DE10342568A1

DE10342568A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut

Info

Publication number: DE10342568A1
Application number: DE10342568A
Authority: DE
Inventors: Erwin Demmeler; Ralf Hobmeier; Rainer Stoll; Frank Werner
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2003-09-15
Filing date: 2003-09-15
Publication date: 2005-04-14
Also published as: KR20060126944A; KR20120002560A; EP1663828B1; CN1856436A; RU2006112231A; EP1663828A1; RU2356821C2; KR101189015B1; CN100540421C; JP2007505800A; WO2005026026A1; JP4969243B2; US20070063421A1; US8561980B2

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut werden Mehrfachabzüge vermieden, indem eine Rückhalteeinrichtung nicht nur auf einer Seite sondern auch auf der anderen Seite des zu vereinzelnden Blatts dafür sorgen, dass mit dem zu vereinzelnden Blatt mitgerissenes Blattgut zurückgehalten wird. Während die erste Rückhalteeinrichtung an einem Vereinzlerspalt der Vereinzelungseinrichtung gegenüberliegt und ständig wirksam ist, wirkt die zweite Rückhalteeinrichtung vor oder im Vereinzlerspalt von der anderen Seite des Vereinzlerspalts aus und wird erst aktiviert, nachdem das zu vereinzelnde Blatt von der Vereinzlereinrichtung zuverlässig erfasst ist, und deaktiviert, wenn es den Vereinzlerspalt verlassen hat.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermeiden von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut sowie eine entsprechende Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, insbesondere für Banknotenbearbeitungsmaschinen, denen die zu bearbeitenden Banknoten stapelweise zugeführt werden.
Derartige Banknotenbearbeitungsmaschinen besitzen zu diesem Zweck üblicherweise ein Fach zur Aufnahme eines Banknotenstapels. Die Banknoten werden von der Stapeloberseite oder Stapelunterseite mittels eines Verein-zlers nach und nach vereinzelt. Der Vereinzler weist in der Regel einen Vereinzlerspalt auf, der zu einer Seite durch eine Vereinzlerwalze und zur anderen Seite durch eine Rückhalteeinrichtung, in der Regel ebenfalls eine Walze, gebildet wird. Ein Zuführsystem im Aufnahmefach sorgt dafür, dass die zu vereinzelnden Banknoten dem Vereinzlerspalt sukzessive zugeführt werden. Die Vereinzlerwalze erfasst reibschlüssig die am weitesten vorstehende der auf diese Weise zugeführten Banknoten. Dies sollte im Normalfall die jeweils unterste bzw. oberste Banknote des Banknotenstapels sein. Die Rückhaltewalze auf der gegenüberliegenden Seite des Vereinzlerspalts steht üblicherweise still, kann unter Umständen allerdings auch in entgegengesetzter Richtung drehen, und hält dadurch die dem Vereinzlerspalt mit der untersten bzw. obersten Banknote zugeführten Banknoten zurück.
Problematisch bei derartigen Vorrichtungen ist die Gefahr von geschuppten Doppelabzügen, zu lückenlosen Banknotenbändern führende Mehrfachabzügen und Blockierung des Vereinzlers durch Keilbildung der Banknoten im Vereinzlerspalt. Solche Probleme treten vor allem dann auf, wenn Banknoten gemischter Stückelung mit unterschiedlichen Formaten im Stapel enthalten sind oder wenn die Banknoten nicht sorgfältig vorgestapelt sind und die Vorderkanten der Banknoten innerhalb des Banknotenstapels stark unterschiedliche Abstände zum Vereinzlerspalt aufweisen. Diese Problematik ist gehäuft bei solchen Aufnahmefächern zu beobachten, die nicht nur zur Eingabe sondern auch zur Ausgabe von Banknoten dienen. Bei solchen Fächern werden von der Banknotenbearbeitungsmaschine nicht erkannte Banknoten (so genannte „Rejects") in einen abgeteilten Bereich des Fachs zurückgestapelt und von einer Bedienperson für einen zweiten Durchlauf häufig lediglich wieder in das Hauptfach eingelegt oder es werden, wenn z. B. die Banknotenbearbeitung abgebrochen wird, die bereits bearbeiteten Banknoten auf den noch nicht vereinzelten Reststapel zurückgestapelt und in einem zweiten Durchlauf nochmals vereinzelt werden. In solchen Fällen kommt es vor, dass beim Vereinzelungsvorgang nicht die unterste bzw. oberste Banknote sondern beispielsweise die dritte oder vierte Banknote erfasst und vereinzelt wird, weil ihre Vorderkante wesentlich näher am Vereinzlerspalt liegt als die Vorderkanten der darunter bzw. darüberliegenden Banknoten. Wird nun diese aus dem Stapel herausragende Banknote vom Vereinzlerspalt erfasst und aus dem Banknotenstapel herausgezogen, so zieht sie benachbarte Banknoten mit und es kann zu den vorgenannten Doppelabzügen, Banknotenbändern oder einem Stau durch Bildung eines Banknotenkeils im Vereinzlerspalt kommen. Durch die Rückhalteeinrichtung werden zwar die Banknoten auf einer Seite der vom Vereinzlerspalt erfassten Banknote zurückgehalten. Die auf der anderen Seite der erfassten Banknote mitgezogenen Banknoten, welche an sich vor der tatsächlich erfassten Banknote hätten vereinzelt werden sollen, bleiben von der Rückhalteeinrichtung jedoch unbeeinflusst. Sie werden dann als Doppel- oder Mehrfachabzug mit der tatsächlich erfassten Banknote mitgerissen.

Die EP 0 942 887 B1 betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, mittels welcher sich das Risiko des Mehrfachabzugs reduzieren lässt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorrichtungen, bei denen das Zuführsystem zum Zuführen der Banknoten zu dem Vereinzlerspalt, welches üblicherweise aus von unten oder oben auf den Blattgutstapel wirkenden Zuführwalzen oder -bändern besteht, und die Vereinzlerwalze über einen gemeinsamen Antrieb synchron miteinander gekoppelt sind, sind nach der Lehre der EP 0 942 887 B1 für das Zuführsystem einerseits und die Vereinzlerwalze andererseits unterschiedliche Antriebe vorgesehen. Dadurch lässt sich das Zuführsystem abschalten, nachdem die Vereinzlerwalze eine Banknote erfasst hat, so dass die Vereinzlerwalze ab diesem Moment die Abzugsfunktion vollständig übernimmt. Das Zuführsystem hat dadurch jedenfalls keine unterstützende Transportwirkung mehr auf solche Banknoten, die mit einer vereinzelten Banknote mitgerissen und eigentlich vor dieser hätten vereinzelt werden sollen. Die EP 0 942 887 B1 betrifft allerdings nicht den konkreten Fall des Doppel- oder Mehrfachabzugs, der dadurch entsteht, das statt der eigentlich zu vereinzelnden Banknote eine andere Banknote des Banknotenstapels erfasst und dabei die eigentlich zu vereinzelnde Banknote mitgerissen wird. Daher schlägt die EP 0 942 887 B1 auch keine konkret Lösung zu diesem konkreten Problem vor. Im übrigen ist es aus Platz- und Kostengründen nicht immer möglich, zwei separate Antriebe oder ein entsprechendes Getriebe zur separaten Steuerung des Zuführsystems einerseits und der Vereinzlerwalze andererseits vorzusehen.

In der EP 0 942 887 B1 wird auch vorgeschlagen, die Banknoten mittels des Zuführsystems gegen die stillstehende Vereinzlerwalze zuzuführen. Auch dies ist aufgrund der getrennten Antriebe möglich. Jedoch wird dadurch in der Regel nicht erreicht, dass benachbarte Banknoten relativ zueinander derart verschoben werden, dass die Vorderkante einer zu vereinzelnden Banknote bis auf Höhe einer aus dem Stapel herausragenden Vorderkante einer anderen Banknote oder darüber hinaus dem Vereinzlerspalt zugeführt wird. Vielmehr ist auch in diesem Fall zu erwarten, dass zunächst die herausra gende Vorderkante der anderen Banknote vom Vereinzlerspalt erfasst wird. Insbesondere kann dies unter den genannten Umständen eine Keilbildung der Banknoten im Vereinzlerspalt zusätzlich begünstigen.

Die EP 0185 395 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Banknoten, bei der der zu vereinzelnde Banknotenstapel mit Schwung in den Blattgutspeicher geschoben wird, aus dem das Blattgut dann vereinzelt wird. Bei dieser Vereinzelungsvorrichtung, bei der immer das oberste Blatt des Blattgutstapels mittels Druckluft dem Vereinzlerspalt zugeführt und von der Vereinzlerwalze mittels Unterdruck erfasst wird, ergab sich das Problem der Keilbildung im Vereinzlerspalt beim Einführen des Blattgutstapels in den Blattgutspeicher aufgrund des Schwungs, mit dem der Blattgutstapel bis zum Vereinzlerspalt durchrutschte. Zur Vermeidung dieser Keilbildung wird in der EP 0185 395 B1 eine Rückhaltevorrichtung vorgeschlagen, mit der ein Zuführspalt zwischen dem Blattgutspeicher und dem Vereinzlerspalt immer dann verschlossen wird, wenn ein neuer Blattgutstapel in den Blattgutspeicher hineingeschoben wird. Vor Beginn der Vereinzelung des Blattguts wird die Rückhalteeinrichtung aus dem Zuführspalt zurückgezogen, so dass die Zuführung des zu oberst liegenden Blatts zum Vereinzlerspalt mittels Druckluft erfolgen kann. Die in der EP 0185 395 B1 vorgeschlagene Maßnahme verhindert zwar eine Keilbildung des Blattguts im Vereinzlerspalt, stellt aber nicht sicher, dass die Vorderkante der zu oberst liegenden, zu vereinzelnden Banknote dem Vereinzlerspalt am nächsten liegt. Ist dies nicht der Fall und wird beispielsweise beim Zuführen der zu oberst liegenden Banknote eine Banknote mitgerissen, deren Vorderkante näher am Vereinzlerspalt liegt, so wird diese von der Vereinzlerwalze erfasst und reißt die eigentlich zu vereinzelnde Banknote und etwaige dazwischenligende Banknoten mit, was zu Doppel- bzw. Mehrfachabzügen und gegebenenfalls zum Stau durch Keilbildung im Vereinzlerspalt führen kann, was eigentlich verhindert werden sollte.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher die Vermeidung von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut eines Blattgutstapels.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und eine Vorrichtung mit den Merkmalen der nebengeordneten Ansprüche gelöst. In davon abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung angegeben.

Dementsprechend ist eine weitere Rückhalteeinrichtung vorgesehen. Während die bereits erwähnte Rückhaltewalze oder eine entsprechende Rückhalteeinrichtung dafür sorgt, dass beim Vereinzeln mittels der Vereinzlerwalze kein Blattgut auf der der Vereinzlerwalze abgewandten Seite des Vereinzlerspalts mit dem vereinzelten Blatt mitgerissen wird, wirkt die weitere, davon separate Rückhalteeinrichtung von der gegenüberliegenden Seite des Vereinzlerspalts vor oder in dem Vereinzlerspalt auf das zugeführte Blattgut. Diese weitere Rückhalteeinrichtung wird aber erst aktiviert und wirkt daher erst dann auf das dem Vereinzlerspalt zugeführte Blattgut, nachdem ein Blatt vom Vereinzler zuverlässig erfasst worden ist und vorzugsweise die nachgeordnete Transporteinrichtung bereits erreicht hat. Die Vereinzlerwalze und/oder Transporteinrichtung zieht dann das betreffende Blatt vollständig aus dem Blattgutstapel heraus, während zwischen der Vereinzlerwalze (oder einer äquivalenten Vereinzelungseinrichtung) und dem betreffenden Blatt mitgerissenes Blattgut durch die weitere, separate Rückhalteeinrichtung zurückgehalten wird.

Gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung umfasst die weitere Rückhalteeinrichtung Reibelemente, die je nachdem, ob der Blattgutstapel von oben oder von unten vereinzelt wird, von oben bzw. von unten gegen den Blattgutstapel gedrückt werden. Mitgerissenes Blattgut wird dadurch abgebremst und zurückgehalten.

Um auch im Falle sich stark überlappender Blätter das mitgerissene Blattgut zurückzuhalten, ist es vorteilhaft, die Reibelemente möglichst nahe am Vereinzlerspalt zu platzieren. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Rückhalteeinrichtung im Vereinzlerspalt oder in einem Zuführspalt zwischen dem Vereinzlerspalt und dem Blattgutstapel auf das zurückzuhaltende Blattgut wirkt, indem der Vereinzlerspalt bzw. der Zuführspalt bei Aktivierung des Rückhalteelements verengt oder – im Falle eines regulären Abzugs – sogar vollständig geschlossen wird. Die Rückhalteeinrichtung kann beispielsweise Reibelemente besitzen, die normalerweise in Umlaufnuten der Vereinzlerwalze eintauchen, so dass sie im nicht aktivierten Zustand weder die Rotation der Vereinzlerwalze behindern noch auf das zu vereinzelnde Blattgut wirken. Bei Aktivierung werden die Reibelemente aus den Nuten herausbewegt, beispielsweise mittels eines geeigneten Hebelmechanismus, und verengen bzw. verschließen entweder den Vereinzlerspalt oder einen Zuführspalt in Transportrichtung vor dem Vereinzlerspalt. Zu diesem Zweck besitzen die Reibelemente auf der dem zu kontaktierenden Blattgut zugewandten Seite vorzugsweise entsprechende Reibbeläge, insbesondere aus Gummi. Mitgerissenes Blattgut wird auf diese Weise im Vereinzlerspalt oder im Zuführspalt gewissermaßen eingeklemmt.

Die zeitliche Koordinierung der Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung mit dem Transport der zu vereinzelnden Banknoten ist auf unterschiedliche Weise möglich. Der Zeitpunkt zur Aktivierung des Rück halteelements – das ist der Zeitpunkt, an dem das zu vereinzelnde Blatt vom Vereinzler zuverlässig erfasst wurde oder an dem es vorzugsweise die dem Vereinzler nachgeordnete Transporteinrichtung zuverlässig erreicht hat – kann beispielsweise mittels einer Lichtschranke bestimmt werden, indem detektiert wird, wann die Vorderkante der abgezogenen Banknote die erste Transportklemmung der Transporteinrichtung erreicht hat. Der Zeitpunkt zur Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung kann mittels einer weiteren Lichtschranke bestimmt werden, indem beispielsweise detektiert wird, wann die Rückkante der abgezogenen Banknote den Vereinzlerspalt verlassen hat. Der Deaktivierungszeitpunkt kann auch indirekt unter Berücksichtigung der Transportgeschwindigkeit des Transportsystems und der maximalen Länge (z. B. 180 mm) des zu vereinzelnden Blattguts ermittelt werden.

Schließlich können die Zeitpunkte zur Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung auch allein oder zusätzlich anhand des Phasenwinkels der Vereinzlerwalze erkannt werden. Denn die Vereinzlerwalze besitzt an einer definierten Stelle ihres Umfangs Reibsegmente, die, wenn sie in Kontakt mit der Vorderkante des zu vereinzelnden Blatts kommen, diese Vorderkante erfassten und dadurch den Vereinzelungsvorgang starten. Die Rückhalteeinrichtung wird dann aktiviert, wenn sich die Vereinzlerwalze um einen solchen Phasenwinkel gedreht hat, bei dem sichergestellt ist, dass die Vorderkante des zu vereinzelnden Blatts von der Transporteinrichtung erfasst worden ist, und wird wieder deaktiviert, wenn sich die Vereinzlerwalze um einen weiteren Phasenwinkel gedreht hat, bei dem sichergestellt ist, dass auch ein Blatt mit maximaler Länge den Vereinzlerspalt verlassen hat.

Die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung kann mittels eines separaten Stellmotors erfolgen, der beispielsweise auf die Signale der Lichtschranken reagiert. Die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung auf Basis bestimmter Phasenwinkel der Vereinzlerwalze eröffnet aber auch die Möglichkeit zur passiven Steuerung mittels eines mit der Vereinzlerwalze gekoppelten Nockens oder mittels anderer Getriebeelemente. Der Nocken ist dann so angeordnet, dass er die Rückhalteelemente der Rückhalteeinrichtung in ihre aktive Position bewegt, wenn die Vereinzlerwalze einen ersten definierten Phasenwinkel erreicht hat, und in ihre inaktive Position bewegt, wenn die Vereinzlerwalze einen zweiten definierten Phasenwinkel durchläuft.

Während die vorgenannten Ausführungsbeispiele jeweils auf eine ordnungsgemäße Verarbeitung eines Doppel- oder Mehrfachabzuges abzielt, zielt die nachfolgend beschriebene Maßnahme, welche mit den vorgenannten Maßnahmen kombinierbar ist, darauf ab, die Gefahr des Auftretens dieses Problemfalls von vornherein zu verringern. Dabei ist die Rückhalteeinrichtung, wie bereits erläutert, so angeordnet, dass mit ihr ein Zuführspalt zwischen dem Vereinzlerspalt und dem Blattgutstapel verschlossen werden kann. Während dieses Verschließen oder Verengen bei den bisher erläuterten Ausführungsformen jedoch dazu diente, mitgerissenes Blattgut abzubremsen und dadurch zurückzuhalten, kann die Rückhalteeinrichtung stattdessen auch dazu verwendet werden, den Zuführspalt zu verschließen und verschlossen zu halten, wenn ein Blattgutstapel in den Blattgutspeicher eingeführt wird. Um nun sicherzustellen, dass das zu vereinzelnde, oberste bzw. unterste Blatt tatsächlich als erstes von der Vereinzlerwalze erfasst wird, wird das betreffende Blatt mittels des Zuführsystems zunächst gegen den verschlossenen Zuführspalt vorgefördert. Dieser Vorgang kann mehrere Vereinzelungstakte dauern, wobei es jedoch zu einer Vereinzelung nicht kommt, da der Banknotenstapel von der Vereinzlerwalze durch die Rückhalteeinrichtung mechanisch getrennt ist.

Die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung kann wiederum mittels eines separaten Stellmotors erfolgen. Es ist aber vorteilhaft, bereits im System enthaltene Antriebseinrichtungen zu nutzen. Im Zusammenhang mit zweigeteilten Fächern zur Aufnahme des Blattgutstapels und zur Widerausgabe von Rejects, wie eingangs erläutert, ist beispielsweise ohnehin ein Antrieb für eine bewegliche, das Fach unterteilende Zwischenplatte vorhanden, auf der die Rejects zurückgestapelt werden. Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht daher vor, die Aktivierung und Deaktivierung der Rückhalteeinrichtung mit der Bewegung der Zwischenplatte zu koppeln.

Eine weitere Idee der vorliegenden Erfindung, welche auch unabhängig vom Gegenstand der Hauptansprüche eingesetzt werden kann, ist die Folgende. Wird der Blattgutstapel auf eine Unterlage des Eingabefachs des Vereinzlers gelegt, so wird es üblicherweise mit Hilfe von in der Unterlage integrierten Vorschubrollen in Richtung auf den gegebenenfalls noch geschlossenen Vereinzlerspalt geschoben. Dabei werden die Vorschubrollen um einen vorgegebenen Betrag gedreht.

Ist nun, wie es in der DE 10137 390 A1 der Anmelderin beschrieben ist, ein Sensor vorgesehen, der bei der Vereinzelung überwacht, ob sich die nächste zu vereinzelnde Banknote zum Zeitpunkt der Vereinzelung bewegt, kann nicht nur festgestellt werden, ob eine Vertauschung in der Vereinzelungsreihenfolge vorliegt. Es ist auch möglich, die Vorschubrollen in Abhängigkeit von den Signalen dieses Sensors individuell zu steuern, d.h. je nach tatsächlich durch den Sensor gemessenen Lage die Vorschubrollen unterschiedlich lange anzutreiben, bis der Stapel in die gewünschte Vereinzelungsposition vorgeschoben worden ist.

Obwohl die Erfindung nachfolgend anhand der begleitenden Zeichnungen am Beispiel der Vereinzelung von Banknoten detaillierter beschrieben wird, ist sie auf diese Anwendung nicht beschränkt. Jede Art von Blattgut lässt sich auf die nachfolgend beschriebene Weise vereinzeln, insbesondere auch andere Wertdokumente als Banknoten, wie beispielsweise Schecks, Aktien und dergleichen. In den Figuren zeigen:
1 schematisch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
2 schematisch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und
3 beispielhaft einen Antriebsmechanismus für das Ausführungsbeispiel gemäß 2.
In 1 ist eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. In einem Blattgutspeicher 1 liegt ein hier beispielhaft lediglich sieben Banknoten umfassender Banknotenstapel 2 auf einem Auflageblech 3 auf. Durch das Auflageblech 3 greifen Vorschubräder 4 mit Reibbelägen 5 hindurch, die durch Rotation in Pfeilrichtung den Blattgutstapel 2 und insbesondere das auf den Vorschubrädern 4 unmittelbar aufliegende unterste Blatt 6 in Richtung auf einen Zuführspalt 7 gegen eine Anlauffläche 8 des Blattgutstapelspeichers 1 transportieren. Eine Vereinzlerwalze 9 erfasst die Vorderkante der am Zuführspalt 7 anliegenden Banknote mit einem Reibsegment 10, welches gegenüber dem restlichen Umfang der Vereinzlerwalze einen wesentlich höheren Reibkoeffizienten besitzt. Die so erfasste Banknote wird durch Rotation der Vereinzlerwalze 9 in Pfeilrichtung zu einem nachgeordneten Transportsystem 11 weitergeführt, von dem in 1 schematisch lediglich die erste Transportklemmung dargestellt ist.
Eine Rückhaltewalze 12 bildet zusammen mit der Vereinzlerwalze 9 einen Vereinzlerspalt 13, durch den hindurch die Banknoten vereinzelt werden. Die Rückhaltewalze 12 hat auf die im Vereinzlerspalt 13 befindliche Banknote eine entgegen der Vereinzelungsrichtung wirkende Transportfunktion. Da die Rückhaltewalze jedoch aufgrund eines geringeren Oberflächenreibkoeffizienten eine geringere Transportwirkung auf die Banknote ausübt als die Vereinzlerwalze 9 mit ihrem Reibbelag 10, wird die unterste Banknote 6 zuverlässig unter dem Banknotenstapel 2 weggezogen, während darüber liegende Banknoten durch die Rückhaltewalze 12 im Zuführspalt 7 zurückgehalten werden.
Im Normalfall liegt am Zuführspalt 7 aufgrund der Transportwirkung der Vorschubräder 4 immer die Vorderkante der untersten Banknote 6 an, so dass der Banknotenstapel 2 beginnend mit der untersten Banknote 6 nach und nach vereinzelt wird. In den eingangs genannten Ausnahmefällen kann es aber dazu kommen, dass der Banknotenstapel 2, wie in 1 dargestellt, mit der Vorderkannte einer relativ langen Banknote 14 am Zuführspalt 7 anliegt, die nicht die unterste Banknote ist. Über der Banknote 14 könnten auch noch weitere Banknoten gestapelt sein. In einem solchen Fall wird daher nicht die unterste Banknote 6 sondern die darüber liegende Banknote 14 von der Vereinzlerwalze 9 erfasst und vereinzelt, wobei die Gefahr besteht, dass die darunter liegenden Banknoten, die an sich vor der Banknote 14 hätten vereinzelt werden sollen, mitgerissen werden. Dadurch kann es zu Doppelabzügen, Banknotenbändern aufgrund von Mehrfachabzügen oder einer Blockierung des Systems durch eine Keilbildung der Banknoten im Zuführspalt 7 kommen.
Um Doppel- oder Mehrfachabzüge durch Mitreißen von unter der tatsächlich vereinzelten Banknote 14 liegenden Banknoten zu vermeiden, ist nun eine Rückhalteeinrichtung vorgesehen, die ein Rückhalteelement 15 umfasst, welches zu einem geeigneten Zeitpunkt von unten gegen den Banknotenstapel 2 und die mitgerissenen Banknoten, insbesondere also gegen die unterste Banknote 6, angehoben wird, um die Bewegung der mitgerissenen Banknoten abzubremsen und diese dadurch zurückzuhalten. Bei dem Rückhalteelement kann es sich um ein oder mehrere Reibelemente mit hohem Reibkoeffizienten handeln, die von unten durch das Auflageblech 3 hindurch auftauchen können und beispielsweise durch einen Hubmagneten bewegt werden.
Die Aktivierung des Rückhalteelements 15 erfolgt zweckmäßigerweise frühestens dann, wenn die Vorderkante der aus dem Blattgutstapels 2 vereinzelten Banknote 14 den Vereinzlerspalt 13 erreicht hat. Sicherheitshalber wird das Rückhalteelement 15 aber erst aktiviert, wenn die Vorderkante der betreffenden Banknote in die erste Transportklemmung des Transportsystems 11 eingelaufen ist, da dadurch ein zuverlässiger Weitertransport der Banknote sichergestellt ist.
Die Vorderkante der betreffenden Banknote kann in einfacher Weise mittels einer Lichtschranke 16 erfasst werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist die Lichtschranke 16 unmittelbar hinter dem Vereinzlerspalt 13 angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass mit derselben Lichtschranke 16 auch die nachlaufende Hinterkante der Banknote beim Verlassen des Vereinzlerspalts 13 erfassbar ist. Bei Verlassen der hinteren Banknotenkante aus dem Vereinzlerspalt 13 kann das Rückhalteelement 15 wieder deaktiviert werden.
Soll die Aktivierung des Rückhalteelements 15 nicht bereits beim Erfassen der Vorderkante der betreffenden Banknote im Vereinzlerspalt 13 sondern erst beim Einlaufen der Vorderkante in die erste Transportklemmung des nachgeordneten Transportsystems 11 erfolgen, so ist dafür nicht notwendigerweise eine weitere Lichtschranke hinter der ersten Transportklemmung erforderlich. Denn durch das Erfassen der Vorderkante am Vereinzlerspalt 13 unter Berücksichtigung der von der Vereinzlerwalze 9 auf die zu vereinzelnde Banknote ausgeübten Transportgeschwindigkeit kann der Zeitpunkt ohne weiteres vorherbestimmt werden, an dem die Vorderkante der Banknote in das Transportsystem 11 einläuft. Eine einzige Lichtschranke 16 am oder hinter dem Vereinzlerspalt 13 ist somit zur Bestimmung des Zeitpunkts der Aktivierung und Deaktivierung des Rückhalteelements 15 ausreichend.
Außerdem ist es nicht unbedingt notwendig, die nachlaufende Hinterkante der abgezogenen Banknote zu detektieren. Wenn nämlich die maximale Länge der zu vereinzelnden Banknoten und die Transportgeschwindigkeit der Vereinzlerwalze 9 bekannt sind, dann lässt sich auf Basis solcher Informationen die Zeitdauer problemlos bestimmen, innerhalb welcher die zu vereinzelnde Banknote den Vereinzlerspalt 13 mit Sicherheit verlassen haben müsste. Am Ende dieser Zeitdauer wird dann das Rückhalteelement 15 deaktiviert.
Schließlich kann auf eine Lichtschranke oder eine ähnliche Erfassungseinrichtung auch vollständig verzichtet werden, wie später noch anhand der 3 im Zusammenhang mit einem zweiten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden wird, indem allein der Phasenwinkel der Vereinzlerwalze 9 für die Aktivierung und Deaktivierung des Rückhalteelements 15 maßgebend ist.
In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel dargestellt, welches sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 im wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass die Rückhalteeinrichtung anstelle des Rückhalteelements 15 ein Sperrelement 17 aufweist, welches dazu dient, den Zuführspalt 7 zu verengen oder zu verschließen. Das Sperrelement wird zum selben Zweck und zu denselben Zeitpunkten aktiviert und deaktiviert wie das in Bezug auf 1 beschriebene Rückhalteelement 15. Durch Aktivieren des Sperrelements 17 wird der Zuführspalt 7 verengt bzw. verschlossen, wodurch auf das Blattgut eine Klemmkraft und auf bewegtes Blattgut eine Reibkraft wirkt, die die unter der vom Vereinzlerspalt 13 erfassten Banknote 14 mitgerissene Banknote 6 abbremst und dadurch vom Vereinzlerspalt 13 zurückhält. Die die Banknoten kontaktierende Oberfläche des Sperrelements 17 besitzt zu diesem Zweck einen relativ hohen Reibkoeffizienten, beispielsweise durch einen aufgeklebten Reibbelag, z. B. aus Gummi.
Mitgerissenes Blattgut wird auf diese Weise im Vereinzlerspalt oder im Zuführspalt gewissermaßen festgeklemmt. Die Klemmkraft sollte jedoch nicht zu groß sein, da sonst das Risiko besteht, dass das Blattgut zerreißt. Sie sollte die Rückhaltung lediglich ausreichend unterstützen und beispielsweise das 0,3-fache der auf die Banknoten wirkenden Rückhaltekraft betragen.
Das Ausführungsbeispiel gemäß 2 besitzt gegenüber dem in Bezug auf 1 beschriebenen Ausführungsbeispiel einen wesentlichen Vorteil dadurch, dass die Rückhalteeinrichtung wesentlich näher am Vereinzlerspalt 13 wirksam wird. Dadurch lassen sich auch stark überlappende Banknoten mit einem Überlappungsgrad von beispielsweise 90 % noch voneinander trennen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 könnte dagegen die hintere Kante einer mitgerissenen Banknote den Wirkbereich des Rückhalteelements 15 bei derart starken Überlappungsgraden bereits verlassen ha ben, so dass die Rückhalteeinrichtung gemäß 1 in solchen Fällen unwirksam wäre.
Die Rückhalteeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 2 besitzt aber auch noch einen weiteren entscheidenden Vorteil gegenüber dem Ausführungsbeispiel aus 1. Denn das Sperrelement 17 kann nicht nur bei jedem Banknotenabzug dazu eingesetzt werden, unabsichtlich mitgerissene Banknoten vom Vereinzlerspalt 13 fernzuhalten, sondern es kann auch dazu genutzt werden, die Gefahr derartiger Doppel- und Mehrfachabzüge von vorneherein zu verringern. Zu diesem Zweck wird der Zuführspalt 7 zunächst mittels des Sperrelements 17 verschlossen, bevor mit der Vereinzelung der Banknoten aus dem Blattgutstapel 2 begonnen wird. Bei verschlossenem Zuführspalt 7 wird dann der Vereinzelungsmechanismus angeschaltet, d. h. die Vorschubräder 4 drehen in üblicher Weise synchron mit der Vereinzlerwalze 9. Dadurch werden der Blattgutstapel 2 und insbesondere die zu unterst liegende Banknote 6 zum Zuführspalt 7 transportiert. Zu einer Vereinzelung durch die ebenfalls rotierende Vereinzlerwalze 9 kommt es aber aufgrund des aktivierten, den Zuführspalt 7 verschließenden Sperrelements 17 noch nicht. Nach mehreren Umlaufzyklen ist dieser Vorgang abgeschlossen, und das Sperrelement 17 wird in die inaktive Position zurückbewegt, so dass mit dem Vereinzelungsvorgang begonnen werden kann.
Beginn und Ende dieser Anlaufphase mit geschlossenem Zuführspalt 7, d. h. die Aktivierung und nachfolgende Deaktivierung des Sperrelements 17, sind gekoppelt an die Bewegung einer in Doppelpfeilrichtung beweglichen Zwischenplatte 18. Die Zwischenplatte 18 unterteilt den Blattgutstapelspeicher 1 in einen Bereich unterhalb der Zwischenplatte 18, in der der zu vereinzelnde Blattgutstapel aufgenommen wird, und einen Bereich über der Zwischen platte 18, auf der vereinzelte, aber vom System nicht erkannte Banknoten (Rejects) wieder ausgegeben werden. Da diese Zwischenplatte 18 ohnehin einen Antriebsmechanismus sowie eine Sensorik zur Erfassung verschiedener Positionen der Zwischenplatte besitzt, bietet es sich an, die Aktivierung und Deaktivierung des Sperrelements 17 an denselben Antriebsmechanismus zu koppeln. Das heißt, wenn die Zwischenplatte in eine erste Position bewegt wird, wird dadurch das Sperrelement 17 aktiviert, und wenn die Zwischenplatte in eine zweite Position bewegt wird, wird dadurch das Sperrelement 17 wieder deaktiviert. Die jeweiligen Positionen der Zwischenplatte werden durch eine ohnehin vorhandene Sensorik, z. B. Lichtschranken, erfasst, um daraufhin den Hauptmotor zu starten bzw. abzustellen und den Vereinzler einzukuppeln bzw. auszukoppeln.
Der 2 ist zu entnehmen, dass das Sperrelement 17 im deaktivierten Zustand unterhalb der Umfangsoberfläche der Vereinzlerwalze 9, nämlich in einer Nut der Vereinzlerwalze, liegt, so dass weder die Bewegung der Vereinzlerwalze 9 noch der Transport der zu vereinzelnden Banknoten behindert werden (Position 2). Bei Aktivierung der Rückhalteeinrichtung wird das Sperrelement 17 mittels eines nicht dargestellten Federmechanismus aus der Nut der Vereinzlerwalze 9 zum Verschließen des Zuführspalts 7 herausgeschwenkt (Position 1). Stattdessen könnte das Sperrelement 17 auch in jeder beliebigen anderen Art und Weise ausgebildet sein. Anstatt den Zuführspalt 7 zu verschließen oder zu verengen, kann das Sperrelement 17 auch unmittelbar im Vereinzlerspalt 13 wirken und diesen verschließen bzw. verengen.
3 zeigt beispielhaft und lediglich schematisch eine passive Steuerung zur Aktivierung und Deaktivierung des Sperrelements 17 aus 2, die in entsprechender Weise auch zur Aktivierung und Deaktivierung des Rück halteelements 15 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 einsetzbar ist. Wesentlich für diese passive Aktivierung und Deaktivierung ist die getriebemäßige Kopplung des Sperrelements 17 mit der Rotation der Vereinzlerwalze 9. Dementsprechend wird durch Kopplung eines Nockens 19 mit der Antriebswelle der Vereinzlerwalze 9 über einen umlaufenden Riemen 20 erreicht, dass das auf dem Nocken 19 laufende Sperrelement 17 bei einem definierten Phasenwinkel der Vereinzlerwalze 9 jeweils in seine aktive bzw. inaktive Stellung relativ zum Zuführspalt 7 gebracht wird. Andere konstruktive Lösungen zur passiven Steuerung der Rückhalteeinrichtung sind ebenso denkbar.
Weiterhin kann z.B. bei den vorstehend beschriebenen Varianten vorgesehen sein, dass ein nicht dargestellter Sensor vorgesehen ist, der im Eingabfach die Position des untersten, als nächstes zu vereinzelnden Blatts 6 überwacht. Dieser Sensor kann z.B. in dem Auflageblech 3 in der Nähe des Vereinzelerspalts 13 integriert sein. Die in dem Auflageblech 3 integrierten Vorschubräder 4 zum Vorschub des Banknotenstapels 2 in Richtung auf den gegebenenfalls noch geschlossenen Vereinzlerspalt 13 werden nun in Abhängigkeit von der tatsächlich durch den Sensor gemessenen Lage der untersten Banknote unterschiedlich lange angetrieben, um den Banknotenstapel 2 in die gewünschte Vereinzelungsposition vorzuschieben.

Claims

Verfahren zum Vermeiden von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut (6,14) aus einem Blattgutstapel (2) umfassend die Schritte: – Zuführen von Blattgut (6,14) aus dem Blattgutstapel (2) zu einem Vereinzlerspalt (13) mittels einer Zuführeinrichtung (4,5) und – Vereinzeln des zugeführten Blattguts (6,14) im Vereinzlerspalt durch Erfassen eines Blatts (14) des zugeführten Blattguts (6,14) von einer ersten Spaltseite des Vereinzlerspalts (13) aus und Weiterführen des erfassten Blatts (14) zu einer Transporteinrichtung (11) unter gleichzeitigem Zurückhalten weiterer Blätter des zugeführten Blattguts (14,6) auf der der ersten Spaltseite gegenüberliegenden zweiten Spaltseite, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt, nachdem die vorauseilende Kante des weitergeführten Blatts (14) eine Position in Transportrichtung hinter dem Vereinzlerspalt (13) erreicht hat, Zurückhalten von mit dem weitergeführten Blatt (14) mitgeführtem Blattgut (6) durch Aktivieren einer von der Zuführeinrichtung (4,5) verschiedenen Rückhalteeinrichtung (15;17), die in dem oder in Transportrichtung vor dem Vereinzlerspalt (13) von der ersten Spaltseite aus auf das zugeführte Blattgut (14,6) wirkt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückhalteeinrichtung (15) ein oder mehrere Reibelemente und der Schritt des Zurückhaltens des mitgeführten Blattguts (6) den Schritt des Drückens der Reibelemente gegen den Blattgutstapel (2) umfassen.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Zurückhaltens des mitgeführten Blattguts (6) den Schritt des Verengens oder Verschließens des Vereinzlerspalts (13 ) oder eines zwischen dem Blattgutstapel (2) und dem Vereinzlerspalt (13) liegenden Zuführspalts (7) umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Deaktivierens der Rückhalteeinrichtung (15;17), nachdem das weitergeführte Blatt (14) den Vereinzlerspalt (13) verlassen hat.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Erfassens eines Blatts des zugeführten Blattguts mittels einer Vereinzlerwalze (9) erfolgt und dass die Rückhalteeinrichtung (15;17) deaktiviert wird, wenn sich die Vereinzlerwalze (9) nach Aktivierung der Rückhalteeinrichtung (15;17) um einen vorgegebenen Winkel gedreht hat.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Aktivierens und Deaktivierens der Rückhalteeinrichtung (15;17) mittels eines mit der Vereinzlerwalze (9) gekoppelten Nockens (19) erfolgen.
Verfahren zum Vermeiden von Mehrfachabzügen beim Vereinzeln von Blattgut aus einem Blattgutstapel, insbesondere nach einem der Ansprüche 3 bis 6, umfassend die Schritte: – Zuführen von Blattgut (6,14) aus dem Blattgutstapel (2) zu einem Vereinzlerspalt (13) mittels einer Zuführeinrichtung (4,5), – Vereinzeln des zugeführten Blattguts (6,14) im Vereinzlerspalt durch Erfassen eines Blatts (14) des zugeführten Blattguts (6,14) von einer ersten Spaltseite des Vereinzlerspalts (13) aus und Weiterführen des erfassten Blatts (14) zu einer Transporteinrichtung (11) unter gleichzeitigem Zurückhalten weiterer Blätter des zugeführten Blattguts (14, 6) auf der der ersten Spaltseite gegenüberliegenden zweiten Spaltseite und – vor dem Schritt des Zuführens, Verschließen eines Zuführspalts (7) zwischen dem Blattgutstapel (2) und dem Vereinzlerspalt (13) mittels einer Rückhalteeinrichtung (17) und Transportieren des Blattguts (6,14) gegen den verschlossenen Zuführspalt (7) dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Transportierens des Blattguts (6,14) gegen den verschlossenen Zuführspalt (7) mittels der Zuführeinrichtung (4,5) erfolgt, mit der das Blattgut aus dem Blattgutstapel (2) dem Vereinzlerspalt (13) zugeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Blattgut dem Vereinzlerspalt (13) von einem durch eine verstellbare Zwischenplatte (18) unterteilten Blattgutstapelspeicher (1) aus zugeführt wird und dass die Rückhalteeinrichtung (17) mit einem zur Verstellung der Zwischenplatte (18) dienenden Antrieb gekoppelt ist.
Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut (2) umfassend – einen Blattgutspeicher (1) zur Aufnahme eines Blattgutstapels (2), – eine Zuführeinrichtung (4,5) zum Zuführen von Blattgut (6;14) aus dem Blattgutspeicher (1) zu einem Vereinzlerspalt (13), und – den Vereinzlerspalt (13), der auf seiner ersten Seite eine Vereinzelungseinrichtung (9) zum Erfassen eines Blatts (14) des zugeführten Blattguts (6;14) und zum Weiterführen des erfassten Blatts (14) zu einer Transporteinrichtung (11) und auf seiner gegenüberliegenden, zweiten Seite eine erste Rückhalteeinrichtung (12) zum Zurück halten weiterer Blätter des zugeführten Blattguts (6,14) besitzt, gekennzeichnet durch – eine zweite, von der Zuführeinrichtung (4,5) verschiedene Rückhalteeinrichtung (7), die an dem oder in Transportrichtung vor dem Vereinzlerspalt (13) angeordnet ist und von der ersten Spaltseite aus auf das zugeführte Blattgut (6,14) wirkt, und – eine Steuerungseinrichtung (19,20), mittels der die zweite Rückhalteeinrichtung (15,17) in Wirkeingriff mit dem zugeführten Blattgut gebracht wird, nachdem die vorauseilende Kante des zur Transporteinrichtung (11) weitergeführten Blatts (14) eine Position in Transportrichtung hinter dem Vereinzlerspalt (13) erreicht hat.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rückhalteeinrichtung (15) gegen den Blattgutstapel (2) drückende Reibelemente umfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rückhalteeinrichtung (17) ein Sperrelement zum Verengen oder Verschließen des Vereinzlerspalts (13) oder eines zwischen dem Blattgutstapel (2) und dem Vereinzlerspalt (13) liegenden Zuführspalts (7) umfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Steuerungseinrichtung (19,20) die zweite Rückhalteeinrichtung (15;17) deaktiviert wird, nachdem das weitergeführte Blatt (14) den Vereinzlerspalt (13) verlassen hat.
Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung (9) eine Vereinzlerwalze zum Erfassen eines Blatts des zugeführten Blattguts aufweist und dass mittels der Steuerungseinrichtung (19,20) die zweite Rückhalteeinrichtung (15;17) deaktiviert wird, wenn sich die Vereinzlerwalze (9) nach der Aktivierung der zweiten Rückhalteeinrichtung um einen vorgegebenen Winkel gedreht hat.
Vorrichtung nach 13, gekennzeichnet durch einen mit der Vereinzlerwalze (9) gekoppelten Nocken (19) zum Aktivieren und Deaktivieren der zweiten Rückhalteeinrichtung (15;17).
Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, insbesondere nach einem der Ansprüche 11 bis 14, umfassend – einen Blattgutspeicher (1) zur Aufnahme eines Blattgutstapels (2) – eine Zuführeinrichtung (4,5) zum Zuführen von Blattgut (6,14) aus dem Blattgutspeicher (1) zu einem Vereinzlerspalt (13), – einen Zuführspalt (7) zwischen dem Blattgutstapelspeicher (1) und dem Vereinzlerspalt (13), und – eine Rückhalteeinrichtung (17) zum Verschließen des Zuführspalts (7), gekennzeichnet durch eine Steuerung zum Verschließen und Öffnen des Zuführspalts (7) mittels der Rückhalteeinrichtung (17) und zum Aktivieren der Zuführeinrichtung (4,5) derart, dass vor dem Vereinzeln von Blattgut aus dem Blattgutstapel die Zuführeinrichtung (4,5) eine vorgegebene Zeit bei verschlossenem Zuführspalt (7) aktiv ist.
Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Blattgutstapelspeicher (1) durch eine verstellbare Zwischenplatte (18) unterteilt ist und zur Verstellung einen Antrieb besitzt, mit dem auch die Rückhalteeinrichtung (17) gekoppelt ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, gekennzeichnet durch einen Sensor zur Erfassung der Position des als nächstes zu vereinzelnden Blatts im Blattgutstapelspeicher (1).
Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (4,5) zum Zuführen von Blattgut (6;14) aus dem Blattgutspeicher (1) zum Vereinzlerspalt (13) in Abhängigkeit von Signalen des Sensors zur Erfassung der Position des als nächstes zu vereinzelnden Blatts im Blattgutstapelspeicher (1) angetrieben wird.