DE19729430A1 - Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen - Google Patents

Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen

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DE19729430A1
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friction
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Stefan W Dipl Ing Neumann
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Siemens AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52Friction retainers acting on under or rear side of article being separated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Zur Vermeidung von Doppel- bzw. Mehrfachabzügen bei der Verein­ zelung von flachen Sendungen, insbesondere Briefsendungen wer­ den, wie in DE-PS 27 04 045 beschrieben, kufenförmige Abstreifer eingesetzt, die beweglich gelagert sind und durch Federkraft gegen die Sendungen gedrückt werden. Die Oberfläche der Abstrei­ fer, die die Sendungen berührt, besteht aus einem Reibbelag. Die Stellkraft erzeugt über den Reibkoeffizienten des Reibbelages auf die doppelt abgezogenen Sendungen eine Rückhaltekraft, die größer ist als die Kraft zwischen den Sendungen, so daß nur die Sendungen abgezogen werden, die am sich bewegenden Abzugsband mit dem größten Reibkoeffizienten anliegen. Die ausgeführte bewegliche Lagerung des Abstreifers gestattet nur das Abziehen von Sendungen in einem eingeschränkten Bereich unterschiedlicher Sendungsdicken. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß bei dünnen Sendungen und geringer Auslenkung des Abstreifers die Rückhaltekraft kleiner ist als bei dickeren Sendungen mit größe­ rer Auslenkung des Abstreifers, wodurch die dickeren Sendungen stärker beansprucht werden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, eine Abstreifervorrichtung zu schaffen, mit der Dop­ pelabzüge von Sendungen mit einem größeren Dickenspektrum als nach dem Stand der Technik verhindert werden können, und bei der die Beanspruchung der Sendungen unabhängig von der Sendungsdicke ist.
Infolge der erfindungsgemäßen Lösung ist das am Berührungspunkt mit der Sendung wirkende rückhaltende Drehmoment durch die besondere Kontur des Abstreifers und die Dimensionierung und Befestigung der Rückstellelemente unabhängig vom Auslenkungswin­ kel und damit von der Sendungsdicke bei relativ großem Dicken­ spektrum.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben. Gemäß Anspruch 2 ist die gekrümmte Abstrei­ ferkontur als Evolvente zur Drehachse ausgeführt, so daß der effektiv wirkende Hebelarm am Berührungspunkt stets gleich ist.
Zur günstigen Realisierung der Rückstellmittel greifen zwei Zugfedern mit linearer Kennlinie so an dem Abstreifer an, daß die Rückstellkraft unabhängig von der Auslenkung annähernd konstant ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen.
Fig. 1a eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im unausgelenkten Zustand,
Fig. 1b eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im ausgelenkten Zustand,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im ausgelenkten Zustand mit Längen- und Winkelangaben.
Der an einer Begrenzung 1 anliegende Sendungsstapel, bestehend aus Sendungen unterschiedlicher Dicke wird von rechts zur Ver­ einzelungseinrichtung mit einem Abzugsband 2 geschoben. Berührt die vorderste Sendung 3 das Abzugsband 2, so wird die Sendung 3 wegen des hohen Reibkoeffizienten des Abzugsbandes 2 durch den Spalt zwischen Abzugsband und Begrenzung 1 abgezogen. Hinter dem Spalt in Abzugsrichtung befindet sich ein Abstreifer 4. Dieser ist in einer örtlich festen Drehachse 5 drehbar gelagert. An dem Abstreifer 4 sind zwei Zugfedern 6 und 7 mit ihren freien Enden befestigt, die den Abstreifer 4 in der dargestellten und durch einen Anschlag 8 festgelegten Ruhestellung halten.
Bedingt durch die Form des Abstreifers 4 und den Anschlag 8 kann der Abstreifer um max. 90° ausgelenkt werden. Der im Auslenkbe­ reich zum Abzugsband 2 gerichtete Teil 9 der Kontur ist als Evolvente zur Drehachse ausgebildet.
Der Abstreifer 4 wird entsprechend der Dicke der durchzuziehen­ den Sendungen 3 ausgelenkt und gleitet über die Oberfläche der vordersten abzuziehenden Sendung 3 des Stapels. Dabei hält der Abstreifer 4 die folgenden Sendungen 3 zurück, da die Reibkraft zwischen dem Abstreifer 4 und der zurückzuhaltenden Sendung größer als zwischen den Sendungen, aber kleiner als die Reib­ kraft zwischen Abzugsband 2 und Sendung ist.
Infolge der Evolventenform der Abstreiferkontur wirkt die den Abstreifer 4 auslenkende Kraft unabhängig von der Dicke der Sendung und damit vom Angriffspunkt der Kraft auf die Kontur stets mit dem gleichen effektiven Hebelarm auf die Drehachse 5 des Abstreifers 4. Die Hauptzugfeder 6 und die Ausgleichszugfe­ der 7 sind derart dimensioniert und angebracht, daß die rück­ stellende Kraft unabhängig von der Auslenkung des Abstreifers 4 konstant bleibt. Damit ist auch das rückstellende Drehmoment konstant. Es ergibt sich also eine waagerechte Kennlinie des Abstreifers 4 beim Auslenken im Arbeitsbereich.
Die mathematische Beschreibung zur Dimensionierung der Zugfe­ dern, damit die rückstellende Kraft unabhängig vom Auslenkwinkel ist, lautet folgendermaßen: i: Index
1: Index für Zugfeder 1
2: Index für Ausgleichsfeder 2
µ: Winkel [°]
a: Abstand [mm]
r: Radius [mm]
s(µ): effektiver Hebelarm [mm]
Io: ungespannte Federlänge [mm]
I(µ): gespannte Federlänge [mm]
F: Federkraft [N]
Rm: Federrate [N/mm]
D: Drehmoment [Nmm]
li(µi) = [(r+a)2 + r2 - 2r (r + a) cos(µi)]1/2
si(µi) = [((r + a) r) I(µi)] sin (µi)
Fi(I(µi)=[((µi) - Ioi] Rmi
Di = F(I(µi)) s(µi)
Dres = D1(µ1) - D2(µ2) [soll konstant sein]
Eine waagerechte Kennlinie des Abstreifers 4 ist auch zu er­ reichen, wenn der effektive wirksame Hebelarm abhängig vom Auslenkwinkel ist, und diese Abhängigkeit bei der Dimensio­ nierung und Anbringung der Federelemente für die rückstellen­ de Kraft so berücksichtigt wird, daß das am Berührungspunkt wirkende Drehmoment unabhängig von der Auslenkung annähernd konstant ist.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Verhindern von Doppelabzügen bei einer Ver­ einzelungsvorrichtung für flache Sendungen (3) unterschiedlicher Dicke, bei der auf der einen Seite des Förderweges mindestens ein in Förderrichtung umlaufendes, die flachen Sendungen durch Reibung mitführendes Abzugsband (2) und auf der anderen Seite zum Zurückhalten von zuviel abgezogenen Sendungen mindestens ein Abstreifer (4) angeordnet ist, an welchem zu viel abgezogene Sendungen (3) zurückgehalten werden, wobei der Reibungskoeffizi­ ent zwischen Abzugsband (2) und Sendung (3) größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen Abstreifer (4) und Sendung (3) und der Reibungskoeffizient zwischen Abstreifer (4) und Sendung (3) größer ist als der Reibungskoeffizient zwischen zwei Sendungen, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - der Abstreifer (4) drehbar gelagert ist und im Schwenkbereich zum Abzugsband (2) hin eine stetig in gleiche Richtung gekrümm­ te Konten aufweist, wobei sich der Abstand des Abstreifers (4) zum Abzugsband (2) mit wachsender Auslenkung stetig erhöht,
  • - der Abstreifer (4) durch die Mitnahmekräfte der bewegten Sen­ dungen (3) in Abzugsrichtung solange ausgelenkt wird, bis sich die von Rückstellmitteln erzeugten Rückstellkräfte und die Mitnahmekräfte im Gleichgewicht befinden und wobei die Rück­ stellmittel so ausgeführt sind, daß auf die zurückgehaltenen Sendungen (3) unabhängig vom Auslenkwinkel stets eine annähernd gleiche Rückhaltekraft ausgeübt wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die gekrümmte Kontur des Abstreifers (4) in Transportrichtung zur Drehachse (5) eine Evolvente (9) bil­ det, so daß die den Abstreifer (4) auslenkenden Mitnahmekräfte im Angriffspunkt stets den gleichen effektiven Hebelarm auf die Drehachse (5) haben.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet daß, die Rückstellmittel aus zwei an einem Ende räumlich festen Zugfedern (6, 7) mit linearer Kennlinie beste­ hen, die so dimensioniert und mit den anderen Enden am Abstrei­ fer (4) befestigt sind, daß unabhängig von der Auslenkung die im jeweiligen Angriffspunkt wirkende Rückstellkraft konstant ist.
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