DE19708106A1 - Device and procedure for information about traffic incidents - Google Patents
Device and procedure for information about traffic incidentsInfo
- Publication number
- DE19708106A1 DE19708106A1 DE19708106A DE19708106A DE19708106A1 DE 19708106 A1 DE19708106 A1 DE 19708106A1 DE 19708106 A DE19708106 A DE 19708106A DE 19708106 A DE19708106 A DE 19708106A DE 19708106 A1 DE19708106 A1 DE 19708106A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- traffic
- data
- describe
- route
- traffic data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/091—Traffic information broadcasting
- G08G1/093—Data selection, e.g. prioritizing information, managing message queues, selecting the information to be output
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Information über Verkehrsstörungen mit Mitteln zum Empfang von mit Sensoren aufgenommenen Verkehrsdaten sowie ein Verfahren zur Information über Verkehrsstörungen.The invention relates to a device for information about Traffic disturbances with means for receiving with sensors recorded traffic data and a method for Information about traffic incidents.
Zur Information von Autofahrern sind bereits seit längerer Zeit gesprochene Verkehrsdurchsagen bekannt. Diese sind mit verschiedenen Nachteilen behaftet, beispielsweise mit Verzögerungen und Ungenauigkeiten, die durch die manuelle und damit auch subjektive Aufnahme und Weitergabe der Informationen verbunden sind. So kommt es beispielsweise vor, daß ein Autofahrer in einen Stau gerät, der (noch) nicht angesagt wurde, oder daß er trotz Stauwarnung die betreffende Straße bei seinem Eintreffen an der bezeichneten Stelle realtiv störungsfrei befahren kann.To inform motorists have been around for a long time Spoken traffic announcements known. These are with various disadvantages, for example with Delays and inaccuracies caused by manual and thus also subjective acceptance and transmission of the Information is connected. For example, it happens before a driver gets stuck in a traffic jam who (still) was not announced, or that despite the traffic jam warning relevant road when it arrives at the designated Site can drive realistically without problems.
Eine genauere Erfassung sowie eine schnellere Übermittlung ist mit Hilfe des in den letzten Jahren bekanntgewordenen Systems zur Übermittlung digital codierter Verkehrsmeldungen möglich geworden. Der Aufbau und die Codierung dieser Verkehrsmeldungen und die Ortsliste sind in CEN pr ENV/278/7/1/0012 und pr ENV/278/7/3/0004 festgelegt, der auf dem Normvorschlag ALERT C, Juni 1996, herausgegeben vom RDS ATT ALERT Consortium, basiert. Die wesentlichen Elemente einer Verkehrsmeldung sind dabei der Ort des Geschehens (Location) und das Ereignis (Event). Diese Angaben sind katalogisiert, das heißt, daß jedem verkehrsrelevanten Ort und jedem verkehrsrelevanten Ereignis ein eindeutiger Code zugewiesen ist. Die Verkettung der Orte in der Ortstabelle entlang existierender Straßen gibt den Verlauf wieder. Außer den üblichen Einrichtungen eines Empfangsgerätes mit einem RDS-Decoder sind zur Nutzung des Verkehrsmeldungskanals TMC (Traffic Message Channel) Einrichtungen zur Decodierung, zur Speicherung, zur Weiterverarbeitung und zur Ausgabe der Verkehrsmeldungen erforderlich.A more precise recording and faster transmission has become known with the help of the Systems for the transmission of digitally coded traffic reports become possible. The structure and coding of these Traffic announcements and the location list are in CEN pr ENV / 278/7/1/0012 and pr ENV / 278/7/3/0004 set on the proposed standard ALERT C, June 1996, published by the RDS ATT ALERT Consortium. The essential elements A traffic announcement is the place of the event (Location) and the event (Event). These details are cataloged, that is, every traffic-relevant place and a unique code for every traffic-relevant event is assigned. The concatenation of the locations in the location table along existing roads shows the course. Except the usual facilities of a receiving device with a RDS decoders are used to use the traffic information channel TMC (Traffic Message Channel) Decoding devices for Storage, further processing and output of the Traffic announcements required.
Digital codierte Verkehrsmeldungen - im folgenden auch TMC-Meldungen genannt - können mit dem Radio-Daten-System (RDS) übertragen werden, das eine zusätzliche und unhörbare Übermittlung von digitalen Daten parallel zu Rundfunkprogrammen in einem Datenkanal ermöglicht. Spezifikationen des Radio-Daten-Systems für UKW-Hörfunk sind unter anderem in der Druckschrift Tech. 3244 - E, März 1984 der europäischen Runfunk-Union (EBU) festgelegt. Rundfunkempfänger mit geeigneten RDS-Decodern können übermittelte Daten zusätzlich zum Audioempfang mit dem selben Empfangsteil aufnehmen und decodieren.Digitally coded traffic reports - also in the following Called TMC messages - can with the radio data system (RDS), which is an additional and inaudible Transmission of digital data in parallel with Broadcast programs in a data channel. Specifications of the radio data system for FM radio are among others in the publication Tech. 3244-E, March 1984 of the European Runfunk Union (EBU). Radio receivers with suitable RDS decoders can transmitted data in addition to audio reception with the Record and decode the same receiver.
Digital codierte Verkehrsmeldungen können auch auf andere Weise als über Rundfunksender und Radiodatensignale übertragen werden. So ist beispielsweise eine Übertragung der digital codierten Verkehrsmeldungen über Mobilfunknetze möglich. So können beim GSM (Global System for Mobile Communication) parallel zur Sprache Kurznachrichten (Short Messages) übertragen werden, welche auch digital codierte Verkehrsmeldungen enthalten können. Digitally coded traffic reports can also be passed on to others Way than via broadcasters and radio data signals be transmitted. This is, for example, a transmission of digitally coded traffic reports via mobile radio networks possible. With GSM (Global System for Mobile Communication) parallel to the language of short messages (Short Messages) are transmitted, which are also digitally coded May contain traffic reports.
Diese bekannten Systeme dienen in erster Linie zur Übertragung von Verkehrsmeldungen, jedoch sind Meldungen mit anderem Inhalt nicht ausgeschlossen, beispielsweise allgemeine Gefahrenwarnungen. Durch die digitale Codierung ist eine Verarbeitung der empfangenen Daten vor der Ausgabe möglich, beispielsweise eine Selektion nach Gebieten oder Straßen.These known systems are primarily used for Transmission of traffic reports, however, messages are included other content not excluded, for example general hazard warnings. Through digital coding is a processing of the received data before the output possible, for example a selection by area or Roads.
Auch bei einem solchen System, dessen Eingangsdaten im wesentlichen von Sensoren erzeugt werden, sind Fehleinschätzungen der ausgegebenen Informationen nicht auszuschließen. So lassen die bei den bekannten Systemen ausgegebenen Informationen nur begrenzt Rückschlüsse auf die trotz Verkehrsstörung mögliche Geschwindigkeit oder auf die Dauer einer Verkehrsstörung zu.Even with such a system, the input data in the are essentially generated by sensors Not misjudging the information provided to exclude. So they leave with the known systems output information only limited conclusions on the despite traffic disruption possible speed or on the Duration of a traffic disruption.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, dem Autofahrer nicht nur statische Informationen zugänglich zu machen, sondern Informationen, die Schlüsse auf die tatsächliche Verkehrsbehinderung zulassen, beispielsweise die zeitliche Entwicklung einer Verkehrsstörung oder die trotz Verkehrsstörung erzielbare Durchschnittsgeschwindigkeit auf dem betroffenen Streckenabschnitt.The object of the present invention is therefore that Drivers don't just have static information accessible too make but information that draws conclusions on the Allow actual traffic obstruction, for example the temporal development of a traffic disruption or the achievable despite traffic disruption Average speed on the affected Route section.
Diese Aufgabe wird bei der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch gelöst, daß Mittel zur Berechnung von auszugebenden Daten, welche die Auswirkung der Verkehrsstörung beschreiben, aus den empfangenen Verkehrsdaten mit Hilfe eines für den jeweiligen Streckenabschnitt gültigen Fluß-Dichte-Diagramms vorgesehen sind.This object is achieved with the device according to the invention solved in that means for calculating expenditure to be spent Data showing the impact of the traffic disruption describe from the traffic data received with the help one valid for the respective route section Flow density diagrams are provided.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann in oder im Zusammenhang mit einem Endgerät, beispielsweise einem Autoradio oder einem Mobilfunkgerät, oder in einer zentralen Einrichtung angeordnet sein. Das zur Berechnung verwendete Fluß-Dichte-Diagramm wird häufig auch als Fundamentaldiagramm des Straßenverkehrs bezeichnet und ist beispielsweise in "Wie sich ein Verkehrsstau entwickelt", Spektrum der Wissenschaft, 11/89, S. 182 beschrieben. Es stellt den Zusammenhang des Verkehrsflusses q - häufig auch Verkehrsstärke genannt - und der Verkehrsdichte k dar. Um mit Hilfe des Fluß-Dichte-Diagramms die auszugebenden Daten zu berechnen, können verschiedene Größen als Eingangsdaten verwendet werden, was jeweils von den zur Verfügung stehenden Sensoren und den Gegebenheiten im Einzelfall abhängt. Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die empfangenen Verkehrsdaten die jeweils gemessene Verkehrsdichte, eine Kennung des betroffenen Streckenabschnitts und die jeweils gemessene Ausdehnung der Verkehrsstörung beschreiben.The device according to the invention can be in or in Connection with a terminal, for example one Car radio or a mobile device, or in a central Device be arranged. The one used for the calculation Flow density diagram is also often called Fundamental diagram of road traffic is called and is for example in "How a traffic jam develops", Spectrum of Science, 11/89, p. 182. It represents the connection of the traffic flow q - often too Called traffic strength - and the traffic density k. Um the data to be output using the flow-density diagram can calculate different sizes as input data used whatever is available from each standing sensors and the circumstances in individual cases depends. An advantageous embodiment of the invention is that the traffic data received each measured traffic density, an identifier of the affected Route section and the respectively measured extent of the Describe traffic disruption.
Diese Ausführungsform kann ferner derart ausgebildet sein, daß die empfangenen Verkehrsdaten ferner das jeweils für den Streckenabschnitt gültige Fluß-Dichte-Diagramm beschreiben. Dies hat den Vorteil, daß ein zentraler Verkehrsrechner das bei der Berechnung zu berücksichtigende Fluß-Dichte-Diagramm an den jeweils aktuellen Straßenzustand (beispielsweise einspurige Befahrbarkeit einer Autobahn) anpassen kann. Da das Fluß-Dichte-Diagramm eine Parabel ist, welche durch den Koordinatennullpunkt geht, genügt eine Beschreibung durch zwei Größen, beispielsweise durch die Koordinaten des Maximums.This embodiment can also be designed such that the traffic data received also for each Describe the route section of the valid flux density diagram. This has the advantage that a central traffic computer Flow density diagram to be taken into account in the calculation the current road conditions (e.g. single lane accessibility of a motorway). There the flux density diagram is a parabola, which is given by the Coordinate zero goes, a description suffices two sizes, for example by the coordinates of the Maximum.
Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die empfangenen Verkehrsdaten erweiterte TMC-Meldungen sind. Dadurch können die bestehenden Einrichtungen des TMC-Systems weitgehend benutzt werden. Ferner ist eine Störung von existierenden TMC-Empfängern auszuschließen. Another advantageous embodiment of the invention Setup is that the traffic data received are extended TMC messages. This allows the existing facilities of the TMC system largely used will. Furthermore, there is a disturbance of existing ones Exclude TMC recipients.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die auszugebenden Daten die mittlere Geschwindigkeit und/oder die Fahrzeit auf einem bekannten Streckenabschnitt beschreiben. Zusätzlich oder alternativ kann gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen sein, daß die auszugebenden Daten die Änderung der Länge der Verkehrsstörung beschreiben.An advantageous development of the invention Setup is that the data to be output average speed and / or travel time on one describe known route section. In addition or alternatively, according to another advantageous one Training should be provided that the data to be output describe the change in the length of the traffic disruption.
Damit ist ein Autofahrer wesentlich besser als mit den bekannten Informationssystemen in der Lage, auf Verkehrsstörungen zu reagieren, beispielsweise zu entscheiden, an welcher Autobahnabfahrt eine Alternativroute zu wählen ist.So a driver is much better than with the known information systems able to To respond to traffic disruptions, for example decide on which motorway exit an alternative route to choose.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß in einem Speicher Daten zur Beschreibung der Fluß-Dichte-Diagramme von Streckenabschnitten abgelegt sind. Damit ist für diejenigen Streckenabschnitte, für welche keine zeitweiligen Veränderungen vorliegen, eine Übertragung der das Fluß-Dichte-Diagramm beschreibenden Daten nicht erforderlich. Die Speicherung der Daten für die "normalen" Flußdiagramme kann in einfacher Weise im Zusammenhang mit den zur Decodierung von TMC-Meldungen ohnehin erforderlichen Ortstabellen erfolgen.Another development of the device according to the invention consists in the fact that a data for description the flux density diagrams of sections of the route are stored are. This is for those sections of the route, for which have no temporary changes, one Transfer of the one describing the flux density diagram No data required. The storage of data for the "normal" flowcharts can be easily in the Relation to those for decoding TMC messages location tables required anyway.
Zur weiteren Erleichterung der Planung und Durchführung von insbesondere längeren Autofahrten sind Programme zur Berechnung von Routenempfehlungen bekanntgeworden. Solche Programme sind beispielsweise für Personalcomputer auf dem Markt erhältlich oder in Navigationssysteme integriert. Der Benutzer gibt Start und Ziel, gegebenenfalls auch weitere Wegpunkte, ein und erhält dann entweder als Liste oder als Markierung auf einer Straßenkarte eine Routenempfehlung. Selbst wenn bei der Berechnung dieser Routenempfehlung der Straßenzustand und möglicherweise existierende Verkehrsstörungen berücksichtigt werden, kann eine ungünstige Routenberechnung dennoch erfolgen, wobei der Autofahrer eine Route angezeigt erhält, die sich erst bei einem nach längerer Zeit erreichten Wegpunkt wegen einer sich inzwischen stark vergrößerten Verkehrsstörung als falsch herausstellt.To further facilitate the planning and implementation of longer journeys by car are programs for Calculation of route recommendations became known. Such Programs are for example for personal computers on the Available on the market or integrated into navigation systems. Of the User specifies start and finish, if necessary also others Waypoints, one and then get either as a list or as Marking a route recommendation on a road map. Even if when calculating this route recommendation the Road condition and possibly existing Traffic disruption can be considered unfavorable route calculation nevertheless take place, the Motorists receive a route that is only displayed at a waypoint reached after a long time because of a now significantly increased traffic disruption than turns out wrong.
Bei einer anderen Weiterbildung der erfindungsgemäßen Einrichtung sind daher ferner Mittel zur Berechnung von Routenempfehlungen vorgesehen, wobei die berechneten auszugebenden Daten berücksichtigt werden.In another development of the invention The facility is therefore also a means of calculating Route recommendations are provided, with the calculated data to be output are taken into account.
Bei dieser Weiterbildung kann vorgesehen sein, daß die Einrichtung und die Mittel zur Berechnung von Routenempfehlungen in einem Endgerät angeordnet sind, das die Verkehrsdaten von mindestens einer zentralen Einrichtung erhält. Dazu ist lediglich eine uni-direktionale Datenverbindung mit der zentralen Einrichtung zum Endgerät erforderlich, wie beispielsweise bei dem Radio-Daten-System oder im Broadcast-Kanal eines Mobilfunksystems. Alternativ kann bei dieser Weiterbildung vorgesehen sein, daß die Einrichtung und die Mittel zur Berechnung von Routenempfehlungen in einer zentralen Einrichtung angeordnet sind, der von Endgeräten Daten zu einer jeweils gewünschten Fahrt zuführbar sind und von der die berechneten Routenempfehlungen zu den Endgeräten übertragbar sind. Diese Weiterbildung setzt eine bidirektionale Datenverbindung voraus, wie sie beispielsweise von Mobilfunksystemen zur Verfügung gestellt werden.In this development, it can be provided that the Establishment and means for calculating Route recommendations are arranged in a terminal that the traffic data from at least one central facility receives. This is just a uni-directional Data connection with the central device to the terminal required, such as in the radio data system or in the broadcast channel of a mobile radio system. Alternatively can be provided in this training that the Establishment and means for calculating Route recommendations arranged in a central facility are the data from end devices to a desired one Are feedable and from which the calculated Route recommendations can be transmitted to the end devices. This Further education uses a bidirectional data connection ahead, as used for example by mobile radio systems Will be provided.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Information über Verkehrsstörungen, wobei Verkehrsdaten mit Hilfe von Sensoren aufgenommen werden, dadurch gelöst, daß aus den aufgenommenen Verkehrsdaten mit Hilfe eines für den jeweiligen Streckenabschnitt gültigen Fluß-Dichte-Diagramms auszugebende Daten berechnet werden, welche die Auswirkung der Verkehrsstörung beschreiben.The object of the invention is in a Method according to the invention for information about Traffic disruption, using traffic data using Sensors are recorded, solved that from the recorded traffic data using a for the each section of the current flow-density diagram Data to be output are calculated, which is the impact describe the traffic disruption.
Die Erfindung umfaßt ferner ein Verfahren zur Übertragung von Informationen über Verkehrsstörungen, wobei Verkehrsdaten mit Hilfe von Sensoren aufgenommen werden, bei dem vorgesehen ist, daß die aufgenommenen Verkehrsdaten an Empfänger übertragen werden und dort mit Hilfe eines für den jeweiligen Streckenabschnitt gültigen Fluß-Dichte-Diagramms aus den übertragenen Verkehrsdaten auszugebende Daten berechnet werden, welche die Auswirkung der Verkehrsstörung beschreiben.The invention also includes a method of transmission of information about traffic disruption, being Traffic data are recorded with the help of sensors which is provided that the recorded traffic data Are transmitted to the recipient and there with the help of a each section of the current flow-density diagram data to be output from the transmitted traffic data be calculated, which is the impact of the traffic disruption describe.
Durch die in weiteren Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäßen Verfahren möglich.By the measures listed in further subclaims are advantageous developments and improvements of method according to the invention possible.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are in the drawing represented with several figures and in the following Description explained in more detail. It shows:
Fig. 1 ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Einrichtung, die vorzugsweise in einem Endgerät angeordnet ist, Fig. 1 is a block diagram of a device according to the invention, which is preferably arranged in a terminal,
Fig. 2 und Fig. 3 Fluß-Dichte-Diagramme, Fig. 2 and Fig. 3 flux density diagrams,
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer Einrichtung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in einem Endgerät und Fig. 4 is a block diagram of a device according to a development of the invention in a terminal and
Fig. 5 in einer zentralen Einrichtung. Fig. 5 in a central facility.
Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Identical parts are given the same reference symbols in the figures Mistake.
Das Ausführungsbeispiel sowie Teile davon sind zwar als Blockschaltbilder dargestellt. Dieses bedeutet jedoch nicht, daß die erfindungsgemäße Einrichtung auf eine Realisierung mit Hilfe von einzelnen den Blöcken entsprechenden Schaltungen beschränkt ist. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist vielmehr in besonders vorteilhafter Weise mit Hilfe von hochintegrierten Schaltungen realisierbar. Dabei können digitale Signalprozessoren eingesetzt werden, welche bei geeigneter Programmierung die in den Blockschaltbildern dargestellten Verarbeitungsschritte durchführen. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann zusammen mit weiteren Schaltungsanordnungen innerhalb einer integrierten Schaltung wesentliche Teile eines Endgerätes, beispielsweise eines Rundfunkempfängers, bilden.The embodiment and parts of it are as Block diagrams shown. However, this does not mean that the device according to the invention on a realization with the help of individual ones corresponding to the blocks Circuits is limited. The device according to the invention is rather in a particularly advantageous manner with the help of highly integrated circuits possible. You can digital signal processors are used, which at suitable programming in the block diagrams perform the processing steps shown. The The device according to the invention can be used together with others Circuit arrangements within an integrated circuit essential parts of a terminal, for example one Radio receiver, form.
In einem Empfänger 1 werden Rundfunksignale, die RDS-Signale enthalten, empfangen, wobei auch die Demodulation, Fehlerkorrektur und Decodierung der RDS-Signale und eine anschließende Decodierung der TMC-Meldungen erfolgt. Außerdem befindet sich im Empfänger 1 eine Einrichtung zur Selektion der TMC-Meldungen nach vom Benutzer einstellbaren Selektionskriterien, beispielsweise nach einzelnen Straßen und Gebieten. Die dann verbleibenden TMC-Meldungen werden einem Selektionsfilter 2 zugeführt, das mit Speichern 3 bis 5, 15 verbunden ist für den Ort LOC, das Ausmaß EXT, die Kennwerte kmax, qmax des Fluß-Dichte-Diagramms, die jeweils mit der TMC-Meldung übertragene aktuelle Verkehrsdichte k und die ebenfalls übertragene Ausdehnung l der Verkehrsstörung. Diese Angaben können für mehrere TMC-Meldungen gespeichert werden.Broadcast signals containing RDS signals are received in a receiver 1 , with demodulation, error correction and decoding of the RDS signals and subsequent decoding of the TMC messages also taking place. In addition, there is a device in the receiver 1 for selecting the TMC messages according to selection criteria which can be set by the user, for example according to individual streets and areas. The remaining TMC messages are then fed to a selection filter 2 , which is connected to memories 3 to 5 , 15 for the location LOC, the extent EXT, the characteristic values kmax, qmax of the flow density diagram, each with the TMC message transmitted current traffic density k and the also transmitted extent l of the traffic disruption. This information can be saved for several TMC messages.
Bei 7 werden aus der Ortsliste 6 der zu dem jeweiligen Ort (= Streckenabschnitt) abgespeicherte FDD-Kennwert kmax, qmax und die Streckenlänge ls ausgelesen. Die Streckenlänge wird in einem Speicher 8 zwischengespeichert, während bei 14 eine Berechnung des FDD-Kennwertes für den Fall, daß zu dem Streckenabschnitt mehrere FDD-Kennwerte in der Ortsliste abgelegt sind, erfolgt. Dies kann der Fall sein, wenn beispielsweise ein Streckenabschnitt teils vier, teils sechs Fahrstreifen aufweist. Diese Berechnung kann als Minimumbildung (schlechtester Wert) oder als Mittelwertbildung erfolgen.At 7 , the FDD characteristic value kmax, qmax and the route length ls stored for the respective location (= route section) are read out from the location list 6 . The route length is temporarily stored in a memory 8 , while at 14 the FDD characteristic value is calculated in the event that several FDD characteristic values are stored in the location list for the route segment. This can be the case if, for example, a route section has four, sometimes six lanes. This calculation can be made as a minimum (worst value) or as an average.
Der somit errechnete FDD-Kennwert wird bei 9 zwischengespeichert. Bei 10 erfolgt eine Selektion zwischen dem bei 4 und dem bei 9 zwischengespeicherten FDD-Kennwert. Dabei hat der übertragene und bei 4 zwischengespeicherte FDD-Kennwert Vorrang, so daß der aus der Ortsliste 6 ausgelesene Kennwert nur verwendet wird, wenn kein FDD-Kennwert übertragen wurde. Diese Auswahl kann auch bei 7 getroffen werden, was durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Das Ergebnis der Selektion bei 10 sowie die zwischengespeicherte Verkehrsdichte k und die Ausdehnung l werden bei 11 ausgewertet.The FDD characteristic value thus calculated is temporarily stored at 9 . At 10 , a selection is made between the FDD characteristic value temporarily stored at 4 and at 9 . The transmitted FDD characteristic value, which is temporarily stored at 4, has priority, so that the characteristic value read from the location list 6 is only used if no FDD characteristic value has been transmitted. This selection can also be made at 7 , which is indicated by a dashed line. The result of the selection at 10 as well as the temporarily stored traffic density k and the extent l are evaluated at 11 .
Im einzelnen kann die Auswertung mit Hilfe des ebenfalls bei 11 berechneten Fluß-Dichte-Diagramms, wie im folgenden unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 beschrieben, erfolgen. Die auszugebenden Daten werden dann mit Hilfe einer Ausgabevorrichtung (wie z. B. Display) 12 sichtbar gemacht und/oder können z. B. über Sprachausgabe zur Verfügung gestellt werden.In particular, the evaluation can be carried out with the aid of the flux-density diagram, likewise calculated at 11 , as described below with reference to FIGS. 2 and 3. The data to be output are then made visible with the aid of an output device (such as a display) 12 and / or can e.g. B. be made available via voice output.
Die Fig. 2 und 3 zeigen jeweils ein Fluß-Dichte-Diagramm, das den Zusammenhang zwischen Verkehrsfluß q und Verkehrsdichte k darstellt. Dabei wird der Verkehrsfluß in Autos pro Zeiteinheit gemessen, während die Verkehrsdichte k Autos pro Streckeneinheit bedeutet. Das Fluß-Dichte-Diagramm stellt etwa eine Parabel dar, die vom Koordinatenursprung ausgehend bei kmax und qmax ihr Maximum erreicht und dann wieder bis k=2.kmax und q=0 abfällt. In den Fig. 2 und 3 sind jeweils drei Punkte A, B, C hervorgehoben für eine geringe Verkehrsdichte k1, eine mittlere Verkehrsdichte k2 und eine hohe Verkehrsdichte k3. Figs. 2 and 3 each show a flux density diagram showing the relation between q and traffic representing traffic density k. The traffic flow in cars per unit of time is measured, while the traffic density means k cars per unit of route. The flux-density diagram represents a parabola that reaches its maximum starting from the coordinate origin at kmax and qmax and then drops again to k = 2.kmax and q = 0. In FIGS. 2 and 3, three points A, B, C are each highlighted for a low traffic density k1, k2 an average traffic density and high traffic density k3.
Die Steigung der in Fig. 2 gestrichelt dargestellten Geraden ergibt die Durchschnittsgeschwindigkeit der Fahrzeuge. Bei dem im Zusammenhang mit Fig. 1 erläuterten Ausführungsbeispiel wurden kmax und qmax für einen vorgegebenen Streckenabschnitt als FDD-Kennung übertragen, woraus die vollständige Kurve berechnet wird. Herrscht beispielsweise auf dem Streckenabschnitt eine Verkehrsdichte k2, die ebenfalls zum Endgerät übertragen wird, so kann der Verkehrsfluß berechnet werden. Durch Division des Verkehrsflusses durch die Verkehrsdichte wird dann die Steigung der Geraden durch den Punkt B und damit die Durchschnittsgeschwindigkeit berechnet. Da die Länge l der Verkehrsstörung ebenfalls übertragen wurde, kann daraus wiederum die Zeit zum Durchfahren des von der Verkehrsstörung betroffenen Teils des Streckenabschnitts berechnet und durch das Ausgabegerät 12 zur Verfügung gestellt werden. Es können auch andere Ergebnisse angezeigt werden, beispielsweise die Verzögerung gegenüber einer Fahrt mit etwa "normaler" Geschwindigkeit oder die Zeit für den gesamten Streckenabschnitt.The slope of the straight line shown in dashed lines in FIG. 2 gives the average speed of the vehicles. In the exemplary embodiment explained in connection with FIG. 1, kmax and qmax were transmitted as a FDD identifier for a predetermined route section, from which the complete curve is calculated. If, for example, there is a traffic density k2 on the route section, which is also transmitted to the terminal, the traffic flow can be calculated. The gradient of the straight line through point B and thus the average speed is then calculated by dividing the flow of traffic by the traffic density. Since the length l of the traffic disruption was also transmitted, the time for driving through the part of the route section affected by the traffic disruption can in turn be calculated therefrom and made available by the output device 12 . Other results can also be displayed, for example the delay compared to a journey at approximately "normal" speed or the time for the entire section of the route.
In Fig. 3 sind in den Punkten A, B, C Tangenten an das Fluß-Dichte-Diagramm angelegt. Die Steigung dieser Tangenten ergibt die Geschwindigkeit von Dichtewellen und die Steigung einer Sekante, wie sie beispielsweise zwischen den Punkten A und B eingezeichnet ist, die Geschwindigkeit von Schockwellen. Dichtewellen setzen sich bei positiver Steigung der Tangenten in Fahrtrichtung, bei negativer Steigung entgegen der Fahrtrichtung fort, letztere beeinflussen also den nachfolgenden Verkehr. Dadurch kann berechnet werden, ob eine Verkehrsstörung in einer vorgegebenen Zeit eine Anschlußstelle einer Autobahn in Fahrtrichtung oder entgegen der Fahrtrichtung erreicht hat. In Fig. 3, points A, B, C are tangents to the flux density diagram. The slope of these tangents gives the speed of density waves and the slope of a secant, as shown for example between points A and B, the speed of shock waves. Density waves continue with a positive slope of the tangents in the direction of travel, with a negative slope against the direction of travel, the latter thus influencing the following traffic. This makes it possible to calculate whether a traffic disruption has reached a junction of a motorway in the direction of travel or against the direction of travel within a predetermined time.
Danach kann beispielsweise ein Autofahrer entscheiden oder ein Endgerät empfehlen, welche Anschlußstelle er zum Verlassen oder zum Auffahren benutzt.Then, for example, a driver can decide or recommend a terminal, which connection point to the Leave or used to drive up.
Fig. 4 zeigt eine Einrichtung, die vorzugsweise ebenfalls in einem Endgerät angeordnet und durch eine Einrichtung 16 zur Berechnung von Routenempfehlungen ergänzt ist. Zu dieser gehört ein Speicher 17 mit einer sogenannten digitalen Straßenkarte, die gegebenenfalls auch mit der Ortsliste 6 kombiniert sein kann. Mit Hilfe einer Tastatur 18 kann der Benutzer Start, Ziel und gegebenenfalls dazwischenliegende Wegpunkte, die auf der Fahrt passiert werden sollen, eingeben. Von der Einrichtung 16 ist die in dem Empfänger 1 durchgeführte Selektion der TMC-Meldungen derart steuerbar, daß alle TMC-Meldungen, die möglicherweise die Berechnung der Routenempfehlung beeinflussen, selektiert werden. Für alle diese TMC-Meldungen werden die relevanten Daten in den Speichern 3 bis 5 und 15 abgelegt. Fig. 4 shows a device, which is preferably also arranged in a terminal and supplemented by a means 16 for calculating route recommendations. This includes a memory 17 with a so-called digital street map, which can optionally also be combined with the location list 6 . With the aid of a keyboard 18 , the user can enter the start, the destination and any intermediate waypoints that are to be passed on the journey. The selection of the TMC messages carried out in the receiver 1 can be controlled by the device 16 in such a way that all TMC messages which possibly influence the calculation of the route recommendation are selected. The relevant data for all these TMC messages are stored in memories 3 to 5 and 15 .
Die jeweils zu einem Streckenabschnitt gehörenden Daten sind von der Einrichtung 16 aus den Speichern abrufbar, worauf das Ergebnis der Auswertung bei 11 der Einrichtung 16 zugeführt werden kann. Damit können bei der an sich bekannten Routenberechnung Verkehrsstörungen und ihre Auswirkungen berücksichtigt werden. So kann beispielsweise berechnet werden, ob eine Verkehrsstörung auf einem an sich durch die Routenberechnung empfohlenen und vom Fahrzeug später zu erreichenden Streckenabschnitt eine starke Beeinträchtigung darstellt, so daß gegebenenfalls von vornherein eine andere Route empfohlen wird.The data belonging to a route section in each case can be called up by the device 16 from the memories, whereupon the result of the evaluation can be sent to the device 16 at 11 . Traffic disturbances and their effects can thus be taken into account in the route calculation known per se. For example, it can be calculated whether a traffic disruption on a route section recommended by the route calculation and to be reached later by the vehicle represents a severe impairment, so that a different route may be recommended from the outset.
Fig. 5 zeigt eine erfindungsgemäße Einrichtung, die in einer Zentraleinheit, beispielsweise in einem zentralen Verkehrsrechner, angeordnet ist und in ihren wichtigsten Komponenten der Einrichtung nach Fig. 4 entspricht. FIG. 5 shows a device according to the invention, which is arranged in a central unit, for example in a central traffic computer, and corresponds in its most important components to the device according to FIG. 4.
Meldungen zu einzelnen Streckenabschnitten, die im wesentlichen die gleichen Angaben wie bei den bereits erläuterten Ausführungsbeispielen enthalten, werden über ein Kommunikationsnetz 21, beispielsweise ISDN, von einer Vielzahl in Fig. 5 lediglich angedeuteten Sensoren 22 zugeführt. In den Speichern 3 bis 5 und 15 werden die jeweils vorliegenden Daten für alle Streckenabschnitte eines Straßennetzes gespeichert, so daß die Einrichtung 16 in der Lage ist, alle gemeldeten Verkehrsstörungen bei der Berechnung beliebiger Routenempfehlungen zu berücksichtigen.Messages relating to individual route sections, which essentially contain the same information as in the exemplary embodiments already explained, are supplied via a communication network 21 , for example ISDN, by a large number of sensors 22, which are only indicated in FIG. 5. The data present for each section of a road network are stored in the memories 3 to 5 and 15 , so that the device 16 is able to take into account all reported traffic disruptions when calculating any route recommendations.
Anforderungen zur Berechnung einer Routenempfehlung und die berechneten Routenempfehlungen werden bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 über ein Mobilfunknetz 23 zu Endgeräten 24 übertragen. Die Tastatur 18 und die Anzeigevorrichtung 12 können für Überwachungs- und Wartungsaufgaben benutzt werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, requirements for calculating a route recommendation and the calculated route recommendations are transmitted to terminals 24 via a mobile radio network 23 . The keyboard 18 and the display device 12 can be used for monitoring and maintenance tasks.
Claims (21)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19708106A DE19708106A1 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Device and procedure for information about traffic incidents |
| KR1019997007407A KR20000071119A (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | Device and method for reporting traffic jams |
| DE59710100T DE59710100D1 (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | DEVICE AND METHOD FOR INFORMATION ABOUT TRAFFIC INTERFERENCE |
| JP53713698A JP2001513235A (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | Apparatus and method for information on traffic obstacles |
| EP97951850A EP0962004B1 (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | Device and method for reporting traffic jams |
| PCT/DE1997/002897 WO1998038617A1 (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | Device and method for reporting traffic jams |
| ES97951850T ES2200209T3 (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | INSTALLATION AND PROCEDURE FOR TRAFFIC DISTURBANCE INFORMATION. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19708106A DE19708106A1 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Device and procedure for information about traffic incidents |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19708106A1 true DE19708106A1 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=7821802
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19708106A Withdrawn DE19708106A1 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Device and procedure for information about traffic incidents |
| DE59710100T Expired - Lifetime DE59710100D1 (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | DEVICE AND METHOD FOR INFORMATION ABOUT TRAFFIC INTERFERENCE |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE59710100T Expired - Lifetime DE59710100D1 (en) | 1997-02-28 | 1997-12-12 | DEVICE AND METHOD FOR INFORMATION ABOUT TRAFFIC INTERFERENCE |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0962004B1 (en) |
| JP (1) | JP2001513235A (en) |
| KR (1) | KR20000071119A (en) |
| DE (2) | DE19708106A1 (en) |
| ES (1) | ES2200209T3 (en) |
| WO (1) | WO1998038617A1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1041755A2 (en) * | 1999-03-27 | 2000-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting and processing traffic information |
| WO2001001367A1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-04 | Artery Solutions Limited | Traffic monitoring method |
| WO2001006477A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and array for processing status reports of a system |
| FR2800192A1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-04-27 | Siemens Ag | Road congestion warning presentation method, for vehicle on-board navigation system, displays information relating to nature of delay and its magnitude in corresponding position on map |
| DE10014259A1 (en) * | 2000-03-22 | 2001-10-04 | Harman Becker Automotive Sys | Travel time calculation method for vehicle navigation system, involves adjusting preset parameters of travel time calculation algorithm, based on configuration of target guide device |
| WO2006094568A1 (en) * | 2005-03-05 | 2006-09-14 | Deutsche Telekom Ag | Method and device for transmitting normal forms of traffic disruptions for the purpose of time-dependent navigation |
| DE102005032975A1 (en) * | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Siemens Ag | Dynamic road traffic management system responds to a disturbance and uses modelling system to determine traffic control changes |
| DE102009029531A1 (en) | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Method for estimating traffic density of road traffic, involves determining and judging driving maneuvers accomplished by motor vehicle and evaluating traffic density on basis of evaluation of driving maneuver |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2268847T3 (en) * | 1998-02-05 | 2007-03-16 | Pfizer Products Inc. | NEW DERIVATIVES OF DIHYDROXIHEXANOIC ACID. |
| US7948400B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-05-24 | Microsoft Corporation | Predictive models of road reliability for traffic sensor configuration and routing |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3128578A1 (en) * | 1981-07-20 | 1983-02-03 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Method of automatically detecting and predicting congestion for road traffic |
| WO1989002142A1 (en) * | 1987-08-25 | 1989-03-09 | Elin-Union Aktiengesellschaft Für Elektrische Indu | Improved road traffic-control system |
| DE4328939C2 (en) * | 1993-08-28 | 2000-06-21 | Ave Verkehrs Und Informationst | Procedure for recording route-related traffic quantities |
| DE29505615U1 (en) * | 1995-03-31 | 1995-11-02 | Copilot Verkehrsleit Und Verke | Traffic management system for a traffic network |
| DE59602517D1 (en) * | 1995-04-28 | 1999-09-02 | Inform Inst Operations Res & M | Procedure for the detection of disturbances in road traffic |
-
1997
- 1997-02-28 DE DE19708106A patent/DE19708106A1/en not_active Withdrawn
- 1997-12-12 DE DE59710100T patent/DE59710100D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-12 ES ES97951850T patent/ES2200209T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-12 EP EP97951850A patent/EP0962004B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-12 KR KR1019997007407A patent/KR20000071119A/en not_active Application Discontinuation
- 1997-12-12 JP JP53713698A patent/JP2001513235A/en not_active Ceased
- 1997-12-12 WO PCT/DE1997/002897 patent/WO1998038617A1/en not_active Application Discontinuation
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1041755A2 (en) * | 1999-03-27 | 2000-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting and processing traffic information |
| EP1041755A3 (en) * | 1999-03-27 | 2005-04-27 | Robert Bosch Gmbh | Method for transmitting and processing traffic information |
| WO2001001367A1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-01-04 | Artery Solutions Limited | Traffic monitoring method |
| WO2001006477A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and array for processing status reports of a system |
| FR2800192A1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-04-27 | Siemens Ag | Road congestion warning presentation method, for vehicle on-board navigation system, displays information relating to nature of delay and its magnitude in corresponding position on map |
| DE19951546A1 (en) * | 1999-10-26 | 2001-05-23 | Siemens Ag | Method for notifying a user of traffic information and a navigation device |
| DE19951546C2 (en) * | 1999-10-26 | 2002-03-21 | Siemens Ag | Method for notifying a user of traffic information and a navigation device |
| DE10014259A1 (en) * | 2000-03-22 | 2001-10-04 | Harman Becker Automotive Sys | Travel time calculation method for vehicle navigation system, involves adjusting preset parameters of travel time calculation algorithm, based on configuration of target guide device |
| DE10014259C2 (en) * | 2000-03-22 | 2003-02-06 | Harman Becker Automotive Sys | Procedure for calculating travel time and navigation system |
| WO2006094568A1 (en) * | 2005-03-05 | 2006-09-14 | Deutsche Telekom Ag | Method and device for transmitting normal forms of traffic disruptions for the purpose of time-dependent navigation |
| DE102005032975A1 (en) * | 2005-07-14 | 2007-01-25 | Siemens Ag | Dynamic road traffic management system responds to a disturbance and uses modelling system to determine traffic control changes |
| DE102009029531A1 (en) | 2009-09-17 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Method for estimating traffic density of road traffic, involves determining and judging driving maneuvers accomplished by motor vehicle and evaluating traffic density on basis of evaluation of driving maneuver |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2200209T3 (en) | 2004-03-01 |
| DE59710100D1 (en) | 2003-06-18 |
| JP2001513235A (en) | 2001-08-28 |
| WO1998038617A1 (en) | 1998-09-03 |
| EP0962004B1 (en) | 2003-05-14 |
| EP0962004A1 (en) | 1999-12-08 |
| KR20000071119A (en) | 2000-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0769180B1 (en) | Arrangement for preparing and providing information for a vehicle driver | |
| EP1041755B1 (en) | Method for transmitting and processing traffic information | |
| EP0769181B1 (en) | Device for providing a vehicle driver with information | |
| DE3536820C2 (en) | ||
| EP1141909B1 (en) | Method for transmitting traffic information | |
| DE4008460A1 (en) | NAVIGATION SYSTEM | |
| EP0300205B1 (en) | Route-selective reproduction method for traffic messages, and vehicle receiver | |
| EP0962004B1 (en) | Device and method for reporting traffic jams | |
| WO2001006478A1 (en) | Method for coding congestion affecting several traffic lanes | |
| EP0790591B1 (en) | Locationdatabase for determining routes within a road traffic network | |
| DE19616071A1 (en) | Method and device for guiding a vehicle | |
| EP0725504B1 (en) | Radio data system receiver with a means for displaying digitally coded traffic information | |
| EP0900432B1 (en) | Method and receiver for geographical selection of digitally coded messages | |
| WO2005083651A1 (en) | Method for outputting text information by means of a display | |
| DE10312024A1 (en) | Database for coding or decoding traffic reports and method for transmitting coded traffic reports | |
| DE10253135A1 (en) | Navigation system for road vehicle or land vehicle may be in active or passive state and may query street map data and also determines direction of motion along street | |
| EP1141911A1 (en) | Device for transmitting route recommendations and receiver | |
| WO1998027530A1 (en) | Process for transmitting route information concerning the recommended route of a vehicle in a road network between a traffic information centre and a terminal mounted in a vehicle, terminal and traffic information centre | |
| EP0984416B1 (en) | Process to link digital road traffic network descriptions and a location database | |
| DE19941648C2 (en) | Method for transmitting traffic information relating to a road traffic network from a traffic information center to at least one terminal, and traffic information center and terminal for carrying out the method | |
| DE10108994A1 (en) | Selection method for e.g. traffic information, involves filtering the received traffic information based on the present position of the vehicle provided with a terminal receiver | |
| EP1076325A2 (en) | Method for requesting and processing traffic messages | |
| DE10111131A1 (en) | System and method for processing traffic information | |
| DE19948109A1 (en) | Generation of traffic information in the case of states extending over several linked segments of a road traffic network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |