DE19629881A1 - Valve train of an internal combustion engine with rocker arms supported on an eccentric shaft - Google Patents

Valve train of an internal combustion engine with rocker arms supported on an eccentric shaft

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Harald Unger
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Description

Die Erfindung betrifft einen Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine mit sich an einer Exzenterwelle abstützenden, von Nocken betätigten und insbesondere als Schwinghebel ausgebildeten Übertragungsgliedern, wobei der Ventil­ hubverlauf durch Verdrehen der Exzenterwelle veränderbar ist. Ein derartiger Ventiltrieb ist unter anderem aus der DE 42 23 172 C1 oder der DE 42 23 173 A1 bekannt.The invention relates to a valve train of an internal combustion engine an eccentric shaft supporting, actuated by cams and in particular designed as a rocker arm transmission members, the valve stroke can be changed by turning the eccentric shaft. Such one Valve train is, inter alia, from DE 42 23 172 C1 or DE 42 23 173 A1 known.

Mittels dieser mehrere Exzenter aufweisenden Exzenterwelle, wobei jeweils ein Exzenter für einen Schwinghebel, welcher zumindest ein Brennkraftma­ schinen-Hubventil betätigt, vorgesehen ist und wobei zumindest zwei Brenn­ kraftmaschinen-Zylinder in Reihe angeordnet sind, kann der Ventilhubver­ lauf, d. h. insbesondere der maximal erreichbare Ventilhub aller dieser bei­ spielsweise als Einlaßventile ausgebildeten Hubventile gleichzeitig verändert werden. Da diese Hubventile jedoch wie üblich und dem Fachmann bekannt gegen die Kraft einer sogenannten Ventilschließfeder geöffnet werden müs­ sen, muß auch bei einem Verdrehen der Exzenterwelle im Sinne einer Ven­ tilhubvergrößerung stets ein gewisser Anteil dieser Ventilschließfeder-Kraft überwunden werden. Bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine mit einer einzigen Exzenterwelle für die in Reihe angeordneten Zylinder wird sich nämlich stets zumindest für einen dieser Zylinder der Nocken außerhalb seiner Grundkreisphase, in welcher das Hubventil geschlossen ist, befinden. Zum gewünschten Verdrehen der Exzenterwelle kann dabei ein beispiels­ weise als Elektromotor ausgebildeter Stellmotor vorgesehen sein, der von einer geeigneten Steuerelektronik entsprechend angesteuert wird. Soll nun die Exzenterwelle von diesem Stellmotor verdreht werden und zwar aus einer Position heraus, in der ein geringer Ventilhub erzeugt wird hin zu einer Position, die den maximal möglichen Ventilhub ergibt, so ist aufgrund der Ventilschließfeder-Kräfte hierfür ein relativ hohes Drehmoment vonnöten, was einen unverhältnismäßig starken und somit großen Stellmo­ tor/Elektromotor erfordert.By means of this eccentric shaft having several eccentrics, each an eccentric for a rocker arm which has at least one internal combustion engine Machine stroke valve actuated, is provided and wherein at least two firing Engine cylinders are arranged in series, the Ventilhubver run, d. H. in particular the maximum achievable valve lift of all of these for example, lift valves designed as intake valves are changed at the same time will. However, since these globe valves are as usual and known to the person skilled in the art must be opened against the force of a so-called valve closing spring sen, must also when rotating the eccentric shaft in the sense of a Ven tilhubver always a certain proportion of this valve closing spring force be overcome. With a multi-cylinder internal combustion engine  a single eccentric shaft for the cylinders arranged in series the cam is always outside at least for one of these cylinders its base circle phase, in which the globe valve is closed. For the desired rotation of the eccentric shaft, one example as an electric motor trained servomotor can be provided by is controlled accordingly by suitable control electronics. Should now the eccentric shaft can be rotated by this servomotor a position in which a small valve lift is generated towards one Position, which gives the maximum possible valve lift, is due to the Valve closing spring forces require a relatively high torque, which is a disproportionately strong and thus large Stellmo gate / electric motor required.

Maßnahmen aufzuzeigen, mit Hilfe derer das erforderliche Drehmoment zum Verdrehen der Exzenterwelle aus einer Position geringen Ventilhubs heraus hin zu einer Position größeren Ventilhubes verringert werden kann, ist Auf­ gabe der vorliegenden Erfindung.To show measures with the help of which the required torque for Twisting the eccentric shaft from a position of slight valve lift can be reduced to a position of larger valve lift is on the present invention.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß neben dem Stellmotor an der Exzenterwelle ein insbesondere als Federelement ausgebildetes Kraft­ speicherelement angreift, welches bei einer gewünschten Verdrehung der Exzenterwelle in Richtung auf einen größeren Ventilhub den Stellmotor un­ terstützt. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind Inhalt der Unteran­ sprüche.To solve this problem it is provided that in addition to the servomotor the eccentric shaft has a force, in particular a spring element memory element attacks, which at a desired rotation of the Eccentric shaft in the direction of a larger valve stroke the actuator supports. Advantageous training and further education are the contents of the Unteran claims.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird zunächst auf Fig. 1 verwiesen, die in einem Diagramm das zum Verdrehen der Exzenterwelle erforderliche Drehmoment in Abhängigkeit von den jeweiligen Exzenterwellen-Positionen zeigt. For a more detailed explanation of the invention, reference is first made to FIG. 1, which shows in a diagram the torque required for rotating the eccentric shaft as a function of the respective eccentric shaft positions.

In Fig. 2 ist dann ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darge­ stellt, und zwar eine Exzenterwelle mit integriertem Federelement, wobei Fig. 2a den Ausschnitt A und Fig. 2b den Ausschnitt B aus Fig. 2 zeigt.In Fig. 2 a preferred embodiment of the invention is Darge, namely an eccentric shaft with an integrated spring element, Fig. 2a shows the detail A and Fig. 2b shows the detail B from Fig. 2.

Bezüglich der konstruktiven Ausgestaltung eines Ventiltriebs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird in vollem Umfang auf die beiden eingangs genannten Schriften DE 42 23 172 C1 sowie DE 42 23 173 A1 Bezug ge­ nommen, wobei sich die vorliegende Erfindung selbstverständlich auch auf andere Ventiltriebe mit zumindest einer Exzenterwelle, an der sich von Nocken betätigte Übertragungsglieder abstützen, anwendbar ist. Dabei ist - wie bereits kurz erläutert - durch Verdrehen der Exzenterwelle der Ventilhub bzw. Ventilhubverlauf der von den Schwinghebeln betätigten Hubventile ver­ änderbar. Das zum Verdrehen der Exzenterwelle erforderliche Drehmoment ist qualitativ in Fig. 1 dargestellt.With regard to the structural design of a valve train according to the preamble of claim 1, reference is made in full to the two documents DE 42 23 172 C1 and DE 42 23 173 A1 mentioned at the outset, the present invention naturally also relating to other valve trains with at least one Eccentric shaft, on which cam actuated transmission elements are supported, can be used. As already explained briefly, the valve lift or valve lift profile of the lift valves actuated by the rocker arms can be changed by rotating the eccentric shaft. The torque required to rotate the eccentric shaft is shown qualitatively in FIG. 1.

Auf der Abszisse dieses Diagrammes ist der Verdrehwinkel der Exzenter­ welle aufgetragen, wobei ein Verdrehwinkel von 0° dem minimal möglichen Ventilhub - hier kann es sich beispielsweise um einen Nullhub handeln, d. h. das Hubventil wird überhaupt nicht geöffnet - entspricht, während sich bei einem Verdrehwinkel von 180° der maximal mögliche Ventilhub ergibt. Auf der Ordinate dieses Diagrammes ist (qualitativ) das erforderliche Drehmo­ ment zum Verdrehen der Exzenterwelle in eine gewünschte Position auf-ge­ tragen. Die verschiedenen Kurvenverläufe 1 bis 5 in diesem Diagramm wer­ den im folgenden erläutert:The angle of rotation of the eccentric shaft is plotted on the abscissa of this diagram, an angle of rotation of 0 ° corresponding to the minimum possible valve lift - this can be, for example, a zero lift, ie the lift valve is not opened at all -, while an angle of rotation of 180 ° gives the maximum possible valve lift. The ordinate of this diagram shows (qualitatively) the torque required to turn the eccentric shaft to a desired position. The various curves 1 to 5 in this diagram are explained below:

Die Kurve 1 gibt dasjenige Drehmoment an, welches erforderlich ist, die Ex­ zenterwelle (beispielsweise nach der DE 42 23 172 C1) ohne irgendwelche Zusatzmaßnahmen von der Position 0°, d. h. von der Position des minimal möglichen Ventilhubes, in jede andere Position bis hin zur Position 180°, d. h. derjenigen des maximal möglichen Ventilhubes, zu verdrehen. Zu über­ winden sind hierbei zunächst Reibungsverluste, so daß diese Kurve 1 zwangsläufig bei einem Drehmomentwert < "0" startet. Mit zunehmendem Verdrehwinkel und somit zunehmendem Ventilhub ist eine immer weiter ansteigende Ventilschließfeder-Kraft zu überwinden, weshalb zum Erreichen der Exzenterwellenposition von 180° ein Drehmomentwert M′max erforderlich ist. Dieses erforderliche Drehmoment kann grundsätzlich von einem Stellmo­ tor, beispielsweise Elektromotor aufgebracht werden.Curve 1 indicates the torque which is required, the eccentric shaft (for example according to DE 42 23 172 C1) without any additional measures from the position 0 °, ie from the position of the minimum possible valve stroke, to any other position Rotate position 180 °, ie that of the maximum possible valve stroke. To be overcome, there are first friction losses, so that this curve 1 inevitably starts at a torque value <"0". With increasing angle of rotation and thus increasing valve lift, an ever increasing valve closing spring force has to be overcome, which is why a torque value M ′ max is required to reach the eccentric shaft position of 180 °. This required torque can in principle be applied by a servo motor, for example an electric motor.

Soll anschließend ausgehend von dieser Exzenterwellenposition 180° oder auch von einer Position im Bereich zwischen 0° und 180° der Ventilhub wie­ der reduziert werden, so ist hierfür ein Drehmoment entsprechend der Kurve 2, ausgehend vom jeweiligen Startwert erforderlich. Wegen des Zurückdre­ hens der Exzenterwelle sind hierbei negative Drehmomentwerte aufzubrin­ gen, bzw. der Stellmotor oder Elektromotor dreht in der entgegengesetzten Richtung. Der Betrag des aufzubringenden Drehmomentes ist hierbei gerin­ ger, da beim Zurückdrehen der Exzenterwelle die Ventilschließfeder-Kräfte die Reibungswiderstände zumindest teilweise kompensieren, während beim Verdrehen von 0° in Richtung auf 180° die zunehmenden Ventilschließfeder-Kräfte additiv zu den Reibungswiderständen hinzukommen.If the valve stroke is to be reduced again from this eccentric shaft position 180 ° or also from a position in the range between 0 ° and 180 °, a torque corresponding to curve 2 , starting from the respective starting value, is required for this. Because of the turning back of the eccentric shaft, negative torque values have to be applied, or the servomotor or electric motor rotates in the opposite direction. The amount of torque to be applied is low, since when the eccentric shaft is turned back, the valve closing spring forces at least partially compensate for the frictional resistance, while when the valve is turned from 0 ° to 180 °, the increasing valve closing spring forces are added to the frictional resistance.

Üblicherweise sind dabei die Reibungswiderstände im System so hoch, daß die einmal positionierte Exzenterwelle ihre jeweilige Position beibehält, d. h. die Exzenterwelle wird allein durch die Ventilschließfeder-Kräfte nicht ver­ dreht.The frictional resistances in the system are usually so high that the eccentric shaft once positioned maintains its respective position, d. H. the eccentric shaft is not ver only by the valve closing spring forces turns.

Da der Betrag des Drehmomentwertes M′max relativ hoch ist, wäre zum Po­ sitionieren der Exzenterwelle ohne irgendwelche Zusatzmaßnahmen ein re­ lativ starker Elektromotor vonnöten. Um den Betrag des maximal benötigen Drehmomentes zu reduzieren, ist nun erfindungsgemäß ein Federelement bzw. Kraftspeicherelement vorgesehen, welches die Exzenterwelle seiner­ seits zu verdrehen trachtet, und zwar in Richtung auf einen größeren Ventil­ hub hin. Dieses Federelement unterstützt somit den Stellmotor bei einer Verdrehbewegung der Exzenterwelle in Richtung auf einen größeren Ventil­ hub, so daß das vom Stellmotor aufzubringende Drehmoment dementspre­ chend reduziert wird. Mit einem derartigen Federelement ergeben sich dann zum Verdrehen der Exzenterwelle die Kurvenverläufe 3 und 4, und zwar mit der weiter in das Diagramm eingezeichneten Kurve 5, welche das vom Fe­ derelement auf die Exzenterwelle aufgebrachte Drehmoment für sich alleine darstellt. Eine Addition der Kurven 1 und 5 ergibt somit die Kurve 3, eine Addition der Kurven 2 und 5 die Kurve 4.Since the amount of the torque value M ' max is relatively high, a relatively strong electric motor would be required to position the eccentric shaft without any additional measures. In order to reduce the amount of maximum torque required, a spring element or energy storage element is now provided according to the invention, which tries to turn the eccentric shaft on its part, in the direction of a larger valve stroke. This spring element thus supports the servomotor with a rotational movement of the eccentric shaft in the direction of a larger valve hub, so that the torque to be applied by the servomotor is accordingly reduced. With such a spring element, the curves 3 and 4 then result for rotating the eccentric shaft, specifically with the curve 5 shown further in the diagram, which represents the torque applied by the spring element to the eccentric shaft on its own. An addition of curves 1 and 5 thus results in curve 3 , an addition of curves 2 and 5 results in curve 4 .

Die Kurve 3 gibt an, welches Drehmoment aufzubringen ist, um die Exzen­ terwelle von 0° auf 180° zu verdrehen, d. h. von der Position des minimalen Ventilhubes hin zur Position des maximal möglichen Ventilhubes. Man er­ kennt, daß ein gegenüber dem Betrag M′max deutlich geringerer Betrag Mmax erforderlich ist, um die Exzenterwelle beispielsweise von der Position 90° zur Position 180° zu verdrehen (diese genannten Werte sind selbstverständlich nur beispielhaft). Das vom Stellmotor zum Verdrehen der Exzenterwelle aufzubringende Drehmoment ist daher deutlich geringer, so daß ein kleinerer Stellmotor/Elektromotor zum Einsatz kommen kann.Curve 3 indicates which torque is to be applied in order to rotate the excenter shaft from 0 ° to 180 °, ie from the position of the minimum valve lift to the position of the maximum possible valve lift. It is known that an amount M max , which is significantly lower than the amount M ′ max , is required in order to rotate the eccentric shaft, for example, from the 90 ° position to the 180 ° position (these values are of course only exemplary). The torque to be applied by the servomotor for rotating the eccentric shaft is therefore significantly lower, so that a smaller servomotor / electric motor can be used.

Wie ersichtlich schneidet diese Kurve 3 bei der Position von ca. 52 Winkel­ graden die Abszisse, was bedeutet, daß auf dieser Kurve 3 von links her kommend überhaupt kein zusätzliches Drehmoment eines Stellmotores er­ forderlich ist, um die Exzenterwelle in diese Position 52° zu bringen. Bei­ spielsweise ausgehend von der Position 0° wird somit die Exzenterwelle al­ leine durch das Federelement in die Position 52° verdreht. Da diese Exzen­ terwellenposition 52° einem Ventilhub entspricht, der größer ist als der mini­ mal mögliche Ventilhub, wird somit vorteilhafterweise die Exzenterwelle al­ lein durch das Federelement in diese Position gebracht, die einen größeren als den minimalen Ventilhub ergibt. Vorteilhafterweise stellt sich somit auch bei einem Ausfall des Stellmotores zum Verdrehen der Exzenterwelle stets ein gewisser Ventilhub ein, der ausreichend ist, die Brennkraftmaschine in noch befriedigendem Maße zu betreiben. Um dann ausgehend von dieser Position des sogenannten Null-Drehmomentes den maximal möglichen Ventilhub und somit die Exzenterwellenposition 180° zu erreichen, wird ein Drehmoment Mmax benötigt, welches deutlich geringer ist als das Drehmo­ ment M′max.As can be seen, this curve 3 intersects the abscissa at the position of approximately 52 angles, which means that on this curve 3 coming from the left, no additional torque from an actuator is required to bring the eccentric shaft into this position 52 ° . For example, starting from the 0 ° position, the eccentric shaft is rotated al line by the spring element to the 52 ° position. Since this 52 ° Exzen terwelleposition corresponds to a valve lift which is greater than the minimum possible valve lift, the eccentric shaft is thus advantageously brought alone by the spring element into this position, which results in a greater than the minimum valve lift. Advantageously, even if the servomotor fails to turn the eccentric shaft, there is always a certain valve lift that is sufficient to operate the internal combustion engine to a satisfactory extent. In order to then, based on this position of the so-called zero torque, to achieve the maximum possible valve lift and thus the eccentric shaft position 180 °, a torque M max is required which is significantly lower than the torque M ' max .

Um danach ausgehend von dieser Position des maximal möglichen Ventil­ hubes wieder auf die Position des minimalen Ventilhubes zu gelangen, wird ein Drehmomentverlauf entsprechend der Kurve 4 benötigt. Der Betrag die­ ses dann negativen Drehmomentes wegen des Zurückdrehens der Exzen­ terwelle ist jedoch ebenfalls nicht größer als der Betrag Mmax, da - wie be­ reits erläutert - beim Zurückdrehen der Exzenterwelle hin zu geringerem Ventilhub die Reibungsverluste teilweise durch die abnehmenden Ventil­ schließfeder-Kräfte kompensiert werden. Im übrigen muß aufgrund der Krafteinwirkung durch das Federelement ein negatives Drehmoment aufge­ bracht werden, um ausgehend von der Position des minimalen Ventilhubes bei einem Exzenterwellenwinkel von 0° die sog. Null-Drehmomentposition bei ca. 52° zu erreichen, d. h. um auf der Kurve 3 von der Stellung 0° zur Stellung 52° nach rechts zu gelangen.In order to return to the position of the minimum valve stroke from this position of the maximum possible valve stroke, a torque curve corresponding to curve 4 is required. However, the amount of this negative torque due to the turning back of the eccentric shaft is also not greater than the amount M max , since - as already explained - when turning the eccentric shaft back towards a lower valve lift, the frictional losses are partially compensated for by the decreasing valve closing spring forces will. In addition, due to the action of force by the spring element, a negative torque must be brought up in order to reach the so-called zero torque position at approx. 52 °, starting from the position of the minimum valve lift at an eccentric shaft angle of 0 °, that is to say on curve 3 to go to the right from position 0 ° to position 52 °.

Eine konstruktive Ausführungsform für das den Stellmotor der Exzenterwelle beim Verdrehen derselben hin in eine Position größeren Ventilhubes unter­ stützende Federelement bzw. Kraftspeicherelement ist zusammen mit der mit der Bezugsziffer 11 bezeichneten Exzenterwelle in den Fig. 2, 2a, 2b dargestellt, wobei die linksseitig der Bruchlinie 9 liegende geschnitten dar­ gestellte Exzenterwellen-Hälfte gegenüber der rechtsseitigen um 90° ver­ dreht ist. Der Einfachheit halber nicht dargestellt ist der beispielsweise als Elektromotor ausgebildete Stellmotor zum Positionieren der Exzenterwelle 11, jedoch kann dieser in jeder dem Fachmann geläufigen Weise angeord­ net sein.A constructive embodiment for the servomotor of the eccentric shaft when it is rotated into a position of greater valve lift under the supporting spring element or energy storage element is shown together with the eccentric shaft designated by reference number 11 in FIGS . 2, 2a, 2b, the left side of the break line 9 lying cut eccentric shaft half is rotated by 90 ° to the right-hand side. For the sake of simplicity, the servomotor designed for example as an electric motor for positioning the eccentric shaft 11 is not shown, but this can be arranged in any manner familiar to the person skilled in the art.

Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist das mit der Bezugszif­ fer 10 bezeichnete Federelement als tordierte Drehstabfeder ausgebildet und innerhalb der hohlen Exzenterwelle 11 längs deren Achse angeordnet. Diese Drehstabfeder 10 ist jeweils endseitig mittels zweier Halbschalenele­ mente 12 an der Exzenterwelle 11 einerseits und an einem starren Bauele­ ment der Brennkraftmaschine andererseits befestigt, wobei die Fixierung der Drehstabfeder 10 in den Halbschalenelementen 12 wie ersichtlich jeweils formschlüssig ausgebildet ist. Die gebogenen Enden des Federelementes 10 sind somit formschlüssig von den miteinander zusammen­ wirkenden Halbschalenelementen 12 aufgenommen.In the preferred embodiment according to FIG. 2, the spring element designated with the reference number 10 is designed as a twisted torsion bar spring and is arranged within the hollow eccentric shaft 11 along its axis. This torsion bar 10 is attached to the end by means of two half-shell elements 12 on the eccentric shaft 11 on the one hand and on a rigid component of the internal combustion engine on the other hand, the fixation of the torsion bar 10 in the half-shell elements 12 as can be seen formally formed. The bent ends of the spring element 10 are thus positively received by the half-shell elements 12 which interact with one another.

Die gemäß Fig. 2 linksseitige Befestigung des Federelementes 10 an der Ex­ zenterwelle 11 ist als Einzelheit A in Fig. 2a nochmals detailliert dargestellt. Man erkennt die beiden Halbschalenelemente 12, welche die Drehstabfeder 10 zwischen sich aufnehmen, und mittels einer Schraube 13 miteinander verbunden sind. Dabei sind die beiden Halbschalenelemente 12 wiederum durch Madenschrauben 14 in der Exzenterwelle 11 fixiert.The 2 left-side fixing of the spring element 10 at the former according to FIG. Zenterwelle 11 is shown as detail A in Fig. 2a again in detail. One can see the two half-shell elements 12 , which hold the torsion bar spring 10 between them and are connected to one another by means of a screw 13 . The two half-shell elements 12 are in turn fixed by grub screws 14 in the eccentric shaft 11 .

Rechtsseitig gemäß Einzelheit B ragt das Federelement 10 über die Exzen­ terwelle 11 hinaus. Auch hier sind zwei durch eine Schraube 13 miteinander verbundene Halbschalenelemente 12 vorgesehen, die die Drehstabfeder 10 formschlüssig zwischen sich aufnehmen. Diese Halbschalenelemente 12 sind dann mittels eines geeigneten Halteelementes 15 in sogenannten La­ gerabschnitten 16 für die Exzenterwelle 11, welche Bestandteil der Brenn­ kraftmaschine sind, fixiert.On the right side according to detail B, the spring element 10 protrudes beyond the excenter shaft 11 . Here, too, two half-shell elements 12 connected by a screw 13 are provided, which receive the torsion bar spring 10 between them in a form-fitting manner. These half-shell elements 12 are then fixed by means of a suitable holding element 15 in so-called storage sections 16 for the eccentric shaft 11 , which are part of the internal combustion engine.

Rechtsseitig bezüglich der Exzenterwelle 11 nach Fig. 2 ist das Federele­ ment 10 somit drehfest mit der Brennkraftmaschine verbunden, linksseitig ist diese tordierte Drehstabfeder 10 jedoch drehfest mit der Exzenterwelle 11 verbunden. Auf diese Weise ist es möglich, mittels dieses Federelementes 10 der Exzenterwelle 11 ein derartiges zumindest unterstützendes Drehmo­ ment aufzuprägen, daß die Exzenterwelle wie beschrieben in eine Position verdreht wird, welche ausgehend von der aktuellen Position einen größeren Ventilhub ergibt. Dabei können selbstverständlich eine Vielzahl von Details insbesondere konstruktiver Art durchaus abweichend vom beschriebenen Ausführungsbeispiel gestaltet sein, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen. Insbesondere kann auch ein anderes Federelement bzw. allge­ mein Kraftspeicherelement als die Drehstabfeder 10 zum Einsatz kommen.Right side with respect to the eccentric shaft 11 of FIG. 2 is the Federele element 10 is thus rotationally fixed to the internal combustion engine is connected, on the left side those twisted torsion-bar spring 10 is, however, non-rotatably connected to the eccentric shaft 11. In this way, it is possible by means of this spring element 10 of the eccentric shaft 11 to impress such an at least supporting torque that the eccentric shaft is rotated as described into a position which, based on the current position, results in a larger valve lift. Of course, a large number of details, in particular of a constructive nature, can be designed to deviate from the described exemplary embodiment without departing from the content of the claims. In particular, a different spring element or general energy storage element than the torsion bar spring 10 can also be used.

Claims (4)

1. Ventiltrieb einer Brennkraftmaschine mit sich an einer Exzenterwelle (11) abstützenden, von Nocken betätigten und insbesondere als Schwinghebel ausgebildeten Übertragungsgliedern, wobei der Ventil­ hub durch Verdrehen der Exzenterwelle (11) veränderbar ist, gekennzeichnet durch einen die Exzenterwelle (11) positionierenden Stellmotor sowie durch ein an der Exzenterwelle (11) angreifendes, insbesondere als Federelement (10) ausgebildetes Kraftspeicher­ element, welches bei einer gewünschten Verdrehung der Exzenter­ welle (11) in Richtung auf einen größeren Ventilhub den Stellmotor unterstützt.1.Valve drive of an internal combustion engine with transmission members supported on an eccentric shaft ( 11 ), actuated by cams and in particular designed as a rocking lever, the valve stroke being changeable by rotating the eccentric shaft ( 11 ), characterized by a positioning motor which positions the eccentric shaft ( 11 ) and by an on the eccentric shaft ( 11 ) engaging, in particular designed as a spring element ( 10 ) force storage element, which supports the servomotor in the event of a desired rotation of the eccentric shaft ( 11 ) in the direction of a larger valve lift. 2. Ventiltrieb nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das insbesondere als Federelement (10) ausgebildete Kraftspeicherelement die Exzenterwelle (11) ohne Einwirkung des Stellmotors in eine solche Position zu bewegen ver­ sucht, welche einen größeren als den minimal möglichen Ventilhub ergibt.2. Valve train according to claim 1, characterized in that the energy storage element, in particular designed as a spring element ( 10 ), moves the eccentric shaft ( 11 ) without the action of the servo motor into such a position that results in a greater than the minimum possible valve lift. 3. Ventiltrieb nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (10) als innerhalb der hohlen Exzenterwelle (11) angeordnete tordierte Drehstabfeder ausgebildet ist.3. Valve train according to claim 1 or 2, characterized in that the spring element ( 10 ) is designed as a twisted torsion bar spring arranged within the hollow eccentric shaft ( 11 ). 4. Ventiltrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabfeder (10) an ihren beiden Enden formschlüssig jeweils mittels zweier Halbschalenelemente (12) fixiert ist , und zwar einerseits an einem Endabschnitt der Exzenter­ welle (11) und am gegenüberliegenden Exzenterwellenende außerhalb derselben in einem Exzenterwellen-Lagerabschnitt (16).4. Valve train according to claim 3, characterized in that the torsion bar spring ( 10 ) is positively fixed at both ends by means of two half-shell elements ( 12 ), on the one hand at an end portion of the eccentric shaft ( 11 ) and on the opposite eccentric shaft end outside the same an eccentric shaft bearing section ( 16 ).
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