DE19629890B4 - Magnetresonanz- Abbildungs- und Nachführsystem - Google Patents
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Abstract
Magnetresonanz-Abbildungs- und Nachführsystem zur Nachführung einer Hochfrequenzspule (200) und zum Erhalten von Magnetresonanz-Bildern eines ausgewählten Ansichtsbereichs nahe der Hochfrequenzspule (200), wobei die Hochfrequenzspule (200) folgendes umfasst:
a) zwei verbundene Wicklungsabschnitte (201, 202),
b) einen ersten mit einem ersten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201, 202) verbundenen Leiter (210),
c) einen zweiten mit einem zweiten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201, 202) verbundenen Leiter (215),
d) einen dritten Leiter (220) zwischen den Wicklungsabschnitten (201, 202),
e) eine Leiterauswahleinrichtung (250), die in einer Abbildungsbetriebsart zur Auswahl des ersten und zweiten Leiters (210, 215) auf der Grundlage eines gewünschten Ansichtsbereichs eines Bilds und zum Empfang eines von den Wicklungsabschnitten (201, 202) zwischen den ausgewählten Leitern (210, 215) erfassten Magnetresonanz-Antwortsignals arbeitet, wobei die Leiterauswahleinrichtung (250) auch in einer Nachführbetriebsart arbeitet, zur Auswahl des ersten und dritten Leiters (210, 220) und/oder des zweiten und dritten Leiters (215, 220) und zum Empfang eines...
a) zwei verbundene Wicklungsabschnitte (201, 202),
b) einen ersten mit einem ersten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201, 202) verbundenen Leiter (210),
c) einen zweiten mit einem zweiten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201, 202) verbundenen Leiter (215),
d) einen dritten Leiter (220) zwischen den Wicklungsabschnitten (201, 202),
e) eine Leiterauswahleinrichtung (250), die in einer Abbildungsbetriebsart zur Auswahl des ersten und zweiten Leiters (210, 215) auf der Grundlage eines gewünschten Ansichtsbereichs eines Bilds und zum Empfang eines von den Wicklungsabschnitten (201, 202) zwischen den ausgewählten Leitern (210, 215) erfassten Magnetresonanz-Antwortsignals arbeitet, wobei die Leiterauswahleinrichtung (250) auch in einer Nachführbetriebsart arbeitet, zur Auswahl des ersten und dritten Leiters (210, 220) und/oder des zweiten und dritten Leiters (215, 220) und zum Empfang eines...
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf medizinische Verfahren, bei denen eine Einrichtung, wie beispielsweise ein Katheter oder eine Biopsie-Nadel in einen Körper eingeführt werden und betrifft insbesondere die Nachführung einer derartigen Einrichtung mit Magnetresonanz (MR) und die Erfassung von radiographischen bzw. röntgenographischen Bildern des die Einrichtung umgebenden Gewebes mit hoher Auflösung.
- Das Verfolgen einer innerhalb des Körpers angeordneten Einrichtung ist für viele diagnostische und therapeutische Anwendungen ein wichtiger Gesichtspunkt. Oft ist es wünschenswert, eine Einrichtung auszuwählen, die zur Erzeugung von Bildern von der der Einrichtung nächsten Umgebung verwendet werden kann. Diese Bilder können unter Verwendung von sichtbarem Licht, von Ultraschall oder Magnetresonanz erfaßt werden. Eine medizinische Anwendung von derartige Abbildungseinrichtungen besteht in der Erfassung von Magnetresonanz-Bildern von Aderwänden mit hoher Auflösung für die Darstellung und Unterscheidung zahlreicher Arten von Gewebe und Belägen. Für diese Anwendung wird die Abbildungseinrichtung in einen Kathether aufgenommen, der innerhalb einer ausgewählten Ader plaziert wird. Magnetresonanz-Abbildung ist für Gewebeunterscheidung gut geeignet, jedoch ist es, wenn kleine Empfangsspulen zum Erhalten von Bildern über kleine Ansichtsbereiche verwendet werden, erforderlich, den Ort der Empfangsspulen genau zu wissen, um sicherzustellen, daß der gewünschte Bereich der Anatomie innerhalb des Ansichtsbereichs ist.
- Gegenwärtig besteht eine Notwendigkeit für ein einfaches Verfahren zur Nachführung einer Magnetresonanz-Abbildungseinrichtung in einem Magnetresonanz-Abbbildungssystem, die nur eine geringe Modifizierung des existierenden Systems erfordert. Magnetresonanz-Nachführverfahren, die eine minimale Modifizierung eines Abbildungssystems erfordern, wurden zuvor in der
US 5 307 808 A , Dumoulin et al., ”Tracking System And Pulse Sequences To Monitor The Position Of A Device Using Magnetic Resonance”, erteilt am 3. Mai 1994, und in derUS 5 318 025 A , Dumoulin et al., ”Tracking System To Monitor The Position And Orientation Of A Device Using Multiplexed Magnetic Resonance Detection”, erteilt am 7. Juni 1994, offenbart. Diese Verfahren verwenden ein erfasstes Magnetresonanz-Antwortsignal zur Bestimmung des Orts einer Einrichtung im Körper. Positionsinformationen werden in drei orthogonalen Richtungen mittels einer aufeinanderfolgenden Messung von Daten für jede orthogonale Richtung erhalten. - Inder
US 5 303 707 A ist ein Magnetresonanzsystem für eine mikroskopische Untersuchung eines Bereichs im Körperinneren beschrieben, wobei sich während der Untersuchung ein Messfühler im Körper befindet und an den Bereich angrenzt, und eine Ortskodierung von Hochfrequenzsignalen zur Anregung einer Magnetresonanz in dem Bereich durch einen Magnetfeldgradienten bewirkt wird, der in dem Bereich durch eine Spulenanordnung am Messfühler bewirkt wird. In der Spulenanordnung können einzelne Spulen zum Erhalten von Bildern von dem Messfühler angeschaltet werden. - Eine Beschränkung des in den vorstehend erwähnten Patenten offenbarten Magnetresonanz-Nachführsystems besteht darin, dass die zur Bestimmung einer Position verwendete Empfangsspule einen beschränkten Empfindlichkeitsbereich besitzt, um Positionsfehler zu minimieren. Demzufolge besitzen Magnetresonanz-Bilder von die Nachführspule umgebendem Gewebe einen beschränkten Ansichtsbereich, wenn die Bilder mit der Nachführspule erzeugt werden. Gegenwärtig besteht ein Bedarf für eine eindringende bzw. invasive Einrichtung, die mit Magnetresonanz nachgeführt werden und zur Erzeugung von Magnetresonanzbildern ihrer Umgebung mit hoher Auflösung verwendet werden kann.
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Magnetresonanz-Bild von Gewebe mit hoher Auflösung zu bilden, wobei das Gewebe einen Katheter umgibt, der unter Magnetresonanzführung platziert wurde.
- Diese Aufgabe wird durch die Patentansprüche 1 und 2 gelöst.
- Eine eindringende Einrichtung, wie beispielsweise ein Katheter wird innerhalb eines Objekts positioniert und in Echtzeit mit einem Magnetresonanz-Abildungssystem mit einem Magneten, einem gepulsten Magnetfeld-Gradientensystem, einer Hochfrequenz-Sendeeinrichtung, einer Hochfrequenz-Empfangseinrichtung und einer Steuereinrichtung nachverfolgt. Die nachzuführende Einrichtung enthält nahe an ihrem Ende eine kleine Hochfrequenz- Spule (RF-Spule) mit einem neuen Entwurf, die sowohl zur Nachführung als auch zur Abbildung verwendet werden kann. Das Magnetresonanz-System erzeugt eine Reihe von Hochfrequenz- und Magnetfeld-Gradientenimpulsen, die ein resonantes Magnetresonanz-Antwortsignal von ausgewählten Kernseins innerhalb des Objekts hervorrufen. Dieses Antwortsignal induziert einen Strom in der an der Einrichtung angebrachten Hochfrequenz-Spule.
- Während der Einrichtungsnachführung ist die räumliche Empfindlichkeit der Hochfrequenz-Spule niedrig und nur Kernseins in der nächsten Umgebung der Hochfrequenz-Spule werden von der Hochfrequenz-Spule erfasst. Während der Abbildung jedoch wird die räumliche Empfindlichkeit der Hochfrequenz-Spule größer gemacht, um den Ansichtsbereich des Bilds anzupassen. Das Schalten des Empfindlichkeitsvolumens der Spule wird ansprechend auf Signale von der Steuereinrichtung durchgeführt.
- Die Erfindung, sowohl ihr Aufbau als auch ihre Funktionsweise, zusammen mit weiteren Aufgaben und Vorteilen kann am besten unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung verstanden werden.
- Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beim Betrieb beim Nachführen des Orts einer Einrichtung in einem Objekt, -
2a eine schematische Darstellung einer sowohl für die Nachführung als auch die Abbildung geeigneten Hochfrequenz-Spule, -
2b eine perspektivische Darstellung der Aufnahme der Kombination Nachführ- und Abbildungsspule in einen Katheter, -
3a einen Graphen, bei dem die Magnetresonanz-Frequenz gegen die Position entlang einer einzelnen Achse in der Gegenwart eines angelegten Magnetfeld-Gradienten aufgetragen ist, -
3b einen Graphen, bei dem die Spulenempfindlichkeit gegen die Position für die kombinierte Nachführ- und Abbildungsspule, wenn die kombinierte Spule zur Nachführung des Katheters verwendet wird, aufgetragen ist, -
3c einen Graphen, bei dem die Spulenempfindlichkeit gegen die Position für die kombinierte Nachführ- und Abbildungs-Hochfrequenz-Spule, wenn die kombinierte Spule zum Erhalten von Magnetresonanz-Bildern von den Katheter umgebendem Gewebe verwendet wird, aufgetragen ist, und -
4 ein Blockschaltbild eines für eine die vorliegenden Erfindung verwendende Einrichtungsnachführung geeigneten Magnetresonanz-Abbildungssystems. - Gemäß
1 ist ein Objekt100 auf einem Trägertisch110 in einem von einem Magnet125 in einem Magnetgehäuse120 erzeugten homogenen Magnetfeld plaziert. Der Magnet125 und das Magnetgehäuse120 besitzten Zylindersymmetrie und sind im Aufschnitt gezeigt, um die Position des Objekts100 erkennen zu lassen. Ein Bereich des Objekts100 , in den eine Einrichtung150 , gezeigt als ein Katheter, eingeführt ist, liegt im ungefähren Mittelpunkt des Kerns des Magneten125 . Das Objekt100 ist von einem Satz von zylindrischen Magnetfeld-Gradientenspulen130 umgeben, die zu vorbestimmten Zeitpunkten Magnetfeld-Gradienten vorbestimmter Stärke erzeugen. Die Gradientenspulen130 erzeugen Magnetfeld-Gradienten in drei gegenseitig aufeinander senkrechten Richtungen. - Eine externe Spule
140 umgibt auch den interessierenden Bereich des Objekts100 . Die Spule140 ist als eine zylindrische externe Spule gezeigt, die einen ausreichenden Durchmesser besitzt, um das gesamte Objekt zu umgeben. Andere Geometrien, wie beispielsweise kleinere, speziell zur Abbildung des Kopfes oder einer Extremität entworfene Zylinder, können anstelle davon verwendet werden. Alternativ können nicht-zylindrische externe Spulen, wie beispielsweise Oberflächenspulen, verwendet werden. Die externe Spule140 strahlt zu vorbestimmten Zeitpunkten und mit genügend Leistung bei der vorbestimmten Frequenz Hochfrequenzenergie in das Objekt100 ab, die kernmagnetische Spins des Objekts100 auf für den Fachmann wohlbekannte Weise nutiert. Die Nutation der Spins verursacht, daß sie bei der Larmor-Frequenz resonant sind. Die Larmor-Frequenz für jeden Spin ist direkt proportional zur Stärke des von dem Spin erfahrenen Magnetfelds. Diese Feldstärke ist die Summe des durch den Magnet125 erzeugten statischen Magnetfelds und des durch die Magnetfeld-Gradientenspule130 erzeugten lokalen Felds. - Die Einrichtung
150 wird von einem Bediener160 in das Objekt100 eingeführt und kann ein Führungsdraht, ein Katheter, ein Endoskop, ein Laparoskop, eine Biopsie-Nadel, chirurgisches Werkzeug, Therapie-Zuführungs-Werkzeug oder eine ähnliche Einrichtung sein. Die Einrichtung150 kann entsprechend dem in der vorstehend angeführtenUS 5 307 808 A , Dumoulin et al., nachgeführt werden. Diese Einrichtung enthält eine Hochfrequenz-Spule, die im Objekt ansprechend auf das von der externen Spule140 erzeugte Hochfrequenz-Feld erzeugte Magnetresonanz-Signale erfaßt. Da die Hochfrequenz-Spule klein ist, ist der Bereich der Empfindlichkeit ebenfalls klein. Demzufolge besitzen die erfaßten Signale Larmor-Frequenzen, die nur von der Stärke des Magnetfelds in der unmittelbaren Nachbarschaft der Spule resultieren. Diese erfaßten Signale werden zu einer Abbildungs- und Nachfuhr-Einrichtung170 gesendet, wo sie analysiert werden. Die Position der Einrichtung150 wird in der Abbildungs- und Nachführ-Einrichtung170 bestimmt und auf einer Anzeigeeinrichtung180 angezeigt. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird die Position der Einrichtung150 mittels Überlagerung eines graphischen Symbols über ein herkömmliches Magnetresonanz-Bild, gesteuert durch eine Überlagerungseinrichtung (nicht gezeigt), angezeigt. Bei alternativen Ausführungsbeispielen der Erfindung wird das die Einrichtung150 darstellende graphische Symbol diagnostischen Bildern überlagert, die mit anderen Abbildungssystemen, wie beispielsweise einer Computer-Tomographie-Abtasteinrichtung (CT-Abtasteinrichtung), einem Positronen-Emissions-Tomographie-System oder einer Ultraschall-Abtasteinrichtung erhalten wurden. Andere Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen die Position der Einrichtung numerisch oder als ein graphisches Symbol ohne Bezug auf ein diagnostisches Bild an. - Ein Ausführungsbeispiel der Einrichtung
150 ist in den2a und2b genauer gezeigt. Eine kleine Hochfrequenz-Spule200 ist über einen ersten Leiter210 , einen zweiten Leiter215 und einen dritten Leiter220 elektrisch mit dem Magnetresonanz-System verbunden, so daß ein erster Wicklungsabschnitt201 direkt an den Leitern215 und220 und ein zweiter Wicklungsabschnitt202 direkt an den Leitern220 und210 befestigt ist. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel dieser Erfindung werden die Leiter210 und215 von dem Leiter220 umgeben und getrennt, um ein Paar von Koaxialkabeln mit einem geteilten äußeren Schild zu bilden. Andere Ausführungsbeispiele, bei denen die Leiter210 und215 umgeben werden, aber nicht vom dritten Leiter220 getrennt werden, sind auch möglich. Die Leiter210 ,215 ,220 und die Hochfrequenz-Spule200 sind in einer äußeren Schale230 der Einrichtung150 eingeschlossen, wie in2b gezeigt. - In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden Magnetresonanz-Antwortsignale von dem ersten Leiter
210 , dem zweiten Leiter215 und dem dritten Leiter220 entweder für Nachführ- oder für Abbildungszwecke verwendet. Wenn eine Erfassung von Nachführsignalen gewünscht ist, dann werden Signale vom ersten Leiter210 unter Verwendung des dritten Leiters220 als Stromrückkehrpfad verwendet. Das erfaßte Magnetresonanz-Antwortsignal wird zur Berechnung einer ersten Nachführposition verwendet. Die Magnetresonanz-Antwortsignale vom zweiten Leiter215 unter Verwendung des dritten Leiters220 als Stromrückkehrpfad werden bei der Berechnung einer zweiten Nachführposition verwendet. Die ersten und zweiten Nachführpositionen entsprechen zwei verschiedenen Orten auf der Einrichtung150 und können zur Bestimmung der Richtung der Einrichtung150 verwendet werden, wenn es gewünscht ist. - Wenn jedoch die Erfassung von Abbildungssignalen gewünscht ist, dann werden Signale vom ersten Leiter
210 unter Verwendung des zweiten Leiters215 als Stromrückkehrpfad erfaßt. Auf diese Weise erfaßte Magnetresonanz-Antwortsignale werden von einem größeren Bereich rund um die Einrichtung150 erfaßt als die während der Magnetresonanz-Nachführung erfaßten. In einem Ausführungsbeispiel der gegenwärtigen Erfindung wird die Wicklungsrichtung des Teils der Spule200 zwischen dem ersten Leiter210 und dem dritten Leiter220 entgegengesetzt zu der Wicklungsrichtung des Teils der Spule200 zwischen dem dritten Leiter220 und dem zweiten Leiter215 gewählt. Dies vergrößert den Empfindlichkeitsabstand von der Einrichtung150 . - Gemäß
3a ist die Larmorfrequenz eines Spins als im wesentlichen proportional zu seiner Position gezeigt, wenn ein Magnetfeld-Gradient angelegt wird. Ein an einem Mittelpunkt300 der Gradientenspule130 (1 ) angeordneter Spin präzediert bei einer Larmor-Frequenz fo. Die Larmor-Frequenz fo am Punkt300 ist allein durch das vom Magneten125 (1 ) erzeugte statische Magnetfeld bestimmt. Ein Spin an einem Ort310 besitzt eine durch die Summe des statischen Magnetfelds und des zusätzlichen an diesem Ort von der Magnetfeld-Gradientenspule130 (1 ) erzeugten Magnetfelds bestimmte Larmor-Frequenz f1. Da die Gradientenspulenantwort320 im Wesentlichen linear ist, ist die Larmor-Frequenz des Spins im Wesentlichen porportional zur Position. - Die Magnetresonanz-Signalantwort von einem Magnetresonanzaktiven, dem in
3a gezeigten, Magnetfeld-Gradienten unterworfenen Objekt ist eine Funktion sowohl des Magnetfeld-Gradienten als auch der räumlichen Empfindlichkeit der zur Erfassung der Magnetresonanz-Signale verwendeten Hochfrequenz-Spule. -
3b veranschaulicht ein typisches räumliches Empfindlichkeitsprofil für die Spule200 , wenn Magnetresonanz-Signale vom ersten Leiter210 unter Verwendung des dritten Leiters220 als Stromrückkehrpfad erfaßt werden. -
3c veranschaulicht ein typisches räumliches Empfindlichkeitsprofil für die Spule200 , wenn Magnetresonanz-Signale vom ersten Leiter210 unter Verwendung des zweiten Leiters215 als Stromrückkehrpfad erfaßt werden. Es ist festzustellen, daß das räumliche Antwortprofil in3c größer als das in3b ist. Das größere Profil aus3c ist für die Verwendung zur Abbildung vorteilhaft, während das kleinere Profil aus3b für die Verwendung zur Nachführung vorteilhaft ist. - Die Hochfrequenz-Spule aus
2a zeigt zwei verbundene Wicklungsabschnitte201 ,202 . Der erste Leiter210 ist mit einem Ende des Wicklungsabschnitts202 verbunden. Der zweite Leiter215 ist mit dem entgegengesetzten Ende des Wicklungsabschnitts201 verbunden. Zumindest ein Leiter220 ist zwischen den Wicklungsbereichen mit der Hochfrequenz-Spule verbunden. In dem hier offenbarten Ausführungsbeispiel besitzt die Hochfrequenz-Spule200 zwei Wicklungsabschnitte. Andere Ausführungsbeispiele, bei denen die Spule200 eine größere Anzahl von Wicklungsabschnitten aufweist, sind ebenfalls möglich und könnten zur Bildung zusätzlicher Nachführinformationen und größerer Empfindlichkeitsvolumen für die Abbildung verwendet werden. - Gemäß
4 arbeitet eine Leiterauswahleinrichtung250 in einer von zwei Betriebsarten, einer Abbildungsbetriebsart oder einer Nachführbetriebsart. Beim Betrieb in der Abbildungsbetriebsart wählt die Leiterauswahleinrichtung250 ein Paar von Leitern auf der Grundlage eines gewünschten Ansichtsbereich aus, wobei ein größerer Ansichtsbereich durch Auswahl der an den Spulenwicklungen befestigten Leiter erhalten wird, die einen größeren physikalischen Abstand besitzen. Magnetresonanz-Antwortsignale vom Objekt100 werden durch die Wicklungsabschnitte zwischen dem ausgewählten Paar von Leitern erfaßt. - Die Leiterauswahleinrichtung
250 arbeitet auch in einer Nachführbetriebsart, wobei Signale von zumindest einem Paar von Leitern ausgewählt und ein Magnetresonanz-Antwortsignal von Wicklungsabschnitten zwischen den ausgewählten Leitern empfangen werden. Typischerweise wird es gewünscht, einen einzelnen Punkt örtlich festzulegen, und daher ist es vorteilhaft, Magnetresonanz-Antwortsignale von einer kleinen Anzahl von Wicklungsabschnitten zu empfangen, möglicherweise nur einem Abschnitt, um einen Ort zu bestimmen. Auch können zahlreiche Orte nachgeführt werden, um die Orte von zahlreichen Wicklungsabschnitten zu bestimmen, um die Richtung der Einrichtung150 zu bestimmen, wie in der vorstehend erwähntenUS 5 318 025 A , Dumoulin et al, erteilt am 7. Juni 1994, offenbart. - Aufgrund der Reziprozität können die Sende- und Empfangsfunktionen des Hochfrequenzspulen vertauscht werden, wenn es gewünscht wird. Es ist auch möglich, jedes Magnetresonanz-Antwortsignal zeitgemultiplexed für sowohl Sende- als auch Empfangsfunktionen zu verwenden.
-
4 ist ein Blockschaltbild eines für die Abbildung und Einrichtungsnachführung geeigneten Magnetresonanz-Systems. Das System umfaßt eine Steuereinrichtung900 , die Steuersignale zu einem Satz von Magnetfeld-Gradientenverstärkereinrichtungen910 zuführt. Diese Verstarkereinrichtungen910 steuern Magnetfeld-Gradientenspulen130 , die innerhalb der Magnetumhüllung120 (1 ) liegen. Die Gradientenspulen130 können Magnetfeld-Gradienten in drei gegenseitig aufeinander senkrechten Richtungen erzeugen. Die Steuereinrichtung900 erzeugt auch Signale, die zu einer Sendeeinrichtung930 geschickt werden. Diese Signale von der Steuereinrichtung900 veranlassen die Sendeeinrichtung930 zur Erzeugung von Hochfrequenz-Impulsen (RF-Impulsen) mit einer ausgewählten Frequenz und einer geeigneten Leistung zum Nutieren ausgewählter Spins in dem innerhalb der externen Spule140 liegenden Bereich des Objekts, die zugleich innerhalb des Kerns des Magneten125 liegt. Ein Magnetresonanz-Antwortsignal wird in der Hochfrequenz-Spule200 (2 ) induziert, die mit einer Empfangseinrichtung940 verbunden ist. Die Empfangseinrichtung940 kann Magnetresonanz-Signale von dem ersten Leiter210 mit dem dritten Leiter220 als Stromrückkehrpfad zur Verwendung für die Nachführung empfangen. Alternativ kann die Empfangseinrichtung940 Magnetresonanz-Signale von dem ersten Leiter210 mit dem zweiten Leiter215 als Stromrückkehrpfad zur Verwendung für die Abbildung empfangen. Die Auswahl der jeweils durch die Empfangseinrichtung940 verwendeten Leiter wird von der Steuereinrichtung900 bestimmt. - Die Empfangseinrichtung
940 verarbeitet das Magnetresonanz-Signal durch Verstärkung, Demodulierung, Filterung und Digitalisierung. Die Steuereinrichtung900 sammelt auch Signale von der Empfangseinrichtung940 und leitet sie zu einer Berechnungseinrichtung950 , wo sie verarbeitet werden. Bei Verwendung zur Nachführung wendet die Berechnungseinrichtung950 eine Fouriertransformation auf das von der Steuereinrichtung900 empfangene Signal an, um auf eine Position der Spule200 zu kommen. Bei Verwendung zur Abbildung wendet die Berechnungseinrichtung950 eine Fouriertransformation auf das von der Steuereinrichtung empfangene Signal an, um ein Bild des die Spule200 umgebenden Gewebes zu erhalten. Die von der Berechnungseinrichtung950 berechneten Ergebnisse werden auf einer Bildanzeigeinrichtung180 angezeigt. - Magnetresonanz-Abbildung und Einrichtungsnachführung können mit viel von demselben Hardware-System durchgeführt werden, wenn es gewünscht wird. Es ist auch möglich, die Bilderfassung mit der Nachführung abzuwechseln bzw. zu durchsetzen, so daß beide ungefähr zur selben Zeit durchgeführt werden. Alternativ kann eine gleichzeitige Nachführung und Abbildung ohne Abwechslung bzw. Durchsetzen erfolgen, indem die Gradientensignalformen eines Abbildungsvorgangs und das von der Hochfrequenz-Spule
200 innerhalb der Einrichtung150 erfaßte Magnetresonanz-Signal analysiert werden, um den Ort der Einrichtung150 zu bestimmen. - In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung führt die innerhalb der Einrichtung
150 lokalisierte Hochfrequenz-Spule200 eine Empfangsfunktion durch. Es existiert jedoch Reziprozität zwischen den Sende- und Empfangsspulen und Nachführsysteme, in denen die Hochfrequenz-Spule200 in der Einrichtung150 zum Senden von Hochfrequenz-Energie verwendet wird und die externe Spule140 zum Epfang des Magnetresonanz-Antwortsignals verwendet wird, sind möglich. - Während zahlreiche gegenwärtig bevorzugte Ausführungsbeispiele des neuen Magnetresonanz-Nachführsystems genau beschrieben wurdem, werden für den Fachmann viele Modifizierungen und Veränderungen offensichtlich. Daher ist es verständlich, daß die Erfindung nur durch den Schutzbereich der Ansprüche beschränkt sein soll.
- Eine neue an einer eindringenden Einrichtung, wie beispielsweise einem Katheter, befestigte Hochfrequenz-Spule wird zur Erfassung von Magnetresonanz-Signalen zur Beobachtung der Position der Einrichtung innerhalb eines Objekts und zur Erfassung von Magnetresonanz-Bildern des die Einrichtung umgebenden Gewebes mit hoher Auflösung verwendet. Die neue Spule ist während der Nachführvorgänge für ein kleines Volumen des Magnetresonanz-aktiven Gewebes, aber während Abbildungsvorgängen für ein größeres Volumen empfindlich. Während der Nachführung werden die Magnetresonanz-Signale in der Anwesenheit von Magnetfeld-Gradienten erfaßt und besitzen somit Frequenzen, die im wesentlichen proportional zum Ort der Spule entlang der Richtung des angelegten Gradienten ist. Signale werden ansprechend auf angelegte magnetische Gradienten erfaßt, um die Position der Spule in zahlreichen Dimensionen zu bestimmen. Die Position der neuen Spule und damit der Einrichtung, so wie sie von dem Nachführsystem bestimmt ist, wird unabhängig davon erfaßten medizinischen diagnostischen Bildern überlagert. Magnetresonanz-Bilder des die neue Spule umgebenden Gewebes können mittels Erfassung der Magnetresonanz-Antwortsignale von der neuen Spule unter Verwendung von Gradienten-abgerufenen, Spin-Echo- oder anderen Magnetresonanz-Abbildungsfolgen erhalten werden.
Claims (2)
- Magnetresonanz-Abbildungs- und Nachführsystem zur Nachführung einer Hochfrequenzspule (
200 ) und zum Erhalten von Magnetresonanz-Bildern eines ausgewählten Ansichtsbereichs nahe der Hochfrequenzspule (200 ), wobei die Hochfrequenzspule (200 ) folgendes umfasst: a) zwei verbundene Wicklungsabschnitte (201 ,202 ), b) einen ersten mit einem ersten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201 ,202 ) verbundenen Leiter (210 ), c) einen zweiten mit einem zweiten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201 ,202 ) verbundenen Leiter (215 ), d) einen dritten Leiter (220 ) zwischen den Wicklungsabschnitten (201 ,202 ), e) eine Leiterauswahleinrichtung (250 ), die in einer Abbildungsbetriebsart zur Auswahl des ersten und zweiten Leiters (210 ,215 ) auf der Grundlage eines gewünschten Ansichtsbereichs eines Bilds und zum Empfang eines von den Wicklungsabschnitten (201 ,202 ) zwischen den ausgewählten Leitern (210 ,215 ) erfassten Magnetresonanz-Antwortsignals arbeitet, wobei die Leiterauswahleinrichtung (250 ) auch in einer Nachführbetriebsart arbeitet, zur Auswahl des ersten und dritten Leiters (210 ,220 ) und/oder des zweiten und dritten Leiters (215 ,220 ) und zum Empfang eines Magnetresonanz-Antwortsignals von den Wicklungsabschnitten zwischen den ausgewählten Leitern (210 ,215 ,220 ). - Magnetresonanz-Abbildungs- und Nachführsystem zur Nachführung einer Hochfrequenz-Spule (
200 ) und zum Erhalten von Magnetresonanz-Bildern von einem ausgewählten Ansichtsbereich nahe der Hochfrequenzspule (200 ), wobei die Hochfrequenz-Spule (200 ) folgendes umfasst: a) zwei verbundene Wicklungsabschnitte (201 ,202 ), b) einen ersten mit einem ersten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201 ,202 ) verbundenen Leiter (210 ), c) einen zweiten mit einem zweiten Ende der verbundenen Wicklungsabschnitte (201 ,202 ) verbundenen Leiter (215 ), d) einen dritten Leiter (220 ) zwischen den Wicklungsabschnitten (201 ,202 ), und e) eine in einer Abbildungsbetriebsart arbeitende Leiterauswahleinrichtung (250 ) zur Auswahl des ersten und zweiten Leiters (210 ,215 ) auf der Grundlage eines gewünschten Erregungsvolumens, und zum Senden von Hochfrequenz-Energie durch die Wicklungsabschnitte (201 ,202 ) zwischen den ausgewählten Leitern (210 ,215 ), wobei die Leiterauswahleinrichtung (250 ) auch in einer Nachführbetriebsart arbeitet, zur Auswahl des ersten und dritten Leiters (210 ,220 ) und/oder des zweiten und dritten Leiters (215 ,220 ) und zum Senden von Hochfrequenz-Energie durch Wicklungsabschnitte (201 ,202 ) zwischen den ausgewählten Leitern.
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