DE19708552A1 - Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen - Google Patents
Vorrichtung zum Handhaben von BobinenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von
Bobinen - gewickelten Materialbahnen aus insbesondere Ver
packungsmaterial - mit einer von einem Bobinenkern gebildeten
Mittenöffnung, in die ein Tragzapfen eines Hub- und Förder
aggregats eintritt.
Bei zunehmender Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschinen ist
die Handhabung von Bobinen aus Verpackungsmaterial ein besonde
res Problem, vor allem bei der Verpackung von Zigaretten.
Dieses Problem besteht auch bei der Versorgung von Zigaretten-
Herstellmaschinen mit Zigarettenpapier.
Die zum Teil voluminösen Bobinen sind mit einem im wesentlichen
zylindrischen Bobinenkern versehen, der vorwiegend aus dickwan
diger Pappe besteht.
Zur Handhabung der Bobinen und zur Halterung derselben an Ver
packungs- oder anderen Maschinen sind zylindrische Zapfen
bekannt, die annähernd passend in die Mittenöffnung des Bobi
nenkerns eintreten. Auch sind bereits Handhabungsaggregate
bekannt, die einen Tragzapfen zur Aufnahme einer Bobine und zum
Transport derselben aufweisen (US 5 562 393).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Handhabungsvor
richtung, insbesondere mit einem Hub- und Förderaggregat für
die Bobinen, dahingehend weiterzuentwickeln und zu verbessern,
daß die Bobinen während der Handhabung auf einem Tragzapfen
zuverlässig und sicher gehalten sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß der Tragzapfen in
der Öffnung der Bobine kraft- und/oder formschlüssig lösbar
verankert.
Der Tragzapfen ist mit seitwärts ausfahrbaren Halte- bzw.
Tragorganen versehen, insbesondere mit Spannorganen bzw. Spann
backen. Diese kommen kraftschlüssig und vorteilhafterweise
zusätzlich formschlüssig an der Innenfläche des Bobinenkerns
zur Anlage, um die Bobine sicher auf dem Tragzapfen zu halten
bzw. zu fixieren. Die Spannorgane sind bewegbar, nämlich ein- und
ausfahrbar, wobei zum Ablegen einer Bobine die Spannorgane
in Radialrichtung eingefahren werden.
Eine Besonderheit der Erfindung liegt darin, daß die vorzugs
weise aus einem formfesten Material, wie Kunststoff oder
Metall, bestehenden Bobinenkerne innenseitig eine oder mehrere
Vertiefungen aufweisen, insbesondere eine ringsherum laufende
Nut. In diese treten zum Erfassen und Halten einer Bobine
formschlüssig entsprechend ausgebildete Organe des Tragzapfens
ein, nämlich insbesondere bewegbare Spannstege. Die Bobine wird
dadurch vor allem durch formschlüssigen Eingriff sicher gehal
ten.
Gemäß einer weiteren Besonderheit der Erfindung ist der Trag
zapfen des Hub- und Förderaggregats so bemessen, daß in Axial
richtung mehrere Bobinen übereinander bzw. nebeneinander erfaßt
werden können, z. B. Bobinen mit Zigarettenpapier. Die form
schlüssige Verbindung der bewegbaren Organe des Tragzapfens mit
den entsprechend ausgebildeten Bobinenkernen erfolgt dabei
zweckmäßigerweise nur im Bereich der unteren bzw. endseitigen
Bobine.
Weiterhin ist als Besonderheit der Erfindung eine zusätzliche
Sicherung für die Bobinen auf dem Tragzapfen vorgesehen, und
zwar ein bewegbares, nämlich insbesondere schwenkbares Halteor
gan, welches nach Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen durch
einen Tragzapfen gegen die untere bzw. äußere Bobine bewegbar
ist, wobei dieses zusätzliche Halteorgan an der unteren bzw.
äußeren Bobine/Bobinenkern anliegen oder mit Abstand von diesem
als Sicherung positioniert sein kann.
Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Ausgestaltung des
Tragzapfens sowie des Hub- und Förderaggregats.
Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der Zeichnungen
näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 einen Teil eines Hub- und Förderaggregats für
Bobinen in Seitenansicht,
Fig. 2 eine Einzelheit des Aggregats gemäß Fig. 1 in Sei
tenansicht, bei vergrößertem Maßstab,
Fig. 3 einen Tragzapfen in einer Bobine im Vertikalschnitt,
Fig. 4 einen Innenbereich einer Bobine im Vertikalschnitt,
bei stark vergrößertem Maßstab,
Fig. 5 einen unteren bzw. Endbereich des Tragzapfens im
Vertikalschnitt, in vergrößertem Maßstab,
Fig. 6 einen Tragzapfen im Horizontalschnitt.
Die in den Zeichnungen dargestellten Beispiele und Einzelheiten
befassen sich mit der Handhabung von Bobinen 10 aus dem Bereich
der Zigarettentechnik. Bei diesen Bobinen 10 kann es sich um
gewickelte Bahnen von Verpackungsmaterial, z. B. Stanniol,
handeln (Fig. 3). Die Bobine 10 gemäß Fig. 3 besteht aus einer
doppelt breiten Bahn. Fig. 1 zeigt hingegen Bobinen 10, die
verhältnismäßig schmal sind und beispielsweise aus Zigaretten
papier bestehen.
Die Bobinen 10 weisen einen zentralen, mittigen Bobinenkern 11
auf. Dieser kann aus einem Zellstoffmaterial bestehen. Bei den
vorliegenden Ausführungsbeispielen sind jedoch die Bobinenkerne
11 aus einem festen, starren Material gebildet, z. B. aus
Kunststoff.
Der zylindrische Bobinenkern 11 trägt auf seiner äußeren
Mantelfläche 12 die gewickelte Materialbahn. Eine
(zylindrische) Innenfläche 13 ist mit Vorsprüngen und/oder
Vertiefungen versehen. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3
und Fig. 4 ist im unteren Bereich des Bobinenkerns 11 bzw.
einem Ende desselben benachbart eine ringsherum laufende Nut 14
gebildet, die zum (formschlüssigen) Ansetzen von Greif- bzw.
Halteorganen dient. Die Nut 14 ist hier im Querschnitt
trapezförmig ausgebildet mit ringsherum laufenden, oberen und
unteren Schrägflächen 15 und 16. An einem bei entsprechender
Lagerung der Bobine 10 oberen Rand des Bobinenkerns 11 ist eine
konische, trichterförmige Endfläche 17 gebildet, die das
Einführen von Halteorganen in den Bobinenkern 11 erleichtert.
Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine korrespondierende
Gegenfläche 18 als Randbegrenzung des Bobinenkerns 11 gebildet.
Die Gegenfläche 18 ist Teil eines Vorsprungs des Bobinenkerns
11, der über den Bereich der gewickelten Bahn hinwegragt und
beim Stapeln von übereinander angeordneten Bobinen 10 eine
selbsttätige Zentrierung der benachbarten Bobinen 10 im Bereich
der Bobinenkerne 11 bewirkt.
Zum Handhaben, nämlich Heben und Fördern von Bobinen 10, ist
ein Handhabungsaggregat 19 vorgesehen. Dieses ist hier Teil
eines verfahrbaren Förderers (nicht gezeigt), insbesondere
eines Überkopf-Förderers, der an hochgelegten Schienenbahnen
einer Werkshalle verfahrbar ist. Das Handhabungsaggregat 19
besteht hier aus (drei) nach oben divergierenden Teleskoparmen
60, die unten gelenkig an einer gemeinsamen Tragplatte 20
befestigt sind. An dieser wiederum ist (mittelbar) ein nach
unten gerichteter Tragzapfen 21 angebracht zum Erfassen einzel
ner oder mehrerer Bobinen 10. Das Handhabungsaggregat 19 ist
vorzugsweise in der in US 5 562 393 beschriebenen Weise
ausgebildet.
Der Tragzapfen 21 wird zum Erfassen einer Bobine 10 (oder
mehrerer übereinanderliegender Bobinen 10) in eine durch den
Bobinenkern 11 gebildete mittige Öffnung 22 eingeführt. Der im
wesentlichen zylindrische Tragzapfen 21 ist so bemessen, daß
der Außendurchmesser geringfügig kleiner ist als der Innen
durchmesser der Öffnung 22.
Innerhalb der Öffnung 22 bzw. innerhalb des Bobinenkerns 11
wird der Tragzapfen 21 lösbar verankert, derart, daß die Bobine
10 durch den Tragzapfen 21 angehoben werden kann. Zu diesem
Zweck sind seitlich, also in queraxialer Richtung des Tragzap
fens 21, Halteorgane ausfahrbar, die eine kraft- und/oder form
schlüssige Verbindung mit dem Bobinenkern 11 eingehen.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind längs des Umfangs
des Tragzapfens 21 mehrere (drei) langgestreckte Spannorgane,
nämlich Spannstege 23 vorgesehen. Die Spannstege 23 sind Teil
eines den Tragzapfen 21 bildenden zylindrischen, rohrförmigen
Zapfenkörpers 24. Die Spannstege 23 sitzen jeweils mit geringem
Spiel in aufrechten, in Längsrichtung des Tragzapfens 21
verlaufenden Schlitzen 25.
Die langgestreckten Spannstege 23 werden zum Erfassen einer
Bobine 10 queraxial ausgefahren, so daß sie über die Mantel
fläche des Zapfenkörpers 24 hinwegragen. Dadurch kommt der
Spannsteg 23 in einem (oberen) Bereich unter Kraftschluß zur
Anlage an der Innenfläche 13 des Bobinenkerns 11. Zusätzlich
ist eine formschlüssige Verbindung zwischen Spannsteg 23 und
Bobinenkern 11 vorgesehen. Seitwärts gerichtete Vorsprünge 26
der Spannstege 23 treten formschlüssig in die Nut 14 ein, im
vorliegenden Fall unter Anlage an der oberen Schrägfläche 15.
Die Vorsprünge 26 sind an den unteren Enden der Spannstege 23
angebracht. Zum Absetzen einer transportierten Bobine 10 werden
die Spannstege 23 nach innen zurückbewegt in eine
Ausgangsstellung, in der sie einschließlich der Vorsprünge 26
nicht über die Kontur des Tragzapfens 21 hinwegragen.
Die Betätigung der Spannstege 23 erfolgt aus dem Inneren des
hohlen Tragzapfens 21. Jeder Spannsteg 23 ist mit mehreren
Laschen 27, 28, 29 im Inneren des Tragzapfens 21 abgestützt.
Die an beiden Enden jeweils gelenkig gelagerten Laschen 27, 28
und 29 bilden eine Parallelogrammverbindung, welche eine
Parallelverschiebung des Spannstegs 23 nach außen oder innen
bewirkt.
Die unteren, verhältnismäßig kurzen Laschen 28, 29 sind an
quergerichteten, inneren Zwischenwänden 30, 31 des Tragzapfens
21 abgestützt. Die Laschen 28 und 29 sind so bemessen und posi
tioniert, daß beim Anheben einer Bobine 10 eine selbstklemmende
Wirkung entsteht durch das Eigengewicht der Bobine 10. Wie
insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich, sind zu diesem Zweck die
Laschen 28, 29 in der Tragposition unter einem sehr spitzen
Winkel leicht von innen nach außen aufwärts geneigt, jedenfalls
so, daß die Laschen 28, 29 nicht unter dem Eigengewicht der
Bobine 10 über eine Totpunktstellung hinwegbewegt werden
können.
Die obere Lasche 27 dient vor allem zur Betätigung, nämlich
Aus- und Einfahren des Spannstegs 23. Innerhalb des Tragzapfens
21 ist hierfür ein Betätigungsorgan vorgesehen. Zu diesem Zweck
sind die (drei) Laschen 27 an einem gemeinsamen Stellorgan
angeordnet, nämlich an einer Druckplatte 32. Diese befindet
sich am (unteren) Ende einer Kolbenstange 33, die wiederum in
Axialrichtung, also in Aufwärts- und Abwärtsrichtung, mit der
Druckplatte 32 verschiebbar ist. Durch Abwärtsbewegen der
Druckplatte 32 werden die (längeren) Laschen 27 in spreizendem
Sinne beaufschlagt, mit der Folge, daß die Spannstege 23 nach
außen bewegt werden. Durch Aufwärtsbewegung der Druckplatte 32
ergibt sich die gegenläufige Bewegung.
Die Druckplatte 32 ist zur Durchführung einer abwärtsge
richteten Spreiz- bzw. Betätigungsbewegung durch ein Druckorgan
beaufschlagbar. Bei diesem handelt es sich im vorliegenden
Falle um eine (vorgespannte) spiralförmige Druckfeder 34. Diese
ist auf der Kolbenstange 33 positioniert sowie unten auf der
Druckplatte 32 und oben auf einem festen Stützlager 35
abgestützt. Die Kolbenstange 33 kann gleitend durch das
Stützlager 35 hindurchbewegt werden, nämlich beim
Zusammendrücken der Druckfeder 34.
Die Spannstege 23 werden demnach durch die Druckfeder 34, also
durch ein von äußerer Energiezufuhr, insbesondere einem Druck
medium, unabhängiges Organ in die Spreizstellung bewegt. Zur
Rückholbewegung in die Ausgangsstellung dient ein (Druckmittel-)Zy
linder 36, insbesondere ein Pneumatikzylinder. Dieser wird
mit Druckluft beaufschlagt, derart, daß die Druckplatte 32
unter Zusammendrücken der Druckfeder 34 angehoben und die
Spannstege 23 dadurch in die Ausgangsstellung zurückbewegt
werden.
Ein Überwachungsorgan, nämlich ein Initiator 69 ist im Bereich
einer oberen Querwand 37 des Tragzapfens 21 angeordnet und ragt
in einer bestimmten Relativstellung in den Tragzapfen 21,
derart, daß ein Fehlersignal erzeugt wird, wenn die Druckplatte
32 zur Aufnahme einer Bobine 10 und nach dem Freigeben durch
den Zylinder 36 nicht durch die Druckfeder 34 abwärtsbewegt
wird, wenn also hinsichtlich der Erfassung einer Bobine 10 ein
Fehler vorliegt.
Die Bewegung des Tragzapfens 21 ist selbsttätig steuerbar,
derart, daß der Tragzapfen 21 zur Aufnahme einer Bobine 10
exakt auf die Öffnung 22 ausgerichtet wird. Zu diesem Zweck ist
im unteren Bereich des Tragzapfens 21, nämlich in einer durch
die Zwischenwand 30 abgeteilten unteren Kammer eine Steuer
einheit untergebracht. Diese arbeitet mit einer Kamera 38,
deren Objektiv 39 unten bzw. am Ende im Tragzapfen 21 positio
niert ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sitzt das
Objektiv 39 in einer nach unten offenen Vertiefung 40 des Trag
zapfens 21.
Die Kamera 38 erfaßt bei der Arbeitsbewegung des
Handhabungsaggregats 19 die Position der aufzunehmenden Bobine
10. Zweckmäßigerweise wird die Kamera 38 dabei auf das Bild des
Bobinenkerns 11 ausgerichtet. Dieser kann zu diesem Zweck
farblich abgesetzt sein. Die von der Kamera 38 aufgenommenen
Bilder werden über eine elektronische Einheit 41 verarbeitet
und über eine elektrische Leitung 42 einer zentralen
Auswerteeinheit zugeführt, außerhalb des Tragzapfens 21. Die
Leitung 22 ist über einen Stecker 43 mit der elektronischen
Einheit 41 verbunden.
Der Vorrichtung bzw. dem Tragzapfen 21 ist eine Mehrzahl von
Sicherungsorganen zugeordnet, die fehlerhafte Handhabungen
ausschließen. Insbesondere geht es um die Berücksichtigung von
etwaigen Fehlstellungen des Tragzapfens 21 relativ zur Bobine
10.
Am freien bzw. unteren Ende des Tragzapfens 21 ist ein mechani
sches Tastorgan angeordnet, welches bei einer zur Öffnung 22
versetzten Position des Tragzapfens 21 ein Fehlersignal
auslöst. Das Tastorgan ist ein Prallkörper 44, der gegen
elastischen Druck relativ zum Tragzapfen 21 in dessen Axial
richtung, also in den Tragzapfen 21 hinein, verschiebbar ist.
Der Prallkörper 44 ist ring- bzw. zylinderförmig ausgebildet
und umgibt die Vertiefung 40. Über Stützfedern 45 ist der
Prallkörper 44 am Gehäuse des Tragzapfens 21 abgestützt, und
zwar an der unteren Zwischenwand 31. Zur Führung des Prallkör
pers 44 dienen mehrere, nämlich drei Führungsstangen 46, 47,
die längs des Umfangs des Prallkörpers 44 verteilt sind. Die
Stützfedern 45 sitzen auf den Führungsstangen 46, 47. Diese
können in entsprechenden Ausnehmungen des Prallkörpers 44
gleiten, so daß dieser unter Zusammendrücken der Stützfedern 45
in die Vertiefung 40 hineinverschoben werden kann, wenn das
freie Ende bzw. der freie Rand des Prallkörpers 44 belastet
wird.
In der Ausgangsstellung ragt der Prallkörper 44 über den Trag
zapfen 21 hinaus. Ein Absatz 48 des Prallkörpers 44 liegt dabei
an einem Anschlag 49 des Tragzapfens 21 an.
Zum Erzeugen eines Fehlersignals ist die Führungsstange 46 nach
oben in das Innere des Tragzapfens 21 als Betätigungsorgan
verlängert. Die Führungsstange 46 erstreckt sich bis an die
Zwischenwand 30. An der Unterseite derselben ist ein
berührungsloses Tastorgan angeordnet, nämlich ein Initiator 50.
Eine Verdickung der Führungsstange 47 arbeitet mit dem
Schaltorgan bzw. Initiator 50 zusammen, derart, daß bei einer
Aufwärtsbewegung in die Stellung gemäß Fig. 3 bzw. gemäß Fig. 5
ein Schaltsignal erzeugt wird.
Der Tragzapfen 21 ist insgesamt bewegbar am Handhabungsaggregat
19 gelagert. Die topfartig ausgebildete obere Querwand 37 als
Teil des Tragzapfens 21 ist bewegbar am Handhabungsaggregat 19
gelagert, nämlich an der Tragplatte 20. Der Tragzapfen 21 bzw.
die Querwand 37 kann durch die gewählte Verbindung eine Schräg
stellung zum Handhabungsaggregat 19 bzw. zur Tragplatte 20
einnehmen. Dadurch wird ein Fehlersignal erzeugt.
Bei dem vorliegenden Beispiel ist zu diesem Zweck die Querwand
37 über Tragbolzen 51 mit der Tragplatte 20 verbunden. Die
Tragbolzen 51 sind unten fest mit der Querwand 37 verbunden, am
gegenüberliegenden Ende aber in Längsrichtung verschiebbar in
entsprechenden Bohrungen 52 der Tragplatte 20 gelagert. Der
Tragzapfen 21 kann dadurch - mit der Querwand 37 - relativ zur
Tragplatte 20 angehoben werden, wobei die Tragbolzen 51 nach
oben hin in den Bohrungen 52 verschoben werden. Die in Fig. 3
gezeigte Normalstellung ist durch Druckfedern 53 gesichert, die
sich auf der Querwand 37 einerseits und der Tragplatte 20 ande
rerseits abstützen. Eine Verschiebung des Tragzapfens 21 rela
tiv zur Halterung bzw. Tragplatte 20 führt zur Betätigung eines
Schaltorgans, nämlich eines Initiators 54, der mit einer an
einem der Tragbolzen 51 angeordneten Schaltfahne 55 zusammen
wirkt.
Die Relativbewegung ist begrenzt durch eine Abdeckung 56 auf
der Oberseite der Querwand 37. Auf der Abdeckung 56 ist ein
Distanzring 57 angebracht, dessen Öffnung größer ist als der
Außenumfang der Tragplatte 20, so daß diese in den Distanzring
57 eintauchen kann, wenn der Tragzapfen 21 fehlerhaft aufge
setzt wird.
Der Tragzapfen 21 ist so ausgelegt, daß bei entsprechenden
Abmessungen auch mehrere Bobinen 10 gleichzeitig aufgenommen
werden können (Fig. 1). Der Tragzapfen 21 tritt in die durch
die übereinander anliegenden und zentrierten Bobinen 10 gebil
dete gemeinsame Öffnung 22 ein. Bei dem vorliegenden Ausfüh
rungsbeispiel sind die Abmessungen so gegeben, daß im Bereich
einer unteren Bobine 10 des Bobinenstapels die Vorsprünge 26
der Spannstege 23 in eine in der beschriebenen Weise
ausgebildeten Nut 14 eintreten. Von der Mehrzahl der Bobinen 10
wird demnach lediglich die untere formschlüssig erfaßt, während
die darüberliegenden kraftschlüssig durch die Spannstege 23
gehalten sind.
Das Handhabungsaggregat 19 ist als weitere Besonderheit mit
einer (zusätzlichen) Sicherung versehen, um ein unerwünschtes
Herabfallen der Bobinen 10 vom Tragzapfen 19 zu vermeiden. Zu
diesem Zweck ist ein bewegliches Stützorgan vorgesehen, welches
mit dem Handhabungsaggregat 19 verbunden ist und welches nach
Aufnahme einer oder mehrerer Bobinen 10 durch einen Tragzapfen
21 gegen die Unterseite der Bobinen 10 bzw. gegen das freie
Ende des Tragzapfens 21 bewegbar ist.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist ein Stützschenkel
58 vorgesehen, der über einen Schwenkarm 59 mit dem
Handhabungsaggregat 19 verbunden ist, nämlich mit einem
Teleskopteil 60. Seitlich am Teleskopteil 60 eine Halterung 61
angebracht. An dieser ist der Schwenkarm 59 in einem
Schwenklager 62 gelagert. Zur Durchführung von
Schwenkbewegungen dient ein Motor 63 mit Getriebe 64.
Zur Stützung bzw. Sicherung der Bobinen 10 auf dem Tragzapfen
21 wird das Halteorgan, nämlich der Stützschenkel 58 aus einer
oberen Ausgangsstellung durch den Schwenkarm 59 in die in
Fig. 1 gezeigte Stellung unterhalb der Bobinen 10 bzw. des
Tragzapfens 21 geschwenkt. Wenn sich die Bobinen 10 unerwünsch
terweise auf dem Tragzapfen 21 abwärtsbewegen, wird ein Herun
terfallen durch den Stützschenkel 58 vermieden.
Eine weitere Besonderheit besteht darin, daß auf dem Stütz
schenkel 58 ein Schaltorgan angeordnet ist, welches ein Fehler
signal auslöst, wenn sich die Bobinen 10 auf dieses Schaltorgan
absenken. Es handelt sich dabei um eine elastisch gelagerte
Schaltplatte 65, die auf dem Stützschenkel 58 angeordnet ist
und gegen den Druck von Federn 66 abwärtsbewegt wird, wenn eine
(untere) Bobine 10 bzw. deren Bobinenkern 11 infolge uner
wünschter Relativstellung oder Verschiebung auf dem Tragzapfen
21 die Schaltplatte 65 beaufschlagt.
Die beschriebene Vorrichtung kann in alternativer Weise ausge
staltet sein. So können am Tragzapfen 21 Halteorgane angebracht
sein, die nach dem Einführen des Tragzapfens 21 in die Öffnung
22 an der Unterseite der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11
angreifen. Dabei ist es sinnvoll bzw. erforderlich, die Bobinen
10 entsprechend zu lagern, z. B. auf einer Palette, derart, daß
die beschriebenen Greiforgane in einen entsprechenden Zwischen
raum unterhalb der Bobinen 10 bzw. des Bobinenkerns 11 eintre
ten können. Die Bobinen 10 können auf Unterlagen, nämlich
Matten, Platten oder dergleichen positioniert sein, die im
Bereich der Öffnung 22 ein vergrößertes Loch aufweisen, welches
den entsprechenden freien Raum unterhalb des Bobinenkerns 11
schafft.
10
Bobine
11
Bobinenkern
12
Mantelfläche
13
Innenfläche
14
Nut
15
Schrägfläche
16
Schrägfläche
17
Endfläche
18
Gegenfläche
19
Handhabungsaggregat
20
Tragplatte
21
Tragzapfen
22
Öffnung
23
Spannsteg
24
Zapfenkörper
25
Schlitz
26
Vorsprung
27
Lasche
28
Lasche
29
Lasche
30
Zwischenwand
31
Zwischenwand
32
Druckplatte
33
Kolbenstange
34
Druckfeder
35
Stützlager
36
Zylinder
37
Querwand
38
Kamera
39
Objektiv
40
Vertiefung
41
Einheit
42
Leitung
43
Stecker
44
Prallkörper
45
Stützfeder
46
Führungsstange
47
Führungsstange
48
Absatz
49
Anschlag
50
Initiator
51
Tragbolzen
52
Bohrung
53
Druckfeder
54
Initiator
55
Schaltfahne
56
Abdeckung
57
Distanzring
58
Stützschenkel
59
Schwenkarm
60
Teleskoparm
61
Halterung
62
Schwenklager
63
Motor
64
Getriebe
65
Schaltplatte
66
Feder
67
Verbindungsbolzen
68
Mutter
69
Initiator
Claims (13)
1. Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10) - gewickelten
Materialbahnen aus insbesondere Verpackungsmaterial oder
Zigarettenpapier - mit einer von einem Bobinenkern (11) gebil
deten mittigen Öffnung (22), in die ein Tragzapfen (21) eines
Handhabungsaggregats (19) zum Heben und Transportieren der
Bobine (10) eintritt, dadurch gekennzeichnet, daß der
Tragzapfen (21) in der Öffnung (22) bzw. im Bobinenkern (11)
kraft- und/oder formschlüssig lösbar verankert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
am (zylindrischen) Tragzapfen (21) quer zur Längsachse beweg
bare Halteorgane angebracht sind, insbesondere Spannstege (23),
die zum Erfassen der Bobine gegen eine Innenfläche (13) des
Bobinenkerns (11) drückbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß der aus starrem Material, insbesondere Kunststoff
oder Metall bestehende Bobinenkern (11) an der Innenfläche (13)
Vorsprünge und/oder Vertiefungen aufweist, die mit den Halteor
ganen des Tragzapfens (21) zusammenwirken, insbesondere min
destens eine ringsherum laufende Nut (14), in die die Spann
stege (23) in ausgefahrener Stellung mit Vorsprüngen (26) form
schlüssig eintreten.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteorgane des
Tragzapfens (21), insbesondere die Spannstege (23), zum
Erfassen einer Bobine (10) parallel zum Tragzapfen (21) nach
außen bewegbar sind, wobei die Spannorgane bzw. Spannstege (23)
in der ausgefahrenen Position durch das Eigengewicht der Bobine
(10) (zusätzlich) an den Bobinenkern (11) andrückbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstege (23)
durch ein innerhalb des hohlen, zylindrischen Tragzapfens (21)
angeordnetes Betätigungsorgan in eine Halte- bzw. Klemmstellung
im Bobinenkern (11) ausfahrbar sind, vorzugsweise durch eine
abwärtsbewegbare Druckplatte (32), an der mit den Spannstegen
(23) verbundene, gelenkige Laschen (27) angebracht sind, die
durch die Verschiebung der Druckplatte (32) eine spreizende
Bewegung auf die Spannstege (23) übertragen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstege (23) in
ausfahrendem Sinne durch eine ausschließlich mechanisches Betä
tigungsorgan bewegbar sind, insbesondere durch eine auf die
Druckplatte (32) wirkende Druckfeder (34).
7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannstege (23)
vorzugsweise in einfahrendem Sinne durch ein innerhalb des
Tragzapfens (21) angeordnetes, mit Druckmittel beaufschlagbares
Betätigungsorgan bewegbar sind, insbesondere durch einen entge
gen der Druckfeder (34) wirkenden (Druckmittel-)Zylinder (36).
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur selbsttätigen Steue
rung der Bewegungen des Tragzapfens (21), nämlich zum Ausrich
ten auf Bobinen (10), in einer Vertiefung (40) am unteren,
freien Ende des Tragzapfens (21) eine Kamera (38) angeordnet
ist, die mit einer zentralen Auswerteeinheit verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren bzw. freien
Ende des Tragzapfens (21) ein in Normalstellung über den Trag
zapfen (21) hinwegragendes Tastorgan angeordnet ist, insbeson
dere ein in Axialrichtung des Tragzapfens (21) bewegbarer
Prallkörper (44), der bei einer Fehlstellung des Tragzapfens
(21) gegen die Belastung von Stützfedern (45) in Axialrichtung
des Tragzapfens (21) verschiebbar ist und dadurch ein Signal
erzeugt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Schiefstellung des
Tragzapfens (21) relativ zum Handhabungsaggregat (19) bzw.
einer Tragplatte (20) desselben ein Signal auslösbar ist, wobei
der Tragzapfen (21) mit dem Handhabungsaggregat (19) bzw. der
Tragplatte (20) in Vertikalrichtung elastisch bewegbar
verbunden ist, vorzugsweise über mehrere Tragbolzen (51), die
einseitig, nämlich im Bereich der Tragplatte (20), verschiebbar
gelagert und durch Druckfedern in eine Normalstellung belastet
sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragzapfen (21) für
die Aufnahme mehrerer übereinander angeordneter Bobinen (10)
ausgelegt ist, wobei der Tragzapfen (21) durch die Öffnungen
(22) der übereinanderliegenden Bobinen (10) hindurchtritt und
mindestens mit der unteren Bobine (10) durch Spannorgane bzw.
Spannstege (23) kraft- und/oder formschlüssig verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß übereinanderliegende
Bobinen (10) selbsttätig gegeneinander zentriert sind, vorzugs
weise durch konische Vorsprünge an einem Ende des Bobinenkerns
(11) und passende, korrespondierende Vertiefungen am anderen
Ende, derart, daß benachbarte Bobinenkerne (11) mit selbst
justierenden Flächen, nämlich Endflächen (17) und Gegenflächen
(18), aneinanderliegen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (10) auf dem
Tragzapfen (21) zusätzlich oder ausschließlich durch äußere
Halteorgane gehalten sind, die gegen die Unterseite bzw. das
freie Ende des Tragzapfens (21) und/oder die Unterseite der
Bobinen (10) bewegbar sind, vorzugsweise durch einen Stütz
schenkel (58) eines Tragbügels, der bewegbar an dem
Handhabungsaggregat (19) angebracht ist, insbesondere an einem
Teleskoparm (60).
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