DE19734073C1 - Method of cleaning watercraft hull exterior esp for sports boat - Google Patents

Method of cleaning watercraft hull exterior esp for sports boat

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DE19734073C1
DE19734073C1 DE1997134073 DE19734073A DE19734073C1 DE 19734073 C1 DE19734073 C1 DE 19734073C1 DE 1997134073 DE1997134073 DE 1997134073 DE 19734073 A DE19734073 A DE 19734073A DE 19734073 C1 DE19734073 C1 DE 19734073C1
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Matthias Dipl Ing Hornemann
Markus Fuernrohr
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    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06Cleaning devices for hulls

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

The method involves projecting a high pressure water jet over the surface of the hull which is raised out of the water. The lift to raise the hull out of the water for cleaning has at least two upwardly open U-shaped profiled supports (2). These have movable carriages (4,4') ,attached to each facing upper U-shank (2,2'') with winches each having a support strap (6). The cleaning jet has at least two water jet nozzles movable along and perpendicular to the marine vessel longitudinal axis and each positioned on the opposing sides of the hull.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen, insbesondere von Sportbooten, mit einer Hebevorrichtung, die das zu reinigende Schiff vollständig aus dem Wasser hebt sowie einer Reinigungseinrich­ tung, die das aus dem Wasser gehobene Schiff zu beiden Seiten des Schiffsrumpfes durch Entfernen von auf der ansonsten wasserbenetzten Rumpfoberfläche befindli­ chen Ablagerungen bzw. Bewuchs mittels auf die Schiffsrumpfoberfläche gerichtete Hochdruckwasserstrahlen reinigt.The invention relates to a device for cleaning the outer surface of the fuselage of ships, in particular of pleasure craft, with a lifting device, which the cleaning ship lifts completely out of the water as well as a cleaning facility tion that the ship lifted out of the water on both sides of the hull by removing from the otherwise water-wetted hull surface Chen deposits or vegetation by means of the ship's hull surface High pressure water jets cleans.

Reinigungsvorrichtungen der vorstehend genannten Gattung sind zur Pflege und In­ standhaltung von Schiffen, vorzugsweise von Sport- und Freizeitbooten, erforderlich, an deren Rumpfaußenflächen, die mit Wasser in Berührung kommen, durch Ablage­ rungen und Algenbildung verschmutzt sind. Derartige Ablagerungen wirken sich bei Sportbooten, die nach Geschwindigkeits- und Gewichtsaspekten konzipiert und op­ timiert sind, ungünstig auf das Gesamtgewicht sowie die Strömungsverhältnisse aus und beeinträchtigen ferner das optische Erscheinungsbild erheblich.Cleaning devices of the aforementioned type are for care and in maintenance of ships, preferably sports and leisure boats, required  on their outer hull surfaces that come into contact with water, through storage stanchions and algae formation are contaminated. Such deposits have an effect Sports boats that are designed according to speed and weight and op are timed, unfavorable on the total weight and the flow conditions and also significantly impair the visual appearance.

Zwar ist es vielerorts üblich, Schiffe im Unterwasserbereich mit einer sogenannten Antifoulingbeschichtung zu versehen, doch setzt diese Beschichtung toxische und biozide Substanzen frei, die eine erhebliche Gefahr für das sensible ökologische Gleichgewicht von Gewässern, insbesondere von Binnenseen, sowie die Nahrungs­ kette der Menschen darstellen. So bieten alternativ zu den biozidhaltigen Antifouling­ beschichtungen mechanische Reinigungssysteme zur Säuberung von Unterwasser­ schiffen eine ernstzunehmende Alternative.Although it is common in many places, ships in the underwater area with a so-called Antifouling coating, but this coating sets toxic and biocidal substances free that pose a significant threat to the sensitive ecological Balance of waters, especially inland lakes, as well as the food represent chain of people. So offer an alternative to the biocidal antifouling coatings mechanical cleaning systems for cleaning underwater ship a serious alternative.

Die Dringlichkeit der Schiffsrumpfsäuberung hängt vornehmlich vom Bewuchsdruck der Organismen in den einzelnen Gewässern ab, so daß Reinigungszyklen unter Verwendung mechanischer Reinigungsmaßnahmen mit zwei- bis achtwöchigem Ab­ stand gängig sind.The urgency of cleaning up the hull mainly depends on the vegetation pressure of the organisms in the individual waters, so that cleaning cycles below Use of mechanical cleaning measures with a two to eight week ab are common.

Zur mechanischen Reinigung von Schiffsrümpfen, vorzugsweise von Sportbooten, weisen viele Häfen im Bereich der Krananlage einen sogenannten Waschplatz auf. An diesen Waschplätzen können die am Kran hängenden Boote mit handelsübli­ chen, zumeist handgeführten Hochdruckreinigungssysteme gereinigt werden. Übli­ cherweise werden hier die Boote zu Saisonende, bevor sie ins Winterlager kommen, gereinigt.For the mechanical cleaning of ship hulls, preferably sports boats, many ports have a so-called washing area in the area of the crane system. At these washing stations, the boats hanging on the crane can be sold with commercial Chen, mostly hand-operated high-pressure cleaning systems are cleaned. Usual The boats end here at the end of the season before they go to winter storage, cleaned.

Das Waschwasser, das sehr stark mit Algenschlamm und sonstigen Ablagerungen versetzt ist, wird an den Waschplätzen aufgefangen und größtenteils einer öffentli­ chen Kanalisation zugeführt. Auch stehen in einigen Häfen Abwasseraufbereitungs­ anlagen zur Verfügung, durch die vor Einleiten des Abwassers in die Kanalisation dem Waschwasser Schad- und Schwebstoffanteile entzogen wird. The wash water, which is very heavy with algae sludge and other deposits is moved to the wash basins and mostly a public one Chen drains fed. There are also wastewater treatment plants in some ports Plants are available through which the sewage is discharged into the sewage system Harmful and suspended matter is extracted from the wash water.  

Zur manuellen Reinigung von Schiffsrumpfaußenwände ist in der europäischen Pa­ tentschrift EP 029 330 ein Reinigungsgerät für Boote beschrieben. Das Reinigungs­ gerät ist als handgeführtes, an einem abgewinkelten, verstellbaren Gerätestiel be­ findliches Reinigungswerkzeug ausgebildet, an dessen Reinigungskopf Schaum­ gummistreifen, Nylonwolle, Kunststoff- oder Gummischaber oder ähnliche Werkzeu­ ge angebracht werden können. Manuell wird dieses Reinigungsgerät entlang der Rumpfform bewegt, wodurch der Bewuchs an der Rumpfoberfläche durch Abscha­ ben entfernt werden kann. Ebenso bietet der abwinkelbare Gerätestiel die Möglich­ keit, das im Wasser befindliche Boot vom Steg aus zu reinigen.For manual cleaning of ship's hull outer walls, the European Pa EP 029 330 describes a cleaning device for boats. The cleaning device is a hand-held, on an angled, adjustable handle sensitive cleaning tool formed, foam on the cleaning head rubber strips, nylon wool, plastic or rubber scrapers or similar tools can be attached. This cleaning device is manually along the The shape of the fuselage moves, causing the vegetation on the surface of the fuselage to be removed ben can be removed. The bendable handle also offers the possibility ability to clean the boat in the water from the dock.

Aus der deutschen Patentschrift DE 43 36 675 geht eine mobile Boots-Waschanlage hervor, die in einem Normcontainer alle für die Reinigung, die Abwasseraufbereitung und -entsorgung zu benötigenden Aggregate vereint. Zur Reinigung eines Schiffes wird der Container aufgeklappt und das Boot mit Hilfe eines Kranes oder mit dem Trailer inmitten des aufgeklappten Containers befördert. Die Reinigung erfolgt mit herkömmlichen Hochdruckreinigern per Hand, wobei das Waschwasser im Contai­ nerboden aufgefangen und einem Absetzbecken mit anschließender Filtrationsanla­ ge zur Wiederaufbereitung zurückgeführt wird.From the German patent DE 43 36 675 a mobile boat washer is known in a standard container all for cleaning, wastewater treatment and disposal of the aggregates required. To clean a ship the container is opened and the boat with the help of a crane or with the Transported the trailer in the middle of the opened container. The cleaning is done with conventional pressure washers by hand, the washing water in the container nerboden caught and a sedimentation basin with subsequent Filtrationanla is recycled for reprocessing.

Aus der französischen Druckschrift FR 2 673 417 ist eine schwimmende Reinigungs­ anlage zum Säubern des Unterwasserschiffes von Booten zu entnehmen, mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Schwimmpotons, an denen längsbeweglich, je­ weils gegenüberliegend, innerhalb des Wassers aufblasbare Volumenkörper vorge­ sehen sind, die sich bei einem zwischen den Schwimmpotons befindlichen Schiff, an die Außenkontur des Schiffskörpers beidseitig anschmiegen. Zu Reinigungszwecken befinden sich an den Außenseiten der Volumenkörper Bürsten- und Schabwerkzeu­ ge, durch die das Unterwasserschiff vom Algenbewuchs befreit wird. Zusätzlich sind Auslaßdüsen an den Volumenkörpern vorhanden, durch die Hochdruckwasserstrah­ len auf den Schiffsrumpf gerichtet sind. Eine Reinigung des Schiffsrumpfes erfolgt in der Weise, daß die Volumenkörper in Schiffslängsachse an der Außenseite des Rumpfes entlang bewegt werden. From French publication FR 2 673 417 is a floating cleaning system for cleaning the underwater ship from boats, with two swimming pots aligned parallel to each other, on which longitudinally movable, each because opposite, inflatable solids featured within the water are seen on a ship between the floating pots nestle the outer contour of the hull on both sides. For cleaning purposes are located on the outside of the solid brush and scraping tools through which the underwater ship is freed from algae growth. In addition are Outlet nozzles are present on the solids through the high pressure water jet len are aimed at the hull. The hull is cleaned in the way that the solid in the longitudinal axis of the ship on the outside of the Be moved along the fuselage.  

Aus den französischen Druckschriften FR 2 723 908 sowie FR 2 718 100 sind Schiffswaschplätze entnehmbar, die im Wasser entweder fest oder schwimmend po­ sitionierbar sind und eine Hebevorrichtung vorsehen, mit der das zu reinigende Schiff vollständig aus dem Wasser gehoben werden kann. Hierzu weist die Hebevorrich­ tung eine Krananlage mit zwei oberen Längsträgern auf, die jeweils ein Gurtwinden­ system vorsehen, über das das Boot senkrecht nach oben aus dem Wasser gehoben werden kann. Überdies weist die Hebevorrichtung zwei Schwimmpotons auf, an de­ nen längsbeweglich zur Schiffslängsachse rotierende Reinigungsbürsten am Schiffs­ körper entlang bewegt werden können. Die durch den mechanischen Abrieb vom Unterwasserschiff abgetragenen Ablagerungen gelangen auf diese Weise direkt in das Wasser. Nach erfolgter, mechanischer Reinigung mittels Bürsten, wird das Un­ terwasserschiff vorzugsweise per Hand mittels Hochdruckwasserstrahl zusätzlich gereinigt. Auch in diesem Fall gelangt das Waschwasser direkt in das, die Wasch­ anlage umgebende Wasser.From French publications FR 2 723 908 and FR 2 718 100 Removable ship wash stations, which are either fixed or floating in the water are sitionable and provide a lifting device with which the ship to be cleaned can be lifted completely out of the water. The lifting device indicates this a crane system with two upper side members, each with a belt winch provide a system that allows the boat to be lifted vertically up out of the water can be. In addition, the lifting device has two swimming pots, de NEN cleaning brushes on the ship rotating longitudinally to the ship's longitudinal axis body can be moved along. The mechanical abrasion from Deposits that have been removed from underwater vessels enter directly in this way the water. After mechanical cleaning with brushes, the Un terwasserschiff preferably by hand using a high pressure water jet cleaned. In this case too, the wash water gets directly into the wash plant surrounding water.

Ferner sind weitere Geräte und Anlagen zur mechanischen Unterwasserschiffsreini­ gung bekannt, die bei großen Handelsschiffen eingesetzt werden. Zwar wird bisher die mechanische Reinigung mittels Bürsten und Schabern sowie Hochdruckstrahlrei­ nigern meist nur bei einem Versagen der Antifoulingbeschichtung eingesetzt, um ein vorzeitiges, kostenintensives Docken des Schiffes zu vermeiden, doch setzt sich auch im Bereich der Großhandelsschiffe das Bestreben durch, auf hochgiftige Anti­ foulingbeschichtungen zu verzichten und mittels mechanischer Reinigung den Schiffsrumpf bewuchsfrei zu halten.Furthermore, there are other devices and systems for mechanical underwater ship cleaning known that are used on large merchant ships. So far mechanical cleaning using brushes and scrapers as well as high-pressure jet cleaning usually only used in the event of a failure of the antifouling coating To avoid premature, costly docking of the ship, but settles also in the area of wholesale ships, the endeavor to highly toxic anti to dispense with fouling coatings and by means of mechanical cleaning Keep the hull free of vegetation.

So sind Bürstmaschinen bekannt, die von Tauchern geführt werden und über ent­ sprechende Versorgungsleitungen mit einer Station an Land oder auf einem zusätzli­ chen Schiff verbunden sind. Durch einen Propeller wird das Reinigungsgerät gegen den im Wasser befindlichen Schiffsrumpf gedrückt, wobei gleichzeitig dafür gesorgt wird, das abgebürstete Material aus dem Arbeitsraum des Tauchers zu entfernen.So brushing machines are known, which are managed by divers and ent speaking supply lines with a station on land or on an additional Chen ship are connected. The cleaning device is counteracted by a propeller pressed the ship's hull in the water, taking care at the same time will remove the brushed material from the diver's work space.

In den deutschen Patentschriften DE 38 34 121 A1 sowie DE 26 58 740 sind Geräte beschrieben, die die wasserbenetzte Schiffsaußenhaut während der Fahrt reinigen. In the German patents DE 38 34 121 A1 and DE 26 58 740 devices described, which clean the water-wetted ship's outer skin while sailing.  

Die für den Antrieb der Bürsten oder anderer Reinigungswerkzeuge erforderliche Energie beziehen die vorstehend genannten Geräte direkt aus der Wasserströmung, die an dem Rumpf des in Fahrt befindlichen Schiffes anliegt.The one required to drive the brushes or other cleaning tools The above devices draw energy directly from the water flow, which lies against the hull of the ship in motion.

Da Handelsschiffe üblicherweise in Intervallen von 5 Jahren zur Wartung gedockt werden, wird mit Hochdruckreinigern oder mit Strahlgeräten die gesamte Rumpfbe­ schichtung bis auf den blanken Stahl entfernt. Die hierfür verwendeten Reinigungs­ geräte werden zumeist von Hand geführt, wobei die große Fläche des Schiffsrump­ fes entweder durch ein Gerüst oder durch eine Hebebühne von dem Arbeitspersonal erreichbar ist. Da diese Art der Reinigung sehr personal- und zeitaufwendig ist, wer­ den Anstrengungen unternommen, diese Verfahren zu automatisieren.Because merchant ships are usually docked for maintenance every 5 years the entire fuselage with high-pressure cleaners or blasting equipment Layering removed to the bare steel. The cleaning used for this Devices are mostly operated by hand, with the large area of the ship's hull fes either by a scaffolding or by a lifting platform from the workers is achievable. Since this type of cleaning is very personnel and time consuming, who made efforts to automate these processes.

So geht aus der DE 28 49 040 C2 ein Gerät zum Reinigen von senkrechten oder ge­ neigten Flächen, insbesondere Schiffsbordwände, hervor, das ein auf Schienen be­ wegliches Reinigungswerkzeug aufweist, das längs der Dockwand verfahrbar ist. Das Gerät weist als Reinigungswerkzeug eine Preßwasserreinigungsvorrichtung auf, die um zwei rotatorische und eine translatorische Achse bewegbar ist, so daß die gesamte Bordwand vom Reinigungswasserstrahl erfaßt werden kann.DE 28 49 040 C2 is a device for cleaning vertical or ge inclined surfaces, especially ship's side walls, the one on rails be has movable cleaning tool that is movable along the dock wall. The device has a press water cleaning device as a cleaning tool, which is movable about two rotational and one translatory axis, so that the entire side wall can be caught by the cleaning water jet.

Eine ähnliche Reinigungsvorrichtung geht aus der DE 26 21 395 C3 hervor, die je­ doch im Unterschied zur vorstehend genannten Reinigungsvorrichtung mit Hilfe ei­ nes Kranseils oder einer schiffsseitig montierten Seilwinde nahezu senkrecht zur Bordwand bewegt werden kann. Die Anordnung läßt sich fernsteuern, so daß die Reinigungseinrichtung im Zusammenspiel mit einem Kran über die gesamte Bord­ wand gezogen werden kann.A similar cleaning device is shown in DE 26 21 395 C3, each but in contrast to the above-mentioned cleaning device with the help of egg crane rope or a winch mounted on the ship almost perpendicular to the Dropside can be moved. The arrangement can be controlled remotely, so that Cleaning device in interaction with a crane over the entire board wall can be pulled.

Den vorstehend genannten Reinigungssystemen haftet eine Reihe von Nachteilen an:The cleaning systems mentioned above have a number of disadvantages on:

So ist insbesondere in Fällen manuell durchzuführender Reinigungstätigkeiten ein hoher Zeit- und Personalaufwand für den gesamten Reinigungsvorgang erforderlich. So is especially in cases of manual cleaning activities high time and manpower required for the entire cleaning process.  

Auch ist eine vollständige Reinigung des Unterwasserschiffes nicht immer gewährlei­ stet.A complete cleaning of the underwater ship is not always guaranteed continuous

Bei Reinigungsvorgängen, die mit einem handelsüblichen Hochdruckreiniger an ei­ nem Waschplatz eines Hafens durchgeführt werden, muß das zu reinigende Schiff mit einem Kran aus dem Wasser gehoben werden, was einen sehr zeitaufwendigen und häufig mit Kosten verbundenen Vorgang bedeutet. Auch ist bei den meisten Bootskränen das Kranen von Segelbooten mit aufgerichteter Takelage nicht möglich, so daß diese Art der Reinigung für Segelboote ungeeignet ist, zumal das Mastlegen und -stellen sehr viel Zeit in Anspruch nimmt.For cleaning processes that are carried out on a egg with a standard high-pressure cleaner to be carried out in a washing area of a port, the ship to be cleaned must being lifted out of the water with a crane, which is a very time consuming process and often means costly operation. Most people too Boat cranes, it is not possible to crane sailing boats with erected rigging, so that this type of cleaning is unsuitable for sailboats, especially since mast laying takes a lot of time.

Neben der Tatsache, daß die manuelle Reinigung mit Hochdruckreinigern ebenfalls viel Zeit in Anspruch nimmt, ist diese Tätigkeit für das Bedienpersonal nicht beson­ ders angenehm, zumal die jeweilige Person stets einer großen Menge Feuchtigkeit und Schmutz ausgesetzt ist.In addition to the fact that manual cleaning with pressure washers also takes a lot of time, this activity is not special for the operating personnel it is pleasant, especially since the person in question always has a large amount of moisture and exposed to dirt.

Zum vollständigen Reinigen des Unterwasserschiffes eines gekranten Bootes ist es zudem erforderlich, daß die Krangurte während der Reinigung umgelagert werden müssen, um auch jene Rumpfbereiche zu reinigen, die von den Krangurten über­ deckt sind. Hierzu ist das Boot auf Blöcken oder ähnlichen Unterlagen zwischenzula­ gern.It is for completely cleaning the underwater ship of a crane boat also required that the crane belts be relocated during cleaning to also clean those areas of the fuselage that are above the crane belts are covered. For this purpose, the boat must be placed on blocks or similar documents gladly.

Alle mechanischen, handgeführten Reinigungsgeräte, deren Reinigungswirkung durch Kraftbeaufschlagung auf die Bootsaußenwand erfolgt, sind mit zeitaufwendiger und muskelermüdender Tätigkeit verbunden. So erfordert diese Art der Reinigung entweder beiderseits des zu reinigenden Bootes einen Steg oder eine Kaimauer oder die Reinigung ist mit Hilfe eines Beibootes, beispielsweise eines Dingis durchzufüh­ ren. Im letztgenannten Fall ist jedoch zu berücksichtigen, daß durch die Anpreßkraft des Gerätes das Hilfsboot von dem zu reinigenden Boot abgestoßen wird. Das Bei­ boot muß daher mittels Leinen zusätzlich gesichert werden. Nachteilig wirkt sich überdem aus, daß das Reinigungsergebnis nur bei sehr klarem, unbewegtem Was­ ser sichtbar wird. Während des Reinigungsvorganges selbst wird das Wasser jedoch durch die abgetragenen Ablagerungen getrübt, wodurch das Reinigungsergebnis im Verborgenen bleibt. Zudem kommt die Gefahr, daß Anbauteile, die an der Rump­ funterseite vorgesehen sind, wie beispielsweise der Signalgeber für den Geschwin­ digkeitsmesser - die sogenannte Logge -, oder das Echolot beschädigt werden kön­ nen.All mechanical, hand-held cleaning devices, their cleaning effect done by applying force to the outer wall of the boat are time consuming and muscle-tiring activity. So this type of cleaning requires either a jetty or a quay wall on either side of the boat to be cleaned or cleaning is to be carried out with the help of a dinghy, for example a dinghy ren. In the latter case, however, it must be taken into account that by the contact pressure the auxiliary boat is pushed off the boat to be cleaned. The case boot must therefore be secured with lines. It has a disadvantageous effect moreover, that the cleaning result only with a very clear, still thing it becomes visible. However, during the cleaning process itself, the water becomes  tarnished by the removed deposits, whereby the cleaning result in Remains hidden. There is also the risk that attachments attached to the rump are provided on the other side, such as the signal generator for the speed density meter - the so-called log -, or the echo sounder can be damaged nen.

Weitere Nachteile sind die schlechte Zugänglichkeit zu verwinkelten Bootsbereichen im Unterwasserschiffsbereich, wie beispielsweise Schiffschraube, Schlingerkiel etc. und die fehlende Entsorgungsmöglichkeiten der vom Rumpf entfernten Materialien, was insbesondere in ohnehin ökologisch stark belasteten Hafenbereichen zu Pro­ blemen durch Sauerstoffzehrung führen kann.Other disadvantages are the poor accessibility to winding boat areas in the underwater area, such as propeller, keel etc. and the lack of disposal options for the materials removed from the fuselage, which is especially true in port areas that are already heavily polluted with ecology blemen can lead to oxygen depletion.

Den vorstehend beschriebenen Systemen, die mit Walzenbürsten arbeiten, haftet der Nachteil an, daß verwinkelte und schwer zugängliche Bereiche nicht ausreichend gereinigt werden können. Durch die begrenzte Regelbarkeit des Anpreßdruckes der Bürsten an den Schiffsrumpf kann es darüberhinaus zu Beeinträchtigungen der Oberfläche durch Abrieb kommen. Ebenso besteht die Gefahr der Beschädigung empfindlicher Anbauteile.The systems described above that work with roller brushes are liable Disadvantage that angled and difficult to access areas are not sufficient can be cleaned. Due to the limited controllability of the contact pressure Brushing the hull can also adversely affect the Surface come through abrasion. There is also a risk of damage sensitive attachments.

Die Reinigung von in bzw. über dem Wasser befindlichen Schiffen erfolgt überdies stets derart, daß die von der Bootsaußenwand abgetragene Ablagerungen samt Waschwasser direkt in das umliegende Wasser gelangen. Aus keinen der genannten Druckschriften sind Anregungen zu entnehmen, die ein Auffangen und Entsorgen bzw. Wiederaufbereiten des Waschwassers samt abgetragenen Materialien vor­ schlagen.Ships in or above the water are also cleaned always in such a way that the deposits removed from the outer wall of the boat complete with Wash water directly into the surrounding water. None of the above Publications can be found in suggestions for collection and disposal or reprocessing of the washing water together with the removed materials beat.

Auch sind die für große Handelsschiffe vorgeschlagenen Reinigungssysteme nicht uneingeschränkt auf Sport- und Freizeitboote übertragbar. Häufig steht der aperative und kostenintensive Aufwand, der zur Säuberung von Handelsschiffen betrieben wird, nicht im Verhältnis zum Arbeitsaufwand und finanziellen Aufwand, die ein Be­ sitzer von Sport- oder Freizeitbooten bereit sind zu tragen.Nor are the cleaning systems proposed for large merchant ships Unrestrictedly transferable to sport and leisure boats. Often there is the aperative and costly effort to clean up merchant ships will, not in proportion to the amount of work and financial expense that a Be Seaters of sports or leisure boats are ready to carry.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen, insbesondere von Sportbooten, mit einer Hebevorrichtung, die das zu reinigende Schiff vollständig aus dem Wasser hebt, sowie eine Reinigungseinrichtung, die das aus dem Wasser gehobene Schiff zu beiden Seiten des Schiffsrumpfes durch Entfernen von auf der ansonsten was­ serbenetzten Rumpfoberfläche befindlichen Ablagerungen bzw. Bewuchs mittels auf die Schiffsrumpfoberfläche gerichteten Hochdruckwasserstrahl reinigt, derart auszu­ bilden, daß eine Bootsreinigung des Unterwasserschiffes für nahezu alle gängigen Sport- und Freizeitbooten geeignet und nur von einer einzigen Person durchgeführt werden kann. Auf zusätzliches Bedienpersonal soll verzichtet werden. Die Reinigung soll teil- bis vollautomatisch durchführbar sein, ohne daß die Gefahr besteht, daß die Rumpfoberfläche beschädigt und an ihr angebrachte Anbauteile in Mitleidenschaft gezogen werden. Die Reinigungsanlage soll möglichst mobil ausgebildet sein und sowohl im Wasser als auch zu Land einsetzbar sein. Insbesondere soll das mit den vom Rumpf entfernten Materialien versetzte Waschwasser gesammelt werden und einer Entsorgung oder Wiederaufbereitung zugeführt werden können. Der Reini­ gungsvorgang soll dabei schnell und möglichst kostensparend durchführbar sein.The invention has for its object a device and a method for Cleaning the outer surface of the hull of ships, especially sports boats, with a lifting device that completely removes the ship to be cleaned from the water lifts, as well as a cleaning facility, which lifted the ship out of the water on either side of the hull by removing what is otherwise on the deposits or vegetation on the wetted fuselage surface cleans the surface of the ship's hull directed high-pressure water jet in such a way form that a boat cleaning of the underwater ship for almost all common Sports and leisure boats suitable and carried out by only one person can be. Additional operating personnel should be avoided. The cleaning should be partially to fully automatic, without the risk that the Fuselage surface damaged and attachments attached to it damaged to be pulled. The cleaning system should be as mobile as possible and can be used both in water and on land. In particular, that with the materials removed from the fuselage collected wash water and can be disposed of or reprocessed. The Reini The process should be carried out quickly and as cost-effectively as possible.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 ange­ geben, der eine Vorrichtung zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen ent­ hält.The solution to the problem on which the invention is based is in claim 1 give the ent a device for cleaning the hull outer surface of ships holds.

Anspruch 17 bezieht sich auf ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Schiffsreinigung. Die Erfindungsgedanken vorteilhaft weiterbildende Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche.Claim 17 relates to an inventive method for cleaning ships. The inventive idea advantageously further developing features are the subject of Subclaims.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 derart weitergebildet, daß die Hebevorrichtung wenigstens zwei nach oben offene U- Profilträger aufweist, an deren sich jeweils gegenüberstehenden, oberen U- Schenkel, längs zu den Schenkeln bewegliche Schlitten mit Winden vorgesehen sind, über die Traggurte geführt sind. An jeder Winde sind wenigstens zwei getrennt verlaufende Traggurte derart geführt, daß sie parallel nebeneinander zur Winde des jeweils gegenüberliegenden U-Schenkels verlaufen. Die Reinigungseinrichtung weist wenigstens zwei getrennte Wasserstrahldüsenanordnungen auf, die längs und senk­ recht zur Schiffslängsachse kinematisch angetrieben und jeweils auf gegenüberlie­ genden Seiten zum Schiffsrumpf angeordnet sind. Schließlich ist eine Auffangvor­ richtung vorgesehen, die sich unterhalb des aus dem Wasser gehobenen Schiffes erstreckt und das aus den Düsen kommende Wasser sowie die vom Schiffsrumpf abgetragenen Ablagerungen für eine Wiederaufbereitung oder Entsorgung sammelt.According to the invention, a device according to the preamble of claim 1 is such further developed that the lifting device at least two U- open at the top Has profile beams, on the opposite, upper U- Legs, slides with winches that are movable along the legs are carried over the risers. At least two are separated on each winch extending risers such that they are parallel to each other parallel to the winch of the  each opposite U-leg run. The cleaning device points at least two separate water jet nozzle arrangements, the longitudinal and lower kinematically driven to the ship's longitudinal axis and facing each other the sides facing the hull are arranged. Finally, there is a catch-up direction provided, which is below the ship lifted out of the water extends and the water coming from the nozzles as well as that from the hull collected deposits for reprocessing or disposal.

Durch die nach oben offene Ausgestaltung der Hebevorrichtung in Form von U- Profilträgern ist es möglich, daß auch Segelschiffe samt Takelage mit der erfin­ dungsgemäßen Hebevorrichtung vollständig aus dem Wasser gehoben werden kön­ nen.Due to the open design of the lifting device in the form of U- Profile carriers, it is possible that even sailing ships with rigging with the invent can be completely lifted out of the water nen.

Je nach der Größe der zu reinigenden Schiffe sind zwei, drei oder mehr U- Profilträger in einem Abstand hintereinander angeordnet und sind jeweils pro Schen­ kelseite mit einem schwimmfähigen Ponton verbunden, so daß jeweils die Verbin­ dungsstreben eines jeden U-Profilträgers tiefer unterhalb der Wasseroberfläche ver­ läuft als der Tiefgang des jeweils größten mit der Reinigungsanlage zu reinigenden Schiffes mißt.Depending on the size of the ships to be cleaned, two, three or more U- Profile beams are arranged one behind the other and are each per shear connected on the kelseite with a buoyant pontoon, so that the Verbin ver struts of each U-beam deeper below the water surface runs as the draft of the largest to be cleaned with the cleaning system Ship measures.

Zur Reinigung des Unterwasserschiffes fährt das Schiff zwischen die schwimmen­ den, nach oben geöffneten U-Profilträger ein und wird vorzugsweise mittels optischer Sensoren sowie entsprechender, mechanischer Abstandhalter, die das Schiff mittig zwischen den U-Profilträgern zentrieren, erfaßt und positioniert. Die optischen Sen­ soren sind dabei derart angeordnet, so daß das Rumpfprofil des Unterwasserschiffes erfaßt werden kann.To clean the underwater ship, the ship goes between the swim the, open upward U-shaped beam and is preferably by means of optical Sensors and corresponding mechanical spacers that center the ship Center, grasp and position between the U-shaped beams. The optical sen sensors are arranged so that the hull profile of the underwater ship can be detected.

Während das Schiff in die Profilträgeranordnung hineinfährt und in dieser positioniert wird, befinden sich die an den Längsschenkeln der Profilträger angeordneten Schlit­ ten nebst Winden jeweils in ihrer untersten Stellung. Zudem sind die über die Winden geführten Tragegurte vollständig ausgerollt, so daß das zu reinigende Schiff über den Tragegurten zu liegen kommt. While the ship is moving into the profile carrier arrangement and positioned in it is located, the Schlit arranged on the longitudinal legs of the profile beams ten together with winches in their lowest position. In addition, they are over the winds guided risers fully rolled out so that the ship to be cleaned over the risers come to rest.  

Die Tragegurte verlaufen pro U-Profilträger paarweise nebeneinander von einem Schenkel des Trägers zum anderen Schenkel. Die beiden nebeneinander verlaufen­ den Tragegurte können über die an den Schlitten angebrachten Winden getrennt voneinander gelöst und straff gezogen werden. Beim Anheben des Schiffes werden die Tragegurte über die Winden gestrafft und die Schlitten möglichst wegsynchron nach oben verfahren. Vorzugsweise erfolgt der Antrieb der Schlitten über Seilzüge.The risers run next to each other in pairs for one U-section beam Leg of the wearer to the other leg. The two run side by side the risers can be separated using the winches attached to the sled detached from each other and pulled tight. When lifting the ship the risers tightened over the winches and the sled as synchronized as possible move upwards. The carriage is preferably driven by means of cable pulls.

Besonders zu erwähnen ist die Tatsache, daß das aus dem Wasser gehobene Schiff mittels vorstehend beschriebener Hebevorrichtung an kurzen Tragegurten hängt, wodurch es weniger anfällig gegen Schwingungen und Aufschaukeln ist. Ferner kön­ nen die Windenmotoren in den Schlitten wegen der geringen Kraftanforderung gering dimensioniert werden, zumal die Hauptlast durch die Antriebsmotoren für die Schlit­ ten bereitgestellt wird, die in den geräumigen Schwimmpotons genügend Platz ha­ ben und dort montiert werden können.Of particular note is the fact that the ship lifted out of the water hangs on short risers using the lifting device described above, which makes it less susceptible to vibrations and rocking. Furthermore, the winch motors in the sled are low due to the low power requirement be dimensioned, especially since the main load from the drive motors for the Schlit is provided, which has enough space in the spacious swimming pots ben and can be mounted there.

Vorzugsweise wird das Schiff mit mindestens 4 Tragegurten aus dem Wasser geho­ ben, wobei jeweils zwei dicht nebeneinander verlaufende Tragegurte vor dem Kiel beispielsweise einer Kieljacht und zwei ebenfalls dicht nebeneinander verlaufende Tragegurte hinter dem Kiel zu liegen kommen.The ship is preferably hoisted out of the water with at least 4 risers ben, each with two closely spaced risers in front of the keel for example a keel yacht and two that also run close to each other Risers come to rest behind the keel.

Zur Reinigung des Schiffsrumpfes sind beidseitig zur Schiffslängsachse längs- und querbeweglich zum Schiffsrumpf verlaufende Wasserstrahldüsenanordnungen vor­ gesehen, deren Wasserstrahl auf die Schiffsrumpfoberfläche gerichtet ist. Die Wasserstrahldüsenanordnungen sind als an die Außenkontur des Schiffsrumpfes in etwa angeglichene Profilleisten ausgebildet, entweder starr oder im Konturenver­ lauf variabel ausgeführt sind. Die Profilleisten weisen eine Vielzahl Auslaßdüsen auf, aus denen jeweils fächerförmige Wasserstrahlen austreten, die sich gegenseitig überlappen, wodurch die gesamte Fläche des Unterwasserschiffes erfaßt werden kann. To clean the hull are on both sides of the ship's longitudinal axis and Water jet nozzle arrangements extending transversely to the hull seen, the water jet is directed at the hull surface. The water jet nozzle arrangements are as on the outer contour of the hull roughly matched profile strips, either rigid or in contour ver run variably. The profile strips have a large number of outlet nozzles, from which fan-shaped water jets emerge, which mutually overlap, which covers the entire area of the underwater ship can.  

Die Wasserstrahldüsenanordnungen sind zur Längsbeweglichkeit jeweils an einer Schiene angeordnet, die mit den Schwimmpotons verbunden sind. Zusätzlich zur Längsbeweglichkeit können die Profilleisten senkrecht zur Schiffslängsachse mittels Hubzylindereinheiten oder ähnlichem bewegt werden, um einen möglichst gleichblei­ benden Abstand zwischen Düsenanordnung und Rumpfoberfläche zu gewährleisten. Die Konstantregelung des Abstandes erfolgt mittels Ultraschallabstandssensoren, mittels derer es möglich ist, daß die Reinigungswirkung über den gesamten Schiffs­ bereich mit gleicher Qualität und Stärke durchgeführt werden kann.The water jet nozzle arrangements are each at one for longitudinal mobility Rail arranged, which are connected to the swimming pots. In addition to The profile strips can be moved longitudinally perpendicularly to the longitudinal axis of the ship Lift cylinder units or the like are moved in order to remain as constant as possible to ensure a clear distance between the nozzle arrangement and the fuselage surface. The constant regulation of the distance takes place by means of ultrasonic distance sensors, by means of which it is possible that the cleaning effect over the entire ship area with the same quality and strength.

Unterhalb des aus dem Wasser gehobenen Schiffes ist eine markisenartige Kon­ struktion vorgesehen, die es gestattet, Flächenelemente beidseitig aus den Schwimmpotons zu entfalten, die mittig unter dem Schiff miteinander verbindbar sind. Die in dieser Form leicht zur Schiffsmittenachse nach unten geneigten Flä­ chenelemente, die vorzugsweise aus wasserdichtem Textilgewebe bestehen, dienen zum Auffangen des vom Schiffsrumpf abtropfenden Waschwassers nebst abgetra­ genen Ablagerungen und sorgen dafür, daß das mit Rückständen versetzte Wasch­ wasser nicht direkt in das umliegende Gewässer gelangen kann. Mittels eines mittig zwischen den Flächenelementen angeordneten Sammelkanals fließt das Wasch­ wasser über eine weitere Zuleitung zu einer Entsorgungs- oder Wiederaufberei­ tungseinheit ab. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß keine umweltschädlichen Rückstände in das Wasser gelangen können. Mittels geeigneter Filtrationsanlagen ist das Waschwasser überdies zu sauberem Wasser aufzubereiten, das für eine weitere Bootsreinigung zur Verfügung stehen kann.There is an awning-like cone underneath the ship lifted out of the water Structure provided, which allows surface elements from both sides of the Unfold swimming pots that can be connected in the middle under the ship are. In this form, the surface slightly inclined downwards towards the middle of the ship Chen elements, which preferably consist of waterproof textile fabric, serve to collect the washing water dripping from the ship's hull and drained off gene deposits and ensure that the wash with residues water cannot get directly into the surrounding water. By means of a middle the washing flows between the surface channels water via a further line to a disposal or reprocessing unit. In this way it is ensured that no environmentally harmful Residues can get into the water. By means of suitable filtration systems the wash water also to prepare clean water for another Boat cleaning may be available.

Die erfindungsgemäße Wasch-Vorrichtung, die mittels Schwimmpotons schwimmfä­ hig an beliebigen Orten im Hafenbereich positioniert werden kann, ist als solche auch eigentragfähig auf dem Land zu installieren. Zwar bedarf es an Land keiner volumen­ reicher Schwimmpotons, doch sind hierbei Längsverstrebungen nötig, die die senk­ recht stehenden U-Profilträger gegeneinander fixieren und stabilisieren. Als beson­ ders vorteilhaft erweist sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen von Schiffen als mobil zu transportierende Einheit, die in schwimmfähigem Zustand ohne weiteres zwischen verschiedenen Waschplätzen transportiert werden kann.The washing device according to the invention, which floats by means of swimming pots can be positioned anywhere in the port area as such self-supporting to install in the country. No volume is required on land rich swimming pots, but here longitudinal struts are necessary, the lower Fix and stabilize the U-beam on the right. As a special The device for cleaning according to the invention proves to be advantageous Ships as a mobile unit that can be floated without further can be transported between different washing places.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen exemplarisch. Es zeigen:The invention is based on exemplary embodiments with reference to the Exemplary drawings. Show it:

Fig. 1 Hebevorrichtung zum Anheben eines Schiffsrumpfes aus dem Wasser, Fig. 1 lifting device for lifting a ship hull out of the water,

Fig. 2 Querschnittsdarstellung durch die Hebevorrichtung sowie Reinigungseinrichtung sowie Fig. 2 cross-sectional view through the lifting device and cleaning device as well

Fig. 3 Draufsicht auf die Vorrichtung zur Reinigung der Rumpfaußenflächen von Schiffen. Fig. 3 top view of the device for cleaning the outer hull surfaces of ships.

In Fig. 1 ist in einer Querschnittsdarstellung quer zur Schiffslängsachse eines Schif­ fes, das sich innerhalb der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung befindet, dar­ gestellt. Der strichliert eingezeichnete Schiffskörper 1 befindet sich mittig zwischen den Schenkeln eines U-Profilträgers 2, der beidseitig an seinen Schenkeln 2', 2'' Schwimmpotons 3, 3' zur schwimmfähigen Lagerung der gesamten Reinigungsvor­ richtung in Wasser vorsieht. Die ebenfalls strichliert eingezeichnete Wasserlinie W grenzt den Teil der Vorrichtung, der unterhalb der Wasserlinie liegt, von dem Teil der Reinigungsvorrichtung der über das Wasser hinausragt, ab. An jedem Schenkel 2', 2'' sind längsbeweglich Schlitten 4, 4' vorgesehen, die jeweils zwei Winden 5, 5' auf­ weisen, über die ein Tragegurtpaar 6 geführt ist.In Fig. 1 is in a cross-sectional view transversely to the longitudinal axis of a ship fes, which is located within the cleaning device according to the invention, is. The dashed line hull 1 is located in the middle between the legs of a U-shaped beam 2 , which on both sides of its legs 2 ', 2 ''floating pots 3 , 3 ' provides for floating storage of the entire cleaning device in water. The water line W, which is also drawn in broken lines, delimits the part of the device which lies below the water line from the part of the cleaning device which projects above the water. On each leg 2 ', 2 ''slides 4 , 4 ' are provided for longitudinal movement, each having two winches 5 , 5 ', over which a pair of risers 6 is guided.

In Fig. 1 entspricht die strichliert dargestellte Bootsrumpfform einem zu reinigenden Bootskörper, der sich im Wasser befindet und mittels federnd gelagerten Rollenaus­ leger 7 symmetrisch relativ zum U-Profilträger 2 zentriert ist.In Fig. 1, the boat hull shape shown in dashed lines corresponds to a boat hull to be cleaned, which is located in the water and by means of spring-mounted Rolleaus casual 7 is symmetrically centered relative to the U-profile beam 2 .

Um die Tragegurtpaare 6 auf dem Schiffsrumpf 1 zu positionieren wird die Rumpf­ form während der Einfahrt des Schiffes in die Reinigungsvorrichtung mit wenigstens einem optischen Sensor detektiert. Wird vom Sensor eine günstige Schiffsposition angezeigt, an der die Tragegurte an die Außenkontur des Schiffsrumpfes anlegbar sind, so werden die Tragegurte 6 über die Winden 5, 5' gestrafft. Das sich im Wasser befindliche Schiff 1 wird derart nach oben angehoben, indem die Schlitten 4, 4' verti­ kal nach oben entlang der Schenkel 2', 2'' verfahren werden. Wie der Darstellung gemäß Fig. 1 zu entnehmen ist, erfolgt der motorische Antrieb für die Schlitten 4, 4' mittels Seilzüge. Dieses Hebesystem bietet vor allem zwei Vorteile:In order to position the riser pairs 6 on the ship's hull 1 , the hull shape is detected with at least one optical sensor while the ship is entering the cleaning device. If the sensor indicates a favorable ship position at which the risers can be placed on the outer contour of the hull, the risers 6 are tightened via the winches 5 , 5 '. The ship 1 in the water is lifted upwards by moving the slides 4 , 4 'vertically upwards along the legs 2 ', 2 ''. As can be seen from the illustration according to FIG. 1, the motor drive for the slides 4 , 4 'takes place by means of cable pulls. This lifting system has two main advantages:

Zum einen hängt das Schiff an kurzen Riemen bzw. Tragegurten und unterliegt dem­ nach weniger der Möglichkeit des Aufschaukelns durch äußere auf den Schiffskörper angreifende Kraftmomente, beispielsweise Windböen. Zum anderen können die Windenmotoren in den Schlitten wegen der geringen Kraftanforderung gering dimen­ sioniert werden, zumal die Hauptlast der vertikalen Bewegung nach oben die An­ triebsmotoren der Schlitten übernehmen, die in den geräumig dimensionierten Schwimmpotons untergebracht und montiert werden können.On the one hand, the ship hangs on short straps or risers and is subject to it less the possibility of rocking by external onto the hull attacking moments of force, for example gusts of wind. On the other hand, they can Small dimensions of winch motors in the sled due to the low power requirement be sionated, especially since the main burden of the vertical movement upwards drive motors of the sled take over the spaciously dimensioned Swimming pots can be accommodated and assembled.

Wie bereits vorstehend beschrieben, wird das Schiff vorzugsweise mit 4 Tragegurten angehoben, wovon jeweils zwei dicht nebeneinander vor dem Kiel und zwei ebenfalls dicht nebeneinander hinter dem Kiel des Schiffes zu liegen kommen.As already described above, the ship is preferably with 4 risers raised, two of them close together in front of the keel and two also come close to each other behind the ship's keel.

In Fig. 2 ist zusätzlich zu der in Fig. 1 dargestellten Hebevorrichtung die Reinigungs­ einheit dargestellt, die aus zwei seitlich neben dem Rumpf angeordneten Wasser­ strahldüsenanordnungen 8, 8' besteht. Die der Schiffsrumpfform angepaßten Was­ serstrahldüsenanordnungen 8, 8' werden längs zur Schiffslängsachse in Schienen 9, 9' geführt und durch Elektroantriebe in Schiffslängsrichtung verfahren.In Fig. 2, in addition to the lifting device shown in Fig. 1, the cleaning unit is shown, which consists of two water jet nozzle arrangements 8 , 8 'arranged laterally next to the fuselage. The adapted to the shape of the ship's hull What serstrahl nozzle arrangements 8 , 8 'are guided along the longitudinal axis of the ship in rails 9 , 9 ' and moved in the longitudinal direction of the ship by electric drives.

Die Wasserstrahldüsenanordnungen können als starre Leiste ausgebildet sein, an der mehrere Wasserhochdruckdüsen angeordnet sind. Neben der starren Ausbildung der Leiste kann diese auch Gelenkelemente aufweisen, durch die die Wasserstrahl­ düsenanordnung der sich in Schiffslängsrichtung ändernden Außenkontur des Schiffsrumpfes angepaßt werden kann.The water jet nozzle arrangements can be designed as a rigid strip of which several high pressure water nozzles are arranged. In addition to rigid training the bar can also have joint elements through which the water jet nozzle arrangement of the outer contour of the vessel, which changes in the longitudinal direction of the ship Hull can be adjusted.

Die Wasserstrahldüsenanordnung 8 wird zusätzlich linear mit Hilfe einer einfachen Kinematik 10 in Schiffsquerrichtung verfahren. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß die maximale Distanz zwischen Hochdruckdüsen und Schiffsrumpf, bei der der Wasserstrahl noch eine ausreichende Reinigungskraft besitzt, nicht über­ schritten wird.The water jet nozzle arrangement 8 is additionally moved linearly in the transverse direction of the ship with the aid of simple kinematics 10 . In this way it can be ensured that the maximum distance between the high pressure nozzles and the hull, at which the water jet still has sufficient cleaning power, is not exceeded.

Um jedoch für eine konstante Reinigungskraft zu sorgen, muß die Intensität des Wasserstrahls mit veränderlicher Distanz geregelt werden. Dies bedeutet, daß der Wasserdruck an den jeweiligen Düsenauslässen mit zunehmender Entfernung zur Rumpfoberfläche steigen muß. Zur Erfassung des tatsächlichen Abstandes zwischen Wasserstrahldüsen und Rumpfoberfläche dienen vorzugsweise Ultraschallsensoren als Entfernungsmeßgeber.However, to ensure a constant cleaning power, the intensity of the Water jet can be regulated with variable distance. This means that the Water pressure at the respective nozzle outlets with increasing distance to Hull surface must rise. To record the actual distance between Water jet nozzles and the surface of the fuselage are preferably used for ultrasonic sensors as a distance measuring device.

Die Hochdruckdüsen sind an der verfahrbaren Wasserstrahldüsenanordnung derart angeordnet, daß der gesamte Querschnitt des Schiffsrumpfes von den sich überlap­ penden Wasserstrahlen erfaßt und gereinigt wird. Nach einmaligem Verfahren der Wasserstrahldüsenanordnung über die gesamte Schiffslängsachse ist der Reini­ gungsvorgang abgeschlossen, der im übrigen vollautomatisch, d. h. ohne zusätzli­ ches Bedienpersonal, durchgeführt werden kann. Das Schiff ist nach Abschluß des Reinigungsvorganges wieder in das Wasser abzusenken, indem die Schlitten entlang den Schenkeln nach unten verfahren. Anschließend werden die Tragegurte gelockert und der Schiffskörper zur Ausfahrt aus der Reinigungsvorrichtung frei gegeben.The high-pressure nozzles are such on the movable water jet nozzle arrangement arranged that the entire cross section of the hull of the overlap water jets are detected and cleaned. After a single procedure of The Reini is a water jet nozzle arrangement along the entire longitudinal axis of the ship supply process completed, which is otherwise fully automatic, d. H. without additional ch operating personnel. The ship is on completion of the Lowering the cleaning process back into the water by sliding the sled along move the thighs down. Then the risers are loosened and the hull is released to exit the cleaning device.

Die durch die Reinigung des Schiffsrumpfes entfernten Stoffe sowie das Reini­ gungswasser werden erfindungsgemäß an zwei Flächenelementen 11, 11', die von beiden Seiten aus unter dem angehobenen Schiff nach dem Markisenprinzip aufge­ spannt sind, aufgefangen. Hierzu befinden sich beidseitig in den Schwimmpotons 3, 3' ausfahrbare, markisenartige Tragarme 12, 12', an denen jeweils ein flächiges Tex­ tilgewebe aus den Schwimmpotons ausgerollt werden kann. Die Flächenelemente 11, 11' sind im ausgerolltem Zustand zur Schiffsmitte hin geneigt angeordnet, wo­ durch das auf die Flächenelemente auftreffende Wasser zur Mitte abfließt. Als mitti­ ges Verbindungselement zwischen den beiden Flächenelementen dient eine Abfluß­ rinne 13, in der das abfließende Wasser aufgefangen werden kann. Mittels einer Fil­ trationsanlage kann das auf diese Weise aufgefangene Wasser abgepumpt und wie­ deraufbereitet werden, so daß es als sauberes Wasser für weitere Bootsreinigungen zur Verfügung steht.The removed by the cleaning of the ship's hull as well as the cleaning water are inventively caught on two surface elements 11 , 11 ', which are stretched from both sides under the raised ship according to the awning principle. For this purpose, there are extendable, awning-like support arms 12 , 12 'on both sides in the swimming pots 3 , 3 ', on each of which a flat textile fabric can be rolled out of the swimming pots. In the rolled-out state, the surface elements 11 , 11 'are arranged inclined towards the middle of the ship, where the water flowing to the surface elements flows to the center. As a mitti ges connecting element between the two surface elements, a drain channel 13 is used , in which the flowing water can be collected. By means of a filtration system, the water collected in this way can be pumped out and reprocessed so that it is available as clean water for further boat cleaning.

In Fig. 3 ist eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung darge­ stellt, aus der insbesondere die paarweise verlaufenden Tragegurte 6 entnehmbar sind. Für eine vollständige Reinigung wird jeweils ein Tragegurt pro U-förmigem Schenkel gelöst, so daß die durch den Tragegurt abgedeckte Rumpffläche vom rei­ nigenden Wasserstrahl erfaßt werden kann. Nach entsprechendem Lastwechsel auf einen anderen Tragegurt ist der entsprechende andere, abgedeckte Rumpfflächen­ bereich zu reinigen. Im übrigen gehen aus Fig. 3 sämtliche bereits erwähnten Merk­ male mit entsprechenden Bezugszeichen in entsprechender Weise hervor.In Fig. 3 is a plan view of the cleaning device according to the invention Darge provides, from which in particular the pair of risers 6 can be removed. For a complete cleaning one strap per U-shaped leg is loosened so that the hull surface covered by the strap can be caught by the cleaning water jet. After a corresponding load change to a different riser, the corresponding other, covered fuselage area must be cleaned. In addition, all of the above-mentioned features with corresponding reference numerals are shown in a corresponding manner in FIG. 3.

BezugszeichenlisteReference list

11

Schiff
ship

22nd

U-Profilträger
U-shaped beam

22nd

', ',

22nd

''Schenkel
''Leg

33rd

, ,

33rd

'Schwimmponton
'' Floating pontoon

44th

, ,

44th

'Schlitten
'Carriage

55

, ,

55

'Winde
'Winds

66

Tragegurte
Risers

77

Rollenabstandshalter
Roller spacer

88th

, ,

88th

'Wasserstrahldüsenanordnung
'' Water jet nozzle arrangement

99

, ,

99

'Schiene
'Rail

1010th

, ,

1010th

'Verstellkinematik, bspw. Hubzylinder
'' Adjustment kinematics, e.g. lifting cylinders

1111

, ,

1111

Flächenelement
Surface element

1212th

, ,

1212th

'Tragarm
'Beam

1313

Sammelrinne
Collecting trough

Claims (18)

1. Vorrichtung zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen, insbesondere von Sportbooten, mit einer mit Traggurten versehenen Hebevorrichtung, die das zu reinigende Schiff (1) vollständig aus dem Wasser hebt sowie einer Reinigungsein­ richtung, die das aus dem Wasser gehobene Schiff zu beiden Seiten des Schiffs­ rumpfes durch Entfernen von auf der ansonsten wasserbenetzten Rumpfoberfläche befindlichen Ablagerungen oder Bewuchs mittels auf die Schiffsrumpfoberfläche ge­ richteten Hochdruckwasserstrahl reinigt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtung wenigstens zwei nach oben of­ fene U-Profilträger (2) aufweist, an deren sich jeweils gegenüberstehenden, oberen U-Schenkel, längs zu den Schenkeln (2', 2'') bewegliche Schlitten (4, 4') mit Winden (5, 5') vorgesehen sind, über die Traggurte (6) geführt sind,
daß an jeder Winde (5, 5') wenigstens zwei getrennt verlaufende Tragegurte (6) ge­ führt sind, die parallel und dicht nebeneinander zur Winde (5, 5') des jeweils gegen­ überliegenden U-Schenkels (2) verlaufen,
daß die Reinigungseinrichtung wenigstens zwei getrennte Wasserstrahldüsenanord­ nungen (8. 8') aufweist, die längs und senkrecht zur Schiffslängsachse kinematisch angetrieben und jeweils auf gegenüberliegenden Seiten zum Schiffsrumpf angeord­ net sind,
und daß eine Auffangvorrichtung vorgesehen ist, die sich unterhalb des aus dem Wasser gehobenen Schiffes erstreckt und das aus den Düsen kommende Wasser sowie die vom Schiffsrumpf abgetragenen Ablagerungen für eine Wiederaufbereitung oder Entsorgung sammelt.
1.Device for cleaning the outer surface of the hull of ships, in particular sports boats, with a lifting device provided with risers, which lifts the ship to be cleaned ( 1 ) completely out of the water and a cleaning device which moves the ship lifted out of the water on both sides of the Cleans the ship's hull by removing deposits or vegetation on the otherwise water-wetted hull surface by means of a high-pressure water jet directed at the ship's hull surface,
characterized in that the lifting device has at least two upwardly open U-profile supports ( 2 ), on their respective opposing, upper U-legs, slides ( 4 , 4 ') movable longitudinally to the legs ( 2 ', 2 '') ) are provided with winches ( 5 , 5 ') over which carrying straps ( 6 ) are guided,
that at each winch ( 5 , 5 ') at least two separately extending risers ( 6 ) are ge, which run parallel and close to each other to the winch ( 5 , 5 ') of the opposite U-leg ( 2 ),
that the cleaning device has at least two separate water jet nozzle arrangements (8, 8 ') which are kinematically driven longitudinally and perpendicularly to the longitudinal axis of the ship and are respectively arranged on opposite sides of the ship's hull,
and that a collecting device is provided which extends below the ship lifted out of the water and collects the water coming from the nozzles and the deposits removed from the ship's hull for reprocessing or disposal.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wasserstrahldüsenanordnung (8, 8') auf einer, der Außenkontur des Schiffsrumpfes in etwa angeglichenen Profilleiste angeordnet ist, entlang der eine Vielzahl von Auslaufdüsen vorgesehen sind, so daß der ge­ samte Querschnitt des Unterwasserschiffes mit Hochdruckwasserstrahl beauf­ schlagbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the water jet nozzle arrangement ( 8 , 8 ') on one, the outer contour of the ship's hull is approximately aligned profile strip, along which a plurality of outlet nozzles are provided, so that the entire cross-section of the underwater ship can be acted upon with a high pressure water jet. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilleiste starr ausgebildet ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the profile strip is rigid. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilleiste Gelenkelemente aufweist, so daß eine Profiländerung entsprechend der Außenkontur des Schiffsrumpfes möglich ist.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the profile strip has joint elements so that a Profile change is possible according to the outer contour of the hull. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Regeleinrichtung den Abstand zwischen den Wasserstrahldüseneinrichtungen und den Schiffsrumpf einstellt.5. The device according to claim 4, characterized in that a control device the distance between the Water jet nozzle devices and the hull adjusts. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß Sensoren vorgesehen sind, die den nahzu konstan­ ten Abstand zwischen den Wasserstrahldüsenanordnungen (8, 8') und dem Schiffs­ rumpf erfassen.6. The device according to claim 5, characterized in that sensors are provided which detect the almost constant distance between the water jet nozzle assemblies ( 8 , 8 ') and the ship's hull. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zum Schiffsrumpf mittels Ultraschallsen­ soren erfaßt wird.7. The device according to claim 6, characterized in that the distance to the hull by means of ultrasound sensors is detected. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die sich gegenüberstehenden Schenkel (2', 2'') der U- Profilträger (2) in etwa in der Mitte ihrer Schenkellänge mit einem Schwimmpoton (3, 3') derart verbunden sind, daß zwei Schwimmpotons (3, 3') parallel zueinander ver­ laufen und durch die U-Profilträger (2) gegenseitig beabstandet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the opposing legs ( 2 ', 2 '') of the U-profile carrier ( 2 ) approximately in the middle of their leg length with a floating pot ( 3 , 3 ') are connected in such a way that two swimming pots ( 3 , 3 ') run parallel to one another and are spaced apart by the U-shaped girders ( 2 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung längsbeweglich zu den Schwimmpotons (3, 3') an diesen angebracht sind. 9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the cleaning device is longitudinally movable to the swimming pots ( 3 , 3 ') attached to them. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß Abstandhalter vorgesehen sind, die eine Positionie­ rung des Schiffes (1) inzwischen der U-Profilträger (2) vornehmen.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that spacers are provided, the positioning of the ship ( 1 ) now make the U-profile carrier ( 2 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auffangvorrichtung markisenartige Flächenele­ mente (11, 11') sind, die unter dem aus dem Wasser gehobenen Schiff (1) auf­ spannbar sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the collecting device awning-like elements are elements ( 11 , 11 ') which can be tensioned under the ship ( 1 ) lifted out of the water. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Flächenelemente (11, 11') vorgesehen sind, die jeweils in den Schwimmpotons (3, 3') vorgesehen sind und derart ausrollbar sind, daß die Flächenelemente (11, 11') unter dem Schiffsrumpf verbindbar sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that two surface elements ( 11 , 11 ') are provided, which are each provided in the swimming pots ( 3 , 3 ') and can be rolled out such that the surface elements ( 11 , 11 ') under the hull are connectable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Flächenelemente (11, 11') rollfähiges, wasser­ dichtes Textilgewebe aufweisen.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the surface elements ( 11 , 11 ') have rollable, water-tight textile fabric. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die miteinander verbundenen, ausgerollten Flä­ chenelemente (11, 11') jeweils ein zur Mitte geneigtes Gefälle aufweisen.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the interconnected, rolled surface elements ( 11 , 11 ') each have a slope inclined towards the center. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß an der Verbindungsstelle beider Flächenelemente (11, 11') eine Auffangrinne (13) vorgesehen ist, über die Wasser und Ablagerungen abpumpbar und entsorgbar oder wiederaufbereitbar sind.15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized in that a collecting channel ( 13 ) is provided at the junction of the two surface elements ( 11 , 11 ') via which water and deposits can be pumped off and disposed of or reprocessed. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 15 dadurch gekennzeichnet, daß die Positionierung der Tragegurte (6) am Schiffs­ rumpf mittels optischer Sensoren unterstützt wird. 16. The device according to one of claims 1 or 15, characterized in that the positioning of the risers ( 6 ) on the ship's hull is supported by optical sensors. 17. Verfahren zur Reinigung der Rumpfaußenfläche von Schiffen, insbesondere von Sportbooten, unter Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur vollständigen Reinigung des Schiffsrumpfes ab­ wechselnd ein Tragegurt (6) pro Tragegurt-Paar entlastet wird, so daß der Hoch­ druckwasserstrahl zwischen Tragegurt (6) und Schiffsrumpf gelangt.17. A method for cleaning the outer surface of the hull of ships, especially sports boats, using the device according to one of claims 1 to 16, characterized in that for a complete cleaning of the hull from one riser ( 6 ) per riser pair is relieved, so that the high pressure water jet between the riser ( 6 ) and ship's hull. 18. Verfahren nach Anspruche 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungseinrichtung längs zur Schiffslängsach­ se geführt wird.18. The method according to claim 17, characterized in that the cleaning device along the ship's longitudinal axis se is performed.
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