DE19712876B4

DE19712876B4 - stapler

Info

Publication number: DE19712876B4
Application number: DE1997112876
Authority: DE
Inventors: Heinz-Günter Bethmann; Helmut Bloser; Jürgen Ries
Original assignee: NexPress Solutions LLC
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 2005-03-17
Anticipated expiration: 2017-03-28
Also published as: JPH10272608A; DE19712876A1

Abstract

Heftvorrichtung zum Zusammenheften von einem Stapel Blätter mittels Heftklammern, die im Heftkopfbereich von einem Heftdraht-Vorrat abgeschnitten und geformt werden, mit einer Heftdraht-Transportvorrichtung, die in Abhängigkeit von der Dicke eines zu heftenden Blattstapels den Heftdraht um einen entsprechenden Abschnitt transportiert und mit einer bewegbaren Heftdraht-Schneidvorrichtung, die den Heftdraht in Abhängigkeit von der Dicke des zu heftenden Blattstapels zentrisch zu einer Klammerformvorrichtung am Heftkopf positioniert, dadurch gekennzeichnet,
– dass die Heftdraht-Transportvorrichtung (13, 14) von einem in seiner Antriebsrichtung umkehrbaren Schrittmotor (5) antreibbar ist, der von einer die Dicke des zu heftenden Stapels feststellenden Messvorrichtung ansteuerbar ist,
– dass der Schrittmotor (5) über eine nur in der Heftdraht-Transportrichtung (C) wirksame Kupplung (10) mit der Heftdraht-Transportvorrichtung (13, 14) gekuppelt ist,
– dass der Schrittmotor (5) mit einer eine Verschiebung der Heftdraht-Schneidvorrichtung (4) steuernden, bewegbaren Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit (6) ständig gekuppelt ist und
– dass die Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit (6) Steuerabschnitte...A stapler for stapling a stack of sheets by means of staples cut and formed in the stapling head area from a stitching supply, comprising a stapling wire transporting device which, depending on the thickness of a staple sheet to be stapled, transports the stapling wire about a corresponding portion and a movable one Stitching wire cutting device, which positions the stitching wire centric to a staple forming device on the stapling head, depending on the thickness of the sheet stack to be stapled, characterized
- That the stitching wire transport device (13, 14) of a reversible in its drive direction stepper motor (5) can be driven, which is controlled by a the thickness of the staple stacking measuring device,
In that the stepping motor (5) is coupled to the stitching wire transporting device (13, 14) via a coupling (10) which is effective only in the stitching wire transporting direction (C),
- That the stepping motor (5) with a displacement of the stitching wire cutting device (4) controlling, movable cam or cam unit (6) is constantly coupled, and
- That the control cam or cam unit (6) control sections ...

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Heftvorrichtung zum Zusammenheften von einem Stapel Blätter mittels Heftklammern, die im Heftkopfbereich von einem Heftdraht-Vorrat abgeschnitten und geformt werden, mit einer Heftdraht-Transportvorrichtung, die in Abhängigkeit von der Dicke eines zu heftenden Blattstapels den Heftdraht um einen entsprechenden Abschnitt transportiert und mit einer bewegbaren Heftdraht-Schneidvorrichtung, die den Heftdraht in Abhängigkeit von der Dicke des zu heftenden Blattstapels zentrisch zu einer Klammerformvorrichtung am Heftkopf positioniert.The The invention relates to a stapling device for stapling from a stack of leaves by means of staples in the stapling head area of a stapling-wire supply cut and shaped with a stapling wire transporting device, the dependent from the thickness of a stack of sheets to staple the stitching wire to one transported corresponding section and with a movable Stitching wire cutting device, which depends on the stitching wire from the thickness of the stack of sheets to staple centric to a staple forming device positioned at the stapling head.

Durch die EP 0 013 164 B1 ist eine Heftvorrichtung bekannt geworden, bei welcher der von einer Vorratsrolle kommende Heftdraht mittels einer Klemmelemente aufweisenden Transportvorrichtung in Abhängigkeit von der zu heftenden Blattstapeldicke transportiert und am Heftkopf zentrisch positioniert wird. Die Funktion der Klemmelemente dieser bekannten Vorrichtung kann durch Verschmutzung und/oder Abnutzung des Heftdrahtes so beeinträchtigt werden, daß die Zuverlässigkeit des Heftdrahttransports nicht mehr gewährleistet ist.By the EP 0 013 164 B1 a stapling device has become known in which the stitching wire coming from a supply roll is transported by means of a transport device having clamping elements as a function of the sheet stacking thickness to be stapled and is centrically positioned on the stapling head. The function of the clamping elements of this known device can be affected by contamination and / or wear of the stitching wire so that the reliability of the stitching wire transport is no longer guaranteed.

Es ist auch eine Heftvorrichtung bekannt ( US 4,318,555 ), bei welcher der Heftdrahttransport mittels Motorantrieb erfolgt, derart, daß ein Sensor die zu heftende Blattanzahl feststellt und danach eine erste Transportvorrichtung für einen kürzeren Drahtabschnitt oder eine zweite Transportvorrichtung für einen längeren Drahtabschnitt in Gang setzt. Diese Vorrichtung läßt aber keine Zwischengrößen von Drahtabschnitten für eine der jeweiligen Blattstapeldicke genau angepaßte Heftklammergröße zu.There is also known a stapling device ( US 4,318,555 ), in which the stitching wire transport takes place by means of motor drive, such that a sensor determines the number of sheets to be stapled and then sets in motion a first transport device for a shorter wire section or a second transport device for a longer wire section. However, this device does not allow for intermediate sizes of wire sections for a staple size precisely matched to the respective sheet stack thickness.

In der DE 36 14 320 A1 wird eine weitere Heftvorrichtung offenbart. Diese Heftvorrichtung zum Zusammenheften von verschieden dicken Papierstapeln mittels einer U-förmigen Drahtklammer, die in einem Heftkopf gebildet wird, weist eine Vorschubeinrichtung zum Einführen eines Drahts in den Heftkopf, und eine Trennvorrichtung zum Abschneiden eines Drahtstücks, aus dem die Heftklammer gebildet werden soll auf, sowie eine Abtastvorrichtung zum Erfassen der Dicke des Papierstapels, die den Vorschub des Drahts und die Lage der Trennstelle des abzuschneidenden Drahtstücks in Abhängigkeit von der Dicke des Papierstapels einstellt.In the DE 36 14 320 A1 another stapling device is disclosed. This stapler for stapling paper stacks of different thicknesses by means of a U-shaped wire staple formed in a stapling head has a feeding device for inserting a wire into the stapling head, and a separating device for cutting a piece of wire from which the staple is to be formed; and a scanning device for detecting the thickness of the paper stack, which adjusts the feed of the wire and the position of the separation point of the piece of wire to be cut off in dependence on the thickness of the paper stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heftvorrichtung der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß der Heftdrahttransport und die Lagepositionierung der Heftdraht-Schneidvorrichtung der jeweiligen Blattstapeldicke angepaßt auf einfache und zuverlässige Weise erfolgt.Of the Invention is based on the object, a stapler of the generic type in such a way that the Stitching wire transport and the location positioning of the stitching wire cutter the respective sheet stack thickness adapted in a simple and reliable manner he follows.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht,

– daß die Heftdraht-Transportvorrichtung von einem in seiner Antriebsrichtung umkehrbaren Schrittmotor antreibbar ist, der von einer die Dicke des zu heftenden Stapels feststellenden Meßvorrichtung ansteuerbar ist,
– daß der Schrittmotor über eine nur in der Heftdraht-Transportrichtung wirksame Kupplung mit der Heftdraht-Transportvorrichtung gekuppelt ist
– daß der Schrittmotor mit einer die Verschiebung der Heftdraht-Schneidvorrichtung steuernden, bewegbaren Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit ständig gekuppelt ist und
– daß die Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit Steuerabschnitte aufweist, die unterschiedlichen Blattstapeldicken zugeordnet sind.

According to the invention, this is achieved by

- That the stitching wire transport device can be driven by a reversible in its drive direction stepper motor, which is controllable by a thickness of the staple to be stacked measuring device,
- That the stepper motor is coupled via an effective only in the stitching wire transport direction coupling with the stitching wire transport device
- That the stepper motor with a displacement of the stitching wire cutting device controlling, movable cam or cam unit is constantly coupled, and
- That the control cam or cam unit has control sections which are assigned to different sheet pile thicknesses.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Steuerkurveneinheit sowie ein Transportrad der Heftdraht-Transportvorrichtung und die Kupplung auf einer gemeinsamen Welle drehbar angeordnet und werden von einem einzigen Schrittmotor angetrieben.In An advantageous embodiment of the invention, the cam unit and a transport wheel of the stitching wire transport device and the Clutches are rotatably mounted on a common shaft and be powered by a single stepper motor.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Steuerkurveneinheit mit Kurvenabschnitten versehen, die verschiedenen Drahtabschnittlängen zugeordnet sind, wobei an den Kurvenabschnitten ein schwenkbarer Hebel angreift, der mit der Heftdraht-Schneidvorrichtung in Eingriff steht.In Another advantageous embodiment is the cam unit provided with curve sections associated with different wire segment lengths are, wherein at the curve sections a pivoting lever attacks, which is engaged with the stitching wire cutting device.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Anordnung wird eine einfache und zuverlässige Steuerung der stapeldickenabhängigen Länge eines Heftdrahtabschnitts und dessen Positionierung am Heftkopf der Heftvor richtung erreicht. Dadurch, daß nur ein einziger Schrittmotor zur Steuerung des Transports und der Positionierung des Heftdrahts erforderlich ist, wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß die Heftvorrichtung weniger Steuer- und Übertragungsglieder erfordert und dadurch insgesamt kompakt sowie platz- und gewichtssparend ausgebildet werden kann. Durch diese vorteilhafte Ausbildung wird auch eine Gewichtsersparnis erreicht, so daß bei einer Verstellung der Heftvorrichtung auf unterschiedliche Heftpositionen, in vorteilhafter Weise eine geringere Masse zu bewegen ist.By the embodiment of the invention and Arrangement becomes a simple and reliable control of the staple thickness dependent length of a stitching wire section and its positioning on the stapling head of Heftvor direction achieved. Because only a single stepper motor to control the transport and positioning of the stapling wire is achieved in an advantageous manner, that the Stapling device requires fewer control and transmission links and thereby be made compact overall and space and weight saving can. This advantageous embodiment also saves weight achieved so that at an adjustment of the stapler to different stapling positions, advantageously a smaller mass is to move.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung und den Unteransprüchen zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt jeweils in schematischer Darstellung in derFurther Embodiments of the invention are the description of a in the Drawing illustrated embodiment the invention and the dependent claims refer to. The drawing shows each in a schematic representation in the

1 die Vorrichtung in einer Schrägansicht unter Weglassung der Heftdraht-Führungsmittel und 1 the device in an oblique view omitting the stitching wire guide means and

2 die Vorrichtung gemäß 1 in einer Draufsicht mit den Heftdraht-Führungsmitteln. 2 the device according to 1 in a plan view with the stitching wire guide means.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren eines Heftdrahtabschnitts ist Teil einer handelsüblichen, nicht näher beschriebenen Heftvorrichtung 1 zum Formen und Eintreiben von Heftklammern in einen Blattstapel.The device according to the invention for transporting and positioning a stitching wire section is part of a standard stapling device which is not described in more detail 1 for forming and driving staples into a sheet stack.

Die Heftvorrichtung 1 weist in üblicher Weise einen Heftkopf 2 auf, an dem ein Klammerformer und Klammereintreiber 3 bewegbar angeordnet ist, dessen Aufbau und Wirkungsweise nicht Gegenstand der Erfindung ist und der deshalb auch nicht näher beschrieben wird.The stapling device 1 has a stapling head in the usual way 2 on which a staple shaper and staple driver 3 is arranged movable, the structure and operation is not the subject of the invention and therefore will not be described in detail.

Im Bereich des Heftkopfes 2 ist eine Heftdraht-Schneidvorrichtung 4 angeordnet, die quer zur Eintreibrichtung "A" in Pfeilrichtung "B" verschiebbar geführt ist. Hierzu sind die Heftvorrichtung 1 und die Schneidvorrichtung 4 mit einer aus der 1 ersichtlichen Prismenführung 1a bzw. 4a zur formschlüssigen Führung der Schneidvorrichtung 4 versehen. An der Schneidvorrichtung 4 ist ein in der 2 schematisch dargestelltes Schneidmesser 15, 24 mit keilförmigen Schneiden angeordnet, dessen beweglich geführtes Messer 15 von einer nicht dargestellten Antriebsvorrichtung der Heftvorrichtung 1 quer zum Heftdraht bewegbar ist. Die keilförmigen Schneiden des Schneidmessers 15 bzw. 24 schneiden den Heftdraht so ab, daß die Drahtenden keilförmig angespitzt werden, so daß sie leichter in den Blattstapel eindringen können.In the area of the stapling head 2 is a stitching wire cutter 4 arranged, which is guided transversely to the driving direction "A" in the direction of arrow "B" slidably. These are the stapler 1 and the cutting device 4 with one from the 1 apparent prism guide 1a respectively. 4a for the positive guidance of the cutting device 4 Mistake. At the cutting device 4 is one in the 2 schematically illustrated cutting blade 15 . 24 arranged with wedge-shaped cutting edges, whose movable knife 15 from a drive device, not shown, of the stapling device 1 is movable transversely to the stitching wire. The wedge-shaped cutting of the cutting knife 15 or 24 cut off the stitching wire so that the wire ends are sharpened in a wedge shape, so that they can easily penetrate into the sheet stack.

An einem Vorsprung 4b der Schneidvorrichtung 4 greift ein gabelförmig ausgebildetes Ende 8a eines ersten Armes eines Steuerhebels 8 formschlüssig an, der um ein ortsfestes Lager 9 schwenkbar gelagert ist. Ein am Ende 8b eines zweiten Armes des Steuerhebels 8 angeordneter Vorsprung greift formschlüssig in Steuer- bzw. Kurvenabschnitte 6a bzw. 6b einer Steuerkurveneinheit 6 ein.At a projection 4b the cutting device 4 engages a forked end 8a a first arm of a control lever 8th form-fitting, which is a stationary bearing 9 is pivotally mounted. One in the end 8b a second arm of the control lever 8th arranged projection engages positively in control or curve sections 6a respectively. 6b a cam unit 6 one.

Die Steuerkurveneinheit 6 ist um eine ortsfeste Welle 7 drehbar gelagert. Auf der Welle 7 ist eine Freilaufkupplung 10 drehbar gelagert, deren eines Ende als Zahnrad 11 ausgebildet ist, das mit der Steuerkurveneinheit 6 fest verbunden ist. In das Zahnrad 11 der Freilaufkupplung 10 greift ein Zahnrad 5b ein, das an der Motorwelle 5a eines an der Heftvorrichtung 1 gelagerten Schrittmotors 5 befestigt ist.The cam unit 6 is a stationary wave 7 rotatably mounted. On the wave 7 is a one-way clutch 10 rotatably mounted, one end of which is a gear 11 is formed, with the cam unit 6 is firmly connected. In the gear 11 the overrunning clutch 10 engages a gear 5b one that is on the motor shaft 5a one at the stapler 1 stored stepper motor 5 is attached.

Das andere Ende 12 der Freilaufkupplung 10 ist mit einem auf der Welle 7 drehbar gelagerten Transportrad 13 fest verbunden. Das Zahnrad 11 und das andere Ende 12 der Freilaufkupplung 10 sind über ein nicht dargestelltes Gesperre bekannter Art miteinander gekuppelt, das bewirkt, daß das Transportrad 13 von dem Schrittmotor 5 nur in der Drehrichtung "D" bzw. in der Heftdraht-Transportrichtung "C" angetrieben werden kann.The other end 12 the overrunning clutch 10 is with one on the shaft 7 rotatably mounted transport wheel 13 firmly connected. The gear 11 and the other end 12 the overrunning clutch 10 are coupled together via an unillustrated locking mechanism known type, which causes the transport wheel 13 from the stepper motor 5 only in the direction of rotation "D" or in the stitching wire transport direction "C" can be driven.

Die Steuerkurveneinheit 6 weist einen ersten, konzentrisch zur Drehachse der Welle 7 angeordneten Kurvenabschnitt 6a auf, der einer konstanten Mindest-Drahtabschnittlänge zugeordnet ist, die für eine Blattstapeldicke von beispielsweise zwei Blatt vorgesehen ist.The cam unit 6 has a first, concentric with the axis of rotation of the shaft 7 arranged curve section 6a associated with a minimum minimum wire section length intended for a sheet stack thickness of, for example, two sheets.

An den ersten Kurvenabschnitt 6a schließt ein zweiter Kurvenabschnitt 6b mit ansteigendem Kurvenverlauf an, der größeren Drahtabschnittlängen zugeordnet ist, die für eine Blattstapeldicke von beispielsweise 3 Blatt bis 10 mm vorgesehen sind. Die Stellung des Kurvenabschnitts 6a bzw. des jeweiligen Bereichs des Kurvenabschnitts 6b zu dem an diesem angreifenden Ende 8b des Steuerhebels 8 wird nach Maßgabe einer nicht dargestellten Meßvorrichtung bestimmt. Die Meßvorrichtung steuert den Schrittmotor 5, welcher die Steuerkurveneinheit 6 und das Transportrad 13 um einen der erforderlichen Länge des Drahtabschnitts entsprechenden Wert in Pfeilrichtung "D" dreht.At the first curve section 6a closes a second curve section 6b with rising curve associated with the larger wire section lengths provided for a sheet stack thickness of, for example, 3 sheets to 10 mm. The position of the curve section 6a or the respective area of the curve section 6b to the attacking end 8b of the control lever 8th is determined in accordance with a measuring device, not shown. The measuring device controls the stepper motor 5 which the cam unit 6 and the transport wheel 13 by a value corresponding to the required length of the wire section in the direction of arrow "D" rotates.

Die nicht dargestellte Meßvorrichtung kann ein die Stapeldicke abtastender Sensor sein oder durch eine Blattzählvorrichtung, eventuell in Verbindung mit einer Voreingabe des Papiergewichts, gebildet werden.The measuring device not shown can be a sensor scanning the stack thickness or by a Blattzählvorrichtung, possibly in connection with a pre-input of the paper weight, be formed.

Die Drehung der Steuerkurveneinheit 6 in Pfeilrichtung "D" bewirkt im ansteigenden Bereich des Kurvenabschnitts 6b eine Verschiebung der Schneidvorrichtung 4 in die Pfeilrichtung "B" und zwar nach Maßgabe der festgestellten, zu heftenden Blattstapeldicke.The rotation of the cam unit 6 in the direction of arrow "D" causes in the rising area of the curve section 6b a displacement of the cutting device 4 in the direction of the arrow "B" and in accordance with the stated, to be stapled sheet stack thickness.

An dem Transportrad 13 liegt eine Andrückrolle 14 federbeaufschlagt an, die an einem schwenkbaren Arm 16 drehbar gelagert ist. An dem Arm 16 greift ein um ein Lager 17 schwenkbarer Betätiger 18 an, der mittels eines Seilzugs 19 derart bewegbar ist, daß die Andrückrolle 14 zum Einfädeln des Heftdraht-Anfangs von der Transportrolle 13 abgehoben werden kann.At the transport wheel 13 is a pressure roller 14 spring loaded, which on a pivoting arm 16 is rotatably mounted. On the arm 16 intervenes for a camp 17 swiveling actuator 18 on, by means of a cable 19 is movable so that the pressure roller 14 for threading the stitching wire beginning from the transport roller 13 can be lifted.

Der Heftdraht 23 (in 1 strichpunktiert angedeutet), der von einer nicht dargestellten Vorratsrolle über ein flexibles Führungsrohr 21 zu der Heftvorrichtung 1 geleitet wird, passiert ein in 2 dargestelltes, heftvorrichtungsseitig befestigtes Eingangsrohr 20, das in den Eingangsspalt des zum Drahttransport dienenden Transportrades 13 und der Andrückrolle 14 mündet. Nach dem Verlassen des Transportrades 13 bzw. der Andrückrolle 14 betätigt der Drahtanfang einen nicht näher dargestellten Schalter 25, der dem Benutzer signalisiert, daß der Heftdraht an der Heftvorrichtung 1 angekommen ist. Der Heftdrahttransport erfolgt bis zu dieser Position durch eine nicht dargestellte Einfädelvorrichtung. Ab dieser Position wird der Heftdraht 23 dann von dem durch den Schrittmotor 5 angetriebenen Transportrad 13 durch ein Leitrohr 22 bis zu einer Schneidposition an der Schneidvorrichtung 4 transportiert.The stitching wire 23 (in 1 dash-dotted lines indicated), of a supply roll, not shown on a flexible guide tube 21 to the stapler 1 is passed, an in happens 2 illustrated, stapler side mounted entrance pipe 20 into the entrance slit of the transport wheel used for wire transport 13 and the pressure roller 14 empties. After leaving the transport wheel 13 or the pressure roller 14 the beginning of the wire actuates a switch not shown in detail 25 signaling to the user that the Stapling wire on the stapling device 1 has arrived. The stitching wire transport takes place up to this position by a threading device, not shown. From this position, the stitching wire 23 then from the stepper motor 5 driven transport wheel 13 through a guide tube 22 to a cutting position on the cutting device 4 transported.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung zum Transportieren und Positionieren eines Heftdrahtabschnitts ist folgende:
Der Betrieb der Heftvorrichtung 1 und der Antrieb des Schrittmotors 5 erfolgt mittels einer nicht dargestellten Steuervorrichtung bekannter Art, welche den funktionsgerechten Ablauf sicherstellt.The operation of the device for transporting and positioning a stitching wire section is as follows:
The operation of the stapler 1 and the drive of the stepper motor 5 takes place by means of a control device of known type, not shown, which ensures the functional sequence.

Die Heftvorrichtung 1 ist so konzipiert, daß die Dicke eines jeden einzelnen zu heftenden Blattstapels gemessen und dazu passend die geeignete Länge des Heftdrahtabschnitts für die Heftklammer bestimmt wird. Durch diese Maßnahme ist es möglich, unmittelbar hintereinander, Blattstapel unterschiedlicher Dicke ohne Unterbrechung heften zu können.The stapling device 1 is designed to measure the thickness of each individual stack of sheets to be stapled and, suitably, to determine the appropriate length of staple wire section for the staple. By this measure, it is possible to be able to staple sheet stacks of different thicknesses without interruption immediately one after the other.

Die Steuerkurveneinheit 6 nimmt jeweils vor einem Heftzyklus eine Ausgangsstellung ein, die von einem der Ausgangsstellung zugeordneten Sensor bestimmt wird, der beispielsweise eine ortsfeste Lichtschranke sein kann, in die eine an der Steuerkurveneinheit 6 angeordnete Fahne eintaucht (nicht dargestellt).The cam unit 6 takes in each case before a stapling cycle a starting position, which is determined by a sensor assigned to the starting position, which may be, for example, a stationary light barrier, in which a on the cam unit 6 arranged flag dips (not shown).

In der Ausgangsstellung der Steuerkurveneinheit 6 gemäß 1 und 2 ist wie bereit erwähnt der konzentrische Kurvenabschnitt 6a wirksam. Über den mit dem einen Ende 8b an dem Kurvenabschnitt 6a anliegenden Steuerhebel 8 wird über dessen anderes Ende 8a die Schneidvorrichtung 4 ebenfalls in einer Ausgangsstellung positioniert, die der Mindest-Drahtabschnittlänge zugeordnet ist.In the starting position of the cam unit 6 according to 1 and 2 is as already mentioned the concentric curve section 6a effective. About the one end 8b at the curve section 6a adjoining control lever 8th becomes about its other end 8a the cutting device 4 also positioned in a home position associated with the minimum wire segment length.

Die Ausgangsstellung der Schneidvorrichtung 4 bzw. der Schneidmesser 15, 24 ist so festgelegt, daß ein abzuschneidender Drahtabschnitt zentrisch zu dem Former und Eintreiber 3 des Heftkopfes 2 positioniert wird. Die Ausgangsstellung der Schneidvorrichtung 4 kann mittels des als Exzenter ausgebildeten Vorsprungs 4b justiert werden (nicht dargestellt).The starting position of the cutting device 4 or the cutting blade 15 . 24 is set so that a wire section to be cut off is centered on the former and the driver 3 of the stapling head 2 is positioned. The starting position of the cutting device 4 can by means of trained as an eccentric projection 4b be adjusted (not shown).

Wenn nun der Schrittmotor 5 in Gang gesetzt wird, dann dreht dieser die Steuerkurveneinheit 6 in die Pfeilrichtung "D" und nimmt dabei über die in dieser Drehrichtung als Mitnahmekupplung wirkende Freilaufkupplung 10 auch das Transportrad 13 in die Pfeilrichtung "D" mit.If now the stepper motor 5 is set in motion, then this turns the cam unit 6 in the direction of the arrow "D" and thereby takes over the acting as a driving clutch in this direction of rotation overrunning clutch 10 also the transport wheel 13 in the direction of the arrow "D" with.

Wenn der Drahtanfang noch nicht seine Ausgangsstellung in der Schneidposition eingenommen hat, was die erwähnte Steuervorrichtung über den noch nicht betätigten Schalter 26 an der Schneidvorrichtung 4 feststellt, dann wird zunächst der hierzu erforderliche Heftdrahttransport durchgeführt. Hierzu dreht der Schrittmotor 5 die Steuerkurveneinheit 6 in Pfeilrichtung "D" nur so weit, wie der konzentrische Kurvenabschnitt 6a reicht, so daß zwar ein Heftdrahttransport in Pfeilrichtung "C" erfolgt, die Schneidvorrichtung 4 jedoch ihre Ausgangsstellung beibehält. Dieser Heftdrahttransport erfolgt durch wechselweises Ändern der Drehrichtung des Schrittmotors 5 so oft, bis der Drahtanfang den besagten Schalter 26 betätigt.If the beginning of the wire has not yet assumed its initial position in the cutting position, which the aforementioned control device on the not yet actuated switch 26 at the cutting device 4 determines, then the necessary stitching wire transport is performed first. For this purpose, the stepper motor rotates 5 the cam unit 6 in arrow direction "D" only as far as the concentric curve section 6a is sufficient, so that although a stitching wire transport in the direction of arrow "C", the cutting device 4 but retains its initial position. This stitching wire transport is carried out by alternately changing the direction of rotation of the stepper motor 5 so often until the wire beginning the said switch 26 actuated.

Danach löst die Steuerschaltung eine festgelegte Anzahl von Schaltschritten des Schrittmotors 5 aus, welche den Drahtanfang wie bereits erwähnt in die Schneidposition und damit in die Ausgangslage bringt. Diese letzten Schaltschritte erfolgen ebenfalls in der vorstehend beschriebenen Weise innerhalb des durch den konzentrischen Kurvenabschnitt 6a begrenzten Drehbereichs der Steuerkurveneinheit 6.Thereafter, the control circuit releases a predetermined number of switching steps of the stepping motor 5 out, which brings the wire beginning as already mentioned in the cutting position and thus in the starting position. These last switching steps also take place in the manner described above within the concentric curve section 6a limited range of rotation of the cam unit 6 ,

Nun kann der normale Heftzyklus beginnen, indem der Schrittmotor 5 in Gang gesetzt wird. Wenn die zu heftende Stapeldicke nur zwei Blatt beträgt, dann wird der Schrittmotor 5 über eine Steuervorrichtung bekannter, nicht dargestellter Art nach Maßgabe der die Blattstapeldicke feststellenden Meßvorrichtung so angesteuert, daß er die Steuerkurveneinheit 6 nur bis zum Ende des konzentrischen Kurvenabschnitts 6a dreht. Während dieser Bewegung des konzentrischen Kurvenabschnitts 6a wird der Steuerhebel 8 nicht bewegt, so daß auch die Schneidvorrichtung 4 mit dem Schneidmesser 15, 24 in der Ausgangsstellung verbleibt.Now the normal stapling cycle can begin by the stepper motor 5 is set in motion. If the stack thickness to staple is only two sheets, then the stepper motor becomes 5 controlled by a control device known, not shown type in accordance with the the sheet stack thickness determining measuring device so that it is the cam unit 6 only until the end of the concentric curve section 6a rotates. During this movement of the concentric curve section 6a becomes the control lever 8th not moved, so that the cutting device 4 with the cutting knife 15 . 24 remains in the starting position.

Während der Drehung der Steuerkurveneinheit 6 über die Länge des ersten, konzentrischen Kurvenabschnitts 6a in die Pfeilrichtung "D", erfolgt über das Transportrad 13 der Transport des Heftdrahts um eine Länge, die für die Bildung einer Heftklammer zum Zusammenheften von zwei Blättern erforderlich ist.During the rotation of the cam unit 6 over the length of the first, concentric curve section 6a in the direction of the arrow "D", via the transport wheel 13 the transport of the stapling wire by a length which is required for the formation of a staple for stitching two sheets together.

Nach erfolgtem Drahttransport wird der Schrittmotor 5 stillgesetzt und es erfolgt das Abschneiden des Drahtabschnitts. Hierzu wird das bewegliche Schneidmesser 15 durch nicht dargestellte Antriebsmittel der Heftvorrichtung 1 auf das feststehende Schneidmesser 24 zu bewegt, wobei die Bewegung so gesteuert wird, daß die Schneiden nicht gegeneinander stoßen.After wire transport is the stepper motor 5 stopped and there is the cutting of the wire section. For this purpose, the movable cutting blade 15 by not shown drive means of the stapler 1 on the fixed cutting knife 24 to move, wherein the movement is controlled so that the cutting edges do not collide.

Anschließend wird der abgeschnittene Drahtabschnitt von dem Former und Eintreiber 3 in bekannter, nicht dargestellter Weise zu einer Heftklammer geformt und in Eintreibrichtung "A" in den zu heftenden Blattstapel (nicht dargestellt) eingetrieben. Die aus dem Blattstapel austretenden Klammerenden werden in ebenfalls bekannter, nicht dargestellter Weise umgebogen und an die Rückseite des Blattstapels angelegt.Subsequently, the cut wire portion of the former and Eintreiber 3 formed in a known, not shown manner into a staple and driven in the driving direction "A" in the staple stack of sheets (not shown). The staples emerging from the stack of leaves The are also bent in a known manner, not shown manner and applied to the back of the sheet stack.

Wenn ein Blattstapel zu heften ist, der aus mehr als zwei Blättern besteht, dann stellt die erwähnte Meßvorrichtung die entsprechende Dicke fest und steuert in Abhängigkeit von diesem Wert den Schrittmotor 5, welcher die Steuerkurveneinheit 6 um einen entsprechend größeren Betrag in die Pfeilrichtung "D" dreht.If a stack of sheets is to be stapled which consists of more than two sheets, then the mentioned measuring device determines the corresponding thickness and controls the stepping motor in dependence on this value 5 which the cam unit 6 by a correspondingly larger amount in the direction of arrow "D" rotates.

Dabei gleitet das eine Ende 8b des Steuerhebels 8 an dem ansteigenden Kurvenabschnitt 6b hoch, wodurch eine Verschwenkung des Steuerhebels 8 im Uhzeigersinn erfolgt. Diese Verschwenkung im Uhrzeigersinn bewirkt eine Bewegung der Schneidvorrichtung 4 und des daran angeordneten Schneidmessers 15, 24 in Pfeilrichtung "B" und zwar um einen Betrag, der die Hälfte des Längenzuwachses des Drahtabschnitts gegenüber der der Ausgangsstellung zugeordneten Mindestdrahtlänge beträgt.It slides one end 8b of the control lever 8th on the rising curve section 6b high, causing a pivoting of the control lever 8th in the clockwise direction. This pivoting clockwise causes movement of the cutting device 4 and the cutting blade arranged thereon 15 . 24 in the direction of arrow "B" and that by an amount which is half the increase in length of the wire section relative to the initial position associated minimum wire length.

Beim gleichzeitigen Drehen der Steuerkurveneinheit 6 in die Pfeilrichtung "D" erfolgt über das Transportrad 13 der Transport der Heftdrahtes 23. Die Länge des transportierten Heftdrahtes entspricht der vorstehend beschriebenen Mindestdrahtlänge plus der Hälfte des durch die gemessene Blattstapeldicke erforderlichen Zuwachses der Drahtlänge.When simultaneously turning the cam unit 6 in the direction of the arrow "D" via the transport wheel 13 the transport of the stitching wire 23 , The length of the transported stitching wire corresponds to the minimum wire length described above plus half of the wire length increase required by the measured sheet stack thickness.

Dadurch daß die Schneidvorrichtung 4 und das Schneidmesser 15, 24 um die Hälfte des Drahtabschnitt-Längenzuwachses in Pfeilrichtung "B" bewegt wurde und der Drahttransport um die Hälfte des Drahtabschnitt- Längenzuwachses in die Pfeilrichtung "C" transportiert wurde, ist der nun längere Drahtabschnitt ebenfalls zentrisch zu dem Former und Eintreiber 3 des Heftkopfes 2 positioniert.In that the cutting device 4 and the cutting knife 15 . 24 has been moved in the direction of arrow "B" by half of the wire-segment length increase and the wire transport has been transported in the direction of arrow "C" by half of the wire-segment length increase, the now longer wire section is also centric to the former and the driver 3 of the stapling head 2 positioned.

Zwischen den Heftzyklen wird die Vorrichtung in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt, indem der Schrittmotor 5 in der entgegengesetzten Drehrichtung angetrieben wird und dabei die Steuerkurveneinheit 6 entgegen der Pfeilrichtung "D" in die in der 1 und 2 dargestellte Lage zurückbewegt. Bei dieser Rückbewegung der Steuerkurveneinheit 6 bewirkt die Freilaufkupplung 10, daß das Transportrad 13 nicht angetrieben wird, so daß der Heftdraht seine Lage nicht verändert, wodurch er für den nächsten Transportzyklus bereitsteht.Between the stapling cycles, the device is returned to its original position by the stepper motor 5 is driven in the opposite direction of rotation while the cam unit 6 opposite to the arrow direction "D" in the in the 1 and 2 moved back position shown. In this return movement of the cam unit 6 causes the overrunning clutch 10 in that the transport wheel 13 is not driven, so that the stitching wire does not change its position, whereby it is ready for the next transport cycle.

Alle weiteren Drahtabschnittlängen, die durch Drehen der Steuerkurveneinheit 6 innerhalb des zweiten Kurvenabschnitts 6b mit ansteigendem Kurvenverlauf nach Maßgabe der die Dicke des zu heftenden Blattstapels feststellenden Meßvorrichtung bestimmt werden, werden in gleicher Weise transportiert und positioniert.All other wire section lengths, by turning the cam unit 6 within the second curve section 6b are determined with increasing curve in accordance with the thickness of the stack of sheets stapling notes measuring device are transported and positioned in the same way.

Da die Klammerlänge in der vorstehend beschriebenen Weise an die jeweiligen Blattstapeldicke anpaßbar ist, werden saubere und zuverlässige Heftungen erzielt.There the clip length in the manner described above is adaptable to the respective sheet stack thickness, become clean and reliable Stitchings scored.

Abweichend von dem beschriebenen Ausführungsbeispiel kann an Stelle der drehbar gelagerten Steuerkurveneinheit 6 auch eine nicht dargestellte, verschiebbar geführte Steuernockeneinheit Verwendung finden, die einen ersten, parallel zur Verschieberichtung verlaufenden Steuerabschnitt und einen daran anschließenden, als ansteigende Rampe ausgebildeten, zweiten Steuerabschnitt aufweist. An den Steuerabschnitten dieser an der Heftvorrichtung 1 verschiebbar geführten (nicht dargestellt) Steuernockeneinheit liegt das mit einem Vorsprung versehene Ende 8b des Steuerhebels 8 an, während die Bewegung dieser Steuernockeneinheit über eine parallel zur Verschieberichtung angeordnete Verzahnung durch die entsprechend angepaßte Freilaufkupplung 10 und den Schrittmotor 5, 5b erfolgt. Der Heftdrahttransport sowie die Steuerung der Schneidvorrichtung 4 erfolgen wie vorstehend zu 1 und 2 beschrieben.Deviating from the described embodiment, instead of the rotatably mounted cam unit 6 Also a non-illustrated, slidably guided control cam unit find use, which has a first, parallel to the direction of displacement control section and an adjoining, designed as a rising ramp, second control section. At the control sections this at the stapler 1 slidably guided (not shown) control cam unit is the projecting end 8b of the control lever 8th on, while the movement of this control cam unit via a parallel to the direction of displacement arranged teeth by the correspondingly adapted one-way clutch 10 and the stepper motor 5 . 5b he follows. The stapling wire transport as well as the control of the cutting device 4 take place as above 1 and 2 described.

Claims

Heftvorrichtung zum Zusammenheften von einem Stapel Blätter mittels Heftklammern, die im Heftkopfbereich von einem Heftdraht-Vorrat abgeschnitten und geformt werden, mit einer Heftdraht-Transportvorrichtung, die in Abhängigkeit von der Dicke eines zu heftenden Blattstapels den Heftdraht um einen entsprechenden Abschnitt transportiert und mit einer bewegbaren Heftdraht-Schneidvorrichtung, die den Heftdraht in Abhängigkeit von der Dicke des zu heftenden Blattstapels zentrisch zu einer Klammerformvorrichtung am Heftkopf positioniert, dadurch gekennzeichnet, – dass die Heftdraht-Transportvorrichtung (13, 14) von einem in seiner Antriebsrichtung umkehrbaren Schrittmotor (5) antreibbar ist, der von einer die Dicke des zu heftenden Stapels feststellenden Messvorrichtung ansteuerbar ist, – dass der Schrittmotor (5) über eine nur in der Heftdraht-Transportrichtung (C) wirksame Kupplung (10) mit der Heftdraht-Transportvorrichtung (13, 14) gekuppelt ist, – dass der Schrittmotor (5) mit einer eine Verschiebung der Heftdraht-Schneidvorrichtung (4) steuernden, bewegbaren Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit (6) ständig gekuppelt ist und – dass die Steuernocken- oder Steuerkurveneinheit (6) Steuerabschnitte (6a bzw. 6b) aufweist, die unterschiedlichen Blattstapeldicken zugeordnet sind.A stapler for stapling a stack of sheets by means of staples cut and formed in the stapling head area from a stitching supply, comprising a stapling wire transporting device which, depending on the thickness of a staple sheet to be stapled, transports the stapling wire about a corresponding portion and a movable one Stapling wire cutting device, which positions the stitching wire centric to a staple forming device on the stapling head, depending on the thickness of the sheet stack to be stapled, characterized in that - the stapling wire transporting device ( 13 . 14 ) of a reversible in its drive direction stepper motor ( 5 ), which can be driven by a measuring device which determines the thickness of the stack to be stapled, that the stepping motor ( 5 ) via an only in the stitching wire transport direction (C) effective coupling ( 10 ) with the stapling wire transport device ( 13 . 14 ), - that the stepping motor ( 5 ) with a displacement of the stapling wire cutting device ( 4 ), movable cam or cam unit ( 6 ) is constantly coupled and - that the control cam or cam unit ( 6 ) Control sections ( 6a respectively. 6b ) associated with different sheet stack thicknesses.

Heftvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass die Steuerkurveneinheit (6), ein Transportrad (13) der Heftdraht-Transportvorrichtung (13, 14) und die Kupplung (10) auf einer gemeinsamen Welle (7) drehbar angeordnet sind, – dass die Steuerkurveneinheit (6) und das eine Ende (11) der Kupplung (10) starr miteinander verbunden sind – dass das eine Ende (11) der Kupplung (10) mit dem Schrittmotor (5) in Eingriff steht und – dass das Transportrad (13) mit dem anderen Ende (12) der Kupplung (10) verbunden ist.Stapling device according to claim 1, characterized in that - the cam unit ( 6 ), a transport wheel ( 13 ) of the stitching wire transport device ( 13 . 14 ) and the coupling ( 10 ) on a common wave ( 7 ) are rotatably arranged, - that the cam unit ( 6 ) and the one end ( 11 ) of the coupling ( 10 ) are rigidly connected - that one end ( 11 ) of the coupling ( 10 ) with the stepper motor ( 5 ) is engaged and - that the transport wheel ( 13 ) with the other end ( 12 ) of the coupling ( 10 ) connected is.

Heftvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, – dass die Steuerkurveneinheit (6) einen ersten, konzentrisch zur Drehachse der Welle (7) angeordneten, einer Mindest-Drahtabschnittlänge zugeordneten Kurvenabschnitt (6a) und einen zweiten, daran anschließenden und größeren Drahtabschnittlängen zugeordneten Kurvenabschnitt (6b) mit ansteigendem Kurvenverlauf aufweist und – dass an den Kurvenabschnitten (6a bzw. 6b) der Steuerkurveneinheit (6) ein zweites Ende (8b) eines schwenkbar gelagerten Steuerhebels (8) formschlüssig angreift und – dass ein erstes Ende (8a) des Steuerhebels (8) mit der Heftdraht-Schneidvorrichtung (4) in Eingriff steht.Stapling device according to claim 1 or 2, characterized in that - the cam unit ( 6 ) a first, concentric with the axis of rotation of the shaft ( 7 ), a minimum wire section length associated with curve section ( 6a ) and a second, subsequent and larger wire section lengths associated curve section ( 6b ) with rising curve and - that at the curve sections ( 6a respectively. 6b ) of the cam unit ( 6 ) a second end ( 8b ) of a pivotally mounted control lever ( 8th ) positively engages and - that a first end ( 8a ) of the control lever ( 8th ) with the stapling wire cutting device ( 4 ) is engaged.

Heftvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (10) als Freilaufkupplung ausgebildet ist.Stapling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling ( 10 ) is designed as an overrunning clutch.

Heftvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ende (8b) des Steuerhebels (8) einen formschlüssig in die Kurvenabschnitte (6a bzw. 6b) der Steuerkurveneinheit (6) eingreifenden Vorsprung aufweist und dass das erste Ende (8a) des Steuerhebels (8) formschlüssig an einem Vorsprung (4b) der Heftdraht-Schneidvorrichtung (4) angreift.Stapling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second end ( 8b ) of the control lever ( 8th ) a positive fit in the curve sections ( 6a respectively. 6b ) of the cam unit ( 6 ) has an engaging projection and that the first end ( 8a ) of the control lever ( 8th ) positively on a projection ( 4b ) of the stapling wire cutting device ( 4 ) attacks.

Heftvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorsprung (4b) als justierbarer Exzenter ausgebildet ist.Stapling device according to claim 5, characterized in that the projection ( 4b ) is designed as an adjustable eccentric.

Heftvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidvorrichtung (4) Schneidmesser (15, 24) mit keilförmig ausgebildeten und gegenüberliegenden Schneiden aufweist. Stapling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cutting device ( 4 ) Cutting knife ( 15 . 24 ) has wedge-shaped and opposite cutting edges.

Heftvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ende (11) der Kupplung (10) als Zahnrad ausgebildet ist, in dessen Verzahnung ein Zahnrad (5b) des Schrittmotors (5) eingreift.Stapling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the one end ( 11 ) of the coupling ( 10 ) is designed as a gear, in the toothing a gear ( 5b ) of the stepper motor ( 5 ) intervenes.

Heftvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Heftdraht-Schneidvorrichtung (4) an einer Prismenführung (1a, 4a) quer zur Heftrichtung (A) formschlüssig verschiebbar geführt ist.Stapling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the stapling wire cutting device ( 4 ) on a prism guide ( 1a . 4a ) is guided positively displaceable transversely to the stapling direction (A).

Heftvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Transportrad (13) eine Andrückrolle (14) federbeaufschlagt anliegt und dass die Andrückrolle (14) von dem Transportrad (13) abhebbar ist.Stapling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the transport wheel ( 13 ) a pressure roller ( 14 ) is applied spring-loaded and that the pressure roller ( 14 ) from the transport wheel ( 13 ) can be lifted.