DE19734569A1

DE19734569A1 - Parking garage

Info

Publication number: DE19734569A1
Application number: DE1997134569
Authority: DE
Inventors: Josef Meertz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-09
Filing date: 1997-08-09
Publication date: 1999-02-25

Abstract

The parking garage has a carrier surface (5) for the vehicle (A) to be parked and remove a parked automobile. At the entry, the vehicle is rolled on to the transport surface which is taken to a free place (2) where the surface is tilted for the vehicle to roll off and be stopped by braking, and the surface is returned to the horizontal. For removal, the parking place is tilted for the vehicle to roll on to the presented transport surface to be carried to the exit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ein- und Auspar ken von Fahrzeugen in einer Garagenanlage mit mehreren in insbesondere gegenüberliegenden Reihen übereinander und/oder nebeneinander liegend angeordneten Stellplätzen und zumindest einer zu den Stellplätzen auf- bzw. abwärts und/oder seitlich verfahrbaren Transportfläche und mit wenigstens einer Einfahrstation und mit wenigstens einer Ausfahrstation.The invention relates to a method for saving and recessing of vehicles in a garage system with several in especially opposite rows one above the other and / or parking spaces arranged side by side and at least one up or down to the parking spaces and / or laterally movable transport surface and with at least one entry station and at least one Exit station.

Unter Ein- bzw. Ausparken wird hier vor allem ein dement sprechender automatischer Vorgang verstanden, bei dem die Fahrzeuge ohne Fahrer und nicht aus eigener Kraft zu einem Stellplatz bzw. zu einer Ausfahrstation befördert werden. Vorteil solcher Anlagen ist zum einen der geringe Platzbe darf gegenüber üblichen Parkhäusern etc. für Selbstfahrer, da kein platzintensives Rangieren erforderlich ist, son dern nur ein durch die von der Größe der zu transportie renden Fahrzeuge abhängig dimensionierte Transportfläche vorgegebener Abstand zwischen gegenüberliegenden Stell plätzen eingehalten werden muß. Auch wird durch die Tat sache, daß die Stellplätze für die Benutzer und andere Personen nicht zugänglich sind, die Gefahr von Einbrüchen und Beschädigungen am Fahrzeug sowie von Gewaltverbrechen gänzlich vermieden.A parking lot is mostly demented here speaking automatic process understood, in which the Vehicles without a driver and not under one’s own strength Parking space or to an exit station. One advantage of such systems is the small amount of space compared to usual parking garages etc. for self-drivers, since no space-intensive maneuvering is required, son but only by the size of the goods to be transported depending on the size of the transport area specified distance between opposite positions places must be observed. Also, through the act thing that the pitches for users and others Persons are inaccessible, the risk of break-ins and damage to the vehicle and violent crime completely avoided.

Bei aus der Praxis bekannten Verfahren zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen in einer Garagenanlage wird das ein- bzw. auszuparkende Fahrzeug üblicherweise auf einer Transportfläche abgestellt, die dann zu einem freien Stellplatz, auf dem das Fahrzeug abgestellt werden soll, verfahren wird. Die Transportfläche wird dann mitsamt dem auf ihr befindlichen Fahrzeug auf dem Stellplatz abge stellt. Insofern ist bei den üblichen Verfahren eine der Anzahl der Stellplätze entsprechende Menge von Transport flächen notwendig, die jeweils zum Ein- oder Ausparken von einer Einfahrstation zu einem freien Stellplatz bzw. von einem Stellplatz mit einem auszuparkenden Fahrzeug zu einer Ausfahrstation verfahren werden.In methods known from practice for input and Parking vehicles in a garage system will be Vehicle to be parked or parked usually on one Parking area parked, which then becomes a free Parking space where the vehicle is to be parked, is proceeded. The transport area is then together with the abge on their vehicle in the parking space poses. In this respect, one of the usual methods Number of parking spaces corresponding amount of transportation areas necessary, each for parking or parking an entry station to a free parking space or from a parking space with a vehicle to be parked be moved to an exit station.

Nachteilig bei solchen Verfahren zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen ist vor allen Dingen, daß eine Vielzahl von beweglichen Teilen wie z. B. Transportflächen vorhanden ist und die Steuerung eines solchen Verfahrens schwierig und aufwendig ist. Weiterhin resultiert aus der hohen An zahl der beweglichen Transportflächen ein sehr großer Ma terialbedarf, der eine solche Garagenanlage störanfällig und kostspielig macht.A disadvantage of such methods for parking and parking of vehicles is above all that a variety of moving parts such. B. Transport areas available is difficult and the control of such a process and is complex. Furthermore results from the high An number of moving transport areas a very large measure material requirement that such a garage system prone to failure and makes it expensive.

Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und ein Verfahren zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen in einer Garagenanlage anzugeben, welches eine hohe Störanfälligkeit vermeidet und eine kostengünstige Konstruktion der Garagenanlage zuläßt.The object of the invention is to overcome the aforementioned disadvantages to avoid and a procedure for parking and parking Specify vehicles in a garage system, which one avoids high susceptibility to malfunction and an inexpensive Construction of the garage system allows.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen in einer Garagenanlage mit mehre ren in insbesondere gegenüberliegenden Reihen übereinander und/oder nebeneinander liegend angeordneten Stellplätzen und zumindest einer zu den Stellplätzen auf- bzw. abwärts und/oder seitlich verfahrbaren Transportfläche und mit wenigstens einer Einfahrstation und mit wenigstens einer Ausfahrstation, mit folgenden Verfahrensschritten:This problem is solved by a procedure for input and Parking of vehicles in a garage with several ren in particular opposite rows one above the other and / or parking spaces arranged side by side and at least one up or down to the parking spaces and / or laterally movable transport surface and with at least one entry station and at least one Exit station, with the following procedural steps:

1. Einparken1. Parking

a) Die Transportfläche wird zu einer Einfahrsta tion mit einem einzuparkenden Fahrzeug verfahren.a) The transport area becomes an entry point tion with a vehicle to be parked.
b) Das einzuparkende Fahrzeug wird frei und gerade aus rollbar auf der Transportfläche abgestellt.b) The vehicle to be parked becomes free and straight from rollable parked on the transport surface.
c) Die Transportfläche wird zu einem freien Stell platz, auf dem das Fahrzeug abgestellt werden soll, verfahren.c) The transport area becomes a free space place where the vehicle is to be parked, method.
d) Die Transportfläche wird zur Erzeugung eines Ge fälles in Richtung des freien Stellplatzes in ihrer Winkellage verändert, und das Fahrzeug rollt auf den freien Stellplatz zu.d) The transport area is used to generate a Ge falls in the direction of the free parking space in your Angular position changed, and the vehicle rolls on the free parking space.
e) Der freie Stellplatz wird zur Erzeugung einer Steigung in Richtung der Transportfläche in seiner Winkellage verändert, und das Fahrzeug rollt auf den freien Stellplatz.e) The free parking space is used to generate a Slope in the direction of the transport area in his Angular position changed, and the vehicle rolls on the free parking space.
f) Das Fahrzeug wird auf dem freien Stellplatz durch eine Stoppeinrichtung abgebremst und kommt zum Stillstand. f) The vehicle is in the free parking space braked by a stop device and comes to Standstill.
g) Die Winkellage der Transportfläche wird auf den horizontalen Ausgangszustand zurückgeführt.g) The angular position of the transport surface is on the horizontal initial state.

2. Ausparken2. Park out

h) Die Transportfläche wird zu dem Stellplatz des auszuparkenden Fahrzeugs verfahren.h) The transport area becomes the parking space of the vehicle to be parked.
i) Der Stellplatz des auszuparkenden Fahrzeugs wird zur Erzeugung eines Gefälles in Richtung der Trans portfläche in seiner Winkellage verändert, und das Fahrzeug rollt auf die Transportfläche zu.i) The parking space of the vehicle to be parked is to create a gradient in the direction of the trans port surface changed in its angular position, and that Vehicle rolls towards the transport area.
j) Die Transportfläche wird zur Erzeugung einer Steigung in Richtung des Stellplatzes des auszupar kenden Fahrzeugs in ihrer Winkellage verändert, und das Fahrzeug rollt auf die Transportfläche.j) The transport area is used to generate a Incline in the direction of the parking space kenden vehicle changed in its angular position, and the vehicle rolls onto the transport surface.
k) Das Fahrzeug wird auf der Transportfläche durch eine Stoppeinrichtung abgebremst und kommt zum Still stand.k) The vehicle is on the transport area a stop device brakes and comes to a standstill was standing.
l) Die Transportfläche wird zu einer Ausfahrstation verfahren.l) The transport area becomes an exit station method.
m) Das Fahrzeug wird von der Transportfläche ent fernt.m) The vehicle is removed from the transport area distant.

Hierdurch können die ein- bzw. auszuparkenden Fahrzeuge auch mit nur einer Transportfläche bzw. nur wenigen Trans portflächen zu den entsprechenden Stellplätzen gebracht werden und dort abgestellt werden. This allows the vehicles to be parked or parked even with only one transport area or only a few trans port areas brought to the corresponding parking spaces and be parked there.

Vorteilhafterweise kann das Verfahren durch folgende zu sätzliche Verfahrensschritte nach Merkmal c) bzw. nach Merkmal h) gekennzeichnet sein:Advantageously, the method can do the following additional process steps according to feature c) or Characteristic h):

EinparkenParking

c1) Der freie Stellplatz wird zur Erzeugung eines Gefälles in Richtung der Transportfläche in seiner Winkellage verändert.c1) The free parking space is used to generate a Gradient in the direction of the transport area in its Angular position changed.
h1) Die Transportfläche wird zur Erzeugung eines Ge fälles in Richtung des Stellplatzes des auszuparken den Fahrzeugs in ihrer Winkellage verändert.h1) The transport area is used to generate a Ge park in the direction of the parking space changed the vehicle in its angular position.

AusparkenPark out

Hierdurch wird sichergestellt, daß das Fahrzeug beim Zu rollen auf den freien Stellplatz bzw. auf die Transport fläche nicht unkontrolliert auf diesen bzw. diese hinauf rollt, sondern mit dem in Rollrichtung jeweils vorderen Reifen in der im Berührpunkt der beiden Flächen gebildeten Vertiefung stehenbleibt. Insbesondere wird hierdurch auch das Entstehen einer zu hohen Rollgeschwindigkeit ver mieden.This ensures that the vehicle is closed roll onto the free parking space or onto the transport Do not surface on or up this in an uncontrolled manner rolls, but with the front in the direction of roll Tire in that formed at the point of contact of the two surfaces Deepening remains. In particular, this will also the emergence of a too high rolling speed ver avoided.

Die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen in einer Garagenanlage mit mehreren in insbesondere gegenüberlie genden Reihen übereinander und/oder nebeneinander liegend angeordneten Stellplätzen und zumindest einer zu den Stellplätzen auf- bzw. abwärts und/oder seitlich verfahr baren Transportfläche und mit wenigstens einer Einfahrsta tion und mit wenigstens einer Ausfahrstation, ist erfin dungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß die Transportflä che(n) und die Stellplätze jeweils als Wippe ausgebildet sind, so daß zur Erzeugung eines in Rollrichtung weisenden Gefälles die Transportfläche(n) bzw. die Stellplätze in ihrer Winkellage in einfacher Weise verstellt werden kön nen.The device for performing the invention Procedure for parking and parking vehicles in one Garage facility with several in particular opposite rows lying one above the other and / or lying side by side arranged parking spaces and at least one to the Move up or down and / or sideways baren transport area and with at least one Einfahrsta tion and with at least one exit station, is invented appropriately characterized in that the transport surface che (n) and the parking spaces each formed as a seesaw are so that to generate a pointing in the direction of roll The transport area (s) or the parking spaces in their angular position can be adjusted in a simple manner nen.

Vorteilhafterweise können die Stellplätze jeweils durch die Einwirkung einer Haltekraft transportflächenseitig an gehoben sein, so daß im Normalzustand, wenn die Stell plätze nicht gezielt in eine andere Winkellage gebracht werden, die Stellplätze jeweils ein Gefälle aufweisen, welches von der Seite, an der die Transportfläche an den Stellplatz herangefahren werden kann, wegweist. Hierdurch wird sichergestellt, daß das frei rollbare Fahrzeug bei normaler und nicht geänderter Winkellage nicht versehent lich auf die Transportfläche bzw. in einen freien Trans portflächenschacht rollen kann.The parking spaces can advantageously each by the effect of a holding force on the transport surface side be raised so that in the normal state when the Stell places not specifically moved to a different angle the pitches each have a slope, which from the side on which the transport surface to the Parking space can be approached. Hereby it is ensured that the freely rollable vehicle at normal and unchanged angular position not provided Lich on the transport area or in a free trans port surface shaft can roll.

Erfindungsgemäß können die Stellplätze jeweils durch eine transportflächenseitig unter dem Stellplatz angeordnete Druckfeder angehoben sein, so daß zum einen keine aufwen dige Konstruktion zum Anheben der Stellplätze notwendig ist und zum anderen eine hohe Sicherheit gegen Versagen bzw. Ausfall des Anhebemechanismus gegeben ist.According to the parking spaces can each by arranged on the transport surface side under the parking space Compression spring must be raised so that on the one hand, none Construction necessary to lift the parking spaces and on the other hand a high level of security against failure or failure of the lifting mechanism.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Transportfläche zumindest einen stellplatzseitig ausfahrbaren Mitnehmer zum Anheben und Absenken der trans portflächigen Seite der Stellplätze aufweisen, so daß bei ausgefahrenem Mitnehmer durch Auf- bzw. Abwärtsverfahren der Transportfläche der entsprechende Stellplatz gegen die Haltekraft bzw. die Druckfeder an der transportflächigen Seite abgesenkt werden kann. Bei gegenüberliegenden Reihen von Stellplätzen kann insofern auf beiden Seiten der Transportfläche wenigstens ein ausfahrbarer Mitnehmer an geordnet sein.In a preferred embodiment of the invention the transport area can have at least one parking space side extendable driver for lifting and lowering the trans have port area side of the parking spaces, so that at extended driver by upward or downward movement the corresponding parking space against the transport area Holding force or the compression spring on the transport surface Side can be lowered. With opposite rows of parking spaces can be on both sides of the Transport area at least one extendable driver be ordered.

Vorzugsweise kann die Transportfläche zumindest eine Fest stelleinrichtung zur Fixierung der Winkellage aufweisen, so daß bei abgestelltem Fahrzeug und insbesondere auch beim Anheben und Absenken der transportflächigen Seite der Stellplätze durch den ausgefahrenen Mitnehmer die Trans portfläche sicher ihre eingestellte Winkellage beibehält und nicht ebenfalls verschwenkt.The transport surface can preferably be at least one fixed have adjusting device for fixing the angular position, so that when the vehicle is parked and in particular also when lifting and lowering the transportable side of the Parking spaces by the extended driver the Trans port surface securely maintains its set angular position and not also pivoted.

Erfindungsgemäß können die Stellplätze jeweils zumindest eine Stoppeinrichtung aufweisen, so daß das Fahrzeug im abgestellten Zustand nicht über eine vordefinierte Posi tion hinausrollen kann.According to the invention, the parking spaces can each at least have a stop device so that the vehicle in parked state does not have a predefined position tion can roll out.

Weiter kann(können) auch die Transportfläche(n) jeweils zumindest eine Stoppeinrichtung aufweisen, so daß das ein- bzw. auszuparkende Fahrzeug auch zu dem Zeitpunkt, zu dem es sich auf der Transportfläche befindet, nicht über eine vordefinierte Position hinausrollen kann.The transport surface (s) can also be used have at least one stop device so that the one or vehicle to be parked also at the time when it is on the transport surface, not one predefined position can roll out.

Vorteilhafterweise können die Stoppeinrichtungen der Stellplätze jeweils ein Widerlager für die Reifen zur End positionierung eines Fahrzeuges auf dem Stellplatz in ent sprechendem Abstand von dessen transportflächiger Seite aufweisen, so daß bei entsprechender Neigung der Trans portfläche das Fahrzeug durch die Schwerkraft sicher in der vordefinierten Endposition gehalten ist.The stop devices of the Each has an abutment for the tires to the end positioning of a vehicle on the parking space in ent speaking distance from its transport surface side have, so that with a corresponding inclination of the trans port the vehicle safely by gravity the predefined end position is maintained.

Erfindungsgemäß kann(können) die Stoppeinrichtung(en) der Transportfläche(n) ein aus dem Rollbereich der Reifen ent fernbares, stellplatzseitiges Widerlager für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeuges auf der Transport fläche im entsprechenden Abstand von der jeweiligen stell platzseitigen Seite aufweisen, so daß das Fahrzeug während des Verfahrvorgangs sicher auf der Transportfläche gehal ten ist und die Stoppeinrichtung zum Zwecke des Rollvor ganges jedoch gelöst werden kann. Bei gegenüberliegenden Reihen von Stellplätzen kann insofern auf beiden Seiten der Transportfläche wenigstens eine dementsprechende Stoppeinrichtung angeordnet sein. Solche Stoppeinrichtun gen können versenkbar, hochklappbar oder seitlich schwenk bar ausgebildet sein, es sind aber auch andere Ausfüh rungsformen möglich.According to the invention, the stop device (s) can Transport area (s) from the rolling area of the tires removable, parking-side abutment for the tires for the final positioning of a vehicle on the transport area at the appropriate distance from the respective position have site side, so that the vehicle during of the travel process safely on the transport surface ten and the stop device for the purpose of Rollvor ganges can be solved. With opposite Rows of parking spaces can therefore be on both sides the transport area at least one corresponding Stop device may be arranged. Such stop facilities can be retracted, folded up or swiveled sideways be designed bar, but there are also other designs possible.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann die Transportfläche mittels eines Hydraulikzylinders oder dergleichen in ihrer Winkellage veränderbar sein, so daß unabhängig von anderen Einflußfaktoren die Winkellage frei verstellbar ist.In a preferred embodiment of the invention can the transport surface by means of a hydraulic cylinder or the like can be changed in their angular position, so that the angular position is independent of other influencing factors is freely adjustable.

Erfindungsgemäß kann die Einfahrstation aus wenigstens einer als Wippe ausgebildeten Einfahrfläche bestehen, so daß, insbesondere bei mehreren, hintereinander angeordne ten, als Wippe ausgebildeten Einfahrflächen eine Vielzahl von Fahrzeugen sukzessive der Transportfläche durch Ände rung der Winkellage der einzelnen Einfahrflächen zum Ein parken zugeführt werden können.According to the entry station can at least an entrance surface designed as a seesaw that, especially with several, arranged one behind the other a large number of driveways designed as a seesaw of vehicles successively the transport area by changes tion of the angular position of the individual drive-in areas for entry parking can be fed.

Vorteilhafterweise kann(können) die Einfahrfläche(n) je weils mittels eines Hydraulikzylinders oder dergleichen in ihrer Winkellage veränderbar sein, so daß eine unabhängige Steuerung der jeweiligen Winkellage der einzelnen Einfahr flächen mögliche ist.Advantageously, the entry surface (s) can Weil in by means of a hydraulic cylinder or the like their angular position can be changed so that an independent Control of the respective angular position of the individual entry is possible.

Weiter kann(können) die Einfahrfläche(n) jeweils zumindest transportflächenseitig wenigstens eine Stoppeinrichtung aufweisen, damit das Weiterrollen des auf ihr befindlichen Fahrzeuges gezielt verhindert werden kann.Furthermore, the entry surface (s) can at least in each case at least one stop device on the transport surface side have, so that the rolling on it Vehicle can be specifically prevented.

Erfindungsgemäß kann(können) die Stoppeinrichtung(en) der Einfahrfläche(n) ein aus dem Rollbereich der Reifen ent fernbares Widerlager für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeuges auf der Einfahrfläche im entsprechenden Abstand von der jeweiligen transportflächenseitigen Seite aufweisen.According to the invention, the stop device (s) can Entry area (s) from the rolling area of the tires removable abutment for the tires for final positioning of a vehicle on the driveway in the corresponding Distance from the respective transport surface side exhibit.

Vorzugsweise kann die Ausfahrstation aus wenigstens einer als Wippe ausgebildeten Ausfahrfläche bestehen, und die Ausfahrfläche(n) kann(können) jeweils mittels eines Hy draulikzylinders oder dergleichen in ihrer Winkellage ver änderbar sein, so daß eine unabhängige Steuerung der je weiligen Winkellage der einzelnen Ausfahrflächen möglich ist.The exit station can preferably consist of at least one exist as a rocker-shaped exit surface, and the Extending area (s) can (each) by means of a Hy verulikzylinders or the like in their angular position be changeable so that independent control of each possible angular position of the individual exit areas possible is.

Weiter kann(können) die Ausfahrfläche(n) jeweils zumindest auf der der Transportfläche abgewandten Seite wenigstens eine Stoppeinrichtung aufweisen.Furthermore, the extension surface (s) can at least in each case at least on the side facing away from the transport surface have a stop device.

Hierbei kann(können) die Stoppeinrichtung(en) der Ausfahr fläche(n) ein aus dem Rollbereich der Reifen entfernbares Widerlager für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeuges auf der Ausfahrfläche im entsprechenden Abstand von der jeweiligen der Transportflächenseite abgewandten Seite aufweisen.Here, the stop device (s) can extend surface (s) that can be removed from the rolling area of the tires Abutment for the tires for the final positioning of a Vehicle on the exit surface at the appropriate distance from the respective side facing away from the transport surface Have side.

Durch diese Ausgestaltung ist sowohl bei der Einfahrsta tion als auch bei der Ausfahrstation eine Art Pufferbe reich vorgesehen, so daß die Transportfläche(n) bereits den nächsten Ausparkvorgang erledigen kann(können), wenn der letzte bereits ausgeparkte Wagen noch nicht abgeholt ist bzw. bereits im Vorfeld eine Vielzahl von Fahrzeugen dem Pufferbereich zum Einparken zugeführt werden können.This configuration is both in the Einfahrsta tion as well as a kind of buffer area at the exit station richly provided so that the transport area (s) already can do the next parking process, if the last car already parked has not yet been picked up a large number of vehicles in advance can be fed to the buffer area for parking.

Im folgenden wird anhand der Betriebsweise eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles der Er findung das erfindungsgemäße Verfahren erläutert. In allen Figuren ist eine Garagenanlage 1 mit einer Vielzahl von Stellplätzen 2, die in gegenüberliegenden Reihen sowohl übereinander als auch nebeneinander liegend angeordnet sind, dargestellt. Weiter weist die Garagenanlage 1 eine Einfahrstation 3 und eine Ausfahrstation 4 sowie eine auf- und abwärts sowie seitlich verfahrbare Transportfläche 5 auf. Die Stellplätze 2 sind jeweils als Wippe ausgebildet, die um eine Achse 6 verschwenkt werden können. Transportflächenseitig weisen die Stellplätze 2 unter dem Stellplatz angeordnete Druckfedern 7 auf, durch die sie in normalem Zustand transportflächenseitig angehoben sind und insofern ein Gefälle von der transportflächenseitigen Seite weg gegeben ist. An der der Transportfläche abge wandten Seite der Stellplätze 2 ist jeweils eine als Wi derlager 8 ausgebildete Stoppvorrichtung angeordnet.In the following the method according to the invention is explained with reference to the mode of operation of an embodiment of the invention shown in the drawings. In all figures, a garage system 1 is shown with a plurality of parking spaces 2 , which are arranged in opposite rows both one above the other and next to one another. The garage installation 1 furthermore has an entry station 3 and an exit station 4 as well as a transport surface 5 which can be moved up and down and laterally. The parking spaces 2 are each designed as a rocker, which can be pivoted about an axis 6 . On the transport surface side, the parking spaces 2 have compression springs 7 arranged under the parking space, by means of which they are raised in the normal state on the transport surface side and in this respect there is a slope away from the transport surface side. On the transport surface facing away from the parking spaces 2 , a stop device designed as a Wi derlager 8 is arranged.

Sowohl die Einfahrstation 3 als auch die Ausfahrstation 4 bestehen aus mehreren, hintereinander angeordneten, als Wippe ausgebildeten Einfahrflächen 9 bzw. Ausfahrflächen 10, die jeweils um eine Achse 6 schwenkbar sind. Auch die Transportfläche 5 ist als Wippe ausgebildet und um eine Achse 6 schwenkbar.Both the entry station 3 and the exit station 4 consist of a plurality of entry surfaces 9 and exit surfaces 10 , which are arranged one behind the other and are designed as a rocker and are each pivotable about an axis 6 . The transport surface 5 is also designed as a rocker and can be pivoted about an axis 6 .

Sowohl Einfahrflächen 9 und Ausfahrflächen 10 als auch die Transportfläche 5 weisen jeweils einen Hydraulikzylinder 11 zum Ändern der Winkellage auf. Die Transportfläche 5 weist weiterhin stellplatzseitig ausfahrbare Mitnehmer 12 zum Anheben und Absenken der transportflächigen Seite der Stellplätze 2 sowie aus dem Rollbereich der Reifen ent fernbare, stellplatzseitige versenkbare Widerlager 13 für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeuges auf der Transportfläche 5 auf.Both entry surfaces 9 and exit surfaces 10 and the transport surface 5 each have a hydraulic cylinder 11 for changing the angular position. The transport surface 5 also has extendable driver 12 on the parking space side for raising and lowering the transport surface side of the parking spaces 2 and ent removable from the rolling area of the tires, parking space side retractable abutment 13 for the tires for final positioning of a vehicle on the transport surface 5 .

In Fig. 1 steht ein Fahrzeug A auf der der Transportfläche 5 am naheliegendsten Einfahrfläche 6 der Einfahrstation 3 bereit zum Einparken. Die Transportfläche 5 wird aus ihrer bisherigen Position in eine an die das Fahrzeug tragende Einfahrfläche 9 grenzende Position verfahren und weist ein in Richtung der Einfahrfläche 9 weisendes Gefälle auf.In FIG. 1, a vehicle A is ready for parking on the entry surface 6 of the entry station 3 that is closest to the transport surface 5 . The transport surface 5 is moved from its previous position into a position adjacent to the drive-in surface 9 carrying the vehicle and has a slope pointing in the direction of the drive-in surface 9 .

In Fig. 2 wird die Einfahrfläche 9 durch den ihr zugeord neten Hydraulikzylinder 11 in ihrer Winkellage so verän dert, daß ein in Richtung der Transportfläche 5 weisendes Gefälle entsteht. Hierdurch rollt das auf der Einfahrflä che 9 befindliche Fahrzeug A auf die Transportfläche 5 zu (Fig. 2a). Die Transportfläche 5 wird gleichzeitig abge senkt und um die Achse 6 verschwenkt, so daß ein von der Einfahrfläche 9 wegweisendes Gefälle entsteht. Bevor das Fahrzeug A bis zum Ende der Transportfläche 5 gerollt ist, wird das an diesem Ende befindliche versenkbare Widerlager 13 ausgefahren, so daß das Fahrzeug mit den Reifen bis an das Widerlager 13 heranrollt und nicht auf der anderen Seite von der Transportfläche 5 wieder herunterrollt (Fig. 3).In Fig. 2, the entry surface 9 is changed by her zugeord Neten hydraulic cylinder 11 in its angular position so changed that a pointing in the direction of the transport surface 5 gradient. As a result, the vehicle A located on the entry surface 9 rolls onto the transport surface 5 ( FIG. 2a). The transport surface 5 is simultaneously lowered abge and pivoted about the axis 6 , so that a slope pointing away from the entry surface 9 is formed. Before the vehicle A has rolled to the end of the transport surface 5 , the retractable abutment 13 located at this end is extended so that the vehicle rolls with the tires up to the abutment 13 and does not roll down again from the transport surface 5 on the other side ( Fig. 3).

Dann wird auch das auffahrstationseitige versenkbare Wi derlager 13 herausgefahren (Fig. 4), so daß das Fahrzeug auch in dieser Richtung nicht mehr von der Transportfläche 5 herunterrollen kann und die Transportfläche 5 wird wie der in eine waagerechte Position gebracht. Then the drive-up side retractable Wi derlager 13 is extended ( Fig. 4), so that the vehicle can no longer roll down in this direction from the transport surface 5 and the transport surface 5 is brought into a horizontal position.

Dann wird die Transportfläche 5, wie in Fig. 5 darge stellt, zu einem freien Stellplatz 2 verfahren. Der freie Stellplatz 2 befindet sich aufgrund der Druckfedern 7 in einer derartigen Winkellage, daß ein von der transport flächenseitigen Seiten des Stellplatzes 2 ausgehendes Ge fälle vorhanden ist.Then the transport surface 5 , as shown in Fig. 5 Darge, is moved to a free parking space 2 . The free parking space 2 is due to the compression springs 7 in such an angular position that an outgoing from the transport side of the parking space 2 outgoing Ge cases is available.

Wie in Fig. 6 dargestellt, fahren dann die ausfahrbaren Mitnehmer 12 der Transportfläche 5 aus und greifen in den freien Stellplatz 2 ein.As shown in FIG. 6, the extendable carriers 12 of the transport surface 5 then extend and engage in the free parking space 2 .

Durch in Fig. 7 dargestelltes Abwärtsverfahren der Trans portfläche 5 wird über die Mitnehmer 12 der freie Stell platz 2 um seine Achse 6 gegen die Kraft der Druckfedern 7 in seiner Winkellage verändert, so daß ein in Richtung der Transportfläche 5 weisendes Gefälle entsteht. Weiterhin wird das den Stellplatz 2 zugewandte versenkbare Widerla ger 13 der Transportfläche 5 herunter gefahren.In Fig. 7 downward movement of the trans port surface 5 is about the driver 12 of the free space 2 about its axis 6 against the force of the compression springs 7 changed in its angular position, so that a pointing in the direction of the transport surface 5 gradient. Furthermore, the parking space 2 facing retractable abutment ger 13 of the transport surface 5 is shut down.

Dann wird die Transportfläche 5 durch ihren Hydraulikzy linder 11 um ihre Achse 6 in ihrer Winkellage so verän dert, so daß ein in Richtung des freien Stellplatzes 2 weisendes Gefälle entsteht und das Fahrzeug A auf diesen zurollt (Fig. 8).Then the transport surface 5 is changed by its Hydraulikzy cylinder 11 about its axis 6 in its angular position so that a slope in the direction of the free parking space 2 arises and the vehicle A rolls towards it ( Fig. 8).

Durch die einander zugewandten Gefälle von Stellplatz 2 und Transportfläche 5 bleibt das Fahrzeug A mit dem ersten Reifen in der hierdurch entstehenden Vertiefung stehen (Fig. 9).Due to the mutually facing gradient of parking space 2 and transport surface 5 , the vehicle A with the first tire remains in the depression created thereby ( FIG. 9).

Durch Aufwärtsverfahren der Transportfläche 5 wird über die Mitnehmer 12 die Winkellage des freien Stellplatzes 2 um dessen Achse 6 erneut verändert, so daß durch das nun von der Transportfläche 5 wegweisende Gefälle des Stell platzes 2 das Fahrzeug A weiter auf den Stellplatz 2 her aufrollen kann, bis es mit seinen Reifen an dem Widerlager 8 des Stellplatzes 2 stehenbleibt (Fig. 10).By upward movement of the transport surface 5 of the angular position of the free parking space 2 is changed again about its axis 6 through the carrier 12, so that the vehicle A can continue to roll on the Pitch 2 forth by the now facing away from the conveying surface 5 gradient of the supporting 2, until it stops with its tires on the abutment 8 of the parking space 2 ( Fig. 10).

Dann werden die ausfahrbaren Mitnehmer 12 wieder in die Transportfläche 5 eingefahren (Fig. 11) und durch den Hy draulikzylinder 11 wird die Transportfläche 5 durch Ver schwenken um ihre Achse 6 wieder in ihre normale horizon tale Position gebracht (Fig. 12).Then the extendable driver 12 are retracted into the transport surface 5 ( Fig. 11) and by the hydraulic cylinder 11 , the transport surface 5 is pivoted by Ver about its axis 6 back to its normal horizontal position ( Fig. 12).

Der Ausparkvorgang verläuft in genau umgekehrter Verfah rensweise, wobei das Fahrzeug durch entsprechende Ansteue rung und Veränderung der Winkellage der Transportfläche 5 dann der der Transportfläche 5 am naheliegendsten Ausfahr fläche 10 zugeführt wird.The parking process proceeds in exactly the opposite way, the vehicle being supplied by appropriate control and change in the angular position of the transport surface 5 then the transport surface 5 the most obvious exit surface 10 .

Claims

1. Verfahren zum Ein- und Ausparken von Fahrzeugen in einer Garagenanlage (1) mit mehreren in insbesondere ge genüberliegenden Reihen übereinander und/oder nebeneinan der liegend angeordneten Stellplätzen (2) und zumindest einer zu den Stellplätzen (2) auf- bzw. abwärts und/oder seitlich verfahrbaren Transportfläche (5) und mit wenig stens einer Einfahrstation (3) und mit wenigstens einer Ausfahrstation (4), gekennzeichnet durch folgende Ver fahrensschritte:1. A method for parking and parking vehicles in a garage system ( 1 ) with several in particular opposite rows one above the other and / or next to each other the parking spaces ( 2 ) and at least one to the parking spaces ( 2 ) up and down and / or laterally movable transport surface ( 5 ) and with at least one entry station ( 3 ) and at least one exit station ( 4 ), characterized by the following process steps:

1. Einparken

a) Die Transportfläche (5) wird zu einer Einfahr station (3) mit einem einzuparkenden Fahrzeug (A) verfahren.
b) Das einzuparkende Fahrzeug (A) wird frei und ge radeaus rollbar auf der Transportfläche (5) abge stellt.
c) Die Transportfläche (5) wird zu einem freien Stellplatz (2), auf dem das Fahrzeug (A) abgestellt werden soll, verfahren.
d) Die Transportfläche (5) wird zur Erzeugung eines Gefälles in Richtung des freien Stellplatzes (2) in ihrer Winkellage verändert, und das Fahrzeug (A) rollt auf den freien Stellplatz (2) zu.
e) Der freie Stellplatz (2) wird zur Erzeugung einer Steigung in Richtung der Transportfläche (5) in seiner Winkellage verändert, und das Fahrzeug (A) rollt auf den freien Stellplatz (2).
f) Das Fahrzeug (A) wird auf dem freien Stellplatz (2) durch eine Stoppeinrichtung abgebremst und kommt zum Stillstand.
g) Die Winkellage der Transportfläche (5) wird auf den horizontalen Ausgangszustand zurückgeführt.

1. Parking

a) The transport surface ( 5 ) is moved to an entry station ( 3 ) with a vehicle to be parked (A).
b) The vehicle to be parked (A) is parked on the transport surface ( 5 ) and can be rolled on wheels.
c) The transport surface ( 5 ) is moved to a free parking space ( 2 ) on which the vehicle (A) is to be parked.
d) The transport surface ( 5 ) is changed to produce a slope in the direction of the free parking space ( 2 ) in its angular position, and the vehicle (A) rolls towards the free parking space ( 2 ).
e) The free parking space ( 2 ) is changed to generate an incline in the direction of the transport surface ( 5 ) in its angular position, and the vehicle (A) rolls onto the free parking space ( 2 ).
f) The vehicle (A) is braked in the free parking space ( 2 ) by a stop device and comes to a standstill.
g) The angular position of the transport surface ( 5 ) is returned to the horizontal initial state.

2. Ausparken

h) Die Transportfläche (5) wird zu dem Stellplatz (2) des auszuparkenden Fahrzeugs (A) verfahren.
i) Der Stellplatz (2) des auszuparkenden Fahrzeugs (A) wird zur Erzeugung eines Gefälles in Richtung der Transportfläche (5) in seiner Winkellage verändert, und das Fahrzeug (A) rollt auf die Transportfläche (5) zu.
j) Die Transportfläche (5) wird zur Erzeugung einer Steigung in Richtung des Stellplatzes des auszupar kenden Fahrzeugs in ihrer Winkellage (2) verändert, und das Fahrzeug (A) rollt auf die Transportfläche (5).
k) Das Fahrzeug (A) wird auf der Transportfläche (5) durch eine Stoppeinrichtung abgebremst und kommt zum Stillstand.
l) Die Transportfläche (5) wird zu einer Ausfahr station (4) verfahren.
m) Das Fahrzeug (A) wird von der Transportfläche (5) entfernt.

2. Park out

h) The transport surface ( 5 ) is moved to the parking space ( 2 ) of the vehicle to be parked (A).
i) The parking space ( 2 ) of the vehicle (A) to be parked is changed in its angular position in order to produce a gradient in the direction of the transport surface ( 5 ), and the vehicle (A) rolls towards the transport surface ( 5 ).
j) The transport surface ( 5 ) is changed to generate an incline in the direction of the parking space of the vehicle to be parked in its angular position ( 2 ), and the vehicle (A) rolls onto the transport surface ( 5 ).
k) The vehicle (A) is braked on the transport surface ( 5 ) by a stop device and comes to a standstill.
l) The transport surface ( 5 ) is moved to an exit station ( 4 ).
m) The vehicle (A) is removed from the transport surface ( 5 ).

2. Verfahren nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch fol gende zusätzliche Verfahrensschritte nach Merkmal c) bzw. nach Merkmal h):
Einparken

c1) Der freie Stellplatz (2) wird zur Erzeugung eines Gefälles in Richtung der Transportfläche (5) in seiner Winkellage verändert.
Ausparken
h1) Die Transportfläche (5) wird zur Erzeugung eines Gefälles in Richtung des Stellplatzes (2) des auszu parkenden Fahrzeugs (A) in ihrer Winkellage verän dert.

2. The method according to claim 1, characterized by the following additional method steps according to feature c) or according to feature h):
Parking

c1) The free parking space ( 2 ) is changed to create a slope in the direction of the transport surface ( 5 ) in its angular position.
Park out
h1) The transport surface ( 5 ) is changed to generate a gradient in the direction of the parking space ( 2 ) of the vehicle to be parked (A) in its angular position.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An spruch 1 oder 2, mit mehreren in insbesondere gegenüber liegenden Reihen übereinander und/oder nebeneinander lie gend angeordneten Stellplätzen (2) und zumindest einer zu den Stellplätzen (2) auf- bzw. abwärts und/oder seitlich verfahrbaren Transportfläche (5) und mit wenigstens einer Einfahrstation (3) und mit wenigstens einer Ausfahrstation (4), dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfläche(n) (5) und die Stellplätze (2) jeweils als Wippe ausgebildet sind.3. Device for performing the method according to claim 1 or 2, with a plurality of in particular opposite rows one above the other and / or side by side lying positions ( 2 ) and at least one to the parking spaces ( 2 ) up or down and / or laterally movable transport surface ( 5 ) and with at least one entry station ( 3 ) and with at least one exit station ( 4 ), characterized in that the transport surface (s) ( 5 ) and the parking spaces ( 2 ) are each designed as rockers.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplätze (2) jeweils durch die Einwirkung einer Haltekraft transportflächenseitig angehoben sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the parking spaces ( 2 ) are each raised by the action of a holding force on the transport surface side.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplätze (2) jeweils durch eine transportflä chenseitig unter dem Stellplatz (2) angeordnete Druckfeder angehoben sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the parking spaces ( 2 ) are each raised by a transport surface on the side under the parking space ( 2 ) arranged compression spring.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfläche (5) zumindest einen stellplatzseitig ausfahrbaren Mitnehmer (12) zum An heben und Absenken der transportflächigen Seite der Stell plätze (2) aufweist.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the transport surface ( 5 ) has at least one extendable driver side ( 12 ) for lifting and lowering the transport surface side of the parking spaces ( 2 ).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfläche (5) zumindest eine Feststelleinrichtung zur Fixierung der Winkellage auf weist.7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the transport surface ( 5 ) has at least one locking device for fixing the angular position.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellplätze (2) jeweils zumindest eine Stoppeinrichtung aufweisen.8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the parking spaces ( 2 ) each have at least one stop device.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportfläche(n) (5) jeweils zu mindest eine Stoppeinrichtung aufweist(aufweisen).9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the transport surface (s) ( 5 ) each have at least one stop device (have).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtungen der Stellplätze (2) jeweils ein Widerlager (8) für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeuges (A) auf dem Stellplatz (2) in entsprechendem Abstand von dessen transportflächiger Seite aufweist.10. The device according to claim 8, characterized in that the stop devices of the parking spaces ( 2 ) each have an abutment ( 8 ) for the tires for the final positioning of a vehicle (A) on the parking space ( 2 ) at a corresponding distance from the transport surface side.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung(en) der Transportfläche(n) (5) ein aus dem Rollbereich der Reifen entfernbares, stell platzseitiges Widerlager (13) für die Reifen zur Endposi tionierung eines Fahrzeugs (A) auf der Transportfläche (5) im entsprechenden Abstand von der jeweiligen stellplatz seitigen Seite aufweist.11. The device according to claim 9, characterized in that the stop device (s) of the transport surface (s) ( 5 ) a removable from the rolling area of the tires, position-side abutment ( 13 ) for the tires for the end position of a vehicle (A) the transport surface ( 5 ) at the appropriate distance from the respective parking space side.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, da durch gekennzeichnet, daß die Transportfläche (5) mittels eines Hydraulikzylinders (11) oder dergleichen in ihrer Winkellage veränderbar ist.12. Device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the transport surface ( 5 ) by means of a hydraulic cylinder ( 11 ) or the like can be changed in its angular position.

13. Vorrichtung hach einem der Ansprüche 3 bis 12, da durch gekennzeichnet, daß die Einfahrstation (3) aus we nigstens einer als Wippe ausgebildeten Einfahrfläche (9) besteht.13. The device according to one of claims 3 to 12, characterized in that the entry station ( 3 ) consists of at least one entry surface designed as a rocker ( 9 ).

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfahrfläche(n) (9) jeweils mittels eines Hydrau likzylinders (11) oder dergleichen in ihrer Winkellage veränderbar ist(sind).14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the entry surface (s) ( 9 ) by means of a hydraulic likzylinders ( 11 ) or the like in their angular position is (are) changeable.

15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die Einfahrfläche(n) (9) jeweils zumindest transportflächenseitig wenigstens eine Stoppeinrichtung aufweist(aufweisen).15. The apparatus of claim 13 or 14, characterized in that the entry surface (s) ( 9 ) each have at least one stop device at least on the transport surface side.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung(en) der Einfahrfläche(n) (9) ein aus dem Rollbereich der Reifen entfernbares Widerlager (13) für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeugs (A) auf der Einfahrfläche (9) im entsprechenden Abstand von der jeweiligen transportflächenseitigen Seite auf weist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the stop device (s) of the entry surface (s) ( 9 ) from the rolling area of the tire removable abutment ( 13 ) for the tires for the final positioning of a vehicle (A) on the entry surface ( 9 ) at the appropriate distance from the respective transport surface side.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 16, da durch gekennzeichnet, daß die Ausfahrstation (4) aus we nigstens einer als Wippe ausgebildeten Ausfahrfläche (10) besteht.17. The device according to one of claims 3 to 16, characterized in that the extension station ( 4 ) consists of at least one extending surface designed as a rocker ( 10 ).

18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausfahrfläche(n) (10) jeweils mittels eines Hy draulikzylinders (11) oder dergleichen in ihrer Winkellage veränderbar ist(sind).18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the extension surface (s) ( 10 ) each by means of a hydraulic cylinder ( 11 ) or the like in their angular position is (are) changeable.

19. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 18, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ausfahrfläche(n) (10) jeweils zumindest auf der der Transportfläche (5) abgewandten Seite wenig stens eine Stoppeinrichtung aufweist(aufweisen).19. The apparatus of claim 18 or 18, characterized in that the extension surface (s) ( 10 ) each have at least on the side facing away from the transport surface ( 5 ) least a stop device (have).

20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoppeinrichtung(en) der Ausfahrfläche(n) (10) ein aus dem Rollbereich der Reifen entfernbares Widerlager (13) für die Reifen zur Endpositionierung eines Fahrzeugs (A) auf der Ausfahrfläche (10) im entsprechenden Abstand von der jeweiligen der Transportflächenseite abgewandten Seite aufweist(aufweisen).20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the stop device (s) of the exit surface (s) ( 10 ) from the rolling area of the tire removable abutment ( 13 ) for the tires for the final positioning of a vehicle (A) on the exit surface ( 10 ) at the appropriate distance from the respective side facing away from the transport surface side.