DE19650529A1 - Verfahren und Vorrichtungen zur Mehrfach-Schnitt-Wendel-Bildrekonstruktion in einem Computer-Tomographie-System - Google Patents
Verfahren und Vorrichtungen zur Mehrfach-Schnitt-Wendel-Bildrekonstruktion in einem Computer-Tomographie-SystemInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Computer-Tomogra
phie(CT)-Abbildung und insbesondere auf Bildrekonstruktion
in einem Mehrfach-Schnitt-Computer-Tomographie-System.
Bei zumindest einem bekannten Computer-Tomographie-System-
Aufbau projiziert eine Röntgenstrahlquelle einen Fächer
strahl, der kollimiert ist, innerhalb einer X-Y-Ebene ei
nes karthesischen Koordinatensystems zu liegen und allge
mein als die "Abbildungsebene" bezeichnet wird. Der Rönt
genstrahl passiert das abzubildende Objekt, wie beispiels
weise einen Patienten. Nach der Dämpfung durch das Objekt
trifft der Strahl auf ein Feld von Strahlungserfassungs
einrichtungen. Die Intensität der gedämpften, am Erfas
sungseinrichtungsfeld empfangenen Strahlung des Strahls
hängt von der Dämpfung des Röntgenstrahls durch das Objekt
ab. Jedes Erfassungseinrichtungselement des Felds erzeugt
ein separates elektrisches Signal, das ein Maß für die
Strahldämpfung am Erfassungseinrichtungsort ist. Die Dämp
fungsmaße von allen Erfassungseinrichtungen werden separat
erfaßt, um ein Durchlaßprofil zu erzeugen.
Bei bekannten Computer-Tomographie-Systemen der dritten
Generation werden die Röntgenstrahlquelle und das Erfas
sungseinrichtungsfeld mit einem Faßlager bzw. Gantry bzw.
Drehrahmen innerhalb der Abbildungsebene und rund um das
abzubildende Objekt gedreht, so daß sich der Winkel, in
dem der Röntgenstrahl das Objekt schneidet, fortwährend
ändert. Eine Gruppe von Röntgenstrahl-Dämpfungsmaßen, d. h.
Projektionsdaten, von dem Erfassungseinrichtungsfeld bei
einem Drehrahmenwinkel wird als eine "Ansicht" bezeichnet.
Eine "Abtastung" des Objekts umfaßt einen Satz von bei
verschiedenen Drehrahmenwinkeln während einer Umdrehung
der Röntgenstrahlquelle und der Erfassungseinrichtung er
faßten Ansichten. Bei einer axialen Abtastung werden die
Projektionsdaten zur Konstruktion eines Bilds verarbeitet,
das einem zweidimensionalen Schnitt durch das Objekt ent
spricht. Ein Verfahren zur Rekonstruktion eines Bilds aus
einem Satz von Projektionsdaten wird im Stand der Technik
als die gefilterte Rückprojektionstechnik bezeichnet. Die
ses Verfahren wandelt diese Dämpfungsmaße von einer Abta
stung in als "CT-Zahlen" oder "Hounsfield"-Einheiten be
zeichnete Integer um, die zur Steuerung der Helligkeit
eines entsprechenden Pixels bzw. Bildelements auf einer
Kathodenstrahlröhren-Anzeigeeinrichtung verwendet werden.
Zur Verringerung der Gesamtabtastzeit kann eine "Helix"-
bzw. "Wendel"-Abtastung durchgeführt werden. Zur Durchfüh
rung einer "Wendel"-Abtastung wird der Patient bewegt,
während die Daten für die vorbestimmte Anzahl von Schnit
ten erfaßt werden. Ein derartiges System erzeugt eine Ein
zel-Wendel auf einer Ein-Fächerstrahl-Wendel-Abtastung.
Die durch den Fächerstrahl beschriebene Wendel ergibt Pro
jektionsdaten, aus denen Bilder in jedem vorbestimmten
Schnitt rekonstruiert werden können.
Rekonstruktions-Rechenverfahren bzw. -Algorithmen für eine
Wendelabtastung verwenden typischerweise Wendel-Gewich
tungs("HW")-Rechenverfahren bzw. -Algorithmen, die die
gesammelten Daten als eine Funktion des Ansichtswinkels
und des Erfassungseinrichtungskanal-Index gewichten. Ins
besondere werden die Daten vor der gefilterten Rückprojek
tion entsprechend einem Wendel-Gewichtungsfaktor gewich
tet, der eine Funktion sowohl des Drehrahmenwinkels als
auch des Erfassungseinrichtungswinkels ist. Obwohl die
bekannten Rechenverfahren bzw. Algorithmen kompakte
Schnittprofile erzeugen, können einige bemerkenswerte Ar
tefakte in dem rekonstruierten Bild erzeugt werden.
Es wäre wünschenswert, ein Rechenverfahren bzw. einen Al
gorithmus zu schaffen, das bzw. der die Verringerung von
Artefakten vereinfacht und bemerkenswerte Kompromisse zwi
schen einer Artefaktverringerung und einem Schnittprofil
bei Wendel-Bildrekonstruktion bietet. Es würde auch wün
schenswert sein, ein derartiges Rechenverfahren bzw. einen
derartigen Algorithmus zu schaffen, das bzw. der die Ver
arbeitungszeit nicht bedeutend verringert.
Diese und andere Aufgaben können in einem System erreicht
werden, das in einem Ausführungsbeispiel ein z-Glättungs-
Rechenverfahren bzw. einen -Algorithmus für eine Projekti
onsdomäne enthält, das bzw. der einen modifizierten Ge
wichtungsfaktor erzeugt. Insbesondere wird entsprechend
einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ein
Wendelrekonstruktions-Rechenverfahren-Gewichtungsfaktor in
der Ansichtswinkel-Richtung verschoben und gewichtet, um
den modifizierten Gewichtungsfaktor in einem Mehrfach-
Schnitt-Computer-Tomographie-System zu erzeugen. Wie hier
verwendet, bezieht sich die Bezeichnung "Mehrfach-Schnitt-
Computer-Tomographie-System" typischerweise auf ein Compu
ter-Tomographie-System mit einem Erfassungseinrichtungs
feld mit mehr als einer, z. B. zwei oder vier, Reihen von
Erfassungseinrichtungszellen. Natürlich können mehr oder
weniger Erfassungseinrichtungszellen-Reihen verwendet wer
den. Ein Beispiel für ein Bildrekonstruktions-Rechenver
fahren, das bei der Rekonstruktion eines Bilds aus bei
einer Wendel-Abtastung erhaltenen Daten verwendet werden
kann, ist in der US-Patentanmeldung Serien-Nr. 08/436 176,
die am 9. Mai 1995 eingereicht und an den vorliegenden
Rechtsnachfolger übertragen wurde, beschrieben.
Insbesondere wird entsprechend einem Ausführungsbeispiel
der Wendel-Gewichtungsfaktor entsprechend dem Drehrahmen
winkel (β) und dem Erfassungseinrichtungswinkel (γ) ent
sprechend dem folgenden modifiziert:
wobei
γ der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der durch das Wendel-Rekonstruktions-Re chenverfahren erzeugte Original-Gewich tungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung, und
h(i) die an die i-te verschobene Version an gelegte Gewichtung
ist.
γ der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der durch das Wendel-Rekonstruktions-Re chenverfahren erzeugte Original-Gewich tungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung, und
h(i) die an die i-te verschobene Version an gelegte Gewichtung
ist.
Der modifizierte Gewichtungsfaktor ist somit eine verscho
bene und gewichtete Mittelwertsversion des Original-Ge
wichtungsfaktors für jeden Ansichtswinkel und Drehrahmen
winkel.
Durch Modifikation des Gewichtungsfaktors, wie vorstehend
beschrieben, kann die Verringerung von Artefakten bei der
Mehrfach-Schnitt-Wendel-Bildrekonstruktion erreicht wer
den. Ein derartiges Rechenverfahren erhöht die Verarbei
tungszeit nicht wesentlich und bietet bemerkenswerte Kom
promisse zwischen Artefaktverringerung und Schnittprofil.
Diese und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Er
findung werden aus der nachstehenden Beschreibung eines
Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung
offensichtlich.
Es zeigt:
Fig. 1 eine zeichnerische Darstellung eines Computer-Tomo
graphie-Abbildungssystems, und
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild des in Fig. 1
veranschaulichten Systems.
In den Fig. 1 und 2 ist ein Computer-Tomographie(CT)-Ab
bildungs-System 10 gezeigt, das ein Faßlager bzw. Gantry
bzw. einen Drehrahmen 12 enthält, das bzw. der für eine
Computer-Tomographie-Abtasteinrichtung der "dritten Gene
ration" steht. Der Drehrahmen 12 besitzt eine Röntgen
strahlquelle 14, die eine Strahl von Röntgenstrahlen 16
auf ein Erfassungseinrichtungsfeld 18 auf der gegeüberlie
genden Seite des Drehrahmens 12 projiziert. Das Erfas
sungseinrichtungsfeld 18 wird von Erfassungseinrichtungse
lementen 20 gebildet, die zusammen die einen medizinischen
Patienten 22 passierenden Röntgenstrahlen erfassen. Jedes
Erfassungseinrichtungselement 20 erzeugt ein elektrisches
Signal, das die Intensität eines auftreffenden Röntgen
strahls und damit die Dämpfung des Strahls, wie er den
Patienten 22 passiert, darstellt. Während einer Abtastung
zur Erfassung von Röntgenstrahl-Projektionsdaten drehen
25 sich der Drehrahmen 12 und die daran befestigten Komponen
ten um einen Drehmittelpunkt 24.
Die Drehung des Drehrahmens 12 und der Betrieb der Rönt
genstrahlquelle 14 werden von einer Steuereinrichtung 26
des Computer-Tomographie-Systems 10 gesteuert. Die Steuer
einrichtung 26 enthält eine Röntgenstrahl-Steuereinrich
tung 28, die Leistungs- und Zeitpunktsignale für die Rönt
genstrahlquelle 14 erzeugt, und eine Drehrahmenmotor-Steu
ereinrichtung 30, die die Drehgeschwindigkeit und Position
des Drehrahmens 12 steuert. Eine Datenerfassungseinrich
tung (DAS) 32 in der Steuereinrichtung 26 tastet analoge
Daten von den Erfassungseinrichtungselementen 20 ab und
wandelt die Daten für die nachfolgende Verarbeitung in
digitale Signale um. Eine Bildrekonstruktionseinrichtung
34 empfängt abgetastete und digitalisierte Röntgen
strahldaten von der Datenerfassungseinrichtung 32 und
führt eine Hochgeschwindigkeits-Bildrekonstruktion durch.
Das rekonstruierte Bild wird als ein Eingangssignal an
einen Computer 36 angelegt, die das Bild in einer Massen
speichereinrichtung 38 speichert.
Der Computer 36 empfängt auch Befehle und Abtastparaineter
von dem Bediener über eine Konsole 40 mit einer Tastatur.
Eine zugehörige Kathodenstrahlröhren-Anzeigeeinrichtung 42
ermöglicht dem Bediener eine Beobachtung des rekonstruier
ten Bilds und anderer Daten vom Computer 36. Die vom Be
diener zugeführten Befehle und Parameter werden vom Compu
ter 36 zur Erzeugung von Steuersignalen und Informationen
zur Datenerfassungseinrichtung 32, Röntgenstrahl-Steuer
einrichtung 28 und Drehrahmenmotor-Steuereinrichtung 30
verwendet. Zusätzlich bedient der Computer 36 eine Tisch
motor-Steuereinrichtung 44, die einen motorisierten Tisch
46 zur Positionierung des Patienten 22 im Drehrahmen 12
steuert. Insbesondere bewegt der Tisch 46 Teile des Pati
enten 22 durch eine Drehrahmenöffnung 48.
Die bekannten Helix- bzw. Wendel-Rekonstruktions-Algo
rithmen bzw. -Rechenverfahren können im allgemeinen als
Helix- bzw. Wendel-extrapolierende (HE) oder Helix- bzw.
Wendel-interpolierende (HI) Algorithmen bzw. Rechenverfah
ren klassifiziert werden. Diese Algorithmen bzw. Rechen
verfahren legen typischerweise einen Gewichtungsfaktor an
Projektionsdaten an, um ein Bild zu rekonstruieren. Dieser
Gewichtungsfaktor basiert im allgemeinen sowohl auf dem
Fächerwinkel als auch dem Ansichtswinkel.
Die folgende Diskussion eines z-Glättungs-Algorithmus bzw.
-Rechenverfahrens und einer Bildqualität bezieht sich be
sonders auf Mehrfach-Schnitt-Computer-Tomographie-Abtast
einrichtungen, die typischerweise Erfassungseinrichtungs
felder mit zwei oder vier Reihen von Erfassungseinrich
tungszellen enthalten. Der z-Glättungs-Algorithmus bzw.
das z-Glättungs-Rechenverfahren ist jedoch nicht auf eine
Anwendung in Verbindung mit nur Zwei- und Vier-Schnitt-Ab
tasteinrichtungen beschränkt und kann mit anderen Compu
ter-Toinographie-Abtasteinrichtungen verwendet werden. Dar
überhinaus ist die vorliegende Gewichtungsfaktor-Modifi
zierung nicht auf irgendeinen besonderen Wendel-Bildre
konstruktions-Algorithmus gerichtet. Eher kann die vorlie
gende Gewichtungsfaktor-Modifizierung in Verbindung mit
vielen verschiedenen Arten von Wendel-Gewichtungsfaktoren
verwendet werden. Desweiteren würde in einem Ausführungs
beispiel der z-Glättungs-Algorithmus bzw. das z-Glättungs-
Rechenverfahren in einem Computer 36 angewendet und würde
beispielsweise die in der Massenspeichereinrichtung 38
gespeicherten Daten verarbeiten. Viele andere alternative
Anwendungen sind natürlich möglich.
Als ein besonderes Ausführungsbeispiel wird in einem Mehr
fach-Schnitt-System mit m Reihen von Erfassungseinrichtun
gen der Wendel-Rekonstruktions-Algorithmus bzw. das Wen
del-Rekonstruktions-Rechenverfahren auf Rekonstruktionsda
ten während der Rekonstruktion angewendet und der Gewich
tungsfaktor an jeden Drehrahmenwinkel (β) und Erfassungs
einrichtungswinkel (γ) ist überstimmend Wm(β, γ). Entspre
chend der vorliegenden Erfindung ist der modifizierte Ge
wichtungsfaktor m(β, γ):
wobei
γ der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der durch das Wendel-Rekonstruktions-Re chenverfahren angelegte oder nachfolgen de Gewichtungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung, und
h(i) die an die i-te verschobene Version an gelegte Gewichtung ist.
γ der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der durch das Wendel-Rekonstruktions-Re chenverfahren angelegte oder nachfolgen de Gewichtungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung, und
h(i) die an die i-te verschobene Version an gelegte Gewichtung ist.
Dieser modifizierte Gewichtungsfaktor m(β, γY) ist eine ver
schobene und gewichtete Mittelwertversion einer Wendel-Ge
wichtungsfunktion. Eine Gesamtheit von 2n + 1 Formelaus
drücken wird gemittelt. Der modifizierte Gewichtungsfaktor
m(β, γY) wird dann an die Projektionsdaten angelegt.
Bekannte Mehrfach-Schnitt-Abtasteinrichtungen besitzen
typischerweise eine Vielzahl von Reihen von Erfassungsein
richtungen 20 pro Schnitt. Beispielsweise besitzt eine
Zwei-Schnitt-Erfassungseinrichtung zwei Reihen von Erfas
sungseinrichtungen 20 und eine Vier-Schnitt-Erfasssungs
einrichtung besitzt vier Reihen von Erfassungseinrichtun
gen 20. Demgemäß hängt die an die durch die Erfassungsein
richtungen 20 gesammelten Projektionsdaten angelegte Wen
delgewichtung von dem Erfassungseinrichtungs-Reihenindex
ab, von dem die Daten erhalten werden. Daher hängt der
Gewichtungsfaktor m(β, γ) auch von dem Erfassungseinrich
tungs-Reihenindex m ab.
Die Profilbreite des sich ergebenden z-gemittelten
Schnitts steht in Bezug zu sowohl dem intrinsischen
Schnittprofil, d. h. dem Original-Schnittprofil ohne
irgendeine z-Glättung, und dem Glättungsbereich. Der Glät
tungsbereich wird durch 2πΔβ dargestellt. Die genaue Form
des Profils des sich ergebenden Schnitts wird auch durch
den Kern h(i) beeinflußt, der auf 1 normiert wird.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden n, Δβ und h(i) in
der letzten Stufe der Bildqualitäts-Bestimmung gewählt.
Demgemäß können diese Werte durch einen Bediener an der
Konsole 40 eingegeben werden oder können in dem Computer
36 gespeichert werden. Bei einem Ausführungsbeispiel wird
dann angenommen, wenn die Breite des Profils der z-geglät
teten Schnitts nicht mehr als zweimal die intrisische
Breite sein wird, daß n 5 ausreichend ist, um sich aus
der Wendelabtastung ergebende Bildartefakte zu entfernen.
Die Last zur Berechnung von m(β, γ) ist nur (2π + 1)t + (2n
+ 1) Multiplikationen + 2n Additionen, wobei t die Last
zur Berechnung der Original-Gewichtungsfunktion Wm(B, γ)
ist.
Der vorstehend beschriebene Algorithmus bzw. das vorste
hend beschriebene Rechenverfahren erleichtert eine Verrin
gerung von Artefakten bei der Mehrfach-Schnitt-Wendel-
Bildrekonstruktion. Ein derartiger Algorithmus bzw. ein
derartiges Rechenverfahren erhöht auch die Verarbeitungs
zeit nicht bedeutend und bietet bemerkenswerte Kompromisse
zwischen Artefaktverringerung und Schnittprofil.
Aus der vorstehenden Beschreibung von zahlreichen Ausfüh
rungsbeispielen der vorliegenden Erfindung ist erkennbar,
daß die Aufgaben der Erfindung gelöst werden. Obwohl die
Erfindung genau beschrieben und veranschaulicht wurde, ist
deutlich zu verstehen, daß dasselbe zur Veranschaulichung
und nur als Beispiel und nicht zur Beschränkung geschah.
Beispielsweise ist das hier beschriebene Computer-Tomogra
phie-System ein System der "dritten Generation", in dem
sich sowohl die Röntgenstrahlquelle als auch die Erfas
sungseinrichtung mit dem Drehrahmen drehen. Viele andere
Computer-Tomographie-Systeme einschließlich Systemen der
"vierten Generation", bei denen die Erfassungseinrichtung
eine stationäre Vollring-Erfassungseinrichtung ist und
sich nur die Röntgenstrahlquelle mit dem Drehrahmen dreht,
können verwendet werden. Ähnlich können, während hier die
Werte von n, Δβ und h(i) als in der letzten Stufe der
Bildqualitäts-Bestimmung gewählt beschrieben werden, ir
genwelche oder alle dieser Werte vorgewählt oder im Compu
ter gespeichert werden. Darüberhinaus kann, während sich
die Beschreibung auf Zwei- und Vier-Schnitt-Abtasteinrich
tungen bezieht, der vorliegende Algorithmus bzw. das vor
liegende Rechenverfahren in Verbindung mit anderen Abta
steinrichtungen verwendet werden. Demgemäß wird der
Schutzumfang der Erfindung nur durch den Wortlaut der An
sprüche beschränkt.
Die vorliegende Erfindung ist in einer Form ein System zur
Durchführung einer Bildrekonstruktion aus bei einer Mehr
fach-Schnitt-Wendel-Abtastung erfaßten Projektionsdaten.
Insbesondere wird ein Wendel-Gewichtungsfaktor erzeugt und
dann wird ein modifizierter Gewichtungsfaktor m(β, γ), der
eine verschobene und gewichtete Mittelwertversion des Wen
del-Gewichtungsfaktors ist, erzeugt. Der modifizierte Ge
wichtungsfaktor wird dann auf die Projektionsdaten
angewendet.
Claims (12)
1. System (10) zur Erzeugung eines tomographischen Bilds
eines Objekts unter Verwendung von bei einer Wendelabta
stung erfaßten Projektionsdaten, wobei das System (10)
ein Erfassungseinrichtungsfeld (18) mit einer Vielzahl von
Reihen von Erfassungseinrichtungen (20),
eine Einrichtung zur Bestimmung eines Wendel-Gewichtungs faktors,
eine Einrichtung zur Bestimmung eines modifizierten Ge wichtungsfaktors auf der Grundlage des bestimmten Wendel- Gewichtungsfaktors, und
eine Einrichtung zum Anlegen des identifizierten modifi zierten Gewichtungsfaktors an die Projektionsdaten umfaßt.
eine Einrichtung zur Bestimmung eines Wendel-Gewichtungs faktors,
eine Einrichtung zur Bestimmung eines modifizierten Ge wichtungsfaktors auf der Grundlage des bestimmten Wendel- Gewichtungsfaktors, und
eine Einrichtung zum Anlegen des identifizierten modifi zierten Gewichtungsfaktors an die Projektionsdaten umfaßt.
2. System (10) nach Anspruch 1, wobei
der modifizierte Gewichtsfaktor m(β, γ) lautet:
wobei
γY der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der Wendel-Gewichtungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung und
h(i) die an die i-te verschobene Version angelegte Gewichtung
ist.
γY der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der Wendel-Gewichtungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung und
h(i) die an die i-te verschobene Version angelegte Gewichtung
ist.
3. System (10). nach Anspruch 2, wobei
n 5 ist.
4. System nach Anspruch 2, wobei
eine Einrichtung zur Auswahl von n, Δβ und i in der letz
ten Stufe einer Bildqualitäts-Bestimmung ausgebildet ist.
5. System (10) nach Anspruch 2, mit
einem Computer (36) mit einer Speichereinrichtung (38) zur
Speicherung von Werten von n, Δβ und i.
6. System (10) nach Anspruch 2, mit
einer Konsole (40) zum Empfang von Eingaben hinsichtlich
n, Δβ und i.
7. Verfahren zur Erzeugung eines tomographischen Bilds
eines Objekts unter Verwendung von bei einer Wendelabta
stung erfaßten Projektionsdaten mit einem System (10), das
ein Erfassungseinrichtungsfeld (18) mit einer Vielzahl von
Reihen von Erfassungseinrichtungen (20) umfaßt, mit den
Schritten:
Bestimmen eines Wendel-Gewichtungsfaktors;
Bestimmen eines modifizierten Gewichtungsfaktors auf der Grundlage des bestimmten Wendel-Gewichtungsfaktors; und Anlegen des identifizierten modifizierten Gewichtungsfak tors an die Projektionsdaten.
Bestimmen eines Wendel-Gewichtungsfaktors;
Bestimmen eines modifizierten Gewichtungsfaktors auf der Grundlage des bestimmten Wendel-Gewichtungsfaktors; und Anlegen des identifizierten modifizierten Gewichtungsfak tors an die Projektionsdaten.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei
der modifizierte Gewichtungsfaktor m(β, γ) lautet:
wobei
γ der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der Wendel-Gewichtungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung, und
h(i) die an die i-te verschobene Version angelegte Gewichtung
ist.
γ der Erfassungseinrichtungswinkel,
β der Drehrahmenwinkel,
m der Erfassungseinrichtungs-Reihenindex,
Wm(β, γ) der Wendel-Gewichtungskoeffizient,
Δβ die Verschiebung entlang der Ansichts winkel-Richtung, und
h(i) die an die i-te verschobene Version angelegte Gewichtung
ist.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei
n 5 ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8, mit dem Schritt
Auswählen von n, Δβ und i in der letzten Stufe einer
Bildqualitäts-Bestimmung.
11. Verfahren nach Anspruch 8, mit dem Schritt
Speichern von Werten von n, Δβ und i in eine Speicherein
richtung (38) in einem Computer (36).
12. Verfahren nach Anspruch 8, mit dem Schritt
Empfangen von Eingaben hinsichtlich n, Δβ und i über eine
Konsole (40).
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