DE19719545C1 - Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes entlang eines zu prüfenden Bauteiles mit einem bandförmigen Sondenbewegungsmittel - Google Patents
Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes entlang eines zu prüfenden Bauteiles mit einem bandförmigen SondenbewegungsmittelInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes nach dem
Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 195 07 393 A bekannt. Auf Grund der dorti
gen 180°-Umlenkung im Bereich des Antriebes muß das Sondenbewegungsmittel eine hohe Ela
stizität aufweisen, die sich als mangelhafte Stabilität nach dem Austritt des Sondenbewegungsmittels
aus dem Führungselement bemerkbar macht und zu unpräzisen Prüfergebnissen
führen kann.
Es stellt sich die Aufgabe, eine Einrichtung der eingangs genannten Art anzugeben,
dessen Sondenbewegungsmittel bei präziser Führung über seinen gesamten Bewegungsweg
eine Stabilität aufweist, die eine präzise Positionierung des Prüfgerätes und damit auch
präzise Prüfergebnisse sicherstellt.
Gelöst wird die Aufgabe erfindungsgemäß von einer Einrichtung mit den Merkmalen nach
Patentanspruch 1.
Während die Umfangsfläche des Wälzlagers im Zusammenspiel mit der Führungs
schiene ein Auslenken des Gliederbandes in radialer Richtung über das vorhandene Spiel zwi
schen Führungsschiene und Wälzlager hinaus vermeidet, gewährleistet die an der
Seitenfläche der jeweiligen Nut angelegte Rolle eine spielfreie seitliche Führung
des Gliederbandes. Durch zwei unabhängige Systeme wird also das Gliederband in radialer Richtung mit
geringem Spiel und seitlich spielfrei geführt. Der jeweils zwei Glieder verbindende Fe
derstab gestattet eine radiale Auslenkbewegung des Gliederbandes um ca. 30° nach beiden
Richtungen und bringt nach Aufhebung der die Auslenkbewegung bewirkende Kraft die
Glieder wieder in ihre lineare Anordnung. In das Zahnstangenelement greift im linearen
Bereich des Führungselementes ein Zahnrad des Antriebes ein und führt zur Bewe
gung des Gliederbandes.
Weitere Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Anhand eines Ausführungsbeispieles und der schematischen Fig. 1 bis 5 wird eine er
findungsgemäße Einrichtung beschrieben.
Dabei zeigt
Fig. 1 einen Querschnitt durch ein Führungselement mit einem Bandglied und
einem Teil des Antriebes,
Fig. 2 einen Querschnitt durch ein Führungselement mit den Rollen zur Führung
des Gliederbandes.
Fig. 2a einen Teilbereich II der Fig. 2 in einem größeren Maßstab,
Fig. 3 eine Aufsicht auf das Gliederband in Pfeilrichtung III der Fig. 1,
Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 3 und
Fig. 5 einen Querschnitt mit dem Auslenkbereich des Gliederbandes.
Die Fig. 1 zeigt den Querschnitt durch ein Führungselement 1. An gegenüberliegenden
Seiten des Führungselementes sind Führungsschienen 2 mit Schrauben 3 befestigt.
Ein aus Gliedern 4, 4a (Fig. 3, Fig. 4) bestehendes Band 5 dient zum Bewegen eines
nicht dargestellten Prüfgerätes, das an einem freien Ende des Gliederbandes angelenkt sein
kann, in seine Prüfposition.
Wie auch aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, bestehen die Bandglieder 4 und 4a je
weils aus einer Wange 6, die durch einen Steg 7 miteinander verbunden sind. Dem
Steg gegenüberliegend übergreift ein Stegblech 8 die Wangen 6 und ist an diesen be
festigt. Die Verbindung einandergrenzender Glieder erfolgt über deren Laschen 9, 10.
Ein in die Bohrungen der Laschen eingesetzter Bundbolzen 11 wird über einen Stift 12
in eine Lasche 9 festgelegt. Während eine in der anderen Lasche 10 angeordnete
Bundbuchse 13 eine Relativbewegung der Laschen und damit der Glieder erlaubt. Zwi
schen seinem Bund 14 und eine an die Bundbuchse 13 grenzenden Scheibe 15 ist ein
Kugellager 16 angeordnet, das mit seiner Umfangsfläche an einer Lauffläche der Füh
rungsschiene 2 abrollt. Der Außendurchmesser des Kugellagers ist nur um einige
Zehntel Millimeter kleiner als das lichte Maß der Führungsschiene, so daß ein radiales
Auslenken der Bandglieder im Bereich der Führungsschiene vermieden wird. Jede
Wange 6 ist in ihrer Längserstreckung mit einer parallel zueinander verlaufenden Nut
17 versehen. Ein Zahnstangensegment 18 ist am Boden der Nut abgestützt und gemäß
Fig. 2a mit der Wange 6 über eine Spannhülse 19 verbunden. Das Gliederband ist ein endli
ches Band, das mehrere Meter lang sein kann und zum Heranführen eines z. B. von ei
nem Endglied getragenen Prüfgerätes etwa sein halbes Längenmaß bewegt wird. Ange
trieben wird durch zwei Zahnräder 20, die gemäß Fig. 1 mit dem Zahnstan
gensegment 18 kämmen. Wie aus der Fig. 5 ersichtlich, sind die Glieder bei ih
rem Bewegungsablauf, wenn z. B. die Führungsschiene zum Erreichen eines zu prü
fenden Bauteiles eine Ablenkbewegung vorgibt, ca. 30° von der Normalen nach beiden
Seiten auslenkbar.
Wie aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich ist, sind Stäbe 21 aus Federstahl von ca. 2,5 mm
Durchmesser vorgesehen, mit deren Hilfe die Gelenkverbindung des Bundbolzens zwi
schen zwei aneinandergrenzenden Gliedern überbrückt wird. Die Stäbe sind in Boh
rungen angeordnet, die an den zueinandergerichteten Seiten der Wangen 6 dort paral
lel zum Verlauf der Nut 17 eingebracht sind. Sie sind mit Hilfe von Stiften 22 in ihrer
Lage gesichert. Die Federkraft der Stäbe ist so gewählt, daß die besagte Ausdehnung
möglich ist und nach beendeter Auslenkung die Kettenglieder wieder selbsttätig in ihre
Normalfunktion mit linearer Erstreckung gelangen. Dabei sind die gegeneinander ge
richteten Stirnseiten der Zahnsegmente 18 so ausgebildet, daß sie nach dem Erreichen
ihrer Normalstellung die Wirkung einer einstückigen Zahnstange entfalten. Dies ist für
den Antrieb des als Kette ausgebildeten Gliederbandes von Bedeutung, da die Zahnräder des Antriebes im linear er
streckten Kettenbereich angreifen und bei einer Bewegungslänge von mehreren Metern
eine Vielzahl von Stoßstellen zwischen den einzelnen Zahnstangenelementen durch
fahren werden müssen.
Die Fig. 2 zeigt einen Querschnitt durch ein Führungselement an einer Stelle, die nicht
vom Antrieb berührt ist. An dieser Stelle ragen in jede der beiden Nuten 17 zwei paar
weise hintereinander angeordnete Rollen 23, von denen das eine Paar am Führungse
lement 1 angeordnet und das zweite auf einem nicht dargestellten Schlitten befestigt
ist. Der Schlitten wird durch ein Federsystem 23 nach außen gedrückt, sodaß die Rol
len in den Führungsnuten 17 an deren nach außen gericheteten Seitenflächen zum
Anliegen kommen. Diese spielfrei Führung des Gliederbandes verhindert dessen seitliches Auslen
ken, sodaß eine präzise Positionierung der mit dem Gliederband herangeführten
Prüfeinrichtung gewährleistet ist. Glieder 4 mit integriertem Zahnstangenelement sind
für eine solche Teillänge der Kette erforderlich, die unter Eingriff der Zahnräder des
Antriebs verfahren wird. Die verbleibende Teillänge ist durch Glieder 4a gebildet. Sie
sind außer dem Einsatz eines Zahnstangenelementes gleich aufgebaut wie die Ket
tenglieder 4.
Claims (5)
1. Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes entlang eines zu prüfenden
Bauteiles mit einem bandförmigen Sondenbewegungsmittel, das in einem Führungse
lement (1) an das Bauteil herangeführt ist, wobei dem Führungselement ein Antrieb
zum Verfahren des Sondenbewegungsmittels zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet,
daß das Sondenbewegungsmittel ein Gliederband (5) ist, dessen Glieder (4, 4a) aus in
Laufrichtung des Bandes sich erstreckenden Wangen (6) und je einem die Wangen ver
bindenden Steg (7) bestehen, daß an den freien Enden der Wangen (6) Laschen (9,
10) zum Anschluß der Nachbarglieder vorgesehen sind, daß ein die Laschen verbin
dender Bundbolzen (11) ein Kugellager (16) trägt, das umfangsseitig auf einer Laufflä
che einer zum Führungselement (1) gehörenden Führungsschiene (2) abrollt, daß in
jede Wange in ihrer Längsrichtung (6) eine Nut (17) eingebracht ist, die zumindest bei
einem Teil der Glieder ein Zahnstangenelement (18) aufnimmt, daß Nachbarglieder
zusätzlich über wenigstens einen parallel zur Laufrichtung des Bandes angeordneten
Federstab (21) miteinander verbunden sind, und daß das Führungslement (1) wenig
stens eine stationäre und eine verschiebbar angebrachte Rolle (23) aufweist, die an je
einer Seitenfläche der Nut (17) in den Wangen anliegt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb mit
einem Zahnrad (20) in einem linear sich erstreckenden Teilbereich des Gliederbandes
(5) und des Führungselementes (1) in das Zahnstangenelement (18) eingreift, wobei
aneinandergrenzende Zahnstangenelemente so ausgebildet sind, daß sie im linear sich
erstreckenden Teilbereich wie eine einstückige Zahnstange scheinen.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß nur die
Glieder eines Teilabschnitts des Gliederbandes (5) mit einem Zahnstangenelement
versehen sind.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
mehrere Rollen (23) in Reihe angeordnet sind.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiebba
ren Rollen (23) auf einem Schlitten angeordnet sind, der über ein Federsystem (24)
verschiebbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19719545A DE19719545C1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes entlang eines zu prüfenden Bauteiles mit einem bandförmigen Sondenbewegungsmittel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19719545A DE19719545C1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes entlang eines zu prüfenden Bauteiles mit einem bandförmigen Sondenbewegungsmittel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19719545C1 true DE19719545C1 (de) | 1998-11-12 |
Family
ID=7829057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19719545A Expired - Lifetime DE19719545C1 (de) | 1997-05-09 | 1997-05-09 | Einrichtung zum Bewegen eines Prüfgerätes entlang eines zu prüfenden Bauteiles mit einem bandförmigen Sondenbewegungsmittel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19719545C1 (de) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3508415A1 (de) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Pruefmanipulator fuer druckbehaelterboeden |
DE19507393A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-07-25 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zum Ultraschallprüfen eines in einem Bauteil eingesetzten Bauelementes |
-
1997
- 1997-05-09 DE DE19719545A patent/DE19719545C1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3508415A1 (de) * | 1985-03-08 | 1986-09-11 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Pruefmanipulator fuer druckbehaelterboeden |
DE19507393A1 (de) * | 1994-12-21 | 1996-07-25 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zum Ultraschallprüfen eines in einem Bauteil eingesetzten Bauelementes |
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