DE19644944A1 - Device for feeding sheets - Google Patents

Device for feeding sheets

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Reinhard Dipl Ing Nerger
Victor Dr Ing Hefftler
Arndt Dipl Ing Jentzsch
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Koenig and Bauer AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0816Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for feeding sheets from a sheet pile to a sheet conveyor drum of a printing machine. The invention seeks to create a device to feed sheets with high feeding performance and low dynamic load. According to the invention, this is performed in that a conveyor element is placed above the sheet pile, configured as a suction box and connected to a lever mechanism, grabs the respective top sheet on the sheet pile, separates the sheet from the sheet pile and conveys the sheet across a feed table to lay marks; and in that, underneath the plane of the feed table, a pre-gripper, configured as an oscillating suction element, grabs the sheet to be conveyed, accelerates its conveyance and delivers the sheet to the sheet conveyer drum.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Transporttrommel einer Druckma­ schine.The invention relates to a device for feeding sheets from a stack of sheets to a transport drum of a printing machine seem.

Es sind Druckmaschinen bekannt (DR 435 592), die einen dreifach­ großen Druckzylinder mit drei Drucksätteln und drei Greiferrei­ hen aufweisen, wobei der Druckzylinder mit einem doppeltgroßen Offsetzylinder und dieser mit einem doppeltgroßen Plattenzylin­ der zusammenwirkt. Dem Plattenzylinder sind je zwei wechselweise mit den zwei Druckplatten des Plattenzylinders in Wirkverbindung bringbare Farbwerke und Feuchtwerke zugeordnet.Printing machines are known (DR 435 592) which have a triple large pressure cylinder with three pressure calipers and three gripper rows hen have, the printing cylinder with a double-sized Offset cylinder and this with a double-sized plate cylinder that works together. The plate cylinder are two alternate in operative connection with the two pressure plates of the plate cylinder bringable inking units and dampening units assigned.

Die Zuführung der zu bedruckenden Bogen erfolgt dabei jeweils an die drei Greiferreihen des Druckzylinders. Nach dem mehrfarbigen Bedrucken der drei Bogen bei zwei Zylinderumdrehungen erfolgt die Zuführung der nächsten drei Bogen.The sheets to be printed are fed to the three gripper rows of the impression cylinder. After the multi-colored Printing on the three sheets takes place at two cylinder revolutions feeding the next three sheets.

Nachteilig ist der beschriebene Verfahrensablauf, der eine Lei­ stungssteigerung nicht zuläßt.A disadvantage is the process sequence described, which is a lei increase in performance does not allow.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Einrichtung zum Zuführen von Bogen mit hoher Zuführleistung und geringen dyna­ mischen Belastungen.The object of the invention is to provide a device for Feed sheets with high feed rate and low dyna mix loads.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des Pa­ tentanspruchs gelöst.According to the invention, the task is characterized by the characteristics of Pa claim resolved.

Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel nä­ her erläutert.The invention is based on an exemplary embodiment ago explained.

In der Zeichnung zeigtIn the drawing shows

Fig. 1 Zuführeinrichtung, Fig. 1 feeding means,

Fig. 2 s/v/b-Diagramm. Fig. 2 s / v / b diagram.

In Fig. 1 ist eine Zuführeinrichtung schematisch dargestellt, wobei die Zuführeinrichtung den jeweils obersten Bogen 1 von einem Bogenstapel 2 vereinzelt und denselben bis zu einer Bogen­ transporttrommel 3 fördert.In Fig. 1, a feed device is shown schematically, wherein the feed device separates the uppermost sheet 1 from a sheet stack 2 and conveys the same up to a sheet transport drum 3 .

Die Bogentransporttrommel 3 ist als Druckzylinder mit drei Grei­ ferreihen 9, drei Zylinderkanälen 12 und mit drei Drucksätteln 10 ausgebildet. Die Bogentransporttrommel 3 ist in Relation zu einem nur einen Drucksattel 10 aufweisenden nicht dargestellten Normalzylinder dreifachgroß.The sheet transport drum 3 is designed as a printing cylinder with three Grei ferreihen 9 , three cylinder channels 12 and three printing calipers 10 . The sheet transport drum 3 is not three times large in relation to a pressure only a caliper 10 having normal cylinder shown.

Die Bogentransporttrommel 3 steht mit mindestens einem mit Druck­ tuch bespannten Offsetzylinder 11 in Wirkverbindung, wobei der Offsetzylinder 11 zwei Drucktuchsättel 13 aufweist und gegenüber dem erwähnten Normalzylinder doppeltgroß ist.The sheet transport drum 3 is operatively connected to at least one offset cylinder 11 covered with printing blanket, the offset cylinder 11 having two blanket saddles 13 and being double the size of the normal cylinder mentioned.

Der Offsetzylinder 11 steht mit einem ebenfalls doppeltgroßen Druckformzylinder 14 mit zwei Druckformsätteln 15, auf welchen je eine Druckform aufgespannt ist, in Wirkverbindung.The offset cylinder 11 is operatively connected to a printing forme cylinder 14 , which is also double in size, with two printing forme saddles 15 , on each of which a printing forme is clamped.

Die Zuführeinrichtung besteht aus einem Transportelement 4 und einem Vorgreifer 5.The feed device consists of a transport element 4 and a pre-gripper 5 .

Das Transportelement 4 ist oberhalb des Bogenstapels 2, vorzugs­ weise im vorderen Bereich des jeweils obersten Bogens 1, ange­ ordnet, mit einem nicht dargestellten Schwingantrieb verbunden und als Saugerschwinger ausgebildet. Die Sauger 6 des Sauger­ schwingers sind als Hubsauger vorzugsweise als sog. Dreistufen­ sauger ausgebildet.The transport element 4 is above the sheet stack 2 , preferably in the front area of the uppermost sheet 1 , is arranged, connected to a vibratory drive, not shown, and designed as a suction oscillator. The suction cups 6 of the suction cup vibrator are preferably designed as so-called three-step suction cups.

Der Schwingwinkel des Transportelementes 4 beträgt maximal 25° und liegt vorzugsweise bei 10°.The oscillation angle of the transport element 4 is a maximum of 25 ° and is preferably 10 °.

Der jeweils oberste Bogen 1 wird von den als Dreistufensauger ausgebildeten Saugern 6 des Transportelementes 4 im Bereich der Vorderkante (Greiferrand) erfaßt und durch eine Vertikalbewegung des Saugers vom Bogenstapel 2 vereinzelt. Danach wird der Bogen 1 über den sich vor dem Bogenstapel 2 befindlichen Anlegtisch 7 bis zu den sich am vorderen Ende des Anlegtisches befindlichen Anlegmarken 8 gefördert und dort von den Saugern 6 freigegeben. Die Sauger 6 werden vor dem Rückschwingvorgang nochmals verti­ kal bewegt und über dem Bogenstapel 2 nach Beendigung der Rück­ schwingbewegung auf den Bogenstapel 2 abgesenkt; danach beginnt der beschriebene Vorgang erneut.The uppermost sheet 1 is gripped by the suction devices 6 of the transport element 4, which are designed as three-stage suction devices, in the region of the front edge (gripper edge) and separated from the sheet stack 2 by a vertical movement of the suction device. The sheet 1 is then conveyed over the feed table 7 located in front of the sheet stack 2 to the feed marks 8 located at the front end of the feed table, where it is released by the suction devices 6 . The suction cups 6 are moved verti cal again before the swing-back process and lowered over the sheet stack 2 after the return swing movement to the sheet stack 2 ; the process described then begins again.

Unterhalb des Anlegtisches 7 ist ein Vorgreifer 5 angeordnet. Dieser Vorgreifer ist als Saugerschwinger ausgebildet. Der Sau­ gerschwinger übernimmt den Bogen 1 vom Anlegtisch 7, beschleu­ nigt ihn und übergibt denselben an eine der Greiferreihen 9 der Bogentransporttrommel 3.A pre-gripper 5 is arranged below the feed table 7 . This pre-gripper is designed as a suction oscillator. The sow vibrator takes over the sheet 1 from the feed table 7 , accelerates it and passes it to one of the gripper rows 9 of the sheet transport drum 3 .

Die Bogenzuführung zur Bogentransporttrommel 5 erfolgt dabei nur an jede zweite Greiferreihe 9.The sheet is fed to the sheet transport drum 5 only at every second gripper row 9 .

Die Rückschwingbewegung des Vorgreifers 5 - Passieren der Ver­ bindungslinie 16 zwischen den Mittelpunkten der Bogentransport­ trommel 3 und des Vorgreifers 5 - erfolgt durch den Zylinderka­ nal 12 der Bogentransporttrommel 3, d. h. in dem Zeitraum, zu dem der Zylinderkanal 12 der Bogentransporttrommel 3 die genannte Verbindungslinie 16 passiert.The swing-back movement of the pregripper 5 - bond line passing the Ver 16 between the center points of the sheet transport drum 3 and the pregripper 5 - takes place through the Zylinderka nal 12 of the sheet transport drum 3, ie in the period to which the cylinder passage 12, the sheet transport drum 3, the mentioned connecting line 16 happens.

Die Ausbildung der Zuführeinrichtung als zwei Saugerschwinger führt durch die Verwendung des Mediums Luft als Halteelement und der verwendeten Ventilsteuerelemente zu einer sehr massearmen Bauweise und damit zu keinen dynamischen Belastungen, wodurch hohe Drehzahlen möglich sind.The design of the feed device as two suction oscillators leads through the use of air as a holding element and of the valve control elements used to a very low mass Construction and therefore no dynamic loads, which means high speeds are possible.

Durch eine asymmetrische Verschiebung des Wendepunktes (WP) der Schwingbewegung des Vorgreifers zugunsten einer minimalen Be­ schleunigung des Bogens wird der Anlagepasser optimal beeinflußt (Fig. 2).By an asymmetrical shift of the turning point (WP) of the swinging movement of the gripper in favor of a minimal acceleration of the bow, the system register is optimally influenced ( Fig. 2).

BezugszeichenlisteReference list

11

oberster Bogen
top bow

22nd

Bogenstapel
Sheet stack

33rd

Bogentransporttrommel
Sheet transport drum

44th

Transportelement
Transport element

55

Vorgreifer
Forerunner

66

Sauger
Mammal

77

Anlegtisch
Feed table

88th

Anlegmarken
Landing marks

99

Greiferreihe
Row of grippers

1010th

Drucksattel
Pressure saddle

1111

Offsetzylinder
Offset cylinder

1212th

Zylinderkanal
Cylinder channel

1313

Drucktuchsattel
Blanket saddle

1414

Druckformzylinder
Printing form cylinder

1515

Druckformsattel
Printing form saddle

1616

Verbindungslinie
s Weg
v Geschwindigkeit
b Beschleunigung
WP Wendepunkt
Connecting line
s way
v speed
b acceleration
WP turning point

Claims (4)

1. Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Bogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine, dadurch ge­ kennzeichnet, daß oberhalb des Bogenstapels (2) ein den je­ weils zuzuführenden obersten Bogen (1) des Bogenstapels (2) erfassendes, den Bogen vom Bogenstapel (2) trennendes und den Bogen über einen Anlegtisch (7) zu Anlegmarken (8) transpor­ tierendes mit einem Schwingantrieb verbundenes, als Sauger aus­ gebildetes Transportelement (4) und unterhalb der Ebene des Anlegtisches (7) ein den zuzuführenden Bogen (1) erfassender, den Bogen beschleunigender und den Bogen an die Bogentrans­ porttrommel (3) übergebender als Saugerschwinger ausgebildeter Vorgreifer (5) angeordnet ist.1. A device for feeding sheets from a sheet stack to a sheet transport drum of a printing machine, characterized in that above the sheet stack ( 2 ) one of the top sheets ( 1 ) of the sheet stack ( 2 ) to be fed each time, the sheet from the sheet stack ( 2 ) separating and transporting the sheet via a feed table ( 7 ) to feed marks ( 8 ) transporting with a vibratory drive, formed as a suction element from the transport element ( 4 ) and below the level of the feed table ( 7 ) a sheet ( 1 ) to be fed, the Accelerating bow and the bow to the sheet transport port drum ( 3 ) passing as a suction transducer pre-gripper ( 5 ) is arranged. 2. Einrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bogentransporttrommel (3) als mit doppeltgroßen Offsetzylinder (11) mit zwei Drucktuchsätteln (13) zusammen­ wirkender dreifachgroßer Druckzylinder mit drei Drucksätteln (10) und drei Greiferreihen (9) ausgebildet ist und nur jeder zweiten Greiferreihe (9) einen Bogen (1) zugeführt wird.2. Device for feeding according to claim 1, characterized in that the sheet transport drum ( 3 ) as a double-sized offset cylinder ( 11 ) with two blanket saddles ( 13 ) cooperating triple-sized pressure cylinder with three pressure calipers ( 10 ) and three rows of grippers ( 9 ) is formed and only one sheet ( 1 ) is fed to every second gripper row ( 9 ). 3. Einrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rückschwingbewegung des als Saugerschwinger aus­ gebildeten Vorgreifers (5) durch einen Zylinderkanal (12) des Bogenführungszylinders (3) erfolgt.3. Device for feeding according to claim 1, characterized in that the swinging back movement of the pre-gripper formed as a suction oscillator ( 5 ) takes place through a cylinder channel ( 12 ) of the sheet guiding cylinder ( 3 ). 4. Einrichtung zum Zuführen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Wendepunkt der Schwingbewegung des als Sauger­ schwinger ausgebildeten Vorgreifers (5) asymmetrisch zugunsten einer minimalen Beschleunigung des Bogens (1) verschoben ist.4. Device for feeding according to claim 1, characterized in that the turning point of the oscillating movement of the vibrator designed as a suction gripper ( 5 ) is asymmetrically displaced in favor of a minimal acceleration of the sheet ( 1 ).
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Date Code Title Description
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Owner name: KOENIG & BAUER AG, 97080 WUERZBURG, DE

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