DE19738211A1

DE19738211A1 - Registering change in imbalance of washing in machine drum

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Publication number: DE19738211A1
Application number: DE19738211A
Authority: DE
Inventors: Uwe Michael
Original assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Current assignee: AEG Hausgeraete GmbH
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-04

Abstract

The measured values themselves, or processing values based on them, are compared to each other for determining a comparison result which represents a measure for the distribution of the laundry items and, consequently, the imbalance.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Umverteilung und damit einer Änderung einer Unwucht von in eine drehbar antreibbare Trommel eingebrachten Gegenstände, insbesondere von in eine Waschmaschinentrommel eingebrachter Wäsche.The invention relates to a method for determining a Redistribution and thus a change in unbalance from in a rotatable drivable objects especially from in a washing machine drum brought in laundry.

Bei bekannten Betriebsverfahren für beispielsweise Waschmaschinen ist in der Regel ein Schleuderbetrieb vorgesehen, um die eingebrachte Wäsche zu entwässern. Bedingt durch die lokal unterschiedliche Anlagerung der Wäsche an der Trommelwandung ergibt sich eine während des Schleuderbetriebs meßbare Unwucht. Ergibt die Unwuchtmessung, daß die Unwucht zu groß ist, wird der Schleuderbetrieb von vorne gestartet, um hierdurch eine Neuverteilung der Wäsche zu ermöglichen und auf diese Weise die Unwucht zu verringern. Die maximal zulässige Unwucht, mit der geschleudert werden kann, kann zur Zeit in Regel nicht niedriger als 700 g angesetzt werden, da infolge der Beendigung des Schleuderbetriebs bei unzulässig hoher Unwucht bei einer zu niedrigen Unwuchtgrenze die Wiederholrate und damit der Zeitaufwand für die Neuverteilung der Wäsche unannehmbar ansteigt. Das heißt, die Zeitdauer für den Schleuderbetrieb und damit für den gesamten Waschbetrieb wäre inakzeptabel lang. Bedingt durch die relativ hohe maximal zulässige Unwucht werden entsprechend hohe Bauteilbelastungen in der Waschmaschinen beim Schleudern in Kauf genommen.In known operating methods for example Washing machines are usually spinning provided to dewater the laundry. Due to the locally different deposition of the Washing on the drum wall results during the Measurable unbalance in centrifugal operation. Returns the Unbalance measurement that the unbalance is too large, the Spin operation started from the beginning, thereby a Allow redistribution of laundry and this way reduce the imbalance. The maximum allowable unbalance, with which can be thrown can currently not lower than 700 g, as a result of the End of spin operation if the permissible level is too high Unbalance if the unbalance limit is too low Repetition rate and thus the time required for the Redistribution of laundry increases unacceptably. This means, the time for the spin operation and thus for the entire washing operation would be unacceptably long. Due the relatively high maximum permissible unbalance correspondingly high component loads in the washing machine accepted when spinning.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren anzugeben, welches es ermöglicht, ohne Betriebsunterbrechung eine Änderung der Unwucht zu ermitteln und so die genannten Probleme zu beseitigen.The invention is therefore based on the problem Specify a process that makes it possible without Business interruption to change the unbalance identify and thus eliminate the problems mentioned.

Zur Lösung dieses Problems ist ein Verfahren der eingangs genannten Art vorgesehen, bei dem während zweier aufeinander folgender Trommelumdrehungen jeweils ein oder mehrere verschiedene Meßwerte ermittelt werden, wonach die Meßwerte selbst oder basierend auf diesen Meßwerten ermittelte Verarbeitungswerte zur Ermittlung eines ein Maß für die Verteilung der Gegenstände und damit die Unwucht darstellenden Vergleichsergebnisse miteinander verglichen werden.To solve this problem is a method of the beginning provided type, in which during two consecutive drum revolutions one or several different measured values are determined, after which the Measured values themselves or based on these measured values determined processing values to determine a measure for the distribution of the objects and thus the unbalance representative comparison results compared become.

Das erfindungsgemäße Verfahren setzt also im Gegensatz zum Stand der Technik darin an, daß während des Rotationsbetriebes der Trommel entsprechende unwuchtabhängige Meßwerte aufgenommen werden und die umdrehungsspezifischen Meßwerte entsprechend zur Ermittlung eines Vergleichsergebnisses verarbeitet werden, so daß von Umdrehung zu Umdrehung, eine etwaige Änderung der Unwucht, bedingt durch eine Umverteilung der eingebrachten Gegenstände, beispielsweise der Wäsche, ermittelt werden kann. Das heißt, entgegen dem Stand der Technik ist es hiermit möglich, den Schleuderbetrieb bei Ermittlung einer zu hohen Unwucht nicht zu unterbrechen und von vorne zu starten, sondern es kann ein Weiterbetrieb erfolgen, wobei hier speziell auf entsprechende Änderungen abgestellt wird. Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt dabei die Tatsache zugrunde, daß bei einem Beladungszustand ohne Umverteilung die Unwucht konstant bleibt und die durch die Unwucht hervorgerufenen unwuchtabhängigen Meßwerte, als welche beispielsweise erfindungsgemäß die Drehzahl der Trommel oder die radiale Trommelbewegung oder aber auch das Antriebsmoment der Trommel verwendet werden kann, einen sich bei jeder Trommelumdrehung genau wiederholenden Verlauf aufweisen. Weicht nun der Verlauf der Meßwerte oder aber der daraus ermittelten Verarbeitungswerte zwischen zwei aufeinander folgenden Trommelumdrehungen ab, so gilt dies als Maß für die an der Umverteilung in der Trommel beteiligten Massen, da eine Werteänderung nur dann einsetzt, wenn eben die Unwucht sich ändert, was nur bei einer Umverteilung der Wäsche der Fall ist.The method according to the invention thus contrasts with State of the art in that during the Rotational operation of the drum corresponding unbalance-dependent measured values are recorded and the revolution-specific measured values corresponding to the determination a comparison result are processed so that Turn to turn, any change in unbalance, due to a redistribution of the contributions Objects, such as laundry, are determined can. That is, contrary to the state of the art hereby possible the spin operation when determining a not to interrupt too high unbalance and from the front start, but it can continue to operate, whereby special changes are made here. The method according to the invention lies in the fact based on the fact that in a loading condition without redistribution the unbalance remains constant and that due to the unbalance caused unbalance-dependent measured values than which for example, the speed of the drum according to the invention or the radial drum movement or that too Driving torque of the drum can be used repeating exactly with each drum revolution Show course. Now the course of the measured values or but the processing values determined from it between two consecutive revolutions of the drum this as a measure of the redistribution in the drum involved masses, as a change in value only then starts when the unbalance changes, which only in redistribution of laundry is the case.

Als besonders zweckmäßig hat es sich dabei erwiesen, wenn der oder die Meßwerte stets bei der gleichen Winkelstellung der Trommel aufgenommen werden, so daß die umdrehungsspezifischen Meßwerte kompatibel zueinander sind. Bevorzugt werden dabei zwei unterschiedliche Meßwerte pro Umdrehung aufgenommen, die anschließend entsprechend verarbeitet werden. Für den Fall, daß als Meßwerte die Drehzahl der Trommel aufgenommen wird, ist es besonders interessant, wie Betriebsabschnitte mit konstanter Drehzahländerungen, sogenannter Drehzahlrampen zu behandeln sind. Versuche haben gezeigt, daß es hierbei im Rahmen der Verarbeitung der Meßwerte zweckmäßig ist, die Differenz zwischen der ermittelten Ist-Drehzahl und der bekannten Soll-Drehzahl als jeweiligen Verarbeitungswert zu ermitteln und den späteren Vergleich zweier aufeinander folgender Umdrehungen basierend auf diesen Verarbeitungswerten durchzuführen.It has proven to be particularly useful if the measured value or measurements always at the same angular position the drum can be recorded so that the revolution-specific measured values are compatible with one another. Two different measured values per are preferred Revolution added, which then corresponding are processed. In the event that the measured values are Speed of the drum is recorded, it is special interesting how operational sections with constant Treat speed changes, so-called speed ramps are. Tests have shown that this is part of the Processing the measured values is appropriate, the difference between the determined actual speed and the known one Determine the target speed as the respective processing value and the later comparison of two successive ones Revolutions based on these processing values perform.

Beispielsweise im Fall einer sehr schnellen Entwässerung der Wäsche während der Meßphase ergibt sich das Problem, daß durch den schnellen Wasserverlust eine beachtliche Differenz der Meßwerte von Trommelumdrehung zu Trommelumdrehung auftreten kann. In diesem Fall hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn bei Vorliegen einer im wesentlichen konstanten Änderung eines oder mehrerer Meßwerte, welche bei einer schnellen Entwässerung im wesentlichen auftritt, ein im wesentlichen der Änderung entsprechender Kompensationswert im Rahmen der Ermittlung der jeweiligen Meßwerte und/oder der jeweiligen Verarbeitungswerte und/oder des jeweiligen Vergleichsergebnisses berücksichtigt wird. Diese erfindungsgemäße Weiterbildung geht davon aus, daß alle Meßwerte um etwa den gleichen Wert von der vorangegangenen Messung abweichen. Die Differenz, die Grundlage für den Kompensationswert ist, wird also dem nächsten ermittelten Meßwert automatisch zugeschrieben, was in einem solchen Fall hinreichend für eine Kompensation ist. Eine derartige Kompensation ist vorteilhaft bei jedem der genannten Meßwerte möglich. Für den Fall, daß mit Verarbeitungswerten basierend auf einer Ist-Soll-Differenz gearbeitet wird, ist eine solche Korrektur nicht erforderlich.For example, in the case of very rapid drainage the problem of washing during the measuring phase that due to the rapid water loss a remarkable Difference of the measured values from drum rotation to Drum rotation can occur. In this case it did proven to be particularly useful if a essentially constant change in one or more Measured values, which with a rapid drainage in the essentially occurs, essentially changing corresponding compensation value in the context of the determination the respective measured values and / or the respective Processing values and / or the respective Comparison result is taken into account. This Training according to the invention assumes that all Measured values by approximately the same value from the previous one Measurement deviate. The difference, the basis for the Is compensation value, it is determined the next Measured value automatically attributed to what is in such Case is sufficient for compensation. Such Compensation is beneficial in any of the above Measured values possible. In the event that with processing values is based on an actual-target difference such a correction is not necessary.

Für den Fall, daß eine Drehzahlabhängigkeit eines oder aller Meßwerte gegeben ist, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgedankens vorgesehen sein, daß zur Kompensation einer etwaigen Drehzahlabhängigkeit eines Drehzahlreglers, über den die Ermittlung der Drehzahlmeßwerte erfolgt, und/oder einer etwaigen Drehzahlabhängigkeit der Meßwerte für die Bottichbewegung und/oder für das Antriebsmoment jeweils ein oder mehrere Korrekturwerte im Rahmen der Ermittlung der Meßwerte und/oder der Verarbeitungswerte und/oder des Vergleichsergebnisses berücksichtigt werden.In the event that a speed dependency of one or all measured values are given, can be according to an advantageous Further development of the inventive concept can be provided that to compensate for any speed dependence of a Speed controller, via which the determination of the Speed measurements are carried out, and / or any Speed dependence of the measured values for the tub movement and / or one or more for the drive torque Correction values as part of the determination of the measured values and / or the processing values and / or the Comparison result are taken into account.

Neben dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Ermittlung einer Unwuchtsänderung bedingt durch eine Wäscheumverteilung betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zum Betrieb einer eine drehbar antreibbare, Gegenstände aufnehmende Trommel aufweisenden Vorrichtung, insbesondere einer Waschmaschine. Dieses erfindungsgemäße Verfahren zeichnet dadurch aus, daß im Rahmen des Drehbetriebes der Trommel, insbesondere während des Schleuderbetriebes wenigstens einmal die Unwucht ermittelt und in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses bei Bedarf unter Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens bei gleichzeitiger Reduzierung der Drehzahl eine Umverteilung der eingebrachten Gegenstände und damit eine Änderung der Unwucht ermittelt wird, wonach die Drehzahl erneut gesteigert wird.In addition to the method according to the invention for determining a Imbalance change due to redistribution of laundry The invention further relates to a method for operation one rotatably drivable, receiving objects Device having a drum, in particular one Washing machine. This method according to the invention draws characterized in that in the course of the rotating operation of the drum, at least during spin operation once the unbalance is determined and depending on the Results of the investigation, if necessary, by carrying out the procedure described above with simultaneous reduction the speed a redistribution of the introduced Objects and thus a change in the unbalance determined then the speed is increased again.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich vorteilhaft dadurch aus, daß zunächst die Unwucht ermittelt wird und bei unzulässig großer Unwucht die Drehzahl reduziert wird unter gleichzeitiger Durchführung des erfindungsgemäßen, vorher beschriebenen Ermittlungsverfahrens kontinuierlich sensiert wird, ob die Unwucht sich ändert. Wird eine derartige Unwuchtänderung ermittelt, so wird vorteilhaft die Drehzahl erneut gesteigert, wobei bei hinreichend niedriger Unwucht das Schleuderprogramm weiter wie vorgesehen fortgesetzt werden kann. Eine Unterbrechung wie im Stand der Technik findet damit nicht mehr statt, weshalb das erfindungsgemäße Betriebsverfahren wesentlich schneller arbeitet.The method according to the invention is advantageous by first determining the unbalance and if the unbalance is too high, the speed is reduced while simultaneously carrying out the inventive previously described investigation process continuously sensed whether the unbalance changes. Will one such imbalance change is determined, it is advantageous the speed increased again, being sufficient low unbalance the spin program continues like provided can be continued. An interruption like therefore no longer takes place in the prior art, which is why the operating method according to the invention much faster is working.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann ferner vorgesehen sein, daß nach der erneuten Erhöhung der Drehzahl die Unwucht nochmals gemessen und bei Bedarf erneut unter gleichzeitiger Reduzierung der Drehzahl die Umverteilung der eingebrachten Gegenstände und damit die Änderung der Unwucht ermittelt wird, wonach die Drehzahl wiederum gesteigert wird, wobei zweckmäßigerweise dieser Vorgang so lange wiederholt werden kann, bis die gemessene Unwucht im Bereich eines vorbestimmten Wertes oder innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt. Diese erfindungsgemäße Ausgestaltung setzt auf einen reversiblen Meß-Änderungsbetrieb, um die Unwucht in einen Bereich zu bringen, der für einen Schleuderbetrieb akzeptabel und zulässig ist. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn nach Ermittlung einer Umverteilung die erniedrigte Drehzahl für eine vorbestimmte Zeitdauer beibehalten und erst nach Ablauf dieser Zeitdauer wieder gesteigert wird. Festzuhalten ist, daß während der Unwuchtänderungsmessung die Drehzahl kontinuierlich erniedrigt wird, bis eben auf einen Drehzahlwert, bei dem eine Umverteilung sensiert wird. In a further development of the inventive concept can also be provided that after the renewed increase in Speed the imbalance measured again and if necessary again while simultaneously reducing the speed Redistribution of the items brought in and thus the Change in unbalance is determined, after which the speed again increased, expediently this The process can be repeated until the measured Unbalance in the range of a predetermined value or is within a predetermined range of values. This The inventive design relies on a reversible Measurement change operation to get the unbalance into an area bring that acceptable for a spin operation and is permissible. It has proven to be useful if, after determining a redistribution, the decreased Maintain speed for a predetermined period of time and is increased again only after this period. It should be noted that during the unbalance change measurement the speed is continuously reduced until just a speed value at which a redistribution senses becomes.

Schließlich betrifft die Erfindung des heiteren eine Vorrichtung, insbesondere eine Waschmaschine' zur Durchführung der vorgenannten Verfahren, mit einer die Gegenstände aufnehmenden Trommel, einem Mittel zur Erfassung einer Unwucht und einer den Betrieb der Vorrichtung steuernden Steuerungseinrichtung. Diese erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß das Unwuchterfassungsmittel oder ein gegebenenfalls vorgesehenes weiteres Erfassungsmittel zur Erfassung einer Umverteilung der Gegenstände und damit einer Änderung der Unwucht nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung der Unwuchtsänderung und die mit dem Unwuchterfassungsmittel oder gegebenenfalls dem weiteren Erfassungsmittel kommunizierende Steuereinrichtung zur Steuerung des Betriebs nach dem erfindungsgemäßen Betriebsverfahren ausgebildet ist.Finally, the invention relates to the cheerful one Device, in particular a washing machine 'for Implementation of the aforementioned procedures, with a Object receiving drum, a means for Detection of an unbalance and the operation of the Device controlling control device. This The device according to the invention is characterized in that the imbalance detection means or, if necessary provided further detection means for detecting a Redistribution of items and thus a change in Unbalance according to the detection method according to the invention the imbalance change and the one with the Unbalance detection means or, if necessary, the further Control means communicating control device for Control of operation according to the invention Operating method is trained.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention result from that described below Embodiment and with reference to the drawings. Here demonstrate:

Fig. 1 ein Diagramm, welches den Verlauf der als Meßwert aufgenommenen Drehzahl und den Verlauf der Drehzahl der jeweils vorangegangenen Trommelumdrehung wiedergibt, und Fig. 1 is a diagram showing the course of the speed recorded as a measured value and the course of the speed of the previous drum rotation, and

Fig. 2 den Verlauf des Vergleichsergebnisses basierend auf den Drehzahlverläufen gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows the course of the comparison result based on the speed curves according to FIG. 1.

Die Drehzahl einer Waschmaschine beginnt üblicherweise zunächst mit einem schnellen Drehzahlanstieg auf ca. 45 U/min. Danach erfolgt ein langsamerer Anstieg, eine sogenannte Drehzahlrampe, im Rahmen welcher die Drehzahl verlangsamt ansteigt. Dieser in der Fig. 1 gezeigte ansteigende Bereich dient zur Verteilung der Wäsche. Nachdem eine Drehzahl erreicht ist, bei der die Wäsche an der Trommelwandung anliegt, erfolgt eine erste Unwuchtmessung, wobei im Rahmen dieser die Drehzahl im wesentlichen konstant gehalten wird, was durch das Plateau in Fig. 1 wiedergegeben ist. Anschließend erfolgt, sofern die gemessenen Unwucht größer als der maximal zulässige Grenzwert ist, das erfindungsgemäße Verfahren, gemäß welchem die Meßwerte, in diesem Fall die Drehzahlen, zweier nacheinander ablaufender Trommelumdrehungen aufgenommen und miteinander verarbeitet und verglichen werden, um zu einem Vergleichsergebnis in Form eines Indikators für eine Wäscheumverteilung und damit eine Unwuchtänderung zu kommen. Zu diesem Zweck wird die Drehzahl mit einer fallenden Rampe kontinuierlich solange reduziert, bis gerade genug Wäsche in der Trommel in Bewegung ist, um die zuvor gemessenen Unwucht ausgleichen zu können. Dieser Betriebsabschnitt ist in Fig. 1 ebenfalls mit der abfallenden Rampe dargestellt. Nach Erreichen dieser eine Wäschebewegung ermöglichenden Drehzahl wird diese zunächst eine vorbestimmte Zeit lang beibehalten und erst anschließend wieder auf die Meßdrehzahl gesteigert, welche im gezeigten Beispiel dem Plateau entspricht. Anschließend erfolgt eine erneute Unwuchtmessung um zu kontrollieren, inwieweit sich die Unwucht geändert hat. Für den Fall, daß die Unwucht mittlerweile in einem Bereich liegt, welcher für einen Schleuderbetrieb akzeptabel ist, kann die Drehzahl programmgemäß auf die Schleuderdrehzahl erhöht werden. Im anderen Fall erfolgt erneut eine Drehzahlreduzierung und die Durchführung des erfindungsgemäßen Unwuchtänderungsmeßverfahrens.The speed of a washing machine usually begins with a rapid increase in speed to approx. 45 rpm. This is followed by a slower increase, a so-called speed ramp, within which the speed increases slowly. This increasing area shown in FIG. 1 serves to distribute the laundry. After a speed has been reached at which the laundry lies against the drum wall, a first imbalance measurement is carried out, the speed being kept essentially constant within this, which is shown by the plateau in FIG. 1. If the measured unbalance is greater than the maximum permissible limit value, the method according to the invention is then carried out, according to which the measured values, in this case the speeds, of two successive drum revolutions are recorded and processed and compared with one another in order to obtain a comparison result in the form of an indicator for a redistribution of laundry and thus an imbalance change. For this purpose, the speed is continuously reduced with a falling ramp until just enough laundry is in the drum to be able to compensate for the previously measured imbalance. This operating section is also shown in Fig. 1 with the descending ramp. After reaching this speed that enables a laundry movement, it is initially maintained for a predetermined time and only then increased again to the measuring speed, which corresponds to the plateau in the example shown. A new unbalance measurement is then carried out to check the extent to which the unbalance has changed. In the event that the unbalance is now in a range which is acceptable for a spin operation, the speed can be increased to the spin speed according to the program. In the other case, the speed is reduced again and the imbalance change measuring method according to the invention is carried out.

Fig. 1 zeigt in diesem Zusammenhang den Verlauf der gemessenen Drehzahl gegen die Meßzeit. Die Kurve A gibt den Verlauf der Drehzahl der jeweils nachfolgenden Messung wieder, die gepunktete Kurve B den Verlauf der jeweils vorangegangenen Messung. In Fig. 1 sind die Drehzahlen als kontinuierliche Kurven dargestellt. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden aber nur exponierte Werte ermittelt, d. h. pro Trommelumdrehung werden vorzugsweise mehrere Drehzahlmeßwerte erfaßt. Beispielsweise sei angenommen, daß die Messung stets bei einer Winkelstellung erfolgt, bei der die Drehzahlamplitude maximal war, das heißt, es werden im Rahmen der erfindungsgemäßen Vergleichsergebnisbestimmung nur die jeweiligen Maxima der beiden Kurven betrachtet. Ersichtlich ergibt sich zwischen den Maxima A und B jeweils eine Drehzahldifferenz. Basierend hierauf erfolgt die Ermittlung eines Vergleichsergebnisses, welches beispielsweise der in Fig. 2 gezeigten Verlauf besitzt. Grundlage für den in Fig. 2 gezeigten Verlauf ist ein Vergleich der jeweils kompletten Kurven A und B aus Fig. 1. Wie Fig. 2 zu entnehmen, ist einem Anfangsbereich bis ca. 4 Sekunden das Vergleichsergebnis annähernd 0, das heißt, es findet insoweit keine Unwuchtänderung statt, die Kurven A und B beziehungsweise die tatsächlich aufgenommenen exponierten Meßwerte der beiden zu vergleichenden Trommelumdrehungen sind im wesentlichen konstant von einander beabstandet. Bei 4 Sekunden wurde im Rahmen der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Prinzipskizzen angenommen, daß die vorhandene Unwucht zu ca. 10% um 120° in der Trommel umgelagert wurde, das heißt, die Wäsche hat sich verteilt. Hier zeigen sich deutliche Zacken in der Kurve, was ebenfalls in Fig. 1 nachvollziehbar ist, als die Kurven A und B innerhalb dieses Zeitbereichs wesentlich näher aneinander liegen. Nach Umlagerung der Wäsche und bedingt durch die Drehzahlerhöhung wird die Wäsche unbeweglich an die Trommelwandung gedrückt. Anschließend wird die Drehzahl konstant gehalten, um die erste Unwuchtmessung durchzuführen. Sofern diese eine zu große Unwucht liefert, wird, wie im gezeigten Beispiel gemäß Fig. 1 der Fall, die Drehzahl im wesentlichen konstant erniedrigt. Dies führt dazu, daß sich die Lage der Kurven A und B bezüglich einander verschiebt, da nunmehr der jeweils vorangegangene Drehzahlmeßwert größer als der nachfolgenden Trommelumdrehung ist. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ändert sich mit Beginn der Drehzahländerung der Verlauf der Vergleichsergebniskurve doch beachtlich. Nach Ermittlung einer entsprechend starken Änderung kann die Drehzahl erneut beispielsweise bis auf die des ersten Plateau erhöht werden, wo erneut eine Unwuchtmessung erfolgt, um zu überprüfen, ob die Änderungen hinreichend waren, daß die tatsächliche Unwucht einen akzeptablen Wert aufweist. Fig. 1 shows in this connection the course of the measured speed from the measurement time. Curve A shows the course of the speed of the subsequent measurement, the dotted curve B shows the course of the previous measurement. In Fig. 1 the speeds are shown as continuous curves. However, only exposed values are determined in the context of the method according to the invention, that is to say several rotational speed measured values are preferably recorded per drum revolution. For example, it is assumed that the measurement is always carried out at an angular position at which the speed amplitude was at a maximum, that is, only the respective maxima of the two curves are considered in the context of the comparison result determination according to the invention. Obviously there is a speed difference between the maxima A and B. Based on this, a comparison result is determined, which for example has the course shown in FIG. 2. The basis for the course shown in FIG. 2 is a comparison of the complete curves A and B from FIG. 1. As can be seen in FIG. 2, the comparison result is approximately 0 for an initial range of up to approximately 4 seconds, that is, it takes place in this respect there is no change in unbalance, curves A and B or the actually recorded exposed measured values of the two drum revolutions to be compared are essentially constantly spaced from one another. At 4 seconds it was assumed within the framework of the schematic diagrams shown in FIGS. 1 and 2 that the existing unbalance was rearranged by approximately 10% by 120 ° in the drum, that is to say the laundry was distributed. Here there are clear spikes in the curve, which is also understandable in FIG. 1, when curves A and B lie much closer to one another within this time range. After relocation of the laundry and due to the increase in speed, the laundry is pressed immovably against the drum wall. The speed is then kept constant in order to carry out the first unbalance measurement. If this delivers too great an unbalance, the speed is reduced essentially constantly, as in the example shown in FIG. 1. This leads to the position of the curves A and B shifting with respect to one another, since the previous measured speed value is now greater than the subsequent drum revolution. As can be seen in FIG. 2, the course of the comparison result curve changes considerably with the start of the speed change. After determining a correspondingly strong change, the speed can be increased again, for example, to that of the first plateau, where an unbalance measurement is carried out again in order to check whether the changes were sufficient that the actual unbalance has an acceptable value.

Claims

1. Verfahren zum Ermitteln einer Umverteilung und damit einer Änderung einer Unwucht von in eine drehbar antreibbare Trommel eingebrachten Gegenständen, insbesondere von in eine Waschmaschinentrommel eingebrachter Wäsche, bei dem während zweier aufeinanderfolgender Trommelumdrehungen jeweils ein oder mehrere verschiedene Meßwerte ermittelt werden, wonach die Meßwerte selbst oder basierend auf diesen Meßwerten ermittelte Verarbeitungswerte zur Ermittlung eines ein Maß für die Verteilung der Gegenstände und damit die Unwucht darstellenden Vergleichsergebnisses miteinander verglichen werden.1. Procedure for determining a redistribution and thus a change in unbalance from rotating to rotating drivable objects brought in, especially from in a washing machine drum brought in laundry, during which two successive drum revolutions or several different measured values are determined, after which the measured values themselves or based on these Measured values determined processing values for determination one a measure of the distribution of the objects and thus the comparison result representing the unbalance be compared with each other.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Meßwerte stets bei der gleichen Winkelstellung der Trommel aufgenommen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the measured value or values always at the same Angular position of the drum are recorded.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwert die Drehzahl der Trommel aufgenommen wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the speed of the Drum is recorded.

4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Differenz der ermittelten Ist-Drehzahl und der bekannten Soll-Drehzahl der Verarbeitungswert bestimmt wird. 4. The method according to claim 3, characterized in that from the difference between the determined actual speed and the Known target speed determines the processing value becomes.

5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwert, gegebenenfalls als weiterer Meßwert die radiale Bewegung eines die Trommel beinhaltenden Bottichs ermittelt wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a measured value, if necessary, the radial as a further measured value Movement of a tub containing the drum is determined.

6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwert, gegebenenfalls als weiterer Meßwert das Antriebsmoment der Trommel ermittelt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a measured value, if necessary, the drive torque as a further measured value the drum is determined.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei Vorliegen einer im wesentlichen konstanten Änderung eines oder mehrerer Meßwerte ein im wesentlichen der Änderung entsprechender Kompensationswert im Rahmen der Ermittlung der jeweiligen Meßwerte und/oder der jeweiligen Verarbeitungswerte und/oder des jeweiligen Vergleichsergebnisses berücksichtigt wird.7. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized characterized in that if there is a substantially constant change in one or more Readings essentially change corresponding compensation value within the scope of Determination of the respective measured values and / or the respective processing values and / or the respective Comparison result is taken into account.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kompensation einer etwaigen Drehzahlabhängigkeit eines Drehzahlreglers, über den die Ermittlung der Drehzahlmeßwerte erfolgt, und,/oder einer etwaigen Drehzahlabhängigkeit der Meßwerte für die Bottichbewegung und/oder für das Antriebsmoment jeweils ein oder mehrere Korrekturwerte im Rahmen der Ermittlung der Meßwerte und/oder der Verarbeitungswerte und/oder des Vergleichsergebnisses berücksichtigt werden. 8. The method according to any one of claims 3 to 7, characterized characterized in that to compensate for any Speed dependency of a speed controller via which the speed measurement values are determined, and, / or a possible speed dependence of the measured values for the tub movement and / or for the drive torque one or more correction values each within the scope of the Determination of the measured values and / or the Processing values and / or the comparison result be taken into account.

9. Verfahren zum Betrieb einer eine drehbar antreibbare, Gegenstände aufnehmende Trommel aufweisenden Vorrichtung, insbesondere Waschmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen des Drehbetriebes der Trommel, insbesondere während des Schleuderbetriebes wenigstens einmal die Unwucht ermittelt und in Abhängigkeit des Ermittlungsergebnisses bei Bedarf unter Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 bei gleichzeitiger Reduzierung der Drehzahl eine Umverteilung der eingebrachten Gegenstände und damit eine Änderung der Unwucht ermittelt wird, wonach die Drehzahl erneut gesteigert wird.9. Method for operating a rotatably drivable Object-receiving drum Device, in particular washing machine, thereby characterized in that as part of the shooting of the Drum, especially when spinning at least once the unbalance is determined and in Dependency of the result of the investigation if necessary performing the method according to one of the Claims 1 to 8 while reducing the Speed a redistribution of the introduced Objects and thus a change in the unbalance is determined, after which the speed increases again becomes.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß nach der erneuten Erhöhung der Drehzahl die Unwucht nochmals gemessen und bei Bedarf erneut unter gleichzeitiger Reduzierung der Drehzahl die Umverteilung der eingebrachten Gegenstände und damit die Änderung der Unwucht ermittelt wird, wonach die Drehzahl wiederum gesteigert wird.10. The method according to claim 9, characterized in that after the speed has increased again, the unbalance measured again and again if necessary at the same time reducing the speed Redistribution of the items brought in and thus the change in unbalance is determined, after which the Speed in turn is increased.

11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgang solange wiederholt wird, bis die gemessene Unwucht im Bereich eines vorbestimmten Wertes oder innerhalb eines vorbestimmten Wertebereichs liegt.11. The method according to claim 10, characterized in that the process is repeated until the measured unbalance in the range of a predetermined Value or within a predetermined Value range.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl während der Unwuchtänderungserfassung im wesentlichen kontinuierlich erniedrigt wird.12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized characterized in that the speed during the Imbalance change detection essentially is continuously lowered.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ermittlung einer Umverteilung die erniedrigte Drehzahl für eine vorbestimmte Zeitdauer beibehalten wird und erst nach Ablauf dieser Zeitdauer wieder gesteigert wird.13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized characterized in that after determining a redistribution the reduced speed for a predetermined one Duration is maintained and only after this Duration is increased again.

14. Vorrichtung, insbesondere Waschmaschine zur Durchführung der vorgenannten Verfahren, mit einer die Gegenstände aufnehmenden Trommel, einem Mittel zur Erfassung einer Unwucht und einer den Betrieb der Vorrichtung steuernden Steuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Unwuchterfassungsmittel oder ein gegebenenfalls vorgesehenes weiteres Erfassungsmittel zur Erfassung einer Umverteilung der Gegenstände und damit einer Änderung der Unwucht nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 und die mit dem Unwuchterfassungsmittel oder gegebenenfalls dem weiteren Erfassungsmittel kommunizierende Steuerungseinrichtung zur Steuerung des Betriebs nach dem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 9 bis 13 ausgebildet ist.14. Device, especially a washing machine Implementation of the aforementioned procedures, with a Object receiving drum, a means for Detection of an unbalance and the operation of the Device controlling control device, thereby characterized in that the imbalance detection means or an additional one, if applicable Recording means for recording a redistribution of the Objects and thus a change in the imbalance the method according to any one of claims 1 to 8 and with the unbalance detection means or if necessary, the further means of registration communicating control device for control operation according to the procedure of one of the Claims 9 to 13 is formed.