DE19719528B4 - Safety device as accident protection and emergency call device for motorcyclists - Google Patents
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Abstract
Sicherheitsvorrichtung als Unfallschutz- und Notrufeinrichtung für Motorradfahrer mit einem Unfallsensor (I-R, I-L) zum automatischen Aktivieren der Sicherheitsvorrichtung bei einer Verformung infolge eines Sturzes und einem drahtlosen Notrufsender (16, S), welcher eine vorgebbare Zeitdauer (15) nach dem Sturz scharf geschaltet ist und nach Zeitablauf automatisch ein Notrufsignal sendet, falls dieser (16, S) nicht manuell deaktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verriegelungseinrichtung (3 bis 14) zur schlagartigen Verriegelung des Vorderrades in einer Winkelstellung zur Motorradlängsachse und zur gleichzeitigen Sperrung (12; 23; 24) des Kraftstoffzuflusses führt.safety device as accident protection and emergency call device for motorcyclists with an accident sensor (I-R, I-L) for automatically activating the safety device at a deformation due to a fall and a wireless Emergency call transmitter (16, S), which a predetermined period of time (15) after the fall is armed and after time automatically sends an emergency call signal if this (16, S) is not deactivated manually, characterized in that a locking device (3 to 14) for abrupt locking of the front wheel in an angular position to the motorcycle longitudinal axis and for the simultaneous blocking (12; 23; 24) of the fuel supply leads.
Description
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung als Unfallschutz- und Notrufeinrichtung für Motorradfahrer gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The Invention relates to a safety device as an accident protection and emergency call device for Motorcyclist according to the generic term of claim 1
Es sind Motorradanzüge bekannt, welche sich beim Sturz selbsttätig aufblasen, um quasi als Polster den Fahrer/Beifahrer weitestgehend vor physischen Verletzungen zu schützen. Hierdurch können in der Regel lediglich Schnitt-, Riss- und Schürfwunden, nicht aber Knochenbrüche, kosmetische sowie die leider sehr häufigen Quetschverletzungen etc. vermieden werden. Diese sind häufig darauf zurückzuführen, dass das beim Sturz zumeist schneller als der Fahrer hinterher schleudernde Kraftrad denselben bei Kontakt erheblich verletzt und darüber hinaus noch weitere materielle Schäden, beispielsweise durch zusätzlich ausgelaufenen Kraftstoff verursacht werden können.It are motorcycle suits known, which inflate automatically when falling, almost as a cushion the driver / passenger as far as possible from physical injuries protect. This can be done in usually only cuts, tears and abrasions, but not broken bones, cosmetic and unfortunately very common Crushing injuries etc. are avoided. These are often on it attributed to that the fall most of the time faster than the driver hurling afterwards Motorcycle the same injured significantly in contact and beyond further material damage, for example by additional spilled fuel can be caused.
Sicherheitsvorrichtungen
als Unfallschutz für Kraftfahrer
mit einem Unfallsensor zum automatischen Aktivieren der Sicherheitsvorrichtung
bei einer Verformung infolge eines Sturzes/Crashs sind bekannt.
Beispielsweise werden bei der
Weiterhin
sind Sicherheitsvorrichtungen als Notrufeinrichtung für Kraftfahrer
mit einem drahtlosen Notrufsender, welcher eine vorgebbare Zeitdauer
nach dem Sturz scharf geschaltet ist und nach Zeitablauf automatisch
ein Notrufsignal sendet, falls dieser nicht manuell deaktiviert
wird, bekannt. Beispielsweise ist der
Um
eine Zentrale über
einen nicht betriebsnormalen Stoßvorgang an einem Fahrzeug
zu unterrichten, weist eine aus der
Weiterhin
ist aus der
Weiterhin
ist aus der
Weiterhin
ist aus der
Schließlich ist
aus der
Wie die vorstehende Würdigung des Standes der Technik aufzeigt, sind unterschiedlich ausgestaltete Sicherheitsvorrichtungen als Unfallschutz für Kraftfahrer mit einem Unfallsensor zum automatischen Aktivieren der Sicherheitsvorrichtung bei einer Verformung infolge eines Sturzes/Crashs und auch solche, die eine vorgebbare Zeitdauer nach dem Sturz scharf geschaltet sind und nach Zeitablauf automatisch ein Notrufsignal senden, bekannt. Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist, dass die Verletzungsgefahr, die vom nachschleudernden Motorrad ausgeht, bei der Konzeption der Sicherheitsvorrichtung als Unfallschutz für Motorräder bei einem Sturz unberücksichtigt bleibt. Deshalb fehlt in der Praxis trotz dringendem Bedürfnis eine kostengünstige Sicherheitsvorrichtung, die eine Verringerung dieses Unfallrisikos ermöglicht. Besonders bedeutsam ist dies, weil die Kraftfahrzeug herstellende Industrie als äußerst fortschrittliche, entwicklungsfreudige Industrie anzusehen ist, die schnell Verbesserungen und Vereinfachungen aufgreift und in die Tat umsetzt.As the above assessment of the prior art are differently designed Safety devices as accident protection for drivers with an accident sensor for automatically activating the safety device during deformation as a result of a fall / crash and also those that have a predefinable Time duration after the fall are armed and after time automatically send an emergency call signal, known. A disadvantage of these known devices is that the risk of injury from the after the motorcycle spins off, during the design of the safety device as accident protection for motorcycles disregarded in a fall remains. Therefore, in practice, despite urgent need one inexpensive Safety device that reduces this accident risk allows. This is particularly important because the motor vehicle manufacturing industry is extremely sophisticated, To look at development-friendly industry, the fast improvements and Take simplifications and put into action.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsvorrichtung als Unfallschutzeinrichtung für Motorräder derart auszugestalten, dass in der Sturzphase sowohl die Schleuderrutschgeschwindigkeit als auch -weg des Motorrades verringert wird.Of the Invention is therefore the object of a security device as accident protection device for motorcycles to design such that in the lintel phase both the Schleuderrutschgeschwindigkeit as well as -weg of the motorcycle is reduced.
Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer Sicherheitsvorrichtung als Unfallschutz- und Notrufeinrichtung für Motorradfahrer mit den Merkmalen im Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gelöst, dass eine Verriegelungseinrichtung zur schlagartigen Verriegelung des Vorderrades in einer Winkelstellung zur Motorradlängsachse und zur gleichzeitigen Sperrung des Kraftstoffzuflusses führt.These Task is, starting from a safety device as accident protection and emergency call device for motorcyclists with the features in the preamble of claim 1, characterized solved that a locking device for abrupt locking of the Front wheel in an angular position to the motorcycle's longitudinal axis and leads to the simultaneous blocking of the fuel flow.
Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung weist die Vorteile auf, dass in der Sturzphase sowohl Schleuderrutschgeschwindigkeit als auch -weg des Motorrades verringert wird, gleichzeitig der Kraftstoffzufluss gesperrt wird und nach einer vorgebbaren Zeitdauer, binnen welcher ein noch aktionsfähiger Fahrer mit Sicherheit das Motorrad zumindest wieder aufgerichtet hätte, einen bordinternen Peilfunksender zu aktivieren, wodurch dann das Sanitätspersonal dem/den Geschädigten zu Hilfe eilen kann. Im Einzelnen wird bei einer Kollision des Kraftrades mit der Fahrbahn dasselbe blitzartig – gleich auf welcher Seite es auch kollidierte – das hintere Vorderrad-Radreifensegment in einer Winkelstellung zur Motorradlängsachse und somit bezüglich der Fahrbahn gestellt – um hierdurch Rutschschleudergeschwindigkeit und -weg spezifisch zu verringern – und wegen der Brandgefahr gleichzeitig der Tank-Kraftstoffabfluss gestoppt, sowie bei Kraftstoff-Einspritzanlagen die Kraftstoffpumpenförderung abgeschaltet.The Safety device according to the invention has the advantages that in the lintel phase both spin skid speed as well as -weg of the motorcycle is reduced, at the same time the fuel flow is locked and after a predetermined period of time, within which one more able to act Driver certainly the bike reared up at least would have, to activate an on-board radio station, which then causes the medical personnel the injured party can rush to the rescue. Specifically, in a collision of the motorcycle with the road the same lightning-like - on which side it also collided - that rear front wheel segment in an angular position to the motorcycle longitudinal axis and thus regarding the lane - around as a result, slip-skid speed and travel are specific to reduce - and because of the fire hazard at the same time the tank fuel drain stopped, and switched off the fuel pump delivery in fuel injection systems.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht, gemäß Patentanspruch 2, die Verriegelungseinrichtung aus einem schwenkbar gelagerten Schlagbolzen und einer Schlossfalle für das Vorderrad, der Schlagbolzen schlägt auf eine gasgefüllte Patrone auf und zündet diese, und die sich im Steuerrohr des Vorderrades entspannenden Gase bewirken das schlagartige Verriegeln des Vorderrades in der Schlossfalle.In a preferred embodiment of the invention, according to claim 2, the Ver locking means of a pivotally mounted firing pin and a lock latch for the front wheel, the striker strikes a gas-filled cartridge and ignites it, and relaxing in the head tube of the front wheel gases cause the sudden locking of the front wheel in the latch.
Diese Ausgestaltung der Erfindung weist den Vorteil auf, dass auf überraschend einfache Art und Weise eine zuverlässige Verriegelung des Vorderrades in einer Winkelstellung zur Motorradlängsachse mit hoher Geschwindigkeit, d.h. schlagartig, erreicht wird.These Embodiment of the invention has the advantage that surprisingly simple way a reliable locking of the front wheel in an angular position to the motorcycle longitudinal axis at high speed, i.e. abruptly, is achieved.
In Weiterbildung der Erfindung besteht, gemäß Patentanspruch 3, der Schlagbolzen aus einem Schlagbolzenhebel und einem über eine Blattfeder an dem Schlagbolzenhebel gelagerten Bolzenelement. Vorzugsweise ist, gemäß Patentanspruch 4, der Schlagbolzenhebel in einem Langlochhebel geführt, welcher mittels einem mit Bordspannung des Motorrads betreibbaren Motors verschwenkbar ist. Insbesondere gleitet, gemäß Patentanspruch 5, das Bolzenelement beim Verschwenken des Schlagbolzenhebels an der Keilfläche eines am Fahrzeugchassis gelagerten Keils ab.In Further development of the invention, according to claim 3, the firing pin from a firing pin lever and a leaf spring on the Firing pin lever mounted bolt element. Preferably, according to claim 4, the firing pin lever out in a slot lever, which by means of a motor operable with on-board voltage of the motorcycle is pivotable. In particular, slides according to claim 5, the bolt element when pivoting the firing pin lever on the wedge surface of a on the vehicle chassis mounted wedge.
Diese Weiterbildungen der Erfindung weisen den Vorteil auf, dass eine robuste und zuverlässig arbeitende Mechanik zur Verfügung gestellt wird, welche auf überraschend einfache Art und Weise nach dem Auslösen vom Benutzer auch manuell wieder in den Anfangszustand versetzbar ist.These Further developments of the invention have the advantage that a robust and reliable working mechanics available which is surprising simple way after triggering by the user also manually is back to the initial state displaceable.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht, gemäß Patentanspruch 2, die Schlossfalle aus einer an der Gabelbrücke des Vorderrads gelagerten Rastöse und einem gefederten Hakenelement. Vorzugsweise ist, gemäß Patentanspruch 11, zum Ausrasten von Rastöse und gefederten Hakenelement eine manuelle betätigbare Zugöse vorgesehen ist, bei deren Betätigung auch eine mit einem Zeitschaltrelais in elektrischer Verbindung stehende Kontaktfeder geöffnet wird.at a preferred embodiment of the invention, according to claim 2, the latch bolt from a mounted on the fork bridge of the front wheel locking eyelet and a sprung hook element. Preferably, according to claim 11, for disengaging latching eye and sprung hook element is provided a manually operable towing eye, in whose activity also one with a time relay in electrical connection standing contact spring open becomes.
Diese Ausgestaltungen der Erfindung weisen den Vorteil auf, dass auf überraschend einfache Art und Weise einerseits eine zuverlässig arbeitende Ver- und Entriegelung des Vorderrades in einer Winkelstellung zur Motorradlängsachse sichergestellt wird, andererseits nach einer vorgebbaren Zeitdauer von beispielsweise 90 sec. – wenn diese Verriegelungseinrichtung zwischenzeitlich nicht manuell deaktiviert wird – das hierfür vorgesehene Zeitschaltrelais einen bordinternen Notrufsender aktiviert, wodurch im Umkreis von 25 km/15,5 m, die Sanitätskraftwagen/Rotkreuzhubschrauber von diesem Unfall – mit demzufolge auch wahrscheinlichem Personenschaden – über Funk informiert werden. Die Einsatzzentralen bzw. die Einsatzfahr-/flugzeuge verfügen über Richtfunkpeilgeräte und entsprechende Anzeigevorrichtungen, mittels welchen dann der Unfallort schnellstmöglich lokalisiert/angesteuert werden kann.These Embodiments of the invention have the advantage that surprisingly simple way on the one hand a reliable working locking and unlocking of the front wheel in an angular position to the motorcycle longitudinal axis is ensured, on the other hand after a predetermined period of for example 90 sec. - if this locking device is not disabled manually in the meantime will - that therefor time switch relay activates an on-board emergency call transmitter, which within 25 km / 15.5 m, the ambulance / Red Cross helicopter from this accident - with therefore also likely personal injury - over the air be informed. The operations centers or the service vehicles / aircraft have directional devices and corresponding ones Display devices, by means of which then the accident location localized / controlled as soon as possible can be.
In Weiterbildung der Erfindung schließt, gemäß Patentanspruch 7, vor dem Zünden der Patrone der jeweilige Unfallsensor ein Ventil im Steuerrohr des Vorderrads und die gasgefüllte Patrone wird derart in einer federbeaufschlagten Arretierzange gehalten, dass die gezündeten Gase mit hoher Strömungsgeschwindigkeit auf eine in einem Gehäuse des Vorderrads geführte Stauschaufel treffen.In Development of the invention includes, according to claim 7, before Ignite the cartridge of the respective accident sensor a valve in the head tube of Front wheel and the gas filled Cartridge is held in a spring-loaded Arretierzange, that ignited High flow velocity gases on one in a housing guided by the front wheel Hit the baffle.
Diese Weiterbildung der Erfindung weist den Vorteil auf, dass einerseits der Strömungswiderstand gering ist und andererseits dem Benutzer ein einfacher Austausch der gezündeten Patrone ermöglicht wird.These Development of the invention has the advantage that on the one hand the flow resistance low On the other hand, the user is an easy replacement of the ignited cartridge is possible.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht, gemäß Patentanspruch 9, der Unfallsensor aus einem Betätigungsstößel und einem an dessen freien Ende angeordneter Schaltkontakt, wobei Betätigungsstößel und Schaltkontakt in einer Kapsel aufgenommen sind. Vorzugsweise ist, gemäß Patentanspruch 10, der Betätigungsstößel in einer Führungsschiene und mittels einer Rastkugel verrastet geführt und die Kapsel weist eine Aussparung auf, durch welche hindurch eine manuelle Betätigung des Betätigungsstößels zwischen den Raststellungen ermöglicht wird.at a preferred embodiment of the invention, according to claim 9, the accident sensor from an actuating tappet and one at the free End arranged switching contact, wherein actuating tappet and switching contact in a capsule are included. Preferably, according to claim 10, the actuating tappet in a guide rail and locked by means of a detent ball out and the capsule has a Recess on, through which a manual actuation of the actuating plunger between allows the locking positions becomes.
Diese Ausgestaltungen der Erfindung weisen den Vorteil auf, dass einerseits der Unfallsensor vor Umwelteinflüssen geschützt ist, andererseits dieser einen Unfall zuverlässig detektiert und bei einem kleinen Unfall wieder rücksetzbar ist.These Embodiments of the invention have the advantage that on the one hand the accident sensor from environmental influences protected On the other hand, this one reliably detected an accident and a small one Accident resettable is.
Weitere Vorteile und Einzelheiten lassen sich der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung entnehmen. In der Zeichnung zeigt:Further Advantages and details can be found in the following description a preferred embodiment of the invention with reference to the drawing. In the Drawing shows:
In
der
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[
Dieser
Schlagbolzenhebel [
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[I-R] = rastbarer Unfallsensor,
welcher unter einer – hier
lediglich skizzierten – weitestgehend
splitterfesten und elastischen Kunststoffkapsel am äußeren Ende
der rechten Fahrer-Fußraste – siehe
auch Zeichenfeld [IV] in
[
[
[
[
[
[
[
[
[
[IR] = lockable accident sensor, which under a - here only sketched - largely splinterproof and elastic plastic capsule at the outer end of the right driver's footrest - see also drawing field [IV] in
Da
von dieser Schaltbrücke
aus alle elektrotechnischen Funktionselemente dieses Systems ihre Betriebsströme erhalten
und aktiviert sind (außer beim
Motor zur Zündmechanik),
ist hierbei eine Kugelrastmechanik vorgesehen, welche die Schaltbrücke danach
selbsttätig
geschlossen hält
und sich retour via unterer Schlitzaussparung mittels Schraubendreher
etc. wieder ausrasten lässt.
[I-L)
= rastbarer Unfallsensor – hier
aktiviert- und analog dem rastbaren Unfallsensor [I-R) ausgestaltet.Since all of the electrotechnical functional elements of this system receive their operating currents and are activated (except for the engine for the ignition mechanism), a ball detent mechanism is provided which automatically holds the switching bridge closed afterwards and can be disengaged via the lower slot recess by means of a screwdriver, etc. again ,
[IL] = lockable accident sensor - activated here and designed analogue to the lockable accident sensor [IR].
Erläuterung
des Funktionsablaufs der vorstehend beschriebenen Elemente anhand
einer linksseitigen Kraftrad-Fahrbahn-Kollision:
Das Kraftrad
kollidierte infolge eines linksgerichteten (Kurven)sturzes mit der
Fahrbahn FB (siehe
The motorcycle collided as a result of a left-facing (cornering) crash with the road FB (see
Gleichzeitig
verschließt
das elektromagnetische Ventil [
Dem
Antriebsmotor [
Der
an der Langlochführungsbahn
angelenkte Schaft des Langlochhebels [
Der
weitere Bewegungsverlauf bewirkt, dass die nunmehr für einen
Zündanschlag
ausreichend vorgespannte Blattfeder nach vollständigem Abgleiten des Bolzenelementes
[
Hiernach
betätigt
der Schaft des Schlagbolzenhebels [
Da
noch vor Phase "C" zwischenzeitlich
das Ventil [
Beim
(Ein)rasten überbrückt die
Rastöse
dieser unteren Gabelbrücke – siehe
auch Zeichenfeld II in
Richtet
jedoch der un-/leichtverletzte Fahrer das Kraftrad binnen dieser
vorgebbaren Zeitdauer wieder auf und entriegelt hierbei manuell
die Lenkrastanschlag-Schlossfalle
[
Soll
nach dem Sturz dieses System wieder reaktiviert werden, so ist zunächst manuell
nach dem Abschrauben des Abgleitkeils [
Bei
einer rechtsseitigen Kraftrad-Fahrbahn-Kollision laufen alle vorab
geschilderten Funktionsabläufe
analog ab, jedoch aktiviert hierbei der Unfallsensor [I-R] die System-Schaltelemente
[
In
der
Zeichenfeld [I]Drawing field [I]
Hier
ist der schaltungstechnische Funktionsverlauf des elektromechanischen
Kraftstoffabflussventils analog [
Zeichenfeld [II]Drawing field [II]
Hier
ist eine solche – in
Zeichenfeld [IIIP, IIIS]Character field [IIIP, IIIS]
Hier ist in Zeichenfeld IIIP der primärseitige (kraftradseitige) Notfunksignalsendeablauf sowie in Zeichenfeld IIIS der sekundäre Einsatzfahr-/flugzeugseitige Richt-Peilfunkablauf schematisch dargestellt.Here is in character field IIIP the primary-side (wheel-side) Notfunkksignalsendeablauf as well as in character field IIIS the secondary Einsatzfahr- / airplane side Directional Peilfunkablauf shown schematically.
Wie
vorab beschrieben, aktiviert das Zeitschaltrelais
Alle in diesem Straßennetz-Flächenumkreis (ADAC-) Sanitätskraftwagen-/Rotkreuzhubschrauber-Einsatzstationen verfügen dieserhalb jeweils über einen Funkempfänger [E], dem jeweils eine über ein Funksignal aktivierbare akustisch/optisch alarmierende Intervallsignalgebereinheit – wie hier symbolisch dargestellt – nachgeschaltet ist, wodurch das jeweilige Personal von diesem Unfall – mit demzufolge sehr wahrscheinlichem Personenschaden – auch unverzüglich informiert wird = funkkommunikativer Primärmodus.All in this road network perimeter (ADAC) Sanitätskraftwagen- / Red Cross helicopter mission stations feature therefore each about a radio receiver [E], one each over one Radio signal activatable acoustically / optically alarming interval signal generator unit - as here symbolically represented - downstream is, whereby the respective personnel of this accident - with consequence very likely personal injury - also informed immediately becomes = radio-communicative primary mode.
Nun müssen die Sanitätskraftwagen/Rotkreuzhubschrauber diesen Unfallort auch schnellstmöglich erreichen können. Dies bedingt natürlich dessen präzise kartographische Lokalisierung, welche mittels jeweils integrierter Richtfunk-Peilgeräte [RFP], ggf. auch mittels Satellitennavigation ermittelt wird, welche dann auf einen Flüssigkristall-Monitor [KM] den präzisen Kraftradunfall durch ein punktuelles Leuchtsignal [k.g. – Lgl.] – analog dieser Darstellung – markieren. Gleichzeitig dazu sollte (bei Einsatzfahrzeugen) auf diesem Monitor [KM] eine Navigationssystem-abgerufene Streckenmarkierung der kürzesten bzw. zeitsparendsten Fahrtroute zu diesem Unfall-Kraftrad, mit (kontinuierlicher) Distanzangabe eingeblendet werden.Now have to the ambulance / red cross helicopter this accident location as quickly as possible reachable. Of course, this requires it precise cartographic localization, each of which is integrated Direction finding equipment [RFP], possibly also determined by means of satellite navigation, which then on a liquid crystal monitor [KM] the precise one Motorcycle accident due to a punctual light signal [k.g. - Lgl.] - analog this representation - mark. At the same time should (on emergency vehicles) on this monitor [KM] a navigation system retrieved route marker of the shortest or time-saving route to this accident motorcycle, with (continuous) Distance information are displayed.
Zeichenfeld [IV]Drawing field [IV]
Hier
ist ein solcher – in
Die Strich/Punkt-Llinie deutet hierbei auf die etwaige positionelle Anordnung dieser Fußrasten- Unfallsensoren am Kraftrad hin, welche bei vollverkleideten Krafträdern analog der Kreuzmarkierung an den am weitesten abstehenden Punkten in Bezug zur Fahrzeuglängsachse positioniert sind.The Line / dot line points to the possible positional Arrangement of these footpeg crash sensors at the motorcycle out, which in fully faired motorcycles analog the cross mark at the most prominent points in relation to the vehicle longitudinal axis are positioned.
In
der
Zeichenfeld HKRcharacter field HKR
Das Kraftrad fuhr – hypothetisch – in einer Rechtskurve infolge überhöhter Fahrgeschwindigkeit einen zu spitzwinkligen Neigungswinkel zur Fahrbahnebene.The Motorcycle drove - hypothetically - in a right turn due to excessive speed one too acute angled angle to the road surface.
Deshalb erfuhr das Hinterrad einen Kontaktabriss [H.-K.) zur Fahrbahn FB, und das Kraftrad kollidierte seitenaufschlagend – und damit simultan funktionsauslösend mit der Fahrbahn FB.Therefore the rear wheel experienced a contact separation [H.-K.) to the roadway FB, and the motorcycle collided with the side impact - and with it simultaneous function-triggering the carriageway FB.
Hierbei
wurde u.a. – wie
vorab in
Dieser Schleuderkreisel verringert hierbei sowohl die lineare Rutschgeschwindigkeit und somit simultan auch die lineare Rutschgleitreibungs-Weglänge [S'], welche hier der geradlinigen Pfeillinie entspricht, bzw. anbei in der nachfolgenden Formel mathematisch mit der konventionellen Rutschgleitreibungs-Weglänge [S] zugunsten des erfindungsgemäß kürzeren Wegs [S'] verglichen wird, da er die sonst hauptsächlich linear gerichtete SturzphasenGleitreibungs-Rutschgeschwindigkeit des Kraftrades mit eben dieser zusätzlichen Zentrifugalkreiselkomponente kombiniert und somit das definitiv gewünschte Resultat einer linearen Weglängenverringerung bewirkt.This The spinning top reduces both the linear sliding speed and thus simultaneously also the linear sliding sliding friction path length [S '], which here the straight line arrow corresponds, or attached in the following Mathematical formula with the conventional sliding friction distance [S] in favor of the invention shorter way [S '] compared because he's the main one linearly directed camber phases sliding friction sliding speed of the motorcycle with just this additional centrifugal gyro component combined and thus the definitely desired result of a linear Weglängenverringerung causes.
Auch bewirkt diese dabei erheblich verringerte lineare Rutschgleitreibungs-Geschwindigkeit, dass das Kraftrad dem gleichfalls mit der Fahrbahn kollidierten Fahrer/Beifahrer wesentlich langsamer als er/sie selbst nacheilt und präventiviert somit weitestgehend eine schmerzhafte erneute Kontaktaufnahme zwischen Kraftrad und Besatzung.Also causes this while significantly reduced linear sliding friction coefficient that The motorcycle also collided with the roadway driver / passenger much slower than he / she lags behind and prevents himself thus, as far as possible a painful renewed contact between Motorcycle and crew.
Zeichenfeld HKRcharacter field HKR
Das Kraftrad fuhr – hypothetisch – binnen einer Linkskurve infolge überhöhter Fahrgeschwindigkeit einen zu spitzwinkligen Tangens des Neigungswinkels zur Fahrbahnebene.The Motorcycle drove - hypothetically - inside a left turn due to excessive driving speed too acute angled tangent of the angle of inclination to the road plane.
Dieserhalb
erfuhr das Hinterrad gleichfalls einen Kontaktabriss [H.-K.] zum
Fahrbahnbelag, und das Kraftrad kollidierte bezüglich seitenaufschlagend und
damit simultan funktionsauslösend
mit der Fahrbahn FB. Hierbei wurde u.a. – wie vorab funktionselementar
in
Dieser hinterseitige Vorderrad-Fahrbahn-Gleitreibkontakt verursacht dabei wiederum einen zusätzlich spezifischen Schleuderkreisel, bei welchem das Hinterrad die hier vergleichsweise gegensinnig dargestellte Schleuderkreisellinien entlang der Kreiselpfeillinie beschreibt und dessen Schleuderachse – welche hier gleichfalls die drei Krenzmarkierungen jeweils markieren – bei diesem Linkssturzfall [LF] – analog der oben-nebenseitig schematisierten bezüglichen Fahrwerk-Lenkmomentgeometriedarstellung- [SA-LF] bildet.This Rear side road-road Gleitreibkontakt causes it again an additional specific spinning top, in which the rear wheel here relatively in opposite directions shown Schleuderkreisellinien along the Kreispelfeillinie describes and its spin axis - which here likewise the three Krenz markings in each case mark - at this Left fall case [LF] - analog the upside-down schematized relative chassis-steering-torque-geometry-representation [SA-LF] forms.
Dieser
Schleuderkreisel verringert hierbei – analog zur Sturzphasen-Animation
H.K.-Rechtskurve – in
gleicher Weise sowohl die lineare Rutschgleitreibungs-Weglänge [S],
welche hier gleichfalls der geradlinigen Pfeillinie entspricht.
Berechnungsformel
von [S]:
[S] konventionelle Rutschgleitreibungs-Weglänge = Quotient
aus der Fliehkraft des Kraftrades [FzKrad],
sowie dessen sturzphasenbezüglicher
Gleitreibungskomponente [FzKrad].
mit:
[FzKrad] sturzphasenbezügliche Fliehkraft des Kraftrades
(in Newton).
[μKrad] konventionelle sturzphasenbezügliche Gleitreibungskomponente.
[S'] im Systemmodus
manipulierte Rutschgleitreibungs-Weglänge = Quotient aus der systemanalog partial-zentrifugal
metamorphosierten (Sturzphasen)Fliehkraft des Kraftrades, sowie
der damit simultan manipulierten sturzphasenbezüglichen Gleitreibungskomponente.
[FzSA] sturzphasenbezüglich im Systemmodus partial-zentrifugal
metamorphosierte (Sturzphasen-)Fliehkraft des Kraftrades um die
spezifische Schleuderachse [SA], welche von der elastomeren Auflagefläche der
Vorderradreifen-Hinterseite gebildet wird.
Berechnungsformel
von [FzSA]:[m·v2]/rSA
mit:
m = Masse des Kraftrades
(in kg).
v2 = quadrierte Schleuderrutsch-Geschwindigkeit
(in m/s).
rSA = Radius um die Schleuderachse
[SA] (in mm).
[μ'Krad]
im Systemmodus mittels kontinuierlichen Vorderradreifen-Gleitreibungszusatz
manipulierte sturzphasenbezügliche
GleitreibungskomponenteThis spinning gyroscope - in the same way as in the crash-phase animation HK right-hand curve - reduces both the linear slip-sliding friction path length [S], which here also corresponds to the straight-line arrowhead.
Calculation formula of [S]:
[S] Conventional sliding friction coefficient of travel = quotient of the centrifugal force of the motorcycle [Fz Krad ] and its camber-related sliding friction component [Fz Krad ].
With:
[Fz Krad ] Camber-related centrifugal force of the motorcycle (in Newton).
[μ Krad ] Conventional crash phase-related sliding friction component.
[S '] Thrust sliding friction length manipulated in system mode = quotient of the system-analog partial-centrifugally metamorphosed (crash-phase) centrifugal force of the motorcycle, as well as the simultaneously manipulated crash phase-related sliding friction component.
[Fz SA ] Crash phase-wise in system mode partial centrifugal metamorphosed (camber) centrifugal force of the motorcycle around the specific spin axis [SA] formed by the elastomeric bearing surface of the front tire rear.
Calculation formula of [Fz SA ]: [m · v 2 ] / r SA
With:
m = mass of the motorcycle (in kg).
v 2 = squared slip rate (in m / s).
r SA = radius around the spin axis [SA] (in mm).
[μ ' Krad ] in the system mode by means of a continuous front-wheel tire sliding friction additive manipulated lintel-related sliding friction component
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- 1997-05-09 DE DE19719528A patent/DE19719528B4/en not_active Expired - Fee Related
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