DE1962846B2 - Wheel suspension for off-road, heavy trucks and special vehicles - Google Patents

Description

das normale Federungssystem aufgenommen und nur die in Fahrzeuglängsrichtung wirkenden horizontalen Komponenten von den Längsarmen als reine Schubkräfte auf den Rahmen bzw. die tragenden Teile desthe normal suspension system was added and only the horizontal ones acting in the longitudinal direction of the vehicle Components of the longitudinal arms as pure thrust forces on the frame or the load-bearing parts of the

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung mit 45 Fahrzeuges übertragen.The invention relates to a wheel suspension with 45 vehicle transfers.

den Merkmalen nach dem Oberbegriff von An- Die beim einseitigen Überfahren eines Hindernisspruch 1. ses, z. B. eines Steines u. dgl., auftretenden zusätzli-the features according to the generic term of An Die when driving over an obstacle spell on one side 1. ses, e.g. B. a stone and the like, occurring additional

Im allgemeinen erfolgt die Abfederung des Fahr- chen Beanspruchungen werden einerseits durch die zeugoberbaues und des Rahmens durch Blatt- oder drehbare Lagerung des Übertragungsgestänges in Spiralfedern verschiedener Formen und Gruppierun- 5° Konsolen und andererseits durch seine normale gen. Von den Federn werden alle Kräfte zwischen Werkstoffelastizität kompensiert. Ein besonderer dem Fahrgestell und dem Fahrzeugoberbau, d.h. Vorteil der erfindungsgemäßen Radaufhängung ist Drücke, Schubkräfte und Drehmomente, aufgenom- ihre einfache und äußerst robuste Konstruktion, die men bzw. übertragen. Besondere Belastungen erge- sich einmal kostengünstig auf die Herstellung und ben sich insbesondere bei unebenen Fahrbahnen, im 55 zum anderen hinsichtlich einer langen Betriebsdauer Gelände, auf Baustellen usw., wenn beispielsweise auswirkt. Ferner besteht die Möglichkeil, durch geein Rad plötzlich auf ein Hindernis, z. B. auf einen eignete Dimensionierung der einzelnen Elemente die Stein, in ein Schlagloch od. dgl. auffährt, und eine durch Neigung des Wagens entstehenden Momente stoßartige Belastung auftritt, die von der Radaufhän- und die Größe der eigentlichen Neigung selbst zu begung aufgenommen und kompensiert werden muß. 60 einflussen.In general, the cushioning of the driving takes place on the one hand by the superstructure and the frame by leaf or rotatable mounting of the transmission linkage in Spiral springs of various shapes and groupings- 5 ° consoles and on the other hand through its normal gen. All forces between the elasticity of the material are compensated by the springs. A special the chassis and the vehicle superstructure, i.e. the advantage of the wheel suspension according to the invention Pressures, thrusts and torques are recorded - their simple and extremely robust construction, the men or transferred. Particular stresses arise on the one hand and cost-effectively on the production ben are particularly good on uneven road surfaces, on the other hand, with regard to a long service life Terrain, on construction sites, etc., if, for example, impacts. Furthermore, there is the possibility of going through common Wheel suddenly hits an obstacle, e.g. B. on a suitable dimensioning of the individual elements Stone, in a pothole or the like. Drives, and a moment caused by the inclination of the car jerky loading occurs, which is caused by the suspension and the size of the actual tendency itself must be recorded and compensated. 60 influence.

Radaufhängungen zur Erfüllung dieser Forderun- Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der er-Wheel suspensions to meet these requirements. In the following, exemplary embodiments of the

gen sind in verschiedensten Ausführungen bekannt. findungsgemäßen Radaufhängung an Hand der Eine als Starrachsführung und -federung ausgebildete Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt
Radaufhängung (deutsche Auslegeschrift 1093 221) F i g. 1 eine schematische Seitenansicht, der erfin-gene are known in various designs. inventive wheel suspension with reference to the drawings designed as a rigid axle guide and suspension. It shows
Wheel suspension (German Auslegeschrift 1093 221) F i g. 1 is a schematic side view showing the invention

besitzt als Federn ausgebildete Längslenker, die mit 65 dungsgemäßen Radaufhängung,
in Fahrzeugquerrichtung verlaufenden Torsionsfe- F i g. 2 bis 4 verschiedene Ausführungen der Rad-has trailing arms designed as springs, which with 65 proper wheel suspension,
Torsionsfe- F i g running in the transverse direction of the vehicle. 2 to 4 different versions of the wheel

dern in Verbindung stehen. Die in Radnähe angeord- aufhängung in schematischer Draufsicht,
neten Längslenker sind als biegesteife Drehstabfe- Die erfindungsgemäße Radaufhängung ist in derthat are related. The suspension in the vicinity of the wheel in a schematic plan view,
Neten trailing arms are as rigid torsion bars. The suspension according to the invention is in the

Zeichnung für ein einachsiges Fahrgestell gezeigt, wobei die Abfederung der vertikal auf die Achse wirkenden Kräfte durch normale — in der Zeichnung nicht dargestellte — Federn üblicher Ausführung erfolgt, die jedoch nicht durch Schubkräfte belastet sindDrawing for a single-axle chassis shown, with the cushioning acting vertically on the axle Forces by normal - not shown in the drawing - springs of conventional design takes place, which, however, are not burdened by shear forces

Die Radaufhängung nach F i g. 2 besteht aus einer starren, mit Konsolen2 versehenen Achsel, an der das Übertragungsgestänge schwenkbar gelagert ist. In dieser Ausführungsform besteht es aus einem Querstab 3, der sich in Längsannen 4 fortsetzt, mit denen er im wesentlichen das U-förmige Übertragungsgestange bildet. Das offene Ende dieses U liegt in der Nähe der Achse 1. Die Längsanne 4 sind an den Enden gekröpft und bilden in den Konsolen 2 gelagerte Lagerzapfen. Am abgefederten Teil 5 des Wagens sind Konsolen 6 angeordnet, in denen der elastische Querstab 3 schwenkbar gelagert ist.The suspension according to FIG. 2 consists of a rigid armpit with brackets2 on which the transmission linkage is pivotably mounted. In this embodiment it consists of a cross bar 3, which continues in longitudinal tubs 4, with which he essentially the U-shaped transmission rod forms. The open end of this U is near the axis 1. The longitudinal tubs 4 are at the ends cranked and form in the consoles 2 bearing journals. On the sprung part 5 of the car Consoles 6 are arranged in which the elastic cross bar 3 is pivotably mounted.

Die Ausführungsform gemäß F i g. 3 ist in ähnlicher Weise wie die in Fig. 2 gestaltet Der elastische Querstab 3 ist in Konsolen 2 am festen Teil der Achsel gelagert. Das Übertragungsgestänge besitzt wiederum die Form eines U, dessen offenes Ende in der Nähe der Konsolen 6 des abgefederten Teils 5 des Wagens liegt.The embodiment according to FIG. 3 is similar Way as designed in Fig. 2 The elastic cross bar 3 is in brackets 2 on the fixed part of the Beared armpit. The transmission linkage in turn has the shape of a U, the open end of which in is close to the consoles 6 of the sprung part 5 of the car.

Die Ausführungsform gemäß Fig.4 weicht von denen nach den Fig.2 und3 dadurch ab, daß der Mechanismus statt der U-Form mit nur einem Querstab die Form eines rechteckigen Rahmens mit zwei elastischen, durch Längsanne 4 verbundenen Querstäbe 3 aufweist, die in den Konsolen 2 und 6 schwenkbar gelagert sind.The embodiment according to FIG. 4 differs from this those according to Figures 2 and 3 from the fact that the Mechanism instead of the U-shape with only one cross bar takes the form of a rectangular frame with two has elastic transverse rods 3 connected by longitudinal tubing 4, which in the consoles 2 and 6 are pivotably mounted.

Das bzw. die elastischen) Querstäbe 3 und die Längsarme 4 können zunächst als selbständige Teile ausgeführt und dann zusammengesetzt werden; sie können aber auch aus einem Stück Material bestehen. The or the elastic) transverse rods 3 and the longitudinal arms 4 can initially as independent parts executed and then put together; but they can also consist of one piece of material.

" Die Konstruktion des erfindungsgemäßen Fahrgestells ermöglicht die Fahrt in beiden Richtungen nach den Pfeilen7,8 in Fig. 1."The construction of the chassis according to the invention enables travel in both directions according to the arrows 7, 8 in FIG. 1.

In allen alternativen Ausführungen funktioniert die erfindungsgemäße Radaufhängung derart, daß die Längsanne 4 die Schubkräfte des Fahrgestells, die bei der Fahrt des Wagens entstehen und die Querstäbe 3 die Momente, die bei Unebenheiten der Fahrbahn entstehen, übertragen. Jeder Querstab 3 fängt ferner den Adhäsionsdruck der Räder derma-In all alternative embodiments, the wheel suspension according to the invention functions in such a way that the longitudinal bar 4 the shear forces of the chassis that arise when the car is moving and the Cross bars 3 transmit the moments that arise when the road surface is uneven. Each cross bar 3 also catches the adhesive pressure of the wheels dermatologically

ao ßen auf, daß die Wagenneigung günstig beeinflußt wird. Die Größe dieser Neigung kann durch die konstruktive Anordnung und entsprechende Dimensionierung der Querstäbe begrenzt werden.ao ßen that the car inclination is favorably influenced. The size of this inclination can be determined by the constructive Arrangement and corresponding dimensioning of the cross bars are limited.

Der erfradungsgemäße Mechanismus kann für verschiedene Typen von abgefederten gebremsten und nicht gebremsten, treibenden und getriebenen Achsen mit verschiedenen Federungsarten angewendet werden.The Erfradungsgemäße mechanism can be used for different Types of sprung braked and unbraked, driving and driven axles can be used with different types of suspension.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 dem ausgebildet und durch abgekröpfte Endansätze Patentansprüche: am Fahrzeugrahmen befestigt. Auf Grund der Not wendigkeit, die Längsdrehstabfedern mit den Quer-1 2 dem formed and cranked end approaches claims: attached to the vehicle frame. Due to the need to connect the longitudinal torsion bar springs to the transverse 1. Radaufhängung zur Übertragung und Korn- drehstabfedern drehfest miteinander und entsprechend pensation von zwischen den Rädern und dem ab- 5 an der Starrachse sowie am Fahrzeugrahmen zu begefederten Teil eines Wagens auftretenden festigen und der Notwendigkeit, zur Abstützung der Schubkräften für geländegängige schwere Last- auf die Starrachse wirkenden Brems- oder Antriebswagen und Spezialfahrzeuge mit einem am festen kräfte aufzufangen, ist diese insbesondere für Persound abgefederten Teil in Konsolen gelagerten nenkraftfahrzeuge geeignete Ausführung vergleichs-Übertragungsgestäage zum Auffangen der Schub- ι» weise kompliziert.1. Wheel suspension for transmission and front torsion bar springs torsion-proof with each other and accordingly compensation for suspension between the wheels and the 5 on the rigid axle and on the vehicle frame Part of a carriage occurring and the need to support the To absorb thrust forces for all-terrain heavy loads acting on the rigid axle braking or drive vehicles and special vehicles with a fixed force, this is especially for Persound sprung part in consoles stored motor vehicles suitable execution comparative transmission frame to absorb the thrust is complicated. kräfte, dadurch gekennzeichnet, daß Bei einer anderen bekannten Radaufhängung fürforces, characterized in that in another known suspension for das in an sich bekannter Weise in Konsolen (6) Kraftfahrzeuge (deutsche Offenlegungsschrift am abgefederten Teil (5) des Wagens gelagerte 1925 347) ist eine Torsionsstange mit ihren in Fahr- und aus Querstäben (3) und Längsarmen (4) ge- zeuglärigsrichtung abgebogehen Enden in im Querabbildete einteilige Übertragungsgestänge ein ver- 15 stand voneinanderliegenden Lagern gelagert. Die windungs- und biegesteifes starres Bauteil ist, Torsionsstange soll nicht nur die Rollbewegung des welches in unmittelbarer Nähe der Achse (1) in Fahrzeuges aufnehmen, sondern auch als Führung Konsolen (2) am festen Teil der Achse drehbar und Aufhängung für die lenkbaren Vorderräder des gelagert ist. Fahrzeuges dienen. Vm eine Auf- und Abwärtsbewe-the 1925 347 stored in a known manner in brackets (6) motor vehicles (German patent application on the sprung part (5) of the car) is a torsion bar with its moving and cross bars (3) and longitudinal arms (4) bent in a similar direction Ends in one-piece transmission rods, shown in the cross-section, in bearings that are located one from the other. The torsion bar, which is rigid and rigid, is not only intended to absorb the rolling movement of the vehicle in the immediate vicinity of the axle (1), but also as a guide brackets (2) on the fixed part of the axle that can be rotated and suspension for the steerable front wheels of the is stored. Serve the vehicle. Vm an up and down movement 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch *> gung der Vorderräder von vorzugsweise Personengekennzeichnet, daß der in Konsolen (6) am ab- kraftwagen auszugleichen, sind zusätzliche Lenker gefederten Teil (5) des Wagens schwenkbar gela- und deren Einzelteile erforderlich.2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the front wheels of preferably people are compensated for in brackets (6) on the ab- motor vehicle are additional control arms The sprung part (5) of the car can be swiveled and its individual parts are required. gerte Querstab (3) mit den Längsarmen (4) Aufgabe der Erfindung ist es, eine äußerst robuste,Gerte cross bar (3) with the longitudinal arms (4) The object of the invention is to provide an extremely robust, U-förmig ausgebildet ist, wobei das offene Ende für Geländefahrzeuge geeignete Radaufhängung der dieser U-Form sich in der Nähe der Achse (1) be- »5 eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die sich findet und die an den Enden umgebogenen Arme aus dem Gewicht, den Bremsschubkräften und bei in Konsolen (2) am festen Teil der Achse (1) ge- der einseitigen Durchfederung ergebenden Belastunlagerte Lagerzapfen bilden. gen von gesonderten Bauteilen aufgenommen werdenIs U-shaped, the open end of the wheel suspension suitable for off-road vehicles this U-shape in the vicinity of the axis (1) of the type mentioned at the beginning, in which the finds and the arms bent at the ends from the weight, the braking thrust and at in brackets (2) on the fixed part of the axis (1) against the unilateral suspension resulting in load bearings Form bearing journals. gen are taken up by separate components 3. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch und die trotzdem äußerst einfach aufgebaut ist. Diese gekennzeichnet, daß das offene Ende des U-för- 30 Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichmig ausgebildeten Ubertragungsgestänges sich in nenden Teils des Hauptanspruches gelöst3. Wheel suspension according to claim 1, characterized and which is nevertheless extremely simple. These characterized that the open end of the U-för- 30 task is characterized by the features of trained transmission linkage resolved in nenden part of the main claim der Nähe des abgefederten Teils (5) des Wagens Das verwindungs- und biegesteife, aus Querstäbenclose to the sprung part (5) of the wagon The torsion and bending resistant, made of cross bars befindet und die an den Enden umgebogenen und l^ängsstäben gebildete Übertragungsgestänge Arme in Konsolen (6) am abgefederten Teil (5) dient tmt Übertragung bzw. zur Aufnahme der zwides Wagens gelagerte Lagerzapfen bilden. 35 sehen dem Fahrgestell und dem — in üblicher Weiseis located and the transmission rods bent at the ends and formed longitudinal rods arms in brackets (6) on the sprung part (5) serves tmt transmission or form bearing journals for receiving the two carriages. 35 see the chassis and the - in the usual way 4. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch — abgefederten Rahmen auftretenden Schubkräfte, gekennzeichnet, daß die durch die Längsarme (4) die ihr Maximum beim Anfahren bzw. Abbremsen verbundenen Querstäbe (3) mit diesen Längsar- des Fahrzeuges erreichen. Dabei werden beispielsmen einen rechteckig geschlossenen Rahmen bil- weise die beim Abbremsen auf die Vorderräder wirden. 40 künden, nach vertikal unten gerichteten Kräfte durch4. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that - sprung frame occurring shear forces, characterized in that the through the longitudinal arms (4) their maximum when starting or braking connected cross bars (3) with these longitudinal arrows of the vehicle. Thereby example a rectangular closed frame, which is placed on the front wheels when braking. 40 announce, forces directed vertically downwards