DE19735516A1

DE19735516A1 - Automotive central locking system link consists of flat striated belt

Info

Publication number: DE19735516A1
Application number: DE1997135516
Authority: DE
Inventors: Helmut Pfalzgraf
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1997-08-16
Filing date: 1997-08-16
Publication date: 1999-02-18

Abstract

A flexible drive linkage (3) runs between a motor (5) and an application (9). The link (3) consists of a flat plastic or metal belt made of a striated material, at the ends of which are one or more openings (6) into which the application device (9) interlocks. The link (3) runs through a channel (10) preventing lateral belt movement.

Description

Die Erfindung betrifft eine flexible Antriebsverbindung zur formschlüssigen Übertragung von Antriebskräften von einem Antriebselement auf ein Abtriebselement mit einem aus einem flachen Band bestehenden Verbindungselement.The invention relates to a flexible drive connection for positive Transmission of drive forces from a drive element to a Output element with a flat band Fastener.

Neben herkömmlichen Zugmittelgetrieben, die bei der Verwendung von Ketten oder Zahnriemen als Zugmittel Rotationsbewegungen formschlüssig von Antriebselementen auf Abtriebselemente übertragen, werden zur räumlich flexiblen Übertragung von Stellkräften vor allem Bowdenzüge und ihre Abwandlungen benutzt. Üblicherweise erfolgt bei Bowdenzügen die Betätigung des Abtriebselements gegen eine Federkraft, die den Bowdenzug bei Nichtbetätigung in seine ursprüngliche Lage zurückstellt. Es existieren auch modifizierte Varianten, mit Hilfe derer die Übertragung von Schubkräften möglich ist, so daß auf die rückstellenden Federelemente verzichtet werden kann. Problematisch bei Bowdenzügen ist, daß diese sich im Betrieb in ihrer wirksamen Länge verändern können, so daß keine definierte Relativstellung zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement mehr gegeben ist. In diesem Fall muß der Bowdenzug neu justiert werden.In addition to conventional traction mechanism gearboxes that are used when using Chains or timing belts as traction means of rotational movements positively transferred from drive elements to output elements, above all are used for the spatially flexible transmission of actuating forces Bowden cables and their modifications used. Usually takes place at Bowden cables actuating the driven element against one Spring force that returns the Bowden cable to its original when not operated Position. There are also modified variants with the help of which the transmission of thrust is possible, so that on the resetting spring elements can be dispensed with. Problematic with Bowden cables is that these are in operation in their effective length can change so that no defined relative position between the Drive element and the output element is more given. In this In this case, the Bowden cable must be readjusted.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine flexible Verbindung zur Kraftübertragung zu schaffen, die formschlüssig die Übertragung von Zugkräften und Schubkräften ermöglicht. The object of the invention is to provide a flexible connection To create power transmission, the positive transmission of Allows tensile and thrust forces.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine flexible Verbindung der eingangs beschriebenen Art gelöst, bei welcher das Band streifenförmig ist und an seinen Enden jeweils wenigstens eine Durchbrechung aufweist, in die jeweils ein entsprechend ausgeformtes Glied des Antriebselements beziehungsweise Abtriebselements eingreift, und zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement Führungselemente vorgesehen sind, die ein seitliches Ausweichen des Flachbandes aus seiner Führungsbahn auch unter Schubkräften verhindern.The object is achieved by a flexible connection of the Solved type described above, in which the band is strip-shaped and has at least one opening at each end, in each of which a correspondingly shaped link of the drive element or output elements engages, and between the Drive element and the output element guide elements are provided, which a lateral evasion of the ribbon prevent his guideway even under thrust.

Das flache Band, das beispielsweise aus Metall oder Kunststoff bestehen kann, der gegebenenfalls mit Einlagen versehen oder faserverstärkt ist, erlaubt einen guten formschlüssigen Eingriff durch die Antriebs- und Abtriebselemente. Es läßt sich räumlich flexibel führen, wobei sowohl Biegungen als auch Verdrehungen des Flachbandes möglich sind. Durch die freie Umlenkbarkeit läßt sich die Verbindung den räumlichen Gegebenheiten anpassen, wobei der Platzbedarf insgesamt sehr gering ist, da keine Rückstelleinrichtung für die Verbindung benötigt wird und kein Leertrum, wie bei herkömmlichen Zugmittelantrieben, vorhanden ist.The flat band, which consist for example of metal or plastic can, which may be provided with inlays or fiber-reinforced, allows a good positive engagement by the drive and Output elements. It can be spatially flexible, both Bends and twists of the flat belt are possible. By the free redirection allows the connection to the spatial Adjust conditions, the overall space requirement very low is because no reset device is required for the connection and there is no empty strand, as with conventional traction mechanism drives.

Zweckmäßigerweise sind die Durchbrechungen in Bandmitte vorgesehen und im wesentlichen rechteckig oder auch rund. Hierbei ergibt sich eine günstige Krafteinleitung in das Verbindungselement und die Antriebs beziehungsweise Abtriebselemente können aus einfachen Zahnrädern bestehen, deren Zähne ähnlich einem Kettenantrieb in die Durchbrechungen des Verbindungselements eingreifen. Besondere Vorteile ergeben sich bei rotatorisch wirkenden Antrieben im Hinblick auf den Wirkungsgrad und die Eingriffsverhältnisse. Als Abtriebselement kann alternativ oder ergänzend zu einem runden Abtriebselement ein Hebel dienen, dessen Ende dauerhaft oder zeitweise in die Durchbrechung eingreift.The openings are expediently provided in the middle of the band and essentially rectangular or round. This results in a favorable introduction of force into the connecting element and the drive or output elements can be made from simple gears exist, whose teeth resemble a chain drive in the Intervene openings of the connecting element. Special There are advantages with regard to rotary drives the efficiency and the engagement conditions. Can be used as an output element alternatively or in addition to a round output element, a lever serve, the end of which is permanent or intermittent in the breakthrough intervenes.

Das Flachband kann über bestimmte Längsabschnitte oder seine gesamte Länge Durchbrechungen in jeweils bestimmtem Abstand zueinander aufweisen, so daß große Verstellwege möglich sind und das Flachband die Antriebs- beziehungsweise Abtriebselemente zur besseren Krafteinleitung unter dem Eingriff mehrerer Zähne umschlingen kann. The flat strip can be over certain longitudinal sections or its Total length of perforations at a certain distance have each other so that large adjustment paths are possible and that Flat belt the drive or output elements for better Force transmission under the engagement of several teeth.

Das Flachband muß so beschaffen sein, daß es in seiner Bewegungsrichtung nicht gestaucht werden kann, um auch Schubkräfte sicher übertragen zu können. Die hierzu erforderlichen Führungselemente, die ein seitliches Ausweichen des Flachbandes aus seiner vorbestimmten Führungsbahn verhindern, bestehen vorzugsweise aus einem Führungskanal, der von einem das Band eng umfassenden Gehäuse gebildet ist. Ebenso ist es denkbar daß die Führungselemente aus mehreren Einzelführungen in geringem Abstand zueinander bestehen. Entscheidend ist, daß das Flach band unter den maximal auftretenden Schubkräften knickstabil ist und die Radien an den Umlenkstellen ausreichend groß sind, so daß es nicht zu einer Selbsthemmung im Bewegungsablauf des Flachbandes in seiner Führungsbahn kommt.The flat ribbon must be such that it is in its Direction of movement can not be compressed to also thrust to be able to transmit safely. The necessary for this Guide elements that evade sideways evasion of the flat belt prevent its predetermined guideway, preferably exist from a guiding channel that is closely encompassed by the band Housing is formed. It is also conceivable that the guide elements from several individual tours at a short distance from each other consist. It is crucial that the flat band is below the maximum shear forces occurring is kink-resistant and the radii at the Deflection points are large enough so that they do not become one Self-locking in the movement of the flat belt in its Guideway comes.

Eine derartige flexible Verbindung kann beispielsweise zur Übertragung von Stellkräften zwischen einem Stellmotor und einem Türschloßelement in einer Fahrzeugtür verwendet werden, wobei das Antriebselement mit dem Stellmotor und das Abtriebselement beispielsweise mit einer Sperrklinke gekoppelt ist.Such a flexible connection can be used, for example, for transmission of actuating forces between an actuator and a door lock element be used in a vehicle door, the drive element with the servomotor and the output element, for example, with a Pawl is coupled.

Je nach baulicher Gegebenheit kann es notwendig sein, daß die Führungselemente das Band zwischen dem Antriebs- und Abtriebselement in seiner Bewegungsrichtung um etwa 900 verdrehen. Auf diese Weise ist es möglich, daß die Drehachse des Antriebselements senkrecht zur Drehachse des Abtriebselements liegt.Depending on the structural conditions, it may be necessary for the Guide elements the belt between the drive and Turn the output element by approximately 900 in its direction of movement. In this way it is possible that the axis of rotation of the drive element is perpendicular to the axis of rotation of the output element.

Nachfolgend wird anhand der Figur näher auf ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eingegangen.In the following, the figure will be used to illustrate an exemplary embodiment received the invention.

Die Abbildung zeigt eine flexible Antriebsverbindung zwischen einem Stellmotor 1 und einer Sperrklinke 2 eines Türschlosses (nicht gezeigt) mit Hilfe eines Flachbandes 3. Der Stellmotor 1 ist am einem Chassis 4 der Tür montiert und wirkt auf ein Antriebszahnrad 5.The figure shows a flexible drive connection between a servomotor 1 and a pawl 2 of a door lock (not shown) using a flat belt 3 . The servomotor 1 is mounted on a chassis 4 of the door and acts on a drive gear 5 .

Das Flachband 3 ist streifenförmig ausgebildet und besitzt an seinen beiden Enden in seiner Mitte Durchbrechungen 6. Am Antriebsende des Flachbandes 3 greifen Zähne 7 des Antriebszahnrades 5 in die Durchbrechungen 6 ein, so daß Drehbewegungen des Stellmotors 1 in einen Vorschub des Flachbandes 3 umgesetzt werden. Auf der Abtriebsseite des Flachbandes 3 greifen Zähne 8 eines auf der Drehachse der Sperrklinke 2 sitzenden Abtriebszahnrades 9 ein, so daß die Sperrklinke beim Bewegen des Flachbandes 3 betätigt wird.The flat strip 3 is strip-shaped and has openings 6 in its center at both ends. At the drive end of the flat belt 3 , teeth 7 of the drive gear 5 engage in the openings 6 , so that rotary movements of the servomotor 1 are converted into a feed of the flat belt 3 . On the output side of the flat belt 3 , teeth 8 of an output gear 9 seated on the axis of rotation of the pawl 2 engage, so that the pawl is actuated when the flat belt 3 is moved.

Um ein seitliches Ausweichen des Flachbandes 3 bei der Übertragung der Zug- und Schubkräfte zu verhindern, verläuft dieses in einer von Führungselementen 10 eng umfaßten Führungsbahn. Im Bereich des Antriebszahnrades 5 und des Abtriebszahnrades 9 sorgen die Führungselemente 10 dafür, daß das Flachband 3 nicht von den Zähnen 7 und 8 ab rutschen kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die Drehachse des Stellmotors 1 und die Drehachse der Sperrklinke 2 senkrecht zueinander. Aus diesem Grund sind die Führungselemente 10 der Nähe des Antriebszahnrades 5 so beschaffen, daß sie das Flachband 3 in seiner Bewegungsrichtung um 90° verdrehen. Im Bereich des Abtriebszahnrades 9 wird das Flachband 3 von den Führungselementen 10 umgelenkt, ohne daß es dabei verdreht wird.In order to prevent lateral deflection of the flat belt 3 during the transmission of the tensile and pushing forces, this runs in a guide track which is closely surrounded by guide elements 10 . In the area of the drive gear 5 and the driven gear 9, the guide elements 10 ensure that the flat strip 3 cannot slide off the teeth 7 and 8 . In the illustrated embodiment, the axis of rotation of the servomotor 1 and the axis of rotation of the pawl 2 are perpendicular to each other. For this reason, the guide elements 10 in the vicinity of the drive gear 5 are such that they rotate the flat belt 3 in its direction of movement by 90 °. In the area of the driven gear 9 , the flat belt 3 is deflected by the guide elements 10 without being twisted.

Mit Hilfe der Führungselemente 10 ist es folglich möglich, das Flachband 3 in jede beliebige räumliche Lage umzulenken und zu verdrehen. Ein geeignetes Material für das Flachband 3 ist zum Beispiel ein 0,2 mm starker Stahl, der einerseits eine ausreichende Festigkeit zur Übertragung der Zug- und Schubkräfte aufweist, andererseits aber auch eine hohe Flexibilität aufweist. Als weitere Materialien kommen Kunststoffe in Frage, die zur Verbesserung ihrer Festigkeitseigenschaften faserverstärkt oder mit Metalleinlagen versehen sein können. Bei der Umlenkung des Flachbandes 3 ist lediglich darauf zu achten, daß die Umlenkradien hinreichend groß sind, um eine Selbsthemmung des Flachbandes 3 in seiner Führungsbahn zu vermeiden. Mit Hilfe geeigneter Schmiermittel kann das Gleitverhalten des Flachbandes 3 zwischen den Führungselementen 10 verbessert werden, beispielsweise durch Verwendung von Graphit, Schmierstoffen auf Silikonbasis oder sonstiger Schmierstoffe. With the help of the guide elements 10 , it is consequently possible to deflect and twist the flat strip 3 into any desired spatial position. A suitable material for the flat strip 3 is, for example, a 0.2 mm thick steel which on the one hand has sufficient strength to transmit the tensile and shear forces, but on the other hand also has a high degree of flexibility. Other possible materials are plastics, which can be fiber-reinforced or provided with metal inserts to improve their strength properties. When deflecting the flat belt 3, it is only necessary to ensure that the deflection radii are large enough to avoid self-locking of the flat belt 3 in its guideway. With the help of suitable lubricants, the sliding behavior of the flat strip 3 between the guide elements 10 can be improved, for example by using graphite, silicone-based lubricants or other lubricants.

Eine flexible Antriebsverbindung entsprechend dem gezeigten Ausführungsbeispiel läßt sich insbesondere dort sinnvoll einsetzen, wo es aufgrund der räumlichen Gegebenheiten nicht möglich ist, die Antriebselemente unmittelbar mit den Abtriebselementen zu koppeln. Dabei ist es ohne weiteres möglich, das Flachband 3 um zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb liegende Bauteile herumzuführen, wobei als Beispiel für den Einbau in einer Fahrzeugtür das Gestänge zur Betätigung des Türschlosses oder die Fensterhebevorrichtung genannt werden kann. A flexible drive connection in accordance with the exemplary embodiment shown can be used in a sensible manner in particular where it is not possible due to the spatial conditions to couple the drive elements directly to the output elements. It is easily possible to guide the flat strip 3 around components lying between the drive and the output, the linkage for actuating the door lock or the window lifting device being mentioned as an example for installation in a vehicle door.

BezugszeichenlisteReference list

11

Stellmotor
Servomotor

22nd

Sperrklinke
Pawl

33rd

Flach band
Flat band

44th

Chassis
chassis

55

Antriebszahnrad
Drive gear

66

Durchbrechungen
Breakthroughs

77

Zähne
teeth

88th

Zähne
teeth

99

Abtriebszahnrad
Output gear

1010th

Führungselemente
Guide elements

Claims

1. Flexible Antriebsverbindung zur formschlüssigen Übertragung von Antriebskräften von einem Antriebselement (5) auf zumindest ein Abtriebselement (9) mit einem aus einem flachen Band bestehenden Verbindungselement (3), dadurch gekennzeichnet, daß das Band (3) streifenförmig ist und an seinen Enden jeweils wenigstens eine Durchbrechung (6) aufweist, in die jeweils ein entsprechend ausgeformtes Glied (7, 8) des Antriebselementes (5) beziehungsweise des Abtriebselements (9) eingreift, und zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebselement Führungselemente (10) vorgesehen sind, die ein seitliches Ausweichen des Flachbandes (3) aus seiner Führungsbahn auch unter Schubkräften verhindern.1. Flexible drive connection for the positive transmission of drive forces from a drive element ( 5 ) to at least one output element ( 9 ) with a connecting element consisting of a flat band ( 3 ), characterized in that the band ( 3 ) is strip-shaped and at its ends in each case Has at least one opening ( 6 ), in each of which a correspondingly shaped member ( 7 , 8 ) of the drive element ( 5 ) or the output element ( 9 ) engages, and between the drive and the output element guide elements ( 10 ) are provided, which a Prevent the flat belt ( 3 ) from moving sideways out of its guideway even under thrust.

2. Antriebsverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrechungen (6) in der Mitte des Bandes (3) vorgesehen sind.2. Drive connection according to claim 1, characterized in that the openings ( 6 ) are provided in the middle of the belt ( 3 ).

3. Antriebsverbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchbrechungen (6) im wesentlichen rechteckig sind.3. Drive connection according to claim 1 or 2, characterized in that the openings ( 6 ) are substantially rectangular.

4. Antriebsverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (3) über bestimmte Längsabschnitte Durchbrechungen (6) in bestimmten Abständen zueinander aufweist. 4. Drive connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the band ( 3 ) has openings ( 6 ) at certain distances from one another over certain longitudinal sections.

5. Antriebsverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (10) aus einem Führungskanal bestehen, der von einem das Band (3) eng umfassenden Gehäuse gebildet ist.5. Drive connection according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 10 ) consist of a guide channel which is formed by a housing ( 3 ) closely surrounding the band.

6. Antriebsverbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente aus mehreren Einzelführungen (10) in geringem Abstand zueinander bestehen.6. Drive connection according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide elements consist of several individual guides ( 10 ) at a short distance from each other.

7. Antriebsverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement (5) mit einem Stellmotor (1) und das Abtriebselement (9) mit einem Türschloßelement, zum Beispiel einer Sperrklinke (2), gekoppelt ist.7. Drive connection according to one of the preceding claims, characterized in that the drive element ( 5 ) with a servomotor ( 1 ) and the output element ( 9 ) with a door lock element, for example a pawl ( 2 ), is coupled.

8. Antriebsverbindung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (10) das Band (3) zwischen Antriebs- und Abtriebselement (5, 9) in seiner Bewegungsrichtung um bis zu 90° verdrehen.8. Drive connection according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements ( 10 ) rotate the band ( 3 ) between the drive and driven element ( 5 , 9 ) in its direction of movement by up to 90 °.