DE19735015A1 - Verfahren und Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen

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Description

Die Erfindung betrifft eine Verfahren und eine Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen.
Trotz zunehmender Zuverlässigkeit einzelner Komponenten für ein Kraftfahrzeug werden aufgrund gestiegener Komfort- und Leistungsanforderungen an ein Kraftfahrzeug diese zu zunehmend komplexeren Systemen, so daß die Fehleranfälligkeit insgesamt zunimmt. Ein Beispiel für gehobene Leistungsanforderungen sind x-by-wire-Systeme, bei denen ein meist mechanisches Stellsignal in ein elektrisches Stellsignal gewandelt und einem Steuergerät zugeführt wird, das zugeordnete Systemkomponenten rein elektrisch ansteuert.
Aus der DE 195 37 348 ist ein brake-by-wire-System für ein hydraulisches Bremssystem mit einem Aktuator bekannt, der durch ein elektrisches Signal eines pedalbetätigten Wandlers betätigbar ist und der die Zufuhr von Hydraulikfluid zu einer Fahrzeugbremse steuert.
Weiter ist ein drive-by-wire-System bekannt, bei dem die Betätigung eines Fahrpedals mittels eines Potentiometers in ein elektrisches Signal gewandelt und einem Steuergerät zugeführt wird, das dann beispielsweise die Einspritzmenge von Kraftstoff in die Zylinder steuert. Bekannt ist ferner ein steer-by-wire-System, bei dem mittels eines Positionsaufnehmens die Lenkbewegungen des Lenkrades in ein elektrisches Signal zur Auslenkung der Räder umgewandelt wird. Der Vorteil dieser x-by-wire-Systeme ist, daß mittels elektrischer Signale die Systemkomponenten sehr genau ansteuerbar sind.
Die Tendenz, immer mehr sicherheitsrelevante Systemkomponenten elektronisch auszubilden, führt dazu, daß in zunehmendem Maße bei Ausfall einer elektronischen Komponente es zu sicherheitsrelevanten Störungen kommen kann, die der Kraftfahrzeugführer nicht mehr oder nur unzureichend beherrschen kann. Beispielhaft sei hier nur ein Defekt im Bremssystem während einer Bergabfahrt genannt. Mittels redundant aufgebauter Systeme läßt sich zuvor die Ausfallwahrscheinlichkeit reduzieren, aber nicht gänzlich ausschließen.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen zu schaffen, mittels derer sicherheitsgefährdende Zustände vermieden werden.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 4. Durch die Verbindung der einzelnen x-by-wire-Systeme miteinander können diese sich untereinander auf Funktionsfähigkeit überprüfen und bei Feststellung eines Defektes eines x-by-wire-Systems durch kombinatorischen Einsatz der verbleibenden x-by-wire-Systeme das Kraftfahrzeug wieder in einen sicheren Systemzustand überführen, so daß auch in Situationen, in denen der Kraftfahrzeugführer überfordert wäre, keine sicherheitsrelevante Gefährdung auftritt. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild der Vorrichtung für Sicherheits­ strategien in Kraftfahrzeugen.
Die Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen umfaßt beispielsweise ein clutch-by-wire, oder shift-by-wire oder automatische Getriebe, ein brake-by-wire, ein drive-by-wire-System und ein steer-by-wire-System. Das clutch-by-wire-System umfaßt ein Kupplungspedal 1, ein Steuergerät 2 und die Kupplung 3. Dabei wird bei Betätigung des Kupplungspedals 1 mittels eines Potentiometers, Drucksensors oder Wegaufnehmers die Betätigung in ein elektrisches Signal umgewandelt und dem Steuergerät 2 zugeführt, das daraus ein elektrisches Stellsignal für die Kupplung 3 erzeugt. Entsprechend umfaßt das brake-by-wire-System ein Bremspedal 4, ein Steuergerät 5 und die Bremsanlage 6, wobei das vom Steuergerät 5 erzeugte Stellsignal beispielsweise an den Rädern angeordnete Elektromotoren oder eine Hydraulikpumpe ansteuert. Das drive-by-wire-System umfaßt ein Gaspedal 7, ein Steuergerät 8 und einen Motor 9, wobei das Stellsignal das Steuergerät 8 bei einem Dieselmotor beispielsweise über die Einspritzpumpe die Einspritzmenge oder bei einem Ottomotor die Drosselklappe ansteuert. Das steer-by-wire-System umfaßt ein Lenkrad 10, ein Steuergerät 11 und eine Lenkungsanlage 12, wobei beispielsweise eine Bewegung des Lenkrades 10 mittels eines Positionsaufnehmers in ein elektrisches Signal gewandelt und dem Steuergerät 11 zugeführt wird. Vom Steuergerät 11 erzeugte Stellsignale steuern dann beispielsweise einen elektrischen Stell-Motor an. Alle Steuergeräte 2, 5, 8, 11 der x-by-wire-Systeme sind über einen bidirektionalen Bus 13 mit einer Zentraleinheit 14 verbunden. Die Zentraleinheit 14 kontrolliert einerseits den Datenverkehr auf dem bidirektionalen Bus 10 und dient andererseits als Programmspeicher, in dem verschiedene Ablaufpläne abgelegt sind, was passieren soll, wenn bei einem der x-by-wire-Systeme ein Defekt auftritt. Diese Zentraleinheit kann aus Kostengründen auch rein virtuell ausgeführt sein, d. h. die "Zentrale" Programmteile sind auf die einzelnen Steuergeräte verteilt.
Über den bidirektionalen Bus 13 übermittelt jedes x-by-wire-System zyklisch seinen Funktionszustand an die Zentraleinheit 14, in der beispielsweise durch Vergleich von Test-Pattern überprüft wird, ob alle Systemkomponenten des x-by-Wire-Systems einwandfrei arbeiten. Anhand des Vergleichs kann auf Art und Schwere des Defekts geschlossen und ein zum Defekt zugehöriger Ablaufplan als Sicherheitsstrategie von der Zentraleinheit aktiviert werden. Wird beispielsweise ein Defekt im steer-by-wire-System erfaßt, der eine Einschränkung des Lenkverhaltens zur Folge hat, so kann die Zentraleinheit in einem ersten Schritt durch Beeinflussung der Steuergeräte 5, 8 des brake-by-wire-Systems und/oder des drive-by-wire-Systems das Kraftfahrzeug in einen Geschwindigkeitsbereich überführen, in dem die Einschränkung der Lenkbarkeit vertretbar ist. Dazu kann gegebenenfalls über das clutch-by-wire-System oder shift-by-wire oder Automatikgetriebe ein niedrigerer Gang eingelegt werden. Diesen Maßnahmen entgegenwirkende Handlungen des Kraftfahrzeugführers wie beisielsweise Betätigung des Gaspedals 7 werden vom Steuergerät 8 ignoriert. Bei schweren Defekten kann der Ablauf vorsehen, das Kraftfahrzeug so schnell als möglich außer Betrieb zu setzen. Dazu kann z. B. mittels einer zugeordneten Videokamera die Umgebung nach einem geeigneten Abstellplatz abgesucht und durch Eingriff in das steer-by-wire-System auf diesen gelenkt werden.

Claims (4)

1. Vorrichtung für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen, umfassend mindestens zwei x-by-wire-Systeme, deren Steuergeräte (2, 5, 8, 11) direkt oder über eine Busstruktur (13) miteinander verbunden sind, wobei über die Verbindung der Zustand eines x-by-wire-Systems von den anderen x-by-wire-Systemen abrufbar ist und die x-by-wire-Systeme bei Defekt oder Ausfall eines oder mehrerer x-by-wire-Systeme in vordefinierte Zustände überführbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß den einzelnen Steuergeräten (2, 5, 8, 11) eine bidirektional verbundene Zentraleinheit (14) zugeordnet ist, mittels derer in Abhängigkeit von den Zuständen der einzelnen x-by-wire-Systeme diese in vom Kraftfahrzeugführer nur noch bedingt beeinflußbare Zustände überführbar sind.
3. Verfahren für Sicherheitsstrategien in Kraftfahrzeugen mittels mindestens zweier x-by-wire-Systeme, die miteinander verbunden sind, umfassend folgende Verfahrensschritte:
  • a) regelmäßige Abfrage des Zustandes jedes x-by-wire-Systems durch ein oder mehrere andere x-by-wire-Systeme und
  • b) bei Feststellung eines Defekts eines x-by-wire-Systems Überführung des Kraftfahrzeuges in einen unkritischen Gesamtzustand durch vordefinierten, kombinatorischen Einsatz der verbleibenden x-by-wire-Systeme.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Zentraleinheit (14) für die feststellbare Defekte der einzelnen x-by-wire-Systeme Proceduren abgelegt sind, in welcher Form die verbleibenden x-by-wire-Systeme angesteuert werden.
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