Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System zur Steuerung
eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs und insbesondere auf ein
Steuersystem für
ein Automatikgetriebe, bei dem eine erste Gangschalteinheit, die
zum Einstellen eines Rückwärtsganges
und einer Vielzahl von Vorwärtsgängen in
der Lage ist, und eine zweite Gangschalteinheit, die zur Ausführung eines
Gangschaltens von zumindest zwei höheren und tieferen Gängen in
der Lage ist, in Hintereinander-Anordnung verbunden sind.The
The present invention relates to a system for control
an automatic transmission of a vehicle and in particular to a
Control system for
an automatic transmission in which a first gearshift unit, the
to set a reverse gear
and a variety of forward gears in
is capable of, and a second gearshift unit, which is to carry out a
Gear shifting of at least two higher and lower gears in
capable of being connected in a series arrangement.
Wie
es im Stand der Technik bekannt ist, ist ein Steuersystem für ein Automatikgetriebe
so aufgebaut, daß dieses
das Gangschalten ausführt,
indem Reibeingriffselemente, wie zum Beispiel Kupplungen oder Bremsen,
in Eingriff gebracht oder freigegeben werden, um den Kraftübertragungsstrang,
das heißt das Übersetzungsverhältnis, zu ändern. Um
den Stoß zu
verringern, indem die Änderung
des Abtriebsdrehmoments zu einem Schaltzeitpunkt gleichmäßig gestaltet
wird, wird darüber
hinaus die Trägheitsenergie,
die die Rotationsänderung
zum Schaltzeitpunkt begleitet, durch den Schlupf der Reibeingriffselemente
absorbiert. Somit wird der Schaltstoß stark durch die Art und weise
beeinflußt,
auf die das Reibeingriffselement, das am Gangschalten teilnehmen
soll, in Eingriff gebracht oder freigegeben wird, so daß die Lebensdauer
der Reibeingriffselemente durch die Art und Weise bestimmt wird.As
It is known in the art is a control system for an automatic transmission
constructed so that this
performs the gear shift,
by frictional engagement elements, such as clutches or brakes,
engaged or released to the power train,
that is the gear ratio, change. Around
the push too
decrease by the change
of the output torque uniformly designed at a switching time
will be over it
In addition, the inertial energy,
the rotation change
accompanied to the switching time, by the slip of the friction engagement elements
absorbed. Thus, the shift shock is strong by the way and manner
affected
to which the friction engagement element participating in the gear shift
should, be engaged or released, so that the life
the frictional engagement elements is determined by the way.
Im
Stand der Technik wurde im allgemeinen ein Automatikgetriebe verwendet,
das so aufgebaut ist, daß dieses
das Gangschalten mit niedrigem Schaltstoß einfach ausführt, indem
eine Freilaufkupplung verwendet wurde, die in Abhängigkeit
von der Art und Weise des Aufbringens des Drehmoments automatisch
in Eingriff gebracht oder freigegeben wird, so daß die Freilaufkupplung
in Eingriff gebracht oder freigegeben werden kann, wenn die Mehrscheibenkupplungen
und/oder Lamellenbremsen in Eingriff gebracht oder freigegeben werden.
Jedoch wird zwischen dem treibenden Zustand und dem getriebenen
Zustand die Eintrittsrichtung des Drehmoments in das Automatikgetriebe
umgekehrt, so daß die
Freilaufkupplung, die im treibenden Zustand in Eingriff gebracht
werden soll, im getriebenen Zustand freigegeben ist. Wenn die Freilaufkupplung verwendet
wird, müssen
daher die Mehrscheibenkupplung und/oder die Lamellenbremsen parallel
zur Freilaufkupplung angeordnet sein; bei dieser Anordnung tritt
ein Problem darin auf, daß eine
fehlende Eignung zur Verringerung der Größe und des Gewichts des Automatikgetriebes
vorliegt.in the
In the prior art, an automatic transmission has generally been used,
which is constructed so that this
simply performs the low shift shock gear shift by
an overrunning clutch was used, depending on
on the way of applying the torque automatically
is engaged or released, so that the one-way clutch
can be engaged or released when the multi-plate clutches
and / or multi-disc brakes engaged or released.
However, between the driving state and the driven
State the direction of entry of torque into the automatic transmission
vice versa, so that the
Overrunning clutch, which engaged in the driving state
is to be, is released in the driven state. When using the overrunning clutch
will have to
Therefore, the multi-plate clutch and / or the multi-disc brakes in parallel
be arranged for overrunning clutch; occurs in this arrangement
a problem in that a
lack of suitability to reduce the size and weight of the automatic transmission
is present.
Um
dieses Problem zu lösen
wurde ein Automatikgetriebe entwickelt, das so aufgebaut ist, daß dieses
seine Übersetzungsstufen
ausschließlich durch
Mehrscheiben-Reibeingriffselemente einstellt, während die Freilaufkupplung
zum Einstellen einer vorbestimmten niedrigeren Stufe beseitigt ist.
Dieses wird durch ein beispielhaftes Automatikgetriebe veranschaulicht,
wie dieses in der JP-A-6-341 531 offenbart ist, bei dem die Freilaufkupplung
beseitigt ist, um ein sogenanntes "kupplungsweises Schalten" zu bewirken, das
auszuführen
ist, indem die Eingriffs-/Freigabe-Zustände der zwei Reibeingriffselemente
zum Zeitpunkt eines vorbestimmten Gangschaltens geschaltet werden.
Bei diesem kupplungsweisen Schalten wird in Abhängigkeit von der Angemessenheit
der Zeitsteuerung zum In-Eingriff-Bringen/Freigeben der Reibeingriffselemente,
die am Gangschalten teilnehmen, die Überregelung des Motors und/oder
der Stoß durch
das Verbinden bewirkt, wodurch es notwendig wird, das Zeitverhalten
oder die Öldrücke genau
zu steuern, um die einzelnen Reibeingriffselemente in Eingriff zu
bringen/freizugeben. Natürlich
können
jedoch die Öldrücke nicht
genau gesteuert werden, wenn die Öltemperatur so gering ist,
daß der
Strö mungswiderstand
durch die Ölviskosität bedingt hoch
ist, oder wenn bei Wirkung der Ventile zur Steuerung der Öldrücke Schwierigkeiten
auftreten. Bei der Erfindung, die in der vorstehenden Veröffentlichung
offenbart ist, wird daher das Gangschalten gesperrt, wenn das kupplungsweise
Schalten nicht in geeigneter Weise ausgeführt werden kann.Around
to solve this problem
An automatic transmission has been developed which is designed to be so
his translation levels
exclusively by
Multi-disc frictional engagement elements sets while the one-way clutch
is eliminated for setting a predetermined lower level.
This is illustrated by an exemplary automatic transmission,
as disclosed in JP-A-6-341 531, in which the one-way clutch
is eliminated to effect a so-called "clutch-shift", the
perform
is by the engagement / release states of the two friction engagement elements
be switched at the time of a predetermined gear shift.
With this clutch-wise shifting becomes dependent on the appropriateness
the timing for engaging / disengaging the frictional engagement elements,
who participate in the gear shift, the override of the engine and / or
the push through
the connection causes, which makes it necessary, the timing
or the oil pressures exactly
to control to engage the individual friction engagement elements
bring / share. Naturally
can
however, the oil pressures are not
be precisely controlled when the oil temperature is so low
that the
Flow resistance
conditionally high due to the oil viscosity
is, or if difficulties in the action of the valves for controlling the oil pressures
occur. In the invention disclosed in the above publication
is disclosed, therefore, the gear shift is disabled when the coupling way
Switching can not be performed properly.
Das
kupplungsweise Schalten wird bewirkt, wenn die Freilaufkupplung
nicht als Einrichtung zum Einstellen einer vorbestimmten Übersetzungsstufe bei
einem niedrigeren Gang verwendet wird; seine Übersetzungsstufe ist im allgemeinen
bei einer Zwischenstufe auf der Seite des niedrigeren Ganges, wie
zum Beispiel bei einem zweiten oder dritten Gang. Wenn die Übersetzungsstufe
für das
kupplungsweise Schalten bei einer bestimmten Abnormität gesperrt
wird und nicht eingestellt wird, ist im vorstehend beschriebenen
Automatikgetriebe nach dem Stand der Technik die Zwischenübersetzungsstufe beseitigt.
Als Ergebnis muß das
Gangschalten zwischen Übersetzungsstufen
mit einer großen
Differenz der Übersetzungsverhältnisse
ausgeführt
werden.The
Clutching is effected when the one-way clutch
not as means for setting a predetermined gear ratio
a lower gear is used; his translation level is in general
at an intermediate stage on the side of the lower gear, such as
for example in a second or third gear. If the translation level
for the
switching mode Switching disabled for a certain abnormality
is and is not set is in the above-described
Automatic transmission according to the prior art eliminates the intermediate gear stage.
As a result, that must
Gear shift between gear ratios
with a big one
Difference in gear ratios
accomplished
become.
Zum
Zeitpunkt des Gangschaltens zwischen Übersetzungsstufen mit der großen Differenz
des Übersetzungsverhältnisses
ist die Änderung
der Drehzahl oder RPM bzw. Umdrehungen pro Minute, die am Gangschalten
beteiligt ist/sind, so hoch, daß die
Energiemenge, die in den Reibeingriffselementen zu absorbieren ist,
möglicherweise
erhöht
sein kann, womit die Lebensdauer der Reibeingriffselemente verringert
wird. Aufgrund der großen
Differenz beim Übersetzungsverhältnis sind
darüber
hinaus die Antriebskräfte
vor und nach dem Gangschalten so verschieden, daß diese für den Fahrzustand möglicherweise
nicht angemessen sind, wodurch ein gleichmäßiges Fahren nicht bewirkt
wird und der Schaltstoß verschlechtert
wird.To the
Time of gear shift between gear ratios with the large difference
the translation ratio
is the change
the number of revolutions or RPM or revolutions per minute on the gearshift
is / are so high that the
Amount of energy to be absorbed in the frictional engagement elements,
possibly
elevated
can be, thus reducing the life of the friction engagement elements
becomes. Because of the big one
Difference in gear ratio are
about that
In addition, the driving forces
before and after the gear shift so different that this may be for the driving condition
are not adequate, whereby a uniform driving does not cause
and the shift shock is degraded
becomes.
Um
diese Nachteile zu verhindern ist es ebenfalls möglich, eine solche Steuerung
vorzunehmen, bei der ein Gang schalten zu einer Seite mit einem höherem Gang
als der Zwischenstufe an einer Seite mit niedrigerem Gang für das kupplungsweise Schalten
nicht vorgenommen wird. Wenn das Gangschalten zu der höheren als
zur Zwischenübersetzungsstufe
verhindert ist, muß jedoch
das Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit in der niedrigeren Übersetzungsstufe
fahren, wodurch Probleme bezüglich der
Verringerung der Lebensdauer und der Verschlechterung des Fahrgefühls durch
die Rotation mit hoher Drehzahl verursacht werden.Around
To prevent these disadvantages, it is also possible to have such a controller
in which a gear shift to a side with a higher gear
as the intermediate on one side with lower gear for the clutch-shifting
is not made. When the gear shift to the higher than
to the intermediate translation stage
is prevented, but must
the vehicle at high speed in the lower gear ratio
drive, causing problems regarding the
Reducing the life and the deterioration of the driving feeling through
the rotation can be caused at high speed.
Dem
Dokument DE 19528444
A1 sind eine erste und eine zweite Gangschalteinheit in
Hintereinanderordnung zu entnehmen.The document DE 19528444 A1 are a first and a second gearshift unit in succession refer to.
Dokument DE 44 19 608 A1 offenbart
das Schalten zwischen fünf
Vorwärtsgängen, bei
denen beide Gangschalteinheiten betätigt werden. Dabei wird ein
kupplungsweise Schalten zwischen den Gängen 2 und 3 durch alternatives
Betätigen
von zwei Bremsen einer ersten Gangschalteinheit vorgenommen. Wenn
eine Störung
erfasst wird, kann eine Übersetzungsstufe
vollständig
gesperrt werden, so dass nur noch eine verringerte Anzahl an Übersetzungsstufen
zur Verfügung
steht.document DE 44 19 608 A1 discloses shifting between five forward gears in which both gear shift units are operated. In this case, a coupling-type shifting between the gears 2 and 3 is carried out by alternative actuation of two brakes of a first gear shift unit. If a fault is detected, a translation stage can be completely disabled, so that only a reduced number of translation stages is available.
Das
Dokument DE 44 31 073
A1 behandelt den Ausfall einer ersten Kupplung und die
in diesem Fall erfolgende Aktivierung der zweiten Kupplung, um einen
Notlauf ohne Verwendung der ersten Kupplung zu ermöglichen.The document DE 44 31 073 A1 deals with the failure of a first clutch and the activation of the second clutch in this case to allow emergency operation without the use of the first clutch.
Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Steuersystem
vorzusehen, daß eine erste
Gangschalteinheit und eine zweite Gangschalteinheit, die ein Automatikgetriebe
bilden, entsprechend dem Zustand des Automatikgetriebes steuern kann,
wodurch das Fahrverhalten zu allen Zeitpunkten in ausreichendem
Maße aufrechterhalten
wird.The
The object of the present invention is a control system
to provide that a first
Gear shift unit and a second gear shift unit, which is an automatic transmission
form, according to the state of the automatic transmission can control,
ensuring adequate driving behavior at all times
Maintained dimensions
becomes.
Diese
Aufgabe wird durch ein Steuersystem für Automatikgetriebe entsprechend
den Ansprüchen 1
und 2 gelöst.
Erfindungsgemäße Weiterbildungen sind
in den Unteransprüchen
offenbart.These
Task is done by a control system for automatic transmission accordingly
to the claims 1
and 2 solved.
Inventive developments are
in the subclaims
disclosed.
Entsprechend
dem Hintergrund der vorliegenden Erfindung wird ein Steuersystem
für ein
Automatikgetriebe vorgesehen, das eine Vielzahl von Reibeingriffselementen
aufweist und bei dem eine erste Gangschalteinheit zum Ausführen eines
vorbestimmten Gangschaltens, indem zwei der Reibeingriffselemente
gleichzeitig in Eingriff gebracht/freigegeben werden, und eine zweite
Gangschalteinheit, die dazu in der Lage ist, das Gangschalten in
zumindest zwei höheren
und niedrigeren Stufen auszuführen,
in Hintereinander-Anordnung verbunden sind. Dieses Steuersystem
weist auf: eine Gangschaltabnormitätserfassungseinrichtung, die
eine Abnormität beim
Gangschalten erfaßt,
das ausgeführt
wird, indem die zwei Reibeingriffselemente der ersten Gangschalteinheit
gleichzeitig in Eingriff gebracht/freigegeben werden, und eine Gangschaltsperreinrichtung für die erste
Gangschalteinheit, die das Gangschalten, das ausgeführt wird,
indem die zwei Reibeingriffselemente in der ersten Gangschalteinheit
in Eingriff gebracht/freigegeben werden, sperrt, wenn die Gangschaltab normität durch
die Gangschaltabnormitätserfassungseinrichtung
erfaßt
wird.Corresponding
The background of the present invention is a control system
for a
Automatic transmission provided, which has a variety of friction engagement elements
and wherein a first gear shift unit for carrying out a
predetermined gear shifting, by two of the friction engagement elements
simultaneously engaged / released, and a second
Gear shift unit capable of shifting gears in
at least two higher
and lower levels,
connected in a series arrangement. This tax system
includes: a gearshift abnormality detecting device that
an abnormality in the
Gear shift detected,
that's done
is by the two friction engagement elements of the first gearshift unit
simultaneously engaged / released, and a gear shift lock device for the first
Gearshift unit that controls the gearshift that is performed
by the two friction engagement elements in the first gearshift unit
engaged / disengaged locks when the gear shift normality
the gear switching abnormality detecting means
detected
becomes.
Entsprechend
diesem Steuersystem wird daher, wenn das vorbestimmte Gangschalten
das erforderlich ist, um das Zeitverhalten genau zu steuern, damit
die zwei Reibeingriffselemente in Eingriff gebracht/freigegeben
werden, abnorm ist, das heißt wenn
erfaßt
wird, daß das
Zeitverhalten zum In-Eingriff-Bringen/Freigeben dieser Reibeingriffselemente nicht
gesteuert werden kann, das Gangschalten bei der ersten Gangschalteinheit
gesperrt. In diesem Fall wird nicht das Gangschalten bei der zweiten
Gangschalteinheit sondern das immanent unsteuerbare Gangschalten
gesperrt, um die Verschlechterung des Schaltstoßes zu verhindern; das Schalten
durch die zweite Gangschalteinheit statt dem erstgenannten Gangschalten
kann vorgenommen werden, um das Fahrverhalten zu einem abnormen
Zeitpunkt aufrechtzuerhalten.Corresponding
This control system therefore becomes when the predetermined gear shift
which is necessary to precisely control the timing so that
engaged / released the two frictional engagement elements
be, is abnormal, that is when
detected
that will
Timing not to engage / disengage these friction engagement elements
can be controlled, the gear shift in the first gearshift unit
blocked. In this case, the gear shift will not be at the second
Gearshift unit but the intrinsically unsteubarer gear shifting
locked to prevent the deterioration of the shift shock; the switching
through the second gear shift unit instead of the former gear shift
can be made to make the driving behavior abnormal
Up to date.
Zusätzlich zum
vorstehend genannten Aufbau weist das Steuersystem weiter auf: eine
Einrichtung zum Entscheiden über
das kupplungsweise Schalten, die entscheidet, daß das Schalten ausgeführt werden
soll, indem die zwei Reibeingriffselemente in der ersten Gangschalteinheit
in Eingriff gebracht/freigegeben werden, und eine Gangschaltbefehlseinrichtung,
die ein anderes Gangschalten als das, das in der Einrichtung zum
Entscheiden über das
kupplungsweise Schalten bestimmt wurde, ausführt, wenn die Gangschaltabnormitätserfassungseinrichtung
die Gangschaltabnormität
erfaßt.In addition to
The above construction further includes the control system: a
Device for deciding about
the coupling-type switching, which decides that the switching will be executed
should, by the two friction engagement elements in the first gearshift unit
engaged / released, and a gear shift command device,
which is a different gearshift than the one in the facility for
Decide on that
Turning was determined, performs when the gearshift abnormality detecting means
the gear shift abnormality
detected.
Entsprechend
diesem Steuersystem wird daher ein anderes Gangschalten als das
abnorme durch die Gangschaltbefehlseinrichtung befohlen, so daß das Fahrverhalten
aufrechterhalten werden kann.Corresponding
This control system will therefore a different gearshift than that
abnormal commanded by the gearshift command device, so that the driving behavior
can be maintained.
Zusätzlich zum
vorstehend genannten Aufbau weist das Steuersystem ferner eine Meldeeinrichtung
auf, die ein Sperren eines vorbestimmten Gangschaltens in der ersten
Gangschalteinheit meldet, wenn das vorbestimmte Gangschalten durch
die Gangschaltsperreinrichtung für
die erste Gangschalteinheit gesperrt ist.In addition to
As mentioned above, the control system further comprises a notification device
on, which is a blocking of a predetermined gear shift in the first
Gear shift unit reports when the predetermined gear shift by
the gear shift lock device for
the first gearshift unit is locked.
Entsprechend
dem Steuersystem kann daher, selbst wenn das Fahrverhalten zur abnormen Zeit
aufrechterhalten wird, während
das gleichmäßige Gangschalten
gestattet wird, dem Fahrer die Abnormität gemeldet werden, um vorher
die Fortsetzung des Fahrens im abnormen Zustand zu verhindern.According to the control system, therefore, even if the drivability is maintained at the abnormal time, while the gleichmäßi gear shift is allowed, the abnormality is reported to the driver to previously prevent the continuation of driving in the abnormal state.
Entsprechend
dem Hintergrund der vorliegenden Erfindung ist ein Steuersystem
für ein
Automatikgetriebe vorgesehen, das eine Vielzahl von Reibeingriffselementen
aufweist und bei dem eine erste Gangschalteinheit, die ein vorbestimmtes Gangschalten
ausführt,
indem der Eingriffs-/freigegebene Zustand der Reibeingriffselemente
geschaltet wird, und eine zweite Gangschalteinheit, die dazu in der
Lage ist, das Gangschalten in zumindest zwei höhere und niedrigere Stufen
auszuführen,
in Hintereinander-Anordnung verbunden sind. Das Steuersystem weist
auf: eine Gangschaltsperreinrichtung, die das vorbestimmte Gangschalten,
das ausgeführt werden
soll, indem die Eingriffsfreigegebenen Zustände der Reibeingriffselemente
in der ersten Gangschalteinheit geschaltet werden, sperrt, und eine
Alternativ-Gangschaltbefehlseinrichtung, die ein solches Gangschalten
durch die zweite Gangschalteinheit ausführt, bei dem die gleiche Übersetzungsverhältnisänderungstendenz
wie die für
ein vorbestimmtes Gangschalten besteht, wenn das vorbestimmte Gangschalten
in der ersten Gangschalteinheit durch die Gangschaltsperreinrichtung
gesperrt ist.Corresponding
The background of the present invention is a control system
for a
Automatic transmission provided, which has a variety of friction engagement elements
and wherein a first gearshift unit, which a predetermined gearshift
executing,
by the engaged / released state of the friction engagement elements
is switched, and a second gear shift unit, which in the
Location is the gear shift in at least two higher and lower levels
perform,
connected in a series arrangement. The control system points
on: a gear shift lock device that switches the predetermined gear,
that will be carried out
by the engagement enabled states of the friction engagement elements
be switched in the first gearshift unit locks, and a
Alternate gearshift command device that switches such a gear
performs the second gear shift unit, in which the same Übersetzungsverhältnisänderung tendency
like that for
a predetermined gear shift exists when the predetermined gear shift
in the first gear shift unit by the gear shift lock device
Is blocked.
Entsprechend
diesem Steuersystem kann daher, selbst wenn das vorbestimmte Gangschalten bei
der ersten Gang schalteinheit durch ein Versagen oder ähnliches
nicht ausgeführt
werden kann, ein Gangschalten nahe dem vorbestimmten durch das Gangschalten
mit der zweiten Gangschalteinheit erreicht werden, so daß das Fahrverhalten
zum abnormen Zeitpunkt beibehalten werden kann.Corresponding
Therefore, this control system can, even if the predetermined gear shift at
the first gear shift unit by a failure or the like
not executed
can be a gear shift near the predetermined by the gear shifting
can be achieved with the second gearshift unit, so that the driving behavior
can be maintained at the abnormal time.
Die
vorstehenden und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden
aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenhang mit den
beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Es ist jedoch deutlich
hervorzuheben, daß die
Zeichnungen nur illustrierenden Charakter haben und mit diesen nicht
beabsichtigt wird, die Grenzen der Erfindung zu definieren.The
above and further features of the present invention
from the following detailed description in conjunction with the
better understood in the accompanying drawings. It is clear, however
to emphasize that the
Drawings are illustrative only and not with them
it is intended to define the limits of the invention.
1 ist
ein Fließbild
zur Erläuterung
eines Beispiels der Steuerung, die durch ein Steuersystem der vorliegenden
Erfindung ausgeführt
werden soll, wenn ein kupplungsweises Schalten abnorm ist, 1 Fig. 10 is a flowchart for explaining an example of the control to be executed by a control system of the present invention when a clutch-by-shift is abnormal,
2 ist
ein Fließbild
zur Erläuterung
eines Beispiels der Steuerung, die unter Verwendung einer zweiten
Gangschalteinheit im Steuersystem der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden
soll, wenn das Schalten bei einer ersten Gangschalteinheit abnorm
ist. 2 10 is a flowchart for explaining an example of the control to be executed using a second speed change unit in the control system of the present invention when the shift is abnormal in a first speed change unit.
3 ist
eine Entwurfsansicht, die ein Beispiel eines Getriebezuges eines
Automatikgetriebes, auf das die vorliegende Erfindung angewendet
wird, und eine gesamte Steuerstrecke zeigt, 3 FIG. 14 is a schematic view showing an example of a gear train of an automatic transmission to which the present invention is applied and an entire control route; FIG.
4 ist
eine graphische Darstellung eines Abschnitts eines Hydraulikkreises
in bezug auf eine erste Kupplung, 4 FIG. 4 is a graphical representation of a portion of a hydraulic circuit with respect to a first clutch; FIG.
5 ist
eine graphische Darstellung eines Abschnitts des Hydraulikkreises
in bezug auf eine zweite Kupplung, 5 is a graphical representation of a portion of the hydraulic circuit with respect to a second clutch,
6 ist
eine graphische Darstellung eines Abschnitts des Hydraulikkreises
in bezug auf eine erste und eine zweite Bremse, 6 Fig. 4 is a graphical representation of a portion of the hydraulic circuit with respect to first and second brakes;
7 ist
eine graphische Darstellung eines Abschnitts des Hydraulikkreises
in bezug auf eine dritte Kupplung und eine dritte Bremse, und 7 is a graphical representation of a portion of the hydraulic circuit with respect to a third clutch and a third brake, and
8 ist
eine Kupplungs/Bremse-Eingriffs-Aufstellung, die die aktiven Zustände der Reibeingriffselemente
und Magnetventile zum Einstellen der einzelnen Vorwärtsstufen
in einem D-Bereich zeigt. 8th FIG. 12 is a clutch / brake engagement map showing the active states of the friction engagement elements and solenoid valves for adjusting each forward stage in a D range. FIG.
Die
vorliegende Erfindung wird genauer unter Bezugnahme auf die beiliegenden
Zeichnungen beschrieben. Als erstes wird ein Beispiel eines Automatikgetriebes
beschrieben, auf das die vorliegende Erfindung angewendet wird.
Ein Automatikgetriebe 1, wie es in 3 gezeigt
ist, ist vom sogenannten "Quertyp", wobei dieses in
einem Fahrzeug quer angeordnet ist, und ist über einen Drehmomentwandler 2 mit
dem (nicht gezeigten) Motor verbunden. Der Drehmomentwandler 2 ist ähnlich dem
allgemein im Stand der Technik verwendeten; ein Turbinenläufer 4 ist
so angeordnet, daß dieser
zu einem Pumpenrad 3 zeigt, das durch das vom Motor kommende
Drehmoment zur Drehbewegung angetrieben wird. Darüber hinaus
ist ein Stator 6, der durch eine Freilaufkupplung 5 gehalten
wird, zwischen diesem Pumpenrad 3 und dem Turbinenläufer 4 angeordnet;
eine Überbrückungskupplung 8 ist
zwischen eine vordere Abdeckung 7, die mit dem Pumpenrad 3 einstöckig ausgebildet
ist, und den Turbinenläufer 4 zwischengefügt. In Ausrichtung
mit dem Drehmomentwandler 2 ist eine Antriebswelle 9 angeordnet,
die mit dem Turbinenläufer 4 verbunden
ist.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, an example of an automatic transmission to which the present invention is applied will be described. An automatic transmission 1 as it is in 3 is of the so-called "cross type", which is transversely disposed in a vehicle, and is via a torque converter 2 connected to the motor (not shown). The torque converter 2 is similar to that commonly used in the art; a turbine runner 4 is arranged so that this to a pump 3 shows, which is driven by the torque coming from the engine for rotary motion. In addition, a stator 6 that by an overrunning clutch 5 is held between this impeller 3 and the turbine runner 4 arranged; a lock-up clutch 8th is between a front cover 7 that with the impeller 3 one-storey, and the turbine runner 4 interposed. In alignment with the torque converter 2 is a drive shaft 9 arranged with the turbine rotor 4 connected is.
Die
erste Gangschalteinheit 10 ist mit der Antriebswelle 9 ausgerichtet;
eine zweite Gangschalteinheit 12 ist mit einer Zwischenwelle 11 ausgerichtet,
die parallel zur Antriebswelle 9 angeordnet ist. Die erste
Gangschalteinheit 10 weist hauptsächlich einen ersten Planetengetriebemechanismus 13 und einen
zweiten Planetengetriebemechanismus 14, die jeweils vom
Einzelritzeltyp sind, auf. Diese Planetengetriebemechanismen 13 und 14 sind
so nebeneinander angeordnet, daß der
Träger 15 des
ersten Planetengetriebemechanismus 13, der sich an der
rechten Seite in 3 befindet, und das Hohlrad 16 des zweiten
Planetengetriebemechanismus 14, das sich an der linken
Seite in 3 befindet, miteinander verbunden
sind, so daß sich
diese zusammen drehen, und daß das
Hohlrad 17 des ersten Planetengetriebemechanismus 13 und
der Träger 18 des
zweiten Planetengetriebemechanismus 14 verbunden sind,
um sich miteinander zu drehen.The first gearshift unit 10 is with the drive shaft 9 aligned; a second gearshift unit 12 is with an intermediate shaft 11 aligned, parallel to the drive shaft 9 is arranged. The first gearshift unit 10 mainly has a first planetary gear mechanism 13 and a second planetary gear mechanism 14 , which are each of the single pinion type, on. These planetary gear mechanisms 13 and 14 are arranged side by side so that the carrier 15 of the first pla designated gear mechanism 13 which is on the right side in 3 located, and the ring gear 16 of the second planetary gear mechanism 14 that is on the left in 3 are connected to each other so that they rotate together, and that the ring gear 17 of the first planetary gear mechanism 13 and the carrier 18 of the second planetary gear mechanism 14 are connected to rotate together.
Es
ist eine erste Kupplung C1 vorgesehen, die das Drehmoment der Antriebswelle 9 auswählend zum
Sonnenrad 19 des ersten Planetengetriebemechanismus 13 überträgt. Die
erste Kupplung C1 ist zwischen dem Drehmomentwandler 2 und
dem ersten Planetengetriebemechanismus 13 vorgesehen. Es
ist ferner eine zweite Kupplung C2 vorgesehen, die das Drehmoment
der Antriebswelle 9 auswählend zum Sonnenrad 20 des
zweiten Planetengetriebemechanismus 14 überträgt. Die zweite Kupplung C2
ist an der bezüglich
den einzelnen Planetengetriebemechanismen 13 und 14 zur
ersten Kupplung C1 entgegengesetzten Seite (diese befindet sich
am linken Endabschnitt von 3) angeordnet.It is a first clutch C1 is provided, the torque of the drive shaft 9 picking to the sun wheel 19 of the first planetary gear mechanism 13 transfers. The first clutch C1 is between the torque converter 2 and the first planetary gear mechanism 13 intended. There is also provided a second clutch C2, which controls the torque of the drive shaft 9 picking to the sun wheel 20 of the second planetary gear mechanism 14 transfers. The second clutch C2 is in relation to the individual planetary gear mechanisms 13 and 14 to the first clutch C1 opposite side (this is located at the left end portion of 3 ) arranged.
Als
Bremseinrichtungen sind andererseits eine erste Bremse B1 zum auswählenden
Stoppen der Rotation des Sonnenrades 20 des zweiten Planetengetriebemechanismus 14 und
eine zweite Bremse B2 zum auswählenden
Stoppen der Rotation des Hohlrades 17 und des Trägers 18,
die integriert sind, vorgesehen. Diese Bremsen B1 und B2 sind beispielhaft
durch den Lamellentyp oder den Bandtyp dargestellt; die erste Bremse
B1 befindet sich zwischen dem Sonnenrad 20 und dem Gehäuse 21,
wobei sich die zweite Bremse B2 zwischen dem Hohlrad 17 oder dem
Träger 18 und
dem Gehäuse 21 befindet.
Parallel zur zweiten Bremse B2 ist darüber hinaus eine erste Freilaufkupplung
F1 angeordnet. Diese erste Freilaufkupplung F1 wird in Eingriff
gebracht, wenn das Hohlrad 17 und der Träger 18,
die integriert sind, in entgegengesetzte Richtung zur Antriebswelle 9 gedreht
werden sollen, damit ihre Drehung gestoppt wird.On the other hand, as brake means, there are a first brake B1 for selectively stopping the rotation of the sun gear 20 of the second planetary gear mechanism 14 and a second brake B2 for selectively stopping the rotation of the ring gear 17 and the vehicle 18 which are integrated, provided. These brakes B1 and B2 are exemplified by the fin type or the belt type; the first brake B1 is between the sun gear 20 and the housing 21 , wherein the second brake B2 between the ring gear 17 or the carrier 18 and the housing 21 located. In addition to the second brake B2, a first one-way clutch F1 is additionally arranged. This first one-way clutch F1 is engaged when the ring gear 17 and the carrier 18 that are integrated, in opposite direction to the drive shaft 9 should be rotated so that their rotation is stopped.
Am
Träger 15 im
ersten Planetengetriebemechanismus ist ein Gegenantriebszahnrad 22 einstückig ausgebildet,
das sich zwischen dem ersten Planetengetriebemechanismus 13 und
der ersten Kupplung C1 befindet.On the carrier 15 in the first planetary gear mechanism is a counter drive gear 22 integrally formed between the first planetary gear mechanism 13 and the first clutch C1 is located.
Die
einzelnen Kupplungen C1 und C2, Bremsen B1 und B2 und die Freilaufkupplung
F1, die soweit beschrieben wurden, sind die Reibeingriffselemente
der vorliegenden Erfindung, die in geeigneter Weise in Eingriff
gebracht/freigegeben werden, um eine Rückwärtsübersetzungsstufe und eine Vielzahl von
Vorwärtsübersetzungsstufen
in der ersten Gangschalteinheit 10 einzustellen.The individual clutches C1 and C2, brakes B1 and B2 and the overrunning clutch F1 thus far described are the frictional engagement elements of the present invention which are suitably engaged / released to a reverse gear stage and a plurality of forward gear stages in the first gearshift unit 10 adjust.
Es
wird die zweite Gangschalteinheit 12 beschrieben. Diese
zweite Gangschalteinheit 12 weist hauptsächlich einen
dritten Planetengetriebemechanismus 23 vom Einzelritzeltyp
auf. Bei diesem dritten Planetengetriebemechanismus 23 ist
ein Träger 24 verbunden,
so daß sich
dieser zusammen mit der Zwischenwelle 11 dreht; ein Hohlrad 25 ist
mit einem getriebenen Gegenzahnrad 26, das in Ausrichtung mit
der Zwischenwelle 11 drehbar angeordnet ist, einstückig ausgebildet.
Das getriebene Gegenzahnrad 26 befindet sich mit dem Gegenantriebszahnrad 22 in Eingriff.It will be the second gearshift unit 12 described. This second gearshift unit 12 mainly has a third planetary gear mechanism 23 of the single pinion type. In this third planetary gear mechanism 23 is a carrier 24 connected so that this together with the intermediate shaft 11 rotates; a ring gear 25 is with a driven counter gear 26 in alignment with the intermediate shaft 11 is rotatably arranged integrally formed. The driven counter gear 26 is located with the counter drive gear 22 engaged.
Es
ist ferner eine dritte Kupplung C3 zum auswählenden Verbindens des Trägers 24 und
des Sonnenrades 27 des dritten Planetengetriebemechanismus 23 vorgesehen.
Zwischen dem Sonnenrad 27 und dem Gehäuse 21 sind darüber hinaus
parallel eine dritte Bremse B3 vom Lamellentyp oder Bandtyp und eine
zweite Freilaufkupplung F2 angeordnet, so daß das Sonnenrad 27 durch
diese dritte Bremse B3 und die zweite Freilaufkupplung F2 auswählend festgestellt
werden können.
Diese zweite Freilaufkupplung F2 wird in Eingriff gebracht, wenn
sich das Sonnenrad 27 in entgegengesetzte Richtung zum
Hohlrad 25 dreht, um die Drehung des Sonnenrades 27 anzuhalten.It is also a third clutch C3 for selectively connecting the carrier 24 and the sun wheel 27 of the third planetary gear mechanism 23 intended. Between the sun wheel 27 and the housing 21 In addition, a third brake B3 of the lamella type or band type and a second one-way clutch F2 are arranged in parallel, so that the sun gear 27 can be determined selectively by this third brake B3 and the second one-way clutch F2. This second one-way clutch F2 is engaged when the sun gear 27 in the opposite direction to the ring gear 25 turns to the rotation of the sun gear 27 to stop.
Als
Ergebnis wird die zweite Gangschalteinheit 12 in einen
Unterantriebszustand mit einer niedrigeren Übersetzungsstufe oder einen
Direktverbindungszustand mit einer höheren Übersetzungsstufe eingestellt,
indem die dritte Kupplung C3, die dritte Bremse B3 oder die zweite
Freilaufkupplung F2 in Eingriff gebracht werden.As a result, the second gearshift unit becomes 12 is set in a sub-drive state with a lower gear ratio or a direct connection state with a higher gear ratio by the third clutch C3, the third brake B3 or the second one-way clutch F2 are brought into engagement.
Am
Endabschnitt der Zwischenwelle 11 an der Seite des getriebenen
Gegenzahnrades 26 ist ein Abtriebszahnrad 28 befestigt,
das mit dem Hohlrad 30 eines vorderen Differentialgetriebes 29 oder
dem Radvorgelegemechanismus in kämmendem
Eingriff steht.At the end of the intermediate shaft 11 on the side of the driven counter gear 26 is an output gear 28 attached to the ring gear 30 a front differential gear 29 or the Radvorgelegemechanismus is in meshing engagement.
Die
einzelnen Kupplungen C1, C2 und C3 und die einzelnen Bremsen B1,
B2 und B3, die soweit beschrieben wurden, sind Reibeingriffselemente,
die durch den Öldruck
aktiviert werden sollen, der durch ein Öldrucksteuersystem 31 zugeführt/abgeführt wird.
Dieses Öldrucksteuersystem 31 weist
Magnetventile auf, um die Übersetzungsstufen
zu ändern, den Öldruck während des
Gangschaltens zu regulieren und das In-Eingriff-Bringen/Freigeben der Überbrückungskupplung 8 zu
steuern.The individual clutches C1, C2 and C3 and the individual brakes B1, B2 and B3 so far described are frictional engagement elements to be activated by the oil pressure supplied by an oil pressure control system 31 is supplied / removed. This oil pressure control system 31 has solenoid valves to change the gear ratios, to regulate the oil pressure during gear shifting, and to engage / disengage the lock-up clutch 8th to control.
Es
ist ferner eine elektronische Steuereinheit (T-ECU) 32 vorgesehen,
die das Gangschalten und die Druckregulierung ausführt, indem
Signale zu den einzelnen Magnetventilen in dem Öldrucksteuersystem 31 ausgegeben
werden. Diese elektronische Steuereinheit 32 weist hauptsächlich eine
Zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) eine Speichereinheit (RAM, ROM)
und eine Eingabe/Ausgabeschnittstelle auf und wird zu ihrer Steuerung
mit einem Schaltpositionssignal, einem Musterauswahlschaltsignal,
einem Overdrive-Schaltsignal, einem Handschaltsignal, einem Abtriebswellen-Drehzahl-Signal
und einem Turbinen-Drehzahl-Signal gespeist. Darüber hinaus entscheidet die
elektronische Steuereinheit 32 über die Übersetzungsstufe auf der Grundlage
der Eingangsdaten und eines Verzeichnisses, das zuvor gespeichert
wurde, und gibt ein Befehlssignal zum Öldrucksteuersystem auf der
Grundlage des Entscheidungsergebnisses aus, um das Schalten und den
regulierten Druck zum Schaltzeitpunkt zu regulieren und das Ein-/Ausschalten
der Überbrückungskupplung 8 zu
steuern.It is also an electronic control unit (T-ECU) 32 provided that performs the gear shift and the pressure regulation by signals to the individual solenoid valves in the oil pressure control system 31 be issued. This electronic control unit 32 mainly has a central office Processing unit (CPU) comprises a memory unit (RAM, ROM) and an input / output interface and is provided for controlling thereof with a switch position signal, a pattern select switch signal, an overdrive switch signal, a manual switch signal, an output shaft speed signal, and a turbine speed signal fed. In addition, the electronic control unit decides 32 via the gear stage based on the input data and a map previously stored, and outputs a command signal to the oil pressure control system based on the decision result to regulate the shift and the regulated pressure at the shift timing and the on-off operation of the lock-up clutch 8th to control.
Nun
wird der Hydraulikkreis zur Steuerung des In-Eingriff-Bringens/Freigebens
von jedem der Reibeingriffselemente beschrieben. Die erste Beschreibung
wird bezüglich
der ersten Kupplung C1 vorgenommen, die immer in Eingriff steht,
wenn eine Vorwärtsübersetzungsstufe
einzustellen ist. Wie es daher in 4 gezeigt
ist, ist die erste Kupplung C1 über
einen Ölkanal 40 mit
dem D-Bereich-Anschluß des
manuellen Ventils verbunden (obgleich beide nicht gezeigt sind).
Dieser D-Bereich-Anschluß ist
ein Anschluß,
der den Öldruck
ausgibt, selbst wenn ein beliebiger Bereich für das Vorwärtsfahren ausgewählt ist,
so daß der Öldruck zur
ersten Kupplung C1 geführt
werden kann, indem der Vorwärtsfahrbereich ausgewählt wird.
Darüber
hinaus ist der Ölkanal 40 mit
einer Blende 41 und einer Blende 42 mit einer Rückschlagkugel,
die parallel vorgesehen sind, versehen, so daß ein Speicher 43 durch
diese Blenden 41 und 42 mit der Seite der ersten
Kupplung C1 verbunden ist.Now, the hydraulic circuit for controlling the engagement / release of each of the frictional engagement elements will be described. The first description will be made with respect to the first clutch C1, which is always engaged when a forward speed step is to be set. As it is in 4 is shown, the first clutch C1 is via an oil passage 40 connected to the D range port of the manual valve (although both are not shown). This D range port is a port that outputs the oil pressure even if any range for the forward drive is selected, so that the oil pressure can be supplied to the first clutch C1 by selecting the forward speed range. In addition, the oil channel 40 with a panel 41 and a panel 42 provided with a check ball, which are provided in parallel, so that a memory 43 through these apertures 41 and 42 is connected to the side of the first clutch C1.
Nun
wird die zweite Kupplung C2 beschrieben. Wie es in 5 gezeigt
ist, ist die zweite Kupplung C1 mit einem Auslaßanschluß 45 des Steuerventils 44 für die zweite
Kupplung verbunden. Dieses Steuerventil 44 für die zweite
Kupplung ist ein Ventil, mit dem der Öldruck zur zweiten Kupp lung
C2 geführt und
von dieser abgezogen sowie reguliert wird, und ist so aufgebaut,
daß dieser
die Ölkanäle durch
einen Steuerkolben 46 mit drei Stegen ändert. Von diesen Stegen ist
der Steg an einem Endabschnitt des Steuerventils 46 mit
einem größeren Durchmesser
als an den verbleibenden Stegen versehen; ein Steueranschluß 47 ist
so ausgebildet, daß sich
dieser in die Seite des Endabschnitts des Steges mit großem Durchmesser öffnet. An
dem Endabschnitt, der zum Steueranschluß 47 entgegengesetzt
liegt, ist eine Feder 48 angeordnet, die den Steuerkolben
in Axialrichtung drückt;
ein Rückführanschluß 49 öffnet sich in
den Abschnitt, in dem die Feder 48 angeordnet ist.Now, the second clutch C2 will be described. As it is in 5 is shown, the second clutch C1 with an outlet port 45 of the control valve 44 connected for the second clutch. This control valve 44 for the second clutch is a valve, with the oil pressure to the second hitch be performed C2 and is subtracted from this and regulated, and is constructed so that this oil passages by a control piston 46 with three bars changes. Of these webs, the web is at an end portion of the control valve 46 provided with a larger diameter than at the remaining webs; a control terminal 47 is formed so that it opens into the side of the end portion of the web with a large diameter. At the end portion leading to the control terminal 47 is opposite, is a spring 48 arranged, which presses the control piston in the axial direction; a return port 49 opens into the section where the spring is 48 is arranged.
Der
Ausgangsanschluß 45 ist
im axialen Zwischenabschnitt ausgebildet, wobei bezüglich diesem ein
Einlaßabschnitt 50 und
ein Ablaufanschluß 51 ausgebildet
sind. Genauer gesagt ist der Einlaßanschluß 50 näher am Rückführanschluß 49 als
der Auslaßanschluß 45 ausgebildet;
der Ablaufanschluß 51 ist
an der entgegengesetzten Seite ausgebildet. Der Einlaßanschluß 50 ist
mit einem Leitungsdruckölkanal 52 verbunden;
so daß dieser
mit dem Anfangsdruck der Gesamtheit des Öldrucksteuersystems 31 gespeist
wird, das heißt
dem Leitungsdruck PL, der entsprechend der Drosselöffnung reguliert wird.The output terminal 45 is formed in the axial intermediate portion, with respect to this an inlet portion 50 and a drain port 51 are formed. More specifically, the inlet port 50 closer to the return port 49 as the outlet port 45 educated; the drain connection 51 is formed on the opposite side. The inlet connection 50 is with a line pressure oil channel 52 connected; so that this with the initial pressure of the entirety of the oil pressure control system 31 is fed, that is, the line pressure PL, which is regulated according to the throttle opening.
Andererseits
ist ein Ölkanal 53,
der den Auslaßanschluß 45 und
die zweite Kupplung C2 verbindet, mit einer Blende 54 und
einer Blende 55 mit einer Rückschlagkugel, die parallel
zueinander angeordnet sind, versehen. Darüber hinaus ist eine Dämpfungseinrichtung 56 mit
der Seite, die näher
als diese Blenden 54 und 55 an der zweiten Kupplung
C2 liegt, verbunden; der Rückführanschluß 49 ist über eine
Blende 57 mit der zweiten Kupplung C2 verbunden. Die Dämpfungseinrichtung 56 ist
mit einem federvorgespannten Kolben versehen, der den Öldruck absorbiert,
wenn der Kolben zurückgezogen
ist, während die
Feder zusammengedrückt
ist, damit der Öldruck, der
der zweiten Kupplung C2 zugeführt
werden soll, abgeglichen wird.On the other hand, it is an oil channel 53 , the outlet connection 45 and the second clutch C2 connects with a shutter 54 and a panel 55 provided with a check ball, which are arranged parallel to each other. In addition, a damping device 56 with the side closer than these apertures 54 and 55 is connected to the second clutch C2, connected; the return connection 49 is over a panel 57 connected to the second clutch C2. The damping device 56 is provided with a spring-biased piston that absorbs the oil pressure when the piston is retracted while the spring is compressed so that the oil pressure to be supplied to the second clutch C2, is adjusted.
Mit
dem Steueranschluß 47 ist über eine Blende 58 ein
zweites Magnetventil S2 zur Änderung des
Ausgangsdrucks verbunden. Dieses zweite Magnetventil S2 ist von
normalerweise geöffneten
Typ, um im ausgeschalteten Zustand den Signaldruck auszugeben; sein
Tastverhältnis
bzw. Einschaltdauerverhältnis
wird so gesteuert, daß sich
sein Auslaßdruck
entsprechend der Erhöhung
des Tastverhältnisses
verringert. Das Bezugszeichen 59 bezeichnet einen L-Bereich-Anschluß, der den
L-Bereich-Druck zuführt,
der vom manuellen Ventil ausgegeben wird, wenn der niedrige Bereich
zum Einstellen eines ersten Ganges für die Motorbremswirkung ausgewählt ist.With the control terminal 47 is over a panel 58 a second solenoid valve S2 connected to change the output pressure. This second solenoid valve S2 is of normally open type to output the signal pressure in the off state; its duty ratio is controlled so that its discharge pressure decreases in accordance with the increase of the duty ratio. The reference number 59 denotes an L-range port which supplies the L-range pressure output from the manual valve when the low range for setting a first gear for the engine braking effect is selected.
Genauer
gesagt hat das zweite Kupplungssteuerventil 44 die Funktion,
die Summe der Axialkraft der Feder 48 und der Axialkraft
auf der Grundlage des Ausgangsdrucks, der auf den Rückführanschluß 49 wirkt,
mit der Axialkraft auf der Grundlage des Signaldrucks des zweiten
Magnetventils S2, der auf den Steueranschluß 47 wirkt, auszugleichen,
so daß der
Ausgangsdruck so reguliert wird, daß dieser bei einer Erhöhung des
Signaldrucks des zweiten Magnetventils S2 steigt. In dem Zustand,
in dem sich der Signaldruck des zweiten Magnetventils S2 auf einem
beträchtlichen
Niveau befindet, wird der Steuerkolben 46 in der Position
gehalten, wie sie in der linken Hälfte von 5 gezeigt
ist, so daß der
Leitungsdruck zugeführt
wird, wenn die zweite Kupplung C2 vollständig in Eingriff zu bringen
ist.More specifically, the second clutch control valve 44 the function, the sum of the axial force of the spring 48 and the axial force based on the outlet pressure acting on the return port 49 acts with the axial force on the basis of the signal pressure of the second solenoid valve S2 which is on the control terminal 47 acts to balance, so that the output pressure is regulated so that it increases with an increase in the signal pressure of the second solenoid valve S2. In the state in which the signal pressure of the second solenoid valve S2 is at a considerable level, the spool becomes 46 held in position as in the left half of 5 is shown, so that the line pressure is supplied when the second clutch C2 is fully engaged.
Der
Hydraulikkreis zur Steuerung der ersten Bremse B1 und der zweiten
Bremse B2 ist in 6 gezeigt. Ein erstes Bremssteuerventil 60 zur
Steuerung des Öldrucks
der ersten Bremse B1 ist dem vorstehend genannten Steuerventil 44 der
zweiten Kupplung ähnlich
und ist mit einem Steuerkolben 61 versehen, der drei Stege
hat, von denen einer an einem End abschnitt im Durchmesser größer als
die verbleibenden Stege gestaltet ist. An der Seite dieses Steges
mit größerem Durchmesser
ist ein Steueranschluß 62 ausgebildet,
der über
eine Öffnung 63 mit einem
ersten Magnetventil S1 verbunden ist, das im ausgeschalteten Zustand
einen Signaldruck ausgibt. Das Tastverhältnis des ersten Magnetventils
S1 wird so gesteuert, daß sich
ein Ausgangsdruck bei Erhöhung
des Tastverhältnisses
verringert. An der Seite, die zum Steg mit größerem Durchmesser entgegengesetzt
liegt, ist an dem Endabschnitt, an dem ein Rückführanschluß 65 ausgebildet ist,
eine Feder 64 angeordnet.The hydraulic circuit for controlling the first brake B1 and the second brake B2 is in 6 shown. A first brake control valve 60 for controlling the oil pressure of the first brake B1 is the aforementioned control valve 44 similar to the second clutch and is with a control piston 61 provided, which has three webs, one of which is designed at an end portion in diameter larger than the remaining webs. On the side of this fin with a larger diameter is a control terminal 62 Trained over an opening 63 is connected to a first solenoid valve S1, which outputs a signal pressure in the off state. The duty ratio of the first solenoid valve S1 is controlled so that an output pressure decreases as the duty ratio increases. On the side opposite to the larger diameter land is at the end portion where there is a return port 65 is formed, a spring 64 arranged.
Am
axialen Zwischenabschnitt des Steuerventils 60 der ersten
Bremse sind darüber
hinaus ein Einlaßanschluß 66,
ein Auslaßanschluß 67 und
ein Ablaufanschluß 68 ausgebildet,
die aufeinanderfolgend in der genannten Reihenfolge von der Seite (das
heißt
von der unteren Seite in 6 ) des Rückführanschlusses 65 aus
angeordnet sind. von diesen wird der Einlaßanschluß 66 mit dem vorstehend
genannten D-Bereich-Druck
gespeist; der Auslaßanschluß 67 ist
mit einem Ölkanal 71 verbunden,
der mit einer Blende 69 und einer Blende 70 mit
einer Rückschlagkugel,
die parallel gestaltet sind, versehen ist. Der vorstehend genannte
Rückführanschluß 65 ist über eine
Blende 72 mit diesem Ölkanal 71 verbunden.At the axial intermediate portion of the control valve 60 the first brake are also an inlet port 66 , an outlet connection 67 and a drain port 68 formed successively in the order mentioned from the side (that is, from the lower side in FIG 6 ) of the return port 65 are arranged from. of these becomes the inlet port 66 fed with the above D-range pressure; the outlet connection 67 is with an oil channel 71 connected with an aperture 69 and a panel 70 with a check ball, which are designed in parallel, is provided. The above-mentioned return connection 65 is over a panel 72 with this oil channel 71 connected.
Im
Steuerventil 60 der ersten Bremse wirkt daher der Auslaßdruck auf
den Rückführanschluß 65;
die elastische Kraft der Feder 64 wirkt zusammen in 6 nach
oben. Andererseits wirkt die Axialkraft auf der Grundlage des Signaldrucks
des ersten Magnetventils S1 in 6 nach unten,
so daß der
Auslaßdruck
reguliert wird, damit diese Axialkräfte ausgeglichen werden. Wenn
der Signaldruck des ersten Magnetventils S1 größer als ein vorbestimmter Pegel ist,
wird der Steuerkolben 61 auf der Position gehalten, wie
es in der linken Hälfte
von 6 gezeigt ist, so daß der D-Bereich-Druck wie er
ist zum Ölkanal 71 ausgegeben
wird.In the control valve 60 Therefore, the discharge pressure acts on the return port of the first brake 65 ; the elastic force of the spring 64 works together in 6 up. On the other hand, the axial force acts on the basis of the signal pressure of the first solenoid valve S1 in FIG 6 down, so that the outlet pressure is regulated, so that these axial forces are compensated. When the signal pressure of the first solenoid valve S1 is greater than a predetermined level, the spool becomes 61 held in position as it is in the left half of 6 is shown, so that the D range pressure as it is to the oil passage 71 is issued.
Der Ölkanal 71 ist
zusätzlich
zur Verbindung mit dem Ausgangsanschluß 67 des Steuerventils 60 der
ersten Bremse ferner mit einem ersten Einlaßanschluß 74 eines Failsafe-Ventils 73 und
einem ersten Signaldruckanschluß 75,
der benachbart zum erstgenannten Anschluß liegt, verbunden. Dieses
Failsafe-Ventil 73 ist mit einem Steuerkolben versehen, der
zwei Stege mit größerem Durchmesser,
zwei Stege mit Zwischendurchmesser und einen Steg mit kleinerem
Durchmesser hat. Diese Stege sind aufeinanderfolgend in der genannten
Reihenfolge in 6 nach unten ausgebildet; der
erste Signaldruckanschluß 75 ist
an einer Position ausgebildet, so daß sich dieser zwischen einem
Steg mit größerem Durchmesser
und dem benachbarten Steg mit Zwischendurchmesser öffnet. Als
Ergebnis drückt
der Öldruck,
wie dieser dem ersten Signaldruckanschluß 74 zugeführt wird,
den Steuerkolben 76 in 6 nach oben.The oil channel 71 is in addition to the connection to the output terminal 67 of the control valve 60 the first brake further having a first inlet port 74 a fail-safe valve 73 and a first signal pressure port 75 which is adjacent to the former terminal connected. This failsafe valve 73 is provided with a control piston, which has two webs with a larger diameter, two webs with an intermediate diameter and a web with a smaller diameter. These webs are successively in the order named in FIG 6 trained down; the first signal pressure connection 75 is formed at a position such that it opens between a larger diameter land and the adjacent intermediate diameter land. As a result, the oil pressure such as this presses the first signal pressure port 74 is fed, the control piston 76 in 6 up.
Über dem
ersten Einlaßanschluß 74 sind, wie
es in 6 gezeigt ist, aufeinanderfolgend ein erster Auslaßanschluß 77 und
ein Ablaufanschluß 78 ausgebildet,
so daß der
erste Auslaßanschluß 77 mit dem
ersten Einlaßanschluß 74 und
mit dem Ablaufanschluß 78 auswählend verbunden
ist. Die erste Bremse B1 und eine Dämpfungseinrichtung 79 sind mit
diesem ersten Auslaßanschluß 77 verbunden.Above the first inlet connection 74 are how it is in 6 is shown, sequentially, a first outlet port 77 and a drain port 78 formed so that the first outlet port 77 with the first inlet port 74 and with the drain connection 78 is selectively connected. The first brake B1 and a damping device 79 are with this first outlet port 77 connected.
Am
Endabschnitt des Failsafe-Ventils 73 an der Seite des Steges
mit kleinerem Durchmesser des Steuerkolbens 76 ist ein
Steueranschluß 80 ausgebildet,
der mit dem Öldruck
der zweiten Kupplung C2 gespeist wird. Am entgegengesetzten Endabschnitt ist
andererseits ein Plungerkolben 81 angeordnet, der an seinem
Endabschnitt mit einem Steueranschluß 82, der mit dem
Leitungsdruck PL gespeist wird, versehen ist.At the end of the fail-safe valve 73 on the side of the smaller diameter land of the spool 76 is a control terminal 80 formed, which is fed with the oil pressure of the second clutch C2. On the other hand, at the opposite end portion is a plunger 81 arranged at its end portion with a control terminal 82 provided with the line pressure PL.
Nun
wird ein zweites Bremssteuerventil 83 beschrieben, mit
dem die zweite Bremse B2 gesteuert wird. Dieses zweite Bremssteuerventil 83 ist
mit einem Steuerkolben 84 mit drei Stegen mit gleichem Durchmesser
versehen. An einem Endabschnitt dieses Steuerkolbens 84 ist
ein Steueranschluß 85 ausgebildet,
der mit dem Ausgangssignaldruck des (nicht gezeigten) linearen Magnetventils
für die Überbrückungskupplung 8 gespeist
wird. Am entgegengesetzten Endabschnitt des Steueranschlusses 85 ist eine
Feder 86 an einem Abschnitt angeordnet, an dem sich ein
Rückführanschluß 87 öffnet.Now, a second brake control valve 83 described, with which the second brake B2 is controlled. This second brake control valve 83 is with a control piston 84 provided with three webs of the same diameter. At one end portion of this spool 84 is a control terminal 85 formed with the output signal pressure of the (not shown) linear solenoid valve for the lock-up clutch 8th is fed. At the opposite end portion of the control terminal 85 is a spring 86 arranged at a portion at which a return port 87 opens.
Am
axialen Zwischenabschnitt des Steuerventils 83 der zweiten
Bremse sind ein D-Bereich-Druckeinlaßabschnitt 88, ein
Auslaßanschluß 89 und
ein R-Bereich-Druckeinlaßabschnitt 90 aufeinanderfolgend
von der Seite des Rückführanschlusses 87 aus
ausgebildet. Von diesen wird der D-Bereich-Druckeinlaßabschnitt 88 mit
dem vorstehend genannten D-Bereich-Druck gespeist; der R-Bereich-Druckeinlaßabschnitt 90 wird
mit dem R-Bereich-Druck gespeist, der vom manuellen Ventil ausgegeben
wird, wenn ein Rückwärts (R-)Bereich ausgewählt ist.At the axial intermediate portion of the control valve 83 the second brake are a D range pressure inlet portion 88 , an outlet connection 89 and an R-range pressure inlet portion 90 successively from the side of the return port 87 from educated. Of these, the D range pressure inlet section becomes 88 fed with the above D-range pressure; the R range pressure inlet section 90 is supplied with the R range pressure output from the manual valve when a reverse (R) range is selected.
Der
Auslaßanschluß 89 des
Steuerventils 83 der zweiten Bremse ist mit einem zweiten
Einlaßanschluß 91 und
einem zweiten Signaldruckanschluß 92 im vorbestimmten
Failsafe-Ventil 73 verbunden. von
diesen öffnet
sich der zweite Signaldruckanschluß 92 zwischen dem
radial kleinerem Steg und dem benachbarten Steg mit Zwischendurchmesser, so
daß der Öldruck,
der auf den zweiten Signaldruckanschluß 92 wirkt, eine Axialkraft
vorsieht, die den Steuerkolben 76 von 6 nach
oben drückt.
Zwischen dem zweiten Einlaßanschluß 91 und
dem vorstehend genannten ersten Signaldruckanschluß 95 sind
andererseits ein zweiter Ausgangsanschluß 93 und ein Ablaufanschluß 94 aufeinanderfolgend
in der genannten Reihenfolge von der unteren Seite von 6 aus
ausgebildet. Von diesen ist der zweite Auslaßanschluß 93 mit der zweiten
Bremse B2 verbunden. Um den Öldruck
der zweiten Bremse B2 an den vorstehend genannten Rückführanschluß 87 anzulegen,
ist andererseits der zweite Auslaßanschluß 93 über eine
Blende 95 mit dem Rückführanschluß 87 verbunden.The outlet connection 89 of the control valve 83 the second brake is with a second inlet port 91 and a second signal pressure port 92 in the predetermined failsafe valve 73 connected. from these opens the second signal pressure port 92 between the radially smaller web and the adjacent intermediate diameter web so that the oil pressure applied to the second signal pressure port 92 acts, provides an axial force, the control piston 76 from 6 pushes up. Between the second inlet port 91 and the above-mentioned first signal pressure port 95 on the other hand are a second output terminal 93 and a drain port 94 successively in the order named from the lower side of 6 from educated. Of these, the second outlet port 93 connected to the second brake B2. To the oil pressure of the second brake B2 to the above-mentioned return port 87 on the other hand, is the second outlet port 93 over a panel 95 with the return connection 87 connected.
Im
Failsafe-Anschluß 73 zwischen
dem Steuerkolben 76 und dem Plungerkolben 81 öffnet sich
ein dritter Signaldruckanschluß 96,
der mit dem vorstehend genannten R-Bereich-Druckeinlaßanschluß 90 verbunden ist.In the failsafe connection 73 between the spool 76 and the plunger 81 opens a third signal pressure connection 96 with the aforementioned R range pressure inlet port 90 connected is.
In
dem Zustand, in dem der Steuerkolben 76 im Failsafe-Ventil 73 in
die Position herabgedrückt wird,
wie es in der linken Hälfte
von 6 von diesem gezeigt ist, stehen der zweite Einlaßanschluß 91 und
der zweite Auslaßanschluß 93 miteinander
in Verbindung, so daß der Öldruck reguliert
durch das Steuerventil 83 der zweiten Bremse zur zweiten Bremse
B2 geführt
wird. Im Steuerventil 83 der zweiten Bremse wirkt darüber hinaus
der zweite Bremsdruck oder der Ausgangsdruck auf den Rückführanschluß 87,
so daß eine
Druckregulierwirkung wie die des Steuerventils 44 der zweiten
Kupplung und des Steuerventils 60 der ersten Bremse bewirkt
wird, um den Ausgangsdruck entsprechend dem Druck, der an den Steueranschluß 85 angelegt
ist, einzustellen. Wenn der Öldruck,
der auf den Steueranschluß 85 wirkt,
höher als
ein vorbestimmter Pegel ist, wird der Steuerkolben 84 in
der Position gehalten, wie diese in der linken Hälfte von 6 gezeigt
ist, so daß der D-Bereich-Druck
wie dieser kommt ausgegeben wird.In the state where the spool 76 in the failsafe valve 73 is pressed down into the position as it is in the left half of 6 shown by this, are the second inlet port 91 and the second outlet port 93 in conjunction so that the oil pressure is regulated by the control valve 83 the second brake is guided to the second brake B2. In the control valve 83 the second brake, moreover, the second brake pressure or the output pressure acts on the return port 87 such that a pressure regulating effect as that of the control valve 44 the second clutch and the control valve 60 the first brake is caused to the output pressure corresponding to the pressure applied to the control terminal 85 is set to adjust. When the oil pressure on the control port 85 acts, is higher than a predetermined level, the control piston 84 held in position like this in the left half of 6 is shown so that the D-range pressure like this comes out.
7 zeigt
einen Hydraulikkreis zur Steuerung der Reibeingriffselemente in
der zweiten Gangschalteinheit 12. Die dritte Kupplung C3
und die dritte Bremse B3 in der zweiten Gangschalteinheit 12 sind so
aufgebaut, daß eine
in Eingriff steht, wohingegen die andere freigegeben ist. Diese
werden durch ein 3-4-Schaltventil 97 geschaltet, um das
Zuführen
des D-Bereich-Drucks zur dritten Kupplung C3 und das Zuführen des
Leitungsdrucks PL zur dritten Bremse B3 zu ändern. Genauer gesagt ist das
3-4-Schaltventil 97 mit einem Steuerkolben 98 mit
drei Stegen mit gleichem Durchmesser versehen. An der Seite von einem
Endabschnitt des Steuerkolbens 98 ist ein Steueranschluß 99 ausgebildet,
der mit einem dritten Magnetventil S3 verbunden ist. Dieses dritte
Magnetventil S3 ist ein EIN/AUS-Ventil von normalerweise geschlossenem
Typ, dessen Tastverhältnis
gesteuert wird, damit der Einlaßdruck
unverändert
als Signaldruck ausgegeben wird, wenn sich dieses im eingeschalteten
Zustand befindet oder wenn das Tastverhältnis 100 % ist, und damit
der Ausgangsdruck bei sich verringertem Tastverhältnis abgesenkt wird. Eine
Feder 100 ist am entgegengesetzten Endabschnitt des Steueranschlusses 99 angeordnet. 7 shows a hydraulic circuit for controlling the frictional engagement elements in the second gearshift unit 12 , The third clutch C3 and the third brake B3 in the second speed change unit 12 are constructed so that one is engaged, whereas the other is released. These are provided by a 3-4-way valve 97 to change the supply of the D range pressure to the third clutch C3 and the supply of the line pressure PL to the third brake B3. More specifically, the 3-4-way valve 97 with a control piston 98 provided with three webs of the same diameter. At the side of an end portion of the control piston 98 is a control terminal 99 formed, which is connected to a third solenoid valve S3. This third solenoid valve S3 is a normally-closed type ON / OFF valve whose duty ratio is controlled to output the intake pressure as the signal pressure when it is in the ON state or when the duty ratio is 100%, and thus the output pressure is lowered to a reduced duty cycle. A feather 100 is at the opposite end portion of the control terminal 99 arranged.
Am
axialen Zwischenabschnitt des 3-4-Schaltventils 94 ist
ein Ablaufanschluß 101 ausgebildet,
jenseits von dem ein Bremsanschluß 102 und ein Kupplungsanschluß 103 ausgebildet
sind. Darüber
hinaus ist ein Leitungsdruckeinlaßabschnitt 104 an
der entgegengesetzten Seite des Ablaufanschlusses 101 bezüglich dem
Bremsanschluß 102 ausgebildet
und ist ein D-Bereich-Druck-Einlaßanschluß 105 am entgegengesetzten
Ende des Ablaufanschlusses 101 bezüglich dem Kupplungsanschluß 103 ausgebildet.
Genauer gesagt steht, wenn der Steuerkolben 98 in die Position,
die in der linken Hälfte
von 7 gezeigt ist, nach oben gedrückt ist, der Leitungsdruckeinlaßanschluß 104 mit
dem Bremsanschluß 102 in
Verbindung; der Kupplungsanschluß 103 steht mit dem
Ablaufanschluß 101 in
Verbindung. Wenn der Steuerkolben 98 in die Position, die
in der rechten Hälfte
von 7 gezeigt ist, abwärts gedrückt ist, steht der D-Bereich-Druckeinlaßabschnitt 105 mit
dem Kupplungsanschluß 103 in
Verbindung; der Bremsanschluß 102 steht
mit dem Ablaufanschluß 101 in
Verbindung.At the axial intermediate section of the 3-4-switching valve 94 is a drain connection 101 formed, beyond which a brake connection 102 and a coupling connection 103 are formed. In addition, a line pressure inlet section 104 on the opposite side of the drain port 101 concerning the brake connection 102 formed and is a D-range pressure inlet port 105 at the opposite end of the drain port 101 with respect to the coupling connection 103 educated. More precisely, when the control piston 98 in the position in the left half of 7 is shown pushed up, the line pressure inlet port 104 with the brake connection 102 in connection; the coupling connection 103 stands with the drain connection 101 in connection. When the control piston 98 in the position in the right half of 7 is shown pushed down, is the D-range pressure inlet section 105 with the coupling connection 103 in connection; the brake connection 102 stands with the drain connection 101 in connection.
Mit
dem Bremsanschluß 102 sind
darüber
hinaus die dritte Bremse B3 und ein Speicher 108 über eine
Blende 106 und eine Blende 107 mit einer Rückschlagkugel,
die parallel zueinander angeordnet sind, verbunden. Mit dem Kupplungsan schluß 103 sind
andererseits die Kupplung C3 und ein Speicher 111 über eine
Blende 109 und eine Blende 110 mit einer Rückschlagkugel,
die parallel zueinander angeordnet sind, verbunden.With the brake connection 102 In addition, the third brake B3 and a memory 108 over a panel 106 and a panel 107 with a check ball, which are arranged parallel to each other, connected. With the Kupplungsan circuit 103 On the other hand, the clutch C3 and a memory 111 over a panel 109 and a panel 110 with a check ball, which are arranged parallel to each other, connected.
Beim
gewöhnlichen
Betrieb und dem Automatikgetriebe 1, das soweit beschrieben
wurde, im ausgewählten
D-Bereich werden die Übersetzungsstufen
des ersten Ganges zum vierten Gang auf der Grundlage des Fahrzustandes,
wie zum Beispiel der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Drosselöffnung, eingestellt. 8 zeigt
tabellarisch die Eingriffsfreigegebenen Zustände der einzelnen Reibeingriffselemente
für die
einzelnen Übersetzungsstufen,
die in den D-Bereich einzustellen sind, zusammen mit den aktiven
Zuständen
der Magnetventile. In 8 zeigt das Symbol O den Ein-Zustand
für die
Magnetventile und den Eingriffszustand für die Reibeingriffselemente
an; die Symbole X zeigen den Aus-Zustand
für die Magnetventile
an; das Symbol ⌾ zeigen
den Eingriffszustand im Antriebszustand an; Leerräume zeigen den
Freigabezustand an.In the ordinary operation and the automatic transmission 1 thus far described, in the selected D range, the first-speed gear ratios to the fourth speed are set on the basis of the driving condition such as the vehicle speed and the throttle opening. 8th shows in tabular form the engagement enabled states of the individual friction engagement elements for the individual gear ratios to be set in the D range, together with the active states of the solenoid valves. In 8th the symbol O indicates the on state for the solenoid valves and the engaged state for the friction engagement elements; the symbols X indicate the off state for the solenoid valves; the symbol ⌾ indicates the intervention state in the drive state on; Voids indicate the release state.
Wie
es in 8 gezeigt ist, wird ein Gangschalten zwischen
dem zweiten Gang und dem dritten Gang oder dem vierten Gang vorgenommen,
indem der Eingriffs-/freigegebene Zustand der zweiten Kupplung C2
und der ersten Bremse B1 geschaltet wird. Das heißt, daß das sogenannte "kupplungsweise Schalten" ausgeführt wird.
Beim gewöhnlichen Betrieb
wird daher das Tastverhältnis
des ersten Magnetventils S1 gesteuert, um den Öldruck der ersten Bremse B1
zu regulieren; gleichzeitig wird das Tastverhältnis des zweiten Magnetventils
S2 gesteuert, um den Öldruck
der zweiten Kupplung C2 zu regulieren, wodurch die Steuerung dahingehend
vorgenommen wird, daß der
Stoß durch
das Verbinden der Reibeingriffselemente und die Überregelung des Motors verhindert
wird.As it is in 8th 11, a gear shift between the second gear and the third gear or the fourth gear is made by switching the engagement / release state of the second clutch C2 and the first brake B1. That is, the so-called "coupling-type switching" is carried out. In the ordinary operation, therefore, the duty ratio of the first solenoid valve S1 is controlled to regulate the oil pressure of the first brake B1; at the same time, the duty ratio of the second solenoid valve S2 is controlled to regulate the oil pressure of the second clutch C2, whereby the control is made to prevent the shock by the connection of the frictional engagement elements and the over-regulation of the engine.
Die
Steuerung des kupplungsweisen Schaltens wird ausgeführt, indem
die Öldrucke
der Reibeingriffselemente, die am Schalten teilnehmen, direkt durch
die Magnetventile gesteuert werden; Genauigkeit ist jedoch erforderlich.
Wenn die Öltemperatur
gering ist, so daß die Ölviskosität hoch ist,
oder wenn die Magnetventile nicht normal arbeiten, kann das Zuführen der Öldrücke zu den
Reibeingriffselementen, die am Schalten teilnehmen,/das Abführen der Öldrücke von
diesen nicht normal sein, wodurch ein Stoß oder eine Überregelung
des Motors verursacht wird. Das ist ein Problem, das beim kupplungsweisen
Schalten immanent auftritt. Zu diesem abnormen Zeitpunkt hält das Steuersystem
entsprechend der vorliegenden Erfindung, die soweit beschrieben wurde,
das Fahrverhalten aufrecht, und zwar nicht indem das kupplungsweise
Schalten in der ersten Gangschalteinheit 10 ausgeführt wird,
sondern indem eine wirksame Ausführung
bei der zweiten Gangschalteinheit 12 erfolgt.The clutch-shift control is carried out by directly controlling the oil pressures of the frictional engagement elements participating in the shift by the solenoid valves; However, accuracy is required. If the oil temperature is low, so that the oil viscosity is high, or if the solenoid valves do not operate normally, supplying the oil pressures to the friction engagement elements participating in the shifting / discharging the oil pressures from them may not be normal, causing a shock or an override of the engine is caused. This is a problem inherent in clutch shifting. At this abnormal time, the control system according to the present invention thus far described maintains the drivability, not by the clutch-by-shift in the first speed change unit 10 is executed, but by an effective execution in the second gearshift unit 12 he follows.
1 ist
ein Fließbild,
das ein Steuerprogramm für
das Fahrverhalten zeigt. Nach dem Verarbeiten der Eingangssignale
durch Lesen der Daten wird (in Schritt 1) entschieden,
ob für
das kupplungsweise Schalten ein abnormer Zustand auftritt. Dieser abnorme
Zustand kann das kupplungsweise Schalten normalerweise nicht hervorrufen
und wird in dem Zustand beispielhaft dargestellt, in dem das kupplungsweise
Schalten durch eine solche niedrige Öltemperatur, bei der die Ölviskosität so hoch
ist, daß diese
die Steuerung beeinflußt,
bedingt, durch Inaktivität
der Magnetventile, was auf die Verbindung oder den Kurzschluß zurückzuführen ist,
zur Steuerung der Reibeingriffselemente, die am Schalten teilnehmen,
bedingt, durch einen abnormen Ausgangsdruck der Magnetventile, die
die am Schalten teilnehmenden Reibeingriffselemente steuern, bedingt,
und durch den Ausfall der Drehmomentausbringung der Reibeingriffselemente,
um dem Öldruck
gerecht zu werden, bedingt nicht normal ausgeführt werden kann. Dieser abnorme
Zustand kann aus dem Widerspruch zwischen dem Steuerungsumfang und
dem Ausführumfang auf
der Grundlage der ausgegebenen Steuersignale und Erfassungssignale
des Öldrucks
und der Drehzahl bestimmt werden. Somit entspricht der Vorgang von
Schritt 1 der Schaltabnormitätserfassungeinrichtung der
vorliegenden Erfindung. 1 is a flowchart showing a driveability control program. After processing the input signals by reading the data (in step 1 ) determines whether an abnormal condition occurs for the one-way switching. This abnormal condition can not normally cause the clutch-type shifting, and is exemplified in the condition where the clutch-like shifting is caused by such low oil temperature that the oil viscosity is so high as to affect the control due to inactivity of the solenoid valves. due to the connection or the short circuit, for controlling the frictional engagement elements participating in the shifting conditionally, due to an abnormal output pressure of the solenoid valves that control the engaging frictional engagement elements, and the failure of the torque application of the frictional engagement elements to the To meet oil pressure, conditionally can not be performed normally. This abnormal state can be determined from the contradiction between the scope of control and the amount of execution based on the output control signals and the detection signals of the oil pressure and the rotation speed. Thus, the process of step 1 the shift abnormality detecting device of the present invention.
Wenn
die Antwort in Schritt 1 aufgrund einer Abnormität, wie zum
Beispiel einer niedrigen Öltemperatur, "JA" ist, wird (in Schritt 2)
entschieden, ob die Steuerung zum Ersetzen des dritten Ganges durch den
2,5-ten Gang ausgeführt
wird. Dieser 2,5-te Gang ist eine Übersetzungsstufe zum Einstellen
der ersten Gangschalteinheit 10 in den zweiten Gang und
zum Einstellen der zweiten Gangschaltstufe in einen höheren Zustand
(oder Direktverbindungsstufe), wie es in der Anwendungsdarstellung
von 8 gezeigt ist, so daß das Übersetzungsverhältnis einen Wert
zwischen dem zweiten Gang und dem dritten Gang annimmt. Das Übersetzungsverhältnis des 2,5-ten
Ganges wird in gewünschter
Weise auf einen Wert eingestellt, der im wesentlichen gleich dem
des dritten Ganges ist. Darüber
hinaus wird das Übersetzungsverhältnis des
2,5-ten Ganges auf ein Übersetzungsverhältnis zwischen
dem dritten und dem vierten Gang eingestellt.If the answer in step 1 due to an abnormality such as a low oil temperature is "YES", (in step 2 ) determines whether the third speed replacement control is executed by the 2.5th speed. This 2.5th gear is a gear stage for adjusting the first gear shift unit 10 in the second gear and for setting the second gear shift stage in a higher state (or direct connection stage), as in the application of 8th is shown, so that the gear ratio assumes a value between the second gear and the third gear. The gear ratio of the 2.5th gear is desirably set to a value substantially equal to that of the third gear. In addition, the gear ratio of the 2.5th gear is set to a gear ratio between the third and the fourth gear.
Im
Hinblick auf den Eingriffs-/freigegebenen Zustand der Reibeingriffselemente
wird darüber
hinaus der zweite Gang eingestellt, indem der Eingriffs-/freigegebene
Zustand der Kupplung C3 und der Bremse B3 der zweiten Gangschalteinheit 12 geschaltet
wird, während
die erste Gangschalteinheit 10 so wie diese ist belassen
wird. Insbesondere in der zweiten Gangschalteinheit 12 wird
der zweite Gang eingestellt, indem die dritte Kupplung C3 in Eingriff
gebracht wird, wobei die zweite Freilaufkupplung F2 statt der dritten
Bremse B3 in Eingriff gebracht ist. Darüber hinaus kann dieses Ersetzen
der Übersetzungsstufe
ausgeführt
werde, indem das Verzeichnis geändert
wird, daß zum
Beispiel zuvor gespeichert ist.In addition, with respect to the engagement / release state of the friction engagement elements, the second gear is adjusted by the engagement / release state of the clutch C3 and the brake B3 of the second gear shift unit 12 is switched while the first gearshift unit 10 as it is left. Especially in the second gearshift unit 12 the second gear is adjusted by engaging the third clutch C3 with the second one-way clutch F2 engaged instead of the third brake B3. Moreover, this replacement of the translation stage can be performed by changing the directory that has been previously stored, for example.
Wenn
der dritten Gang durch den 2,5-ten Gang ersetzt wird, so daß die Antwort
in Schritt 2 "JA" ist, springt das
Programm ohne jegliche Steuerung zurück. Wenn die Antwort andrerseits
NEIN ist, wird (in Schritt 3) entschieden, ob die aktive Übersetzungsstufe
der dritte oder der vierte Gang ist. Diese Entscheidung kann auf
der Grundlage des Schaltsignals, das von der elektronischen Steuereinheit 32 ausgegeben
wird, vorgenommen werden. Wenn die aktive Übersetzungsstufe der dritte
oder der vierte Gang ist, tritt kupplungsweises Schalten auf. Somit entspricht
der Vorgang in Schritt 3 der Entscheideeinrichtung über das
kupplungsweise Schalten der vorliegenden Erfindung.If the third gear is replaced by the 2.5th gear, so the answer in step 2 "YES", the program returns without any control. On the other hand, if the answer is NO, (in step 3 ) decided whether the active gear ratio is the third or the fourth gear. This decision can be made on the basis of the switching signal supplied by the electronic control unit 32 is issued. When the active gear stage is the third or fourth gear, clutch-by-shift occurs. Thus, the process in step 3 the decision about the clutch-wise switching of the present invention.
Wenn
der dritte oder der vierte Gang nicht eingestellt ist, so daß die Antwort
in Schritt 3 "NEIN" ist, ist (in Schritt 4)
der zweite Gang gestattet, da das Schalten nicht das kupplungsweise
Schalten ist.If the third or fourth gear is not set, so that the answer in step 3 Is "NO" is (in step 4 ) allows the second gear, since the shift is not the clutch-wise switching.
Darüber hinaus
wird der dritte Gang durch den 2,5-ten Gang (in Schritt 5)
ersetzt; der vierte Gang wird (in Schritt 6) gesperrt;
damit soll das kupplungsweise Schalten verhindert werden, da der
zweite Gang gestattet ist. Dieses Ersetzen der Übersetzungsstufe kann ausgeführt werden,
indem das Schaltverzeichnis gemäß Vorbeschreibung
ersetzt wird; das Sperren der Übersetzungsstufe
kann ausgeführt
werden, indem das Schaltverzeichnis geändert wird oder die Ausgabe
des Schaltsignals gestoppt wird. Der Betrieb von Schritt 5 entspricht
der Schaltbefehlseinrichtung.In addition, the third gear through the 2.5th gear (in step 5 ) replaced; the fourth gear becomes (in step 6 ) blocked; This is the coupling-wise switching can be prevented because the second gear is allowed. This replacement of the translation stage can be performed by replacing the index as described above; Locking the translation stage can be performed by changing the switching directory or stopping the output of the switching signal. The operation of step 5 corresponds to the switching command device.
Wenn
dieses Ersetzen und Sperren der Übersetzungsstufe
ausgeführt
werden, kann das Automatikgetriebe drei Vorwärtsgänge einstellen: den ersten
Gang (Übersetzungsverhältnis 4,2),
den zweiten Gang (Übersetzungsverhältnis 2,1)
und den 2,5-ten Gang (Übersetzungsverhältnis 1,5).
Darüber hinaus
wird das Übersetzungsverhältnis des
2,5-ten Ganges, das den dritten Gang ersetzt, an das vom dritten
Gang angenähert,
so daß ein gleichmäßiges Gangschalten
ausgeführt
werden kann. Da natürlich kein
kupplungsweises Schalten stattfindet, verschlechtert sich der Schaltstoß kaum.If
this replacement and locking the translation stage
accomplished
the automatic transmission can set three forward gears: the first
Gear (gear ratio 4.2),
second gear (gear ratio 2.1)
and the 2.5th gear (gear ratio 1.5).
Furthermore
will the gear ratio of the
2.5 th Ganges, which replaces the third gear, to that of the third
Gear approximated,
so that a smooth gearshift
accomplished
can be. Of course no
clutch-wise shifting takes place, the shift shock hardly deteriorates.
Bei
den Steuerungen, die bisher beschrieben wurden, wird die Anzahl
der einzustellenden Übersetzungsstufen
verringert; das Gangschalten wird jedoch gleichmäßig bewirkt. Diese Gleichmäßigkeit
gestaltet es für
den Fahrer schwierig, Abnormität, wenn
welche auftritt, wahrzunehmen. Wenn die Steuerung von Schritt 6 ausgeführt wird,
wird daher Abnormität
gemeldet (in Schritt 7). Dieser Vorgang entspricht der
Meldeeinrichtung der vorliegenden Erfindung und kann Einrichtungen
verwenden, die die Augen oder Ohren des Fahrers ansprechen, indem
eine Lampe blinkt oder leuchtet oder ein Warngeräusch im Fahrgastraum erzeugt
wird. Eine andere anzuwendende Einrichtung kann den Schaltstoß auf einen schlechteren
Wert als den gewöhnlichen
verschlechtern. Wenn der Gegendruck des Speichers 111 der dritten
Kupplung C3, die zum Beispiel in den 2,5-ten Gang in Eingriff gebracht
werden soll, von dem zum gewöhnlichen
Schaltzeitpunkt verschieden gestaltet wird, wird das In-Eingriff-Bringen
oder Freigeben der dritten Kupplung C3 mit Vorlauf versehen oder
verzögert,
oder der Kolben des Speichers 111 wurde bereits im Laufe
des Schaltens in die Grenzposition gebracht, so daß sich der Öldruck der
dritten Kupplung C3 plötzlich ändert, wodurch
die Änderung
beim Abtriebsdrehmoment erhöht
wird, um dadurch den Stoß zu
erzeugen. Diese Vibration kann physisch gefühlt werden, wodurch dem Fahrer
die Abnormität
gemeldet wird.In the controls that have been described so far, the number of translation stages to be set is reduced; However, the gear shift is effected evenly. This uniformity makes it difficult for the driver to perceive abnormality when it occurs. When the control of step 6 Therefore, abnormality is reported (in step 7 ). This process corresponds to the signaling device of the present invention and may use devices that respond to the eyes or ears of the driver by flashing or lighting a lamp or generating a warning sound in the passenger compartment. Another applicable device may deteriorate the shift shock to a worse value than the ordinary one. When the back pressure of the memory 111 the third clutch C3 to be engaged in the 2.5th speed, for example, different from the ordinary shift timing, the engagement or deceleration of the third clutch C3 is advanced or delayed, or the piston of the store 111 has already been brought to the limit position in the course of the shift, so that the oil pressure of the third clutch C3 suddenly changes, whereby the change in the output torque is increased, thereby generating the shock. This vibration can be felt physically, thereby notifying the driver of the abnormality.
Wenn
der dritte oder vierte Gang eingestellt ist, so daß die Antwort
in Schritt 3 "JA" ist, wird andrerseits
der zweite Gang gesperrt (in Schritt 8). Der Grund dafür ist, daß der dritte
oder vierte Gang beibehalten wird, bis der erste Gang bestimmt wurde, während das
kupplungsweise Schalten verhindert wird. Somit entspricht der Vorgang
in Schritt 6 und Schritt 8 der Schaltsperreinrichtung
für die
erste Gangschalteinheit der vorliegenden Erfindung.If the third or fourth gear is set, so that the answer in step 3 "YES" is on the other hand, the second gear is locked (in step 8th ). The reason for this is that the third or fourth gear is maintained until the first gear has been determined, while the clutch-wise shifting is prevented. Thus, the process in step 6 and step 8th the shift lock device for the first speed change unit of the present invention.
Nun
wird die Steuerung zur Wiederherstellung der gewöhnlichen Steuerung aus der
vorstehend genannten Steuerung zum abnormen Zeitpunkt beschrieben.
Wenn aufgrund der Abnormität
die Antwort in Schritt 1 "NEIN" ist,
geht das Programm zu Schritt 9, in dem entschieden wird,
ob der dritte Gang durch den 2,5-ten Gang ersetzt wurde. Wenn die
Antwort in Schritt 9 "NEIN" ist, wird (in Schritt 10)
der zweite Gang gestattet; das Programm springt zurück.Now, the control for restoring the ordinary control from the above-mentioned abnormal-time control will be described. If due to the abnormality the answer in step 1 Is "NO", the program goes to step 9 in which it is decided whether the third gear has been replaced by the 2.5th gear. If the answer in step 9 "NO" is (in step 10 ) allows the second gear; the program jumps back.
Wenn
die Antwort in Schritt 9 "JA" ist,
so daß der
dritte Gang durch den 2,5-ten Gang ersetzt wurde, wird andrerseits
(in Schritt 11) entschieden, ob die aktive Übersetzungsstufe
in den 2,5-ten Gang eingestellt wurde. Diese Entscheidung kann auf
der Grundlage des Ausgangssignales von der elektronischen Steuereinheit 32 vorgenommen
werden. Wenn die Antwort "JA" ist, springt das
Programm ohne Steuerung zurück.
Der Zweck ist die Verhinderung des Schaltens, das nicht vom Fahrer
beabsichtigt ist.If the answer in step 9 Is "YES", so that the third gear has been replaced by the 2.5th gear, on the other hand (in step 11 ) decided whether the active gear ratio was set to the 2.5th gear. This decision may be based on the output signal from the electronic control unit 32 be made. If the answer is "YES", the program returns without control. The purpose is to prevent shifting that is not intended by the driver.
Wenn
die Antwort in Schritt 11 "NEIN" ist, wird
andrerseits (in Schritt 12) der 2,5-te Gang in den dritten
Gang zurückgeführt; das
Programm geht zu Schritt 13, in dem der vierte Gang gestattet
wird. Die Steuerung von Schritt 12 kann ausgeführt werden,
indem das Schaltverzeichnis, wie es in Schritt 5 ersetzt wurde,
zum Originalverzeichnis zurückgeführt wird; die
Steuerung in Schritt 13 kann ausgeführt werden, indem das Schaltverzeichnis,
das in Schritt 6 geändert
wurde, zum Originalverzeichnis zurückgeführt wird.If the answer in step 11 "NO" is, on the other hand (in step 12 ) the 2.5th gear is returned to third gear; the program is going to step 13 in which the fourth gear is allowed. The control of step 12 can be executed by the switch directory, as shown in step 5 replaced, is returned to the original directory; the controller in step 13 can be executed by the switch directory, which in step 6 changed back to the original directory.
Dann
ist die Steuerung zur Meldung der Abnormität beendet (in Schritt 14).
Das kann ausgeführt werden,
indem das Leuchten oder Blinken der Lampe oder die Erzeugung des
Warngeräusches,
wie es in Schritt 7 ausgeführt wird, ge stoppt wird, oder
der Speichergegendruck zum Ursprungsdruck zurückgeführt wird.Then, the abnormality notification control is ended (in step 14 ). This can be done by lighting or flashing the lamp or generating the warning sound as indicated in step 7 is executed, ge is stopped, or the storage back pressure is returned to the original pressure.
Entsprechend
der vorstehend beschriebenen Steuerung wird daher das kupplungsweise Schalten
in der ersten Gangschalteinheit 10 gesperrt, wenn die Situation
keine normale Ausführung
gestattet, so daß der
Schaltstoß während des
Fahrens vor dem Schlechter-werden verhindert werden kann. In diesem
Fall wird darüber
hinaus das Einstellen der Übersetzungsstufe
in das kupplungsweise Schalten gesperrt, jedoch das Schalten in
der zweiten Gangschalteinheit 12 ausgeführt, um eine Übersetzungsstufe
statt der gesperrten einzustellen. Als Ergebnis ist es möglich, die
Verringerung der Anzahl der Übersetzungsstufen,
die eingestellt werden sollen, und die Erhöhung des Zwischenraumes (oder
der Differenz) bei den Übersetzungsverhältnissen
zu verhindern, so daß das
Fahrverhalten des Fahrzeugs auf einem zufriedenstellenden Niveau
gehalten werden kann. Insbesondere ist die zweite Gangschalteinheit 12 dazu
in der Lage, das Schalten auszuführen,
indem die Freilaufkupplung F2 in Eingriff gebracht wird, so daß das Gangschalten
zum vorstehend genannten abnormen Zeitpunkt erleichtert werden kann.According to the above-described control, therefore, the clutch-by-shift shifting in the first gearshift unit becomes 10 locked if the situation allows no normal execution, so that the shift shock during driving before the worse-can be prevented. In this case, moreover, the setting of the gear stage is disabled in the clutch-wise shifting, but the shifting in the second gear switching unit 12 executed to set a translation level instead of the locked one. As a result, it is possible to prevent the reduction of the number of gear stages to be set and the increase of the gap (or difference) in the gear ratios, so that the driveability of the vehicle can be maintained at a satisfactory level. In particular, the second gearshift unit 12 being able to perform the shift by engaging the one-way clutch F2 so that the gear shift can be facilitated at the above-mentioned abnormal time.
Bei
den vorstehend genannten Steuerungen kann darüber hinaus das gleichmäßige Gangschalten
ausgeführt
werden, um das Fahrverhalten aufrechtzuerhalten, selbst wenn das
kupplungsweise Schalten normalerweise nicht ausgeführt werden kann,
so daß die
Abnormität
aus dem Fahrzustand nicht ersichtlich sein kann. Jedoch wird die
Steuerung zum Melden der Abnormität ausgeführt, so daß Gegenmaßnahmen bezüglich der Normalität getroffen
werden können.
Diese Meldung kann garantiert werden, indem der Öldruck, wie zum Beispiel der Speichergegendruck,
geändert
wird, um den Stoß auszuführen.at
In addition, the above-mentioned controls can make uniform gear shifting
accomplished
to maintain driveability, even if that
switching mode normally can not be executed,
So that the
abnormality
from the driving condition can not be seen. However, the
Control to report the abnormality executed so that countermeasures taken with respect to normality
can be.
This message can be guaranteed by checking the oil pressure, such as the reservoir back pressure,
changed
is going to do the push.
Das
Automatikgetriebe, auf das die vorliegende Erfindung angewendet
wird, ist mit einer ersten Gangschalteinheit 10 zum Einstellen einer
Vielzahl von Übersetzungsstu fen
einschließlich
des Rückwärtsganges
und der zweiten Gangschalteinheit 12, die dazu in der Lage
ist, das Gangschalten unabhängig
von der ersten Gangschalteinheit 10 zu steuern, versehen.
Zu einem Normalzeitpunkt werden darüber hinaus das Gangschalten
in den ersten Gang oder dritten Gang in der ersten Gangschalteinheit 10 und
das Gangschalten zwischen dem dritten und dem vierten Gang durch
die zweite Gangschalteinheit 12 ausgeführt. Diese Schaltvorgänge werden ausgeführt, um
das Übersetzungsverhältnis auf
einen gewünschten
Wert einzustellen; die zweite Gangschalteinheit 12 kann
jedoch ferner zwangsläufig
zu einem abnormen Zeitpunkt verwendet werden, wie es im folgenden
beispielhaft gezeigt ist.The automatic transmission to which the present invention is applied is provided with a first speed change unit 10 for adjusting a plurality of speed ratios including the reverse speed and the second speed change unit 12 that is capable of gear shifting independently of the first gearshift unit 10 to control. At a normal time point, moreover, the gear shift to the first gear or third gear in the first gear shift unit 10 and the gear shift between the third and fourth gears by the second gear shift unit 12 executed. These shifts are performed to set the gear ratio to a desired value; the second gearshift unit 12 however, it may be inevitably used at an abnormal time, as exemplified below.
Wenn
das Einstellen der Übersetzungsstufe bei
einem Schalten, wenn Abnormität
auftritt, in der ersten Gangschalteinheit 10 gesperrt ist,
wird nicht nur die Anzahl der einzustellenden Übersetzungsstufen verringert,
sondern auch die Übersetzungsstufe mit
einem niedrigeren Gang immer eingestellt. In diesem Fall kann zum
Beispiel die Motordrehzahl übermäßig ansteigen.
Daher wird die Übersetzungsstufe mit
einem Übersetzungsverhältnis, das
nahe dem der gesperrten Übersetzungsstufe
ist, durch das Gangschalten in der zweiten Gangschalteinheit 12 ausgeführt. In 2 wird
insbesondere das Versagen des Gangschaltens zwischen dem ersten
Gang und dem zweiten Gang (in Schritt 21), das Versagen des
Gangschaltens zwischen dem zweiten und dem dritten Gang (in Schritt 24)
und das Versagen des Gangschaltens zwischen dem ersten und dem dritten Gang
(in Schritt 27) bestimmt. Bei diesen Fehlern werden Flags
F12, F23, F13, die diesen entsprechen, auf "1" gesetzt
(in Schritt 22, 25 und 28). Ohne Fehler werden
die entsprechenden Flags F12, F23, F13 auf "0" gesetzt
(in Schritt 23, 26, und 29) . Die Fehler beim
beliebigen Gangschalten weisen all die Zustände auf, in denen das Gangschalten
nicht normal ausgeführt
werden kann, wobei der Zustand, in dem das Gangschalten aufgrund
einer Abnormität
in den Magnetventilen, Steuerventi len oder Schaltventilen nicht ausgeführt werden
kann, und der Zustand, in dem der Öldruck zum Schaltzeitpunkt
nicht in geeigneter Weise ausgeführt
werden kann, enthalten sind.When setting the gear stage at a shift when abnormality occurs in the first gear shift unit 10 is locked, not only is the number of gear ratios to be set reduced, but also the gear stage is always set at a lower gear. In this case, for example, the engine speed may increase excessively. Therefore, the gear stage with a gear ratio close to that of the locked gear stage becomes the gear shift in the second gear shift unit 12 executed. In 2 In particular, the failure of the gear shift between the first gear and the second gear (in step 21 ), the failure of the gear shift between the second and third gears (in step 24 ) and the failure of the gear shift between the first and third gears (in step 27 ) certainly. For these errors, flags F12, F23, F13 corresponding to them are set to "1" (in step 22 . 25 and 28 ). Without error, the corresponding flags F12, F23, F13 are set to "0" (in step 23 . 26 , and 29). The errors in arbitrary gear shift have all the states in which the gear shift can not be normally performed, wherein the state in which the gear shift due to an abnormality in the solenoid valves, Steuerventi len or switching valves can not be executed, and the state in the oil pressure at the switching time can not be carried out in a suitable manner are included.
Es
wird dann (in Schritt 30) entschieden, ob das Flag F12 "1" ist, das heißt ob das Versagen des Gangschaltens
zwischen dem ersten und dem zweiten Gang bestimmt wird. Wenn das
Gangschalten zwischen dem ersten Gang und dem zweiten Gang normal
ausgeführt
wird, so daß die
Antwort in Schritt 30 "NEIN" ist, wird (in Schritt 31)
entschieden, ob das Flag F23 "0" ist. Das heißt, daß entschieden
wird, ob das Gangschalten zwischen dem zweiten und dem dritten Gang
normal ausgeführt
werden kann.It will then (in step 30 ) determines whether the flag F12 is "1", that is, whether the failure of the gear shift between the first and second gears is determined. When the gear shift between the first gear and the second gear is normally performed, so that the answer in step 30 "NO" is (in step 31 ) determines whether the flag F23 is "0". That is, it is decided whether the gear shift between the second and third gears can be normally performed.
Wenn
die Antwort in Schritt 31 "NEIN" ist,
bedeutet dies, daß beim
Gangschalten zwischen dem zweiten und dem dritten Gang von denen,
die in der ersten Gangschalteinheit 10 ausgeführt werden
können,
eine Abnormität
auftritt. In diesem Fall wird daher (in Schritt 32) entschieden,
ob die aktive Übersetzungsstufe
im ersten Gang oder zweiten Gang ist. Wenn eine dieser Übersetzungsstufen
eingestellt ist, wird die Schaltsteuerung (in Schritt 33)
ausgeführt, indem
drei Übersetzungsstufen
des ersten, zweiten und 2,5-ten Ganges in die Vorwärts-Übersetzungsstufen
aufgenommen werden.If the answer in step 31 Is "NO", it means that when shifting gears between the second and third gear from those in the first gear shift unit 10 can be executed, an abnormality occurs. In this case, therefore (in step 32 ) determines whether the active gear ratio is in first gear or second gear. When one of these gear ratios is set, the shift control (in step 33 ) are performed by including three gear stages of the first, second and 2.5th gears in the forward gear ratios.
Dieser
2,5-te Gang ist die Übersetzungsstufe,
die eingestellt wird, indem die erste Gangschalteinheit 10 in
den zweiten Gang eingestellt wird und die zweite Gangschalteinheit 12 in
einen höheren Gang
(oder den Direktverbindungszustand) eingestellt wird und die als
eine Übersetzungsstufe
statt des dritten Ganges eingestellt wird, da das Gangschalten vom
dritten zum zweiten Gang unmöglich ist.
Selbst wenn der dritte Gang nicht eingestellt werden kann, kann
daher das Automatikgetriebe im wesentlichen als Automatikgetriebe
mit drei Gängen
arbeiten; der 2,5-te Gang hat ein Übersetzungsverhältnis, das
nahe dem vom dritten Gang ist, so daß ein Überholen des Motors verhindert
werden kann.This 2.5th gear is the gear ratio that is adjusted by the first gear shift unit 10 is set in the second gear and the second gear shift unit 12 is set to a higher gear (or the direct connection state) and set as a gear stage instead of the third gear, since the gear shift from third to second gear is impossible. Even if the third speed can not be adjusted, therefore, the automatic transmission can essentially operate as a three-speed automatic transmission; the 2.5th gear has a gear ratio close to that of the third gear, so that overtaking of the engine can be prevented.
Wenn
aufgrund des Versagens des Gangschaltens zwischen dem ersten und
dem zweiten Gang die Antwort in Schritt 30 "JA" ist, wird (in Schritt 34)
bestimmt, ob das Gangschalten zwischen dem zweiten Gang und dem
dritten Gang normal ausgeführt
wird (das heißt
ob das Flag F23 "0" ist). Wenn die Antwort
von diesem Schritt 34 "NEIN" ist, ist sowohl
das Gangschalten zwischen dem ersten und dem zweiten Gang als auch
das Gangschalten zwischen dem zweiten und dem dritten Gang abnorm.
In diesem Fall wird daher (in Schritt 35) entschieden,
ob die aktive Übersetzungsstufe
im zweiten Gang ist. Wenn diese Antwort "JA" ist,
wird das Gangschalten zwischen dem zweiten und dem 2,5-ten Gang
(in Schritt 36) auf der Grundlage des Fahrzustandes des Fahrzeugs
ausgeführt.If due to the failure of the gear shift between the first and second gear, the answer in step 30 "YES" is (in step 34 ) determines whether the gear shift between the second gear and the third gear is normally performed (that is, whether the flag F23 is "0"). If the answer from this step 34 Is "NO", both the gear shift between the first and second gears and the gear shift between the second and third gears are abnormal. In this case, therefore (in step 35 ) decided whether the active translation stage is in second gear. If this answer is "YES", the gear shift between the second and the 2.5th speeds (in step 36 ) based on the running state of the vehicle.
wenn
es unmöglich
ist, das Gangschalten vom zweiten in den ersten Gang und das Gangschalten
vom zweiten zum dritten Gang der ersten Gangschalteinheit 10 normal
auszuführen,
ist es genauer gesagt möglich,
den 2,5-ten Gang für
das Hochschalten der zweiten Gangschalteinheit 12 einzustellen. Als
Ergebnis ist die Übersetzungsstufe
nicht auf den zweiten Gang beschränkt, sondern kann mit einer
Erhöhung
der Fahrzeuggeschwindigkeit hochgeschaltet werden, um ein Überholen
des Motors zu verhindern.if it is impossible, the gear shift from the second to the first gear and the gear shift from the second to the third gear of the first gear shift unit 10 to perform normally, it is more precisely possible, the 2.5th gear for the upshifting of the second gearshift unit 12 adjust. As a result, the gear stage is not limited to the second gear, but can be upshifted with an increase in the vehicle speed to prevent overtaking of the engine.
Wenn
die Antwort in Schritt 34 "JA" ist,
da das Gangschalten zwischen dem zweiten und dem dritten Gang nicht
abnorm ist, geht das Programm zu Schritt 37, in dem entschieden
wird, ob das Gangschalten zwischen dem ersten und dem dritten Gang normal
ausgeführt
werden kann (das heißt
ob das Flag F13 "0" ist). Wenn das Gangschalten
abnorm ist, so daß die
Antwort in Schritt 37 "NEIN" ist, kann von den
Gangschaltvorgängen,
die von der ersten Gangschalteinheit 10 ausgeführt werden
sollen, das Gangschalten zwischen dem zweiten und dem dritten Gang
normal ausgeführt
werden. Es wird daher (in Schritt 38) entschieden, ob die
aktive Übersetzungsstufe
der erste Gang ist. Wenn der erste Gang eingestellt ist, wird (in
Schritt 39) das Gangschalten zwischen dem ersten und dem
1,5-ten Gang ausgeführt.If the answer in step 34 Is "YES", since the gear shift between the second and third gears is not abnormal, the program goes to step 37 in which it is decided whether the gear shift between the first and third gears can be normally performed (that is, whether the flag F13 is "0"). If the gear shift is abnormal, so that the answer in step 37 "NO" is, by the gear shifts, by the first gearshift unit 10 to be executed, the gear shift between the second and the third gear are carried out normally. It will therefore (in step 38 ) decided whether the active gear ratio is the first gear. When the first gear is set, (in step 39 ) the gear shift between the first and the 1.5th gear executed.
Dieser
1,5-te Gang ist die Übersetzungsstufe,
die eingestellt wird, indem die erste Gangschalteinheit 10 in
die Stufe des ersten Ganges und die zweite Gangschalteinheit 12 in
eine höhere
Stufe (oder den Direktverbindungszustand) gebracht werden. Selbst
wenn der erste Gang eingestellt ist, während ein Hochschalten von
diesem ersten Gang zum zweiten Gang oder dem dritten Gang gesperrt
ist, kann das Hochschalten zum 1,5-ten Gang ausgeführt werden,
um ein Überholen
des Motors zu verhindern. Somit entspricht der Vorgang der Schritte 33, 36 und 39 der
Gangschaltsperreinrichtung und Alternativ-Gangschaltbefehlseinrichtung
der vorliegenden Erfindung.This 1.5th gear is the gear ratio that is adjusted by the first gear shift unit 10 in the first gear stage and the second gear shift unit 12 be brought to a higher level (or the direct connection state). Even if the first gear is set while an upshift from this first gear to the second gear or the third gear is disabled, the upshift to the 1.5th gear can be performed to prevent overtaking of the engine. Thus, the process corresponds to the steps 33 . 36 and 39 the gear shift lock device and alternative gear shift command device of the present invention.
Wenn
einer der Gangschaltvorgänge
durch die erste Gangschalteinheit 10 normal ausgeführt werden
kann, so daß die
Antworten in den Schritten 31 und 37 "JA" sind, geht das Programm
für ein
weiteres Gangschalten zurück.
Wenn die Antwort in Schritt 32 "NEIN" ist,
da weder der erste noch der zweite Gang in den Zustand, in dem das
Gangschalten zwischen dem zweiten und dem dritten Gang nicht ausgeführt werden
kann, eingestellt ist, oder wenn die Antwort in Schritt 38 "NEIN" ist, da eine andere Übersetzungsstufe
als der erste Gang in dem Zustand eingestellt ist, in dem das Gangschalten
zwischen dem zweiten und dem dritten Gang ausschließlich ausgeführt werden
kann, springt das Programm für
eine weitere Schaltsteuerung zurück.When one of the gear shifts by the first gear shift unit 10 can be performed normally, so that the answers in the steps 31 and 37 "YES", the program returns for another gear shift. If the answer in step 32 "NO" is because neither the first nor the second gear is set in the state in which the gear shift between the second and third gears can not be performed, or when the answer in step 38 Is "NO" because a gear stage other than the first gear is set in the state where the gear shift between the second and third gears can be exclusively executed, the program returns to another shift control.
In
der in 2 gezeigten Steuerung wird daher ein Schalten
ausgeführt,
wenn, obwohl die ersten Gangschalteinheit nicht hochgeschaltet werden kann,
die zweite Gangschalteinheit hochgeschaltet werden kann. Anders
ausge drückt
wird das Schalten der zweiten Gangschalteinheit 12 vorzugsweise
so ausgeführt,
daß das
Gesamtübersetzungsverhältnis des
Automatikgetriebes 1 verringert werden kann, damit das Überholen
des Motors verhindert wird.In the in 2 Therefore, a shift is executed when the first gear shift unit can not be upshifted, the second gear shift unit can be upshifted. Expressed differently is the switching of the second gearshift unit 12 Preferably designed so that the overall gear ratio of the automatic transmission 1 can be reduced so that the overtaking of the engine is prevented.
Die
vorliegende Erfindung ist nicht auf das bisher beschriebene Ausführungsbeispiel
beschränkt,
sondern kann auf ein Steuersystem für eine Automatikgetriebe angewendet
werden, das mit einem anderen Getriebezug als dem in 3 gezeigten
versehen ist. Daher kann, selbst wenn das kupplungsweise Schalten
ein anders als das zwischen dem zweiten Gang und einer höheren Übersetzungsstufe
ist, die Sperrsteuerung und die Ersetzungssteuerung der Übersetzungsstufen
gemäß Vorbeschreibung
ausgeführt
werden. Darüber
hinaus sollte die zweite Gangschalteinheit nicht auf die für das Gangschalten
zwischen zwei höheren
und niedrigeren Stufen beschränkt
sein, sondern kann Gangschaltvorgänge bezüglich mehr als zwei Gängen ausführen. Darüber hinaus
kann die vorliegenden Erfindung auf ein Steuersystem für ein Automatikgetriebe,
das mit einem anderen Hydraulikkreis als dem in 4 bis 7 gezeigten
versehen ist, angewendet werden. Zusätzlich kann die Meldesteuerung
in der vorliegenden Erfindung dem Fahrer Abnormität melden, sollte
jedoch nicht auf das vorstehende spezifische Beispiel beschränkt sein.The present invention is not limited to the embodiment described so far, but can be applied to a control system for an automatic transmission, which with a gear train other than the in 3 is shown. Therefore, even if the clutch-shift is different from that between the second gear and a higher gear stage, the lock-up control and the replacement control of the gear stages can be performed as described above. Moreover, the second gearshift unit should not be limited to that for gearshifting between two higher and lower stages, but may perform gearshifts with respect to more than two gears. In addition, the present invention may be applied to a control system for an automatic transmission that has a different hydraulic circuit than that in 4 to 7 shown is applied. In addition, the notification control in the present invention may notify the driver of abnormality, but should not be limited to the above specific example.
Nun
werden zusammenfassend die Vorteile, die mit der vorliegenden Erfindung
zu erreichen sind, beschrieben. Entsprechend der vorliegenden Erfindung
kann, wenn das kupplungsweise Schalten, wenn diese nicht ausgeführt werden
kann, in der ersten Gangschalteinheit gesperrt ist, der Schaltstoß durch
das Verbinden oder die Überregelung
des Motors im voraus verhindert werden.Now
Summarize the advantages associated with the present invention
are to be achieved, described. According to the present invention
can, if the coupling-wise switching, if these are not executed
can, is locked in the first gear shift unit, the shift shock through
the connection or override
the engine be prevented in advance.
Entsprechend
der vorliegenden Erfindung wird darüber hinaus ein abnormes Gangschalten durch
ein anderes ersetzt, um die Verringerung der Anzahl der Übersetzungsstufen,
die einzustellen sind, oder die Vergrößerung des Zwischenraumes (oder
der Differenz) zwischen den Übersetzungsverhältnissen
zu verhindern, so daß das
Fahrverhalten aufrechterhalten kann, während die Verschlechterung
des Schaltstoßes
oder ein Abfall der Lebensdauer der Reibengriffselemente verhindert
wird.In addition, according to the present invention, abnormal gear shifting will occur is replaced with another to prevent the reduction of the number of gear stages to be set or the increase of the gap (or difference) between the gear ratios, so that the drivability can be maintained while the degradation of the shift shock or a drop in the life the rubbing handle elements is prevented.
Entsprechend
der vorliegenden Erfindung kann darüber hinaus dem Fahrer eine
Abnormität
gemeldet werden, selbst wenn das Fahrverhalten zum abnormen Zeitpunkt
aufrechterhalten wird, so daß ein
Fortsetzen des Fahrens im abnormen Zustand im voraus verhindert
werden kann.Corresponding
The present invention may also provide the driver with a
abnormality
be reported, even if the driving behavior at the abnormal time
is maintained, so that a
Continue driving in the abnormal state prevented in advance
can be.
Entsprechend
der vorliegenden Erfindung wird darüber hinaus, selbst wenn ein
vorbestimmtes Gangschalten bei der ersten Gangschalteinheit durch
ein Versagen nicht ausgeführt
werden kann, ein ähnliches
Gangschalten wie eines in der zweiten Gangschalteinheit erreicht,
so daß das
Fahrverhalten zum abnormen Zeitpunkt aufrechterhalten werden kann.Corresponding
The present invention is moreover, even if a
predetermined gear shift in the first gear shift unit
a failure did not occur
can be a similar one
Gear shifting as one reaches in the second gearshift unit,
so that
Driving behavior can be maintained at the abnormal time.
Somit
wird ein Steuersystem für
ein Automatikgetriebe vorgesehen, in dem eine erste Gangschalteinheit,
die ein vorbestimmtes Gangschalten vornimmt, indem zwei einer Vielzahl
von Reibeingriffselementen gleichzeitig in Eingriff gebracht/freigegeben
werden, und eine zweite Gangschalteinheit, die dazu in der Lage
ist, das Gangschalten in zumindest zwei höheren und niedrigeren Stufen
auszuführen,
in Hintereinander-Anordnung verbunden sind. Das Steuersystem weist
auf: eine Gangschaltabnormitätserfassungseinrichtung,
die eine Abnormität
beim Gangschalten erfaßt,
das ausgeführt
wird, indem die zwei Reibeingriffselemente der ersten Gangschalteinheit
gleichzeitig in Eingriff gebracht/freigegeben werden, und eine Gangschaltsperreinrichtung
für die erste
Gangschalteinheit, die das Gangschalten sperrt, das ausgeführt wird,
indem die zwei Reibeingriffselemente in der ersten Gangschalteinheit
in Eingriff gebracht/freigegeben werden, wenn die Gangschaltabnormität durch
die Gangschaltabnormitätserfassungseinrichtung
erfaßt
wird.Consequently
will be a tax system for
an automatic transmission is provided in which a first gearshift unit,
which makes a predetermined gear shift by giving two of a plurality
simultaneously engaged / released by frictional engagement elements
and a second gear shift unit capable of doing so
is the gear shift in at least two higher and lower levels
perform,
connected in a series arrangement. The control system points
on: a gearshift abnormality detecting device,
the one abnormality
detected during gear shifting,
that's done
is by the two friction engagement elements of the first gearshift unit
simultaneously engaged / released, and a gear shift lock device
for the first
Gearshift unit that disables the gearshift that is executed
by the two friction engagement elements in the first gearshift unit
engaged / released when the gearshift abnormality by
the gear switching abnormality detecting means
detected
becomes.
