DE1966761A1 - CRANE WITH A MAST ABOVE A TURNING PLATFORM INTO THE HORIZONTAL TILTING MAST - Google Patents

CRANE WITH A MAST ABOVE A TURNING PLATFORM INTO THE HORIZONTAL TILTING MAST

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Description

Kran mit einem Uber einer Drehplattform In die Horizontale kippbaren Mast Die Erfindung bezieht sich auf elnen Kran mit einem Uber einer Drehplattform in dle Horizontale kippbaren Mast, an dem eln Ausleger gelenkig angeordnet ist Es sind Kräne bekannt, bei denen der Mast und der daran gelenkg befestigte Ausleger über einer auf elnem beweglichen Chassis angeordneten Drehplattform in- die Horizontale gekippt werden können. Mit geklpptem Mast und Ausleger lassen sich derartige Kräne auf der Straße transportler¢n. Bei der Umrüstung vom straßenfahrbaren Zustand in die Arbeitsstellung werden der Mast und der Ausleger aufgerichtet. Crane with an overhead rotating platform that can be tilted horizontally Mast The invention relates to a crane with an overhead rotating platform in the horizontal tiltable mast, on which a boom is articulated cranes are known in which the mast and the boom attached to it articulated horizontally above a rotating platform arranged on a movable chassis can be tilted. Such cranes can be opened with the mast and boom folded on the road transporter ¢ n. When converting from roadworthy to the working position, the mast and the boom are erected.

Bekannt ist weiterhin eln Kran, der einen schwenkbaren Ausleger -und ein System zum Ausglelch von auf den Mast in verschledenen auslegersteilungen einwirkenden Momenten aufweist. Dieses Ausgleichssystem enthält einen auf einer Plattform angeordneten Hebel, der über Seile mit einem von der Spitze des Mastes ausgehenden rückwärtigen Ausleger und mit der Elnrichtung zur Schwenkung des Auslegers verbunden Ist (FR-PS 1 327 168). Also known is a crane that has a swiveling boom and a system to compensate for the various boom pitches acting on the mast Having moments. This compensation system includes one arranged on a platform Lever, the one via ropes with a rear arm extending from the top of the mast and is connected to the device for pivoting the boom (FR-PS 1 327 168).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, elnen Kran der eingangs erwähnten Gattung mit einem Ausglelchsystem auszustatten, das dem Aufrichten des Mastes elnen möglichst gerlngen Wlderstand entgegensetzt.The invention is based on the object of providing a crane of the initially to equip mentioned genus with a compensating system that the erecting of the The masts should be opposed by as long a forest as possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Drehplattform ein an sich bekannter Ausgleichhebel in siner Mitte gelenkig angeordnet ist, an dessen einem Arm ein Seil angrelft, das mit einem Auslegeraufrichtseilzug in Verbindung steht, und an dessen anderem Arm ein Seil angreift, das mit der Spitze eines von der Mastspitze ausgehenden Knicktells verbunden Ist, und daß der Ausgleichhebel an einen Anschlag anlehnbar ist, der die Kippbewegung des Ausgleichhabels begrenzt, wenn am Seil beim Aufrichten des Auslegers gezogen wird, während das Sell zum Knickteil des Mastes lose bleibt. Da bei bekannten Ausgleichsystemen eine Kompensatlon von auf den Mast wirkenden Momenten stattfindet, sind für das Aufrich-ten eines Mastes erhebliche Kräfte erforderlich. Mlt der ertl-ndungsgemäßen Anordnung wird dleser Nachtell vermleden. Zu Beginn des Aufrichtvorgangs, solange das Seil zwischen dem Knickteil des Mastes und dem Ausglelchhebel lose blelbt, stUtzt sich letzterer weiterhin auf seinen Anschlag, so daß sich das Ausglelchsystem des Mastes nicht auswirkt. Erst gegen Ende des Aufrichtvorganges, wenn das Seil des Knicktelis sich spannt, Kippt der Ausgleichhebel und verläßt den Anschlag, um dann seine Ausgleichfunktion zwischen dlesem Seil und dem S811 des Seilzuges zum Aufrichten des Auslegers zu erfüllen.The object is achieved according to the invention in that on the rotating platform a known compensation lever is articulated in its center, on one arm of which touches a rope that is connected to a boom righting rope is standing, and on the other arm of which a rope grips with the tip of one of the top of the mast outgoing knuckle is connected, and that the compensation lever can be leaned against a stop that limits the tilting movement of the compensation lever, when the rope is pulled when straightening the boom, while the sell to the kinked part of the mast remains loose. Since in known compensation systems a Kompensatlon of Moments acting on the mast take place, are for the erection of a mast considerable forces are required. With the arrangement according to the invention, the reader becomes Night dish vermleden. At the beginning of the raising process, as long as the rope is between the If the articulated part of the mast and the compensation lever are loose, the latter continues to support itself on its stop, so that the compensation system of the mast has no effect. Only towards the end of the erection process, when the rope of the buckle is taut, If the compensation lever tilts and leaves the stop, then its compensation function between the rope and the S811 of the cable to raise the boom fulfill.

in einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß di,e Abmessungen des Krans so aufeinander abgestimmt,slnd,-. daß dl-e Entfernung zwischen den belden Enden des Seiles, die an dem Knicktell des Mastes und an dem elnen Arm des Ausglelchhebels befestigt sind, sich In dem Maße vergrößert, wie der Mast aufgerichtet wird. Bèl dieser Anordnung spannt sich das Sell zwischen Knickteil und Ausgleichhebel in dem Maße, wie sich der Mast hebt.in a preferred embodiment it is provided that di, e dimensions of the crane so coordinated, slnd, -. that dl-e distance between the belden Ends of the rope at the knuckle of the mast and at the elnen arm of the compensation lever attached are enlarged as the mast is raised. Bèl this arrangement The sell stretches between the buckling part and the equalizing lever to the same extent as it is the mast lifts.

Vorzugsweise verläßt der Ausgleichheble seine Anschlagstellung erst, wenn der im Aufrichten begriffene Mast sich der Vertikalen nähe-rt.The compensation lever preferably only leaves its stop position when when the mast in the process of erecting approaches the vertical.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden. Beschreibung elnes in einer Zeichnung dargestellten husfGhrungsbelspiels.Further features, advantages and details of the invention result emerge from the following. Description elnes shown in a drawing husf miter game.

Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Krans mit in die Horizontale gekipptem Mast und Ausleger, Fig. 2 bis 4 Seitenansichten von aufeinanderfolgenden Streck- und Aufrichtphasen des Krans gemäß Fig. i, Fig. 5 elne Seitenansicht der Stellung eines Ausgleichhebels während der Inden Flg. 1 bis 3 dargestellten Phasen des Krans gemäß Fig. 1.The figures show: FIG. 1 a side view of a crane in the horizontal direction tilted mast and boom, Fig. 2 to 4 side views of successive Stretching and erecting phases of the crane according to FIG. 1, FIG. 5, a side view of the Position of a compensation lever during the Inden Flg. 1 to 3 phases shown of the crane according to FIG. 1.

Fig. 6 dle Stellung des Ausgleichhebels gemäß Flg.- 5 bei Beendigung des Aufrichtens des Mastes, wenn der Kran sich in seiner in Fig. 4 dargstellten Arbeitsstellung befindet.Fig. 6 dle position of the compensation lever according to Flg.- 5 at the end erecting the mast when the crane is shown in FIG Working position.

Eln Kran enthält elne Drehplattform 4, die folgende Teile aufweist: Eine Winde 5 zum Hochziehen eines Hakens 6 und eine Winde 7 zum Aufrichten eines Auslegers 15 - 16. Auf der Vorderseite der Drehplattform 4 Ist etn. nicht näher bezeichnetes Gestell angebracht, an dessen Spitze sich eine horizontale Achse 9 befindet.A crane contains a rotating platform 4, which has the following parts: A winch 5 for pulling up a hook 6 and a winch 7 for erecting one Boom 15-16. On the front of the rotating platform 4 is etn. not closer designated frame attached, at the top of which there is a horizontal axis 9 is located.

Der Mast 10 des Krans kann um diese Achse 9 gekippt werden. The mast 10 of the crane can be tilted about this axis 9.

Die Spitze des Mastes 10 weist eln Knickteil 11 auf, das fest mit der Mastspitze verbunden Ist. Außerdem ist ein Arm 12 mit dem Mast 10 gelenklg verbunde.n. Ein Seil 13 konstanter L8ngeist von der Spitze des Knicktelis 11 zum Arm 12 gespannt. An elner Lateral achse 14 des Mastes 10 Ist eln Mastfuß 15 eines teleskopartigen Auslegers gelenkig angebracht. Im Innern dleses Tells 15 gleltet eine Auslegerspitze 16. Die Betätigung des Hakens 6 wird von der Wlnde 5 aus mlttels eines Hubsells 19 gesteuert. The top of the mast 10 has eln buckling part 11, which is fixed with connected to the top of the mast. In addition, an arm 12 is articulated with the mast 10. A rope 13 of constant length is stretched from the tip of the knee 11 to the arm 12. At a lateral axis 14 of the mast 10 is a mast foot 15 of a telescopic The boom is articulated. In the interior of the tell 15 a cantilever tip glelts 16. The hook 6 is actuated from the wall 5 by means of a Hubsell 19 controlled.

Am Ende des Arms 12 befindet sich eine Rolle 34, um die ein Seit 101 zum Aufrichten des Auslegers 15 - 16 geführt ist. At the end of the arm 12 there is a roller 34 around one side 101 for erecting the boom 15-16 is performed.

Dieses Seil 101 ist weiterhin um eine Rolle 33 auf der Spitze des Knickteils 11 geführt und endet auf einer Wlndentrommei 7, -dle sich auf der Plattform 4 befindet. Nach der Rolle 34 wird dleses Kabel 101 über zwel Rollenanordnungen 102 und 103 geloltet. Die Achse der Rollen 102 Ist mit dem Ende 104 der Auslegerspitze 16 durch eine Spannstange 105 verbunden. Weiterhin Ist die Achse der Rollen 103 mittels eines Seils 106 bzw. elner Sellschilnge mit einem Ende 107 eines Ausgleichhebels 108 (Fig. 2, 4, 5 und 6) verbunden. -Dieses Seil 106 führt nacheinwander um eine mit der Rolle 34 auf dem Ende des schwenkbaren Arms 12 koaxiale Rolle 109 und über elne mit der Rolle 33 auf der Spitze des festen Knicktells 11 koaxlale Rolle 110. Im folgenden wird ersichtlich, daß durch Betätigung der WInde 7 für das Aufrlchtsell 101 das Seil 106 praktisch ständig, Im gespannten Zustand gehalten werden kann. This rope 101 is still around a pulley 33 on the tip of the Bend part 11 out and ends on a Wlndentrommei 7, -dle on the platform 4 is located. After reel 34, this cable 101 is passed over two reel assemblies 102 and 103 lolted. The axis of the rollers 102 is with the end 104 of the boom tip 16 connected by a tie rod 105. Furthermore, the axis of the rollers is 103 by means of a rope 106 or an Elner Sellschilnge with one end 107 of a compensating lever 108 (Figs. 2, 4, 5 and 6). -This rope 106 leads one after the other with roller 34 on the end of pivotable arm 12 coaxial roller 109 and over Create a coaxial roller 110 with the roller 33 on the tip of the fixed articulation 11. In the following it will be seen that by actuating the diaphragm 7 for the Aufrlchtsell 101 the rope 106 practically constantly, can be kept in the tensioned state.

Der Ausgleichhebel 108 ist In seiner Mitte mit elner festen Achse 111, die in einem Block 112 def Plattform 4 ruht, gelenkig verbunden. Das Ende des anderen Ausgleichhebelarms 108 ist mit einer Achse 113 versehen, an der eln Seil 114 b2w. eine Seilschlinge befestigt wird. Dieses verbindet den Ausgleichhebel 108 mlt'elnem Verankerungspunkt I15, der sich an -der Spitze des festen Knlcktells 11 (Fig. 2, 3 und 4) befindet. The balance lever 108 is in its center with a fixed axis 111, which rests in a block 112 of the platform 4, is articulated. The end of the other compensating lever arm 108 is provided with an axis 113 on which a rope 114 b2w. a rope sling is attached. This connects the compensation lever 108 with anchoring point I15, which is located at the top of the fixed knuckle 11 (Figs. 2, 3 and 4) is located.

Eine Besonderheit besteht darin, -daß auf der Plattform 4 eine dritte Wlndentrommel 116 vorgesehen ist, die ausschließlich eln Sell 117 betätigt. Dieses ist zwischen zwei Rollenanordnungen 118 und 119 eingespannt, die auf der Plattform 4 bzw.A special feature is -that on the platform 4 a third Winding drum 116 is provided, which is operated exclusively by Sell 117. This is clamped between two roller assemblies 118 and 119 which are on the platform 4 or

am Fuß des Mastes 10 unterhalb der Drehachse 9 (Fig. 2) angebracht sind. Dieses Sell 117 und die Winde 116 dienen ausschließlich dazu, den Mast 10 aufzurichten.attached to the foot of the mast 10 below the axis of rotation 9 (Fig. 2) are. This sell 117 and the winch 116 serve exclusively to support the mast 10 straighten up.

Der schwenkbare Hebel 108 ist so befestigt, daß sein der Achse 113 entsprechendes Ende 120 als Anschlag die Plattform 4 (Fig. 1.The pivotable lever 108 is attached so that its axis 113 corresponding end 120 as a stop the platform 4 (Fig. 1.

2, 3, 5) berührt, solange das Sell 114 lose bleibt, während das Seil 106 gespannt Ist. Die Dimensionierung der verschiedenen Teile des Krans ist so gewählt, daß ein Plan zum glelchzeitigen Aufrichten des Mastes 10 und des Auslegers 15 - 16 während des Im folgenden beschriebenen Arbeltsablaufs mit größer Genaulgkelt festgelegt Mast.2, 3, 5) as long as the sell 114 remains loose while the rope 106 is excited. The dimensions of the various parts of the crane are chosen so that that a plan for the simultaneous erection of the mast 10 and the boom 15 - 16 during the work process described below with greater precision fixed mast.

Zunächst ist der In die Transportstellung gekippte Kran, wle !n Fig. 2 dargestellt, angeordnet. Der zusammengeschobene Ausleger 15 - 16 befindet sich ebenso wie der Mast 10 In der Horìzontalen. Das Seil 106 wird von dem Sell 101 und von selnem Seilzug zwischen den Rollen 102 und 103 stark gespannt gehalten, so daß der Ausglelchhebel 108 auf der Plattform 4 anschlägt, wobei das Seil 114 lose bleibt.First of all, the crane tilted into the transport position, as shown in Fig. 2 shown, arranged. The pushed together boom 15-16 is located just like the mast 10 in the horizontal. The rope 106 is from the Sell 101 and held taut by the same cable between the rollers 102 and 103, so that the compensation lever 108 strikes the platform 4, the rope 114 remaining loose.

Aus dleser Stellung heraus wird begonnen, den Ausleger 15 - 16 (Fig. 2) in der Horizontalen zu strecken. Zu diesem Zweck braucht nur das Aufrichtseil 19 auf die Wlnde 5 aufgewickelt zu werden, während die Wlnde 7 zur Lockerung des Seils 101 freigegeben wird. Die Spitze des Auslegers 16 tritt wle durch den Pfeil 121 angegeben heraus.Starting from this position, the boom 15 - 16 (Fig. 2) to stretch horizontally. For this purpose only the erecting rope is needed 19 to be wound on the walls 5, while the walls 7 to loosen the Rope 101 is released. The tip of the boom 16 occurs through the arrow 121 stated out.

Wenn der Ausleger im gestreckten und verriegelten Zustand (Fig. 2) ist, erfolgt das Aufrichten dös'Mastes unter BetStlgung der,Win-de 116 zum Aufrollen des Sells 117. Dabei b bleibt die Aufrichtwlnde 7 fUr das Sell 101 blocklJert. Der Kran Ist Insgesamt so dimensionlert, daß dieser Vorgang vom gekippten (Flg. 1) zum gestreckten (Fig. 4) Zustand von elner Verkürzung der Entfernung zwlschen dem Ende der Auslegerspitze 16 und der Spitze des festen Knicktelis 11 begleitet Ist. Daraus erklärt sich, daß das Aufrichten des Mastes durch Klppen um dle Achse 9 In Pfeilrichtung 142 (Fig. 3) mit einem Aufrichten des Auslegers 15 - 16 verbunden ist, der sich um die Achse 14 (Fig. 2, Pfell 144) dreht. Gleichzeitig vergrößert sich die Entfernung zwischen den Enden 113 und 115 des Seiles 114. Dieses Seil 114 spannt sich also In dem Maße, wie sich der Mast 10 erhebt, und es ist vollständig gespannt, wenn der Mast 10 sich der vertl-, kalen Stellung nähert (Flg. 3). Bis zu diesem Moment war der Ausgleichhebel 108 in Berührung mit der Plattform 4. Das Ausgleichsystem 108, 106 und 114 wirkt sich also noch nicht zu Beginn des Aufrichtvorgangs aus.When the boom in the extended and locked state (Fig. 2) is, the erection of the mast takes place under the control of the winch 116 to roll up of the sell 117. In this case, the erecting wall 7 for the sell 101 remains blocked. Of the Crane is Overall so dimensioned that this process from the tilted (Fig. 1) to the extended (Fig. 4) state of a shortening of the distance between the end of the boom tip 16 and the tip of the fixed kink 11 accompanied Is. This explains that the erection of the mast by clapping around the axis 9 connected in the direction of arrow 142 (FIG. 3) with an erecting of the boom 15-16 which rotates about the axis 14 (Fig. 2, Pfell 144). At the same time enlarged the distance between the ends 113 and 115 of the rope 114. This rope 114 so tensions as the mast 10 rises, and it is complete tensioned when the mast 10 approaches the vertical, cal position (Flg. 3). To at that moment the balance lever 108 was in contact with the platform 4. The Compensation systems 108, 106 and 114 are therefore not yet effective at the beginning of the erection process the end.

Oberhalb der in Fig. 3 dargestellten Stell-ung, In der dle Selle 106 und 114 beide gespannt sind, löst sich der Ausgleichhebel 108 von der Plattform 4 und kippt um seine Achse 111, um schließlich dle in Flg. -4 und 6 gezeigte Stel-lung elnzunehmen.Above the position shown in FIG. 3, in the column 106 and 114 are both cocked, the balance lever 108 releases from the platform 4 and tilts about its axis 111 to finally dle in Flg. -4 and 6 position shown take.

So kann er selne Ausgleichfunktlon für den in selner Arbeitsstellung befindlichen Kran erfüllen.So he can do his own compensation function for him in his own working position the crane in place.

Nach Abschluß dleser Vorbereitungen wird der Mast mittels eines Befestigungsteils 143, das an selnam unteren Abschnitt angebracht wird, verriegelt.After the preparations have been completed, the mast is secured by means of a fastening part 143, which is attached to the lower section, locked.

Zum Kippen des Krans läuft der vorstehend beschriebene Arbeitsi gang in umgekehrter Reihenfolge ab.To tilt the crane, the above-described Arbeitsi is running in reverse order.

Ansprüche: Expectations:

Claims (3)

Ansprüche: Kran mit elnem über elner Drehplattform In die Horizontale kippbaren Mast, an dem ein Ausleger gelenklg angeordnet Ist, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h,n'e t , daß auf der Drehplattform (4) ein an sich bekannter Ausglelchhebel (108) in seiner Mitte gelenkig angeordnet Ist, an dessen einem Arm ein Seil (106) angreift, das mit eInem Auslegeraufrichtseilzug (101) In Verbindung steht, und an dessen anderem Arm eln Seil (114) angrelft, das mit der Spitze eines von der Mastspitze ausgehenden Knickteils (11) verbunden ist, und daß der Ausg-lelchhebel (108) an einen Anschlag anlehnbar ist, der die Klppbewegung des Ausglelchhebels (108) begrenzt, wenn am Seil (106) belm Aufrichten des Auslegers (16, 15) gezogen wird, während das Sell (114> zum Knicktell (11} des Mastes (tO) lose bleibt. Requirements: Crane with a single rotating platform in the horizontal tiltable mast on which a boom is articulated, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h, n'e t that a known compensation lever on the rotating platform (4) (108) is articulated in its center, on one arm of which a rope (106) attacks, which is connected to a boom erecting cable (101), and on whose other arm touches a rope (114), the one with the tip of one from the top of the mast outgoing buckling part (11) is connected, and that the Ausg-lelchhebel (108) to a stop can be leaned against, which limits the folding movement of the compensating lever (108), when the rope (106) belm is erecting the boom (16, 15) is pulled while the sell (114> to the knuckle (11}) of the mast (tO) remains loose. 2. Kran nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e 1 c h n e t , daß dle Abmessungen des Krans so aufeinander abgestimmt sind, daß die Entfernung zwlschen den beiden Enden des Seilsf (114), die an dem Knicktell (11) des Mastes (10) und an dem einen Arm des, Ausgleichhebeis (108) befestigt sind, sich In dem Maße vergrößert, wie der Mast aufgerichtet wird. 2. Crane according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e 1 c h n e t that the dimensions of the crane are coordinated so that the distance between the two ends of the rope (114) attached to the knuckle (11) of the mast (10) and on one arm of the, compensation jack (108) are attached, in the Dimensions enlarged as the mast is erected. 3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n -z e 1 c h n e t , daß der Ausgleichhebel (108) erst selne Anschlagstellung verläßt, wenn der Im Aufrichten begriffene Mast (10) sich der Vertikalen nähert. 3. Crane according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n -z e 1 c h n e t that the compensating lever (108) only leaves the same stop position when the erecting mast (10) approaches the vertical. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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