DE19715270B4 - Antriebseinheit für ein Tor - Google Patents
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Abstract
Antriebseinheit
für ein
Tor, insbesondere ein Seiten-Sektionaltor,
welche ein an dem Tor zu befestigendes Scharnierteil hat, das mit
einem Tragkörper verbunden
ist, der eine sich auf einem Tragprofil des Tors abstützende Tragrolle
haltert, und die einen um eine senkrechte Scharnierachse des Scharnierteils
schwenkbaren Motorträger
mit einem ein Ritzel antreibenden Motor mit einem Vorschubzahnrad
hat, welches zum Eingriff in eine entlang dem Tragprofil verlaufende
Zahnstange ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorträger (10) mit
einem ebenfalls um die Scharnierachse (9) schwenkbaren Rollenträger (6)
verbunden ist, welcher unter das Tragprofil (1) führt und
dort eine in das Tragprofil (1) eingreifende, genau gegenüber dem
Vorschubzahnrad (16) angeordnete Führungsrolle (7) lagert.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für ein Tor, insbesondere ein Seiten-Sektionaltor, welche ein an dem Tor zu befestigendes Scharnierteil hat, das mit einem Tragkörper verbunden ist, der eine sich auf einem Tragprofil des Tors abstützende Tragrolle haltert, und die einen um eine senkrechte Scharnierachse des Scharnierteils schwenkbaren Motorträger mit einem ein Ritzel antreibenden Motor mit einem Vorschubzahnrad hat, welches zum Eingriff in eine entlang dem Tragprofil verlaufende Zahnstange ausgebildet ist.
- Eine Antriebseinheit der vorstehenden Art ist Gegenstand der
DE 37 37 385 C2 . Bei der bekannten Antriebseinheit wird der Motorträger mittels einer Zugfeder in Richtung einer als Lochblech ausgebildeten Zahnstange vorgespannt. Hierzu ist die Feder einerseits am Motorträger, andererseits an einem fest mit einem an dem Tor angebrachten und bis hinter die Zahnstange ragenden Bauteil befestigt. Die Tragrolle ist an einem Tragarm angebracht, der fest an einer am Tor befestigten, das Scharnier tragenden Platte vorgesehen ist. - Bei der bekannten Antriebseinheit wird der Eingriff des Vorschubzahnrades in die Zahnstange lediglich durch die Kraft der Feder sichergestellt. Das kann dazu führen, dass es bei ausgeschaltetem Motor zu einem Ausrasten des Vorschubzahnrades kommt, wenn das Tor nur relativ schwer zu bewegen ist. Dadurch würde der Torantrieb funktionsuntüchtig. Ein weiterer Nachteil der bekannten Antriebseinheit liegt darin, dass diese quer zur Bewegungsrichtung des Tragprofils am Tragprofil nicht geführt wird. Dadurch besteht die Gefahr, dass die Tragrolle insbesondere in Kurven von dem Tragprofil freikommt, wenn man nicht zusätzliche und aufwendig auszubildende Führungsmittel vorsieht.
- Um Tore zuverlässig zu führen, befestigt man bei heutigen Toren häufig einen Rollenträger um eine senkrechte Achse schwenkbar an einem am Tor befestigten Scharnierteil. Dieser Rollenträger haltert dann zusätzlich zu der sich von oben her auf dem Tragprofil abstützenden Tragrolle eine Führungsrolle, welche von unten her in das Tragprofil eingreift. Ein solcher Rollenträger dient mit der Tragrolle und der Führungsrolle ausschließlich der Halterung und Führung des Tors. Falls das Tor motorisch angetrieben werden soll, befestigt man separat von diesen Bauteilen am Tor eine Antriebseinheit, welche im wesentlichen aus einem Motor mit einem Vorschubzahnrad besteht, die in eine am Tragprofil befestigte Zahnstange eingreift. Dabei erweist es sich als nachteilig, dass der Abstand zwischen dem Vorschubzahnrad und der Zahnstange infolge von Toleranzen nicht immer konstant ist. Bei Toren mit breiten, um vertikale Achsen schwenkbar miteinander verbundenen Lamellen, sogenannten Sektionaltoren, kommt es beim Durchfahren einer Kurve zwangsläufig zu einem Entfernen der Anbringungsstelle des Vorschubzahnrades am Tor und der Zahnstange, weil die einzelnen Lamellen starr sind und deshalb nicht der Kontur der Zahnstange in einer Kurve folgen können. Um solche Abstandsänderungen ausgleichen zu können, wäre es entsprechend der Lehre der eingangs genannten
DE 37 37 385 C2 möglich, den Motorträger um eine senkrechte, am Tor befestigte Scharnierachse schwenkbar anzuordnen und mittels einer Feder dafür zu sorgen, dass das Vorschubzahnrad stets in Eingriff mit der Zahnstange bleibt. Eine solche Ausführungsform erforderte jedoch einen erheblichen Kostenaufwand und würde es bei Sektionaltoren häufig nicht ermög lichen, die dort auftretenden großen Abstandsänderungen auszugleichen. - Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine möglichst einfach ausgebildete Antriebseinheit der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass der Gesamtaufwand zum Führen, Abtragen und Antreiben des Motors möglichst gering ist und die ohne größere Montagearbeiten bei einem Tor ohne motorischen Antrieb montiert werden kann.
- Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Motorträger mit einem ebenfalls um die Scharnierachse schwenkbaren Rollenträger verbunden ist, welcher unter das Tragprofil führt und dort eine in das Tragprofil eingreifende, genau gegenüber dem Vorschubzahnrad angeordnete Führungsrolle lagert.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Bei einer solchen Antriebseinheit ist der Motorträger statt am Tor an dem Tragkörper befestigt, welcher die sich auf dem Tragprofil abstützende Tragrolle haltert. Deshalb braucht man beim Umbau eines nicht angetriebenen Tors in ein Tor mit Torantrieb lediglich die Scharnierachse zu entfernen und den Tragkörper ohne Motorträger gegen einen solchen mit Motorträger, Motor und Vorschubzahnrad auszutauschen und an dem Tragprofil eine Zahnstange zu befestigen. Da gemäß der Erfindung der Motorträger zugleich mit einem Rollenträger verbunden ist, welcher eine in das Tragprofil eingreifende Führungsrolle lagert, die gegenüber dem Vorschubzahnrad angeordnet ist, wird ein die Zahnstange tragender Schenkel des Tragprofils von dem Vorschubzahnrad und der Führungsrolle umgriffen, so dass es ausgeschlossen ist, dass der Abstand des Vorschubzahnrades von der Zahnstange sich verändert und es dadurch zu einem Außereingriffkommen des Vorschubzahnrades kommen kann. Weiterhin wird durch die Erfindung eine Feder eingespart, welche das Vorschubzahnrad zur Zahnstange hin vorspannt.
- Konstruktiv besonders einfach ist die Antriebseinheit gestaltet, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der die Tragrolle tragende Tragkörper mit dem Rollenträger eine starre Einheit bildet.
- Um das Tor bei einem Stromausfall oder einem Defekt im Torantrieb von Hand bewegen zu können, kann man sich verschiedener bekannter konstruktiver Einrichtungen bedienen. Man könnte beispielsweise zwischen dem Motor und dem Vorschubzahnrad eine mechanische, von Hand zu lösende Kupplung vorsehen. Besonders einfach ist ein Auskuppeln des Torantriebes zu erreichen, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung der Motorträger und der Rollenträger unabhängig voneinander um die Scharnierachse schwenkbar gelagert sind und wenn ein ausrastbarer Arretierbolzen zum Kuppeln des Motorträgers mit dem Rollenträger vorgesehen ist.
- Der Rollenträger und damit auch der Motorträger mit dem gesamten Antrieb des Tores sind vor einem Verdrehen um die diese Bauteile halternden Scharnierachse auf einfache Weise gesichert, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung der Rollenträger mit geringerem Abstand zur Scharnierachse als die dem Vorschubzahnrad gegenüberliegende Führungsrolle eine zweite, ebenfalls in das Tragprofil eingreifende Führungsrolle lagert und die Verbindungslinie zwischen dem Vorschubzahnrad und der gegenüberliegenden Führungsrolle im rechten Winkel zur Verbindungslinie zwischen den Führungsrollen steht. Durch diese Gestaltung ist sichergestellt, dass die Verbindungslinie zwischen dem Vorschubzahnrad und der gegenüberliegenden Führungsrolle stets im rechten Winkel zum Tragprofil oder in einer Kurve zur Tangente des Tragprofils verläuft, was einen optimalen Eingriff des Vorschubzahnrades in die Zahnstange sicherstellt.
- Die Zahnstange kann sehr unterschiedlich gestaltet sein. Es kann sich bei ihr um eine übliche Zahnstange mit präzise geformten Zähnen handeln, so dass sie verschleiß- und reibungsarm arbeitet. Der Torantrieb arbeitet besonders geräuschsarm, wenn die Zahnstange ein elastischer Zahnriemen und das Vorschubzahnrad eine in den Zahnriemen eingreifende Riemenscheibe ist. Eine solche Zahnstange bietet zusätzlich den Vorteil, dass sie problemlos auch um enge Kurven geführt werden kann.
- Zur weiteren Vereinfachung des konstruktiven Aufbaus trägt es bei, wenn der Tragkörper in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit gesehen u-förmig ausgebildet und der Motorträger mittels einer zwischen den Schenkeln des U's eingreifenden Hülse auf der Scharnierachse schwenkbar gelagert ist.
- Ein Verschieben des Tors von Hand ist auch ausgeschlossen, wenn sich das Tor in Zwischenstellungen befindet, wenn der Motor mit einem das Vorschubzahnrad antreibenden Schneckengetriebe eine bauliche Einheit bildet, da ein solches Schneckengetriebe selbsthemmend ist.
- Die Erfindung lässt verschiedene Ausführungsformen zu. Eine davon ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
-
1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Antriebseinheit nach der Erfindung, -
2 eine Draufsicht auf die Antriebseinheit. - Die
1 zeigt ein u-förmiges, nach unten hin offenes Tragprofil1 , auf das sich ein Tor2 von oben her mittels einer Tragrolle3 abstützt. Diese Tragrolle3 ist an einem nach oben ragenden Arm4 eines Tragkörpers5 gelagert, welcher mit einem Rollenträger6 eine bauliche Einheit bildet. Dieser Rollenträger6 greift von unten her unter das Tragprofil1 und lagert eine Führungsrolle7 , die von unten her in das Tragprofil1 ragt und gegen den in1 gesehen rechten Schenkel des U's anliegt. - An dem Tor
2 ist ein Scharnierteil8 befestigt. Durch dieses Scharnierteil8 führt eine Scharnierachse9 hindurch, die zugleich einen u-förmigen Bereich des Tragkörpers5 durchdringt. Der Tragkörper5 ist dadurch um die Scharnierachse9 schwenkbar. - Ebenfalls aufgrund der Scharnierachse
9 schwenkbar angeordnet ist ein Motorträger10 . Zu seiner Lagerung dient eine Hülse19 , welche innerhalb des u-förmigen Bereichs des Tragkörpers5 eingesetzt ist und durch die die Scharnierachse9 führt. Der Motorträger10 hat einen vom Tor2 weg gerichteten Schenkel11 , welcher parallel zu einem Schenkel12 des Tragkörpers5 verläuft. Am Schenkel12 des Tragkörpers5 ist ein von Hand ausrückbarer Arretierbolzen13 befestigt, der im nicht ausgerückten Zustand die Schenkel11 und12 miteinander verbindet. - Auf dem Motorträger
10 ist ein Motor14 befestigt, welcher über ein Schneckengetriebe15 ein Vorschubzahnrad16 anzutreiben vermag. Dieses Vorschubzahnrad16 , welches als Riemenscheibe ausgebildet ist, greift in eine als Zahnriemen ausgebildete Zahnstange17 , die entlang der Außenseite des ihm zugewandten Schenkels des Tragprofils1 verläuft. - Die
2 lässt erkennen, dass der Rollenträger6 zusätzlich zu der Führungsrolle7 , welche genau gegenüber dem Vorschubzahnrad16 angeordnet ist, eine zweite Führungsrolle18 trägt, die ebenfalls in das Tragprofil1 eingreift, jedoch näher zur Scharnierachse9 angeordnet ist. Diese zweite Führungsrolle18 sorgt dafür, dass der Rollenträger6 und damit im arretierten Zustand auch der Motorträger10 stets in der dargestellten Position zum Tragprofil1 ausgerichtet sind. Ebenfalls dargestellt ist in2 die von oben her sich auf das Tragprofil1 abstützende Tragrolle3 . - Wenn man das in
1 gezeigte Tor2 von Hand verschieben will, dann muss man zuvor den Arretierbolzen13 entrasten. Danach wird es möglich, in2 gesehen den Motorträger10 im Uhrzeigersinn zu verschwenken, wodurch das Vorschubzahnrad16 außer Eingriff von der Zahnstange17 kommt. -
- 1
- Tragprofil
- 2
- Tor
- 3
- Tragrolle
- 4
- Arm
- 5
- Tragkörper
- 6
- Rollenträger
- 7
- Führungsrolle
- 8
- Scharnierteil
- 9
- Scharnierachse
- 10
- Motorträger
- 11
- Schenkel
- 12
- Schenkel
- 13
- Arretierbolzen
- 14
- Motor
- 15
- Schneckengetriebe
- 16
- Vorschubzahnrad
- 17
- Zahnstange
- 18
- zweite Führungsrolle
- 19
- Hülse
Claims (7)
- Antriebseinheit für ein Tor, insbesondere ein Seiten-Sektionaltor, welche ein an dem Tor zu befestigendes Scharnierteil hat, das mit einem Tragkörper verbunden ist, der eine sich auf einem Tragprofil des Tors abstützende Tragrolle haltert, und die einen um eine senkrechte Scharnierachse des Scharnierteils schwenkbaren Motorträger mit einem ein Ritzel antreibenden Motor mit einem Vorschubzahnrad hat, welches zum Eingriff in eine entlang dem Tragprofil verlaufende Zahnstange ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorträger (
10 ) mit einem ebenfalls um die Scharnierachse (9 ) schwenkbaren Rollenträger (6 ) verbunden ist, welcher unter das Tragprofil (1 ) führt und dort eine in das Tragprofil (1 ) eingreifende, genau gegenüber dem Vorschubzahnrad (16 ) angeordnete Führungsrolle (7 ) lagert. - Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der die Tragrolle (
3 ) tragende Tragkörper (5 ) mit dem Rollenträger (6 ) eine starre Einheit bildet. - Antriebseinheit nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorträger (
10 ) und der Rollenträger (6 ) unabhängig voneinander um die Scharnierachse (9 ) schwenkbar gelagert sind und dass ein ausrastbarer Arretierbolzen (13 ) zum Kuppeln des Motorträgers (10 ) mit dem Rollenträger (6 ) vorgesehen ist. - Antriebseinheit nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenträger (
6 ) mit geringerem Abstand zur Scharnierachse (9 ) als die dem Vorschubzahnrad (16 ) gegenüberliegende Führungsrolle (7 ) eine zweite, ebenfalls in das Tragprofil (1 ) eingreifende Führungsrolle (18 ) lagert und die Verbindungslinie zwischen dem Vorschubzahnrad (16 ) und der gegenüberlie genden Führungsrolle (7 ) im rechten Winkel zur Verbindungslinie zwischen den Führungsrollen (7 ,18 ) steht. - Antriebseinheit nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstange (
17 ) ein elastischer Zahnriemen und das Vorschubzahnrad (16 ) eine in den Zahnriemen eingreifende Riemenscheibe ist. - Antriebseinheit nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragkörper (
5 ) in Bewegungsrichtung der Antriebseinheit gesehen u-förmig ausgebildet und der Motorträger (10 ) mittels einer zwischen den Schenkeln des U's eingreifenden Hülse (19 ) auf der Scharnierachse (9 ) schwenkbar gelagert ist. - Antriebseinheit nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
14 ) mit einem das Vorschubzahnrad (16 ) antreibenden Schneckengetriebe (15 ) eine bauliche Einheit bildet.
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