DE19640358A1

DE19640358A1 - Mechanical linkage with interlocking profiled bodies in drive train

Info

Publication number: DE19640358A1
Application number: DE19640358A
Authority: DE
Inventors: Josef Nusser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-22
Filing date: 1996-09-22
Publication date: 1998-01-22

Abstract

A mechanical linkage unit consists of a number of meshing profiled bodies (1-4). Each of the bodies has a profile (5) which is matched to that of the profile on the respective profiled body with which it is on contact. One profiled body is a hollow body with an inner profile. The profiles may be conical, right or left-hand helical, or sine-shaped.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben, Bremsen, Steuern und Bewegen.The invention relates to a device for driving, Braking, steering and moving.

Es sind unterschiedliche Vorrichtungen bekannt, bei denen mittels Zahnräder, Ketten, Riemen, Gelenken und dgl. die gestellte Aufgabe nicht immer erfüllt werden konnte.Different devices are known in which by means of gears, chains, belts, joints and the like task could not always be fulfilled.

Aufgabe der Erfindung ist es daher mit geringem Aufwand und einfachen baulichen Mitteln eine betriebssichere Vor richtung zu schaffen. Dabei soll die Vorrichtung für den betreffenden Anwendungsfall entsprechend gestaltet und deren Wirkung im Betrieb weiter optimiert werden können.The object of the invention is therefore with little effort and simple constructional means a reliable pre to create direction. The device for corresponding application design and whose effects can be further optimized in operation.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, indem bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung die Profilkörper eine Profilierung aufweisen und diese mit dem Profil des zu geordneten Profilkörpers im Eingriff sind. Die weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das Profil des zusammenwir kenden Profilkörpers aufeinander abgestimmt ist und das Profil am Umfang eines Profilkörpers angebracht ist, wo bei ein Profilkörper als Hohlkörper ausgebildet mit einer inneren Profilierung versehen ist.According to the invention this is achieved in that a device according to the invention, the profile body Have profiling and this with the profile of the ordered profile body are engaged. The further one Design provides that the profile of the co-operate kenden profile body is coordinated and that Profile is attached to the circumference of a profile body where formed with a profile body as a hollow body inner profiling is provided.

Die Erfindung ist in den Patentansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung dargestellt.The invention is in the claims, the description and the drawing.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt:In the drawing, some embodiments of the Invention shown. It shows:

Fig. 1 und 2 eine Vorrichtung mit Profilkörpern für gleiches Übersetzungsverhältnis, Fig. 1 and 2, a device with profile bodies for the same gear ratio,

Fig. 3 bis 8 eine Vorrichtung mit Profilkörpern für veränderliches Übersetzungsverhältnis und Fig. 9 bis 16 verschiedene Ausgestaltungen. Fig. 3 to 8 with a device profile bodies for variable gear ratio, and Fig. 9 to 16 show various embodiments.

Die Fig. 2 zeigt ein Getriebe mit Profilkörpern 1, 2, die am Umfang ein schraubenförmiges Profil 5 aufweisen. Beide Profile 5 sind gleichsinnig rechtsgängig ausgebildet und haben eine gleiche unveränderliche Steigung 6. An den Berührstellen 8 der Profilierung 5 sind beide Profil körper 1, 2 in Gleitverbindung miteinander. Wird einer der in einem Gestell 11 gelagerten Profilkörper 1, 2 in beliebige Drehrichtung 12 um seine Rotationsachsen 10 gedreht, so wird durch Eingriff an den Berührstellen 8 mit dem zugeordneten Profilkörper 1, 2 dieser mit gleicher Drehzahl in gleiche Drehrichtung 12 gedreht. Die Berührstellen 8 wandern dabei in Axialrichtung. Die zwangsweise entgegengesetzt auf die Profilkörper 1, 2 wirkenden Axialkräfte können kompensiert werden, indem jeder Profilkörper 1, 2 zusätzlich noch mit einem gegen sinnigen, also einem linksgängig schraubenförmigen Pro fil 5 versehen und dadurch eine Doppelschraube gebildet wird. Um eine größere Anzahl gleichzeitig im Eingriff befindliche Berührstellen 8 zu schaffen, können die Pro filkörper 1, 2 mit mehrgängigen Profilen 5 versehen werden. Das Profil 5 der beiden Profilkörper 1, 2 kann auch eine unterschiedliche Steigung 6 aufweisen. Dann ist das Drehzahlverhältnis zwischen den Profilkörpern 1, 2 ent sprechend dem Steigungsverhältnis. Die Profilkörper 1, 2 und die Profile 5 können verschiedene Teilkreisdurchmesser 13 haben. Das Übersetzungsverhältnis wird davon nicht be rührt, sondern dieses wird immer nur vom Verhältnis der Steigung 6 zwischen beiden Profilkörpern 1, 2 bestimmt. Sind gegensinnige Profile 5 im Eingriff, so ergibt sich auch eine gegensinnige Drehrichtung zwischen den Profil körpern 1, 2. Fig. 2 shows a gear with profile bodies 1 , 2 , which have a helical profile 5 on the circumference. Both profiles 5 are designed to be clockwise and have the same unchangeable slope 6 . At the contact points 8 of the profiling 5 , both profile bodies 1 , 2 are in sliding connection with one another. If one of the profile bodies 1 , 2 supported in a frame 11 is rotated in any direction of rotation 12 about its axes of rotation 10 , then by engagement at the contact points 8 with the associated profile body 1 , 2, the latter is rotated at the same speed in the same direction of rotation 12 . The contact points 8 migrate in the axial direction. The forced forces acting oppositely on the profile body 1 , 2 can be compensated by each profile body 1 , 2 additionally provided with a counter-sense, that is, a left-handed helical profile 5 and thereby forming a double screw. In order to create a larger number of contact points 8 which are engaged at the same time, the pro fil bodies 1 , 2 can be provided with multi-start profiles 5 . The profile 5 of the two profile bodies 1 , 2 can also have a different slope 6 . Then the speed ratio between the profile bodies 1 , 2 accordingly the slope ratio. The profile body 1 , 2 and the profiles 5 can have different pitch circle diameters 13 . The transmission ratio is not affected by this, but this is always determined only by the ratio of the slope 6 between the two profile bodies 1 , 2 . Are opposing profiles 5 in engagement, there is also an opposite direction of rotation between the profile bodies 1 , 2nd

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 ist der als Hohlkörper ausgebildete Profilkörper 3 mit einem inneren Profil 5 versehen und drehbar gelagert. Der zugeordnete drehbar ge lagerte Profilkörper 1 hat ein äußeres Profil 5 das an den Berührstellen 8 die Antriebsverbindung zum Profilkörper 3 herstellt. Die Profile 5 beider Profilkörper 1, 3 sind gleichsinnig rechtsdrehend und haben unterschiedliche Teil kreisdurchmesser 13, jedoch gleiche Steigung 6. Dadurch ergibt sich bei gleicher Drehrichtung 12 Übersetzungsver hältnis 1/1. Die Drehachsen 10 sind versetzt und fluchtend. Die Profile 5 können mehrgängig sein, wobei diese eine größere oder kleinere Windungszahl als eins haben können. Diese Ausgestaltung hat besonders günstige Gleitbedingungen an der Berührungsstelle 8 und eine gute Nutzleistung.In the embodiment of Fig. 2, designed as a hollow body profile body 3 is provided with an inner profile 5 and rotatably supported. The associated rotatably mounted profile body 1 has an outer profile 5 which makes the drive connection to the profile body 3 at the contact points 8 . The profiles 5 of both profile bodies 1 , 3 are clockwise in the same direction and have different partial circular diameters 13 , but the same pitch 6 . This results in 12 translation ratio 1/1 with the same direction of rotation. The axes of rotation 10 are offset and in alignment. The profiles 5 can be multi-start, which can have a larger or smaller number of turns than one. This configuration has particularly favorable sliding conditions at the contact point 8 and good useful performance.

Die in Fig. 3 gezeigten Profilkörper 1, 2 haben ein gegen sinniges, rechts- bzw. linksgängiges Profil 5, das eine ver änderliche Steigung 6 hat. In dieser Position der Profil körper 1, 2 haben die Profile 5 an deren jeweils gemeinsamen Berührstellen 8 die gleiche Steigung 6 bzw. Steigungs winkel 7 obwohl sich diese fortlaufend jedoch beidseitig proportional ändert. Dadurch ist zwischen den Profilkörpern 1, 2 ein Übersetzungsverhältnis 1/1 und eine entgegen gesetzte Drehrichtung 12 gegeben. Wird einer der Profil körper 1, 2 axial 14 verstellt, so sind an den Berührstellen 8 zwischen den Profilen 5 unterschiedliche Steigungs winkel 7 bzw. Steigung in Eingriff. Dadurch ergibt sich ein verändertes Drehzahl- und Drehmomentverhältnis das in Abhängigkeit der Axialverschiebung 14 stufenlos einstell bar ist. Anstelle der gezeigten fünf Windungen können die Profile mit weniger Windungen, beispielsweise mit einer Windung ausgebildet werden. The profile body 1 , 2 shown in Fig. 3 have a sensible, right-handed or left-handed profile 5 , which has a variable incline 6 . In this position of the profile body 1 , 2 , the profiles 5 have the same slope 6 or slope angle 7 at their respective common contact points 8, although this continuously changes proportionally on both sides. As a result, a transmission ratio 1/1 and an opposite direction of rotation 12 is given between the profile bodies 1 , 2 . If one of the profile body 1 , 2 is axially 14 adjusted, 5 different pitch angles 7 or pitch are engaged at the contact points 8 between the profiles. This results in a changed speed and torque ratio which is infinitely adjustable depending on the axial displacement 14 bar. Instead of the five turns shown, the profiles can be formed with fewer turns, for example with one turn.

Beide Profilkörper 1, 2 gemäß Fig. 4 haben ein links gängiges Schraubenprofil 5 mit einer progressiv ansteigenden Steigung 6, die sich vorteilhaft aus einer logarith mischen Funktion ergibt. Weil der antriebsseitige Profil körper 1 und die Antriebswelle 15 aus der Normallage axial 14 verstellt sind, ist dessen Profil 5 an einer Stelle mit kleiner Steigung 6 bzw. Steigungswinkel 7 an der Berühr stelle 8 mit einer Stelle größerer Steigung 6 des Profils 5 des abtriebsseitigen Profilkörpers 2 in Wirkbezug. Der Profilkörper 2 mit der Antriebswelle 16 wird dadurch lang samer, jedoch in gleiche Drehrichtung angetrieben. Ein Über setzungsverhältnis 1/1 ist gegeben, wenn beide Profile 5 an der gegenseitigen Berührstelle 8 die gleiche Steigung 6 haben. Um zu erreichen, daß die Antriebswelle 16 des Pro filkörpers 2 schneller umläuft als der antriebsseitige Profilkörper 1 wird dieser nach Fig. 5 axial 14 verstellt, so daß eine große Steigung 6 des Profils 5 am Profilkörper 1 mit einer kleineren Steigung 6 des Profils 5 am Profil köper 2 an deren Berührstelle 8 in Eingriff sind.Both profile bodies 1, 2 shown in FIG. 4 have a left-handed helical profile 5 results in having a progressively increasing slope 6, which is advantageously made up of a mix logarithmic function. Because the drive-side profile body 1 and the drive shaft 15 are adjusted axially 14 from the normal position, its profile 5 is at a point with a small slope 6 or 7 angle of contact at the point 8 with a larger slope 6 of the profile 5 of the output-side profile body 2 in terms of knitting. The profile body 2 with the drive shaft 16 is thereby driven more slowly, but in the same direction of rotation. A ratio of 1/1 is given if both profiles 5 have the same slope 6 at the mutual contact point 8 . In order to ensure that the drive shaft 16 of the Pro filkörpers 2 rotates faster than the drive-side profile body 1 , this is adjusted axially 14 according to FIG. 5, so that a large slope 6 of the profile 5 on the profile body 1 with a smaller slope 6 of the profile 5 on Profile body 2 are engaged at their contact point 8 .

In Fig. 6 ist ein Profilkörper 3 als konischer Hohlkörper ausgebildet und mit einem inneren Profil 5 versehen, das schraubenförmig ist und eine progressive Steigung 6 hat, wobei diese im Bereich des größten Durchmessers am größten ist und hin bis zum kleinsten Durchmesser abnehmend ver läuft. Der axiale verstellbare Profilkörper 1 hat ein äußeres Schraubenprofil 5 mit progressiver Steigung 6 und ist ebenfalls konisch ausgebildet. Dabei ist die Steigung des Profils 5 im Bereich des kleinsten Durch messers am kleinsten und wird mit zunehmendem Durchmesser größer. In der momentanen axialen Lage 14 der Antriebs welle 15 bzw. des Profilkörpers 1 ist dessen Profils 5 im Bereich kleinerer Steigung 6 mit dem Profil 5 größerer Steigung 6 des abtriebsseitigen Profilkörpers 3 an der Be rührstelle 8 in Wirkverbindung. Dadurch wird diese mit der Abtriebswelle 16 langsamer angetrieben. Das Über setzungsverhältnis ist umgekehrt proportional dem Ver hältnis der Steigung 6 beider Profile 5 an der Berührstelle 8. Durch axiale Verstellung 14 des Profilkörpers 1 ist das Übersetzungsverhältnis stufenlos veränderbar. Wird der Profilkörper 1 auf dem Bild weiter nach links axial 14 ver stellt, so erhöht sich die Abtriebsdrehzahl zunehmend um in der Endstellung das Verhältnis 1/1 anzunehmen. In dieser Stellung sind beide Drehachsen 10 koaxial und die Antriebs bewegung erfolgt direkt ohne Gleitbewegung an der Berühr stelle 8 sofern beide Profilkörper 1, 3 nach Durchmesser, Konizität und Steigung 6 angepaßt sind. Die Profile 5 können mehrgängig und/oder mit nur einer Windung gestaltet werden. Die progressive Steigung 6 beider Profilkörper 1, 3 ist derart aufeinander abzustimmen, daß sich bei Einstellung jeden Übersetzungsverhältnisses die abtriebsseitige Drehung gleichförmig ist.In Fig. 6, a profile body 3 is designed as a conical hollow body and provided with an inner profile 5 , which is helical and has a progressive pitch 6 , which is largest in the region of the largest diameter and decreases to the smallest diameter ver. The axially adjustable profile body 1 has an outer screw profile 5 with a progressive pitch 6 and is also conical. The slope of the profile 5 is smallest in the area of the smallest diameter and becomes larger with increasing diameter. In the current axial position 14 of the drive shaft 15 or the profile body 1 , its profile 5 is in the area of smaller slope 6 with the profile 5 greater slope 6 of the output-side profile body 3 at the contact point 8 Be in operative connection. As a result, it is driven more slowly with the output shaft 16 . The transmission ratio is inversely proportional to the ratio of the gradient 6 of the two profiles 5 at the contact point 8 . The transmission ratio is infinitely variable by means of axial adjustment 14 of the profile body 1 . If the profile body 1 in the picture further to the left axially sets 14 ver, the output speed increases increasingly to assume the ratio 1/1 in the end position. In this position, both axes of rotation 10 are coaxial and the drive movement takes place directly without sliding movement at the contact point 8 if both profile bodies 1 , 3 are adapted to the diameter, conicity and pitch 6 . The profiles 5 can be designed with multiple threads and / or with only one turn. The progressive slope 6 of both profile bodies 1 , 3 is to be coordinated with one another in such a way that the output-side rotation is uniform when each transmission ratio is set.

Fig. 7 zeigt den antriebsseitigen Profilkörper 1 und den abtriebsseitigen Profilkörper 2 die beide mit einem rechts drehend progressiv ansteigenden, mehrgängigen Schraub profil 5 versehen sind und diese an den Berührstellen 8 die Drehverbindung herstellt. Die Drehrichtung 12 ist an- und abtriebsseitig gleichsinnig. Weil an den Berührstellen 8 die Profile 5 des Profilkörpers 1 eine geringere Steigung 6 haben wie die Profile 5 des Profilkörpers 2, wird dieser mit niederer Drehzahl angetrieben. Wird der Profil körper 1 axial 14 verstellbar, so daß an den Berührstellen 8 Profile 5 mit gleicher Steigung 6 in Wirkbezug sind, ist eine Übersetzung 1/1 gegeben. Soll die Abtriebswelle 16 schneller angetrieben werden, so ist der Profilkörper 1 axial 14 entsprechend auf dem Bild nach links zu verschieben. Fig. 7 shows the drive-side profile body 1 and the output-side profile body 2, both of which are provided with a progressively increasing right turning, multi-turn screw profile 5 and this produces the rotary connection at the contact points 8 . The direction of rotation 12 is in the same direction on the input and output sides. Because at the contact points 8, the profiles 5 of the profile body 1 have a smaller pitch 6 than the profiles 5 of the profile body 2 , this is driven at a low speed. If the profile body 1 is axially adjustable 14 , so that 8 profiles 5 with the same pitch 6 are in operative relation at the contact points 8 , a ratio 1/1 is given. If the output shaft 16 is to be driven faster, the profile body 1 is to be moved axially 14 accordingly to the left in the picture.

Gemäß Fig. 8 ist der antriebsseitige konische Profilkörper 1 mit einem äußeren, progessiv ansteigenden, mehr gängigen Schraubprofil 5 versehen und in Wirkbezug mit dem abtriebsseitig zugeordneten als konischer Hohlkörper aus gebildeter Profilkörper 3 dessen Innenprofil 5 schrauben förmig, progressiv ansteigend und mehrgängig ist. Die stufen lose Drehzahlverstellung erfolgt durch axiale Verstellung 14 des Profilkörpers 1. Beide Profilkörper 1, 3 können so gestaltet sein, daß bei deren völligen axialen Ineinanderschieben eine Übersetzung 1/1 und eine direkte gleitfreie Kraftübertragung, also Übergang in Kupplung sich ergibt.Referring to FIG. 8 of the drive-side conical profile body 1 is provided with an outer progessiv rising more common Schraubprofil 5 provided and associated in operative relation with the output side as a conical hollow body formed profile bodies 3 whose inner profile 5 helically, is progressively increasing and more consistently. The infinitely variable speed adjustment is carried out by axial adjustment 14 of the profile body 1 . Both profile bodies 1 , 3 can be designed so that when they are completely axially pushed into one another there is a translation 1/1 and a direct non-slip power transmission, that is to say a transition into the coupling.

Die Fig. 9 zeigt zwei Profilkörper 1, 2 mit mehrgängig sinusförmigen Profilen 5, die an Berührstellen 8 derart in Wirkverbindung sind, daß sich eine gleichsinnige Dreh richtung 12 ergibt. In Fig. 10 hat der in Drehrichtung 12 drehende Profilkörper 1 entgegengesetzte Schraubenprofile 5 die an der Berührstelle 8 mit den Profilen 5 des ebenen Profilkörpers 4 in Wirkbezug ist. Durch die zwangsweise Drehung 12 und die gleichzeitige lineare Bewegung 17 des Profilkörpers 1 werden zwischen diesem und dem Profil körper 4 Kraftmomente formschlüssig übertragen. Fig. 9 shows two profile body 1 , 2 with multi-course sinusoidal profiles 5 , which are in operative connection at contact points 8 such that there is a direction of rotation 12 in the same direction. In Fig. 10, the rotating direction of rotation 12 profile body 1 has opposite helical profile 5 that is at the contact 8 with the profiles 5 of the flat profile body 4 in operative relation. Due to the forced rotation 12 and the simultaneous linear movement 17 of the profile body 1 4 force moments are positively transmitted between this and the profile body.

Die stirnseitig in Fig. 11 gezeigten Profilkörper 1, 2 haben gleichsinnige Profile 5 mit gleicher Steigung 6. Beim Antrieb des Profilkörpers 1 in Drehrichtung 12 er gibt sich durch die Wirkverbindung der Profile 5 an der Berührstelle 8 auch für den abtriebsseitigen Profilkörper 2 die gleiche Drehrichtung 12. Die Berührstelle 8 liegt seitlich versetzt von der durch beide Drehachsen 10 gehenden Verbindungslinie 8. Die Richtung der resultierenden Kraft 25, die von der Berührstelle 8 ausgehend auf den Profilkörper 2 wirkt, ist entgegen dem Moment 22 des Antriebswiderstandes und parallel zur Mittellinie 9 sowie dem die Profilkörper 1, 2 verbindenden Steg 9. Dadurch wirkt keine Tangentialkraft auf den Steg 26 bzw. die Profil körper 1, 2. The profile bodies 1 , 2 shown at the end in FIG. 11 have profiles 5 of the same direction with the same pitch 6 . When driving the profile body 1 in the direction of rotation 12 , there is the same direction of rotation 12 for the output-side profile body 2 due to the active connection of the profiles 5 at the contact point 8 . The contact point 8 is laterally offset from the connecting line 8 passing through both axes of rotation 10 . The direction of the resulting force 25 , which acts on the profile body 2 starting from the contact point 8 , is contrary to the moment 22 of the drive resistance and parallel to the center line 9 and the web 9 connecting the profile bodies 1 , 2 . As a result, no tangential force acts on the web 26 or the profile body 1 , 2 .

Nach Fig. 12 hat das Profil 5 des Profilkörpers 1 eine größere Steigung 6 wie das Profil 5 des Profilkörpers 2. Dies hat bei entsprechendem Drehmoment 22 und Drehrichtung 12 eine resultierende Kraft 25 auf den Profilkörper 2 zur Folge. Dabei ist eine Tangentialkraft 23 wirksam.According to FIG. 12, the profile 5 of the profile body 1 has a greater slope 6 than the profile 5 of the profile body 2 . With a corresponding torque 22 and direction of rotation 12, this results in a resulting force 25 on the profile body 2 . A tangential force 23 is effective.

Die Fig. 13 zeigt einen großen und einen kleinen Profil körper 1, 2 mit Profilen 5, die an der Berührstelle 8 in Wirkbezug sind. Ein Steg 26 stellt eine Dreh- und Umlauf verbindung zwischen den Drehachsen 10 der Profilkörper 1, 2 her. Beide Profile 5 sind gleichsinnig und haben die gleiche Steigung. Dies ergibt für den großen Profilkörper 1 einen kleineren und für den kleineren Profilkörper 2 einen größeren Steigungswinkel 7. Dadurch ist ein Übersetzungs verhältnis 1/1 in gleiche Drehrichtung gegeben. An beiden Profilkörpern 1, 2 sind Kettenräder 18, 19 konzentrisch angebracht und über eine Kette 20 antriebsverbunden. Durch eine Antriebsverspannung zwischen einem der Profilkörper 1, 2 und einem zugeordneten Kettenrad 18, 19 ist die Kette 20 am Zugtrum 21 auf Spannung mit der Folge, daß auf beide Profilkörper 1, 2 ein Drehmoment 22 wirkt und das sich an der Berührstelle 8 gegenseitig abstützt. Durch die unter schiedlichen Steigungswinkel 7 beider Profile 5 an der Be rührstelle 8 ergibt sich ein Kräfteparallelogramm mit einer resultierenden Kraft 25, die eine Tangentialkraft 23 bewirkt und, sofern der Profilkörper 1 ortsfest abgestützt ist, den Profilkörper 2 im Umlauf 27 mit dem Steg 26 antreibt. Fig. 13 shows a large and a small profile body 1 , 2 with profiles 5 , which are in operative relation at the contact point 8 . A web 26 creates a rotation and rotation connection between the axes of rotation 10 of the profile body 1 , 2 . Both profiles 5 are in the same direction and have the same slope. This results in a smaller pitch angle 7 for the large profile body 1 and a larger pitch angle 7 for the smaller profile body 2 . This gives a ratio 1/1 in the same direction of rotation. Sprockets 18 , 19 are mounted concentrically on both profile bodies 1 , 2 and are drive-connected via a chain 20 . By a drive tension between one of the profile body 1 , 2 and an associated chain wheel 18 , 19 , the chain 20 on the tension strand 21 is tensioned, with the result that a torque 22 acts on both profile body 1 , 2 and which is mutually supported at the contact point 8 . Due to the different pitch angles 7 of both profiles 5 at the contact point 8 , a force parallelogram results with a resulting force 25 , which causes a tangential force 23 and, if the profile body 1 is supported in a stationary manner, drives the profile body 2 in rotation 27 with the web 26 .

Die Planetenanordnung Fig. 14 wird durch ein Sonnenrad 1 mit Profil 5, den Planetenrädern 2 mit Profil 5 und dem äußeren Profilkörper 3 mit dem Profil 5 gebildet. Die Profile 5 können gleichsinnig, gegensinnig eine gleiche, unter schiedliche oder veränderliche Steigung 6 und/oder Steigungs winkel 7 aufweisen. Profilkörper 1, 2, 3 und 4 können auch mehrstufig Fig. 15 gestaltet sein. Die resultierende Kraft 25 ist identisch mit der Kraftnormalen. The planetary arrangement Fig. 14 is formed by a sun gear 1 with a profile 5, the planet wheels 2 with profile 5 and the outer profile body 3 with the profile 5. The profiles 5 can have the same, opposite directions the same, under different or variable incline 6 and / or incline 7 . Profile body 1 , 2 , 3 and 4 can also be designed multi-stage Fig. 15. The resulting force 25 is identical to the force normal.

Bei der Fig. 16 ist der Profilkörper (2) um den Profil körper (1) tangential umlaufend (27) einstellbar. Dies ist bei der Axialverstellung (14) eines Profilkörpers (1, 2) zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses von Vorteil. In the Fig. 16 of the profile body (2) is adjustable to the profile body (1) circumferentially tangentially (27). This is advantageous in the axial adjustment ( 14 ) of a profile body ( 1 , 2 ) for changing the gear ratio.

BezugszeichenlisteReference list

1 Profilkörper
2 Profilkörper
3 Profilkörper
4 Profilkörper
5 Profil
6 Steigung
7 Steigungswinkel
8 Berührstelle
9 Verbindungslinie
10 Drehachsen
11 Gestell
12 Drehrichtung
13 Teilkreisdurchmesser
14 axial verstellbar
15 Antriebswelle
16 Abtriebswelle
17 Linearbewegung
18 Kettenrad
19 Kettenrad
20 Kette
21 Zugtrum
22 Drehmoment
23 Tangentialkraft
24 Kettenrad
25 resultierende Kraft
26 Steg
27 Umlauf/Planetenbahn - Tangentialbewegung 1 profile body
2 profile bodies
3 profile bodies
4 profile bodies
5 profile
6 slope
7 pitch angle
8 contact point
9 connecting line
10 axes of rotation
11 frame
12 direction of rotation
13 pitch circle diameter
14 axially adjustable
15 drive shaft
16 output shaft
17 linear movement
18 sprocket
19 sprocket
20 chain
21 train run
22 torque
23 tangential force
24 sprocket
25 resulting force
26 footbridge
27 Orbit / planetary orbit - tangential movement

Claims

1. Vorrichtung zum Antreiben, Bremsen, Bewegen und Steuern, dadurch gekennzeichnet, daß Profilkörper (1, 2, 3, 4) eine Profilierung (5) auf weisen und diese mit dem Profil (5) des zugeordneten Profil körpers (1, 2, 3, 4) im Eingriff sind.1. Device for driving, braking, moving and controlling, characterized in that the profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) have a profile ( 5 ) and this with the profile ( 5 ) of the associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) are engaged.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (5) der zusammenwirkenden Profilkörper (1, 2, 3, 4) aufeinander abgestimmt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the profile ( 5 ) of the interacting profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is coordinated.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Profil (5) am Umfang eines Profilkörpers (1, 2, 3, 4) angebracht ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a profile ( 5 ) on the circumference of a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is attached.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profilkörper (1, 2, 3, 4) als Hohlkörper ausgebildet ist und eine innere Profilierung (5) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is designed as a hollow body and has an inner profile ( 5 ).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ebene Profilkörper (1, 2, 3, 4) ein Profil (5) aufweisen. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that flat profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) have a profile ( 5 ).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Profilkörper (1, 2, 3, 4) kegelförmig ausgebildet sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) are conical.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilierung (5) schraubenförmig ausgebildet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the profile ( 5 ) is helical.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profilkörper (1, 2, 3, 4) ein rechts gängiges und/oder ein linksgängiges Schraubenprofil (5) auf weist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) has a right-handed and / or a left-handed screw profile ( 5 ).

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profil sinusförmig ausgebildet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that a profile is sinusoidal.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Profilierung (5) eine Schrägver zahnung darstellt.10. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a profile ( 5 ) represents a helical toothing.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profilkörper (1, 2, 3, 4) ein mehr gängiges Profil (5) aufweist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) has a more common profile ( 5 ).

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein schraubenförmiges Profil (5) eine progressive Steigung aufweist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that a helical profile ( 5 ) has a progressive slope.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die progressive Steigung eines Profils (5) sich aus einer logarithmischen Funktion ergibt.13. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the progressive slope of a profile ( 5 ) results from a logarithmic function.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein schraubenförmiges Profil (5) eine degressive Steigung aufweist. 14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a helical profile ( 5 ) has a degressive slope.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine logarithmische Funktion die zu- oder abnehmende Steigung eines schraubenförmigen Profils (5) bestimmt.15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that a logarithmic function determines the increasing or decreasing slope of a helical profile ( 5 ).

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Umkehrfunktion einer logarithmischen Funktion die zu- oder abnehmende Steigung eines schraubenförmigen Profils (5) bestimmt.16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the inverse function of a logarithmic function determines the increasing or decreasing slope of a helical profile ( 5 ).

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Steigungsswinkel des Profils (5) die Steigung (6) bestimmt.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the slope angle of the profile ( 5 ) determines the slope ( 6 ).

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilierung (5) zusammenwirkender Profilkörper (1, 2, 3, 4) gleichsinnig drehend ausge bildet ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the profiling ( 5 ) cooperating profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is rotating in the same direction.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilierung (5) zusammenwirkender Profilkörper (1, 2, 3, 4) gegensinnig drehend ausge bildet ist.19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the profiling ( 5 ) cooperating profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is formed in the opposite direction rotating.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß ein schraubenförmiges Profil (5) eine Windung von 360 Grad aufweist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a helical profile ( 5 ) has a turn of 360 degrees.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profil (5) eine Windung von mehr als 360 Grad aufweist.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that a profile ( 5 ) has a turn of more than 360 degrees.

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profil (5) eine Windung von weniger als 360 Grad aufweist. 22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a profile ( 5 ) has a turn of less than 360 degrees.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profilkörper (1, 2, 3, 4) in Bezug zum zugeordneten Profilkörper (1, 2, 3, 4) axial ver schiebbar ist.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) in relation to the associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is axially displaceable ver.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die sich durch die axiale Verschiebung eines Profilkörpers (1, 2, 3, 4) sich ergebende Drehung desselben, durch entsprechend angepaßte Dreh-Längsführung ausgeglichen wird.24. The device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the rotation resulting from the axial displacement of a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is compensated for by a correspondingly adjusted longitudinal rotation guide.

25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührstelle (8) der Profile (5) zusammenwirkender Profilkörper (1, 2, 3, 4) außerhalb der Verbindungslinie (9) der Drehachsen (10) liegt.25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the contact point ( 8 ) of the profiles ( 5 ) cooperating profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) outside the connecting line ( 9 ) of the axes of rotation ( 10 ).

26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß Profilkörper (1, 2, 3, 4) derart ausge bildet und angeordnet sind, daß eine Tangentialkraft (23) bewirkt wird.26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) forms out and are arranged such that a tangential force ( 23 ) is effected.

27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tangentialkraft 23 bei gleicher Drehrichtung und einem 1/1-Übersetzungsverhältnis zweier zugeordneter Profilkörper (1, 2, 3, 4) bewirkt wird.27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that a tangential force 23 is effected with the same direction of rotation and a 1/1 transmission ratio of two assigned profile bodies ( 1 , 2 , 3 , 4 ).

28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß Profilkörper (1, 2, 3, 4) mehrstufig Fig. 15 gestaltet sind.28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) are designed in several stages Fig. 15.

29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß ein Planetentrieb mittels Profilkörper (1, 2, 3, 4) gebildet ist. 29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that a planetary drive by means of profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is formed.

30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß durch Antriebsverspannung ein Dreh moment 22 bewirkt wird.30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that a torque 22 is caused by drive tension.

31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß Drehmomente 22 eine Tangentialkraft 23 zur Folge haben.31. Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that torques 22 result in a tangential force 23 .

32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tangentialkraft 23 gleichsinnig mit dem Umlauf 27 auf einen Steg 26 wirkt.32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that a tangential force 23 acts in the same direction with the revolution 27 on a web 26 .

33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß zusammenwirkende Profile an der Berühr stelle 8 unterschiedliche Steigungswinkel haben.33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that cooperating profiles have 8 different pitch angles at the contact point.

34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen zwei zugeordneten Profilkörpern (1, 2, 3, 4) stufenlos ein stellbar ist.34. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission ratio between two assigned profile bodies ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is continuously adjustable.

35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, indem Profilkörper (1, 2, 3, 4) derart aus gebildet und angeordnet werden, daß eine direkte gleit freie Kraftübertragung sich ergibt.35. Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that the profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) are formed and arranged in such a way that a direct, sliding-free power transmission results.

36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß zugeordnete Profilkörper (1, 2, 3, 4) derart ausgebildet und angeordnet sind, daß bei einem Übersetzungsverhältnis 1/1 ein Übergang in Kupplung sich ergibt.36. Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that assigned profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) are designed and arranged such that a transition in clutch results at a transmission ratio 1/1.

37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines durch Einstellung variierbaren, jedoch gleichförmigen Übersetzungsverhältnisses das Profil (5) der zugeordneten Profilkörper (1, 2, 3, 4) entsprechend ausgebildet ist. 37. Device according to one of claims 1 to 36, characterized in that the profile ( 5 ) of the associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is designed accordingly to achieve a variable but uniform transmission ratio by setting.

38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, da zusammenwirkende Profilkörper (1, 2, 3, 4) die gleiche Drehrichtung (12) aufweisen.38. Device according to one of claims 1 to 37, characterized in that interacting profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) have the same direction of rotation ( 12 ).

39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß eine Tangentialkraft (23) gegensinnig zum Umlauf (27) auf einen Steg (26) wirkt.39. Device according to one of claims 1 to 38, characterized in that a tangential force ( 23 ) acts in the opposite direction to the circulation ( 27 ) on a web ( 26 ).

40. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (5) zugeordneter Profil körper (1, 2, 3, 4) ein gleichförmiges Übersetzungsver hältnis gewährleistet.40. Device according to one of claims 1 to 39, characterized in that the profile ( 5 ) associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) ensures a uniform translation ratio.

41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (5) zugeordneter Profil körper (1, 2, 3, 4) ein ungleichförmiges Übersetzungsver hältnis zuläßt.41. Device according to one of claims 1 to 40, characterized in that the profile ( 5 ) associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) allows a non-uniform translation ratio.

42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührstelle (8) in Längsrichtung der Profilkörper (1, 2, 3, 4) wandert.42. Device according to one of claims 1 to 41, characterized in that the contact point ( 8 ) migrates in the longitudinal direction of the profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ).

43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen einander zugeordneten Profilkörpern (1, 2, 3, 4) von deren unterschiedlichen Durchmessern unabhängig ist.43. Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that the transmission ratio between mutually associated profile bodies ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is independent of their different diameters.

44. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis der Steigung (6) an der Berührstelle (8) zugeordneter Profilkörper (1, 2, 3, 4) das Übersetzungsverhältnis bestimmt. 44. Device according to one of claims 1 to 43, characterized in that the ratio of the slope ( 6 ) at the contact point ( 8 ) associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) determines the transmission ratio.

45. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß ein Profilkörper (1, 2, 3, 4) in bezug zum zugeordneten Profilkörper (1, 2, 3, 4) tangential um laufend einstellbar ist.45. Device according to one of claims 1 to 44, characterized in that a profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) in relation to the associated profile body ( 1 , 2 , 3 , 4 ) is continuously adjustable tangentially.

46. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß ein konisch ausgebildeter Profilkörper (1) Fig. 8, zusätzlich zur Drehung um seine Drehachse (10) eine Planetenbewegung um die Drehachse (10) des zugeordneten als Hohlkörper ausgebildeten Profilkörpers (3) ausführt.46. Device according to one of claims 1 to 45, characterized in that a conical profile body ( 1 ) Fig. 8, in addition to rotation about its axis of rotation ( 10 ), a planetary movement about the axis of rotation ( 10 ) of the associated profile body designed as a hollow body ( 3 ) executes.