hintere Halteventil 116 und das
hintere Halteventil 122 in den offenen Zustand und das hin
tere Druckabbauventil 128 und das hintere Druckabbauventil
130 auch in den offenen Zustand geschaltet werden. Gemäß
diesem Prozeß kann der Fluiddruck im Verbindungsweg 86 des
vorderen Hydraulikkreises 82, der Fluiddruck im hinteren
Hydraulikweg 74, der mit dem hinteren Hydraulikkreis 112 in
Verbindung steht, und der Radzylinderdruck PW/C des Radzy
linders 120 und des Radzylinders 126 an den Ausgleichsbe
hälter 38 zurückgeleitet werden. Wenn der Prozeß des
Schritts 310 beendet ist, geht die Routine zur Ausführung
des Prozesses des Schritts 312.
Im Schritt 312 wird bestimmt, ob die seit der Ausfüh
rung des Prozesses des Schritts 310 vergangene Zeit T die
erforderliche Zeit T₁ erreicht hat oder nicht. Diese erfor
derliche Zeit T₁ ist die Zeit, die erforderlich ist, damit
der Fluiddruck im Verbindungsweg 86 und im hinteren Hydrau
likweg 74 und der Radzylinderdruck PW/C des Radzylinders
120 und des Radzylinders 126 einen Druck einnehmen, der re
lativ niedriger ist als der Hauptzylinderdruck PM/C. Wenn
im Schritt 312 bestimmt wird, daß T T₁ ist, geht die Rou
tine zur Ausführung des Prozesses des nächsten Schritts.
Im Schritt 314 erfolgt ein Prozeß, wodurch das RVCV 106
in den geschlossenen Zustand geschaltet wird. Während der
Schritt 314 ausgeführt wird, ermöglicht das Rückschlagven
til 48 eine Fluidströmung vom Hauptzylinder 24 zum vorderen
Hydraulikkreis 82. Des weiteren wird der zum vorderen Hy
draulikkreis 82 geleitete Fluiddruck über den Verbindungs
weg 104 in den hinteren Hydraulikkreis 112 geleitet und ge
langt zum hinteren Hydraulikweg 74. Das bedeutet, daß mit
der Ausführung des vorstehenden Prozesses der Druck am PF
Sensors 84 und der Druck im hinteren Hydraulikweg 74 dem
Hauptzylinderdruck PM/C gleich sind. Wenn dieser Prozeß be
endet ist, geht die Routine zur Ausführung des Prozesses
des Schritts 316.
Im Schritt 316 wird bestimmt, ob der Erfassungswert PR*
des PR Sensors 108 effektiv derselbe ist wie der Erfassun
gswert PM/C* des PR Sensors 40. Wie vorstehend beschrieben
wird der Prozeß des Schritts 316 unter der Voraussetzung,
daß der Erfassungswert PR* des PR Sensors 108 normal ist
(siehe Schritt 284), ausgeführt. Wenn der PM/C Sensor 40
normal arbeitet, sollten dementsprechend der Erfassungswert
PM/C* und der Erfassungswert PR* in etwa gleich sein. Wenn
der Zustand des Schritts 316 vorliegt, kann daher bestimmt
werden, daß der PM/C Sensor 40 normal arbeitet. Wenn die
Ausführung des Prozesses dieses Schritts beendet ist, geht
die Routine geht zum Schritt 318.
Im Schritt 318 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILF ge
setzt. Der Prozeß dieses Schritts erfolgt nur dann, wenn
erkannt wird, daß der PM/C Sensor 40 und der PR Sensor 108
normal funktionieren und der Erfassungswert PF* des PF Sen
sors 84 ein nicht normaler Wert ist. Dementsprechend kann
im System der vorliegenden Ausführungsform, wenn "1" auf
das Kennzeichen XFAILF gesetzt ist, bestimmt werden, daß
der PM/C Sensor 40 und der PR Sensor 108 normal arbeiten.
Diese Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 318 been
det ist.
Wenn im Schritt 316 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PR* und der Erfassungswert PM/C* effektiv nicht gleich
sind, kann bestimmt werden, daß der Erfassungswert PM/C*
des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist. In diesem
Fall wird nach dem Schritt 316 der Prozeß des Schritts 320
ausgeführt.
Im Schritt 320 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILSY ge
setzt. Der Prozeß des Schritts 320 erfolgt nur dann, wenn
erkannt wird, daß der Erfassungswert PF* des PF Sensors 84
und der Erfassungswert PM/C* des PM/C Sensors 40 nicht nor
male Werte sind. Wenn der Erfassungswert PF* des PF Sensors
84 und der Erfassungswert PM/C* des PM/C Sensors 40 nicht
normale Werte sind, kann der Hauptzylinderdruck PM/C nicht
genau erfaßt werden. Dementsprechend ist es nicht möglich,
für den vorderen Hydraulikkreis 82 oder den hinteren Hy
draulikkreis 12 die dynamische Steuerung auszuführen. Wenn
es nicht möglich ist, die Stelle des Defekts zu bestimmen,
wird daher "1" auf das Kennzeichen XFAILSY gesetzt. Diese
Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 320 beendet
ist.
Wenn im Schritt 284 (siehe Fig. 8A) bestimmt wird, daß
der Erfassungswert PACC des PACC Sensors 62 und der
Erfassungswert PR* des PR Sensors 108 effektiv nicht gleich
sind, wird der Prozeß des Schritts 322, der in Fig. 8C ge
zeigt ist, ausgeführt.
Im Schritt 322 erfolgt ein Prozeß, wodurch das FINL/V
68 in den offenen Zustand, das FCV 80 in den offenen Zu
stand und das MCV 46 in den geschlossenen Zustand geschal
tet wird. Gemäß diesem Prozeß ist es möglich, daß der Spei
cherdruck PACC zum Verbindungsweg 86 des vorderen Hydrau
likkreises 82 und zum Radzylinder 92 und Radzylinder 98 ge
leitet wird. Die Routine geht zur Ausführung des Prozesses
des Schritts 324, wenn dieser Prozeß beendet ist.
Im Schritt 324 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PACC* des PACC Sensors 62 und der Erfassungswert PF* des PF
Sensors 84 effektiv gleich sind oder nicht. Der Prozeß des
Schritts 384 erfolgt unter der Voraussetzung, daß der Spei
cherdruck PACC auf den PACC Sensor 62 und den PF Sensor 84
wirkt. Wenn der PACC Sensor 62 und der PF Sensor 84 normal
arbeiten, sollten der Erfassungswert PACC* und der Erfassu
ngswert PF* daher in etwa gleich sein. Wenn der Zustand
dieses Schritts 324 vorliegt, kann also bestimmt werden,
daß der PACC Sensor 62 und der PF Sensor 84 normal arbeiten
und der Erfassungswert PR* des PR Sensors 108 ein nicht
normaler Wert ist. Die Routine geht zur Ausführung des Pro
zesses des Schritts 326, wenn diese bestimmt wurde.
Der Prozeß der Schritte 326 bis 336 wird ausgeführt, um
zu bestimmen, ob der PM/C Sensor 40 normal arbeitet. Da
sich dieser Prozeß nicht von dem Prozeß der vorstehend be
schriebenen Schritte 290 bis 300 unterscheidet, wird eine
weitere Beschreibung hier ausgelassen.
Wenn der Prozeß der Schritte 326 bis 336 ausgeführt ist
und im Schritt 336 bestimmt wird, daß der Erfassungswert
PF* des PF Sensors 84 und der Erfassungswert PM/C* des PM/C
Sensors 40 effektiv gleich sind, kann bestimmt werden, daß
der PM/C Sensor 40 normal funktioniert. In diesem Fall geht
die Routine zur Ausführung des Prozesses des Schritts 338.
Im Schritt 338 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILR ge
setzt. Der Prozeß dieses Schritts 338 erfolgt nur dann,
wenn erkannt wird, daß der PM/C Sensor 40 und der PF Sensor
84 normal arbeiten und der Erfassungswert PR* des PR Sen
sors 108 ein nicht normaler Wert ist. Dementsprechend kann
im System der vorliegenden Ausführungsform, wenn "1" auf
das Kennzeichen XFAILR gesetzt ist, bestimmt werden, daß
der PM/C Sensor 40 und der PF Sensor 84 normal funktionie
ren. Diese Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 338
beendet ist.
Wenn im Schritt 336 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PF* und der Erfassungswert PM/C* effektiv nicht der
selbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß der Erfassungs
wert PM/C* des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist.
Der Prozeß geht dann zum Schritt 340.
Im Schritt 340 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILXY ge
setzt. Der Prozeß dieses Schritts 340 wird nur dann ausge
führt, wenn bestimmt wird, daß der Erfassungswert PR* des
PR Sensors 108 und der Erfassungswert PM/C* des PM/C Sen
sors nicht normale Werte sind. In diesem Fall ist es nicht
möglich, für den vorderen Hydraulikkreis 82 oder den hinte
ren Hydraulikkreis 112 die dynamische Steuerung auszufüh
ren. In solch einer Situation wird daher wie in dem Fall,
in dem die Stelle eines Defekt nicht bestimmt werden kann,
"1" auf das Kennzeichen XFAILSY gesetzt. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß des Schritts 340 beendet ist.
Wenn im Schritt 324 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PACC* und der Erfassungswert PF* im wesentlichen nicht
derselbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß wenigstens
der Erfassungswert PACC* ein nicht normaler Wert ist. In
diesem Fall geht die Routine zur Ausführung des Prozesses
des Schritts 342.
Im Schritt 342 wird bestimmt, ob der Erfassungswert PR*
des PR Sensors 108 und der Erfassungswert PF* des PF Sen
sors 84 effektiv derselbe Wert sind. Der Prozeß des
Schritts 342 erfolgt unter der Voraussetzung, daß der Spei
cherdruck PACC auf den PR Sensor 108 und den PF Sensor 84
wirkt. Wenn der PR Sensor 108 und der PF Sensor 84 normal
arbeiten, sind daher der Erfassungswert PR* und der
Erfassungswert PF* in etwa gleich. Wenn der Zustand des
Schritts 342 vorliegt, kann also bestimmt werden, daß der
PR Sensor 108 und der PF Sensor 84 normal funktionieren.
Wenn dies bestimmt wurde, geht die Routine im Anschluß zur
Ausführung des Prozesses des Schritts 344.
Der Prozeß der Schritte 344 bis 354 wird ausgeführt, um
zu bestimmen, ob der PM/C Sensor 40 normal arbeitet. Dar
über hinaus unterscheidet sich dieser Prozeß nicht von dem
Prozeß der vorstehend beschriebenen Schritte 290 bis 300,
so daß eine weitere Beschreibung hier ausgelassen wird.
Wenn der Prozeß der Schritte 344 bis 354 wird ausge
führt ist und im Schritt 354 bestimmt wird, daß der
Erfassungswert PF* des PF Sensors 84 und der Erfassungswert
PM/C* des PM/C Sensors 40 effektiv gleich sind, kann be
stimmt werden, daß der PM/C Sensor 40 normal arbeitet. In
diesem Fall geht die Routine zur Ausführung des Prozesses
des Schritts 356.
Im Schritt 356 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILO ge
setzt. Der Prozeß des Schritts 156 wird nur dann ausge
führt, wenn der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84 und der PR
Sensor 108 normal funktionieren und wenn erkannt wurde, daß
der Erfassungswert PACC* des PACC Sensors 62 ein nicht nor
maler Wert ist. Die ECU 20 führt in Abhängigkeit von dem
Erfassungswert PM/C*, dem Erfassungswert PF* und dem
Erfassungswert PR* selbst für den Fall, daß der Erfassungs
wert PACC* des PACC Sensors 62 ein nicht normaler Wert ist,
für den vorderen Hydraulikkreis 82 und den hinteren Hydrau
likkreis 112 die dynamische und genaue Steuerung aus. In
diesem Schritt wird daher "1" auf das Kennzeichen XFAILO
gesetzt, um auszudrücken, daß dieselbe Steuerung wie in dem
Fall, in dem das System normal arbeitet, geschaffen werden
kann. Diese Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 356
beendet ist.
Wenn im Schritt 354 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PF* und der Erfassungswert PM/C* effektiv nicht der
selbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß der Erfassungs
wert PM/C* des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist.
In diesem Fall geht die Routine zur Ausführung des Prozes
ses des Schritts 358.
Im Schritt 358 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILMC ge
setzt. Der Prozeß dieses Schritts 358 wird nur dann ausge
führt, wenn der Erfassungswert PF* des PF Sensors 84 und
der Erfassungswert PR* des PR Sensors 108 normal arbeiten
und wenn erkannt wird, daß der Erfassungswert PM/C* des
PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist. Dementspre
chend kann im System der vorliegenden Ausführungsform, wenn
"1" auf das Kennzeichen XFAILMC gesetzt ist, bestimmt wer
den, daß der PF Sensor 84 und der PR Sensor 108 normal
funktionieren. Diese Routine endet, wenn der Prozeß des
Schrittes 358 beendet ist.
Wenn im Schritt 342 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PR* und der Erfassungswert PF* effektiv nicht derselbe
Wert sind, kann bestimmt werden, daß der PACC Sensor 62 der
PF Sensor 84 oder der PR Sensor 108 einen nicht normalen
Wert ausgeben. Bei dieser Ausführungsform kann beim Erfas
sen einer derartigen Situation die Stelle des Defekts nicht
bestimmt werden. Wenn eine derartige Situation vorliegt
wird daher im Schritt 360 "1" auf das Kennzeichen XFAILSY
gesetzt; anschließend ist die Routine beendet.
Während dieses Prozesses wird der Betriebszustand des
PACC Sensors 62, des PF Sensors 84 und des PR Sensors 108
in Abhängigkeit vom Vergleich der drei Erfassungswerte (in
den Schritten 282 bis 288, 322 und 324) bestimmt. Dieser
Prozeß erfolgt unter Verwendung des Speichers 56 als die
Hydraulikdruckquelle. Wenn dieser Prozeß ausgeführt wird,
ist es daher nicht notwendig, daß das Bremspedal 22 betä
tigt wird. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist daher
die Dauer der Ausführung einer Sensorüberprüfung für den
PACC Sensor 62, den PF Sensor 84 und den PR Sensor 108
nicht auf die Zeitdauer beschränkt, während der das Brems
pedal betätigt wird. An dieser Stelle hat die Bremsfluid
drucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausführungsform im
Vergleich zur Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der ersten
Ausführungsform im Hinblick auf die Dauer für die Ausfüh
rung der Sensorüberprüfung den Vorteil eines höheren Frei
heitsgrads.
Wie es vorstehend beschrieben wurde, entspricht die
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausfüh
rungsform der Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der ersten
Ausführungsform in dem Punkt, daß es möglich ist, in Abhän
gigkeit davon, ob der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84 und
der PR Sensor 108 normal funktionieren, Kennzeichen zu set
zen. Bei dieser Ausführungsform führt die ECU 20 eine Lei
tungssystemüberprüfung in derselben Art und Weise wie bei
der ersten Ausführungsform aus und bestimmt das geeignetste
Verfahren für die Bremsfluiddrucksteuerung in Abhängigkeit
von den Ergebnissen der Leitungssystemüberprüfung und der
Sensorüberprüfung. Daher zeichnet sich die Bremsfluiddruck
steuervorrichtung der vorliegenden Ausführungsform wie die
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der ersten Ausführungsform
im Vergleich zu Vorrichtungen, die eine dynamische Steue
rung beenden, wenn im System ein Defekt eingetreten ist,
dadurch aus, daß sie ein besseres Bremsverhalten ermög
licht.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf Fig. 9A bis Fig.
9C eine Beschreibung einer dritten Ausführungsform der Sen
sorbetriebszustandsbestimmungsroutine gegeben. Die Brems
fluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausführungs
form verwendet die in Fig. 1 und Fig. 2 gezeigte Ausfüh
rungsform, die ECU 20 führt aber anstelle der in Fig. 6 ge
zeigten Routine oder der in Fig. 8A bis Fig. 8C gezeigten
Routine die in Fig. 9A bis Fig. 9C gezeigte Routine aus.
Fig. 9A bis Fig. 9C sind Ablaufdiagramme zur Erläute
rung der Routine, die von der ECU 20 ausgeführt wird, um
die Sensorbetriebszustandsüberprüfung durchzuführen. Wenn
diese Routine gestartet wird, wird zunächst der Prozeß des
Schritts 361 ausgeführt. Der Schritt 361 entspricht dem
Schritt 220 (Fig. 6) oder dem Schritt 280 (Fig. 8A) in dem
Punkt, daß bestimmt wird, ob die Ausführungsvoraussetzun
gen, die für den Start der Sensorüberprüfung erforderlich
sind, vorliegen oder nicht. Wenn als Ergebnis davon be
stimmt wird, daß die Ausführungsvoraussetzungen vorliegen,
geht die Routine zur Ausführung des Prozesses des Schritts
362.
Im Schritt 362 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PM/C* des PM/C* Sensors 40 und der Erfassungswert PF* des
PF* Sensors 84 effektiv derselbe Wert sind. Wenn als Ergeb
nis bestimmt wird, daß sie in etwa derselbe Wert sind, kann
bestimmt werden, daß der PM/C Sensor 40 und der PF Sensor
84 normal arbeiten. Die Routine geht dann zur Ausführung
des Prozesses des Schritts 364.
Der Prozeß des Schritts 364 entspricht dem des Schritts
282 (Fig. 8A) in dem Punkt, daß es ein Prozeß ist, wodurch
das RINL/V 70 in den offenen Zustand geschaltet wird. Mit
der Ausführung dieses Prozesses wird der Speicherdruck PACC
in den hinteren Hydraulikweg 74 geleitet. Wenn der Prozeß
des Schritts 364 beendet ist, geht die Routine zur Ausfüh
rung des Prozesses des Schritts 366.
Im Schritt 366 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PACC* des PACC Sensors 62 und der Erfassungswert PR* des PR
Sensors 108 effektiv derselbe Wert sind. Wenn als Ergebnis
bestimmt wird, daß die beiden in etwa derselbe Wert sind,
kann bestimmt werden, daß der PACC Sensor 62 und der PR
Sensor 108 normal funktionieren. In diesem Fall geht die
Routine zur Ausführung des Prozesses des Schritts 368.
Der Prozeß des Schritts 368 wird nur dann ausgeführt,
wenn erkannt wird, daß der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84
und der PR Sensor 108 normal funktionieren. Dementsprechend
wird im Schritt 368 "1" auf das Kennzeichen XFAILO gesetzt,
um auszudrücken, daß das System normal funktioniert. Diese
Routine endet, wenn der Prozeß des Schritts 368 beendet
ist.
Wenn im Schritt 366 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PACC* und der Erfassungswert PR* effektiv nicht der
selbe Wert sind, wird der Prozeß des in Fig. 9B gezeigten
Schritts 370 ausgeführt. Der Prozeß des Schritts 370 ent
spricht dem des Schritts 286 (Fig. 8A) in dem Punkt, daß er
nur dann ausgeführt wird, wenn der Speicherdruck PACC auf
den vorderen Hydraulikkreis 82 sowie auf den Radzylinder 92
und den Radzylinder 98 wirkt. Wenn dieser Prozeß beendet
ist, wird der Prozeß des Schritts 372 ausgeführt.
Im Schritt 372 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PACC* des PACC Sensors 62 und der Erfassungswert PF* des PF
Sensors 84 effektiv derselbe Wert sind. Wenn als Ergebnis
bestimmt wird, daß der Erfassungswert PACC* des PACC Sen
sors 62 und der Erfassungswert PF* des PF Sensors 84 effek
tiv derselbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß der PF
Sensor 84, der PM/C Sensor und der PACC Sensor 62 normal
funktionieren und der Erfassungswert PR* des PR Sensors 108
ein nicht normaler Wert ist. Anschließend geht die Routine
zur Ausführung des Prozesses des Schritts 374.
Im Schritt 374 wird "1" auf das Kennzeichnen XFAILR ge
setzt, um auszudrücken, daß der Erfassungswert PR* des PR
Sensors 108 ein nicht normaler Wert ist. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß des Schritts 374 beendet ist.
Wenn im Schritt 372 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PACC* und der Erfassungswert PF* effektiv nicht der
selbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß der Erfassungs
wert PACC* ein nicht normaler Wert ist. In diesem Fall wird
bestimmt, ob der Erfassungswert PR* des PR Sensors 108 ein
nicht normaler Wert ist; anschließend wird der Prozeß des
Schritts 376 ausgeführt.
Wie vorstehend beschrieben kann die ECU 20 selbst für
den Fall, daß der Erfassungswert PACC* des PACC Sensors 62
ein nicht normaler Wert ist, den Erfassungswert PM/C*, den
Erfassungswert PF* und den Erfassungswert PR* der drei an
deren Sensoren dazu verwenden, für den vorderen Hydraulik
kreis 82 und den hinteren Hydraulikkreis 112 ein dynamische
Steuerung mit hoher Genauigkeit auszuführen. Im Schritt 378
wird daher "1" auf das Kennzeichen XFAILO gesetzt, um anzu
zeigen, daß das System normal arbeitet. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß des Schritts 378 beendet ist.
Wenn im Schritt 376 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PR* und der Erfassungswert PF* effektiv nicht derselbe
Wert sind, kann bestimmt werden, daß nicht nur der Erfassu
ngswert PACC* des PACC Sensors 62 sondern auch der Erfassu
ngswert PR* des PR Sensors 108 nicht normal ist. In diesem
Fall wird im späteren Schritt 380 "1" auf das Kennzeichen
XFAILSY gesetzt, um auszudrücken, daß nicht bestimmt werden
kann, welches der nicht normale Wert ist.
Wenn im Schritt 362 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PM/C* und der Erfassungswert PF* effektiv nicht der
selbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß wenigstens der
Erfassungswert PM/C* oder der Erfassungswert PF* ein nicht
normaler Wert ist. In diesem Fall wird der Prozeß des in
Fig. 9C gezeigten Schritts 382 ausgeführt. Der Schritt 382
entspricht dem Schritt 286 (Fig. 8A) in dem Punkt, daß der
Speicherdruck PACC zum vorderen Hydraulikkreis 82 sowie zum
Radzylinder 92 und Radzylinder 98 geleitet wird. Wenn die
ser Prozeß endet, wird der Prozeß des Schritts 384 ausge
führt.
Im Schritt 384 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PACC* des PACC Sensors 62 und der Erfassungswert PF* des PF
Sensors 84 effektiv derselbe Wert sind. Wenn als Ergebnis
bestimmt wird, daß beide effektiv derselbe Wert sind, funk
tionieren der PF Sensor 84 und der PACC Sensor 62 normal,
und es kann bestimmt werden, daß der Erfassungswert PM/C*
des PM/C Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist. In diesem
Fall wird der Prozeß des Schritts 386 ausgeführt.
Im Schritt 386 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILMC ge
setzt, um anzuzeigen, daß der Erfassungswert PM/C* des PM/C
Sensors 40 ein nicht normaler Wert ist. Diese Routine en
det, wenn der Prozeß des Schritts 386 beendet ist.
Wenn im Schritt 384 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PACC* und der Erfassungswert PF* effektiv nicht der
selbe Wert sind, wird der Prozeß des Schritts 387 ausge
führt. Im Schritt 387 erfolgt ein Prozeß, wodurch das MCV
46 geöffnet und der Speicherdruck PACC in die zweite Hy
draulikkammer 34 des Hauptzylinders 24 geleitet wird. Wenn
der Prozeß des Schritts 387 beendet ist, wird im Anschluß
der Prozeß des Schritts 388 ausgeführt.
Im Schritt 388 wird bestimmt, ob der Erfassungswert
PACC* des PACC Sensors 62 und der Erfassungswert PM/C* des
PM/C Sensors 40 effektiv derselbe Wert sind. Wenn als Er
gebnis bestimmt wird, daß die beiden effektiv derselbe Wert
sind, kann bestimmt werden, daß der PACC Sensor 62 und der
PM/C Sensor 40 normal arbeiten und der Erfassungswert PF*
ein nicht normaler Wert ist. Anschließend wird der Prozeß
des Schritts 390 ausgeführt.
Im Schritt 390 wird "1" auf das Kennzeichen XFAILF ge
setzt, um auszudrücken, daß der Erfassungswert PF* des PF
Sensors 84 ein nicht normaler Wert ist. Wenn der Prozeß des
Schritts 390 beendet ist, endet diese Routine.
Wenn im Schritt 388 bestimmt wird, daß der Erfassungs
wert PACC* und der Erfassungswert PM/C* effektiv nicht der
selbe Wert sind, kann bestimmt werden, daß der PACC Sensor
62, der PM/C Sensor 40 und der PF Sensor 84 verschiedene
Werte ausgeben. In diesem Fall wird im Schritt 392 "1" auf
das Kennzeichen XFAILSY gesetzt, um auszudrücken, daß der
Defekt nicht bestimmt werden kann.
Wie es vorstehend beschrieben wurde, können bei der
Bremsfluiddrucksteuervorrichtung der vorliegenden Ausfüh
rungsform wie bei der ersten und zweiten Ausführungsform in
Abhängigkeit davon, ob der PM/C Sensor 40, der PF Sensor 84
und der PR Sensor 108 normal arbeiten, Kennzeichen gesetzt
werden. Bei der vorliegenden Ausführungsform führt die ECU
20 in derselben Art und Weise wie bei der ersten und zwei
ten Ausführungsform eine Leitungssystemüberprüfung aus und
verwendet die Ergebnisse der Leitungssystemüberprüfung und
die Ergebnisse der Sensorüberprüfung, um das optimale
Bremsfluiddrucksteuerverfahren zu bestimmen. Daher wird wie
im Fall der ersten und zweiten Ausführungsform der Brems
fluiddrucksteuervorrichtung im Vergleich zu Vorrichtungen,
die die dynamische Steuerung beenden, wenn im System ir
gendein Defekt eingetreten ist, ein zuverlässigerer oder
besserer Bremsbetrieb erreicht.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend
beschriebenen Ausführungsformen beschränkt; es können Ver
änderungen und Abwandlungen vorgenommen werden, ohne den
Grundgedanken der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bei der erfindungsgemäßen Bremsfluiddrucksteuervorrich
tung stehen somit ein Radzylinder 92 und ein Radzylinder 98
mit einem vorderen Hydraulikkreis 82 und ein Radzylinder
120 und ein Radzylinder 126 mit einem hinteren Hydraulik
kreis 112 in Verbindung. Der vordere Hydraulikkreis 82 und
der hintere Hydraulikkreis 112 sind mit einem vorderen
Druckabbauventil 100, einem vorderen Druckabbauventil 102,
einem hinteren Druckabbauventil 128, einem hinteren Druck
abbauventil 130 sowie einer Verbindungsleitung 104 verbun
den. Wenn ein Bremspedal 22 betätigt wird, werden das vor
dere Druckabbauventil 100, das vordere Druckabbauventil
102, das hintere Druckabbauventil 128 und das hintere
Druckabbauventil 130 geöffnet; ein Hauptzylinderdrucksensor
40 führt zum vorderen Hydraulikkreis 82 wie auch zum hinte
ren Hydraulikkreis 112. Durch einen Vergleich des Erfassun
gswerts des Hauptzylinderdrucksensors 40, des Erfassungs
werts eines Vorderradzylinderdrucksensors 84 bzw. des
Erfassungswerts eines Hinterradzylinderdrucksensors 108
wird der Betriebszustand jedes der im System vorgesehenen
Sensoren erfaßt.
Claims (10)
1. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung mit einem Erstsy
stem-Hydraulikkreis und einem Zweitsystem-Hydraulikkreis,
wobei ein Erstsystem-Radzylinder mit dem Erstsystem-Hydrau
likkreis und ein Zweitsystem-Radzylinder mit dem Zweitsys
tem-Hydraulikkreis verbunden ist, mit:
einem Erstsystem-Radzylinderdrucksensor (84) zur Erfas sung eines Radzylinderdrucks des Erstsystem-Radzylinders (92, 98),
einem Zweitsystem-Radzylinderdrucksensor (108) zur Er fassung eines Radzylinderdrucks des Zweitsystem-Radzylin ders (120, 126),
einem Verbindungsweg (100, 102, 128, 130, 104) zwischen dem, Erstsystem-Radzylinder und dem Zweitsystem-Radzylinder, wobei der Verbindungsweg den Verbindungszustand zwischen dem Erstsystem-Radzylinder und dem Zweitsystem-Radzylinder steuert,
einem Hydraulikdruckquellensensor (40, 62) zur Erfas sung eines durch eine Hydraulikdruckquelle erzeugten Brems fluidrucks, und
einer Sensorbetriebszustandsbestimmungseinheit (20, 214), die unter der Voraussetzung, daß die Hydraulik druckquelle einen Bremsfluiddruck erzeugt, die Erfassungs werte der Hydraulikdruckquelle, des Erstsystem-Radzylinder drucksensors und des Zweitsystem-Radzylinderdrucksensors vergleicht und einen Betriebszustand des Hydraulik druckquellensensors, des Erstsystem-Radzylinderdrucksensors und des Zweitsystem-Radzylinderdrucksensors bestimmt.
einem Erstsystem-Radzylinderdrucksensor (84) zur Erfas sung eines Radzylinderdrucks des Erstsystem-Radzylinders (92, 98),
einem Zweitsystem-Radzylinderdrucksensor (108) zur Er fassung eines Radzylinderdrucks des Zweitsystem-Radzylin ders (120, 126),
einem Verbindungsweg (100, 102, 128, 130, 104) zwischen dem, Erstsystem-Radzylinder und dem Zweitsystem-Radzylinder, wobei der Verbindungsweg den Verbindungszustand zwischen dem Erstsystem-Radzylinder und dem Zweitsystem-Radzylinder steuert,
einem Hydraulikdruckquellensensor (40, 62) zur Erfas sung eines durch eine Hydraulikdruckquelle erzeugten Brems fluidrucks, und
einer Sensorbetriebszustandsbestimmungseinheit (20, 214), die unter der Voraussetzung, daß die Hydraulik druckquelle einen Bremsfluiddruck erzeugt, die Erfassungs werte der Hydraulikdruckquelle, des Erstsystem-Radzylinder drucksensors und des Zweitsystem-Radzylinderdrucksensors vergleicht und einen Betriebszustand des Hydraulik druckquellensensors, des Erstsystem-Radzylinderdrucksensors und des Zweitsystem-Radzylinderdrucksensors bestimmt.
2. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikdruckquelle ein
Hauptzylinder (24) ist.
3. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikdruckquelle eine
Hockdruckquelle (52, 54) ist, die einen von der Bremsbetä
tigung unabhängigen Bremsfluiddruck erzeugt.
4. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bremsfluiddrucksteuervor
richtung eine Kreisdefekterfassungseinheit (20, 212) zur
Erfassung von Defekten im Erstsystem-Hydraulikkreis, im
Zweitsystem-Hydraulikkreis und im Verbindungsweg aufweist.
5. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikdruckquelle ein
Hauptzylinder (24) und der Hydraulikdruckquellensensor ein
Hauptzylinderdrucksensor (40) ist.
6. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikdruckquelle eine
Hochdruckquelle (52, 54), die einen von der Bremsbetätigung
unabhängigen Bremsfluiddruck erzeugt, und der Hydraulik
druckquellensensor ein Speicherdrucksensor (62) ist.
7. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Erstsystem-Radzylinder ei
nen linken und rechten Vorderradzylinder (92, 98) und der
Zweitsystem-Radzylinder einen linken und rechten Hinterrad
zylinder (120, 126) aufweist und der durch die Hydraulik
druckquelle erzeugte Bremsfluiddruck über den Verbindungs
weg (128, 130, 104) zu den vorderen und hinteren Radzylin
dern geleitet wird.
8. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Erstsystem-Radzylinder ei
nen linken und rechten Vorderradzylinder (92, 98) und der
Zweitsystem-Radzylinder einen linken und rechten Hinterrad
zylinder (120, 126) aufweist und die Hydraulikdruckquelle
eine Hochdruckquelle (52, 54) ist, die im Ansprechen auf
ein Antriebssignal einen Bremsfluiddruck erzeugt, der über
den Verbindungsweg (100, 102, 128, 130, 104) zu den vorde
ren und hinteren Radzylindern geleitet wird, wobei die
Hochdruckquelle eine Pumpe (52) und einen Antriebsmotor
(54) aufweist, sowie mit den Vorderradzylindern über ein
vorderes Schließventil (80) in Verbindung stehende vordere
Linearventile (68, 76) und mit den Hinterradzylindern über
ein hinteres Schließventil (110) in Verbindung stehende
hintere Linearventile (70, 78).
9. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß in einer Rückleitung zwischen
den Erstsystem-Radzylindern und den Zweitsystem-Radzylin
dern (92, 98, 120, 126) und einem Ausgleichsbehälter (38)
ein Ausgleichsbehälterschließventil (106) vorgesehen ist
und zwischen den Erstsystem-Radzylindern und den Zweitsys
tem-Radzylindern und dem Ausgleichsbehälterschließventil
eine Vielzahl von Druckabbauventilen (100, 102, 128, 130)
vorgesehen sind.
10. Bremsfluiddrucksteuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungsweg mit einer
Verbindungsleitung (104), einem Erstsystem-Druckabbauventil
(100, 102), das die Verbindungsleitung zu und von dem Erst
system-Radzylinder öffnet und schließt, und einem Zweitsys
tem-Druckabbauventil (128, 130) versehen ist, das die Ver
bindungsleitung zu und von dem Zweitsystem-Radzylinder öff
net und schließt, und die Bremsfluiddrucksteuervorrichtung
eine Verbindungsleitungsdefekterfassungseinheit (20, 212)
aufweist, wobei das Vorliegen eines Defekts in der Erstsy
stem-Verbindungsleitung bestimmt werden kann, wenn der Er
fassungswert, der vom Erstsystem-Radzylinderdrucksensor
(84) erhalten wird, wenn das Erstsystem-Druckabbauventil
geöffnet und das Zweitsystem-Druckabbauventil geschlossen
ist und der Druck zum Erstsystem-Radzylinder geleitet wird,
niedriger ist als der Erfassungswert, der vom Erstsystem-
Radzylinderdrucksensor (84) erhalten wird, wenn das Erstsy
stem-Druckabbauventil geschlossen ist und der Druck zum
Erstsystem-Radzylinder geleitet wird.
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