DE19652922C2 - Hydraulikschaltung für einen Hydraulikbagger - Google Patents

Hydraulikschaltung für einen Hydraulikbagger

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikschaltung für einen Hy­ draulikbagger mit wenigstens zwei Motorantrieben, die je­ weils wenigstens zwei geschlossene, jeweils eine Hydraulik­ pumpe und einen Hydraulikmotor aufweisende, parallel ge­ schaltete Antriebskreise beaufschlagt, wobei jeweils zwei Antriebskreise eine Antriebskreisgruppe bilden und sämtliche Antriebskreisgruppen parallel geschaltet sind und auf einen gemeinsamen Abtrieb arbeiten.
Derartige Hydraulikschaltungen werden beispielsweise bei hy­ draulischen Baggern eingesetzt, welche über einen drehbaren Oberwagen verfügen, der auf einem Drehkranz angeordnet ist und durch einen hydrostatischen Antrieb angetrieben wird. Der hydrostatische Antrieb weist eine Hydraulikpumpe auf, die an einem Motorantrieb (Diesel- oder Elektromotor) ange­ ordnet ist, sowie einen Hydraulikmotor, der entweder direkt oder über ein Untersetzungsgetriebe in den Drehkranz des Oberwagens eingreift und somit die Oberwagendrehung bewirkt.
Kleingeräte sind üblicherweise mit einem offenen Hydraulik­ kreislauf versehen, der über einen Steuerschieber den Rich­ tungswechsel bewirkt. Größere Maschinen verfügen demgegen­ über über einen geschlossenen hydrostatischen Antriebskreis, bei dem durch Verstellung des Pumpenschwenkwinkels die Dreh­ richtung und die Drehgeschwindigkeit gesteuert wird. In vie­ len Fällen werden aus konstruktiven Gründen zwei oder mehre­ re geschlossene hydrostatische Antriebskreise vorgesehen, die gemeinsam mit ihrer Abtriebswelle in den Drehkranz ein­ greifen, d. h. auf einem gemeinsamen Abtrieb arbeiten.
Bei Maschinen mit wenigstens zwei Motorantrieben kann jeder Motorantrieb über wenigstens zwei hydrostatische Antriebs­ kreise verfügen, beispielsweise bei Großbaggern. Derartige Geräte weisen üblicherweise eine Schaltung der Antriebskrei­ se in der Form auf, daß auch mit unterschiedlichen Drehzah­ len der Motorantriebe bzw. mit nur einem Motorantrieb gefah­ ren werden kann, während der andere, aus welchen Gründen auch immer, abgestellt ist. Die hydrostatischen Antriebs­ kreise bekannter derartiger Hydraulikschaltungen sind der­ zeit mit Leitungen miteinander verbunden, um einen Druck- und damit Belastungsausgleich zwischen den Antriebskreisen herzustellen. Ferner werden gemeinsame Spül- und Speisesy­ steme vorgesehen sowie gemeinsame Ansteuerventile für die Pumpensteuerung.
Diese Art der Hydraulikschaltungen haben den Nachteil, daß bei einem Schaden eines einzigen hydrostatischen Bauteiles in einem Antriebskreis alle über Verbindungsleitungen mit­ einander verbundene Antriebskreise mit Partikeln verseucht werden, so daß als Folge davon eine große Anzahl von hydro­ statischen Bauteilen beschädigt werden kann.
Es ist deshalb bereits bekannt, Filteranordnungen im jewei­ ligen hydrostatischen Antriebskreis vorzusehen, die durch eine Rückschlagventilkombination in den jeweiligen Rücklauf zur Pumpe eingeschaltet werden, mit dem Ziel, die Partikel auszufiltern. Diese Filteranordnung ist jedoch aufwendig, da sie für jeden Antriebskreis erforderlich ist, und gibt keine absolute Sicherheit, da nach wie vor viele Verbindungen zwi­ schen den Antriebskreisen bestehen, wie z. B. für Spülung, Speisung und Steuerung.
Aus US 3,932,992 ist eine Hydraulikschaltung mit zwei ge­ schlossenen Antriebskreisen bekannt, die nicht miteinander verbunden sind. Dieser Druckschrift sind deshalb keine Hin­ weise auf eine Ausgestaltung einer Hydraulikschaltung mit mehreren Motorantrieben und mehreren, jeweils getrennte An­ triebskreise enthaltenen Antriebskreisgruppen, die allesamt parallel geschaltet sind und auf einem gemeinsamen Abtrieb arbeiten, zu entnehmen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Hydraulik­ schaltung mit mehreren Motorantrieben so zu verbessern, daß eine gegenseitige Verschmutzung der Bauteile verschiedener Antriebskreise bzw. Antriebskreisgruppen mit Partikeln im Schadensfall weitgehend vermieden und auch die Schadenser­ mittlung vereinfacht wird.
Diese Aufgabe wird bei einer Hydraulikschaltung der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Hy­ draulikmotoren einer Antriebskreisgruppe jeweils über Ver­ bindungsleitungen verbunden sind, wobei in den Verbindungs­ leitungen jeweils ein Filter angeordnet ist, und daß die einzelnen Antriebskreise sowie auch die Antriebskreisgruppen untereinander keine weitere hydraulische Verbindung aufwei­ sen und an jede Antriebskreisgruppe jeweils ein eigenes Steuerventil angeschlossen ist.
Es wird somit eine vollständige Trennung der Antriebskreis­ gruppen vorgesehen, d. h. es bestehen keinerlei Verbindungs­ leitungen zwischen verschiedenen Antriebskreisgruppen. Dies hat zur Folge, daß in einem Schadensfall die Auswirkungen des Schadensfalls auf nur eine Antriebskreisgruppe bzw. ei­ nen Antriebskreis begrenzt wird, die andere Antriebskreise bzw. Antriebskreisgruppen vom Schadensfall jedoch nicht be­ troffen sind. Eine Schadensweiterleitung kann dabei auch nicht über Steuerventile bzw. deren Verbindungsleitungen er­ folgen, da jeder Antriebskreisgruppe ein eigenes Steuerven­ til zugeordnet ist. Sind alle Hydraulikpumpen in Betrieb, fließt in den Verbindungsleitungen zwischen den Hydraulikmo­ toren einer Antriebskreisgruppe kein Öl, so daß die in die­ sen Leitungen befindlichen Filter keine Funktion haben.
Fällt jedoch eine der Pumpen oder eines der Getriebe aus, fließt Hydrauliköl durch die betreffenden Leitungen, wobei durch die Sperrfilter ein Übertritt von Partikeln aus dem defekten Kreis verhindert wird.
Ganz besonders vorteilhaft ist darüber hinaus vorgesehen, daß jeder Motorantrieb jeweils nur einen Antriebskreis einer jeweiligen Antriebskreisgruppe beaufschlagt. Jeder Motoran­ trieb beaufschlagt somit jeweils einen Antriebskreis jeder Antriebskreisgruppe, so daß auch bei einem Ausfall bzw. der Stillsetzung eines Motorantriebes der wenigstens eine andere Motorantrieb jeweils wenigstens einen Antriebskreis jeder Antriebskreisgruppe antreibt, d. h. bei Ausfall eines Motor­ antriebs sind, in gewissen Grenzen, dennoch alle Antriebs­ kreisgruppen funktionsfähig.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung bei­ spielsweise näher erläutert. Diese zeigt in der einzigen Fi­ gur eine erfindungsgemäße Hydraulikschaltung mit zwei Motor­ antrieben und zwei jeweils zwei Antriebskreise aufweisenden Antriebskreisgruppen.
In der einzigen Figur ist eine Hydraulikschaltung für einen Hydraulikbagger mit zwei Motorantrieben M1 und M2 darge­ stellt. Diese Hydraulikschaltung weist zwei parallel ge­ schaltete Antriebskreisgruppen AKG1 und AKG2 auf, die je­ weils auf einen gemeinsamen Abtrieb, nämlich auf den Dreh­ kranz D des Oberwagens eines Hydraulikbaggers arbeiten. Da­ bei besteht die erste Antriebskreisgruppe AKG1 aus einem An­ triebskreis All und einem parallel geschalteten Antriebs­ kreis A12, während die Antriebskreisgruppe AKG2 aus einem Antriebskreis A21 und einem parallel geschalteten Antriebs­ kreis A22 besteht.
Jeder Antriebskreis weist dabei jeweils eine von einem Motor angetriebene Hydraulikpumpe sowie einen Hydraulikmotor mit Bremse auf, wobei der jeweilige Hydraulikmotor über eine Un­ tersetzung auf dem gemeinsamen Drehkranz D arbeitet. Diese vorgenannten hydraulischen Bauteile sind dabei in der Zeich­ nung folgendermaßen bezeichnet:
Der Antriebskreis A11 weist eine Hydraulikpumpe P11 sowie einen Hydraulikmotor HM11 mit Bremse B11 und Untersetzung U11 auf. Dabei sind der Hydraulikmotor HM11 und die Pumpe P11 über Verbindungsleitungen L111 und L112 miteinander verbunden, die Pumpe P11 wird vom Motorantrieb M1 angetrie­ ben.
Der Antriebskreis A12 der ersten Antriebskreisgruppe AKG1 weist eine Hydraulikpumpe P12 sowie einen Hydraulikmotor HM12 mit Bremse B12 und abtriebsseitiger Untersetzung U12 auf. Dabei sind der Hydraulikmotor HM12 und die Hydraulik­ pumpe P12 über Verbindungsleitungen L121 und L122 mitein­ ander verbunden, die Pumpe P12 steht mit dem Motorantrieb M2 in Antriebsverbindung.
Der Antriebskreis A21 der zweiten Antriebskreisgruppe AKG2 weist eine Hydraulikpumpe P21, einen Hydraulikmotor AM21 mit Bremse B21 und eine Untersetzung U21 auf. Der Hydrau­ likmotor HM21 und die Hydraulikpumpe P21 sind über Verbin­ dungsleitungen L211 und L212 miteinander verbunden, die Hy­ draulikpumpe P21 wird vom Motorantrieb M1 angetrieben.
Der Antriebskreis A22 der zweiten Antriebskreisgruppe AKG2 weist eine Hydraulikpumpe P22 und einen Hydraulikmotor HM22 mit Bremse P22 sowie eine Untersetzung U22 auf. Die Pumpe P22 und der Hydraulikmotor HM22 sind über Verbindungslei­ tungen L221 und L222 miteinander verbunden, die Hydraulik­ pumpe P22 wird vom Motorantrieb M2 angetrieben.
Zwischen den Antriebskreisen einer Antriebskreisgruppe sind jeweils Ausgleichsleitungen mit Filtern vorgesehen. Zwi­ schen dem Antriebskreis All und dem Antriebskreis A12 der Antriebskreisgruppe AKG1 sind diese Ausgleichsleitungen mit AL11 und AL12 bezeichnet, die Filter dementsprechend mit F11 und F12. Bei der Antriebskreisgruppe AKG2 sind die Ausgleichsleitungen mit AL21 und AL22 sowie die Filter mit F21 und F22 bezeichnet.
Die Hydraulikpumpen jeder Antriebskreisgruppe weisen je­ weils ein eigenes Steuerventil auf, wobei das Steuerventil der Antriebskreisgruppe AKG mit S1 und das Steuerventil der Antriebskreisgruppe AKG2 mit S2 bezeichnet sind. Beide Steuerventile S1 und S2 sind über einen Handsteuerhebel H bedienbar. Jedes Steuerventil S1 bzw. S2 steht dabei über Steuerleitungen jeweils nur mit seiner eigenen Antriebs­ kreisgruppe in Verbindung, das Steuerventil S1 mit der An­ riebskreisgruppe AKG1, nämlich über Steuerleitungen SL11 und SL12 und das Steuerventil S2 mit der Antriebskreisgrup­ pe AKG2 über Steuerleitungen SL21 und SL22.
Der vorbeschriebenen Hydraulikschaltung ist zu entnehmen, daß die Verbindungsleitungen jeder Antriebskreisgruppe nur zwischen den Hydraulikpumpen und den Hydraulikmotoren der jeweiligen Antriebskreisgruppe angeordnet sind, jedoch kei­ nerlei Hydraulikverbindung zwischen den verschiedenen An­ triebskreisgruppen AKG1 und AKG2 besteht. Außerdem ist, wie vorbeschrieben, an die jeweilige Antriebskreisgruppe je­ weils ein eigenes Steuerventil angeschlossen. Es besteht somit eine vollständige Trennung zwischen den beiden An­ triebskreisgruppen, so daß beim Schadensfall in einer An­ triebskreisgruppe durch den Schadensfall bedingte, sich freisetzende Partikel nicht in die hydraulischen Bauteile der anderen Antriebskreisgruppe gelangen können. Darüber hinaus ist durch das Vorsehen der Filter in den Ausgleichs­ leitungen zwischen den Antriebskreisen einer jeweiligen Antriebskreisgruppe auch weitgehend zuverlässig gewährlei­ stet, daß in einem Antriebskreis freigesetzte Partikel nicht in die hydraulischen Bauteile des anderen Antriebs­ kreises derselben Antriebskreisgruppe gelangen können.
Schließlich ist durch die erfindungsgemäße Überkreuzver­ knüpfung der Motorantriebe M1 und M2 jeweils mit nur einem Antriebskreis einer jeweiligen Antriebskreisgruppe gewähr­ leistet, daß in gewissen Grenzen der Hydraulikantrieb auch dann noch arbeitet, wenn ein Motorantrieb ausfällt.
Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So läßt sich das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 in gleicher Weise auch auf eine Hydraulikschaltung übertragen, die mehr als zwei Motorantriebe aufweist.

Claims (2)

1. Hydraulikschaltung für einen Hydraulikbagger mit wenigstens zwei Motorantrieben (M1, M2), die jeweils wenigstens zwei ge­ schlossene, jeweils eine Hydraulikpumpe (P11, P12, P21, P22) und einen Hydraulikmotor (HM11, HM12, HM21, HM22) aufweisende, parallel geschaltete Antriebskreise (A11, A12, A21, A22) beauf­ schlagt, wobei jeweils zwei Antriebskreise (A11, A12 bzw. A21, A22) eine Antriebskreisgruppe (AKG1 bzw. AKG2) bilden und sämtliche Antriebskreisgruppen (AKG1, AKG2) parallel ge­ schaltet sind und auf einen gemeinsamen Abtrieb (D) arbei­ ten, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikmotoren (HM11, HM12 bzw. HM21, HM22) einer Antriebskreisgruppe (AKG1 bzw. AKG2) jeweils über Verbin­ dungsleitungen (AL11, AL12 bzw. AL21, AL22) verbunden sind, wobei in den Verbindungsleitungen (AL11, AL12, AL21, AL22) je­ weils ein Filter (F11, F12, F21, F22) angeordnet ist, und daß die einzelnen Antriebskreise (A11, A12, A21, A22) sowie auch die Antriebskreisgruppen (AKG1, AKG2) untereinander keine weitere hydraulische Verbindung aufweisen und an jede An­ triebskreisgruppe (AKG1, AKG2) jeweils ein eigenes Steuerven­ til (S1, S2) angeschlossen ist.
2. Hydraulikschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Motorantrieb (M1, M2) jeweils nur einen Antriebs­ kreis einer jeweiligen Antriebskreisgruppe (AKG1, AKG2) beaufschlagt.
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