DE19726067B4 - Two-wheeler, especially bicycle with Antriebsmittelumlenkung - Google Patents

Abstract

Zweirad, insbesondere ein Fahrrad mit
einem Frontteil (30) und einem Heckteil (60), welche über zumindest eine einen Schwenkpunkt (50) definierende Gelenkeinrichtung (52) miteinander verbunden sind,
einer Kraftübertragungseinrichtung (40), welche sich zwischen den Front- und Heckteilen (30, 60) erstreckt und aus zumindest einem in sich geschlossenen Antriebsmittel (34, 35) gebildet ist, wobei
zumindest ein kraftübertragender Abschnitt des Antriebsmittels (34, 35) über zumindest eine Umlenkeinrichtung (20, 21) an den durch die Gelenkeinrichtung (52) definierten Schwenkpunkt (50) angenähert ist und
die Umlenkeinrichtung (20, 21) derart beabstandet zu dem Schwenkpunkt an dem Heckteil (60) angeordnet ist, daß sie bei einem relativen Verschwenken des Front- und des Heckteiles (30, 60) eine kreisförmige Bewegung ausführt, so daß die Umschlingungsänderung durch das Antriebsmittel (34, 35) im wesentlichen durch die relative Schwenkbewegung des Front- und des Heckteiles (30, 60) kompensiert wird.Two-wheeler, especially a bike with
a front part (30) and a rear part (60), which are connected to one another via at least one articulation device (52) defining a pivot point (50),
a power transmission device (40) which extends between the front and rear parts (30, 60) and is formed from at least one self-contained drive means (34, 35), wherein
at least one force-transmitting section of the drive means (34, 35) is approximated via at least one deflection device (20, 21) to the pivot point (50) defined by the hinge device (52), and
the deflecting means (20,21) being spaced from the pivotal point on the rear part (60) so as to perform a circular movement upon relative pivoting of the front and rear parts (30,60) such that the looping change by the drive means (34, 35) is substantially compensated by the relative pivotal movement of the front and the rear part (30, 60).

Description

Die Erfindung betrifft Zweiräder, insbesondere Fahrräder mit einem Frontteil und einem Heckteil, welche über zumindest eine einen Schwenkpunkt definierende Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind.The Invention relates to two-wheelers, especially bicycles with a front part and a rear part, which has at least one pivot point defining joint device are interconnected.

Generell ist eine Vielzahl von Zweirädern bekannt, bei welchen ein Front- und Heckteil gelenkig oder verschwenkbar miteinander verbunden sind. Zu den bekannten Zweirädern zählen insbesondere Motorräder, Mofas, Motorroller und Fahrräder. Bei vollgefederten Zweirädern, z.B. Fahrrädern, ist die Position des Schwenkpunktes, um den sich der Heckteil bezüglich des Frontteiles dreht, ausschlaggebend für die kinematischen Eigenschaften der Federung sowie bezüglich der Wechselwirkung von Federung und Antrieb. Als besonders einfache Lösung ist ein Fahrrad bekannt, bei welchem der gefederte Heckteil an einem einzigen Gelenk als Gelenkeinrichtung bezüglich des Frontteiles angelenkt ist. Aus konstruktionstechnischen und Platzgründen wurde bei dem bekannten Fahrrad der Schwenkpunkt relativ hoch bezüglich des Tretlagers angeordnet. Bei dieser Ausgestaltung führt jedoch das Einfedern oder Verschwenken des Heckteiles bezüglich des Frontteiles zu einer Längenveränderung des Antriebsmittels, welches sich zwischen Front- und Heckteil erstreckt. Diese Antriebsmittellängenveränderung muß z.B. mittels einer Antriebsmittelspannvorrichtung kompensiert werden, welche primär vorgesehen ist, um eine zum Schalten erforderliche Antriebsmittellängenveränderung bereitzustellen. Jedoch wirkt sich die Veränderung des Antriebsmittels auch bei geeigneter Kompensation nachteilig auf das Federverhalten aus, da die Antriebsmittelvorspannung oder die durch das Verschwenken bedingte Beaufschlagung der Federwirkung entgegenwirken. Ferner wird durch die Antriebsmittellängenveränderung die Antriebseinrichtung oder das Tretlager veranlaßt, sich im oder entgegen dem Antriebssinn zu drehen, was insbesondere bei Fahrrädern zu einem sogenannten unerwünschten Pedalschlag führt.As a general rule is a variety of two-wheelers known in which a front and rear part hinged or swiveled connected to each other. In particular, the known two-wheelers Motorcycles, Mopeds, scooters and bicycles. For full-suspension two-wheelers, e.g. bicycles, is the position of the pivot point around which the rear part with respect to Front part turns, crucial for the kinematic properties the suspension as well as the interaction of suspension and drive. As a particularly simple solution a bicycle is known in which the sprung rear part of a articulated single joint as a hinge device with respect to the front part is. For constructional and space reasons was in the known Bicycle the pivot point arranged relatively high relative to the bottom bracket. In this embodiment leads However, the compression or pivoting of the rear part with respect to the Front part to a change in length the drive means which extends between the front and rear part. This drive medium length change must e.g. be compensated by means of a drive means clamping device, which is primary is provided to a required for switching drive medium length change provide. However, the change of the drive means affects even with suitable compensation disadvantageous to the spring behavior from, as the Antriebsmittelvorspannung or by the pivoting Counteract conditional application of the spring action. Further is determined by the drive medium length change the drive device or the bottom bracket causes itself to turn in or against the drive sense, which in particular at bicycles to a so-called undesirable Pedal stroke leads.

Daher wurde in den letzten Jahren versucht, den Schwenkpunkt hinsichtlich dieser beiden Einflüsse zu optimieren. So entstand der derzeit übliche Aufbau für Zweiräder mit gelenkig verbundenen Front- und Heckteilen, bei welchen der Schwenkpunkt im wesentlichen auf der Höhe der Antriebseinrichtung, insbesondere des antreibenden Kettenblattes, liegt.Therefore has been trying in recent years, the pivot point in terms of these two influences to optimize. Thus, the currently common construction for two-wheelers was born hingedly connected front and rear parts, in which the pivot point essentially at the height the drive device, in particular the driving chainring, lies.

Diese Anordnung des Schwenkpunktes weist jedoch eine Anzahl von Nachteilen auf, wie im folgenden aufgeführt. Bei einer für die Geländegegebenheiten angepaßten variablen Übersetzung kann eine Positionierung des Schwenkpunktes auf der Höhe des oberen Punktes der Antriebseinrichtung oder des Kettenblattes nicht für jede Übersetzung gewährleistet werden, so daß die oben erwähnten Effekte auch bei dieser Anordnung auftreten. Des weiteren wird die relative Lage des Gelenkes und somit des Schwenkpunktes durch das Einfedern verändert, so daß eine Antriebsmittellängenänderung effektiv nicht verhindert werden kann.These Arrangement of the pivot point, however, has a number of disadvantages on, as listed below. At one for the terrain conditions matched variable translation can be a positioning of the pivot point at the height of the top Point of the drive device or the chainring not for each translation guaranteed so that the mentioned above Effects also occur with this arrangement. Furthermore, the relative position of the joint and thus the pivot point through the Changed bouncing, so that one Driving means change in length effectively can not be prevented.

Ein weiterer Ansatzpunkt besteht insbesondere bei motorisierten Zweirädern, z.B. bei kleinen Motorrollern, die Antriebseinrichtung mit dem Heckteil verschwenkbar auszubilden, so daß sich jedoch das Antriebsmittel nicht mehr vom Frontteil zum Heckteil erstreckt, sondern vielmehr lediglich ausschließlich am Heckteil vorgesehen ist.One Another starting point is in particular motorized two-wheelers, e.g. for small scooters, the drive device with the tail section pivotally form, so that, however, the drive means no longer extends from the front part to the rear part, but rather only exclusively is provided at the rear part.

Schließlich sind noch verschiedene Fahrräder bekannt, bei welchen der Schwenkpunkt nicht mit der Gelenkeinrichtung zusammenfällt, wie z.B. das Cannondale DHF, ecomotion Quadro Link. Dieses System arbeitet nach dem Prinzip eines ebenen Viergelenkes, welches aus vier Gelenken gebildet ist, welche derart vorgesehen sind, daß der Schwenkpunkt beim Einfedern näher an das Tretlager herangeführt wird. Somit wird eine Verbesserung bezüglich der Antriebsmittelverkürzung erreicht, jedoch schließt diese, wie auch die vorangegangenen bekannten Ausführungsformen, es aus, die Positionierung des Schwenkpunktes bezüglich der Federung zu optimieren und hinsichtlich weiterer Forderungen bezüglich des Minimieren des Einflusses der Hinterradbremse, der Optimierung des kinematischen Ansprechverhaltens und der Minimierung des Einfederns z.B. bei Fahrrädern im Wiegetritt, welche insgesamt einen hoch angesetzten Schwenkpunkt fordern.Finally are still different bikes known in which the pivot point not with the hinge device coincides such as. Cannondale DHF, ecomotion Quadro Link. This system works on the principle of a flat four-bar linkage, which consists of four joints is formed, which are provided such that the pivot point closer to compression brought to the bottom bracket becomes. Thus, an improvement in the drive means shortening is achieved however, it closes these, as well as the previous known embodiments, it out, the positioning of the pivot point with respect to the To optimize suspension and with regard to further demands regarding the Minimizing the influence of the rear brake, the optimization of the kinematic response and minimization of deflection e.g. at bicycles in the Wiegetritt, which overall a high scheduled pivot point demand.

Ein weiteres generelles Problem bei der Positionierung des Schwenkpunktes in der Höhe der Antriebseinrichtung ist, daß dort lediglich begrenzter Bauraum zur Verfügung steht, um eine stabile und steife Lagerung zu realisieren.One Another general problem with the positioning of the pivot point in height the drive device is that there only limited space is available to a stable and to realize rigid storage.

Die EP 0 645 300 offenbart eine Kettenführung für ein Fahrrad mit gefedertem Hinterrad bzw. geferderter Hinterradschwinge, bei der die Kette um eine am Hauptrahmen gelagerte Umlenkrolle in der Nähe des Schwenkpunktes geführt wird. Beim Ein- und Ausfedern ändert sich somit die Umschlingung der am Hauptrahmen ortsfesten Umlenkrolle, so daß es nach wie vor zu einer Längenänderung der Antriebskette, insbesondere im Lasttrum und somit zu einem unerwünschten Einfluß der Federung auf den Antrieb kommt.The EP 0 645 300 discloses a chain guide for a bicycle with a sprung rear wheel or rear wheeled rocker, in which the chain is guided around a deflection roller mounted on the main frame in the vicinity of the pivot point. During compression and rebound thus changes the wrap of the main frame stationary pulley so that it still comes to a change in length of the drive chain, especially in the load strand and thus to an undesirable influence of the suspension on the drive.

Die DE 94 16 915 U1 offenbart eine Kettenführung für hinterradgefederte Fahrräder, bei der zwei Antriebsketten jeweils konzentrisch um den Schwenkpunkt bzw. die Schwenkachse des Rahmens geführt werden. Dabei sind zwei gekoppelte Zahnräder konzentrisch zu der Schwenkachse angeordnet, wobei das erste Zahnrad über eine erste Kette mit einem Kettenblatt an der Tretkurbel und das zweite Zahnrad über eine zweite Kette mit einem Ritzel am Hinterrad verbunden ist. Beim Ein- und Ausfedern des Hinterrades, d.h. einem Verschwenken des Hinterbaus um die Schwenkachse, ändert sich bei dieser Anordnung die Umschlingung des zweiten Zahnrades durch die zweite Kette, wodurch es zu einem Moment um die Schwenkachse bzw. zu einer Drehung der Zahnräder sowie zu einer Kraft auf die erste Kette kommt. Somit kann auch diese Anordnung einen Einfluß der Federung auf die Kette bzw. den Antrieb nicht verhindern.The DE 94 16 915 U1 discloses a chain guide for rear wheel suspension bicycles, in which two drive chains each concentrically about the pivot point or the pivot axis of the Rah be guided. In this case, two coupled gears are arranged concentrically to the pivot axis, wherein the first gear is connected via a first chain with a chainring on the crank and the second gear via a second chain with a pinion on the rear wheel. In compression and rebound of the rear wheel, ie a pivoting of the rear triangle about the pivot axis, in this arrangement, the wrap of the second gear through the second chain, thereby causing a moment about the pivot axis or to a rotation of the gears and a Force comes on the first chain. Thus, this arrangement can not prevent an influence of the suspension on the chain or the drive.

Die US 3,828,620 offenbart ein Antriebssystem für ein Motorrad. Bei dieser Konstruktion ist das Hinterrad an einer gefederten Schwinge montiert und wird über ein Kette von dem am ungefederten Teil des Rahmens angebrachten Motor angetrie ben. Um beim Einfedern des Hinterrades zu verhindern, daß die Kette im Leertrum Spiel hat bzw. ohne Spannung ist, ist an der beweglichen Schwinge eine Umlenkrolle angeordnet, über welche die Kette in ihrem Leertrum geführt ist. Dabei ist die Umlenkrolle an einem Ende der Schwinge angeordnet, während das Hinterrad am entgegengesetzten Ende gelagert ist, und der Drehpunkt der Schwinge ist zwischen Umlenkrolle und Hinterrad angeordnet. Auf diese Weise spannt die Umlenkrolle beim Einfedern der Schwinge die Kette in ihrem Leertrum. Diese Anordnung ist jedoch nicht geeignet eine Kettenlängenänderung im Lasttrum auszugleichen.The US 3,828,620 discloses a drive system for a motorcycle. In this construction, the rear wheel is mounted on a sprung rocker and is ben via a chain of the unsprung part of the frame mounted motor ben industry. In order to prevent the deflection of the rear wheel, that the chain has in the slack side game or is without tension, a deflection roller is arranged on the movable rocker over which the chain is guided in its slack side. In this case, the deflection roller is arranged at one end of the rocker, while the rear wheel is mounted at the opposite end, and the pivot point of the rocker is disposed between the deflection roller and the rear wheel. In this way, the deflection roller biases the chain in its empty strand when the rocker is compressed. However, this arrangement is not suitable to compensate for a chain length change in Lasttrum.

Die DE 28 52 441 A1 offenbart ein Motorrad mit einer gefederten Hinterradschwinge, bei dem das Hinterrad über eine Kette von einem Motor angetrieben wird, welcher am festen Teil des Rahmens angebracht ist. Um einen Einfluß der Antriebskraft auf die Federung zu verhindern, d.h. daß die Hinterradschwinge aufgrund der vom Motor aufgebrachten Kraft einfedert, sind an der Hinterradschwinge im Bereich ihres Drehpunktes zwei Umlenkrollen angebracht. Die Umlenkrollen sind vom Drehpunkt entgegengesetzt beabstandet angeordnet, so daß der Abstand zwischen den beiden Außenseiten der Umlenkrollen, über welche die Kette geführt wird, im wesentlichen dem Durchmesser des angetriebenen Zahnrades an dem Hinterrad entspricht. Diese Anordnung bewirkt, daß sich vom Motor aufgebrachte Kräfte über die Umlenkrollen an dem Drehpunkt abstützen, ohne die Federung der Hinterradschwinge zu beeinflussen. Diese Anordnung führt jedoch dazu, daß es beim Einfedern des Hinterrades zu einer verstärkten Kettenlängenänderung im Lasttrum kommt.The DE 28 52 441 A1 discloses a motorcycle with a sprung rear swing arm in which the rear wheel is driven via a chain by a motor mounted on the fixed part of the frame. In order to prevent an influence of the driving force on the suspension, that is, that the rear swinging arm deflects due to the force applied by the motor, two pulleys are mounted on the rear swinging arm in the region of its pivot point. The pulleys are spaced apart from the pivot point, so that the distance between the two outer sides of the pulleys, over which the chain is guided, substantially corresponds to the diameter of the driven gear on the rear wheel. This arrangement causes forces applied by the engine to be supported by the pulleys at the pivot point without affecting the suspension of the rear swing arm. However, this arrangement leads to the fact that there is an increased chain length change in the load strand during compression of the rear wheel.

Es ist somit Aufgabe der Erfindung, ein Zweirad, insbesondere ein Fahrrad, mit einem Frontteil und einem Heckteil, die über eine Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind, zu schaffen, welches eine verbesserte Führung eines Antriebs mittels mit einem minimierten Einfluß der Bewegung des Heckteils auf das Antriebsmittel aufweist.It It is therefore an object of the invention to provide a bicycle, in particular a bicycle, with a front part and a rear part, which have a joint device with each other to create an improved leadership of a Drive by means of a minimized influence of the movement of the tail section has on the drive means.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Zweirad, insbesondere ein Fahrrad mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.These The object is achieved by a Two-wheeled bicycle, in particular a bicycle with the specified in claim 1 Characteristics solved. Preferred embodiments emerge from the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfaßt das Zweirad einen Frontteil und einen Heckteil, welche über zumindest eine einen Schwenkpunkt definierende Gelenkeinrichtung miteinander verbunden sind, sowie eine Kraftübertragungseinrichtung, welche sich zwischen den Front- und Heckteilen erstreckt und aus zumindest einem in sich geschlossenen Antriebsmittel gebildet ist, wobei zumindest ein kraftübertragender Abschnitt des Antriebsmittels über zumindest eine Umlenkeinrichtung an den durch die Gelenkeinrichtung definierten Schwenkpunkt angenähert ist. Durch die Annäherung des Antriebsmittels an den Schwenkpunkt tritt die relative Antriebsmittelverkürzung bezüglich des umgelenkten Abschnittes verringert auf, so daß die Rotation der Antriebseinrichtung oder des Antriebskettenblattes sowohl im als auch entgegen dem Antriebssinn reduziert ist, während die Wechselwirkung zwischen Antriebsmittelspannung und Federung ebenfalls abgeschwächt ist. Besonders kritisch ist die Antriebsmittelverkürzung an dem antriebskraftübertragenden Abschnitt, im Regelfall dem oberen Teil des Antriebsmittels. Daher wird der kraftübertragende Abschnitt des Antriebsmittels an den Schwenkpunkt angenähert. Als besonders einfache Ausführungsform ist die Umlenkeinrichtung als einfache freilaufend gelagerte Rolle oder Zahnrad ausgebildet.According to the invention, the bicycle comprises a front part and a rear part, which has at least one pivot point defining joint device are connected together, as well a power transmission device, which extends between the front and rear parts and off is formed at least one self-contained drive means, wherein at least one force-transmitting Section of the drive means via at least one deflection at the defined by the hinge device Approximated pivot point is. By the approach the drive means to the pivot point, the relative Antriebsmittelverkürzung occurs with respect to the deflected portion decreases, so that the rotation of the drive means or the drive chain blade both in and against the drive sense is reduced while the interaction between drive medium voltage and suspension also weakened is. Particularly critical is the drive means shortening the driving force transmitting Section, usually the upper part of the drive means. Therefore becomes the force transmitting Section of the drive means approximated to the pivot point. When particularly simple embodiment is the deflection as a simple freewheeling mounted roller or gear formed.

Bevorzugt wird zumindest der kraftübertragende Abschnitt des Antriebsmittels im wesentlichen durch den oder benachbart dem durch die Gelenkeinrichtung definierten Schwenkpunkt geführt. Je stärker die Annäherung des kraftübertragenden Antriebsmittels an den Schwenkpunkt erfolgt, um so geringer ist die auftretende Antriebsmittelverkürzung für diesen Abschnitt. Als insbesonders bevorzugt ist somit eine Lösung anzusehen, bei welcher das Antriebsmittel unmittelbar durch den Schwenkpunkt geführt wird.Prefers will at least be the force-transmitting Section of the drive means substantially by or adjacent guided by the pivot point defined by the hinge device. ever stronger the approach of the force-transmitting Drive means takes place at the pivot point, the lower it is the occurring Antriebsmittelverkürzung for this section. As especially Thus, a solution is preferred View, in which the drive means directly through the Pivot led becomes.

Wenn in diesem Fall eine Umlenkeinrichtung mit vernachlässigbarem Radius verwendet würde, wäre die Antriebsmittelverkürzung im wesentlichen vollständig eliminiert, so daß die in der Beschreibungseinleitung aufgeführten Nachteile nicht mehr aufträten.If in this case a deflection with negligible Radius would be the drive means shortening in the essentially complete eliminated, so that the disadvantages listed in the introduction to the description no longer occur.

Aufgrund des nicht vernachlässigbaren Radius der Umlenkeinrichtung ist zur Kompensation der verbleibenden Antriebsmittellängenveränderun die Umlenkeinrichtung derart angeordnet, daß die Umschlingungsänderung durch das Antriebsmittel im wesentlichen durch die relative Schwenkbewegung der Front- und Heckteile kompensiert wird. Die Umlenkeinrichtung wird derart beabstandet von dem Schwenkpunkt vorgesehen, daß sie beim relativen Verschwenken der Front- und Heckteile eine kreisförmige Bewegung ausführt. Die relative Position der Umlenkeinrichtung ist im wesentlichen abhängig von Position und Radius der Umlenkrolle sowie der An- und Abtriebseinrichtung. Derzeit wird eine Position bei ca. 12,5 mm hinter und 6 mm unterhalb des Schwenkpunktes bei einer Umlenkeinrichtung von 30 mm bevorzugt. Somit läßt sich die Antriebsmittelverkürzung auch bei nicht vernachlässigbarem Umlenkeinrichtungsradius im wesentlichen vollständig eliminieren, insbesondere dann, wenn das Antriebsmittel nicht unmitelbar durch den Schwenkpunkt geführt wird.by virtue of of the not negligible Radius of the deflection is to compensate for the remaining Drive means length change the diverter arranged such that the Umschlingungsänderung by the drive means substantially by the relative pivoting movement of Front and rear parts is compensated. The deflection is so spaced from the pivot point provided that they relative pivoting of the front and rear parts of a circular movement performs. The relative position of the deflector is substantially dependent of position and radius of the deflection roller and the drive and driven device. Currently, a position is about 12.5 mm behind and 6 mm below the pivot point at a deflection of 30 mm preferred. Thus, can be the drive means shortening even if not negligible Substantially completely eliminate diverter radius, in particular then, if the drive means is not unmitelbar by the pivot point to be led.

Es ist des weiteren bevorzugt, daß das Zweirad zumindest zwei Umlenkeinrichtungen aufweist, welche zumindest zwei Abschnitte des Antriebsmittels an den durch die Gelenkeinrichtung definierten Schwenkpunkt annähern. Insbesondere kann somit die Antriebsmittelverkürzung bezüglich jedes Teiles des Antriebsmittels abgeschwächt oder eliminiert werden. Im Idealfall würden beide Umlenkeinrichtungen die jeweiligen Abschnitte des Antriebsmittels unmittelbar durch oder benachbart zu dem Schwenkpunkt führen, so daß das Antriebsmittel von der Abtriebsscheibe der Antriebseinrichtung hin zu dem Schwenkpunkt und von dort zu der Abtriebsscheibe für das Heckrad geführt wird. Ausgehend von der Abtriebsscheibe des Heckrades wird dann das Antriebsmittel erneut zum Schwenkpunkt geführt, um von dort zu der Abtriebsscheibe der Antriebseinrichtung zurückzukehren. Bei dieser Ausgestaltung tritt bei vernachlässigbarem Radius der Umlenkeinrichtung insgesamt keine Längenveränderung im Antriebsmittel auf, so daß gegebenenfalls auf eine Kettenspanneinrichtung verzichtet werden kann. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß die zwei Umlenkeinrichtungen auch als eine Einheit ausgebildet sein können, z.B. zwei um eine Achse gelagerte Umlenkrollen oder Zahnräder. Somit sind bevorzugt die zwei Umlenkeinrichtungen miteinander wechselwirkend oder gekoppelt vorgesehen, indem sie z.B. eine gemeinsame Lagerwelle verwenden. Somit läßt sich ein besonders einfacher Aufbau realisieren.It is further preferred that the Two-wheeled at least two deflection devices, which at least two sections of the drive means to the by the hinge device approximate defined pivot point. In particular, thus can the Antriebsmittelverkürzung respect to each part of the drive means attenuated or eliminated. Ideally, both diverters would the respective sections of the drive means directly through or adjacent to the pivot point, so that the drive means of the Output disc of the drive device towards the pivot point and from there to the driven pulley for the tail wheel is performed. Starting from the driven pulley of the rear wheel then the drive means again led to the pivot, to return from there to the driven pulley of the drive device. In this embodiment occurs at negligible radius of the deflection Total no change in length in the drive means, so that optionally can be dispensed with a chain tensioner. In this Context is to be mentioned that the two diverters may also be formed as one unit, e.g. two pulleys or gears mounted around an axle. Consequently Preferably, the two diverters interact with each other or provided coupled by e.g. a common bearing shaft use. Thus, can be realize a particularly simple structure.

Um eine gegebenenfalls verbleibende Antriebsmittellängenveränderung auszugleichen, kann eine der Umlenkeinrichtungen, insbesondere die Umlenkeinrichtung, welche für den Abschnitt des Antriebsmittels vorgesehen ist, die nicht zur Kraftübertragung dient, bevorzugt im wesentlichen entgegen der Umlenkeinrichtung vorgespannt sein, so daß die Umlenkeinrichtung selbst als Antriebsmittelspanneinrichtung dient. Ferner kann bei dieser Ausführungsform auf die bisher üblichen Antriebsmittelspanneinrichtungen verzichtet werden.Around can compensate for any remaining drive medium length change, a the deflection devices, in particular the deflection, which for the Section of the drive means is provided, not for power transmission serves, preferably substantially opposite to the deflection be biased, so that the deflection itself serves as a drive means clamping device. Furthermore, at this embodiment to the usual Drive means chucks are dispensed with.

Die Umlenkeinrichtung umfaßt bevorzugt eine Kraftübertragungs- und/oder Umsetzungseinrichtung, wie z.B. eine Schaltung mit unterschiedlichen Zahnrad durchmessern. Insbesondere ist diese Ausgestaltung vorteilhaft, wenn zwei in sich geschlossene Antriebsmittel verwendet werden, so daß bei der Übertragung der Kraft von dem einen Antriebsmittel zu dem anderen Antriebsmittel eine Kraftübersetzung stattfindet, welche wähl- oder schaltbar ist. Somit kann beispielhaft der vollständige Schaltmechanismus in der Umlenkeinrichtung integriert werden, so daß auf die bisher üblichen Schalt- oder Getriebemittel verzichtet werden kann. Dies ist bei einem hoch angeordneten Schwenkpunkt insbesondere vorteilhaft, da dort ein höheres Raumangebot zur Verfügung steht und da die Schmutzeinwirkung dort geringer ist.The Deflection device comprises prefers a power transmission and / or conversion means, such as e.g. a circuit with different Gear diameter. In particular, this embodiment is advantageous if two self-contained drive means are used, so that at the transmission the force from the one drive means to the other drive means a power translation takes place, which or switchable. Thus, by way of example, the complete switching mechanism be integrated in the deflection, so that on the usual Switching or transmission means can be dispensed with. This is included a highly arranged pivot point particularly advantageous since there a higher one Space available stands and there the dirt effect is lower there.

Ferner ist es bevorzugt, daß die Umlenkeinrichtung in zumindest einer Richtung einen Frei- oder Leerlauf von zumindest einem Antriebsmittel ermöglicht. Somit kann der relative Verschwenkungswinkel der Front- und Heckteile bei einer Lösung mit zwei Antriebsmitteln einfacher gehandhabt werden. Bei einer Lösung mit lediglich einem in sich geschlossenen Antriebsmittel ist die Umlenkeinrichtung bevorzugt als einfache freilaufende Umlenkrolle ausgebildet, welche einen Frei- oder Leerlauf des Antriebsmittels in zumindest einer oder beiden Richtungen ermöglicht.Further it is preferred that the Bypass in at least one direction free or idle allowed by at least one drive means. Thus, the relative Verschwenkungswinkel the front and rear parts in a solution with two drive means are handled easier. In a solution with only a self-contained drive means is the deflection device preferably designed as a simple free-running pulley, which a free or idle drive of the drive means in at least one or both directions.

Bevorzugt sind zumindest zwei in sich geschlossene Antriebsmittel vorgesehen, wobei sich je ein Antriebsmittel vom Frontteil bzw. vom Heckteil zur Umlenkeinrichtung erstreckt. Wie bereits angeführt, kann somit eine Antriebsmittellängenveränderung in den einzelnen Antriebsmitteln reduziert oder eliminiert werden.Prefers at least two self-contained drive means are provided, each being a drive means from the front part or from the rear part extends to the deflection. As already stated, can thus a drive medium length change be reduced or eliminated in the individual drive means.

Schließlich ist es bevorzugt, daß die Umlenkeinrichtung eine Einrichtung aufweist, um den relativen Verschwenkungswinkel der Front- und Heckteile bezüglich der Umlenkeinrichtung zu kompensieren. Hier könnte beispielhaft bei der Verwendung der Zweikettenlösung die Verschwenkung des Heckteiles zu einer entsprechenden Verschwenkung der jeweiligen Umlenkeinrichtungen für die einzelnen Ketten führen.Finally is it prefers that the Deflection device has a device to the relative Verschwenkungswinkel the front and rear parts re to compensate for the deflection. Here could be an example of use the two-chain solution the pivoting of the rear part to a corresponding pivoting lead the respective deflection for the individual chains.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung eines Fahrrades als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further advantages and features of the invention will become apparent from the following exemplary description of a bicycle as preferred Ausfüh tion form of the invention with reference to the drawings.

1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Fahrrades als Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 schematically shows a side view of a bicycle as an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine vergrößerte Detailansicht von 1 bezüglich des Schwenkpunktes. 2 shows an enlarged detail view of 1 with respect to the pivot point.

3 zeigt schematisch die relative Position des Antriebsmittels und der zugehörigen Komponenten jeweils im nicht verschwenkten und im verschwenkten Zustand. 3 schematically shows the relative position of the drive means and the associated components respectively in the non-pivoted and in the pivoted state.

4 zeigt im Detail die in der Umlenkeinrichtung vorliegende Umschlingung entsprechend der in 3 gezeigten Darstellung. 4 shows in detail the present in the deflection wrap according to the in 3 shown illustration.

Obwohl im folgenden lediglich eine Beschreibung anhand eines Fahrrades erfolgt, wird der Fachmann in einfacher Weise erkennen, daß die erfindungsgemäßen Prinzipien in analoger Weise auf beliebige Zweiräder anwendbar sind, insbesondere auf Motorräder, Mofas, Motorroller, etc.Even though in the following only a description based on a bicycle the skilled person will readily recognize that the principles of the invention be applicable in an analogous manner to any two-wheelers, in particular on motorcycles, Mopeds, scooters, etc.

In 1 ist ein vollgefedertes Fahrrad gezeigt. Das gezeigte Fahrrad ist aus einem Frontteil 30 und einem Heckteil 60 gebildet, welche über ein Gelenk 52 schwenkbar miteinander verbunden sind. Der Frontteil 30 umfaßt einen Rahmen 31, an dessen vorderem Ende eine Frontgabel 35 angelenkt ist. Die Frontgabel 35 umfaßt ein Federsystem und ist über eine Frontwelle 39 mit einem Vorderrad 32 verbunden. Ferner weist die Gabel 35 an ihrem oberen Ende einen üblichen Lenker auf. An dem Frontrahmen 31 ist des weiteren ein Sitz 36 montiert. An einem unteren Abschnitt des Frontrahmens 31 ist eine Antriebswelle 44 vorgesehen, die mit einem Kettenblatt 42 als Antriebseinrichtung vorgesehen ist.In 1 is shown a full suspension bike. The bike shown is from a front part 30 and a tail section 60 formed, which has a joint 52 pivotally connected to each other. The front part 30 includes a frame 31 , at whose front end a front fork 35 is articulated. The front fork 35 Includes a spring system and is over a front shaft 39 with a front wheel 32 connected. Further, the fork points 35 at its upper end a usual handlebars on. On the front frame 31 is also a seat 36 assembled. At a lower portion of the front frame 31 is a drive shaft 44 provided with a chainring 42 is provided as a drive device.

Oberhalb der Antriebswelle 44 weist der Frontrahmen 31 eine Gelenkeinrichtung 52 auf, an welcher der Heckteil 60 angelenkt ist. Ferner sind die Front- und Heckteile 30, 60 über eine Federeinrichtung 54 miteinander gekoppelt. In der gezeigten Ausführungsform ist die Federeinrichtung 54 als einfache Spiralfeder vorgesehen, hier könnte jedoch in ähnlicher Weise auch eine beliebige andere Federeinrichtung, wie z.B. ein Gasdruckstoßdämpfer, zum Einsatz kommen. Der an dem Frontteil 31 über die Gelenkeinrichtung 52 angelenkte Heckteil 60 weist einen Heckrahmen 61 auf, an dessen hinterem Ende über eine Hinterachse 49 ein Heckrad 62 montiert ist. An der Hinterachse 49 ist des weiteren eine Abtriebseinrichtung 48 in der Form von mehreren Kettenblättern vorgesehen. Ein Antriebsmittel 40 umschlingt die Antriebseinrichtung 42 und die Abtriebseinrichtung 48 und wird über eine Antriebsmittelspannvorrichtung 46 gespannt. Somit wird ein bezüglich der Antriebswelle 44 erzeugtes Moment über das Antriebsmittel 40 und die Abtriebseinrichtung 48 auf das Heckrad 62 bei einer gewünschten Übersetzung übertragen. In der gezeigten Ausführungsform ist das Antriebsmittel 40 als eine Kette ausgebildet. Ausgehend von der als Kettenblatt 42 ausgebildeten Abtriebseinrichtung wird der obere Abschnitt der Kette 34 über eine Umlenkeinrichtung 20 im wesentlichen durch den durch die Gelenkeinrichtung 52 definierten Schwenkpunkt 50 geführt, und verläuft von der Umlenkeinrichtung 20 zu der Abtriebseinrichtung 48. Da der Abstand zwischen der Antriebswelle 44 und der Umlenkeinrichtung 20 praktisch konstant ist, und zwar unabhängig von dem Verschwenkungsausmaß der Front- und Heckteile 30, 60, und da der Punkt, an welchem das Antriebsmittel 40 aufhört, das Kettenblatt 42 zu berühren, ebenfalls einen im wesentlichen konstanten Abstand zu der Umlenkeinrichtung 20 aufweist, erfolgt in der gezeigten Ausführungsform bezüglich des vorderen oberen Kettenabschnittes keine Antriebsmittellängenveränderung. Da auch der Abstand zwischen der als Abtriebswelle dienenden Heckachse 49 und der Umlenkeinrichtung 20 im wesentlichen konstant ist, erfährt auch der obere hintere Kettenabschnitt im wesentlichen keine Längenveränderung, so daß der obere Kettenabschnitt 34, welcher in der gezeigten Ausführungsform die Kraftübertragung ausführt, praktisch keine Längenveränderung erfährt, so daß ein sogenannter Pedalrückschlag eliminiert ist, während durch den hoch angeordneten Schwenkpunkt 52 ein exzellentes dynamisches Federverhalten realisiert ist.Above the drive shaft 44 indicates the front frame 31 a joint device 52 on, on which the tail section 60 is articulated. Furthermore, the front and rear parts 30 . 60 via a spring device 54 coupled together. In the embodiment shown, the spring device 54 provided as a simple coil spring, but here could be used in a similar manner, any other spring means, such as a gas pressure shock absorber. The one on the front part 31 over the joint device 52 hinged tail section 60 has a rear frame 61 on, at the rear end over a rear axle 49 a tail wheel 62 is mounted. At the rear axle 49 is further an output device 48 provided in the form of several chainrings. A drive 40 wraps around the drive device 42 and the output device 48 and is via a drive means jig 46 curious; excited. Thus, with respect to the drive shaft 44 generated torque on the drive means 40 and the output device 48 on the tail wheel 62 transmitted at a desired translation. In the embodiment shown, the drive means 40 formed as a chain. Starting from the chainring 42 trained output device is the upper portion of the chain 34 via a deflection device 20 essentially by the hinge device 52 defined pivot point 50 out, and runs from the deflection 20 to the output device 48 , Because the distance between the drive shaft 44 and the deflection 20 is virtually constant, regardless of the Verschwenkungsausmaß the front and rear parts 30 . 60 , and since the point at which the drive means 40 stops the chainring 42 to touch, also a substantially constant distance to the deflection 20 has, in the embodiment shown with respect to the front upper chain section no Antriebsmittellängenveränderung. As well as the distance between serving as the output shaft rear axle 49 and the deflection 20 is substantially constant, also experiences the upper rear chain section substantially no change in length, so that the upper chain section 34 , which performs the power transmission in the embodiment shown, undergoes virtually no change in length, so that a so-called pedal kickback is eliminated while passing through the high pivot point 52 An excellent dynamic spring behavior is realized.

Obwohl der untere Kettenabschnitt 35 bezüglich einer Antriebsmittellängenveränderung weniger kritisch ist, bedingt durch das Vorhandensein der Spanneinrichtung 46 und dadurch, daß üblicherweise lediglich der Oberabschnitt 34 zur Kraftübertragung verwendet wird, ist in der gezeigten bevorzugten Ausführungsform auch für diesen Abschnitt des Antriebsmittels 40 eine zweite Umlenkeinrichtung 21 vorgesehen, welche den Kettenabschnitt 35 an den Schwenkpunkt 52 annähert. Obwohl im Idealfall beide Umlenkeinrichtungen 20, 21 praktisch an dem Schwenkpunkt 52 anzuordnen wären, ist in der gezeigten Ausführungsform die konstruktionsmäßig einfachere Lösung gewählt, bei welcher die zweite Umlenkeinrichtung 21 leicht oberhalb des Antriebskettenblattes 42 vorgesehen ist. Die zweite Umlenkeinrichtung 21 kann sowohl an dem Frontteil 30 als auch dem Heckteil 60 vorgesehen sein. Da die zweite Umlenkeinrichtung 21 bezüglich des Schwenkpunktes 50 versetzt ist, ist die Antriebsmittellängenveränderung für den unteren Kettenabschnitt 35 nicht vollständig eliminiert, jedoch deutlich verringert, so daß die Spanneinrichtung 46 im Vergleich zu den bekannten Lösungen weniger stark beim Einschwenken beaufschlagt wird.Although the lower chain section 35 is less critical to a drive medium length change due to the presence of the tensioner 46 and in that usually only the upper section 34 is used for power transmission, in the preferred embodiment shown also for this section of the drive means 40 a second deflecting device 21 provided, which the chain section 35 to the pivot point 52 approaches. Although ideally both diverters 20 . 21 practically at the pivot point 52 would be arranged, the structurally simpler solution is selected in the embodiment shown, in which the second deflection 21 slightly above the drive chain blade 42 is provided. The second deflection device 21 can both on the front part 30 as well as the tail section 60 be provided. Because the second deflection 21 with respect to the pivot point 50 is offset, the drive means length change for the lower chain section 35 not completely eliminated, but significantly reduced, so that the clamping device 46 is less strongly applied during pivoting compared to the known solutions.

Wie es der Fachmann aus 1 in einfacher Weise entnehmen kann, ist eine alternative nicht dargestellte Ausführungsform möglich, bei welcher zwei in sich geschlossene Antriebsmittel vorgesehen sind. Das erste Antriebsmittel erstreckt sich somit um die Antriebseinrichtung 42 hin zu einer ersten Umlenkeinrichtung. Die erste Umlenkeinrichtung ist mechanisch mit einer zweiten Umlenkeinrichtung gekoppelt. An der zweiten Umlenkeinrichtung, welche bevorzugt im wesentlichen mit der ersten Umlenkeinrichtung zusammenfällt, wird durch das zweite in sich geschlossene Antriebsmittel teilweise umschlungen und wird über das Antriebsmittel mit der Abtriebseinrichtung 48 verbunden und somit gekoppelt, so daß eine bezüglich der Antriebswelle 44 bewirkte Kraft auf das Heckrad 62 übertragen wird. Auch bei dieser Lösung treten entsprechende Vorteile bezüglich der Kettenlängenveränderungen auf, wobei insbesondere der Radius und somit der Umschlingungswinkel der Umlenkeinrichtung in der "Zweiketten-Lösung" weniger kritisch ist als in der gezeigten Ausführungsform. Auf den Radius der Umlenkeinrichtungen in der gezeigten Ausführungsform wird später im größeren Detail eingegangen.As the expert 1 in easier Can be seen manner, an alternative embodiment, not shown, is possible, in which two self-contained drive means are provided. The first drive means thus extends around the drive means 42 towards a first deflection device. The first deflection device is mechanically coupled to a second deflection device. At the second deflection device, which preferably coincides substantially with the first deflection, is partially wrapped by the second self-contained drive means and is via the drive means with the output device 48 connected and thus coupled, so that with respect to the drive shaft 44 caused force on the tail wheel 62 is transmitted. Corresponding advantages with regard to the chain length changes also occur with this solution, wherein in particular the radius and thus the wrap angle of the deflection device in the "two-chain solution" is less critical than in the illustrated embodiment. The radius of the baffles in the embodiment shown will be discussed later in greater detail.

Obwohl nicht dargestellt, ist es ebenfalls möglich, eine der Umlenkeinrichtungen 20, 21 vorzuspannen, bevorzugt entgegen der Umlenkeinrichtung, so daß gegebenenfalls auf die Spanneinrichtung 46 verzichtet werden kann. Somit ergibt sich als weiterer Vorteil, daß die Kette oder das Antriebsmittel insgesamt höher geführt werden können, wobei insbesondere der hintere Teil des Antriebsmittels 40 im wesentlichen jeweils parallel zueinander und zu dem Heckrahmen 61 geführt werden können.Although not shown, it is also possible to use one of the diverters 20 . 21 to bias, preferably against the deflection, so that optionally on the clamping device 46 can be waived. Thus, it results as a further advantage that the chain or the drive means can be performed altogether higher, in particular the rear part of the drive means 40 essentially parallel to each other and to the rear frame 61 can be performed.

Als weiterer Vorteil ergibt sich in der gezeigten Ausführungsform durch die Verwendung der zwei Umlenkeinrichtungen ein höherer Umschlingungsgrad des Antriebsmittels bezüglich der Antriebseinrichtung, wodurch eine bessere Kraftübertragung gewährleistet wird.When Another advantage results in the embodiment shown by the use of the two deflection a higher Umschlingungsgrad of the drive means with respect to the drive device, resulting in better power transmission guaranteed becomes.

Unter Bezugnahme nun auf 2, welche eine Detailansicht der in 1 gezeigten Ausführungsform zeigt, ist die Umlenkeinrichtung 20 leicht versetzt zu dem durch das Gelenk 50 definierten Schwenkpunkt 52 angeordnet. Die Umlenkeinrichtung ist in der gezeigten Ausführungsform durch eine einfache Freilaufscheibe oder ein einfaches Freilaufzahnrad ausgebildet. Die zweite Umlenkeinrichtung 21 ist ähnlich wie die erste Umlenkeinrichtung 20 vorgesehen mit einer Freilaufscheibe bzw. -rolle bzw. -zahnrad, welche den unteren Abschnitt des Antriebsmittels 40 an dem Schwenkpunkt 52 annähert. Obwohl nicht dargestellt, ist es z.B. möglich, daß die zwei Umlenkeinrichtungen 20, 21 miteinander wechselwirken. Insbesondere ist es bevorzugt, daß die zwei Umlenkeinrichtungen 20, 21 über eine Vorspann- oder Federeinrichtung miteinander verbunden sind, so daß die im unteren Abschnitt des Antriebsmittels 40 auftretende Längenveränderung kompensiert werden kann, ohne daß eine zusätzliche Kettenspannvorrichtung erforderlich wäre.Referring now to 2 which gives a detailed view of the in 1 shown embodiment, the deflection device 20 slightly offset by the joint 50 defined pivot point 52 arranged. The deflection device is formed in the embodiment shown by a simple freewheel disk or a simple freewheeling gear. The second deflection device 21 is similar to the first diverter 20 provided with a freewheel disk or toothed wheel, which the lower portion of the drive means 40 at the pivot point 52 approaches. Although not shown, it is possible, for example, that the two deflection devices 20 . 21 interact with each other. In particular, it is preferred that the two deflection devices 20 . 21 are connected together by a biasing or spring means, so that in the lower portion of the drive means 40 occurring change in length can be compensated without an additional chain tensioning device would be required.

Der Durchschnittsfachmann wird erkennen, daß im Idealfall beide Umlenkeinrichtungen praktisch im Schwenkpunkt 52 gelagert werden sollten, bei Verwendung von Umlenkscheiben oder -rollen mit vernachlässigbarem Radius. Bei dieser Ausgestaltung würde durch das relative Verschwenken insgesamt überhaupt keine Antriebsmittellängenveränderung auftreten. Jedoch erlauben es die derzeit verfügbaren Antriebsmittel nicht, einen solch kleinen Umlenkradius zu realisieren. Daher ist derzeit eine leicht versetzte Anordnung der Umlenkeinrichtungen 20, 21 bevorzugt. Bezüglich der Versetzung der Umlenkeinrichtungen 20, 21 von dem Schwenkpunkt 52 wird die folgende Beschreibung unter Bezugnahme auf die 3 und 4 verwiesen.The person of ordinary skill in the art will recognize that, ideally, both diverters are practically in the pivot point 52 should be stored when using deflecting pulleys or rollers of negligible radius. In this embodiment, no total change in the drive means length would occur at all as a result of the relative pivoting. However, the currently available drive means do not allow to realize such a small deflection radius. Therefore, currently is a slightly staggered arrangement of the deflection 20 . 21 prefers. Regarding the displacement of the deflectors 20 . 21 from the pivot point 52 The following description is made with reference to FIGS 3 and 4 directed.

In 3 ist schematisch der Verlauf des oberen Abschnittes des Antriebsmittels entsprechend der in den 1 und 2 gezeigten Ausführungsform gezeigt, wobei zwei unterschiedliche Verschwenkungspositionen angedeutet sind. Im uneingefederten Zustand verläßt die Kette 40 das Antriebskettenblatt 42 und wird über die Umlenkeinrichtung 21 an den Schwenkpunkt 52 angenähert. Bei einem relativ starken Umschlingungswinkel wird die Kette 40 um die Umlenkeinrichtung 20 herumgeführt hin zu einem Abtriebszahnrad der Abtriebseinrichtung 48. Wenn nun die Front- und Heckteile des Fahrrades beim Einfedern relativ zueinander verschwenkt werden, wird die Abtriebseinrichtung 48 entsprechend einer Kreisbahn nach oben versetzt, so daß sich der relative Umschlingungswinkel bezüglich der Umlenkeinrichtung 20 verändert, wie es im größeren Detail in 4 gezeigt ist. Da die Umlenkeinrichtung 20 leicht versetzt zu dem Schwenkpunkt 52 an dem Heckteil 60 des Fahrrades montiert ist, führt die Umlenkeinrichtung bei der relativen Verschwenkung ebenfalls eine kreisbahnförmige Bewegung durch, mit einem Radius, welcher dem Abstand entspricht, unter dem die Umlenkeinrichtung 20 bezüglich des Schwenkpunktes 52 angeordnet ist. Durch geeignetes Wählen der relativen Position der Umlenkeinrichtung 20 bezüglich dem Schwenkpunkt 52 und auch des Abstandes kann somit der Umschlingungswinkelunterschied bezüglich der Umlenkeinrichtung 20 ausgeglichen werden. Insbesondere wird somit eine sehr geringe Antriebsmittellängenveränderung in Kauf genommen, welche jedoch exakt der Umschlingungsveränderung entsprechen sollte, so daß insgesamt keine Antriebsmittellängenveränderung auftritt. Obwohl die Umschlingungswinkelproblematik lediglich in Verbindung mit der ersten Umlenkeinrichtung 20 abgehandelt wurde, wird der Fachmann in einfacher Weise erkennen, daß das oben Aufgeführte in analoger Weise ebenfalls für die zweite Umlenkeinrichtung anwendbar ist, insbesondere wenn die beiden Umlenkeinrichtungen örtlich im wesentlichen zusammenfallen.In 3 is schematically the course of the upper portion of the drive means according to the in the 1 and 2 shown embodiment, wherein two different Verschwenkungspositionen are indicated. In uninflated state leaves the chain 40 the drive chainring 42 and is about the deflection 21 to the pivot point 52 approximated. At a relatively strong wrap angle, the chain becomes 40 around the deflection device 20 led around to a driven gear of the output device 48 , Now, if the front and rear parts of the bicycle are pivoted relative to each other during compression, the output device 48 offset in accordance with a circular path upwards, so that the relative wrap angle with respect to the deflection 20 changed as it is in the greater detail in 4 is shown. As the deflection 20 slightly offset to the pivot point 52 at the tail section 60 is mounted on the bicycle, the deflecting device also performs in the relative pivoting a circular motion, with a radius corresponding to the distance at which the deflection 20 with respect to the pivot point 52 is arranged. By appropriately choosing the relative position of the deflector 20 with respect to the pivot point 52 and also the distance can thus the wrap angle difference with respect to the deflection 20 be compensated. In particular, thus a very small drive means length change is accepted, which, however, should correspond exactly to the Umschlingungsveränderung so that no total drive means length change occurs. Although the wrap angle problem only in connection with the first deflection 20 the skilled person will readily recognize that the above is also applicable in an analogous manner for the second deflection, in particular when the at the deflection locally coincide substantially.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf ein Fahrrad vollständig beschrieben und offenbart wurde, sollte verstanden werden, daß die erfindungsgemäßen Prinzipien ebenfalls auf andere Zweiräder anwendbar sind. Ferner sind verschiedene Modifikationen möglich, welche sich aus der obigen Offenbarung ebenfalls ergeben. Insbesondere wird der Fachmann erkennen, daß auch eine Lösung mit zwei in sich geschlossenen Antriebsmitteln möglich ist, welche z.B. über lediglich eine Umlenkeinrichtung miteinander wechselwirken. Bei diesem Konzept kann die Umlenkeinrichtung ebenfalls als Kraftübertragungs- oder Umsetzeinrichtung dienen, so daß auf die bisher übliche Anzahl an Kettenblättern an der Antriebswelle als auch der Heckwelle verzichtet werden kann. Bei der oben erwähnten Zweiketten-Lösung kann gegebenenfalls eine Kopplung der einzelnen Umlenkeinrichtungen bezüglich der Front- und Heckfahrradteile gegeben sein, so daß sich eine Kompensation bezüglich der zwei Umlenkeinrichtungen ergibt, welche die relative Verschwenkung der Front- und Heckteile kompensiert.Even though fully described the invention with reference to a bicycle and, it should be understood that the inventive principles also applicable to other two-wheelers are. Furthermore, various modifications are possible, which can be found in the also disclose the above disclosure. In particular, the person skilled in the art realize that too a solution is possible with two self-contained drive means, which e.g. about only a deflection interact with each other. In this concept the deflection device can also be used as a power transmission or conversion device serve, so that on the previously common Number of chainrings can be dispensed with the drive shaft and the rear shaft. In the above mentioned Two chain solution Optionally, a coupling of the individual deflection devices in terms of be given the front and rear bicycle parts, so that a compensation in terms of the two deflection means, which the relative pivoting the front and rear parts compensated.

Zusammenfassend läßt sich feststellen, daß durch das erfindungsgemäße Konzept eine virtuelle Antriebswelle oder auch ein virtueller Tretlagerpunkt gebildet wird, welcher eine beliebige Positionierung des Schwenkpunktes ermöglicht.In summary let yourself notice that through the inventive concept a virtual drive shaft or a virtual bottom bracket formed which allows any positioning of the pivot point.

Claims (8)

Zweirad, insbesondere ein Fahrrad mit einem Frontteil (30) und einem Heckteil (60), welche über zumindest eine einen Schwenkpunkt (50) definierende Gelenkeinrichtung (52) miteinander verbunden sind, einer Kraftübertragungseinrichtung (40), welche sich zwischen den Front- und Heckteilen (30, 60) erstreckt und aus zumindest einem in sich geschlossenen Antriebsmittel (34, 35) gebildet ist, wobei zumindest ein kraftübertragender Abschnitt des Antriebsmittels (34, 35) über zumindest eine Umlenkeinrichtung (20, 21) an den durch die Gelenkeinrichtung (52) definierten Schwenkpunkt (50) angenähert ist und die Umlenkeinrichtung (20, 21) derart beabstandet zu dem Schwenkpunkt an dem Heckteil (60) angeordnet ist, daß sie bei einem relativen Verschwenken des Front- und des Heckteiles (30, 60) eine kreisförmige Bewegung ausführt, so daß die Umschlingungsänderung durch das Antriebsmittel (34, 35) im wesentlichen durch die relative Schwenkbewegung des Front- und des Heckteiles (30, 60) kompensiert wird.Two-wheeler, especially a bicycle with a front part ( 30 ) and a tail section ( 60 ), which have at least one pivot point ( 50 ) defining hinge device ( 52 ) are connected to each other, a power transmission device ( 40 ), which between the front and rear parts ( 30 . 60 ) and at least one self-contained drive means ( 34 . 35 ) is formed, wherein at least one force-transmitting portion of the drive means ( 34 . 35 ) via at least one deflection device ( 20 . 21 ) to the by the hinge device ( 52 ) defined pivot point ( 50 ) and the deflection device ( 20 . 21 ) spaced apart from the pivot point on the rear part ( 60 ) is arranged so that they are at a relative pivoting of the front and the rear part ( 30 . 60 ) performs a circular movement, so that the Umschlingungsänderung by the drive means ( 34 . 35 ) substantially by the relative pivotal movement of the front and the rear part ( 30 . 60 ) is compensated. Zweirad nach Anspruch 1, bei welchem zumindest der kraftübertragende Abschnitt des Antriebsmittels (34, 35) im wesentlichen durch den oder benachbart zu dem durch die Gelenkeinrichtung (52) definierten Schwenkpunkt (50) verläuft.A bicycle according to claim 1, wherein at least the force-transmitting portion of the drive means ( 34 . 35 ) substantially through or adjacent to the hinge means ( 52 ) defined pivot point ( 50 ) runs. Zweirad nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem zumindest zwei Umlenkeinrichtungen (20, 21) vorgesehen sind und zumindest zwei Abschnitte des Antriebsmittels (34, 35) an den durch die Gelenkeinrichtung (52) definierten Schwenkpunkt (50) angenähert sind.A bicycle according to claim 1 or 2, wherein at least two deflection devices ( 20 . 21 ) are provided and at least two portions of the drive means ( 34 . 35 ) to the by the hinge device ( 52 ) defined pivot point ( 50 ) are approximated. Zweirad nach Anspruch 3, bei welchem eine (21) der Umlenkeinrichtungen (20, 21) im wesentlichen entgegen der Umlenkrichtung vorgespannt ist.A bicycle according to claim 3, in which a 21 ) of the diverters ( 20 . 21 ) is biased substantially against the deflection direction. Zweirad nach Anspruch 4, bei welchem die zumindest zwei Umlenkeinrichtungen (20, 21) miteinander wechselwirken und/oder gekoppelt sind.A bicycle according to claim 4, wherein the at least two deflection devices ( 20 . 21 ) interact with each other and / or are coupled. Zweirad nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei welchem die Umlenkeinrichtung (20, 21) eine Kraftübertragungs- und/oder Umsetzungseinrichtung enthält.A bicycle according to one of the preceding claims, in which the deflection device ( 20 . 21 ) contains a power transmission and / or conversion device. Zweirad nach einem der vorangegangen Ansprüche, bei welchem die Umlenkeinrichtung (20, 21) in zumindest einer Richtung einen Frei- oder Leerlauf des Antriebsmittels (34, 35) ermöglicht.A bicycle according to one of the preceding claims, in which the deflection device ( 20 . 21 ) in at least one direction, an idle or free running of the drive means ( 34 . 35 ). Zweirad nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem zumindest zwei in sich geschlossene Antriebsmittel (34, 35) vorgesehen sind, wobei sich je ein Antriebsmittel (34, 35) vom Frontteil (30) bzw. vom Heckteil (60) zur Umlenkeinrichtung (20, 21) erstreckt.A bicycle according to claim 6 or 7, wherein at least two self-contained drive means ( 34 . 35 ) are provided, each having a drive means ( 34 . 35 ) from the front part ( 30 ) or from the tail section ( 60 ) to the deflection device ( 20 . 21 ).