DE19640358A1 - Mechanical linkage with interlocking profiled bodies in drive train - Google Patents
Mechanical linkage with interlocking profiled bodies in drive trainInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben, Bremsen, Steuern und Bewegen.The invention relates to a device for driving, Braking, steering and moving.
Es sind unterschiedliche Vorrichtungen bekannt, bei denen mittels Zahnräder, Ketten, Riemen, Gelenken und dgl. die gestellte Aufgabe nicht immer erfüllt werden konnte.Different devices are known in which by means of gears, chains, belts, joints and the like task could not always be fulfilled.
Aufgabe der Erfindung ist es daher mit geringem Aufwand und einfachen baulichen Mitteln eine betriebssichere Vor richtung zu schaffen. Dabei soll die Vorrichtung für den betreffenden Anwendungsfall entsprechend gestaltet und deren Wirkung im Betrieb weiter optimiert werden können.The object of the invention is therefore with little effort and simple constructional means a reliable pre to create direction. The device for corresponding application design and whose effects can be further optimized in operation.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Profilkörper eine Profilierung aufweisen und diese mit dem Profil des zu geordneten Profilkörpers im Eingriff sind. Die weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das Profil des zusammenwir kenden Profilkörpers aufeinander abgestimmt ist und das Profil am Umfang eines Profilkörpers angebracht ist, wo bei ein Profilkörper als Hohlkörper ausgebildet mit einer inneren Profilierung versehen ist.According to the invention this is achieved in that a device according to the invention, the profile body Have profiling and this with the profile of the ordered profile body are engaged. The further one Design provides that the profile of the co-operate kenden profile body is coordinated and that Profile is attached to the circumference of a profile body where formed with a profile body as a hollow body inner profiling is provided.
Die Erfindung ist in den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung dargestellt.The invention is in the claims, the description and the drawing.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawing, some embodiments of the Invention shown. It shows:
Fig. 1 und 2 eine Vorrichtung mit Profilkörpern für gleiches Übersetzungsverhältnis, Fig. 1 and 2, a device with profile bodies for the same gear ratio,
Fig. 3 bis 8 eine Vorrichtung mit Profilkörpern für veränderliches Übersetzungsverhältnis und Fig. 9 bis 16 verschiedene Ausgestaltungen. Fig. 3 to 8 with a device profile bodies for variable gear ratio, and Fig. 9 to 16 show various embodiments.
Die Fig. 2 zeigt ein Getriebe mit Profilkörpern 1, 2, die am Umfang ein schraubenförmiges Profil 5 aufweisen. Beide Profile 5 sind gleichsinnig rechtsgängig ausgebildet und haben eine gleiche unveränderliche Steigung 6. An den Berührstellen 8 der Profilierung 5 sind beide Profil körper 1, 2 in Gleitverbindung miteinander. Wird einer der in einem Gestell 11 gelagerten Profilkörper 1, 2 in beliebige Drehrichtung 12 um seine Rotationsachsen 10 gedreht, so wird durch Eingriff an den Berührstellen 8 mit dem zugeordneten Profilkörper 1, 2 dieser mit gleicher Drehzahl in gleiche Drehrichtung 12 gedreht. Die Berührstellen 8 wandern dabei in Axialrichtung. Die zwangsweise entgegengesetzt auf die Profilkörper 1, 2 wirkenden Axialkräfte können kompensiert werden, indem jeder Profilkörper 1, 2 zusätzlich noch mit einem gegen sinnigen, also einem linksgängig schraubenförmigen Pro fil 5 versehen und dadurch eine Doppelschraube gebildet wird. Um eine größere Anzahl gleichzeitig im Eingriff befindliche Berührstellen 8 zu schaffen, können die Pro filkörper 1, 2 mit mehrgängigen Profilen 5 versehen werden. Das Profil 5 der beiden Profilkörper 1, 2 kann auch eine unterschiedliche Steigung 6 aufweisen. Dann ist das Drehzahlverhältnis zwischen den Profilkörpern 1, 2 ent sprechend dem Steigungsverhältnis. Die Profilkörper 1, 2 und die Profile 5 können verschiedene Teilkreisdurchmesser 13 haben. Das Übersetzungsverhältnis wird davon nicht be rührt, sondern dieses wird immer nur vom Verhältnis der Steigung 6 zwischen beiden Profilkörpern 1, 2 bestimmt. Sind gegensinnige Profile 5 im Eingriff, so ergibt sich auch eine gegensinnige Drehrichtung zwischen den Profil körpern 1, 2. Fig. 2 shows a gear with profile bodies 1 , 2 , which have a helical profile 5 on the circumference. Both profiles 5 are designed to be clockwise and have the same unchangeable slope 6 . At the contact points 8 of the profiling 5 , both profile bodies 1 , 2 are in sliding connection with one another. If one of the profile bodies 1 , 2 supported in a frame 11 is rotated in any direction of rotation 12 about its axes of rotation 10 , then by engagement at the contact points 8 with the associated profile body 1 , 2, the latter is rotated at the same speed in the same direction of rotation 12 . The contact points 8 migrate in the axial direction. The forced forces acting oppositely on the profile body 1 , 2 can be compensated by each profile body 1 , 2 additionally provided with a counter-sense, that is, a left-handed helical profile 5 and thereby forming a double screw. In order to create a larger number of contact points 8 which are engaged at the same time, the pro fil bodies 1 , 2 can be provided with multi-start profiles 5 . The profile 5 of the two profile bodies 1 , 2 can also have a different slope 6 . Then the speed ratio between the profile bodies 1 , 2 accordingly the slope ratio. The profile body 1 , 2 and the profiles 5 can have different pitch circle diameters 13 . The transmission ratio is not affected by this, but this is always determined only by the ratio of the slope 6 between the two profile bodies 1 , 2 . Are opposing profiles 5 in engagement, there is also an opposite direction of rotation between the profile bodies 1 , 2nd
Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 ist der als Hohlkörper ausgebildete Profilkörper 3 mit einem inneren Profil 5 versehen und drehbar gelagert. Der zugeordnete drehbar ge lagerte Profilkörper 1 hat ein äußeres Profil 5 das an den Berührstellen 8 die Antriebsverbindung zum Profilkörper 3 herstellt. Die Profile 5 beider Profilkörper 1, 3 sind gleichsinnig rechtsdrehend und haben unterschiedliche Teil kreisdurchmesser 13, jedoch gleiche Steigung 6. Dadurch ergibt sich bei gleicher Drehrichtung 12 Übersetzungsver hältnis 1/1. Die Drehachsen 10 sind versetzt und fluchtend. Die Profile 5 können mehrgängig sein, wobei diese eine größere oder kleinere Windungszahl als eins haben können. Diese Ausgestaltung hat besonders günstige Gleitbedingungen an der Berührungsstelle 8 und eine gute Nutzleistung.In the embodiment of Fig. 2, designed as a hollow body profile body 3 is provided with an inner profile 5 and rotatably supported. The associated rotatably mounted profile body 1 has an outer profile 5 which makes the drive connection to the profile body 3 at the contact points 8 . The profiles 5 of both profile bodies 1 , 3 are clockwise in the same direction and have different partial circular diameters 13 , but the same pitch 6 . This results in 12 translation ratio 1/1 with the same direction of rotation. The axes of rotation 10 are offset and in alignment. The profiles 5 can be multi-start, which can have a larger or smaller number of turns than one. This configuration has particularly favorable sliding conditions at the contact point 8 and good useful performance.
Die in Fig. 3 gezeigten Profilkörper 1, 2 haben ein gegen sinniges, rechts- bzw. linksgängiges Profil 5, das eine ver änderliche Steigung 6 hat. In dieser Position der Profil körper 1, 2 haben die Profile 5 an deren jeweils gemeinsamen Berührstellen 8 die gleiche Steigung 6 bzw. Steigungs winkel 7 obwohl sich diese fortlaufend jedoch beidseitig proportional ändert. Dadurch ist zwischen den Profilkörpern 1, 2 ein Übersetzungsverhältnis 1/1 und eine entgegen gesetzte Drehrichtung 12 gegeben. Wird einer der Profil körper 1, 2 axial 14 verstellt, so sind an den Berührstellen 8 zwischen den Profilen 5 unterschiedliche Steigungs winkel 7 bzw. Steigung in Eingriff. Dadurch ergibt sich ein verändertes Drehzahl- und Drehmomentverhältnis das in Abhängigkeit der Axialverschiebung 14 stufenlos einstell bar ist. Anstelle der gezeigten fünf Windungen können die Profile mit weniger Windungen, beispielsweise mit einer Windung ausgebildet werden. The profile body 1 , 2 shown in Fig. 3 have a sensible, right-handed or left-handed profile 5 , which has a variable incline 6 . In this position of the profile body 1 , 2 , the profiles 5 have the same slope 6 or slope angle 7 at their respective common contact points 8, although this continuously changes proportionally on both sides. As a result, a transmission ratio 1/1 and an opposite direction of rotation 12 is given between the profile bodies 1 , 2 . If one of the profile body 1 , 2 is axially 14 adjusted, 5 different pitch angles 7 or pitch are engaged at the contact points 8 between the profiles. This results in a changed speed and torque ratio which is infinitely adjustable depending on the axial displacement 14 bar. Instead of the five turns shown, the profiles can be formed with fewer turns, for example with one turn.
Beide Profilkörper 1, 2 gemäß Fig. 4 haben ein links gängiges Schraubenprofil 5 mit einer progressiv ansteigenden Steigung 6, die sich vorteilhaft aus einer logarith mischen Funktion ergibt. Weil der antriebsseitige Profil körper 1 und die Antriebswelle 15 aus der Normallage axial 14 verstellt sind, ist dessen Profil 5 an einer Stelle mit kleiner Steigung 6 bzw. Steigungswinkel 7 an der Berühr stelle 8 mit einer Stelle größerer Steigung 6 des Profils 5 des abtriebsseitigen Profilkörpers 2 in Wirkbezug. Der Profilkörper 2 mit der Antriebswelle 16 wird dadurch lang samer, jedoch in gleiche Drehrichtung angetrieben. Ein Über setzungsverhältnis 1/1 ist gegeben, wenn beide Profile 5 an der gegenseitigen Berührstelle 8 die gleiche Steigung 6 haben. Um zu erreichen, daß die Antriebswelle 16 des Pro filkörpers 2 schneller umläuft als der antriebsseitige Profilkörper 1 wird dieser nach Fig. 5 axial 14 verstellt, so daß eine große Steigung 6 des Profils 5 am Profilkörper 1 mit einer kleineren Steigung 6 des Profils 5 am Profil köper 2 an deren Berührstelle 8 in Eingriff sind.Both profile bodies 1, 2 shown in FIG. 4 have a left-handed helical profile 5 results in having a progressively increasing slope 6, which is advantageously made up of a mix logarithmic function. Because the drive-side profile body 1 and the drive shaft 15 are adjusted axially 14 from the normal position, its profile 5 is at a point with a small slope 6 or 7 angle of contact at the point 8 with a larger slope 6 of the profile 5 of the output-side profile body 2 in terms of knitting. The profile body 2 with the drive shaft 16 is thereby driven more slowly, but in the same direction of rotation. A ratio of 1/1 is given if both profiles 5 have the same slope 6 at the mutual contact point 8 . In order to ensure that the drive shaft 16 of the Pro filkörpers 2 rotates faster than the drive-side profile body 1 , this is adjusted axially 14 according to FIG. 5, so that a large slope 6 of the profile 5 on the profile body 1 with a smaller slope 6 of the profile 5 on Profile body 2 are engaged at their contact point 8 .
In Fig. 6 ist ein Profilkörper 3 als konischer Hohlkörper ausgebildet und mit einem inneren Profil 5 versehen, das schraubenförmig ist und eine progressive Steigung 6 hat, wobei diese im Bereich des größten Durchmessers am größten ist und hin bis zum kleinsten Durchmesser abnehmend ver läuft. Der axiale verstellbare Profilkörper 1 hat ein äußeres Schraubenprofil 5 mit progressiver Steigung 6 und ist ebenfalls konisch ausgebildet. Dabei ist die Steigung des Profils 5 im Bereich des kleinsten Durch messers am kleinsten und wird mit zunehmendem Durchmesser größer. In der momentanen axialen Lage 14 der Antriebs welle 15 bzw. des Profilkörpers 1 ist dessen Profils 5 im Bereich kleinerer Steigung 6 mit dem Profil 5 größerer Steigung 6 des abtriebsseitigen Profilkörpers 3 an der Be rührstelle 8 in Wirkverbindung. Dadurch wird diese mit der Abtriebswelle 16 langsamer angetrieben. Das Über setzungsverhältnis ist umgekehrt proportional dem Ver hältnis der Steigung 6 beider Profile 5 an der Berührstelle 8. Durch axiale Verstellung 14 des Profilkörpers 1 ist das Übersetzungsverhältnis stufenlos veränderbar. Wird der Profilkörper 1 auf dem Bild weiter nach links axial 14 ver stellt, so erhöht sich die Abtriebsdrehzahl zunehmend um in der Endstellung das Verhältnis 1/1 anzunehmen. In dieser Stellung sind beide Drehachsen 10 koaxial und die Antriebs bewegung erfolgt direkt ohne Gleitbewegung an der Berühr stelle 8 sofern beide Profilkörper 1, 3 nach Durchmesser, Konizität und Steigung 6 angepaßt sind. Die Profile 5 können mehrgängig und/oder mit nur einer Windung gestaltet werden. Die progressive Steigung 6 beider Profilkörper 1, 3 ist derart aufeinander abzustimmen, daß sich bei Einstellung jeden Übersetzungsverhältnisses die abtriebsseitige Drehung gleichförmig ist.In Fig. 6, a profile body 3 is designed as a conical hollow body and provided with an inner profile 5 , which is helical and has a progressive pitch 6 , which is largest in the region of the largest diameter and decreases to the smallest diameter ver. The axially adjustable profile body 1 has an outer screw profile 5 with a progressive pitch 6 and is also conical. The slope of the profile 5 is smallest in the area of the smallest diameter and becomes larger with increasing diameter. In the current axial position 14 of the drive shaft 15 or the profile body 1 , its profile 5 is in the area of smaller slope 6 with the profile 5 greater slope 6 of the output-side profile body 3 at the contact point 8 Be in operative connection. As a result, it is driven more slowly with the output shaft 16 . The transmission ratio is inversely proportional to the ratio of the gradient 6 of the two profiles 5 at the contact point 8 . The transmission ratio is infinitely variable by means of axial adjustment 14 of the profile body 1 . If the profile body 1 in the picture further to the left axially sets 14 ver, the output speed increases increasingly to assume the ratio 1/1 in the end position. In this position, both axes of rotation 10 are coaxial and the drive movement takes place directly without sliding movement at the contact point 8 if both profile bodies 1 , 3 are adapted to the diameter, conicity and pitch 6 . The profiles 5 can be designed with multiple threads and / or with only one turn. The progressive slope 6 of both profile bodies 1 , 3 is to be coordinated with one another in such a way that the output-side rotation is uniform when each transmission ratio is set.
Fig. 7 zeigt den antriebsseitigen Profilkörper 1 und den abtriebsseitigen Profilkörper 2 die beide mit einem rechts drehend progressiv ansteigenden, mehrgängigen Schraub profil 5 versehen sind und diese an den Berührstellen 8 die Drehverbindung herstellt. Die Drehrichtung 12 ist an- und abtriebsseitig gleichsinnig. Weil an den Berührstellen 8 die Profile 5 des Profilkörpers 1 eine geringere Steigung 6 haben wie die Profile 5 des Profilkörpers 2, wird dieser mit niederer Drehzahl angetrieben. Wird der Profil körper 1 axial 14 verstellbar, so daß an den Berührstellen 8 Profile 5 mit gleicher Steigung 6 in Wirkbezug sind, ist eine Übersetzung 1/1 gegeben. Soll die Abtriebswelle 16 schneller angetrieben werden, so ist der Profilkörper 1 axial 14 entsprechend auf dem Bild nach links zu verschieben. Fig. 7 shows the drive-side profile body 1 and the output-side profile body 2, both of which are provided with a progressively increasing right turning, multi-turn screw profile 5 and this produces the rotary connection at the contact points 8 . The direction of rotation 12 is in the same direction on the input and output sides. Because at the contact points 8, the profiles 5 of the profile body 1 have a smaller pitch 6 than the profiles 5 of the profile body 2 , this is driven at a low speed. If the profile body 1 is axially adjustable 14 , so that 8 profiles 5 with the same pitch 6 are in operative relation at the contact points 8 , a ratio 1/1 is given. If the output shaft 16 is to be driven faster, the profile body 1 is to be moved axially 14 accordingly to the left in the picture.
Gemäß Fig. 8 ist der antriebsseitige konische Profilkörper 1 mit einem äußeren, progessiv ansteigenden, mehr gängigen Schraubprofil 5 versehen und in Wirkbezug mit dem abtriebsseitig zugeordneten als konischer Hohlkörper aus gebildeter Profilkörper 3 dessen Innenprofil 5 schrauben förmig, progressiv ansteigend und mehrgängig ist. Die stufen lose Drehzahlverstellung erfolgt durch axiale Verstellung 14 des Profilkörpers 1. Beide Profilkörper 1, 3 können so gestaltet sein, daß bei deren völligen axialen Ineinanderschieben eine Übersetzung 1/1 und eine direkte gleitfreie Kraftübertragung, also Übergang in Kupplung sich ergibt.Referring to FIG. 8 of the drive-side conical profile body 1 is provided with an outer progessiv rising more common Schraubprofil 5 provided and associated in operative relation with the output side as a conical hollow body formed profile bodies 3 whose inner profile 5 helically, is progressively increasing and more consistently. The infinitely variable speed adjustment is carried out by axial adjustment 14 of the profile body 1 . Both profile bodies 1 , 3 can be designed so that when they are completely axially pushed into one another there is a translation 1/1 and a direct non-slip power transmission, that is to say a transition into the coupling.
Die Fig. 9 zeigt zwei Profilkörper 1, 2 mit mehrgängig sinusförmigen Profilen 5, die an Berührstellen 8 derart in Wirkverbindung sind, daß sich eine gleichsinnige Dreh richtung 12 ergibt. In Fig. 10 hat der in Drehrichtung 12 drehende Profilkörper 1 entgegengesetzte Schraubenprofile 5 die an der Berührstelle 8 mit den Profilen 5 des ebenen Profilkörpers 4 in Wirkbezug ist. Durch die zwangsweise Drehung 12 und die gleichzeitige lineare Bewegung 17 des Profilkörpers 1 werden zwischen diesem und dem Profil körper 4 Kraftmomente formschlüssig übertragen. Fig. 9 shows two profile body 1 , 2 with multi-course sinusoidal profiles 5 , which are in operative connection at contact points 8 such that there is a direction of rotation 12 in the same direction. In Fig. 10, the rotating direction of rotation 12 profile body 1 has opposite helical profile 5 that is at the contact 8 with the profiles 5 of the flat profile body 4 in operative relation. Due to the forced rotation 12 and the simultaneous linear movement 17 of the profile body 1 4 force moments are positively transmitted between this and the profile body.
Die stirnseitig in Fig. 11 gezeigten Profilkörper 1, 2 haben gleichsinnige Profile 5 mit gleicher Steigung 6. Beim Antrieb des Profilkörpers 1 in Drehrichtung 12 er gibt sich durch die Wirkverbindung der Profile 5 an der Berührstelle 8 auch für den abtriebsseitigen Profilkörper 2 die gleiche Drehrichtung 12. Die Berührstelle 8 liegt seitlich versetzt von der durch beide Drehachsen 10 gehenden Verbindungslinie 8. Die Richtung der resultierenden Kraft 25, die von der Berührstelle 8 ausgehend auf den Profilkörper 2 wirkt, ist entgegen dem Moment 22 des Antriebswiderstandes und parallel zur Mittellinie 9 sowie dem die Profilkörper 1, 2 verbindenden Steg 9. Dadurch wirkt keine Tangentialkraft auf den Steg 26 bzw. die Profil körper 1, 2. The profile bodies 1 , 2 shown at the end in FIG. 11 have profiles 5 of the same direction with the same pitch 6 . When driving the profile body 1 in the direction of rotation 12 , there is the same direction of rotation 12 for the output-side profile body 2 due to the active connection of the profiles 5 at the contact point 8 . The contact point 8 is laterally offset from the connecting line 8 passing through both axes of rotation 10 . The direction of the resulting force 25 , which acts on the profile body 2 starting from the contact point 8 , is contrary to the moment 22 of the drive resistance and parallel to the center line 9 and the web 9 connecting the profile bodies 1 , 2 . As a result, no tangential force acts on the web 26 or the profile body 1 , 2 .
Nach Fig. 12 hat das Profil 5 des Profilkörpers 1 eine größere Steigung 6 wie das Profil 5 des Profilkörpers 2. Dies hat bei entsprechendem Drehmoment 22 und Drehrichtung 12 eine resultierende Kraft 25 auf den Profilkörper 2 zur Folge. Dabei ist eine Tangentialkraft 23 wirksam.According to FIG. 12, the profile 5 of the profile body 1 has a greater slope 6 than the profile 5 of the profile body 2 . With a corresponding torque 22 and direction of rotation 12, this results in a resulting force 25 on the profile body 2 . A tangential force 23 is effective.
Die Fig. 13 zeigt einen großen und einen kleinen Profil körper 1, 2 mit Profilen 5, die an der Berührstelle 8 in Wirkbezug sind. Ein Steg 26 stellt eine Dreh- und Umlauf verbindung zwischen den Drehachsen 10 der Profilkörper 1, 2 her. Beide Profile 5 sind gleichsinnig und haben die gleiche Steigung. Dies ergibt für den großen Profilkörper 1 einen kleineren und für den kleineren Profilkörper 2 einen größeren Steigungswinkel 7. Dadurch ist ein Übersetzungs verhältnis 1/1 in gleiche Drehrichtung gegeben. An beiden Profilkörpern 1, 2 sind Kettenräder 18, 19 konzentrisch angebracht und über eine Kette 20 antriebsverbunden. Durch eine Antriebsverspannung zwischen einem der Profilkörper 1, 2 und einem zugeordneten Kettenrad 18, 19 ist die Kette 20 am Zugtrum 21 auf Spannung mit der Folge, daß auf beide Profilkörper 1, 2 ein Drehmoment 22 wirkt und das sich an der Berührstelle 8 gegenseitig abstützt. Durch die unter schiedlichen Steigungswinkel 7 beider Profile 5 an der Be rührstelle 8 ergibt sich ein Kräfteparallelogramm mit einer resultierenden Kraft 25, die eine Tangentialkraft 23 bewirkt und, sofern der Profilkörper 1 ortsfest abgestützt ist, den Profilkörper 2 im Umlauf 27 mit dem Steg 26 antreibt. Fig. 13 shows a large and a small profile body 1 , 2 with profiles 5 , which are in operative relation at the contact point 8 . A web 26 creates a rotation and rotation connection between the axes of rotation 10 of the profile body 1 , 2 . Both profiles 5 are in the same direction and have the same slope. This results in a smaller pitch angle 7 for the large profile body 1 and a larger pitch angle 7 for the smaller profile body 2 . This gives a ratio 1/1 in the same direction of rotation. Sprockets 18 , 19 are mounted concentrically on both profile bodies 1 , 2 and are drive-connected via a chain 20 . By a drive tension between one of the profile body 1 , 2 and an associated chain wheel 18 , 19 , the chain 20 on the tension strand 21 is tensioned, with the result that a torque 22 acts on both profile body 1 , 2 and which is mutually supported at the contact point 8 . Due to the different pitch angles 7 of both profiles 5 at the contact point 8 , a force parallelogram results with a resulting force 25 , which causes a tangential force 23 and, if the profile body 1 is supported in a stationary manner, drives the profile body 2 in rotation 27 with the web 26 .
Die Planetenanordnung Fig. 14 wird durch ein Sonnenrad 1 mit Profil 5, den Planetenrädern 2 mit Profil 5 und dem äußeren Profilkörper 3 mit dem Profil 5 gebildet. Die Profile 5 können gleichsinnig, gegensinnig eine gleiche, unter schiedliche oder veränderliche Steigung 6 und/oder Steigungs winkel 7 aufweisen. Profilkörper 1, 2, 3 und 4 können auch mehrstufig Fig. 15 gestaltet sein. Die resultierende Kraft 25 ist identisch mit der Kraftnormalen. The planetary arrangement Fig. 14 is formed by a sun gear 1 with a profile 5, the planet wheels 2 with profile 5 and the outer profile body 3 with the profile 5. The profiles 5 can have the same, opposite directions the same, under different or variable incline 6 and / or incline 7 . Profile body 1 , 2 , 3 and 4 can also be designed multi-stage Fig. 15. The resulting force 25 is identical to the force normal.
Bei der Fig. 16 ist der Profilkörper (2) um den Profil körper (1) tangential umlaufend (27) einstellbar. Dies ist bei der Axialverstellung (14) eines Profilkörpers (1, 2) zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses von Vorteil. In the Fig. 16 of the profile body (2) is adjustable to the profile body (1) circumferentially tangentially (27). This is advantageous in the axial adjustment ( 14 ) of a profile body ( 1 , 2 ) for changing the gear ratio.
1 Profilkörper
2 Profilkörper
3 Profilkörper
4 Profilkörper
5 Profil
6 Steigung
7 Steigungswinkel
8 Berührstelle
9 Verbindungslinie
10 Drehachsen
11 Gestell
12 Drehrichtung
13 Teilkreisdurchmesser
14 axial verstellbar
15 Antriebswelle
16 Abtriebswelle
17 Linearbewegung
18 Kettenrad
19 Kettenrad
20 Kette
21 Zugtrum
22 Drehmoment
23 Tangentialkraft
24 Kettenrad
25 resultierende Kraft
26 Steg
27 Umlauf/Planetenbahn - Tangentialbewegung 1 profile body
2 profile bodies
3 profile bodies
4 profile bodies
5 profile
6 slope
7 pitch angle
8 contact point
9 connecting line
10 axes of rotation
11 frame
12 direction of rotation
13 pitch circle diameter
14 axially adjustable
15 drive shaft
16 output shaft
17 linear movement
18 sprocket
19 sprocket
20 chain
21 train run
22 torque
23 tangential force
24 sprocket
25 resulting force
26 footbridge
27 Orbit / planetary orbit - tangential movement
Claims (46)
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DE19712050A1 (en) * | 1996-09-22 | 1998-09-24 | Josef Nusser | Multi-purpose power transmission system for drive, braking movement and steering |
WO2021179134A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 华为技术有限公司 | Transmission device and control method therefor, and steering system and control method therefor |
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1996
- 1996-09-22 DE DE19640358A patent/DE19640358A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021179134A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | 华为技术有限公司 | Transmission device and control method therefor, and steering system and control method therefor |
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