DE19703158C2 - Schrägaufzug mit einer neigungsverstellbaren Lastenplattform - Google Patents
Schrägaufzug mit einer neigungsverstellbaren LastenplattformInfo
- Publication number
- DE19703158C2 DE19703158C2 DE19703158A DE19703158A DE19703158C2 DE 19703158 C2 DE19703158 C2 DE 19703158C2 DE 19703158 A DE19703158 A DE 19703158A DE 19703158 A DE19703158 A DE 19703158A DE 19703158 C2 DE19703158 C2 DE 19703158C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- chassis
- piston
- inclined elevator
- elevator according
- load platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/16—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
- B66B9/193—Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with inclined liftways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Schrägaufzug, insbesondere Möbe
laufzug, mit einem neigungsverstellbaren Schienenausleger,
der mit einem Knickstück versehen ist, sowie mit einem auf
dem Schienenausleger verfahrbaren Schlitten, letzterer beste
hend aus einem Fahrgestell und aus einer mit dem Fahrgestell
neigungsverstellbar verbundenen Lastenplattform.
Schrägaufzüge der vorgenannten Art sind bekannt. So zeigt die
Schrift DE 37 09 082 A1 einen Schrägaufzug, bei dem ein Last
aufnahmemittel, das selbstätig bei veränderter Neigung der
Führungsschiene im wesentlichen seine Lage zur Horizontalen
beibehält. Der auf den Schienen verfahrbaren Grundrahmen wird
mittels Teleskoprohr der Neigung entsprechend verstellt.
Nachteilig bei den bekannten Schrägaufzügen ist, daß beim
Überfahren des Knickstücks nur eine sehr langsame Anpassung
der Nivellierung der ersten Plattform erfolgen kann, so daß
beim Auffahren des Schlittens unter Last es zu Verzögerungen
kommt. Weiterhin ist es erforderlich, auf elektrischem oder
hydraulischem Wege große Leistungen (Energie pro Zeiteinheit)
zur Betätigung der Teleskopierelemente an den Schlitten zu
vermitteln, d. h. z. B. einen Elektromotor mit Strom zu versor
gen.
Es stellt sich daher die Aufgabe, die bekannten Schrägaufzüge
dahingehend zu verbessern, daß ein Überfahren der Knickstel
len in relativ schneller Fahrt möglich ist und daß prinzipi
ell ein Nivellieren ohne technisch aufwendige Energieübertra
gung auf den Schlitten möglich ist.
Diese Aufgabe wird gelöst bei einem Schrägaufzug der eingangs
genannten Art mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Durch die Aufteilung des Schlitten-Fahrgestells in zwei Chas
sis-Glieder hat man demnach ein beim Aufwärtsfahren über den
Knickbereich des Schlittens sich abknickendes, oberes Chas
sis-Glied, das einen Steuerungsparameter erzeugt, nämlich den
Knickwinkel zwischen den beiden Chassis-Gliedern. Dieser
Knickwinkel kann auf verschiedene Weise zur Steuerung der zu
nivellierenden Lastenplattform dienen. Es können Winkelgeber,
Endstellungsschalter, Piezogeber und dgl. zur inkrementalen
oder stufenlosen Winkelmessung und Signalerzeugung eingesetzt
werden, wobei dieses Signal eine Verstellung der Lastenplatt
form besorgt oder initiiert.
Ohne großen zusätzlichen Energie- und Konstruktionsaufwand,
insbesondere Aufwand für Zuführung von Energie, kann gearbei
tet werden, da die Lastenplattform mit beiden Chassis-
Gliedern je über ein stufenlos längenverstellbares Gestänge
verbunden ist, die beide von einer schwimmenden in eine star
re Position und umgekehrt schaltbar sind. Dabei ist die La
stenplattform vorzugsweise mit ihrem Fuß in der Gelenkachse
zwischen den beiden Chassis-Gliedern schwenkbar getragen.
Das Nivellieren der Lastenplattform geschieht dadurch, daß
das abknickende Chassis-Glied beim Verfahren des Schlittens
über ein Knickstück bis zum Überfahren des Scheitels des
Knickstücks ein schwimmend eingestelltes Gestänge trägt, wäh
rend das Gestänge des noch nicht über das Knickstück gefahre
nen Teils des Schlittens starr eingestellt ist, und die La
stenplattform zunächst in der bisherigen Position hält. Wird
das untere Chassis-Glied ebenfalls über das Knickstück gefah
ren, so geht der vordere Teil des Gestänges in eine starre
Position und hält damit die Lastenplattform nivelliert, wäh
rend der hintere in die schwimmende Position gestellt wird.
Dieser automatische Nivellier-Mechanismus kann über hydrau
lisch betriebene Kolben-Zylinder-Anordnungen mit einem oder
mehreren hydraulischen Steuerschiebern durchgeführt werden.
Es ist aber auch möglich, ein elektromagnetisch betriebenes,
von einer Starr- in eine Gleitstellung umschaltbares Stangen
paar zu verwenden. Vorzugsweise erfolgt eine Schalterbetäti
gung für die Bewegungszustände beim Knicken und Geradestellen
des Chassis und seinen Chassis-Gliedern.
Hierzu ist der GB-PS 1 370 540 der Hinweis zu entnehmen, daß
bei Schrägaufzügen mit gekurvten Schienen ein Schrägstel
lungsführer vorgesehen wird, der den Flüssigkeitsspiegel
zweier kommunizierender Gefäße abtastet und hierüber eine
elektrische Ausgleichsvorrichtung über Motor und Schrauben
stange steuert. Eine elektromotorische Ausgleichssteuerung
ist daher im Prinzip bekannt, ohne daß diese allerdings über
eine Messung eines Knickwinkels funktioniert.
Um eine einwandfreie Schaltung beim Knicken des Chassis zu
erreichen, wird jedes Chassis-Glied vorzugsweise mit minde
stens zwei oberhalb der Schienen des Schienenauslegers auf
liegenden und wenigstens zwei unter oder in Schienen des
Schienenauslegers greifenden Rollen und/oder Kufen versehen.
Eine "hydrostatische" Nivellierung für einen Schrägaufzug
läßt sich bauen, indem beim Abknicken der beiden Chassis-
Glieder gegeneinander eine erste Kolben-Zylinder-Anordnung
betätigt wird und das dabei bewegte Kolbenfluid eine zweite
Kolben-Zylinder-Anordnung beaufschlagt, die die Lasten
plattform stützt und entsprechend dem Abknickwinkel der bei
den Chassis-Glieder gegeneinander verstellt und nivelliert.
Dabei kann vorzugsweise die erste Kolben-Zylinder-Anordnung
über eine Kniehebel-Verbindung mit dem oberen Chassis-Glied
verbunden und am unteren Chassis-Glied angelenkt ist.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeich
nung dargestellt.
Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:
Fig. 1 und 1a in schematischer Darstellung den Schlitten mit
einem Teil eines Schienenauslegers eines
Schrägaufzuges in einer ersten Position;
Fig. 2 den Schlitten gemäß Fig. 1 bei Überfahren einer
Knickstelle
Fig. 3 den Schlitten gemäß Fig. 1 nach Überfahren der
Knickstelle;
Fig. 4 bis 6 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Schlit
tens in den drei Phasen des Überfahrens einer
Knickstelle und
Fig. 7 eine elektromagnetische Halte- und Verstellvor
richtung;
Fig. 8 bis 10 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Schlit
tens in den drei Phasen des Überfahrens einer
Knickstelle.
In den Fig. 1 bis 3 ist ein Teil eines Schrägaufzuges,
insbesondere eines Möbelaufzugs, mit einem neigungsverstell
baren Schienenausleger dargestellt, wobei die beiden Schie
nenstränge 6 und 7 zu dem Schienenausleger gehören. Zwischen
den beiden Schienensträngen 6 und 7 ist schematisch eine
Knickstelle K mit einem Knickstück 30 dargestellt, die sich
durch Verstellen der beiden Schienenstränge 6 und 7 gegenein
ander ergibt. Die Knickstelle K ist "integriert", d. h., sie
bildet sich aus, indem mit an sich bekannten Techniken zwei
Schienenstränge gegeneinander geneigt oder gewinkelt werden.
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich und an sich bekannt, kann der
Winkel einer solchen Knickstelle zwischen 0 bis 60° liegen.
Auf dem neigungsverstellbaren Schienenausleger ist ein
Schlitten 100 verfahrbar, welcher mit oberhalb und unterhalb
der Schienen angeordneten Einzelrollen gegen das Herauskippen
aus dem Schienenstrang geschützt ist. Die Rollen des Schlit
tens 100 sind in Rollenaggregaten 8, 9 und 10 zusammengefaßt.
Wie weiterhin schematisch dargestellt ist, ist eine vordere
Rolle 80 jeweils über eine Federung 83 mit dem Rollenaggregat
8 und den weiteren Rollen 81, 82 verbunden. Eine ähnliche
Konstruktion ist für das Rollenaggregat 9 gewählt worden.
Das Fahrgestell 4 des Schlittens 100 besteht aus zwei Chas
sis-Gliedern, nämlich aus dem oberen (5o) und dem unteren
Chassis-Glied 5u. Die Begriffe "oben" und "unten" sind plau
sibel dahingehend gewählt, daß beim Ansteigen des Schlittens
in seine Arbeitshöhe das untere Glied die untere Position und
das obere Glied die obere Position einnimmt, wie auch aus
Fig. 1 ersichtlich ist.
Eine Gelenkachse 11 zwischen den beiden Chassis-Gliedern 5o
und 5u erstreckt sich quer zur Schlittenfahrrichtung. Ein
Zugseil 22 für die Aufwärtsbewegung des Schlittens ist vor
zugsweise am oberen Chassis-Glied befestigt.
Auf dem Schlitten 100 ist eine (schematisch dargestellte) La
stenplattform 1 angebracht, die in der dargestellten Ausfüh
rungsform eine Ô-förmige Konfiguration hat, bei der ein Trag
flächenelement 17 immer eine horizontale Position haben muß,
um darauf liegende Lasten nicht ins Rutschen kommen zu las
sen. Das Tragflächenelement 17 ist an einem Fuß 18 kragend
befestigt, wobei eine Schrägstütze 19 für die Versteifung der
Lastenplattform sorgt.
Der Fuß 18 endet in der Knick-Gelenkachse 11 und ist dort
drehbar angeordnet. Da in den Fig. 1 bis 3 nur eine
Seitenansicht dargestellt ist, wird selbstverständlich vor
ausgesetzt, daß der Fuß 18 auch aus mehreren, beabstandeten
Senkrechtbalken bestehen kann, während das Tragflächenelement
17 beispielsweise aus einer geschlossenen Platte oder aber
auch aus einer Gitterkonstruktion mit Rahmen bestehen kann.
Die Lastenplattform 1 ist auf den beiden Chassis-Gliedern 5o
und 5u gestützt und gehalten durch zwei Kolben-Zylinder-
Anordnungen 13 und 12 (oben bzw. unten), die je ein stufenlos
längenverstellbares Gestänge bilden. Die Kolben-Zylinder-
Anordnungen 12, 13 werden hydraulisch betrieben und bestehen
im wesentlichen aus einem ausreichend langen Zylinder 20, in
dem sich ein Gleichlauf-Kolben 21 (gestrichelt dargestellt)
befindet, der auf seiner einen Seite mit einer Kolbenstange
23a verbunden ist, während der Zylinder 20 mit dem Fuß 18 im
Gelenkpunkt B angelenkt ist.
Die Betriebsweise der Kolben-Zylinder-Anordnung ist aus der
Detailzeichnung Fig. 1a der Fig. 1 zu erkennen. Der Zylin
der 20 für den Kolben ist an seinen Enden mit je einer Dich
tung versehen, zwischen denen sich der Kolben bewegen kann.
Vor und hinter dem Kolben, im Bereich der Dichtungen, befin
den sich Flüssigkeitseinlässe einer Leitung 26, die die bei
den durch den Kolben 21 getrennten Zylinderkammern 24a und
24b verbindet. In die Leitung 26 ist ein Schnellschieber 27
eingebaut, mit dem diese geöffnet und geschlossen werden
kann.
Der Schnellschieber 27 wird über eine mechanische, elek
trische oder hydraulische Signalleitung 28 bzw. 29 betätigt,
die über ein Schaltwerk 14 beaufschlagt werden. Das Schalt
werk 14, wie schematisch in Fig. 3 dargestellt, besteht aus
zwei Schaltfingern 15, 16, die entsprechend der Stellung des
oberen und unteren Chassis-Gliedes uhrzeigerähnlich gegenein
ander verstellbar sind und Schaltvorgänge auslösen, die im
folgenden noch erläutert werden.
Die Funktion der Vorrichtung gemäß den Fig. 1 bis 3 ist wie
folgt:
In Fig. 1 ist ein Schlitten 100 in einer Aufwärtsbewegung auf
dem Schienenstrang 6 dargestellt. Das Tragflächenelement 17
der Lastenplattform 1 wurde vor dem Start des Schlittens mit
letzterer so eingestellt, daß eine genaue horizontale Lage
gegeben ist. Diese wird dadurch gehalten, daß die untere Kol
ben-Zylinder-Anordnung 12 starr eingestellt ist, d. h., daß
der Schnellschieber 27 dieser Anordnung geschlossen ist, so
daß kein Flüssigkeitsaustausch zwischen den beiden Zylinder
kammern 24a und 24b erfolgen kann.
Dagegen ist die Kolben-Zylinder-Anordnung 13 "schwimmend"
eingestellt. Der Kolben 21 ist dort nicht festgelegt, da der
Schieber 27 geöffnet ist und dem Kolben ein freies Hin- und
Hergehen erlaubt.
Wenn gemäß Fig. 2 der Schlitten 100 die Knickstelle K über
fährt, neigt sich das obere Chassis-Glied 5o etwas gegenüber
dem unteren Chassis-Glied 5u, und zwar um den Winkel, den
auch der obere Schienenstrang 7 gegen den unteren Schienen
strang 6 einnimmt. Über den Schalter 14 wird diese Verände
rung der Chassis-Stellungen zueinander festgestellt und die
Kolben-Zylinder-Anordnung 13 in der ausgezogenen Position
festgelegt, indem der Schnellschieber 27 geschlossen wird.
Gleichzeitig wird der Schnellschieber der Kolben-Zylinder-
Anordnung 12 geöffnet, so daß dessen Kolbenstange 23b gegen
über dem Zylinder ausfahren kann, da sich der Kolben inner
halb des Kolbenzylinders frei bewegen kann.
Durch die starre Stellung der Kolben-Zylinder-Anordnung 12
wird gewährleistet, daß das Tragflächenelement 17 sich gegen
über der horizontalen Soll-Stellung nicht verändert.
Nach Überfahren der Knickstelle K fährt das untere Chassis-
Glied 5u wieder in eine in Flucht liegende Position zum obe
ren Chassis-Glied 5o, so daß sich der Schalter 14 wieder
schließt und nunmehr die eingefahrene Position der Kolben-
Zylinder-Anordnung 12 fixiert. Werden keine weiteren Knick
stellen im Laufe des Höherfahrens des Schlittens erwartet, so
kann auch die Kolben-Zylinder-Anordnung 13 fixiert bleiben.
Beim Herabfahren des Schlittens 100 dagegen muß die jeweils
oben liegende Kolben-Zylinder-Anordnung, hier 13, fixiert
sein, bis die Knickstelle überfahren worden ist. Diese Wech
selschaltung kann beispielsweise durch die Zugspannungs
messung an dem Schlittenseil 22 gemessen werden. Es ist aber
auch möglich, die Drehbewegung des Schlitten-Seilmotores mit
einer entsprechenden Umschaltung zu koppeln.
Es sei weiterhin darauf hingewiesen, daß die zwischen den
Rollen 80 und dem übrigen Rollenaggregat 8 befindlichen Tor
sions- oder Zugfeder die Ausführung der Knickbewegungen exakt
vollziehen läßt.
Anstelle der Kolben-Zylinder-Anordnungen 12, 13 kann auch ei
ne schematisch in Fig. 7 dargestellte, elektromechanische
Halte- und Lösevorrichtung 31 verwendet werden. Dabei sind in
der einen Stange mehrere hintereinandergeschaltete Elektroma
gnete 32 vorhanden, während die gegenüberliegende Stange ein
Weicheisenelement 35 trägt, das bei Aktivierung der Elektro
magnete 32 angezogen wird und eine weitere Bewegung zwischen
den beiden Stangen 33a und 33b verhindert. Allerdings sind
hier möglicherweise Leistungen über eine Stromversorgung er
forderlich. Auch hier ist ein stufenlos verstellbares Gestän
ge vorhanden welches entsprechend dem bei Überfahren der
Knickstelle sich ergebenden Knickwinkel zwischen den beiden
Chassis-Gliedern 5o und 5u die Lastenplattform 1 gegenüber
dem Fahrgestell 4 nivellieren kann.
Das Wesen der Erfindung, die Lastenplattform 1 dann, wenn der
Schlitten 100 vom unteren Schienenstrang 6 zum oberen Schie
nenstrang 7 überwechselt, eine horizontale Stellung beibehal
ten zu lassen, läßt auch durch die Ausführungsform gemäß den
Fig. 4 bis 6 verwirklichen.
Der in Fig. 4 dargestellte Schlitten umfaßt ein Fahrgestell 4
mit einem oberen Chassis-Glied 5o und einem unteren Chassis-
Glied 5u. Die Lastenplattform 1 besteht im wesentlichen nur
aus dem Tragflächenelement 17 und wird durch eine Kolben-
Zylinder-Anordnung 12 gestützt, die ihren
zweiten Fixpunkt 12' am unteren Chassis-Glied 5u hat. Der Zy
linder der Anordnung 12 wird zum Beispiel durch ein Hydrauli
kaggregat 40, das sich auf dem Fahrgestell 4 befindet, ge
speist. Die Aktivierung erfolgt durch den Schalter 14, der
die Verstellung der beiden Chassis-Glieder 5o und 5u gegen
einander innerhalb ihrer Gelenkachse 11 abtastet.
Wenn der Schlitten 100 gemäß Fig. 5 eine Knickstelle K über
fährt, so aktiviert dies den Schalter 14 und entsprechend das
Hydraulikaggregat 40. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 12 zieht
die Lastenplattform 1 aus der gestrichelten Position in die
ausgezogene Position, so daß sie wiederum horizontal steht.
Dabei wird durch langsames Überfahren der Knickstelle gewähr
leistet, daß eine ausreichend schnelle Verstellung erfolgt.
Wesentlich ist hier das Zusammenspiel zwischen dem Schalter
14, der eine Abtastung der beiden Chassis-Glieder gegeneinan
der erlaubt, und dem Hydraulikaggregat 40, das die Kolben-
Zylinder-Anordnung 12 betätigt.
Anstelle einer Kolben-Zylinder-Anordnung lassen sich auch an
dere Anzieh- und Ablaßvorrichtungen verwenden, beispielsweise
Zugseile oder Ketten.
Es sei nicht ausgeschlossen, daß anstelle der zwei Chassis-
Glieder noch ein drittes oder viertes Zwischenglied verwendet
wird, um den Übergang noch weicher und stetiger zu machen.
Jedes Chassis-Glied 5o bzw. 5u sollte mindestens zwei ober
halb der Schienen des Schienenauslegers aufliegende und we
nigstens zwei unter oder in den Schienen des Schienenausle
gers greifende Rollen und/oder Kufen besitzen. Darauf hinzu
weisen ist auch, daß die Ausführungsform gemäß den Fig. 4 bis
6 nicht zwingend auf eine Lastenplattform angewiesen ist, bei
der der eine Drehpunkt innerhalb der Drehachse 11 sich befin
det. Dieser kann auch außerhalb der Drehachse 11 am unteren
Chassis-Glied befestigt sein.
Darüberhinaus ist möglich, daß auch ein Hydraulikzylinder
zwischen oberem und unterem Chassis-Glied vorhanden ist, der
die Bewegung zwischen den beiden Gliedern im Sinne einer Ser
vo-Unterstützung fördert.
In den Fig. 8 bis 10 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt. Die Figuren stellen einen Teil ei
nes Schrägaufzuges, insbesondere Möbelaufzug dar, der mit ei
nem neigungsverstellbaren Schienenausleger 6 und 7 versehen
ist, wobei die beiden Schienenstränge 6 und 7 zu dem Schie
nenausleger gehören. Zwischen den beiden Schienensträngen 6
und 7 ist schematisch eine Knickstelle K mit einem Knickstück
30 dargestellt, die sich durch Verstellen der beiden Schie
nenstränge 6 und 7 gegeneinander ergibt.
Auf dem neigungsverstellbaren Schienenausleger ist ein
Schlitten 200 verfahrbar, welcher mit oberhalb und unterhalb
der Schienen angeordneten Einzelrollen gegen das Herauskippen
aus dem Schienenstrang geschützt ist. Die Rollen des Schlit
tens 200 sind in Rollenaggregaten 8, 9 und 10 zusammengefaßt.
Das Fahrgestell 4 des Schlittens 200 besteht aus zwei Chas
sis-Gliedern, nämlich aus dem oberen (5o) und dem unteren
Chassis-Glied 5u. Eine Gelenkachse 11 zwischen den beiden
Chassis-Gliedern 5o und 5u erstreckt sich quer zur Schlitten
fahrrichtung. Ein Zugseil 22 für die Aufwärtsbewegung des
Schlittens ist vorzugsweise am oberen Chassis-Glied befe
stigt.
Auf dem Schlitten 200 ist ein (schematisch dargestelltes)
Tragflächenelement 17 angebracht, das in der dargestellten
Ausführungsform eine einfache Brettform hat. Der "Fuß" des
Tragflächenelements 17 ist daher das in der Fig. 8 linkssei
tig dargestellte Ende 18.
Das Tragflächenelement 17 endet in der Knick-Gelenkachse 11
und ist dort drehbar angeordnet. Da in den Fig. 8 bis 10 nur
eine Seitenansicht dargestellt ist, wird selbstverständlich
vorausgesetzt, daß das Tragflächenelement 17 beispielsweise
aus einer geschlossenen Platte oder aber auch aus einer Git
terkonstruktion mit Rahmen bestehen kann.
Die Lastenplattform 1 ist auf dem unteren Chassis-Glied 5u
durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 12 gestützt und gehal
ten. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen 13 wird hydraulisch be
trieben und besteht im wesentlichen aus einem ausreichend
langen Zylinder 35, in dem sich ein Kolben 38 (gestrichelt
dargestellt) befindet, der auf seiner einen Seite mit einer
Kolbenstange 23a verbunden ist, während der Zylinder 35 mit
seinem Fuß im Gelenkpunkt B am unteren Chassis-Glied 5u ange
lenkt ist.
Eine weitere Kolben-Zylinder-Anordnung 39 ist unterhalb der
vorgenannten Kolben-Zylinder-Anordnung 12 angeordnet, welche
ebenfalls schwenkbar am unteren Chassis-Glied 5u angelenkt
ist. Die Kolben-Zylinder-Anordnungen 12 und 19 sind über
zwei Leitungen 36 und 37 miteinander verbunden, wie aus der
Fig. 8 ersichtlich ist, und zwar Kopf mit Kopf und Kopf
mit Fuß, so daß bei Verstellung des Kolbens der Kolben-
Zylinder-Anordnung 39 Hydraulik-Fluid in den Zylinder der
Kolben-Zylinder-Anordnung 12 einfließen oder ausfließen kann.
Einschaltventil 42 sorgt für die entsprechenden Strömungswe
ge.
Die Stange der Kolben-Zylinder-Anordnung 39 ist mit einem
Kniehebel 41 gekoppelt, der bündig mit dem oberen Chassis-
Glied 5o liegt, so daß ein Abknicken des oberen Chassis-
Gliedes ein Verdrehen des freien Endes 41' des Kniehebels be
wirkt, wobei gleichzeitig die Kolbenstange aus der Kolben-
Zylinder-Anordnung 39 herausgezogen wird. Hierdurch wird Hy
draulik Fluid gegen den Kolben der KolbenZylinder-Anordnung
12 gedrückt, wodurch dieser zum Einziehen gebracht wird und
das Tragflächenelement nivelliert.
Die Funktion der Vorrichtung gemäß den Fig. 8 bis 10 ist wie
folgt:
In Fig. 8 ist ein Schlitten 200 in einer Aufwärtsbewegung auf
dem Schienenstrang 6 dargestellt. Das Tragflächenelement 17
wurde vor dem Start des Schlittens so eingestellt, daß eine
genaue horizontale Lage gegeben ist. Diese wird dadurch ge
halten, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung 12 zunächst starr
steht.
Wenn gemäß Fig. 9 der Schlitten 200 die Knickstelle K über
fährt, neigt sich das obere Chassis-Glied 5o etwas gegenüber
dem unteren Chassis-Glied 5u, und zwar um den Winkel, den
auch der obere Schienenstrang 7 gegen den unteren Schienen
strang 6 einnimmt. Über den Kniehebel 41 wird die Stange der
Kolben-Zylinder-Anordnung 39 herausgezogen und wegen des hy
drostatischen Gleichgewichtes die Stange 23a der Kolben-
Zylinder-Anordnung 12 hereingezogen und in dieser Position
festgelegt, indem bei
erneutem Zurückschwenken der beiden Chassis-Glieder der
Fluid-Strom unterbrochen wird und die Kolben-Zylinder-
Anordnung 12 in einer erstarrten Position gehalten wird.
Nach Überfahren der Knickstelle K fährt das untere Chassis-
Glied 5u wieder in eine in Flucht liegende Position zum obe
ren Chassis-Glied 5o. Beim Herabfahren des Schlittens 200 da
gegen muß die jeweils oben liegende Kolben-Zylinder-Anordnung
12 wieder bei Überfahren einer Knickstelle ausgefahren wer
den, was durch Umschalten des Fluidstroms gewährleistet wird.
Claims (9)
1. Schrägaufzug, insbesondere Möbelaufzug,
daß die Lastenplattform (1) einen Fuß (18) aufweist, der in der Gelenkachse (11) oder am unteren Chassis-Glied (5u) schwenkbar getragen ist,
und daß die Lastenplattform (1) mit beiden Chassis- Gliedern (5o, 50u) je über ein stufenlos längenverstell bares Gestänge verbunden ist, die beide von einer schwim menden in eine starre Position und umgekehrt schaltbar sind, so daß entsprechend dem bei Überfahren des Knick stücks sich ergebenden Knickwinkel zwischen den beiden Chassis-Gliedern die Lastenplattform gegenüber dem Fahr gestell nivellierbar ist.
- - mit einem neigungsverstellbaren Schienenausleger (6 + 7),
- - der mit einem Knickstück (30) versehen ist,
- - mit einem auf dem Schienenausleger verfahrbaren Schlit ten (100, 200),
- - letzterer bestehend aus einem Fährgestell (4)
- - und aus einer mit dem Fahrgestell neigungsverstellbar verbundenen Lastenaufnahmemittel, z. B. Lastenplattform (1),
daß die Lastenplattform (1) einen Fuß (18) aufweist, der in der Gelenkachse (11) oder am unteren Chassis-Glied (5u) schwenkbar getragen ist,
und daß die Lastenplattform (1) mit beiden Chassis- Gliedern (5o, 50u) je über ein stufenlos längenverstell bares Gestänge verbunden ist, die beide von einer schwim menden in eine starre Position und umgekehrt schaltbar sind, so daß entsprechend dem bei Überfahren des Knick stücks sich ergebenden Knickwinkel zwischen den beiden Chassis-Gliedern die Lastenplattform gegenüber dem Fahr gestell nivellierbar ist.
2. Schrägaufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
beim Verfahren des Schlittens (100) über das Knickstück
(30) bis zum Überfahren des Scheitels das jeweils in
Fahrtrichtung vorne liegende Gestänge schwimmend und das
hintere Gestänge starr geschaltet ist, bis die Lasten
plattform (1) gegenüber dem Fahrgestell (4) nivelliert
ist.
3. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Gestänge wenigstens eine hydraulisch
betriebene Kolben-Zylinder-Anordnung (12; 13) umfaßt und
daß ein oder mehrere hydraulische Steuerschieber (27)
vorhanden sind, mit denen die Bewegungszustände der Kol
ben-Zylinder-Anordnung(en) (12; 13) schaltbar sind.
4. Schrägaufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß das Gestänge wenigstens eine elektromagnetisch
betriebene, von einer Starr- in eine Gleitstellung um
schaltbares Stangenpaar (33a, 33b) umfaßt.
5. Schrägaufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Schalterbetätigungen
für die Bewegungszustände beim Knicken und Geradstellen
des Chassis und seinen Chassis-Gliedern (5o, 5u) erfolgt.
6. Schrägaufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Chassis-Glied
mindestens zwei oberhalb der Schienen des Schienenausle
gers aufliegende und wenigstens zwei unter oder in Schie
nen des Schienenauslegers greifende Rollen (8, 9, 10)
und/oder Kufen besitzt.
7. Schrägaufzug nach wenigstens einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Abknicken der
beiden Chassis-Glieder (5o, 5u) gegeneinander eine erste
Kolben-Zylinder-Anordnung (39) betätigt wird und das da
bei bewegte Kolbenfluid eine zweite Kolben-Zylinder-
Anordnung beaufschlagt, die die Lastenplattform (1)
stützt und entsprechend dem Abknickwinkel der beiden
ChassisGlieder (5o, 5u) gegeneinander verstellt und nivel
liert.
8. Schrägaufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die erste Kolben-Zylinder-Anordnung (39) über eine Knie
hebel-Verbindung (41) mit dem oberen Chassis-Glied (5o)
verbunden und am unteren Chassis-Glied (5u) angelenkt
ist.
9. Schrägaufzug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da
durch gekennzeichnet, daß entsprechend dem beim Überfah
ren des Knickstücks sich ergebenden Knickwinkel ein
Schalter (14) betätigt ist, der über ein steuerbares Hy
draulik-Aggregat (40) oder über einen Elektromotor das
Gestänge (12) verstellt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19703158A DE19703158C2 (de) | 1996-01-30 | 1997-01-29 | Schrägaufzug mit einer neigungsverstellbaren Lastenplattform |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29601551U DE29601551U1 (de) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Waagerechthaltung für eine Plattform |
DE19703158A DE19703158C2 (de) | 1996-01-30 | 1997-01-29 | Schrägaufzug mit einer neigungsverstellbaren Lastenplattform |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19703158A1 DE19703158A1 (de) | 1997-08-07 |
DE19703158C2 true DE19703158C2 (de) | 2000-12-07 |
Family
ID=8018723
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29601551U Expired - Lifetime DE29601551U1 (de) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Waagerechthaltung für eine Plattform |
DE19703158A Expired - Fee Related DE19703158C2 (de) | 1996-01-30 | 1997-01-29 | Schrägaufzug mit einer neigungsverstellbaren Lastenplattform |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE29601551U Expired - Lifetime DE29601551U1 (de) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | Waagerechthaltung für eine Plattform |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE29601551U1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004054276B4 (de) * | 2004-04-21 | 2008-09-04 | Sousa Marreiros Alves, Vasco Alexandre De | Fördermaschine für Personen und Lasten |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6278198B1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-08-21 | Valmont Industries, Inc. | Method and means for mounting a wind turbine on a tower |
ATE428391T1 (de) * | 2005-05-19 | 2009-05-15 | Hoyer Gmbh | Personen-fördervorrichtung zur überwindung von höhenunterschieden, insbesondere schwimmbadlifter |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1370590A (en) * | 1972-02-24 | 1974-10-16 | Linden Alimak Ab | Cage holding device for use with vertically curved track elevators |
DE3709082A1 (de) * | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Boecker Albert Gmbh & Co Kg | An einem schraegaufzug verfahrbares lastaufnahmemittel |
-
1996
- 1996-01-30 DE DE29601551U patent/DE29601551U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-29 DE DE19703158A patent/DE19703158C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1370590A (en) * | 1972-02-24 | 1974-10-16 | Linden Alimak Ab | Cage holding device for use with vertically curved track elevators |
DE3709082A1 (de) * | 1987-03-19 | 1988-09-29 | Boecker Albert Gmbh & Co Kg | An einem schraegaufzug verfahrbares lastaufnahmemittel |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004054276B4 (de) * | 2004-04-21 | 2008-09-04 | Sousa Marreiros Alves, Vasco Alexandre De | Fördermaschine für Personen und Lasten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19703158A1 (de) | 1997-08-07 |
DE29601551U1 (de) | 1997-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2651304C2 (de) | Straßenfertiger | |
DE69108368T2 (de) | Schwenkschiebetür für Fahrzeuge. | |
DE102017009249B4 (de) | Kleinfertiger sowie Verfahren zum Betrieb eines Kleinfertigers | |
DE3512201C2 (de) | ||
DE2211247C3 (de) | Vorrichtung zum vorläufigen Installieren einer Oberleitung oberhalb einer Schienenstrecke mit einem Schienenfahrzeug | |
EP0093873A1 (de) | Kraftfahrzeug zum Transportieren und Verlegen einer Festbrücke | |
DE3546578C2 (en) | Bath tub insert | |
DE69722884T2 (de) | Gerät zum kontinuierlichen entladen | |
EP0626162A2 (de) | Krankenbett | |
DE19703158C2 (de) | Schrägaufzug mit einer neigungsverstellbaren Lastenplattform | |
DE2033773C3 (de) | An einem Fahrzeug aufgehängter Sprühbalken für Schädlingsbekämpfungsmittel | |
DE3922874C2 (de) | ||
EP0678443A1 (de) | Fahrwerk, insbesondere für mobile Arbeitsgeräte und Fahrzeuge | |
DE2301428C2 (de) | Abstellvorrichtung für Kraftfahrzeuge | |
DE69108150T2 (de) | Transportsystem für einen Brückenteil zur Überwindung von Gräben und System zum Ablegen eines Brückenteils von einem Fahrzeug. | |
EP1354759A1 (de) | Ausziehbarer Ladeboden | |
DE3419205C2 (de) | Gleisbaumaschine zum Verlegen und Ausbauen von montierten Gleisabschnitten oder Gleisverbindungen | |
DE3047797A1 (de) | Transportsystem und dafuer verwendbares fahrzeug | |
DE3123789A1 (de) | Schiebetuer, insbesondere fuer strassen- und schienenfahrzeuge | |
DE3943425A1 (de) | Hebebuehne insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE3412376C2 (de) | Hubeinrichtung | |
DE19855901B4 (de) | Anordnung bei einem mit einem Steuerplatz versehenen Ladekran | |
DE2634758C3 (de) | Auslegerbrückenkran für die Landwirtschaft | |
DE3153007C2 (de) | ||
DE4342016A1 (de) | Vorrichtung zum Verstellen der Höhe und/oder Neigung einer Tischplatte |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |