DE19711594A1 - Device for guiding and storing a gripper support member in weaving machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Führung und Lagerung von Greifertragorganen in Webmaschinen.The invention relates to a device for guiding and storing gripper support members in Weaving machines.

Aus der DE 15 35 491 ist eine Webmaschinen mit Schußfadeneintrag durch Greifersysteme bekannt, wobei dort an bzw. in der Greiferstange eine Zahnstange angeordnet ist, die mit einem Antriebsritzel zusammenwirkt, so daß die Greiferstange und der an dieser angeordnete Greifer in das Webfach eingeführt und wieder zurückgezogen werden kann.DE 15 35 491 discloses a weaving machine with a weft insertion through rapier systems known, a rack is arranged there on or in the gripper bar, which with a Drive pinion cooperates so that the gripper bar and the gripper arranged on it can be inserted into the shed and withdrawn again.

Um eine präzise Längsbewegung der Greiferstange zu gewährleisten und ein Abheben der Greiferstange vom Antriebsrad zu verhindern, ist es außerdem bekannt, zur Lagerung und Führung der Greiferstange eine oder mehrere Rollen einzusetzen, die im Bereich des Antriebsrades von oben auf die Greiferstange wirken.To ensure a precise longitudinal movement of the gripper bar and a lifting of the To prevent gripper bar from the drive wheel, it is also known for storage and Guide the gripper bar to use one or more roles in the area of Drive wheel act on the gripper bar from above.

Ein Nachteil der bekannten Rollenlagerung besteht darin, daß durch die Reibungskräfte ein hoher Verschleiß an Rollen und Greiferstange entsteht. Weiterhin müssen die Rollen bei jeder Bewegung der Greiferstange mitbeschleunigt werden, so daß der Antrieb ein hohes Drehmoment aufweisen muß.A disadvantage of the known roller bearings is that the friction forces cause a high Wear occurs on rollers and gripper bar. Furthermore, the roles of everyone Movement of the gripper bar are accelerated, so that the drive has a high torque must have.

Rollenlager verursachen auch thermisch Probleme, da durch die Reibung zwischen Rollen und Greiferstange eine beträchtliche Wärmeentwicklung stattfindet, welche abgeführt werden muß.Roller bearings also cause thermal problems because of the friction between rollers and Gripper bar considerable heat development takes place, which must be dissipated.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend vom Stand der Technik eine Vorrichtung zur Führung und Lagerung der Tragorgane eines Schußfadengreifers in Webmaschinen zu schaffen, die verschleißarm ist, eine geringe Wärmeentwicklung verursacht und nur geringe Wartung erfordert.The object of the invention is therefore, based on the prior art, a device for To guide and store the carrying elements of a weft gripper in weaving machines, which is low in wear, causes little heat and requires little maintenance required.

Die gestellte Aufgabe wird durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gelöst. The task is solved by the technical teaching of claim 1.  

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß das jeweilige Greifertragorgan z. B. die Greiferstange von einem pneumatischen Gleitlager geführt und gelagert ist. Es handelt sich also um eine luftdruckunterstütztes Lager - im folgenden allgemein auch als Luftlager bezeichnet -, durch welches die bekannte Rollenlagerung ersetzt wird.An essential feature of the invention is that the respective gripper support member z. B. the Gripper rod is guided and supported by a pneumatic slide bearing. So it's about an air pressure-supported bearing - hereinafter also generally referred to as an air bearing -, by which the well-known roller bearing is replaced.

Die Luftlagerung wird bevorzugt im Bereich des Greiferantriebsrades angeordnet und wirkt von oben auf die Greiferstange, um einem Abheben der Greiferstange vom Antriebsrad entgegenzuwirken. Natürlich eignet sich das erfindungsgemäße Luftlager außerdem zur zusätzlichen seitlichen Führung der Greiferstange, indem das Luftlager auch den Seitenbereich der Greiferstange umschließend ausgebildet ist oder seitlich zusätzliche Luftlager angeordnet werden.The air bearing is preferably arranged in the area of the gripper drive wheel and acts from on top of the gripper bar to lift the gripper bar off the drive wheel counteract. Of course, the air bearing according to the invention is also suitable for additional lateral guidance of the gripper bar by the air bearing also the side area the gripper rod is formed enclosing or additional air bearings arranged on the side will.

In einer ersten Ausführungsform besteht das Luftlager aus einer in Längsrichtung der Greiferstange angeordneten Lagerwippe, welche in einem Drehpunkt beweglich gelagert ist. Durch die Lagerwippe wird das Luftlager den verschiedenen Einstellungen der Greiferstange nachgeführt. Die Lagerwippe weist in Längsrichtung einen Luftkanal auf, der mit einem Druckluftanschluß in Verbindung steht. An der der Greiferstange zugewandten Seite des Luftkanals sind mehrere Querbohrungen angeordnet, die mit dem Luftkanal in Verbindung stehen und durch welche die Druckluft aus der Lagerwippe austreten kann.In a first embodiment, the air bearing consists of a in the longitudinal direction Gripper rod arranged bearing rocker, which is movably mounted in a pivot point. The air bearing is adjusted to the various settings of the gripper bar by the bearing rocker updated. The bearing rocker has an air duct in the longitudinal direction, which is connected to a Compressed air connection is connected. On the side of the gripper bar facing the Air duct, several cross holes are arranged, which are connected to the air duct and through which the compressed air can escape from the rocker.

Die eigentliche Lagerung erfolgt durch eine längliche, in ihrer Länge der Lagerwippe angepaßte Lagerleiste mit durchgehenden Querbohrungen, welche in Anzahl und Anordnung den Bohrungen in der Lagerwippe entsprechen.The actual storage is carried out by an elongated, the length of the rocker adapted Bearing block with continuous cross holes, which in number and arrangement of the holes correspond in the rocker.

Lagerwippe und Lagerleiste werden fest miteinander verbunden, so daß die Bohrungen jeweils miteinander fluchten und Druckluft aus der Lagerwippe über die zugeordneten Bohrungen der Lagerleiste austreten kann.Bearing rocker and bearing bar are firmly connected to each other, so that the holes each aligned with each other and compressed air from the rocker over the assigned holes of the Bearing ledge can leak.

An der der Greiferstange zugewandten Seite erweitern sich die Bohrungen der Lagerleiste zu sogenannten Lufttaschen, die im Querschnitt größer sind als die Bohrungen und mit deren Hilfe sich ein homogenes und stabiles Luftkissen zwischen Gleitlager (Lagerleiste) und Greiferstange ausbildet.On the side facing the gripper bar, the bores of the bearing bar expand so-called air pockets, which are larger in cross section than the holes and with their help  there is a homogeneous and stable air cushion between the plain bearing (bearing block) and the gripper bar trains.

Durch die pneumatische Lagerung ist die Greiferstange nahezu ohne Reibungsverluste auf dem Antriebsrad geführt. Ein weiterer positiver Effekt besteht darin, daß durch die Luftzufuhr sowohl das Lager selbst, als auch die Greiferstange gekühlt werden.Due to the pneumatic bearing, the gripper bar is almost without friction loss on the Drive wheel guided. Another positive effect is that both the air supply the bearing itself and the gripper bar are cooled.

Bei Betrieb der Webmaschine kann das Luftlager fortwährend mit einem konstanten Luftdruck beaufschlagt werden.When the weaving machine is in operation, the air bearing can constantly operate with a constant air pressure be charged.

Vorteilhaft wird die Funktion des Luftlagers jedoch über die Webmaschinensteuerung gesteuert und im Lager nur in den Bewegungsphasen der Greiferstange ein Luftkissen aufgebaut. Dazu werden durch die Maschinensteuerung Druckventile angesteuert, wobei der Luftdruck und die Luftmenge individuell für jede Bewegungsphase der Greiferstange gesteuert werden kann.However, the function of the air bearing is advantageously controlled via the weaving machine control and an air cushion is only built up in the warehouse during the movement phases of the gripper bar. To are controlled by the machine control pressure valves, the air pressure and the Air volume can be controlled individually for each phase of movement of the gripper bar.

In einer weiteren Ausführungsform des Luftlagers ist vorgesehen die Bohrungen sowohl in der Lagerwippe als auch in der Lagerleiste mit einen Innengewinde zu versehen.In a further embodiment of the air bearing, the bores are provided both in the Bearing rocker as well as in the bearing bar with an internal thread.

Die Lufttaschen im Luftlager sind dabei etwas tiefer ausgebildet. Über die Lufttaschen werden nun mit einer Innenbohrung versehene Einschraubdüsen in die jeweils einander zugeordneten Bohrungen der Lagerwippe und Lagerleiste eingeschraubt, welche die Lagerwippe und die Lagerleiste sowohl mechanisch als auch luftleitend miteinander verbinden.The air pockets in the air bearing are designed a little lower. Be above the air pockets screw-in nozzles now provided with an inner bore into the respectively assigned one Screwed holes in the rocker and bearing block, which the rocker and the Connect the bearing ledge to one another both mechanically and in an air-conducting manner.

Der Einsatz von Einschraubdüsen anstelle von festen Bohrungen hat den Vorteil, daß eine Reinigung und Wartung der Luftdüsen vereinfacht wird, da verstopfte Einschraubdüsen schnell und einfach ausgetauscht werden können. Weiterhin wird eine feste und vor allem luftdichte Verbindung zwischen Lagerwippe und Lagerleiste gewährleistet, da jede Einschraubdüse zugleich als Verbindungselement wirkt.The use of screw-in nozzles instead of fixed bores has the advantage that a Cleaning and maintenance of the air nozzles is simplified because clogged screw-in nozzles quickly and can be easily exchanged. Furthermore, it becomes firm and above all airtight Connection between the rocker and the bearing block is guaranteed because each screw-in nozzle at the same time acts as a connecting element.

Der Lagerwerkstoff, insbesondere das Material der Lagerleiste, muß zusammen mit dem Werkstoff für die Greiferstange gute Gleit- und Notlaufeigenschaften (z. B. bei Luftdruckabfall), sowie ausreichendes Verschleiß, Einlauf- und Einbettungsverhalten aufweisen. Greiferstangen bestehen heutzutage meist aus Kohlefaserverbundwerkstoffen. Ein geeignetes Material für die Lagerleiste ist daher z. B. Kupfer. Die Lagerwippe besteht vorzugsweise aus Leichtmetall.The bearing material, especially the material of the bearing block, must be together with the  Material for the gripper bar has good sliding and emergency running properties (e.g. in the event of a drop in air pressure), as well as sufficient wear, running-in and embedding behavior. Gripper bars nowadays mostly consist of carbon fiber composites. A suitable material for the Bearing block is therefore z. B. copper. The rocker is preferably made of light metal.

Die Erfindung wird im folgenden anhand mehrerer Ausführungsbeispiele erläutert.The invention is explained below using several exemplary embodiments.

Hierbei ergeben sich aus den Zeichnungen und deren Beschreibung weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung.Here, further features and results from the drawings and their description Advantages of the invention.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen seitlichen Teilschnitt durch eine erste Ausführungsform der Luftlagerung; Figure 1 is a partial side section through a first embodiment of the air bearing.

Fig. 2 eine Stirnansicht der Anordnung gemäß Fig. 1; FIG. 2 shows an end view of the arrangement according to FIG. 1;

Fig. 3 die Lagerleiste gemäß Fig. 1 und 2 von unten; Fig. 3, the bearing bar according to Figures 1 and 2 from below.

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Ansteuerung des Luftlagers; Fig. 4 is a schematic representation of a control of the air bearing;

Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung von Fig. 1; Fig. 5 is an enlarged view of Fig. 1;

Fig. 6 einen seitlichen Teilschnitt durch eine weitere Ausführungsform der Luftlagerung; Fig. 6 is a lateral part section through a further embodiment of the air bearing;

Fig. 7 die Lagerleiste gemäß Fig. 6 von unten; FIG. 7 the bearing block according to FIG. 6 from below;

Fig. 8 einen Bandgreifer und dessen Führung nach dem Stand der Technik in schematischer Darstellung; Fig. 8 is a tape gripper and the guide according to the prior art in a schematic representation;

Fig. 9 einen Bandgreifer mit Luftlagerung in schematischer Darstellung. Fig. 9 shows a belt gripper with air storage in a schematic representation.

Die Fig. 1 bis 5 zeigen eine erste Ausführungsform der Luftlagerung in verschiedenen Ansichten. Figs. 1 to 5 show a first embodiment of the air bearing in different views.

Man erkennt die Greiferstange 12 , welche im Beispiel als Hohlprofil mit integrierter Zahnstange ausgebildet ist. Die Greiferstange 12 trägt an ihrem vorderen Ende einen Greifer 14. Die Greiferstange 12 wird durch ein Greiferantriebsrad 13 angetrieben.One recognizes the gripper bar 12 , which in the example is designed as a hollow profile with an integrated rack. The gripper bar 12 carries a gripper 14 at its front end. The gripper bar 12 is driven by a gripper drive wheel 13 .

Um die Greiferstange 12 zu führen und ein Abheben der Stange 12 vom Antriebsrad 13 zu verhindern, ist über der Greiferstange 12 erfindungsgemäß eine pneumatische Gleitlagerung angeordnet.In order to guide the gripper bar 12 and prevent lifting of the rod 12 from the drive wheel 13 is disposed above the gripper bar 12 according to the invention a pneumatic sliding bearing.

Die pneumatische Lagerung umfaßt eine Lagerwippe 1, die mittels eines Lagerbolzens 3 schwenkbar gelagert ist. Der Lagerbolzen 3 ist in einer Lagerbüchse 4 geführt.The pneumatic bearing comprises a rocker 1 which is pivotally mounted by means of a bearing pin 3 . The bearing pin 3 is guided in a bearing bush 4 .

Die schwenkbare Lagerung der Lagerwippe 1 ist notwendig, um eine vertikale Justierung der Greiferstange zuzulassen.The pivotable mounting of the rocker 1 is necessary to allow vertical adjustment of the gripper bar.

Die Lagerwippe 1 beinhaltet einen Luftkanal 5, der mit einem Druckluftanschluß 2 verbunden ist. In Richtung zur Greiferstange 12 gehen eine Vielzahl von Querbohrungen 6 vom Luftkanal 5 ab.The bearing rocker 1 contains an air duct 5 which is connected to a compressed air connection 2 . In the direction of the gripper bar 12 , a large number of transverse bores 6 extend from the air duct 5 .

Die Lagerwippe 1 ist mit einer Lagerleiste 8 verbunden. Die Lagerleiste 8 entspricht in ihrer Breite und Länge etwa den Abmessungen der Lagerwippe 1. In der Lagerleiste 8 sind Querbohrungen 9 vorgesehen, welche die Lagerleiste ganz durchdringen und deren Anzahl und Position den Querbohrungen 6 in der Lagerwippe 1 entspricht.The bearing rocker 1 is connected to a bearing block 8 . The width and length of the bearing strip 8 corresponds approximately to the dimensions of the rocker arm 1 . Cross bores 9 are provided in the bearing strip 8 , which penetrate the bearing strip completely and the number and position of which corresponds to the cross bores 6 in the rocker arm 1 .

Die Lagerwippe 1 und die Lagerleiste 8 sind fest, aber lösbar, miteinander verbunden, z. B. mittels Verbindungsschrauben 7, derart, daß die einander entsprechenden Bohrungen 6, 9 der Lagerwippe 1 bzw. der Lagerleiste 8 zueinander fluchten. Ausgehend vom Luftkanal 5 kann nun Druckluft durch die Querbohrungen 6, 9 der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8 in Richtung Greiferstange 12 ausströmen. Die Lagerleiste 8 liegt dabei an der Greiferstange an, so daß sich zwischen Lagerleiste 8 und Greiferstange 12 ein Luftpolster bildet.The bearing rocker 1 and the bearing block 8 are fixed, but releasable, connected to each other, for. B. by means of connecting screws 7 , such that the corresponding holes 6 , 9 of the rocker 1 and the bearing block 8 are aligned. Starting from the air duct 5 , compressed air can now flow out through the transverse bores 6 , 9 of the rocker 1 and the bearing block 8 in the direction of the gripper bar 12 . The bearing block 8 lies against the gripper bar, so that an air cushion is formed between the bearing bar 8 and the gripper bar 12 .

Um ein homogenes und stabiles Luftpolster zu erhalten, erweitern sich die Bohrungen 9 der Lagerleiste 8 an ihrer der Greiferstange 12 zugewandten Seite zu Lufttaschen 10, so daß sich das Luftpolster über die gesamte obere Breite der Greiferstange 12 ausbildet.In order to obtain a homogeneous and stable air cushion, the bores 9 of the bearing strip 8 expand on their side facing the gripper rod 12 to form air pockets 10 , so that the air cushion forms over the entire upper width of the gripper rod 12 .

Das Luftlager ist vorteilhaft am Getriebegehäuse 15 des Antriebsrades 13 angebracht.The air bearing is advantageously attached to the gear housing 15 of the drive wheel 13 .

Wie schematisch in Fig. 4 dargestellt ist, kann die Luftzufuhr und -menge vorteilhaft über die Webmaschinensteuerung gesteuert werden. Z.B. strömt die Druckluft über eine Druckluftleitung 18 zu einem oder mehreren Ventilen 17, deren Funktion über elektrische Steuerleitungen 19 von der Webmaschinensteuerung gesteuert wird. Die "gesteuerte" Druckluft strömt nun weiter über eine Druckluftleitung 20 zum Druckluftanschluß 2 der Lagerwippe 1. Somit läßt sich die Menge und der Zeitpunkt der Druckluftzufuhr zur Lagerwippe 1 steuern, je nachdem ob und wieviele der Ventile 17 geöffnet werden.As is shown schematically in FIG. 4, the air supply and quantity can advantageously be controlled via the weaving machine control. For example, the compressed air flows via a compressed air line 18 to one or more valves 17 , the function of which is controlled by the weaving machine control system via electrical control lines 19 . The "controlled" compressed air now flows further via a compressed air line 20 to the compressed air connection 2 of the rocker arm 1 . Thus, the amount and the time of the compressed air supply to the rocker 1 can be controlled depending on whether and how many of the valves 17 are opened.

Eine vereinfachte Art der Druckluftzufuhr sieht vor, fortwährend Druckluft unter konstantem Druck auf das Luftlager zu geben. Eine aufwendige Steuerung der Druckluftzufuhr erübrigt sich in diesem Fall.A simplified type of compressed air supply provides for compressed air to remain constant To put pressure on the air bearing. There is no need for complex control of the compressed air supply in this case.

Zur Verdeutlichung zeigt Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht von Fig. 1. Man erkennt deutlich die Querbohrungen 9 der Lagerleiste 8, welche in Lufttaschen 10 enden.For clarification, FIG. 5 shows an enlarged view of FIG. 1. The cross bores 9 of the bearing ledge 8 , which end in air pockets 10 , can be clearly seen.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine weitere Ausführungsform des Luftlagers, wobei die wesentlichen, zuvor beschriebenen Elemente und Funktionen in identischer Weise verwirklicht sind. FIGS. 6 and 7 show a further embodiment of the air bearing, wherein the essential elements and functions described above are realized in an identical manner.

Ein Unterschied zur ersten Ausführung besteht im Aufbau der Lagerwippe 1 und der Lagerleiste 8.A difference to the first version is the construction of the rocker 1 and the bearing block 8 .

Die Querbohrungen 6, 9 der Lagerwippe 1 bzw. der Lagerleiste 8 sind mit einem Innengewinde versehen, in welches jeweils mit einer durchgehenden Innenbohrung 26 versehene Einschraubdüsen 11 eingeschraubt werden, die zugleich die Luftleitung und die Verbindung zwischen Lagerwippe 1 und Lagerleiste 8 übernehmen. Um ein versenktes Einschrauben der Einschraubdüsen 11 zu ermöglichen, sind die Lufttaschen 10 etwas tiefer ausgebildet, als im ersten Ausführungsbeispiel. Die Einschraubdüsen 11 füllen die Querbohrungen 6, 9 vollständig und die Lufttaschen 10 nahezu vollständig aus, um die Funktion der Lufttaschen zu gewährleisten. Der Einsatz von Einschraubdüsen 11 ermöglicht eine einfachere Reinigung und Wartung der Luftlagerung im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel, da verstopfte Einschraubdüsen einfach ausgetauscht werden können, ohne die gesamte Luftlagerung demontieren zu müssen.The transverse bores 6 , 9 of the bearing rocker 1 and the bearing block 8 are provided with an internal thread, into each of which screw-in nozzles 11 provided with a continuous inner bore 26 are screwed, which at the same time take over the air line and the connection between the bearing rocker 1 and the bearing block 8 . In order to enable the screw-in nozzles 11 to be screwed in sunk, the air pockets 10 are formed somewhat lower than in the first exemplary embodiment. The screw-in nozzles 11 completely fill the transverse bores 6 , 9 and the air pockets 10 almost completely in order to ensure the function of the air pockets. The use of screw-in nozzles 11 enables easier cleaning and maintenance of the air bearing compared to the first exemplary embodiment, since clogged screw-in nozzles can be easily replaced without having to dismantle the entire air bearing.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele beziehen sich auf eine Lagerung von starren Greiferstangen.The exemplary embodiments described above relate to a storage of rigid Gripper bars.

In Webmaschinen werden jedoch auch flexible Greiferstangen, auch bekannt als Greiferband, eingesetzt. Ein solches Greiferband 21 ist in Fig. 8 schematisch dargestellt. In eingezogenem Zustand umschlingt das Greiferband 21 nahezu den gesamten Umfang des Antriebsrades 22 und wird durch die oszillierende Drehbewegung des Antriebsrades 22 in die Richtungen des Doppelpfeils 27 aus- und wieder eingefahren.However, flexible rapier rods, also known as rapier belts, are also used in weaving machines. Such a gripper belt 21 is shown schematically in FIG. 8. In the retracted state, the gripper belt 21 wraps around almost the entire circumference of the drive wheel 22 and is extended and retracted by the oscillating rotary movement of the drive wheel 22 in the directions of the double arrow 27 .

Eine bekannte Lagerungsart beim Stand der Technik ist die Lagerung des Greiferbandes mittels einer Kombination von Rollen 24 und einem Führungsband 23.A known type of storage in the prior art is the storage of the gripper belt by means of a combination of rollers 24 and a guide belt 23 .

Dieses Führungsband 23 führt das Greiferband 21 über einen großen Bereich der Antriebsrades 22 und verhindert dessen Abheben.This guide belt 23 guides the gripper belt 21 over a large area of the drive wheel 22 and prevents it from lifting off.

Die erfindungsgemäße Luftlagerung kann nun auch bei einem Greiferband mit Greifer eingesetzt werden, wie Fig. 9 schematisch zeigt.The air bearing according to the invention can now also be used in a gripper belt with a gripper, as shown schematically in FIG. 9.

Die Luftlagerung 25 ist derart ausgebildet, daß sie dem Umfang des Antriebsrades in einem weiten Bereich folgt, wobei das Greiferband 21 zwischen Antriebsrad 22 und Luftlagerung 25 aufgenommen und geführt wird. Die Formgebung des Luftlagers 25 folgt also der Kontur des aufgewickelten Greiferbandes 21, wobei der Aufbau und die Funktionsweise der Luftlagerung den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen entspricht. Durch die Luftlagerung lassen sich die bei Greiferbändern auftretenden großen Reibungsverluste und das notwendige Antriebsdrehmoment erheblich reduzieren. The air bearing 25 is designed such that it follows the circumference of the drive wheel in a wide range, the gripper belt 21 being received and guided between the drive wheel 22 and the air bearing 25 . The shape of the air bearing 25 thus follows the contour of the wound gripper belt 21 , the structure and mode of operation of the air bearing corresponding to the exemplary embodiments described above. The large amount of friction lost with the gripper belts and the necessary drive torque can be significantly reduced by the air bearing.

BezugszeichenlisteReference list

11

Lagerwippe
Bearing rocker

22nd

Druckluftanschluß
Compressed air connection

33rd

Lagerbolzen
Bearing bolt

44th

Lagerbuchse
Bearing bush

55

Luftkanal
Air duct

66

Querbohrungen
Cross holes

77

Verbindungsschraube
Connecting screw

88th

Lagerleiste
Bearing ledge

99

Querbohrungen
Cross holes

1010th

Lufttaschen
Air pockets

1111

Einschraubdüsen
Screw-in nozzles

1212th

Greiferstange
Gripper bar

1313

Greiferantriebsrad
Gripper drive wheel

1414

Greifer
Gripper

1515

Getriebegehäuse
Gear housing

1616

Maschinensteuerung
Machine control

1717th

Steuerventile
Control valves

1818th

Druckluftleitung
Compressed air line

1919th

Steuerleitung
Control line

2020th

Druckluftleitung
Compressed air line

2121

Greiferband
Gripper belt

2222

Antriebsrad
drive wheel

2323

Führungsband
Guide band

2424th

Führungsrollen
Leadership roles

2525th

Luftlager
Air bearing

2626

Innenbohrung
Inner bore

2727

Doppelpfeil
Double arrow

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines Greifertragorgans (12; 21) mit Greifer (14) in Webmaschinen gekennzeichnet durch eine pneumatische Gleitlagerung (1, 8; 25).1. Device for guiding and storing a gripper support member ( 12 ; 21 ) with gripper ( 14 ) in weaving machines characterized by a pneumatic plain bearing ( 1 , 8 ; 25 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Gleitlagerung eine Lagerwippe (1) umfaßt, welche sich in Längsrichtung der Greiferstange (12) erstreckt und einen in Längsrichtung verlaufenden Luftkanal (5) aufweist, von dem eine Vielzahl von Querbohrungen (6) abzweigen, sowie eine Lagerleiste (8), welche mit der Lagerwippe (1) flächig und lösbar verbunden ist und eine Vielzahl von durchgehenden, in Anzahl und Anordnung den Querbohrungen (6) der Lagerwippe (1) entsprechenden Querbohrungen (9) aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the pneumatic plain bearing comprises a rocker ( 1 ) which extends in the longitudinal direction of the gripper rod ( 12 ) and has a longitudinal air duct ( 5 ), of which a plurality of transverse bores ( 6 ) branch off, as well as a bearing bar ( 8 ) which is connected to the bearing rocker ( 1 ) in a flat and detachable manner and has a plurality of continuous cross holes ( 9 ) corresponding in number and arrangement to the transverse bores ( 6 ) of the rocker ( 1 ). 3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwippe (1) einen Druckluftanschluß (2) aufweist, der luftleitend mit dem Luftkanal (5) verbunden ist.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing rocker ( 1 ) has a compressed air connection ( 2 ) which is connected in an air-conducting manner to the air duct ( 5 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerwippe (1) schwenkbar in einer Lagerung (3, 4) gelagert ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing rocker ( 1 ) is pivotally mounted in a bearing ( 3 , 4 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerleiste (8) flächig an der Oberfläche des Greifertragorgans (12) anliegt, wobei zwischen Lagerleiste (8) und Greifertragorgan (12) ein Luftpolster besteht.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing strip ( 8 ) lies flat against the surface of the gripper support member ( 12 ), an air cushion being present between the bearing strip ( 8 ) and gripper support member ( 12 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrungen (9) der Lagerleiste (8) sich, dem Greifertragorgan (12) zugewandt, zu Lufttaschen (10) größeren Querschnitts erweitern.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transverse bores ( 9 ) of the bearing block ( 8 ), the gripper support member ( 12 ) facing, expand to air pockets ( 10 ) of larger cross section. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrungen (6) bzw. (9) mit einem Innengewinde versehen sind.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transverse bores ( 6 ) or ( 9 ) are provided with an internal thread. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in die einander zugeordneten Querbohrungen (6) und (9) eine mit einer durchgehenden Innenbohrung versehene Einschraubdüse (11) eingeschraubt ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the mutually assigned cross bores ( 6 ) and ( 9 ) is provided with a through-bore screw-in nozzle ( 11 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß Zeitpunkt, Menge und Druck der der pneumatischen Gleitlagerung (1, 8) zugeführten Druckluft über die Webmaschinensteuerung (1) programmierbar und steuerbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the time, amount and pressure of the pneumatic plain bearing ( 1 , 8 ) supplied compressed air via the weaving machine control ( 1 ) is programmable and controllable. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatischen Gleitlagerung (1, 8) fortwährend Druckluft konstanter Menge und konstantem Druck zugeführt wird.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pneumatic plain bearing ( 1 , 8 ) is continuously supplied with compressed air of constant amount and constant pressure. 11. Webmaschine mit Schußfadeneintragsorganen, bestehend aus starr ausgebildeten Greifertragorganen mit Greifer, gekennzeichnet durch eine pneumatische Gleitlagerung nach den Ansprüchen 2 bis 10 für die Greifertragorgane (12).11. Weaving machine with weft insertion elements, consisting of rigidly designed gripper support elements with gripper, characterized by a pneumatic plain bearing according to claims 2 to 10 for the gripper support elements ( 12 ). 12. Webmaschine mit Schußfadeneintragsorganen, bestehend aus flexibel ausgebildeten Greifertragorganen mit Greifer, gekennzeichnet durch eine pneumatische Gleitlagerung für die flexibel ausgebildeten Greifertragorgane (21).12. Weaving machine with weft insertion elements, consisting of flexibly designed gripper support elements with a gripper, characterized by a pneumatic slide bearing for the flexibly designed gripper support elements ( 21 ). 13. Webmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitlagerung wenigstens zwischen dem ein Antriebsrad (22) teilweise umgreifenden, flexiblen Greifertragorgan (21) und einem das Greifertragorgan (21) wenigstens teilweise umgreifenden Lagerkörper (25) besteht.13. Loom according to claim 12, characterized in that the sliding bearing at least between the one drive wheel ( 22 ) partially encompassing, flexible gripper support member ( 21 ) and a gripper support member ( 21 ) at least partially encompassing bearing body ( 25 ).