DE19630709C2 - Sliding device for a device for inspection, leak testing and, if necessary, for the rehabilitation of sewer pipes and side channels - Google Patents
Sliding device for a device for inspection, leak testing and, if necessary, for the rehabilitation of sewer pipes and side channelsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Verschiebeeinrichtung für eine Vorrichtung zur Inspektion, Dichtheitsprüfung und gegebenenfalls Sanierung von Kanalrohren und von Seitenkanälen nach dem Oberbegriff des Schutzanspruchs 1.The invention relates to a displacement device for a Device for inspection, leak test and where appropriate, renovation of sewer pipes and Side channels according to the preamble of protection claim 1.
Derartige Vorrichtungen sind in vielfältigen Ausführungsformen bekannt geworden. Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß mit einer oder mehreren Fahreinheiten in einem Hauptkanal verfahren wird und daß auf der Fahreinheit ein Führungskabel angeordnet ist, an dessen freien vorderen Ende eine Vorrichtung zur Sanierung und Inspektion dieses Seitenkanals vorgesehen ist. Eine derartige Vorrichtung kann beispielsweise aus einer Luftblase bestehen, mit welcher der Seitenkanal luftdicht abgeschlossen werden kann, um dann - in Verbindung mit gleichfalls an den Fahreinheiten angeordneten Luftblasen - eine Dichtheitsprüfung von Kanalabschnitten einschließlich des vom kanalabzweigenden Seitenkanals durchzuführen.Such devices are in many Embodiments have become known. All embodiments has in common that with one or more driving units in a main channel is moved and that on the driving unit a guide cable is arranged on the free front End of a device for renovation and inspection of this Side channel is provided. Such a device can consist of an air bubble, for example which the side channel can be sealed airtight can then - in connection with also to the Driving units arranged air bubbles - one Leak test of duct sections including the from the side duct branching off the duct.
Die EP 598986 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Prüfen von Kanälen mit zwei zueinander stufenlos über ein Zahnstangen- Ritzelsystem gegeneinander verschiebbaren Fahrwagen, welche Verschiebung in Längsrichtung des Kanals erfolgt. Auf dem in Verschieberichtung vorderen Fahrwagen ist ein Prüfkopf starr angeordnet. Zweck diese beiden zueinander verschiebbaren Fahrwagen ist, dass der zwischen den Fahrwagen gebildetes Prüfraum innerhalb des Kanals variiert werden kann und somit die Vorrichtung sich auf unterschiedliche Prüfsituationen einstellen kann. Ein Einfahren des starr am vorderen Fahrwagen angebrachten Prüfkopfes in von dem Kanal abzweigenden Seitenkanäle ist nicht beschrieben und mit der Vorrichtung auch nicht möglich.EP 598986 A1 shows a device for testing Channels with two to each other steplessly via a rack Pinion system sliding against each other, which Shift in the longitudinal direction of the channel takes place. On the in the direction of displacement of the front carriage is a test head rigidly arranged. Purpose these two to each other sliding carriage is that of between the Trolley formed test room varies within the channel can be and thus the device itself can set different test situations. On Retracting the rigidly attached to the front trolley Probe in side channels branching off the channel not described and also not with the device possible.
Die DE 43 28 575 A1 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zum Prüfen von Kanälen, welche einen innerhalb eines Kanals verfahrbaren Fahrwagen mit Prüfkopf beinhaltet, wobei zwischen den Dichtungsanordnungen des Fahrwagens ein schwenkbares Schleusenteil befestigt ist, welches einen Satellitenprüfkopf am freien Ende einer teleskopierbaren Vorschubeinrichtung trägt. Durch die eigenständige teleskopierbare Vorschubeinrichtung kann der Satellitenprüfkopf unter einem Winkel zur Längsachse des Fahrwagens in einen vom Kanal abzweigenden Nebenkanal verfahren werden. Nachteil hierbei ist, dass der Satellitenprüfkopf des Schleusenteils eine eigene, vom Antrieb des Fahrwagens getrennte Vorschubeinrichtung benötigt.DE 43 28 575 A1 also shows a device for Check channels that are within a channel includes movable trolley with test head, whereby between the sealing arrangements of the vehicle pivoting lock part is attached, which one Satellite probe at the free end of a telescopic Feed device carries. Through the independent telescopic feed device can Satellite probe at an angle to the longitudinal axis of the Trolley into a side channel branching off the channel be moved. The disadvantage here is that the Satellite probe of the sluice part its own, from Drive of the trolley separate feed device needed.
Die DE 42 20 900 A1 zeigt wiederum eine Vorrichtung zur Prüfung von Kanälen, welche vorsieht, dass zwei voneinander beabstandeten Dichtungsanordnungen mittels einer ersten Vorschubeinrichtung verschoben werden können, und unabhängig davon die vordere Dichtungsanordnung mittels einer zweiten Vorschubeinrichtung relativ zur ersten, hinteren Dichtungsanordnung verschoben werden kann. Ein Einfahren der Dichtungsanordnungen in von dem Kanal abzweigenden Seitenkanäle ist nicht beschrieben. DE 42 20 900 A1 again shows a device for Checking channels, which provides that two of each other spaced sealing arrangements by means of a first Feed device can be moved, and regardless of the front seal arrangement by means of a second feed device relative to the first, rear seal assembly can be moved. On Retracting the seal assemblies from the channel branching side channels is not described.
Die WO 94/05989 zeigt eine Vorrichtung zur Untersuchung, Wartung und Ausbesserung von Nebenkanälen durch Einführen einer Kamera aus einem Haupt- in einen Seitenkanal über ein Umlenkgestell mittels Antrieb durch Rückstoß eines nach hinten aus dem Kameragehäuse austretenden Mediums. Hier ist ein völlig anderes Vorschubprinzip des Prüfkopfes für den Seitenkanal gezeigt.WO 94/05989 shows a device for examination, Maintenance and repair of secondary channels through insertion a camera from a main channel to a side channel Deflection frame by means of drive by recoil one after medium emerging from the rear of the camera housing. Here is a completely different feed principle of the test head for the Side channel shown.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde eine Verschiebeeinrichtung für eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß ein wesentlich einfacher und betriebssicherer Verschiebeantrieb für das Führungskabel in den Seitenkanal vorgeschlagen wird.The invention is therefore based on the object Sliding device for a device of the entry mentioned type so that a substantial simple and reliable sliding drive for the Guide cable in the side channel is suggested.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruches 1 gekennzeichnet.To achieve the object, the invention is completed by characterized the technical teaching of claim 1.
Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß der axiale Verschiebeantrieb für das Führungskabel durch eine Verschiebung des Führungskabels zwischen den beiden Fahreinheiten erzeugt ist.An essential feature of the invention is that the axial Sliding drive for the guide cable through a Shift the guide cable between the two Driving units is generated.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt zur Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes verwendet wird. Dieser Kanalabschnitt besteht aus einem Abschnitt des Hauptkanales in Verbindung mit einem davon abzweigenden Abschnitt des Seitenkanales.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the device according to the invention is preferred used for leak testing of a duct section becomes. This channel section consists of a section of the Main channel in connection with one branching from it Section of the side channel.
Hierbei ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß zur Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes des Hauptkanals und des davon abzweigenden Seitenkanals jeder der Fahreinheiten mit einem aufblasbaren und pfropfenförmig den Hauptkanal verschließenden Gummiblasen verbunden ist, daß am vorderen, freien Ende des Führungskabels eine weitere, in den Seitenkanal einführbare und aufblasbare Gummiblase angeordnet ist, und daß der Verschiebeantrieb für das Führungskabel dadurch gebildet ist, daß das fest mit der einen Fahreinheit verbundene Führungskabel zusammen mit dieser Fahreinheit verschiebbar ist.Here, the device is characterized in that Leak test of a duct section of the main duct and the side channel branching from each of the Driving units with an inflatable and plug-shaped Main channel sealing rubber bubbles is connected to that at the front, free end of the guide cable another Inflatable rubber bladder that can be inserted into the side channel is arranged, and that the displacement drive for the Guide cable is formed in that the firmly with the a guide cable connected together with this drive unit is displaceable.
Dies bedeutet, daß das Führungskabel nun nicht mehr von hinten aus dem Hauptkanal gezogen wird und diesem Führungskabel ein entsprechender axialer Verschiebeantrieb zugeordnet wird, sondern das Führungskabel wird unmittelbar zwischen den beiden Fahreinheiten verschoben, so daß es aufgrund dieser Verschiebung nun erstmals möglich ist entsprechend der Verschiebungsdifferenz dieses mehr oder weniger tief in einen Seitenkanal einzuführen.This means that the guide cable is no longer from pulled out of the main channel and this Guide cable a corresponding axial displacement drive is assigned, but the guide cable becomes immediate shifted between the two driving units so that it because of this shift is now possible for the first time according to the difference in displacement this more or insert less deeply into a side channel.
In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es deshalb vorgesehen, daß der Schiebeantrieb des Führungskabels dadurch gebildet wird, daß der Abstand zwischen den beiden Fahreinheiten veränderbar ist und daß das Führungskabel an einer der beiden Fahreinheiten befestigt ist. Dies führt dazu, daß bei zunächst auseinander gefahrenen Fahreinheiten das Führungskabel lang gestreckt im Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten angeordnet ist und noch nicht in den Seitenkanal eingefahren ist. Wird nun der Abstand zwischen den beiden Fahreinheiten verändert, indem beispielsweise die beiden Fahreinheiten durch eine Kolben-Zylinder-Einheit gekuppelt sind und diese Kolben-Zylinder-Einheit beaufschlagt wird, dann führt dies dazu, daß das Führungskabel im Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten entsprechend auf die zweite (feststehende) Fahreinheit zubewegt wird, weil sich ja der Abstand zwischen den beiden Fahreinheiten verkürzt. Dies kann nun dafür ausgenützt werden, daß das vordere freie Ende des Führungskabels mittels einer an der feststehenden Fahreinheit befestigten Führungsvorrichtung in den Seitenkanal eingeführt wird und - mit zunehmender Abstandsverkürzung zwischen den beiden Fahreinheiten - fährt dann das vordere freie Ende des Führungskabels zunehmend in den Seitenkanal hinein.In a first preferred embodiment of the present The invention therefore provides that the sliding drive of the guide cable is formed by the distance is changeable between the two driving units and that the guide cable on one of the two drive units is attached. This causes that at first the drive cable long apart stretched in the space between the two driving units is arranged and not yet in the side channel is retracted. Now the distance between the two Driving units changed, for example, the two Driving units coupled by a piston-cylinder unit are and this piston-cylinder unit is acted upon, then this leads to the guide cable in the space between the two driving units accordingly on the second (fixed) drive unit is moved because yes the distance between the two driving units is reduced. This can now be used to ensure that the front free end of the guide cable by means of a fixed driving unit attached guide device is introduced into the side channel and - with increasing Distance reduction between the two driving units - then drives the front free end of the guide cable increasingly into the side channel.
Nach der Erfindung entfällt also ein aktiver Verschiebeantrieb für das Führungskabel selbst in der Weise, daß das Führungskabel nicht mehr aus einem Längenspeicher mittels reibschlüssiger Rollen herausgezogen werden muß. Die effektive Länge des Führungskabels bleibt gleich, weil nur der Fußpunkt des Führungskabels, welcher an einer Fahreinheit angeordnet ist, im Vergleich im Abstand zur anderen Fahreinheit verändert wird.According to the invention there is therefore no active one Sliding drive for the guide cable even in the Way that the guide cable no longer from one Length memory pulled out using frictional rollers must become. The effective length of the guide cable remains same, because only the base of the guide cable, which one is arranged on a driving unit, in comparison in Distance to the other driving unit is changed.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, daß der Verschiebeantrieb des Führungskabels aus einem Führungsring besteht, der auf einer axialen Führung zwischen den Fahreinheiten verschiebbar angetrieben ist. Ein derartiger Führungsring kann über einen umlaufenden Seilzug, über eine Kolben-Zylinder-Anordnung oder über andere Verschiebeeinrichtungen verschoben werden, wobei die Längendifferenz des Führungskabels aus einem Längenspeicher entnommen wird, der in einer der beiden Fahreinheiten angeordnet ist. Ein derartiger Längenspeicher kann beispielsweise eine Kabeltrommel oder ein Spiralkabel sein, welches gestattet, daß das Führungskabel aus diesem Längenspeicher - der in einer Fahreinheit angeordnet ist - herausgezogen wird. Auch hier entfällt wiederum der axiale Verschiebeantrieb des Führungskabels durch entsprechende Reibrollen und stattdessen wird lediglich ein Fußpunkt oder ein Befestigungspunkt des Führungskabels im Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten verschoben, um so einen aktiven Vorschub des Führungskabels in den Seitenkanal zu bewerkstelligen.In another embodiment of the invention it is provided that the sliding drive of the guide cable consists of a guide ring on an axial Slidably driven guidance between the driving units is. Such a guide ring can have a revolving cable, via a piston-cylinder arrangement or moved using other shifting devices, the length difference of the guide cable from a Length memory is taken from one of the two Driving units is arranged. Such a length memory can, for example, a cable drum or a spiral cable be, which allows the guide cable from this Length memory - which is arranged in a drive unit - is pulled out. Here, too, the axial one is omitted Sliding drive of the guide cable by appropriate Friction rollers and instead just becomes a foot point or a fastening point of the guide cable in the space shifted between the two driving units, one more active feed of the guide cable into the side channel accomplish.
In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß der Längenspeicher des Führungskabels aus einer einfachen Schlaufe des Führungskabels besteht, wobei die Schlaufenlänge des Führungskabels mit einem Verschiebeantrieb verändert wird.In a further embodiment of the present invention it is provided that the length memory of the Guide cable from a simple loop of the Guide cable exists, the loop length of the Guide cable is changed with a sliding drive.
Allen Ausführungsformen ist gemeinsam, daß es nun nicht mehr notwendig ist, einen reibschlüssigen Antrieb an dem Führungskabel anzulegen, um dieses aus einem im Hauptkanal befindlichen Längenspeicher abzuziehen. Damit besteht der Vorteil, daß die gesamte Fahreinheit zusammen mit dem darauf angeordneten Führungskabel eine vollkommen autarke Einheit bildet, die nun erstmals für eine abschnittsweise Dichtheitsprüfung verwendet werden kann, weil sämtliche Antriebe für das Führungskabel im Bereich zwischen den Fahreinheiten angeordnet sind und auch der Längenspeicher des Führungskabels in einer der Fahreinheiten oder auf einer der Fahreinheiten angeordnet ist.Common to all embodiments is that it is not What is more necessary is a frictional drive on the Guide cable to put this out of a in the main channel deduct length memory located. So there is Advantage that the entire driving unit together with the guide cables arranged on it a completely self-sufficient Unity forms for the first time for a section Leakage test can be used because all Drives for the guide cable in the area between the Driving units are arranged and also the length memory the guide cable in one of the drive units or on one of the driving units is arranged.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von mehrere Ausführungswege darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention based on several Drawings illustrating execution paths explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Schematisiert eine Vorrichtung nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform zur Dichtheitsprüfung eines Kanalabschnittes; Fig. 1 schematically shows a device according to the invention in a first embodiment for leak testing a channel section;
Fig. 2 Schematisiert die Funktionsweise der Vorrichtung nach Fig. 1; Fig. 2 schematically shows the operation of the device according to Fig. 1;
Fig. 3 Schematisiert ein zweites Ausführungsbeispiel; Fig. 3 schematically shows a second embodiment;
Fig. 4 Schematisiert ein drittes Ausführungsbeispiel; Fig. 4 schematically shows a third embodiment;
Fig. 5 Schematisiert ein viertes Ausführungsbeispiel. Fig. 5 schematically shows a fourth embodiment.
Anhand der Fig. 1 und 2 wird eine Vorrichtung zur abschnittsweise Dichtheitsprüfung eines Hauptkanals 30 und eines davon abzweigenden Seitenkanals 31 dargestellt.Referring to Figs. 1 and 2, an apparatus for leak testing sections of a main channel 30 and a branching off the side channel 31 is shown.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei einen gegenseitigen Abstand voneinander einnehmenden Fahreinheiten 4, 10, von denen hinsichtlich des Antriebes und der Abdichtelemente jede Fahreinheit 4, 10 identisch ausgebildet ist.The device consists essentially of two mutually spaced-apart driving units 4 , 10 , of which each driving unit 4 , 10 is of identical design with regard to the drive and the sealing elements.
Von einem offenen Zugang des Hauptkanals 30 werden die Luftzuführung 1 und die Steuer- und Funktionskabel 2 durch den Hauptkanal 30 zu einem Magnetventil und Steuerblock 3 geführt, der an der hinteren Seite der hinteren Fahreinheit 4 angeordnet ist. Von diesem Magnetventil- und Steuerblock werden die verschiedenen Luft- und Versorgungsleitungen sowie Signalkabel in die Vorrichtung eingeführt. Die hintere Fahreinheit besteht im wesentlichen aus einem Fahrzeug, welches entweder aktiv angetrieben ist und über entsprechende Antriebsmotoren erfolgt oder welches auch passiv angetrieben ist, nämlich über entsprechende Zugseile, von denen ein derartiges Zugseil 16 für die Verschiebung der vorderen Fahreinheit 10 schematisiert dargestellt ist.From an open access of the main channel 30, the air supply 1 and the control and function cable 2 will be guided through the main channel 30 to a solenoid valve and control block 3, which is disposed on the rear side of the rear drive unit. 4 The various air and supply lines and signal cables are introduced into the device from this solenoid valve and control block. The rear driving unit essentially consists of a vehicle, which is either actively driven and takes place via corresponding drive motors or which is also passively driven, namely via corresponding pulling cables, of which such a pulling cable 16 for the displacement of the front driving unit 10 is shown schematically.
Auf der hinteren Fahreinheit 4 ist eine Gummiblase 12 angeordnet, welche in aufgeblasenem Zustand die Fahreinheit 4 von allen Seiten her umschließt und einen vollständig dichten, pfropfenartigen Abschluß im Hauptkanal 30 bei Position 18 bewirkt.A rubber bladder 12 is arranged on the rear driving unit 4 , which, when inflated, encloses the driving unit 4 from all sides and causes a completely sealed, plug-like closure in the main channel 30 at position 18 .
Es ist ferner eine Beobachtungskamera 7 an der Fahreinheit 4 vorhanden und es ist in der Fahreinheit 4 ein Zylinder 5 mit seinem einen Ende gelenkig befestigt, dessen Kolbenstange 5a in einem ebenfalls gelenkig ausgebildeten Haltekopf 23 mit der vorderen Fahreinheit 10 gekoppelt ist. There is also an observation camera 7 on the driving unit 4 and there is an articulated cylinder 5 in the driving unit 4 with one end, the piston rod 5 a of which is coupled to the front driving unit 10 in a likewise articulated holding head 23 .
Ferner ist in der hinteren Fahreinheit 4 das Führungskabel 6 angeordnet, welches sich in den Zwischenraum zwischen den beiden Fahreinheiten 4, 10 erstreckt und welches an seinem vorderen freien Ende mit einer Gummiblase 13 versehen ist. Das Führungskabel ist ein luftgefüllter Schlauch für die Druckluftzuführung zur Gummiblase 13. In Sonderfällen werden auch weitere Leitungen im Führungskabel 6 mitgeführt, nämlich elektrische Verbindungsleitungen für eine Beobachtungs- und Überwachungskamera zur Positionierung des freien Endes des Führungskabels 6 im Seitenkanal. Hierbei wird über dem Gehäuse der Überwachungskamera die Gummiblase 13 angeordnet und dichtet dann den Seitenkanal zwischen Gummiblase und Kameragehäuse ab.Furthermore, the guide cable 6 is arranged in the rear driving unit 4 , which extends into the space between the two driving units 4 , 10 and which is provided with a rubber bladder 13 at its front free end. The guide cable is an air-filled hose for the compressed air supply to the rubber bladder 13 . In special cases, additional lines are also carried in the guide cable 6 , namely electrical connecting lines for an observation and surveillance camera for positioning the free end of the guide cable 6 in the side channel. Here, the rubber bladder 13 is arranged over the housing of the surveillance camera and then seals the side channel between the rubber bladder and the camera housing.
Von der hinteren Fahreinheit 4 gehen Luftverbindungsleitungen 14 und elektrische Verbindungsleitungen 15 nach vorne zu der vorderen Fahreinheit 10. Diese Fahreinheit 10 ist ebenfalls mit einer Gummiblase 11 ausgerüstet, welche bei vollständiger Expansion sich ringsum an die Innenwandung des Hauptkanals 30 anlegt und einen pfropfenartigen, kompletten Verschluß des Hauptkanals 30 bei Position 19 bewirkt.Air connecting lines 14 and electrical connecting lines 15 go forward from the rear driving unit 4 to the front driving unit 10 . This driving unit 10 is also equipped with a rubber bladder 11 which, when fully expanded, lies all around against the inner wall of the main duct 30 and causes a plug-like, complete closure of the main duct 30 at position 19 .
Zur abschnittsweisen Dichtheitsprüfung des Hauptkanals 30
zwischen den Positionen 18, 19 und 20 wird wie folgt
verfahren:
Zunächst wird mit Hilfe des Zugseils 16 und unter optischer
Beobachtung mit der Beobachtungskamera 7 die in Fig. 1
dargestellte Vorrichtung an die in Fig. 1 gezeigte
Position gebracht. Sobald sich die Vorderfahreinheit 10 in
Position 19 befindet, wird die Gummiblase 11 aufgepumpt und
es wird damit der vordere luftdichte Abschluß des
Hauptkanals 30 bei Position 19 gebildet. Als nächstes soll
nun das Führungskabel 6 mit dem Erfindungsgemäßen axialen
Verschiebeantrieb in den Seitenkanal 31 eingefahren werden.The section-by-section leak test of the main duct 30 between positions 18 , 19 and 20 is carried out as follows:
First, the apparatus shown in Fig. 1 under optical observation with the observation camera 7 of the traction cable 16 and is brought to the position shown in Fig. 1 position with the aid. As soon as the front travel unit 10 is in position 19 , the rubber bladder 11 is inflated and the front airtight seal of the main channel 30 is thus formed at position 19 . Next, the guide cable 6 with the axial displacement drive according to the invention is to be inserted into the side channel 31 .
Zu diesem Zweck wird die Kolben-Zylinder-Einheit 5a, 5 beaufschlagt, so daß die Kolbenstange 5a in den Zylinder 5 eingefahren wird und - nachdem die vordere Fahreinheit 10 im Hauptkanal 30 verriegelt ist - wird somit die hintere Fahreinheit 4 in Pfeilrichtung 22 auf die vordere Fahreinheit 10 unter Verringerung des gegenseitigen Abstandes 24 (Fig. 2) verfahren. Dadurch wird die wirksame Länge des Führungskabels 6 wegen der Verringerung des Abstandes 24 zwischen den Fahreinheiten 4, 10 verkürzt und das vordere Ende des Führungskabels 6 wird über eine Führungsvorrichtung 9 in den Seitenkanal 31 in Pfeilrichtung 21 eingeschoben.For this purpose, the piston-cylinder unit 5 a, 5 is acted on, so that the piston rod 5 a is inserted into the cylinder 5 and - after the front driving unit 10 is locked in the main channel 30 - the rear driving unit 4 is thus in the direction of the arrow 22 move to the front driving unit 10 while reducing the mutual distance 24 ( FIG. 2). Thereby, the effective length of the guide cable 6 due to the reduction in the distance 24 is reduced between the driving units 4, 10 and the front end of the guide wire 6 is inserted over a guide device 9 in the side channel 31 in the direction of arrow 21st
Die Führungsvorrichtung 9 besteht aus einem etwa halbschalenförmigen Gebilde, welches drehfest mit der Antriebswelle eines Drehmotors 8 verbunden ist. Auf diese Weise kann durch Antrieb der Führungsvorrichtung 9 (durch Drehung und Neigung) der Einschlupf in die Mündung des Seitenkanals 31 ohne weiteres gefunden werden. Nach der Abstandsverringerung zwischen den Fahreinheiten 4, 10 nimmt dann das Führungskabel 6 etwa seine Stellung 6' ein und die Gummiblase 13 ihre Stellung 13'. Sie wird nun mit Luft gefüllt, expandiert und legt sich bei Position 20 luftdicht an den Seitenkanal 31 an.The guide device 9 consists of an approximately half-shell-shaped structure which is rotatably connected to the drive shaft of a rotary motor 8 . In this way, the slip into the mouth of the side channel 31 can be easily found by driving the guide device 9 (by rotation and inclination). After reducing the distance between the driving units 4 , 10 , the guide cable 6 then assumes approximately its position 6 'and the rubber bladder 13 its position 13 '. It is now filled with air, expands and lies airtight on the side channel 31 at position 20 .
Als Letztes wird nun die Gummiblase 12 der hinteren Fahreinheit 4 expandiert, so daß diese sich ebenfalls dichtend und tropfenartig an die Innenseite des Hauptkanals anlegt und nun der Hauptkanal und der Seitenkanal im Prüfbereich 17 etwa zwischen den Positionen 18, 19, 20 luftdicht abgeschlossen ist. Es kann nun über die hintere Luftzuführung 1 und über die Fahreinheit 4 ein entsprechender Überdruck in diesem Prüfbereich 17 eingeführt werden und es wird gemessen, wie lange dieser Überdruck vorhält. Damit wird also eine abschnittsweise Dichtheitsprüfung des Hauptkanals und des daran anschließenden Seitenkanals 31 bewerkstelligt.Finally, the rubber bladder 12 of the rear driving unit 4 is now expanded, so that it also lies sealingly and drop-like on the inside of the main duct and the main duct and the side duct in the test area 17 are now sealed airtight between positions 18 , 19 , 20 . A corresponding overpressure can now be introduced into this test area 17 via the rear air supply 1 and via the driving unit 4 and it is measured how long this overpressure lasts. A section-by-section leak test of the main channel and the adjoining side channel 31 is thus accomplished.
Es versteht sich von selbst, daß das hier dargestellte Ausführungsbeispiel nur beispielhaft zu verstehen ist. Statt der Anbringung einer Gummiblase 13 am vorderen freien Ende des Führungskabels 6 können auch andere Vorrichtungen am Führungskabel 6 angebracht werden, wie z. B. eine Inspektionskamera in Verbindung mit einer Beleuchtungseinrichtung, eine Sanierungseinrichtung eine Injektionseinrichtung, mit welcher Injektionsmasse in einen defekten Seitenkanal eingespritzt wird oder auch eine Klebevorrichtung, mit der aushärtbare Klebemassen gegebenenfalls in Verbindung mit aushärtbaren Muffen in den Seitenkanal 31 eingeführt und dort verklebt oder verspachtelt werden.It goes without saying that the exemplary embodiment shown here is only to be understood as an example. Instead of attaching a rubber bladder 13 to the front free end of the guide cable 6 , other devices can be attached to the guide cable 6 , such as. B. an inspection camera in connection with a lighting device, a refurbishment device, an injection device with which injection compound is injected into a defective side channel, or an adhesive device with which curable adhesive compounds are optionally introduced into the side channel 31 in connection with curable sleeves and glued or filled there ,
Wichtig bei diesem Ausführungsbeispiel ist nur, daß ein axialer Verschiebeantrieb des Führungskabels 6 in Pfeilrichtung 22 und in Gegenrichtung entfällt, weil das Führungskabel 6 in der hinteren Fahreinheit gefaßt ist und die Fahreinheit selbst in ihrem Abstand zur vorderen Fahreinheit 10 veränderbar ausgebildet ist.Important in this embodiment is that an axial displacement drive of the guide cable 6, is omitted in the direction of arrow 22 and in the opposite direction because the guide wire is caught in the rear driving unit 6 and the driving unit is designed to be variable, even in their distance to the front truck unit 10th
Diese technische Lehre ist schematisiert in Fig. 2 dargestellt, wo zu entnehmen ist, daß es allein auf eine Veränderung des Abstandes 24 zwischen den Fahreinheiten 4, 10 ankommt, um das Führungskabel 6, dessen Fußpunkt 25 an der einen Fahreinheit 4 befestigt ist, in Pfeilrichtung 21 in den Seitenkanal 31 einzuführen.This technical teaching is shown schematically in Fig. 2, where it can be seen that it is only a change in the distance 24 between the driving units 4 , 10 is important to the guide cable 6 , the base 25 is attached to the one driving unit 4 in Insert arrow direction 21 into the side channel 31 .
Ein aktiver, in axialer Richtung des Führungskabels 6 wirkender axialer Verschiebeantrieb für das Führungskabel 6 kann somit entfallen.An active, acting in the axial direction of the guide cable 6 the axial displacement drive for the guide cable 6 can thus be omitted.
Die Fig. 3 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, in dem erkennbar ist, daß anstatt der Kolben-Zylinder- Anordnung 5, 5a auch ein fester Abstand zwischen den Fahreinheiten 4, 10 vorgesehen werden kann, welcher Abstand z. B. durch eine gelenkige Verbindung 29 gemäß Fig. 3 bewerkstelligt wird. Auf dieser gelenkigen Verbindung 29 ist ein Führungsring 26 in axialer Richtung verschiebbar, an welchem Führungsring 35, das Führungskabel 6 befestigt ist. Der Verschiebeantrieb für den Führungsring 26 wird durch ein umlaufendes Seil 27 bewerkstelligt, welches über jeweils eine Umlenkrolle 28 geführt ist, wobei jeweils die Umlenkrolle 28 in einer der Fahreinheiten 4, 10 angeordnet ist und mindestens eine der Umlenkrollen 28 drehend angetrieben ist. Fig. 3 shows a modified embodiment in which it can be seen that instead of the piston-cylinder arrangement 5 , 5 a and a fixed distance between the driving units 4 , 10 can be provided, which distance z. B. is accomplished by an articulated connection 29 as shown in FIG. 3. On this articulated connection 29 , a guide ring 26 can be displaced in the axial direction, to which guide ring 35 the guide cable 6 is fastened. The displacement drive for the guide ring 26 is accomplished by a circumferential cable 27 , which is guided over a deflection roller 28 , the deflection roller 28 being arranged in one of the driving units 4 , 10 and at least one of the deflection rollers 28 being driven in rotation.
Das Führungskabel 6 kann hierbei aus einem Längenspeicher abgezogen werden, welcher als Beispiel als Kabeltrommel 34 verwirklicht ist, welche in der hinteren Fahreinheit 4 angeordnet ist. Wird nun durch entsprechenden Antrieb einer der Umlenkrollen 28 das Seil 27 in Pfeilrichtung 22 bewegt, dann wird ebenfalls das Führungskabel 6 in Pfeilrichtung 21 in einen Seitenkanal 31 eingefahren.The guide cable 6 can in this case be withdrawn from a length memory, which is implemented as an example as a cable drum 34 which is arranged in the rear driving unit 4 . If the cable 27 is now moved in the direction of the arrow 22 by appropriate drive of one of the deflection rollers 28 , then the guide cable 6 is likewise moved into a side channel 31 in the direction of the arrow 21 .
Die Fig. 4 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispieles nach Fig. 3, wo erkennbar ist, daß der Längenspeicher nicht als Kabeltrommel 34 ausgebildet ist sondern lediglich als Kabelschlaufe 32, deren Fußpunkt 25 an der vorderen Fahreinheit 10 befestigt ist. Der Verschiebeantrieb für den Führungsring 26 kann durch eine - lediglich schematisiert dargestellte - Kolben-Zylinder-Einheit 36 vorgenommen werden, welche in der hinteren Fahreinheit 4 angeordnet ist. Fig. 4 shows a modification of the embodiment of FIG. 3, where it can be seen that the length memory is not designed as a cable drum 34 but only as a cable loop 32 , the base 25 of which is attached to the front driving unit 10 . The displacement drive for the guide ring 26 can be carried out by a piston-cylinder unit 36 , which is only shown schematically, which is arranged in the rear driving unit 4 .
Die Fig. 5 zeigt als weitere Abwandlung, daß der Längenspeicher anstatt als Kabeltrommel 34 auch als Kabelspeicher 33 ausgebildet sein kann. In diesem Fall ist das Führungskabel 6 spiralig aufgewickelt und bildet so den Längenspeicher, aus dem heraus das Führungskabel 6 in Pfeilrichtung 22 herausgezogen und ebenso in Gegenrichtung zur Pfeilrichtung 22 hinein verschoben werden kann. FIG. 5 shows, as a further modification that the length of memory instead may also be designed as a cable 33 as a cable storage drum 34. In this case, the guide wire 6 is wound spirally so as to form the length memory which can be moved out of which the guide cable 6 pulled out in the direction of the arrow 22 and also in the opposite direction to the direction of the arrow 22.
Auch hier ist das Führungskabel 6 in einer Befestigung 35 auf dem axial verschiebbaren Führungsring 26 gehalten. Here too, the guide cable 6 is held in a fastening 35 on the axially displaceable guide ring 26 .
11
Luftzuführung
air supply
22
Steuer- und Funktionskabel
Control and functional cables
33
Magnetventil- und Steuerblock
Solenoid valve and control block
44
Fahreinheit (hinten)
Driving unit (rear)
55
Zylinder
cylinder
55
a Kolbenstange
a piston rod
66
Führungskabel
management cable
66
' Führungskabel
'' Guide cable
77
Beobachtungskamera
Surveillance cameras
88th
Drehmotor
rotary engine
99
Führungsvorrichtung
guiding device
1010
Fahreinheit (vorne)
Driving unit (front)
1111
Gummiblase (vorne)
Rubber bladder (front)
1212
Gummiblase (hinten)
Rubber bladder (rear)
1313
Gummiblase (Seite)
Rubber bladder (side)
1313
' Gummiblase (Seite)
'' Rubber bladder (side)
1414
Lufverbindungsleitung
Lufverbindungsleitung
1515
Verbindungsleitung
connecting line
1616
Zugseil
rope
1717
Prüfbereich
inspection
1818
Position
position
1919
Position
position
2020
Position
position
2121
Pfeilrichtung
arrow
2222
Pfeilrichtung
arrow
2323
Haltekopf
holding head
2424
Abstand
distance
2525
Fußpunkt
nadir
2626
Führungsring
guide ring
2727
Seil
rope
2828
Umlenkrolle
idler pulley
2929
Verbindung
connection
3030
Hauptkanal
main channel
3131
Seitenkanal
side channel
3232
Kabelschlaufe
cable loop
3333
Kabelspeicher
cable storage
3434
Kabeltrommel
cable drum
3535
Befestigung
attachment
3636
Kolben-Zylinder-Einheit
Piston-cylinder unit
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