DE19701069A1 - Vorrichtung zur Messung des Bremspedalwegs - Google Patents
Vorrichtung zur Messung des BremspedalwegsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung des
Bremspedalwegs in einer Fahrzeug-Bremsanlage der im
Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.
Bei Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen ist die Messung des
Bremspedalwegs je nach Konzeption der Bremsanlage aus
unterschiedlichen Gründen unerläßlich, um die Bremsfunktion in
bestimmter Weise beeinflussen zu können. So wird
beispielsweise bei Bremsanlagen mit Bremskraftverstärker
(Booster) aus einer bestimmten Pedalgeschwindigkeit eine
Notbremsung erkannt und dadurch eine höhere Verstärkung des
Bremskraftverstärkers eingestellt (Bremsassistenzfunktion).
Bei Fremdkraftbremsen, wie elektrohydraulischen Bremsen (EHB)
oder elektromechanischen Bremsen (EMB) wird der Bremspedalweg
als Sollwertvorgabe für die Einstellung von Bremsdruck,
Bremskraft, Bremsmoment oder Bremsverzögerung verwendet, wobei
die mit dem Bremspedal gekoppelte Schubstange zusätzlich auf
einen Pedalwegsimulator (PWS) wirkt, um dem Fahrer das
gewohnte Bremsgefühl zu vermitteln.
Bekannte Vorrichtungen zur Messung des Bremspedalwegs basieren
auf Drehpotentiometern oder kontaktlosen Drehgebern, wobei die
Mechanik der Bremspedalerie mit einbezogen wird. Von der Firma
Helag wird unter der Bezeichnung "Linear-Sensor Typ 055" ein
Wegsensor angeboten, dessen Widerstand sich mit dem Hub
ändert. Dieser Wegsensor wird zur Wegerfassung in
ABS-Bremssystem eingesetzt, wobei der Wegsensor den Membranweg
des Boosters mißt.
Nach dem sog. AMR-Prinzip (anisotrop-magnetoresistiv)
arbeitende Sensoren werden beispielsweise von der Firma
Philips angeboten, die zur berührungslosen Wegmessung
verwendet werden können. Im Kraftfahrzeugbau werden solche
AMR-Sensoren, die aus einem Permanentmagneten und einem AMR-Ele
ment bestehen, zur Messung sehr kleiner Wege von
auslenkbaren Körpern, beispielsweise zur Erfassung des
Ventilnadelhubs von Einspritzventilen, eingesetzt
(DE 196 00 616.3). Bisher bekannte AMR-Sensoren weisen einen
abmessungskleinen Permanentmagneten und eine Vielzahl von über
den Verschiebeweg angeordneten Magneto-Widerstandskopf-Ele
menten auf, so daß sich ein inkrementaler Wegsensor ergibt
(EP 0 427 882 B1).
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Messung des
Bremspedalwegs mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs
1 hat den Vorteil, daß sie universell in verschieden
konzipierten Bremssystemen eingesetzt werden kann und dabei
die Bremspedalerie nicht geändert oder angepaßt werden muß. In
allen Bremssystemen ist unabhängig davon, ob sie mit
Hauptbremszylinder und Bremsassistenzfunktion oder mit
Fremdkraftbremsung und Pedalwegsimulator arbeiten, immer die
mit dem Bremspedal gekoppelte Schubstange vorhanden, an der
erfindungsgemäß der Permanentmagnet des AMR-Sensors befestigt
wird. Diese vorhandene Schubstange wird erfindungsgemäß ohne
bauliche Änderung zur berührungslosen und damit
verschleißfreien Wegerfassung als Weggeber genutzt. Der lange
Magnetstab mit im Vergleich zum maximalen Verschiebeweg der
Schubstange sehr großer Länge läßt einerseits im
Ausgangssignal des AMR-Elements auftretende Zweideutigkeiten
von Meßwerten eliminieren und legt andererseits den
Arbeitsbereich des AMR-Elements in einen Bereich, in dem quasi
eine lineare Abhängigkeit von Verschiebeweg des Magnetstabs
und Spannungsamplitude des Ausgangssignals des AMR-Elements
gegeben ist. Das AMR-Element wird im Bereich der Sättigung
betrieben, so daß Alterungsprozesse des Permanentmagneten
keinen Einfluß auf die Meßwertgüte haben. Die erfindungsgemäße
Meßvorrichtung ist kostengünstig darstellbar, weil sowohl der
Magnetstab als das analoge AMR-Element als Kaufteile
erhältlich sind.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Anspruch 1 angegebenen Meßvorrichtung möglich.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist
die Abmessung des Magnetstabs quer zur Gelenkachse der
Schubstange wesentlich größer gewählt als die Abmessung des
Magnetstabs parallel zu dieser Gelenkachse. Da die Schubstange
eine Drehung des Bremspedals in eine lineare Bewegung
umwandelt, erfährt sie dabei eine geringe Kippbewegung zur
Horizontalebene. Durch die in der Vertikalen breitere
Abmessung des Magnetstabes wird erreicht, daß der Feldverlauf
am AMR-Element weitgehend von der Kippbewegung unbeeinflußt
bleibt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist
das AMR-Element an einem die Schubstange führenden Gehäuse
befestigt. Dadurch bildet die Meßvorrichtung eine Baueinheit,
die an der Bremspedalerie außerhalb des Kraftfahrzeugs
vormontiert und justiert werden kann.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auf
jeder der quer zur Gelenkachse sich erstreckenden beiden
Seiten der Schubstange ein Magnetstab angeordnet und jedem
Magnetstab ein AMR-Element zugeordnet. Dadurch wird eine
Redundanz der Meßwerte erzielt, die bei sicherheitskritischen
Anwendungen erhebliche Vorteile unter Sicherheitsaspekten
bringt. Außerdem können Fehler, die durch Lagerungstoleranzen
der beweglichen Teile, wie Bremspedal und Schubstange,
entstehen, durch Mittelwertbildung kompensiert werden.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung:
Fig. 1 einen Schnitt der Bremspedalerie eines Fahrzeugs
gemäß Linie I-I in Fig. 2, mit Bremspedalweg-Meß
vorrichtung
Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1,
Fig. 3 ein Diagramm des Ausgangssignals eines AMR-Elements
in Abhängigkeit von seinem Verschiebeweg längs
eines stabförmigen Permanentmagneten zur
Erläuterung der Funktion der Meßvorrichtung
in Fig. 1 und 2.
Die in Fig. 1 und 2 teilweise im Längs- und Querschnitt
dargestellte Bremspedalerie weist in bekannter Weise ein
fußbetätigtes Bremspedal 10, bestehend aus einem Pedalhebel 11
und einer darauf befestigten Pedalplatte 12, sowie eine
Schubstange 13 auf. Der Pedalhebel 11 ist mit seinem
pedalplattenfernen Ende mittels einer horizontal
ausgerichteten Schwenkachse 14 an der Fahrzeugkarosserie
schwenkbeweglich aufgehängt, und die Schubstange 13 ist mit
ihrem einen Ende am Pedalhebel 11 im Abstand von dessen
Schwenkachse angelenkt. Die Gelenkachse 15 ist parallel zur
Schwenkachse 14 ausgerichtet. An dem pedalhebelfernen Ende der
Schubstange 13 ist ein Gelenkkopf 16 ausgebildet, der in eine
Gelenkpfanne 17 in der Stirnseite eines in einem Gehäuse 18
axial verschieblich geführten Führungskolben 19 eingreift.
Damit wird der beim Bremsen von dem Bremspedal 10 erzeugte
Schwenkweg in einen Verschiebeweg des Führungskolbens 19
umgesetzt, der je nach Konzeption der Bremsanlage auf einen
Hauptbremszylinder mit oder ohne Bremskraftverstärker
(Booster) wirkt oder mit einem Pedalwegsimulator
gekoppelt ist. Bei einer elektrohydraulischen Bremsanlage, wie
sie beispielsweise beschrieben ist in "Electrohydraulic Brake
System, Robert Bosch GmbH, SAE-Paper 96 0991, Seite 1-5"
wirkt der Führungskolben unmittelbar auf einen
Pedalwegsimulator, der dem Fahrer das gewohnte Bremsgefühl
vermittelt, während der Bremsdruck, die Bremskraft und das
Bremsmoment von einer Fremdkraftanlage erzeugt wird, die von
einem Sollwertgeber entsprechend dem vom Bremspedal 10
zurückgelegten Pedalweg eingestellt wird. Die Stirnseite des
Gehäuses 18 ist von einer Gummimanschette 20, die jeweils das
Gehäuse 18 und die Schubstange 13 umschließt spritzwasser- und
staubdicht abgedeckt.
Zur Erfassung des Pedalweges des Bremspedals 10 ist eine
berührungslos arbeitende Meßvorrichtung 21 vorgesehen, die den
Verschiebeweg der Schubstange 13 und damit den Bremspedalweg
mißt. Die auf dem bekannten AMR-Prinzip (anisotrop
magnetoresistiv) basierende Meßvorrichtung 21 umfaßt einen
stabförmigen Permanentmagneten, im folgenden Magnetstab 22
genannt, und ein AMR-Element 23. Der Magnetstab 22 weist eine
Länge auf, die wesentlich größer ist als der maximale
Verschiebeweg der Schubstange 13 bei maximaler
Bremspedalbetätigung, und ist an der Schubstange 13, und zwar
auf einer quer zur Gelenkachse 15 sich erstreckenden Seite der
Schubstange 13, befestigt. Dabei ist die vertikale Abmessung h
des Magnetstabs 22 (Fig. 1), also die sich quer zur
Gelenkachse 15 erstreckende Abmessung, größer als die
horizontale Abmessung b des Magnetstabs 22 (Fig. 2), also die
parallel zur Gelenkachse 15 sich erstreckende Abmessung. Durch
diese wesentlich breitere Abmessung h in Vertikalrichtung wird
erreicht, daß der Feldverlauf des Magnetfeldes an dem dem
Magnetstab 22 benachbart angeordneten AMR-Element 23 auch bei
der geringen Kippbewegung, die die Schubstange 13 bei der
Bremspedalbetätigung ausführt, weitgehend konstant bleibt. Das
AMR-Element 23 ist in einem Abstand a (Fig. 2), der 0,2-1 mm
beträgt, seitlich des Magnetstabs 22 angeordnet und ist
mittels eines Trägers 24 an dem Gehäuse 18 befestigt. Aus
Gründen der Redundanz, die für eine exakte Wegmessung
erforderlich ist, ist eine gleichartige Paarung eines
Magnetstabes 22' und eines AMR-Elements 23' auf der
gegenüberliegenden Seite der Schubstange 13 angeordnet, wobei
wiederum der Magnetstab 22' mit der Schubstange 13 fest
verbunden und das AMR-Element 23' über einen Träger 24' am
Gehäuse 18 festgelegt ist. Der horizontale Abstand des AMR-Ele
ments 23' vom Magnetstab 22' ist wiederum a und beträgt
ebenfalls 0,2-1 mm.
Die redundante Anordnung von zwei jeweils aus Magnetstab 22
bzw. 22' und AMR-Element 23 bzw. 23' bestehenden AMR-Sensoren
ermöglicht auch eine Mittelwertbildung, um durch seitliche
Abstandsänderungen auftretende Fehler zu eliminieren. Solche
seitlichen Abstandsänderungen können durch die drehbewegliche
Lagerung von Schubstange 13 und Bremspedal 10 auftreten.
In Fig. 3 ist beispielhaft das Ausgangssignal U=f(s) des AMR-Ele
ments 23 dargestellt, das sich ergibt, wenn das AMR-Element
23 über die Länge des Magnetstabs 22 verschoben bzw. umgekehrt
der Magnetstab 22 vollständig am AMR-Element 23
vorbeigeschoben wird. Deutlich ist zu erkennen, daß das Signal
in der Mitte des Magnetstabs 22 Null wird und auf beiden
Seiten der Magnetmitte sein Vorzeichen umkehrt. Links und
rechts der Mitte des Magnetstabs 22 ergibt sich ein linearer
Bereich, in dem die Amplitude des Ausgangssignals proportional
dem Verschiebeweg des Magnetstabs 22 ist. Dieser lineare Zweig
des Meßsignals wird durch entsprechende Anpassung der Länge
des Magnetstabes 22 an den maximalen Verschiebeweg der
Schubstange 13, also dem maximalen Bremspedalweg zur
Wegmessung, ausgenutzt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel
ist die Länge l des Magnetstabs 22 doppelt so groß gewählt wie
der maximale Verschiebeweg der Schubstange 13. Bei
entsprechender Zuordnung des AMR-Elements 23 zu dem Magnetstab
22 liegt das am AMR-Element 23 abgenommene Spannungssignal
abhängig vom Verschiebeweg der Schubstange 13 ausschließlich
im mittleren, linearen Bereich.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Messung des Bremspedalwegs in einer
Fahrzeug-Bremsanlage, die ein fußbetätigtes Bremspedal
(10) und eine daran angelenkte Schubstange (13) zur
Auslösung einer vom Bremspedalweg abhängigen
Bremsfunktion aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß an
der Schubstange (13) mindestens ein stabförmiger
Permanentmagnet (Magnetstab 22, 22') befestigt ist, dessen
Länge (l) wesentlich größer als der maximale
Verschiebeweg der Schubstange (13) bei
Bremspedalbetätigung ist, und daß ein magnetoresistives
Element (AMR-Element 23, 23') in geringem Querabstand (a)
zur Verschieberichtung der Schubstange (13) vom
Magnetstab (22, 22') räumlich feststehend angeordnet ist,
das eine Änderung des ihn durchsetzenden Magnetfeldes bei
der Verschiebung des Magnetstabs (22, 22') erfaßt und ein
elektrisches Analogsignal (U) ausgibt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Länge (l) des Magnetstabs (22, 22') mindestens doppelt
so groß ist wie der maximale Verschiebeweg der
Schubstange (13).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der Querabstand (a) des AMR-Elements
(23, 23') vom Magnetstab (22, 22') etwa 0,2-1 mm beträgt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Abmessung (h) des Magnetstabs
(22, 22') quer zur Gelenkachse (15) der Schubstange (13)
wesentlich größer ist als die Abmessung (b) des
Magnetstabs (22, 22') parallel zur Gelenkachse (15).
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das AMR-Element (23, 23') an einem die
Schubstange (13) führenden Gehäuse (18) befestigt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß auf jeder der quer zur Gelenkachse
(15) sich erstreckenden, voneinander abgekehrten Seiten
der Schubstange (13) ein Magnetstab (22, 22') angeordnet
und jedem Magnetstab (22, 22') ein AMR-Element (23, 23')
zugeordnet ist.
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