DE19717141C2 - Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von Stückgütern - Google Patents
Vorrichtung zum Sortieren und Verteilen von StückgüternInfo
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
Landscapes
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Sortieren- bzw. Verteilen von
Stückgütern, die mittels einer Detektionseinheit nach vorgegebenen Kennzeichnun
gen identifizierbar sind, mit einer, mittels eines Drehantriebes um eine Drehachse in
Rotationsbewegung versetzbaren Drehtelleranordnung, die eine scheiben- oder
ringförmige Auflagefläche aufweist, auf die die Stückgüter taktweise vereinzelt auf
bringbar sind und entgegen der Zentrifugalbeschleunigung durch ein Haltemittel am
peripheren Umfangsrand gehalten werden, sowie mit wenigstens zwei Ausgabestel
len, die am peripheren Umfangsrand der Drehtelleranordnung angeordnet sind, in
die die Stückgüter in Abhängigkeit von der durch die Detektionseinheit gewonnenen
Information durch gezieltes Aufheben der durch das Haltemittel hervorgerufenen
Haltekraft förderbar sind.
Derartige Anlagen kommen beispielsweise in der Frachtgutsortierung zum Einsatz,
bei der eine Menge an Stückgütern in kurzer Zeit auf eine bestimmte Anzahl soge
nannter Endstellen verteilt werden muß, um beispielsweise eine Sortierung auf un
terschiedliche LKW-Touren vorzunehmen.
Gattungsgemäße Vorrichtungen sind beispielsweise "Gleitschuhsorter", "Kippscha
lensorter", "Quergurtsorter", "Fallklappensorter" oder "Fallschachtsorter", "Pusher"
und "Schwenkrollensorter", auf die im folgenden kurz zur Erläuterung eingegangen
wird.
Die sogenannten "Gleitschuh-" oder "ZIP-Sorter" sind Sortieranlagen auf Basis ei
nes Stabkettenförderers, wobei die einzelnen Stäbe des Förderers jeweils mit einer
Ausgabeeinheit versehen sind, die das Fördergut seitlich von der Förderkette schie
ben. Die Technik läßt nur eine lineare Linienführung zu. Güter, die z. B. aufgrund ei
ner Fehllesung nicht ausgeschleust wurden, werden häufig über zusätzliche Förder
vorrichtungen wieder zum Anfang zurückgeführt, wodurch sich ein enormer techni
scher Aufwand ergibt. Desweiteren eignet sich diese Technologie nur für Güter mit
stabiler Form, nicht jedoch für z. B. Beutelwaren, da derartige Güter in die Zwischen
räume zwischen den Gliedern gelangen können.
"Kippschalensorter" bestehen aus einem horizontal umlaufenden Wandertischförde
rer mit gelenkig angebrachten Tragelementen, die entlang der Förderrichtung seit
lich abgekippt werden können. Bei einer hohen Endstellenanzahl ergibt sich eben
falls ein hoher Platzbedarf.
Die "Quergurtsorter" sind ebenfalls Wandertische mit quer zur Förderrichtung mon
tierten Gurtförderern. Dabei ist jeder einzelne Quergurt mit einem separaten Antrieb
versehen, wodurch dieses System technologisch sehr aufwendig wird. Auch diese
Anlagen sind schwierig zu erweitern. Darüber hinaus ist bei diesen Anlagen das
Verhältnis von bewegter Masse zur Nutzlast, u. a. aufgrund der mitgeführten Antrie
be, ungünstig.
Sowohl Kippschalensorter, als auch Quergurtsorter sind zwar raumgängig, weisen
jedoch große Umlenkradien auf, da andernfalls der Abstand zwischen den einzelnen
Fördergliedern zu groß wird und damit die Leistung der Anlage sinkt. Außerdem sind
diese Sortieranlagen schwierig zu erweitern.
Die sogenannten "Fallklappensorter" sind ebenfalls horizontal umlautende Wander
tische, wobei die einzelnen Förderelemente als klappenartige Glieder ausgebildet
sind, die das Fördergut nach unten ausschleusen. Nachteilig ist hier der, wenn auch
nur kurzfristige, freie Fall des Fördergutes, der das Gutspektrum einschränkt. Diese
Sortieranlagen weisen ebenfalls i. A. eine lineare Führung entlang der Sortierstrecke
und große Umlenkradien auf.
"Pusher" sind Abschiebeorgane, die das Fördergut, beispielsweise über einen
Pneumatikzylinder, seitlich erfassen und von einem Stetigförderer, z. B. ein Stahl
bandförderer, abschieben. Dabei treten z. T. hohe Stoßkräfte auf und das Fördergut
benötigt eine Mindesthöhe. Daher ist diese Technik für empfindliches Stückgut, ins
besondere für weiches und instabiles Fördergut nicht geeignet.
"Schwenkrollensorter" bestehen aus einer Reihe von Rollenkörpern, die zwischen
Stetigförderern angebracht werden und bei einer Hubbewegung gleichzeitig eine
Drehung ausführen und somit das Fördergut seitlich ablenken. Diese Technologie
eignet sich jedoch nur für Fördergüter mit stabilem und glattem Boden, da andern
falls die Gefahr der Beschädigung des Fördergutes im Bodenbereich oder durch
Einzug besteht.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 09 767 A1 ist eine gattungsbildende Sortiereinrichtung,
insbesondere für Postgut bekannt. Bei der in dieser Druckschrift beschriebenen Vor
richtung wird das Sortiergut taktweise auf spezielle Fördergutträger FT zugeführt
und nach der Übergabe auf einem Sortierrad fixiert. Das grundsätzlich horizontal
angeordnete Sortierrad verfügt ferner über eine spezielle Weitergabeeinrichtung W,
die die Fördergutträger über einen, mittels eines Zylinders Z angetriebenen Schie
ber S auf die wegführende Fördereinrichtung übergibt.
Die DD 273 619 A1 beschreibt eine Vorrichtung, in der große, scheibenförmige Teile
vereinzelt und in eine definierte Lage überführt werden. Eine Sortierung bzw. Vertei
lung der scheibenförmigen Teile findet nicht statt. Vielmehr ist lediglich nur eine Zu
führung und eine Abführung der Teile vorgesehen. Für die Vereinzelung der Teile
sollten die Teile näherungsweise die gleiche Größe aufweisen.
In der deutschen Offenlegungsschrift, DE 35 29 862 A1, ist eine Vorrichtung zum
Sortieren von Teilen beschrieben, die jedoch ebenfalls nur der Erzielung einer defi
nierten Lage für Teile dient, die in einer großen ungeordneten Menge vorliegen.
Die Teilezuführung erfolgt nicht kontinuierlich. Die Vorrichtung weist einen Kegel auf,
der als Teil des Vorratsspeichers und nicht zur Sortierung dient. Der Kegel ist Ver
drehfest gelagert und führt nur vertikale Hubbewegungen aus, so daß durch ihn eine
große Menge an gespeicherten Teilen gleichmäßig an die sortierenden Bereiche
herangeführt wird.
In der DE 195 18 328 C1 ist eine Vorrichtung beschrieben, die zur Sortierung von
länglichen, metallischen Gegenständen, wie bspw. Besteckteilen dient. Die zu sortie
renden Gegenstände hängen unterhalb eines Drehtellers und werden durch Elektro-
Magneten gehalten. Bei geeigneter Relativlage zwischen Drehteller und entspre
chend vorgesehenen Sortierschächten werden die einzelnen metallischen Gegen
stände durch Ansteuerung der Elektromagnete in die Schächte fallengelassen. Die
ses Sortierprinzip ist jedoch ausschließlich auf magnetisierbare und robuste Gegen
stände beschränkt.
Ein weiterer Sortierautomat ist in dem deutschen Gebrauchsmuster G 87 06 655.6
beschrieben, der vorzugsweise Pillen nach unterschiedlichen Raumformen sortiert.
Zunächst werden die verschiedenen Pillen mit Hilfe einer Drehtellerkombination ver
einzelt und anschließend mittels optischer Musterekennung detektiert und durch
Druckluftablenkung vereinzelt.
Aus der DE 38 80 16 geht eine Vorrichtung zum Sortieren von Zigarren u. dgl. nach
der Farbtönung hervor. Die einzelnen zu sortierenden Zigarren befinden sich auf ei
nem im Taktbetrieb betreibbaren Drehteller, bei dem das Abgeben der Zigarren
durch Abkippen eines entsprechenden Halters erfolgt. Dieser Vorgang vollzieht sich
während sich der Drehteller im Stillstand befindet. Das Verfahren entspricht also dem
eines Kippschalensorters. Die Schalen sind im vorliegenden Fall lediglich auf einem
runden Teller angebracht. Für einen Betrieb mit hohen Taktfrequenzen ist diese Vor
richtung jedoch nicht geeignet.
Aus der DE 42 20 117 A1 ist eine Anlage zur Sortierung und Lagerung von Stückgut
wie Fluggepäck zu entnehmen, bei der einzelne Stückgüter getrennt voneinander in
Tragschalen gelegt werden, die über ein Transportsystem an bestimmte Abgabeorte
transportiert werden. Ist eine bestimmte Destination eines Stückgutes erreicht, so
wird die Tragschale mittels einer Kippvorrichtung geneigt, sodass das Stückgut von
der Tragschale abrutscht. Dies erfordet jedoch einen großen Kinematikaufwand, der
bei entsprechend schweren Stückgütern entsprechend aufwendig ausgelegt werden
muss.
Desweiteren sind aus dem Bereich der Schüttguttechnologie Trennungsanlagen be
kannt, bei denen ein Schüttgutgemisch auf einen rotierenden Teller gegeben wird
und durch spezielle Trennungsgeräte, z. B. Kämme oder Schienen, voneinander ge
trennt wird. Diese Systeme sind aber mit dem vorliegenden Problem und dem dar
gestellten Erfindungsweg nicht vergleichbar.
In diesem Zusammenhang wird auf die DE 195 11 948 verwiesen, die eine Vorrich
tung zum Vereinzeln von kleinen Gegenständen zum Inhalt hat. Hier werden Ta
bletten vereinzelt, um sie einer nachfolgenden Untersuchung wie beispielsweise
Qualitätsuntersuchung in vereinzelter Form zuführen zu können. Diese Vorrichtung
ist lediglich für das Vereinzeln eines gleichförmigen Schüttgutes einzusetzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum
Sortieren- bzw. Verteilen von Stückgütern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1,
wie sie beispielsweise in nächstliegender Form aus der DE 43 09 767 A1 hervor
geht, in einer möglichst kompakten Bauform, die mit geringen baulichen Aufwand
realisierbar sein soll, auszubilden, die zugleich ein großes Stückgutspektrum verarbeiten
soll, so daß eine hohe Anzahl an End- oder Ausgabestellen für die zu sortie
renden Stückgüter bereitgestellt werden können.
Die Lösung ist im Anspruch 1 angegeben. Vorteilhafte Merkmale sind Gegenstand
der Unteransprüche.
Erfindungsgemäß ist eine gattungsgemäße Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 zum Sortieren- bzw. Verteilen von Stückgütern, derart ausgebildet,
daß das Haltemittel eine Klappe ist, die zum Aufheben der Haltekraft in eine abge
senkte Stellung nach Außen zu klappen ist, und dass die scheiben- oder ringförmige
Auflagefläche aus einzelenen separat höhenverstellbaren Segmenten zusammen
gesetzt ist.
Die zu sortierenden Stückgüter werden zunächst, vorzugsweise auf einem Stetig
förderer oder Bandförderer durch eine Detektionseinheit geführt, die mittels opti
scher oder anderer Sensoren die Stückgüter identifiziert. Die, die einzelnen Stück
güter individualisierenden Kenndaten werden einer Steuereinheit übermittelt, die
dem nachfolgenden Sortiervorgang, der mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung
durchgeführt wird, zur Verfügung stehen. Neben der Erkennung von Barcode-
Informationen, zur Erfassung eines Bestimmungsortes, können jedoch auch zusätz
lich weitere Informationen über die zu sortierenden Stückgüter erfasst werden, wie
bspw. Größe, Gewicht etc. Dies kann mit geeigneten weiteren Sensoren erfolgen.
Die Stückgüter gelangen vereinzelt auf die Auflagefläche der Drehtelleranordnung,
die um eine vertikale Achse teller- oder ringartig ausgebildet ist. Eine tellerartige
Auflagefläche ist je nach Anwendungsfall eben oder aber geneigt orientiert, so daß
sich im geneigten Fall ein Kegelstumpf bildet. Um den peripheren Umfangsrand der
tellerartigen Auflagefläche sind eine Anzahl von Ausgabestellen angebracht, in die
das ankommende Stück- oder Fördergut verteilbar ist. Unter dem Einfluß der Zen
trifugalbeschleunigung und, im Falle des Kegelstumpfes, zusätzlich der Erdbe
schleunigung, hat das Fördergut das Bestreben vom Drehteller herunterzurutschen.
Daher sind auf dem Drehteller Klappen angebracht, die ein frühzeitiges Abgleiten
des Fördergutes vom Drehteller verhindern und ein gezieltes Abführen des Förder
gutes in die Ausgabestellen ermöglichen.
Die Klappen werden derart gesteuert, daß das Fördergut möglichst mittig in die
Ausgabestelle übergeben wird. Danach werden die Klappen wieder in ihre Aus
gangsposition überführt, um ein neues Fördergut aufnehmen zu können.
Der Drehteller ist weiterhin in einzelne Segmente aufgeteilt, die separat in der Verti
kalen verfahrbar sind. Diese Zerlegung ermöglicht das Ansteuern von Ausgabestel
len, die in mehreren Ebenen übereinander angeordnet sind. An die Ausgabestellen
sind schließlich weiterführende Förderbeutel oder Sammeleinrichtungen ange
schlossen. Die tatsächliche Form des Drehtellers hängt dabei von der tatsächlichen
Anlagengröße und damit vom geforderten Durchsatz der Anlage ab.
Da mit dem Radius der Anlage die Zentrifugalbeschleunigung ebenfalls anwächst,
muß mit dem Ziel einer sanften Stückgutübergabe der Einfluß der Erdbeschleuni
gung verringert werden, also in diesem Fall die Steigung des Kegelstumpfes ver
kleinert werden. Demnach ist bei Anlagen mit einem geringen Durchsatz und klei
nen Abmessungen die Steigung des Drehtellers eher hoch, und zwar im Bereich üb
licher Rutschensteigung, bei Anlagen mit hohem Durchsatz und großen Abmessun
gen entsprechend kleiner.
Durch die mögliche kombinierte Nutzung von Erdbeschleunigung und Zentrifugalbe
schleunigung erreicht man ein schnelles Abgeben des Fördergutes und damit die
Möglichkeit, die Zielstellen schmal auszuführen. Daraus resultiert bereits in einer
Ebene eine hohe Dichte an Ausgabestellen.
In bestimmten Ausführungsbeispielen hat es sich darüber hinaus als vorteilhaft er
wiesen, die Klappen nicht am äußeren Radius des Drehtellers anzubringen, sondern
auf einer von außen nach innen abweichenden Position, was zu einem Abwurfwinkel
mit einer größeren radialen Komponente führt.
Aufgrund der Zerteilung des Drehtellers in einzelne Segmente ist die Nutzung meh
rerer Ebenen von Ausgabestellen übereinander möglich. Durch diese beiden Eigen
schaften ergeben sich auf geringen Raum viele Endstellen. Weiterhin bietet dieses
Sortierverfahren ein günstiges Verhältnis von bewegter Masse zur Nutzlast, da alle
Antriebe extern angebracht werden können.
In weiterer Ausbildung sind sowohl Drehteller als auch Abgabestellen als Rutschen
ausgebildet und mit einer entsprechenden Oberfläche versehen. Das ermöglicht
auch insbesondere die Handhabung von Gütern mit biegeweicher Form, wie Beu
telwaren. In anderen Fällen kann der Einsatz von Walzkörpern, in Form von Kugel-,
Röllchen- oder Rollenbahnen vorteilhaft sein, um den Einfluß der Reibkraft zu ver
ringern.
Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die
einzige Figur beschrieben.
Die Figur zeigt in räumlicher Darstellung beispielhaft eine Drehtelleranordnung mit
einer Auflagefläche in Form eines Kegelstumpfes DT mit einer Zufördereinrichtung
ZF und insgesamt 16 Ausgabestellen AB, die in zwei Ebenen um die Drehtel
leranordnung DT verteilt sind. Die Auflagefläche der Drehtelleranordnung DT wird
durch einen nicht weiter dargestellten Drehantrieb in Richtung des Pfeiles DR um
die Drehachse DA gedreht. Das Stück- bzw. Fördergut FG1 gelangt über minde
stens einen Zuförderer ZF auf die Auflagefläche der Drehtelleranordnung DT. Die
Zuförderstellen ZF können sowohl außerhalb der Drehtelleranordnung, als auch in
nerhalb angebracht sein. In der Figur ist demnach ein außerhalb der Drehtel
leranordnung angeordneter Zuförderer ZF dargestellt.
Die Auflagefläche der Drehtelleranordnung DT ist im vorliegenden Fall in insgesamt
24 Segmente TS aufgeteilt, die separat in der Höhe in Richtung des Pfeiles VA ver
fahrbar sind. In der Darstellung ist das mit TS bezeichnete Segment in die untere
Stellung verfahren und hat dadurch die untere Ebene der Abförderstellen AB einge
nommen.
Um einen sicheren Halt des Stück- bzw. Fördergutes auf dem Drehteller zu ge
währleisten, können die Segmente auch in ihrer Längsrichtung (radial zum Drehtel
ler) gemuldet oder mit einer Borte versehen sein, so daß ein Rutschen in tangentia
ler Richtung in jedem Fall unterbunden wird. Die Notwendigkeit einer solchen Maß
nahme hängt aber vom jeweiligen Anwendungsfall ab.
Die Antriebe zum Verfahren der Segmente können beliebig ausgestaltet sein. Als
besonders vorteilhaft erscheint dabei ein feststehendes Schienensystem, in dem die
einzelnen Segmente unter Zuhilfenahme von Weichen zwangsgeführt werden. Je
des der Segmente TS ist weiterhin mir einer Klappe KL versehen, welche die Abga
be des Fördergutes an die Abförderstellen AB steuern. Die Klappen werden dabei
durch einen nicht weiter dargestellten Klinken- oder Hebelmechanismus in ihrer
oberen Stellung arretiert, so daß sie das Fördergut am Rand des Tellers fixieren.
In der Figur ist das Fördergut FG2 dargestellt, das durch die kombinierte Wirkung
von Erd- und Zentrifugalbeschleunigung gegen den Rand des Drehtellers DT, gegen
die Klappe KL gedrückt wird und dadurch auf dem Drehteller fixiert wird. Durch das
Wegklappen der Klappe KL nach außen, entlang der unteren Kante der Tellerseg
mentes TS, wird die Barriere aufgehoben und das Fördergut kann bei entsprechen
der Ansteuerung gezielt in eine der Abförderstellen AB übergeben werden. Das
Auslösen des Klappenmechanismusses erfolgt in Abhängigkeit des zu sortierenden
Stückgutes, dessen individuellen Kenndaten von der nicht dargestellten Detek
toreinheit erfasst worden sind und der Auslösevorrichtung bereitgestellt werden, so
wie der Relativlage zu einer entsprechenden Abförderstelle AB, in die das Stückgut
zu verbringen ist.
Ein typischer Sortiervorgang ist nachfolgend beschrieben:
Das Fördergut FG wird über mindestens einen Zuförderer dem Drehteller zugeführt und einem Segment zugewiesen. Aufgrund der vorliegenden Kraftverhältnisse wird das Fördergut sofort nach der Aufgabe gegen das Äußere des Drehtellers be schleunigt und gegen die Klappe KL gedrückt. Das Tellersegment TS wird wäh renddessen auf die geforderte Endstellenhöhe gebracht. Bei Erreichen der ge wünschten Abförderstelle AB wird die Klappe KL so geöffnet, daß das Fördergut gezielt in die gewünschte Abförderstelle übergeben wird. Danach wird die Klappe wie der geschlossen und das Segment TS auf die entsprechende Zuförderhöhe ge bracht.
Das Fördergut FG wird über mindestens einen Zuförderer dem Drehteller zugeführt und einem Segment zugewiesen. Aufgrund der vorliegenden Kraftverhältnisse wird das Fördergut sofort nach der Aufgabe gegen das Äußere des Drehtellers be schleunigt und gegen die Klappe KL gedrückt. Das Tellersegment TS wird wäh renddessen auf die geforderte Endstellenhöhe gebracht. Bei Erreichen der ge wünschten Abförderstelle AB wird die Klappe KL so geöffnet, daß das Fördergut gezielt in die gewünschte Abförderstelle übergeben wird. Danach wird die Klappe wie der geschlossen und das Segment TS auf die entsprechende Zuförderhöhe ge bracht.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Tellersegmente TS so angebracht, daß
sie an ihrer oberen Kante gelenkig gelagert sind und durch eine reine Schwenkbe
wegung unterschiedliche Höhenniveaus von Abförderstellen erreichen können, ohne
dabei jedoch soweit zu öffnen, daß das Fördergut in den freien Fall übergeht. Über
ein derartiges System ist es möglich, unterschiedliche Reibungskoeffizienten zu be
rücksichtigen.
Claims (10)
1. Vorrichtung zum Sortieren- bzw. Verteilen von Stückgütern (FG), die mittels
einer Detektionseinheit nach vorgegebenen Kennzeichnungen identifizierbar sind,
mit einer, mittels eines Drehantriebes um eine Drehachse (DA) in Rotationsbewe gung versetzbaren Drehtelleranordnung (DT), die eine scheiben- oder ringförmige Auflagefläche aufweist, auf die die Stückgüter (FG) taktweise vereinzelt aufbringbar sind und entgegen der Zentrifugalbeschleunigung durch ein Haltemittel am periphe ren Umfangsrand gehalten werden, sowie
mit wenigstens zwei Ausgabestellen (AB), die am peripheren Umfangsrand der Drehtelleranordnung (DT) angeordnet sind, in die die Stückgüter in Abhängigkeit von der durch die Detektionseinheit gewonnenen Information durch gezieltes Aufheben der durch das Haltemittel hervorgerufenen Haltekraft förderbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß das Haltemittel eine Klappe (KL) ist, die zum Aufhe ben der Haltekraft in eine abgesenkte Stellung nach Außen zu klappen ist, und dass die scheiben- oder ringförmige Auflagefläche aus einzelenen separat höhen verstellbaren Segmenten (TS) zusammengesetzt ist.
mit einer, mittels eines Drehantriebes um eine Drehachse (DA) in Rotationsbewe gung versetzbaren Drehtelleranordnung (DT), die eine scheiben- oder ringförmige Auflagefläche aufweist, auf die die Stückgüter (FG) taktweise vereinzelt aufbringbar sind und entgegen der Zentrifugalbeschleunigung durch ein Haltemittel am periphe ren Umfangsrand gehalten werden, sowie
mit wenigstens zwei Ausgabestellen (AB), die am peripheren Umfangsrand der Drehtelleranordnung (DT) angeordnet sind, in die die Stückgüter in Abhängigkeit von der durch die Detektionseinheit gewonnenen Information durch gezieltes Aufheben der durch das Haltemittel hervorgerufenen Haltekraft förderbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß das Haltemittel eine Klappe (KL) ist, die zum Aufhe ben der Haltekraft in eine abgesenkte Stellung nach Außen zu klappen ist, und dass die scheiben- oder ringförmige Auflagefläche aus einzelenen separat höhen verstellbaren Segmenten (TS) zusammengesetzt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche der Drehtelleranordnung (DT) hori
zontal ausgerichtet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche der Drehtelleranordnung (DT) eine
Neigung um einen Winkel α relativ zur Horizontalen aufweist, so daß neben der
Zentrifugalbeschleunigung auch die Erdbeschleunigung g mit der Komponente
g.sinα auf die Stückgüter (FG) wirken und diese an den peripheren Umfangsrand
der Auflagefläche der Drehtelleranordnung (DT) treiben.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Drehtelleranordnung (DT) von ringförmiger Ge
stalt ist und die Auflagefläche die Mantelfläche eines Kegelstumpfes beschreibt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß während der Höhenverstellung der einzelnen Seg
menete der Neigungswinkel α des jeweiligen Segmentes (TS) konstant bleibt.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Segmenten (TS) an deren zur Drehachse (DA)
zugewandten Innenseiten um eine Achse derart gelagert sind, daß der Nei
gunsgwinkel α jedes einzelnen Segmentes (TS) veränderbar ist und der periphere
Umfangsrand der einzelnen Segmente (TS) zwischen unterschiedlichen Höhenni
veaus verfahrbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgabestellen (AB) sowohl nebeneinander ent
lang des peripheren Umfangsrandes der Drehtelleranordnung (DT) als auch vertikal
übereinander angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung sowie die Veränderung des
Neigungswinkels α der einzelnen Segmente (TS) derart erfolgt, daß die auf den
Segmenten (TS) aufliegenden Stückgüter (FG) gezielt und ohne freien Fall in die
entsprechenden Ausgabestellen (AB) überführbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klappen (KL) beliebig auf der Drehtelleranord
nung (DT) angebracht sind, d. h. sowohl am äußeren Rand des Tellers als auch einer
vom äußeren Rand zur Drehachse (DA) abweichenden Position.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagefläche der Drehtelleranordnung (DT)
und/oder die Ausgabestellen (AB) als Rutschen ausgebildet sind und/oder mit Walz
körpern versehen sind.
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