DE1966371B2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schleppkettenkreisförderer mit einer Antriebsschiene zum Tra gen der Antriebskette mittels Tragrollen, einer Lastschiene in genügendem Abstand unterhalb der Antriebsschiene und deren Antriebskette, auf welcher von der Lastschiene herabreichende Lastrollen zum Tragen einer Last oder eines Werkstücks frei entlanglaufen, mit einer ausrückbaren Kupplung zwischen Antriebskette und Lastrollen, welche eine der Anzahl der angetriebenen Lastrollen entsprechende Anzahl von mit der Antriebskette bewegten, mit dieser in Verbindung stehenden, federnd abgestützten, !lotrecht schwenkbaren und mit Rädern ausgerüsteten Stößern aufweist, welche mit ihrem in Förderrichtung vom Schwenkpunkt nach vorne ragenden Ende in Klauen an jeder angetriebenen Lastrolle eingreifen, und mit einer mit den Lastrollen oberhalb der Lastschiene verbundenen Auflauframpe, auf die die Räder des Stößers einer nächstfolgenden Lastrolle auflaufen und dadurch den Stößer mit den Klauen der Lastrolle außer Eingriff bringen.The invention relates to a drag chain conveyor with a drive rail to the Tra gen the drive chain by means of idlers, a load rail at a sufficient distance below the Drive rail and its drive chain on which load rollers descending from the load rail to the Carrying a load or workpiece running along freely, with a disengageable clutch between Drive chain and load rollers, which one corresponds to the number of driven load rollers Number of with the drive chain moved, with this in connection, resiliently supported, ! has plungers which can be swiveled vertically and are equipped with wheels, which with their in the conveying direction engage in claws on each driven load roller from the pivot point to the front protruding end, and with a ramp connected to the load rollers above the load rail, onto which the wheels of the ram of a subsequent load roller run up and thereby the ram with the Disengage the claws of the load roller.

Bei einem bekannten Schleppkettenkreisförderer dieser Art (deutsche Patentschrift 1 275471) sind die einzelnen Lastträger aus mehreren, auf der Lastschiene laufenden Laufrollen zusammengesetzt, welche mit Verbindungsstangen untereinander verbunden sind. Die erste Laufrolle besitzt eine Klaueneinrichtung, in welche der mit Rädern ausgerüstete Stößer, der durch die Antriebskette getragen wird, auskuppelbar eingreift.In a known drag chain conveyor of this type (German patent specification 1 275471) the individual load carriers are composed of several rollers running on the load rail, which are connected to each other with connecting rods. The first roller has a claw device, in which the ram equipped with wheels carried by the drive chain, engages disengageable.

An der letzten Laufrolle befindet sich oberhalb der Lastschiene eine Auflauframpe, welche im Zusammenwirken mit den Rädern des Stößers dem Lösen von Stößer und Klauen eines zweiten Werkstückträgers bei Anhalten eines ersten dient. Die Probleme, die bei einem solchen Förderer auftreten, bestehen darin, daß in Kurven, insbesondere engen Kurven, is ein Anhalten nicht möglich ist, da die Auflauframpe an der letzten Laufrolle nicht der Kurve folgt, sondern nach außen steht. Dadurch kann der nächstfolgende Werkstück- oder Lastträger auf den vorauslaufenden auflaufen; ein Außer-Eingriff-Geraten von ao Klaue und Stößer des nachfolgenden, zweiten Lastträgers ist nicht möglich, so daß ein Reißen der Kette, zumindest eine Beschädigung auftritt.On the last roller there is a ramp above the load rail, which works together with the wheels of the pusher to loosen the pusher and claws of a second workpiece carrier when stopping a first serves. The problems encountered with such a conveyor exist in the fact that in curves, especially tight curves, it is not possible to stop because of the ramp on the last roller does not follow the curve, but faces outwards. This allows the next Workpiece or load carriers run onto the leading ones; a disengagement of ao claw and pusher of the following, second load carrier is not possible, so that the chain breaks, or at least damage occurs.

Darüber hinaus kanr ein solcher Förderer bei Gefällestrecken, die ja besonders bei Förderern in der as Kraftfahrzeugmontage und da in der TauchbadlaV kiererei vorgesehen werden müssen, nur schwerlich Anwendung finden, da hier ein Lösen ^on Stößer und Klaue leicht vorkommen kann. Dies liegt daran, daß die Klaue an der Laufrolle selbst den Stößer zu schieben versucht und dabei ein Abhebmoment auf diesen ausübt.In addition, such a conveyor can be used on slopes, which is especially true for conveyors in the As motor vehicle assembly and there in the TauchbadlaV Kiererei must be provided, are difficult to apply, since a loosening ^ on pusher and claw can occur easily. This is because the claw on the roller itself is the pusher tried to push and thereby exert a lift-off torque on it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein Anhalten auch in Kurven ohne weiteres und ohne Beschädigung der Kette möglich ist und daß ein Lösen von Stößer und Klauen an den Werkstückoder Lastträgern in Gefällestrecken nicht möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Führung der Räder des Stößers auf wenigstens einer Seite der Lastschienc eine Leitschiene vorgesehen ist, die die Lastschiene etwas überragt und auf der die Räder des Stößers laufen, und daß die Auflauf rampe horizontal schwenkbar und mit der Innenseite der Leitschiene führbar an der Lastrolle befestigt ist.The invention is based on the object of designing a conveyor of the type mentioned at the outset in such a way that that it is possible to stop even in bends without further ado and without damaging the chain and that it is not possible to loosen the pusher and claws on the workpiece or load carriers on slopes. This object is achieved in that as a guide for the wheels of the pusher on at least a guide rail is provided on one side of the load rail, which protrudes slightly beyond the load rail and on which the wheels of the pusher run, and that the ramp can pivot horizontally and with the Inside of the guardrail is feasibly attached to the load roller.

Zur Vermeidung eines Abhebens des Stößers bzw. Lösens in einer Gefällestrecke ist oberhalb der Leitschiene eine Begrenzungsschiene angeordnet, mit der die Räder an dem Stößer auf der Leitschiene haltbar sind.To avoid the pusher lifting or loosening on a downhill slope, it is above the guardrail a delimitation rail is arranged with which the wheels on the push rod can be held on the guardrail are.

Durch diese Einrichtung wird eine Beschädigung der Kette in Kurven und ein Lösen von Klauen und Stößer bei Gefällestrecken vermieden.This device prevents damage to the chain when cornering and loosening of the claws and Avoid bumps on inclines.

An Hand der Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des Schleppkreisförderers, teilweise geschnitten F i g. 2 einen Schnitt gemäß Linie 2-2 der F i g. 1 F i g. 3 einen Schnitt gemäß Linie 3-3 der F i g. 1 undFig. 1 is a side view of an embodiment of the drag circle conveyor, partially cut F i g. 2 shows a section along line 2-2 of FIG. 1 F i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 1 and

F i g. 4 eine partielle Seitenansicht des Förderers teilweise geschnitten,F i g. 4 is a partial side view of the conveyor, partly in section;

F i g. 5 einen horizontalen Querschnitt durch da Förderer in einem gekrümmten Streckenabschnitt, Fig. 6 einen horizontalen Querschnitt ähnlid Fig. 5, jedoch durch einen herkömmlichen Förderei Fig. 7 einen Schnitt nach Linie7-7 der Fig. 1, i vergrößerter Darstellung,F i g. 5 shows a horizontal cross-section through there Conveyor in a curved section, Fig. 6 is similar to a horizontal cross-section Fig. 5, but through a conventional conveyor. Fig. 7 is a section along line 7-7 of Fig. 1, i enlarged view,

F ig. 8 ein Schema einer schleifenförmigen Förder- Rollen 20, 22 und 25 untereinander verbunden. AnFig. 8 shows a diagram of a loop-shaped conveyor rollers 20, 22 and 25 connected to one another. At

bahn, den Enden der Verbindungsstangen 30 befindet sichtrack, the ends of the connecting rods 30 is located

Fig. 9 einen Längsschnitt durch einen absteigen- je eine Gabel 30a, welche mit der Gabel 28 und9 shows a longitudinal section through a descending fork 30a, which is connected to fork 28 and

den Teil der Förderbahn, ~ einem Zapfen 31 je ein Kreuzgelenk bilden.the part of the conveyor track, ~ a pin 31 each form a universal joint.

Fig. 10 einen Schnitt gemäß Linie 3-3 der Fig. 9, 5 Man kann die Zwischenrollen auch weglassen,10 shows a section along line 3-3 of FIGS. 9, 5. The intermediate rollers can also be omitted,

Fig. 11 einen Längsschniu ähnlich Fig. 9 durch wenn das Gehänge 24 ohne sie an den Lastrollen 20,11 shows a longitudinal section similar to FIG. 9 through when the hanger 24 is attached to the load rollers 20 without it,

eine herkömmliche Konstruktion. 22 angeschlossen werden kann.a conventional construction. 22 can be connected.

Zunächst seien die Fig. 1 bis 3 betrachtet. Eine Die Klauen 18, 19 sind derart auf die Rolle 20 stählerne Antriebsschiene 1 verläuft horizontal; sie aufgesetzt, daß sie beide unter der Belastung ihres besitzt ein quadratisches Querschnittsprofil und weist io Eigengewichts einwärts und nach unten streben. An einen Längsschlitz im Mittelteil ihrer Bodenwand der letzten Rolle 22 befindet sich eine Auflauframpe auf. Auf der Antriebsschiene 1 laufen Antriebslauf- 21, die U-förmig ausgebildet ist und dabei aus einer katzen und Traglaufkatzen 5 und 3, wobei die Lauf- Bodenplatte 21 α und Seitenplatten 21 b besteht, katzen 3 beiderseits mit einem Rad 4 versehen sind, welche letztere an ihren Enden, d. h. vorn und hinten, während die Laufkatzen 5 auf ihrer linken und rech- 15 abgeschrägt sind. Die Auflauf rampe 21 ragt mit ihren ten Seite ein Paar von Rädern 6 aufweisen, so daß Seitenflächen zur Hälfte hinter der Rolle 22 heraus, die Laufkatzen 5 stark belastet werden können. Da- In der Mitte des hinteren Abschnittes der Bodenbei kommt jeweils eine Laufkatze 5 auf eine be- platte 21 α ist eine U-förmige Ausnehmung 32 vorgestimmte Anzahl von Laufkatzen 3; die Räder dieser sehen, die sich leicht nach hinten verbreitert. An der befinden sich im Inneren la der Antriebsschiene 1, 30 Oberseite der Rolle 22 ist an einer Aufhängung 33 während die Laufkatzen selbst durch den Schlitz 2 die Auflauframpe mittels eines Bolzens 34 horizontal nach unten reichen. Unterhalb der Antriebsschiene I frei drehbar befestigt. In der Bodenplatte 21a der befindet sich eine endlose Antriebskette 7, die konti- Auflauframpe 21 ist breitseits ein Langloch 35 vornuierlich durch einen Motor über eine nicht weiter gesehen, durch das ein Bolzen 36, welcher an der dargestellte Kraftübertragungseinrichtung in Pfeil- 35 Aufhängung 33 befestigt ist, hindurchreicht, und darichtung angetrieben wird. Die Laufkatzen 3 und 5 durch den Winkel, um den sich die Auflauframpe 21 sind in einem festen Abstand mit dieser Kette ge- horizontal verschwenken kann, begrenzt. Zu beiden kuppelt. Unter der Laufkatze 5 ist ein Bügel 8 mit Seiten der Lastschiene 15 ist eine Leitschiene 37 an-U-förmigem Querschnittsprofil derart befestigt, daß geschweißt, die etwas höher reicht als die Schiene 15 er rückwärts und im Winkel abwärts ragt. Dabei weist 30 und die Führungsrollen 14 des Stößers 9 aufnimmt, das offene U nach unten. An dem Bügel 8 ist ein Die Leitschiene 37 ist ein Bandblech, das nach oben Stößer 9, nach vorn und im Winkel abwärts weisend, über die Oberfläche der Schiene 15 ragende Teilstück um einen Zapfen 10 frei drehbar angebracht. Mittels bildet mit dieser das Profil eines querliegenden L. Die einer vor dem Zapfen 10 angeordneten Stößerfeder Leitschiene kann auch eine andere Form haben, soll wird er ständig nach unten gedrückt. Hinter dem 35 fern nur die Führungsrollen 14 auf ihr abrollen Zapfen 10, d. h. an der der Feder 11 abgewandten können.First of all, FIGS. 1 to 3 are considered. The claws 18, 19 are so on the roller 20 steel drive rail 1 runs horizontally; put it on so that both of them under the load of theirs have a square cross-sectional profile and their own weight strive inwards and downwards. At a longitudinal slot in the middle part of its bottom wall of the last roller 22 there is a ramp. On the drive rail 1 run drive run 21, which is U-shaped and consists of a cat and support trolleys 5 and 3, the running bottom plate 21 α and side plates 21 b , cats 3 are provided on both sides with a wheel 4, which the latter at their ends, ie front and rear, while the trolleys 5 are beveled on their left and right 15. The ramp 21 protrudes with its th page have a pair of wheels 6, so that side surfaces half behind the roller 22 out, the trolleys 5 can be heavily loaded. In the middle of the rear section of the floor there is a trolley 5 on a plate 21 α is a U-shaped recess 32 a predetermined number of trolleys 3; see the wheels of this one, which widens slightly backwards. On the inside la the drive rail 1, 30 top of the roller 22 is on a suspension 33 while the trolleys themselves extend through the slot 2, the ramp by means of a bolt 34 horizontally downwards. Fastened below the drive rail I so that it can rotate freely. In the bottom plate 21a of the there is an endless drive chain 7, the continuous ramp 21 is broadly an elongated hole 35 in front of a motor via a not further seen, through which a bolt 36, which is attached to the illustrated power transmission device in the arrow 35 suspension 33 is, reaches through, and the seal is driven. The trolleys 3 and 5 are limited by the angle by which the ramp 21 can pivot horizontally with this chain at a fixed distance. Couples to both. Under the trolley 5 is a bracket 8 with sides of the load rail 15, a guide rail 37 is attached to a U-shaped cross-sectional profile in such a way that welded, which extends slightly higher than the rail 15, it protrudes backwards and downwards at an angle. Here, 30 and the guide rollers 14 of the pusher 9 receives the open U downwards. The guide rail 37 is a band plate, the upward pusher 9, pointing forwards and downwards at an angle, protruding over the surface of the rail 15 and freely rotatable around a pin 10 is attached to the bracket 8. By means of this forms the profile of a transverse L. The guide rail of a tappet spring arranged in front of the pin 10 can also have a different shape, if it is to be constantly pressed down. Behind the 35 distant only the guide rollers 14 roll on her pin 10, ie on which the spring 11 can turn away.

Seite des Stößers 9, ist ein Vorsprung 12 angebracht, Zum Antrieb der Lastrollen 20, 22 und 25 greift und zwar unterhalb der oberen Wandung des Bü- der Stößer 9 mit seinen Führungsrollen zwischen die gels 8. Wenn der Stößer über einen gewissen Punkt Klauen 18 und 19 ein und gerät in Eingriff mit der hinaus absinkt, dann berührt der Vorsprung 12 die 40 vorderen Klaue 18, d. h., er drückt über die Klaue 18 Unterseite des Bügels 8, wodurch das Absinken des die Rolle 20 und damit alle anderen nach vorn. Stößers aufgehalten wird. Zu beiden Seiten des un- Um nun die Lastrollen anzuhalten, ist eine Sperre 5 teren Endes des Stößers 9 sind zwei Räder 13, 14 vorgesehen, welche dafür sorgt, daß der Stößer außer innen und außen angeordnet. Die äußeren Räder 14 Eingrifi mit den Klauen gerät. Dazu wird die Sperre S dienen als Führungsrollen für den Stößer 9. In erfor- 45 aus einer Platte 39 gebildet, die vorn und hinten Abderlichem Abstand unter der Ancriebsschiene 1 ist schrägungen erkennen läßt, wenn sie über die Leiteine Lastschiene 15 vorgesehen, welche mit der An- schiene 37 herausragt. Die Platte 39 hat die Form triebsschiene mittels eines Gestells 16, welches aus eines Polygons; ihre obere Seite 39a verläuft hori-U-förmigen, seitlich angeordneten Rahmenelementen zontal und ist in derselben Ebene angeordnet wie die besteht, verbunden ist. 50 obere Kante der Leitschiene 37. Ferner hat s^:e eineOn the side of the pusher 9, a projection 12 is attached. To drive the load rollers 20, 22 and 25, the pusher 9 engages with its guide rollers between the gels 8 below the upper wall of the pusher and 19 one and comes into engagement with the descends out, then the projection 12 touches the 40 front claw 18, ie, it presses over the claw 18 underside of the bracket 8, whereby the lowering of the roller 20 and thus all the others forwards. Stößers is stopped. On both sides of the un- To now stop the load rollers, a lock 5 is the lower end of the pusher 9, two wheels 13, 14 are provided, which ensures that the pusher is arranged outside and inside. The outer wheels 14 engaging with the claw device. For this purpose, the lock S serves as guide rollers for the pusher 9. In required 45 is formed from a plate 39, the front and rear Abderlicher distance under the drive rail 1 is inclined when it is provided over the Leiteine load rail 15, which with the Rail 37 protrudes. The plate 39 has the form drive rail by means of a frame 16, which consists of a polygon; its upper side 39a extends horizontally U-shaped, laterally arranged frame elements zontally and is arranged in the same plane as the existing, is connected. 50 upper edge of the guardrail 37. Furthermore, s ^: e has one

Ein Lastträger C zum Transport von Werkstücken erste Abschrägung 39 b und eiae zweite Abschrägung usw. wird durch eine ein Paar Klauen 18,19 aufwei- 39 c\ die miteinander einen stumpfen Winkel bilden, sende erste Lastrolle 20 und durch eine letzte La^t- Sie ist unten an der Rückseite des Gestells 16 beferolle 22 sowie durch zwei dazwischen laufende Last- stigt,und zwar über einen Zapfen 41 und ein Winkelrollen 25 gebildet. Diese sind jeweils mit einem Gc- 55 profil 40, so daß sie sich frei drehen kann. Am unhänge 26 bzw. 24 versehen, das an dem unteren Ende teren Ende der Platte 39 ist ein nach innen ragendei der Lastrollen 20, 22, 25 über einen Stift 23, 27 Anschlagstift 42 vorgesehen. Er gelangt in die Beschwenkbar befestigt ist. Diese Lastrollen 20, 22 und wegungslinie des aus der Rolle 20 nach außen ra-25 besitzen beidseitig vertikal angeordnete Räder 38. genden Stiftes 43, wenn die Platte ansteigt, links und rechts je ein Paar, welche auf den Schienen 60 Auf der Antriebsschiene 1 ist eine Lagerplatte 4A 15 laufen. Ebenso sind horizontal angeordnete Räder in einer der Platte 39 entsprechenden Position be 17 vorgesehen, die im Inneren 15a der Schiene 15 festigt, an der ein Preßluftzylinder 45 über eine Hai entlangrollen, so daß die Rollen durch die unteren terung 46 angeschraubt ist. Vor dem Preßluftzylinde: Schenkelenden der Schiene 15 geführt werden. An befindet sich ein Lagerbock 48 zur Aufnahme eine jeder Rolle sind mit kurzen horizontalen Vorsprüngen 65 Welle 47, an welcher ein vorderer und ein hintere 24«, 26 a versehene Gehänge 24 und 26 vorgesehen, Arm 49 bzw. 50 angebracht ist. Diese Arme 49, 5i an die jeweils eine Gabel 28 über einen Zapfen 29 bilden zusammen einen Kniehebel mit dem Dreh angelenkt ist. Mittels Verbindungsstangen 30 sind die punkt 47. Das freie Ende des Armes 50 ist an dl·A load carrier C for the transport of workpieces first bevel 39 b and a second bevel, etc. is provided by a pair of claws 18, 19 which form an obtuse angle with one another, send first load roller 20 and through a last load It is formed at the bottom on the rear of the frame 16 and by two load rollers running between them, namely via a pin 41 and an angle roller 25. These are each with a Gc 55 profile 40 so that it can rotate freely. On the hanging 26 and 24 provided, the lower end of the plate 39 is an inwardly ragendei the load rollers 20, 22, 25 via a pin 23, 27 stop pin 42 is provided. He gets into the swivel is attached. These load rollers 20, 22 and the line of movement of the outwardly ra-25 from the roller 20 have wheels 38 arranged vertically on both sides a bearing plate 4A 15 run. Likewise, horizontally arranged wheels are provided in a position corresponding to the plate 39 be 17, which strengthens the inside 15a of the rail 15, on which a compressed air cylinder 45 roll along over a shark, so that the rollers are screwed through the lower sion 46. Before the compressed air cylinder: leg ends of the rail 15 are guided. On is a bearing block 48 for receiving each roller are with short horizontal projections 65 shaft 47, on which a front and a rear 24 ″, 26 a provided hanger 24 and 26 is provided, arm 49 and 50 is attached. These arms 49, 5i , each of which has a fork 28 via a pin 29, together form a toggle lever with which the pivot is articulated. By means of connecting rods 30 are the points 47. The free end of the arm 50 is at dl ·

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Kolbenstange 51 des Preßluftzylinders 45 über einen den Leitschienen 37 entlang. Sie überrollen die Ab-Zapfen 52 frei drehbar angeschlossen, während das schrägung der hinteren Klaue 19 der ersten Lastrolie freie Ende des Armes 49 über einen Zapfen 54 an 20 und stoßen gegen deren vordere Klaue 18. Nuneine Verbindungsstange 53 angeschlossen ist, die mehr bewegt sich der erste Lastträger C wieder weisenkrecht zur Außenseite der Platte 39 verläuft. An 5 ter zusammen mit der Antriebskette 7, während die der Stelle, wo sich die Platte 39 befindet, weist die hintere Klaue 19 durch ihr Eigengewicht in ihre Aus-Lastschiene einen Ausschnitt 76 auf, um die Betäti- gangslage zurückgeht, wenn sie der Stößer 9 passiert gune der Platte 39 nicht zu stören. hat. Bei der Bewegung des Lastträgers löst sich Wie in Fig. 1 gezeigt, wird der LastträgerC zu- dessen letzte Rolle 22 zusammen mit der Auflaufsammen mit der Antriebskette 7 in Richtung des Pfei- ia rampe 21 von der ersten Lastrolle 20 des nächsten les dadurch bewegt, daß der Stößer 9 gegen die vor- Lastträgers, die dann noch stehenbleibt. Der zweite dere Klaue 18 der ersten Lastrolle 20 anstößt. Wenn Stößer 9 erfaßt die vordere Klaue 18 der Rolle 20 es auch nicht dargestellt ist, so können weitere Last- des zweiten Trägers C in ähnlicher Weise wie oben träger in der gleichen Weise in einem vorbestimmten beschrieben, und der zweite Lastträger C bewegt sich Abstand folgen, der durch den Abstand der Stößer 9 15 dadurch vorwärts. Auf diese Weise setzen sich alle bestimmt ist, welche von der Antriebskette 7 herab- Lastträger, die angehalten haben, nacheinander im hängen. ' Abstand der jeweiligen Stößer in Bewegung. Die Platte Um die hintereinanderlaufenden Lastträger 17 an- 39 gemäß dem eben beschriebenen Beispiel ist so zuhalten, wird der Preßluftzylinder 45 betätigt. Da- ausgebildet, daß sie sich drehen kann und dabei den bei bewegt sich die Stange 51 nach außen, wodurch ao Stößer 9 hochdrückt. Man kann auch einen Mechaüber den Kniehebel und die Stange 53 die Platte 39 nismus vorsehen, der den einen horizontalen Abum den Zapfen 41 entgegen dem Uhrzeigersinn um schnitt und je einen schrägen Abschnitt vor und hineinen Winkel gedreht wird, der in F i g. 1 durch die ter diesem horizontalen Abschnitt aufweisende Platte gestrichelte Linie angedeutet ist. Dementsprechend 39 auf- und abbewegt, und da der Lastträger C anwird sich die erste Abschrägung 39 b in die Horizon- as halten wird, wenn sich der Stößer 9 von der KlauePiston rod 51 of the compressed air cylinder 45 over one of the guide rails 37 along. You roll over the Ab-pin 52 connected freely rotatably, while the incline of the rear claw 19 of the first load roller free end of the arm 49 via a pin 54 at 20 and abut against the front claw 18. Now a connecting rod 53 is connected, which moves more the first load carrier C again runs perpendicular to the outside of the plate 39. On the fifth together with the drive chain 7, during the point where the plate 39 is located, the rear claw 19 has a cutout 76 due to its own weight in its off-load rail, to go back to the actuating position when it is the ram 9 happens to gune the plate 39 not to disturb. Has. During the movement of the load carrier as dissolved in Fig. 1, the LastträgerC will supply the last roller 22 together with the Auflaufsammen with the drive chain 7 in the direction of the Pfei- ia ramp 21 of the first load roller 20 of the next les moved thereby, that the pusher 9 against the front load carrier, which then still stops. The second of the claw 18 of the first load roller 20 abuts. If pusher 9 grasps the front pawl 18 of the roller 20 it is also not shown, so further load carriers of the second carrier C can follow in a similar manner as described above carrier in the same way in a predetermined distance, and the second load carrier C moves distance , which by the distance between the pusher 9 15 thereby forward. In this way, it is determined which of the drive chain 7 load carriers that have stopped are suspended one after the other. '' Distance of the respective pusher in motion. The plate In order to hold the load carriers 17 running one behind the other according to the example just described, the compressed air cylinder 45 is actuated. Designed so that it can rotate and at the same time the rod 51 moves outward, whereby ao push rod 9 pushes up. You can also provide a Mecha über the toggle lever and the rod 53, the plate 39 nism, which cut the one horizontal Abum the pin 41 counterclockwise and each an inclined section is rotated in front of and an angle that is shown in FIG. 1 is indicated by the dashed line ter this horizontal section having plate. Correspondingly 39 moves up and down, and since the load carrier C anw will hold the first bevel 39 b in the horizon as when the pusher 9 moves away from the claw

tale bewegen, bis sie höher als die Leitschiene 18 entfernt, ist es nicht immer notwendig, den An-tale until it is located higher than the guardrail 18, it is not always necessary to

37 _noch über die Klauen 18 und 19 hinausragt. schlag 42 sowie den Stift 43 vorzusehen. Dies gilt ins-37 protrudes _noc h over the pawl 18 and the nineteenth beat 42 and the pin 43 to be provided. This applies in particular

Vor und hinter dieser ersten nun horizontal liegenden besondere dann, wenn die Geschwindigkeit des För-Abschrägung 39 b erscheinen die obere Seite 39 a und derers niedrig ist. Sowohl die Antriebsschiene 1 als die zweite Abschrägung 39 c oberhalb der Leitschiene 30 auch die Lastschiene 15 sind — wie gesagt — oben 37 in geneigter Stellung, wenn die Lastrolle 20 des und unten an dem Gestell 16 befestigt, und weil bei zuerst ankommenden Lastträgers C sich innerhalb der Montage der AbstandH (Fig. 3) zwischen die- bzw. zwischen den beiden Platten 39 entlang bewegt. sen beiden Schienen nicht genau eingehalten werden Nunmehr werden die Räder 14, die sich an beiden kann, tritt meist ein Distanzfehler h auf. Deinent-Seiten des Stößers 9 befinden und an die vordere 35 sprechend kann dann, wenn keine Leitschiene 37 Klaue 18 anstoßen, auf die Platten 39 rollen, so daß vorhanden ist und nur der Stößer 9 herabhängt, die sich der Stößer 9 gegen den Widerstand der Stößer- Differenz h zwischen dem Stößer 9 und der Lastfeder 11 nach oben bewegt und sich von der vorde- schiene unregelmäßig größer oder kleiner sein. 1st rcn Klaue 18 trennt, wenn der Stift 43 der Lastrolle sie größer, besteht keine Schwierigkeit. Ist sie jedoch 20 gegen den Anschlagstift 42 der Platte 39 schlägt 40 kleiner, so wird der Stößer 9 nicht ansteigen, da *i;is und der zuerst ankommende Lastträger C anhält. Rad 14 des Stößers 9 in das rückwärtige Ende der (Als erster Lastträger wird hier derjenige bezeichnet, Seitenplatte 21 ft der Auflauframpe 21 einschneide'. der aus einer Menge sich bewegender Lastträger als weil dort eine Lücke zwischen der Unterseite de, erster gestoppt wird.) Wenn der erste Lastträger C Auflauframpe 21 und der Oberseite der Lastschien angehalten wird, dann bewegen sich der zweite und 45 15 ist, wenn die Gruppe der Lastträger angehalt-.-■ die folgenden noch zusammen mit der Antriebskette wird. Das rückwärtige Ende der Seitenplaitc 21 ' weiter. Die vordere Klaue 18 der Rolle 20 des zwei- und der Auflauframpe 21 ist dann aufgerichtet, unten Lastträgers gelangt in die Ausnehmung 32 der wenn der Stößer 9 Widerstand findet, neigt er da/u Auflauframpe 21 der letzten Rolle 22 des ersten Last- sich abzusenken, wie in der Zeichnung dargestellt im trägers, und der Stößer 9, der an der vorderen Klaue 50 Folglich kann die Kupplung zwischen dem Stößer ^ 18 anstößt, kommt von dieser los und läuft über die und der Klaue 18 nicht gelöst werden. Um dies /. Rolle 22 weg, während die Stößerfeder 11 zusammen- vermeiden, ist zu beiden Seiten der Lastschienc 1: nedrückt wird, da die Räder auf beiden Seiten des je eine Leitschiene 37 angeordnet, die etwas über du Stößers 9 auf dem oberen Rand der Seitenplatte 21 b Lastschiene 15 hinausragt, so daß die Räder 14 de der Auflauframpe 21 entlangrollen. Der Lastträger, 55 Stößers 9 immer auf ihr entlangrollen können. Da der als zweiter herankommt, rückt an den ersten Trä- durch ist, wie aus F i g. 3 ersichtlich, die Differenz / ger auf und hält an (s. Fig. 4). Der Stößer 9 läuft zwischen den Rädern 14 und der Lastschiene If jedoch mit der Antriebskette weiter und gelangt zu immer gleich, und der Kupplungszustand des Stößers S deren Platten 39, überrollt sie und läuft so über die und der Klaue wird ebenfalls stets konstant gehalten Lastrolie 20 des ersten Trägers hinweg usw. Auf 60 Dementsprechend wird beim Anhalten eines Lastträ diese Weise bewegt sich die Antriebskette 7 mit dem gers die Kupplung zwischen dem Stößer 9 und de Stößer 9 weiter, während der dritte und jeder fol- Klaue 18 sanft freigegeben.In front of and behind this first now horizontal special when the speed of the För bevel 39 b appear the upper side 39 a and its is low. Both the drive rail 1 and the second bevel 39 c above the guide rail 30 and the load rail 15 are - as mentioned - above 37 in an inclined position when the load roller 20 is attached to the frame 16 and below, and because when the load carrier C arrives first within the assembly of the distance H (Fig. 3) between the or between the two plates 39 moves along. sen both rails are not exactly adhered to Now the wheels 14, which can be on both, usually a distance error h occurs. Deinent sides of the pusher 9 are and speaking to the front 35 can then, if no guardrail 37 abut claw 18, roll on the plates 39, so that there is only the pusher 9 hanging down, the pusher 9 against the resistance of the Pusher difference h between pusher 9 and load spring 11 moves upwards and can be irregularly larger or smaller from the front rail. If the claw 18 separates, if the pin 43 of the load roller it is larger, there is no problem. If, however, it hits 40 against the stop pin 42 of the plate 39 less, the pusher 9 will not rise because the load carrier C arriving first stops. Wheel 14 of the pusher 9 in the rear end of the (The first load carrier is referred to here as the one 'cut into the side plate 21 ft of the ramp 21'. The first is stopped from a crowd of moving load carriers because there is a gap between the underside de.) If the first load carrier C ramp 21 and the top of the load rails are stopped, then the second and 45 15 is moved when the group of load carriers stopped -.- ■ the following is still together with the drive chain. The rear end of the Seitenplaitc 21 'further. The front claw 18 of the roller 20 of the two and the ramp 21 is then erected, the lower load carrier enters the recess 32 which, if the ram 9 encounters resistance, tends to lower itself as the ramp 21 of the last roller 22 of the first load , as shown in the drawing in the carrier, and the pusher 9, which abuts on the front claw 50. As a result, the coupling between the pusher ^ 18 comes loose from this and runs over and the claw 18 cannot be released. To this /. Is nedrückt since the wheels arranged on both sides of a respective guide rail 37, the bit about you the jack 9 on the upper edge of the side plate 21b: roll 22 off, while the Stößerfeder 11 together to avoid is to both sides of the Lastschienc 1 Load rail 15 protrudes so that the wheels 14 de roll along the ramp 21. The load carrier, 55 pusher 9 can always roll along on it. Since he comes up second, moves to the first carrier, as shown in FIG. 3, the difference / ger increases and continues (see Fig. 4). The pusher 9 continues to run with the drive chain between the wheels 14 and the load rail If, however, and always arrives at the same level, and the coupling state of the pusher S overruns their plates 39 and thus runs over and the claw is also always kept constant of the first carrier away etc. Accordingly, when a load carrier is stopped in this way, the drive chain 7 with the gers moves the coupling between the pusher 9 and the pusher 9 further, while the third and each subsequent pawl 18 is gently released.

gende Lastträger nacheinander in aufgerückter Stel- Nunmehr seien die Fig. 5 bis 8 erläutert. Wemlowing load carriers one after the other in the advanced position. FIGS. 5 to 8 are now explained. Whom

lung anhalten. die Gruppe der Lastträger an einer Krümmung destop ment. the group of load carriers at a curvature de

Um die Gruppe der anhaltenden Lastträger wieder 65 Förderbahn, d. h. der Lastschiene 15, angehalteiTo the group of persistent load carriers again 65 conveyor track, i. H. the load rail 15, halted

in Bewegung zu setzen, müssen die Sperren in ihre wird, dann dreht sich die Auflauframpe 21 des vorTo start moving, the locks must be in their will, then the ramp 21 of the front rotates

ursprüngliche Lage zurückgebracht werden. Die deren Trägers C_y um den Bolzen 34, mit dem diioriginal position to be returned. The whose carrier C _y around the bolt 34, with the dii

Räder 14 des nächsten Stößers 9 rollen wieder auf Auflauframpe 21 frei drehbar an der Rolle 22 beWheels 14 of the next pusher 9 roll again on ramp 21 freely rotatable on roller 22 be

7 0 597 0 59

befestigt ist, um einen Winkel Θ₂ aus Jer Mittellinie der Rolle 22 heraus, da die Auflauframpe an die eine Leitschiene 37, die an der äußeren Seite der Lastschiene angeordnet ist, anschlägt (s. F i g. 5). Dadurch bleibt die Ausnehmung 32 immer über dem Zwischenraum 57 über den beiden Lastschienen 15. Daher gelangt die Klaue 18 der Rolle 20 des an zweiter Stelle angeordneten Trägers C₂ in diese Ausnehmung 32 (s. Fig. 5).is attached, at an angle Θ ₂ from Jer center line of the roller 22, since the ramp abuts the one guardrail 37, which is arranged on the outer side of the load rail (see Fig. 5). As a result, the recess 32 always remains above the space 57 above the two load rails 15. Therefore, the claw 18 of the roller 20 of the carrier C ₂ arranged in the second position arrives in this recess 32 (see FIG. 5).

Ist jedoch die Auflauframpe 21 fest mit der Rolle 22 verbunden und ist keine Leitschiene 37 vorgesehen, so tritt der in Fig. 6 gezeigte Zustand ein. Die Ausnehmung 32 bewegt sich dann über den Zwischenraum 57 der Lastschienen 15 hinaus und stellt sich schräg zu ihm, da die Auflauf rampe 2f stets mit der Mittellinie der Rolle 22 zusammenfällt. Die Folge ist, daß die vordere Klaue 18 der Rolle 20 des an zweiter Stelle liegenden Lastträgers C₂ mit dem rückwärtigen Teil der Auflauframpe 21 kollidiert, so daß die Räder 14 des Stößers 9 nicht die Seitenplatten 21 b der Auflauframpe 21 hinaufrollen können. Die Kupplung zwischen der Klaue 18 und dem Stößer 9 kann dann nicht gelöst werden. In der Krümmung der Schiene 15 können sich daher keine Lastträger sammeln. Dies hat den folgenden Nachteil: Beim Transport von Werkstücken muß man die Lastträger von dem jeweiligen Stößer der Antriebskette trennen und anhalten können, um die Bearbeitungsgänge, Inspektionen und Prüfungen der Werkstücke an den einzelnen Arbeitsplätzen zwischen Anfangs- und Endstation durchzuführen. Dabei werden sich die Lastträger örtlich sammeln. Zur besseren Platzausnutzung ist es nun zweckmäßig, die Schienen 1, 15. wie in Fig. 8 gezeigt, mäanderförmig anzuordnen. Wenn sich jedoch die Träger in dem gekrümmten Abschnitt55 nicht aufreihen können, kann dies nur in den geraden Abschnitten erfolgen, wie in der Zeichnung veranschaulicht ist. Wenn also der erste Lastträger C. in der zweiten Reihe von unten (F i g. 8) in die erste Reihe überwechseln soll, kann dies nur erfolgen, nachdem — beispielsweise durch Verwendung eines Detektors 58 wie einer photoelek trischen Zelle oder eines Grenzschalters — festgestellt ist. ob der erste Lastträger C₁ in der ersten Reihe bereits abgeschickt und der Träger C₁. am Ende derselben Reihe einen Schritt vorwärts gerück; ist. Da jedoch die Distan2 / zwischen den Trägern C. und C_x davon abhängt, wie das Aufrücken erfolgt, kann sie in dem einen Fall lang und in dem anderen kurz sein. Es wird also eine beträchtliche Differenz in den Lücken zwischen jeweils benachbarten Trägern auf Grund des Unterschiedes in der Laufgeschwindigkeit der Antriebskette 7 und der Last der Träger entstehen, so daß die Stoppstelle des letzten Trägers C₃, der geraden Reihe nicht immer die gleiche ist. Daher geschieht es manchmal, daß ein Signal gegeben wird, welches sein Weiterrücken anzeigt, obwohl sich der Träger C₁. noch in der Reihe befindet. Der erste Träger C der zweituntersten Reihe von F i g. 8 setzt sich dann in Bewegung, stößt aber gegen den vorhergehenden Träger C₁., während sich beideHowever, if the ramp 21 is firmly connected to the roller 22 and no guardrail 37 is provided, the state shown in FIG. 6 occurs. The recess 32 then moves beyond the space 57 of the load rails 15 and is inclined to it, since the ramp 2f always coincides with the center line of the roller 22. The result is that the front claw 18 of the roller 20 of the second-placed load carrier C ₂ collides with the rear part of the ramp 21 so that the wheels 14 of the pusher 9 cannot roll up the side plates 21 b of the ramp 21. The coupling between the claw 18 and the pusher 9 cannot then be released. No load carriers can therefore collect in the curvature of the rail 15. This has the following disadvantage: When transporting workpieces, one must be able to separate the load carriers from the respective pusher of the drive chain and to be able to stop them in order to carry out the processing steps, inspections and tests of the workpieces at the individual workplaces between the start and end station. The porters will gather locally. For better utilization of space, it is now expedient to arrange the rails 1, 15 in a meandering shape, as shown in FIG. 8. If, however, the carriers cannot line up in the curved section 55, this can only be done in the straight sections, as is illustrated in the drawing. So if the first load carrier C. in the second row from the bottom (Fig. 8) is to change over to the first row, this can only be done after - for example by using a detector 58 such as a photoelectric cell or a limit switch - detected is. whether the first load carrier C ₁ in the first row has already been sent and the carrier C ₁ . take a step forward at the end of the same row; is. However, since the distance 2 / between the carriers C. and C _x depends on how the advancement takes place, it can be long in one case and short in the other. There will therefore be a considerable difference in the gaps between each adjacent carrier due to the difference in the running speed of the drive chain 7 and the load of the carrier, so that the stopping point of the last carrier C ₃ , the straight row, is not always the same. Therefore it sometimes happens that a signal is given which indicates its advancement, although the carrier C ₁ . is still in line. The first carrier C of the second bottom row of FIG. 8 then starts moving, but hits the previous carrier C _1. , While both

ίο TrägerC_v und Q in dem in Fig. 6 gezeigten Zustand befinden. Wenn sich jetzt die Kupplung zwischen der Klaue 18 und dem Stößer 9 nicht lösen kann, wird die Antriebskette reißen. Die Sperren für die Lastträger müssen also, um ein Reißen der An-ίο Carriers C _v and Q are in the state shown in FIG. 6. If now the coupling between the claw 18 and the pusher 9 cannot be released, the drive chain will break. The locks for the load carriers must therefore, in order to prevent the

triebskette zu vermeiden, an den jeweils vorderen Enden der geradlinigen Sammelabschnitte angeordnet werden. Dieser Nachteil wird durch die Leitschiene und die durch diese begrenzte Seitenschwenkbarkeit der Auflauframpe vermieden.to avoid drive chain, arranged at the respective front ends of the straight collecting sections will. This disadvantage is caused by the guardrail and the limited lateral pivotability caused by it the ramp avoided.

ao Wie in den F i g. 9 bis 11 gezeigt, ist an den Gefällestrecken 59 der Förderbahn in einem festen Abstand über jeder Leitschiene 37 je eine Begrenzungsschiene 60 angeordnet, und zwar etwas über der Bewegungslinie der Stößerräder 14 und parallel zuao As shown in Figs. 9 to 11 is on the downhill stretches 59 of the conveyor track at a fixed distance above each guardrail 37 each have a boundary rail 60, namely a little above the Line of movement of the pusher wheels 14 and parallel to

diesen. Jede Begrenzungsschiene 60 ist so an Holmen 61 angeschweißt, daß sie innerhalb des Gestells 16 vorspringt. Ihre Funktion geht aus folgendem hervor: Durch die Feder 11 wird der Stößer 9 in horizontalen und in ansteigenden Streckenabschnitten derthis. Each delimitation rail 60 is welded to spars 61 in such a way that they are within the frame 16 protrudes. Their function is evident from the following: The spring 11 makes the pusher 9 horizontal and in ascending sections of the

Förderbahn fest an die vordere Klaue 18 der ersten Lastrolle 20 gedruckt, wie in Fig. 1 gezeigt.Conveyor track firmly pressed against the front pawl 18 of the first load roller 20 as shown in FIG.

Die Anordnung des Stößers entspricht der aus der deutschen Patentschrift 1 275 471 bekannten Anordnung, nur ist die Feder 11 anders, nämlich unmittel-The arrangement of the pusher corresponds to the arrangement known from German patent specification 1 275 471, only the spring 11 is different, namely directly

bar auf das freie Ende des Stößers einwirkend und lotrecht eingesetzt.bar acting on the free end of the pusher and inserted perpendicularly.

In einer Gefällestrecke kommt jedoch, da die Geschwindigkeit des Lastträgers C durch die Schwerkraft der an dem Gehänge des Trägers C befindlichenIn a downhill section, however, the speed of the load carrier C is caused by gravity the one located on the hanger of the carrier C.

Last größer wird als die der Antriebsketle 7, der Stößer 9 mit der hinteren Klaue 19 der Lastrolle 20 in Eingriff. Diese drückt von hinten gegen den Stößer 9. so daß auf ihn eine aufwärts gerichtete Kraft wirkt. Es besteht also die Gefahr, daß sich derLoad is greater than that of the drive chain 7, the Pusher 9 with the rear pawl 19 of the load roller 20 in engagement. This presses against the from behind Pusher 9. so that an upward force acts on him. So there is a risk that the

Stößer 9 im Uhrzeigersinn dreht, wie in F i g. 11 gezeigt ist. sich von der Klaue 19 löst und schließlich allein weiterläuft. Durch die in Gefällestrecken angeordneten Begrenzungsschienen 60 etwas oberhalb der Räder 14 und auf beiden Seiten des Stößers 9The pusher 9 rotates clockwise, as shown in FIG. 11 shown is. separates from the claw 19 and finally continues walking alone. By the arranged in downhill stretches Boundary rails 60 a little above the wheels 14 and on both sides of the pusher 9

parallel zur Lastschiene 15 werden die Räder 14 herabgedrückt, und die Kupplung zwischen dem Stößer 9 und dem Träger C wird aufrechterhalten.The wheels 14 are pressed down parallel to the load rail 15, and the coupling between the pusher 9 and the carrier C is maintained.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

4095Π/554095Π / 55

Claims (2)

t> Patentansprüche:t> Patent claims: 1. Schleppkettenkreisförderer mit einer Antriebsschiene zum Tragen der Antriebskette mittels Tragrollen, einer Lastschiene in genügendem Abstand unterhalb der Antriebsschiene und deren Antriebskette, auf welcher von der Lastschiene herabreichende Lastrollen zum Tragen einer Last oder eines Werkstückes frei entlanglaufen, mit einer ausrückbaren Kupplung zwischen Arttriebskette und Lastrollen, welche eine der Anzahl der angetriebenen Lastrollen entsprechende Anzahl von mit der Antriebskette bewegten, mit dieser in Verbindung stehenden, federnd abgestützten, lotrecht schwenkbaren und mit Rädern ausgerüsteten Stößern aufweist, welche mit ihrem in Förderrichtung vom Schwenkpunkt nach vorne ragenden Ende in Klauen an jeder angetriebenen Lastrolle eingreifen, und mit einer mit den Lastrollen oberhalb der Lastschiene verbundenen Auflauframpe, auf die die Räder des Stößers einer nächstfolgenden Lastrolle auflaufen und dadurch den Stößer mit den Klauen dieser Lastrolle außer Eingriff bringen, dadurch gekennzeichnet, daß als Führung der Räder (14) des Stößers (9) auf wenigstens einer Seite der Lastschiene (15) eine Leitschiene (37) vorgesehen ist, die die Lastschiene (15) etwas überragt und auf der die Räder (14) des Stößers (9) laufen, und daß die Auflauframpe (21) horizontal schwenkbar und mit der Innenseite der Leitschiene (37) führbar an der Lastrolle (22) befestigt ist.1. Drag chain conveyor with a drive rail for carrying the drive chain by means of Support rollers, a load rail at a sufficient distance below the drive rail and their Drive chain on which load rollers descending from the load rail for carrying a load or a workpiece can run along freely, with a disengageable coupling between type drive chain and load rollers having a number corresponding to the number of the load rollers being driven by moving with the drive chain, connected to it, resiliently supported, perpendicular has pivotable and wheeled rams, which with their in the conveying direction from the pivot point to the front end in claws on each driven load roller intervene, and with a ramp connected to the load rollers above the load rail, on which the wheels of the pusher of a subsequent load roll run up and thereby the pusher disengage with the claws of this load roller, characterized in that as a guide for the wheels (14) of the pusher (9) on at least one side of the load rail (15) a Guard rail (37) is provided, which protrudes slightly beyond the load rail (15) and on which the wheels (14) of the pusher (9) run, and that the ramp (21) can be pivoted horizontally and with the Inside of the guide rail (37) is feasibly attached to the load roller (22). 2. Schleppkettenkreisförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Gefällestrecke der Förderbahn in geeignetem Abstand oberhalb der Leitschiene (37) eine Begrenzungsschiene (60) angeordnet ist, m:t der die Räder (14) an dem Stößer (9) auf der Leitschiene (37) haltbar sind.2. drag chain conveyor according to claim 1, characterized in that in a downhill section a boundary rail (60) is arranged on the conveyor track at a suitable distance above the guide rail (37), with the wheels (14) can be held on the pusher (9) on the guardrail (37).