DE19626177C1 - Setting device for plate cleaning device, workpiece, tool, or platform - Google Patents

Abstract

The setting device uses a setting element (9) displaced along a linear guide (8) under control of a setting drive (11) via a setting cable with a cable core (12) displaced in the setting direction, enclosed by a flexible sleeve (13). The ends of the cable core project from the ends of the sleeve, with one end secured to the setting element and the other secured to the setting drive. A second setting drive (14) is coupled to the end of the flexible sleeve adjacent the setting element for moving it in the setting direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Reinigungsvorrichtung, eines Werkzeuges, eines Werkstückes, einer Plattform oder dergleichen, mit wenigstens einer fest­ stehenden Führung oder Führungsstange und zumindest einem daran geführten Verstellelement, das den zu verstellenden Gegenstand bildet oder beaufschlagt und an welchem ein Verstellantrieb über ein Verstellmittel angreift.The invention relates to an adjusting device for adjusting a cleaning device, a tool, a workpiece, a platform or the like, with at least one fixed standing guide or guide rod and at least one on it guided adjustment element, the object to be adjusted forms or acted upon and on which an adjustment drive via attacks an adjusting means.

Derartige Verstellvorrichtungen sind in unterschiedlichster Form bekannt, wobei die Verstellung in horizontaler oder auch in vertikaler Richtung erfolgen kann. Als Verstellmittel sind dabei Gewindespindeln oder Arbeitszylinder bekannt, die direkt oder indirekt an dem zu verstellenden Gegenstand angreifen und ihrerseits von einem Motor oder dergleichen Verstellantrieb beaufschlagt werden (DE-GM 68 06 663).Such adjustment devices are in a wide variety of forms known, the adjustment in horizontal or in vertical direction can take place. Are included as adjustment Threaded spindles or working cylinders known directly or indirectly attack the object to be adjusted and in turn from a motor or similar adjustment drive be applied (DE-GM 68 06 663).

In all diesen Fällen sind die Verstellgeschwindigkeiten in aller Regel gleichbleibend. Eine Veränderung der Verstellgeschwindigkeit kann allenfalls durch eine höhere Drehzahl eines Antriebsmotors bewirkt werden, was aber keine schnelle Ausweichbewegung beispielsweise im Falle einer Kollisionsgefahr erlaubt.In all these cases, the adjustment speeds are in all Usually the same. A change in the adjustment speed can at most by a higher speed of a drive motor are caused, but this is not a rapid evasive movement  allowed in the event of a collision, for example.

Bei der Reinigung von Platten auf ihrer Oberseite besteht beispielsweise das Problem, daß solche Platten, die zum Beispiel mittels Förderrollen in den Bereich einer Reinigungsvorrichtung transportiert werden, unterschiedliche Dicken aufweisen können, so daß ein von oben her wirksames Reinigungsaggregat entsprechend der jeweiligen Dicke verstellt werden muß, das heißt seine Höheneinstellung muß an die unterschiedlichen Plattendicken angepaßt werden. Dabei ist es notwendig, daß eine solche Höhenverstellung parallel zu der horizontalen Plattenoberfläche stattfindet. Auch bei solchen Reinigungsvorrichtungen sind derartige Höhenverstellungen durch Spindeln und parallel dazu angeordnete Führungen bekannt. Die Spindeln sind entweder über Ketten oder Winkelgetriebe miteinander verbunden, um eine synchrone Verdrehung von wenigstens zwei Spindeln an zwei Aufhängungen und Führungen der Reinigungsvorrichtung zu erreichen.When cleaning plates on their top there is for example the problem that such plates, for example by means of conveyor rollers in the area of a cleaning device transported, can have different thicknesses, so that an effective from above cleaning unit accordingly the respective thickness must be adjusted, that is, its Height adjustment must be based on the different panel thicknesses be adjusted. It is necessary that such Height adjustment parallel to the horizontal plate surface takes place. Even with such cleaning devices such height adjustments by spindles and parallel to it arranged guides known. The spindles are either over Chains or bevel gears connected together to create a synchronous Twisting of at least two spindles on two suspensions and Reaching guides of the cleaning device.

Durch produktionsbedingte Fehler, zum Beispiel zwei aufein­ anderliegend antransportierte Platten, kann es dennoch zu einer Kollision mit der Reinigungsvorrichtung und damit zu einer erheblichen Beschädigung oder Zerstörung kommen.Due to production-related errors, for example two at a time otherwise transported plates, it can still become one Collision with the cleaning device and thus to a considerable damage or destruction.

Ähnliche Probleme können bei anderen in horizontaler oder in vertikaler oder sonstiger Richtung verstellten Werkzeugen oder auch Werkstücken oder Plattformen oder dergleichen auftreten.Similar problems can arise with others in horizontal or in tools adjusted in vertical or other direction workpieces or platforms or the like also occur.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der erforderlichenfalls eine gegenüber dem normalen Vorschub oder der normalen Verstellbewegung beschleunigte Verstellung möglich ist.There is therefore the task of a device of the beginning to create the kind mentioned, if necessary with a compared to the normal feed or the normal adjustment movement accelerated adjustment is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Verstellvor­ richtung dadurch gekennzeichnet, daß als Verstellmittel ein Seilzug mit einem in Verstellrichtung bewegbaren Seil und einem flexiblen Außenmantel für das Seil vorgesehen ist, wobei das Seil an beiden Enden aus dem Außenmantel austritt, relativ zu diesem in seiner Erstreckungsrichtung verstellbar ist und mit einem Ende an dem Verstellantrieb und mit dem anderen Ende an dem Verstellelement angreift, und daß das dem Verstellelement zugewandte Ende des Außenmantels des Seiles seinerseits an einem zweiten Verstell­ antrieb befestigt ist, durch den das von ihm erfaßte Ende des Außenmantels in Verstellrichtung bewegbar ist.To solve this problem is the Verstellvor mentioned direction characterized in that a cable pull as an adjusting means with a rope that can be moved in the adjustment direction and a flexible one  Outer sheath for the rope is provided, the rope on both Ends emerging from the outer jacket, relative to this in its Extension direction is adjustable and with one end on the Adjustment drive and with the other end on the adjustment element attacks, and that the adjusting element facing the end of The outer sheath of the rope in turn on a second adjustment drive is attached, through which the end of the grasped by him Outer jacket is movable in the direction of adjustment.

Die normale Verstellbewegung kann somit mit Hilfe des Seiles und dessen Verstellung durchgeführt werden. Dieser normalen Verstell­ bewegung kann jedoch eine zweite Verstellbewegung mit Hilfe des zweiten Verstellantriebes überlagert werden, wenn dieser nämlich den Außenmantel aufgrund seiner Verstellung entsprechend bewegt und dadurch das Seil entsprechend mitgenommen wird. Die Verstellung des im Verstellelement zugewandten Endes des Außenmantels führt nämlich zu einer entsprechenden Verformung dieses Außenmantels im Sinne einer Ausbiegung oder Vergrößerung einer schon vorhandenen Umlenkung, der das von diesem Außenmantel umschlossene Seil folgen muß, so daß die Verstellung des Außenmantels des Seiles auch das Seil selbst und damit das Verstellelement entsprechend verschiebt. Durch eine solche zweite Verstellbewegung kann also eine entsprechende Schnellverstellung oder Schnellanhebung durchgeführt werden. Ausgelöst werden kann eine solche Schnellverstellung in üblicher Weise durch entsprechende Fühler, Lichtschranken oder dergleichen, die im Weg eines Werkstückes oder dergleichen angeordnet sein kann.The normal adjustment movement can be done with the help of the rope and whose adjustment can be carried out. This normal adjustment However, a second adjustment movement can be made using the second adjustment drive are superimposed, if this namely moved the outer jacket accordingly due to its adjustment and the rope is taken along accordingly. The adjustment of the end of the outer jacket facing in the adjusting element namely for a corresponding deformation of this outer jacket in the sense of bending or enlarging an existing one Deflection that the rope enclosed by this outer jacket follow must, so that the adjustment of the outer sheath of the rope Rope itself and thus the adjustment element moves accordingly. With such a second adjustment movement, one can appropriate quick adjustment or quick lifting carried out will. Such a quick adjustment can be triggered in usual way by appropriate sensors, light barriers or the like, in the way of a workpiece or the like can be arranged.

In vorteilhafter Weise kann also ein sehr einfaches und preiswertes Verstellmittel, nämlich ein ummantelter Seilzug ausgenutzt werden, indem der Außenmantel dieses Seilzuges seinerseits für eine Schnellverstellung nutzbar gemacht wird.Advantageously, it can be a very simple and inexpensive Adjustment means, namely a sheathed cable can be used, by the outer jacket of this cable for its part Quick adjustment is made usable.

Günstig ist es, wenn der zweite Verstellantrieb ein Arbeitszylinder mit Kolben ist und der Außenmantel des Seiles an dem bewegbaren Teil dieses Arbeitszylinders, insbesondere an dem gegenüber einem feststehenden Zylindergehäuse bewegbaren Kolben befestigt ist. Mit einem Arbeitszylinder kann eine effektive lineare Bewegung durchgeführt werden, die außerdem schnell reagiert und dennoch insgesamt preiswert ist. Für eine Schnellverstellung, bei der es nicht auf ganz präzise Wege ankommt, ist also ein Arbeits­ zylinder besonders geeignet, wobei der Zylinder selbst feststehen kann und sein Kolben mit dem Außenmantel des Seiles derart fest verbunden ist, daß er die Kolbenbewegung mitmacht. Dies führt in der schon beschriebenen Weise dazu, daß der Außenmantel des Seiles entsprechend verformt wird, was aufgrund seiner Flexibilität und der Biegsamkeit des Seiles problemlos möglich ist, so daß auch das Seil selbst entsprechend mitgenommen und ausgelenkt wird. Somit wird das aus dem Außenmantel vorstehende Seilstück entsprechend in Verstellrichtung bewegt und kann das daran befestigte Verstellelement mitnehmen.It is favorable if the second adjustment drive is a working cylinder with piston and the outer sheath of the rope on the movable  Part of this working cylinder, especially on the opposite one fixed cylinder housing movable piston is attached. Using a working cylinder can make an effective linear movement be carried out, which also responds quickly and yet overall is inexpensive. For a quick adjustment where it is not a matter of precise paths, it is a job cylinder particularly suitable, the cylinder itself being fixed can and his piston with the outer sheath of the rope so tight is connected that he takes part in the piston movement. this leads to in the manner already described that the outer jacket of the Rope is deformed accordingly, due to its flexibility and the flexibility of the rope is easily possible, so that the rope itself is taken along and deflected accordingly. Thus, the piece of rope protruding from the outer sheath moved accordingly in the direction of adjustment and can do that take attached adjustment element with you.

Als zweiter Verstellantrieb kann ein pneumatischer Arbeitszylinder vorgesehen sein, dessen Kolben in Verstellrichtung bewegbar ist, wobei das Seil aus dem an dem Kolben befestigten Mantel nach der Seite austritt, auf welcher der Kolben von dem Druckmedium, bevorzugt Druckluft, beaufschlagt ist. Dies stellt eine zweckmäßige Anordnung dar, um die Kraft des Kolbens bestmöglich auf den Außenmantel des Seiles und damit auch das Seil zu übertragen und die gewünschte Verstellbewegung durchzuführen. Druckluft hat dabei den Vorteil, praktisch in allen einschlägigen Betrieben, wo solche Verstellvorrichtungen benötigt werden, zur Verfügung zu stehen.A pneumatic actuator can be used as the second adjustment drive be provided, the piston of which is movable in the adjustment direction, the rope from the jacket attached to the piston after the Side emerges on which the piston of the pressure medium, preferably compressed air. This represents an expedient Arrangement to the best possible effect on the piston Outer sheath of the rope and thus the rope to transfer and perform the desired adjustment movement. Compressed air is included the advantage, practically in all relevant companies, where such Adjustment devices are needed to be available.

Der erste Verstellantrieb kann ein Spindelantrieb sein, bei welchem eine relativ zu einer feststehenden drehbaren Spindel in Axialrichtung verstellbare Mutter vorgesehen ist, an welcher das Ende Seiles befestigt ist, wobei der Außenmantel des Seiles am Gehäuse dieses Spindelantriebes fixiert sein kann. Eine an dem Seil angreifende Spindel hat den Vorteil, daß durch ihre Bewegung eine selbst nicht drehbare Mutter axial verstellt wird, also das Seil keinerlei Verformung unterworfen wird.The first adjustment drive can be a spindle drive, in which a relative to a fixed rotatable spindle in Axially adjustable nut is provided, on which the End of the rope is attached, the outer sheath of the rope on Housing of this spindle drive can be fixed. One at that Rope attacking spindle has the advantage that its movement a self-rotating nut is axially adjusted, that is  Rope is not subjected to any deformation.

Es ist aber auch möglich, daß als erster Verstellantrieb eine Winde oder Wickelvorrichtung für das freie Ende des Seiles vorgesehen ist. Solche Winden oder Wickelvorrichtungen sind zum Aufbringen von Zugkräften auf Seile bekannt und soweit entwickelt, daß auch solche Vorrichtungen zu einer preiswerten Lösung führen.But it is also possible that as a first adjustment drive Winch or winding device for the free end of the rope is provided. Such winches or winding devices are for Applying tensile forces to ropes is known and developed so far, that such devices lead to an inexpensive solution.

Besonders vorteilhaft läßt sich die Erfindung zur Anwendung bringen, wenn zwei parallele Führungen, Führungsstangen oder Führungssäulen mit zwei parallel darauf angeordneten Verstell­ elementen zum Beaufschlagen eines Werkzeuges, einer Reinigungsvor­ richtung oder einer Plattform oder dergleichen zu verstellendem Teil vorgesehen sind und an jedem Verstellelement ein Seilzug mit Außenmantel und einem ersten Verstellantrieb für das Seil sowie einem zweiten Verstellantrieb für den Außenmantel angeordnet ist. Vor allem relativ große Reinigungsvorrichtungen, beispiels­ weise umlaufende Bürsten oder dergleichen, benötigen in der Regel für ihre vertikale Verstellung zwei Hubsäulen, bei denen es um so vorteilhafter ist, wenn die Verstellelemente und Verstell­ antriebe preiswert und einfach sind und dazu Seilzüge Verwendung finden.The invention can be used particularly advantageously bring when two parallel guides, guide rods or Guide columns with two adjusters arranged in parallel elements for loading a tool, a cleaning device direction or a platform or the like to be adjusted Part are provided and a cable pull on each adjusting element with outer sheath and a first adjustment drive for the rope and a second adjustment drive for the outer jacket is. Especially relatively large cleaning devices, for example wise all-round brushes or the like usually need for their vertical adjustment, two lifting columns, which are about is so advantageous if the adjustment elements and adjustment drives are inexpensive and simple and use cables Find.

Als erster Verstellantrieb für beide Verstellelemente kann dabei jeweils ein Spindelantrieb vorgesehen sein und die eine Spindel kann mit Linksgewinde und die andere Spindel mit Rechtsgewinde ausgebildet sein, so daß sie einen gemeinsamen Antriebsmotor, eine gemeinsame Drehkurbel oder dergleichen aufweisen können. Somit kann mit einem einzigen Antriebsmotor gearbeitet werden und es ergibt sich eine synchrone Verstellung der beiden Verstellelemente.As the first adjustment drive for both adjustment elements one spindle drive each and one spindle can with left hand thread and the other spindle with right hand thread be designed so that they have a common drive motor, can have a common rotary crank or the like. Consequently can be worked with a single drive motor and it there is a synchronous adjustment of the two adjustment elements.

Als Antriebsmotor für den Verstellantrieb kann ein Elektromotor, ein pneumatischer oder hydraulischer Motor vorgesehen sein. Wie schon erwähnt, könnte aber auch eine Kurbel vorgesehen sein, die in beliebiger Weise, sogar von Hand, betätigt werden könnte. An electric motor can be used as the drive motor for the adjustment drive, a pneumatic or hydraulic motor can be provided. How already mentioned, but a crank could also be provided could be operated in any way, even by hand.  

Besonders günstig ist es, wenn die Führungen vertikal angeordnet sind und die geführte Verstellbewegung entgegen der Schwerkraft erfolgt. Auf diese Weise kann die Bewegung durch die Schwerkraft umgekehrt und somit immer wieder wiederholt werden.It is particularly advantageous if the guides are arranged vertically are and the guided adjustment movement against gravity he follows. In this way, the movement by gravity reversed and thus repeated again and again.

Der als zweiter Verstellantrieb jeweils an einer Führung vorgesehene Arbeitszylinder kann am oberen Ende der Führung angeordnet sein und das aus dem zweiten Verstellantrieb austretende und zu dem Verstellelement führende Seilstück kann parallel zu der Führung angeordnet sein. Somit befindet sich der zweite Verstellantrieb möglichst nah an dem Verstellelement, ohne aber dessen größtmöglichen Verstellweg zu beschränken.The second adjustment drive on each guide provided working cylinder can be at the top of the guide be arranged and that emerging from the second adjustment drive and leading to the adjusting element piece of rope can be parallel to the leadership. So there is the second Adjustment drive as close as possible to the adjustment element, but without to limit its largest possible adjustment range.

Zwischen den beiden Verstellelementen können das Seil und der dort angeordnete Außenmantel des Seiles umgelenkt sein und die Antriebsspindel(n) oder dergleichen des ersten Verstellantriebes kann etwa rechtwinklig zu der Führung und der Verstellbewegung des Verstellelementes angeordnet sein. Dies führt vor allem bei einer vertikalen Anordnung zu einer relativ geringen Bauhöhe, bei der wiederum ausgenutzt werden kann, daß ein Seilzug für die Verstellbewegung vorgesehen ist, der eine entsprechende Umlenkung oberhalb der Führungen erlaubt.Between the two adjustment elements, the rope and the there arranged outer sheath of the rope and the Drive spindle (s) or the like of the first adjustment drive can approximately at right angles to the guidance and the adjustment movement of the Adjustment element can be arranged. This leads above all to one vertical arrangement to a relatively low overall height at which again can be exploited that a cable for the Adjustment movement is provided, the corresponding deflection allowed above the guides.

Das Seil kann in seinem Außenmantel reibungsarm oder reibungsfrei geführt sein und das zwischen dem zweiten Verstellantrieb und dem Verstellelement befindliche Seilstück kann durch eine Verstellbewegung des zweiten Verstellantriebes und eine daraus resultierende Änderung des Verlaufes des Außenmantels, insbesondere eine Änderung seiner Krümmung verkürzbar sein. Wird der Außenmantel mit Hilfe des zweiten Verstellantriebes hinsichtlich seines Endes verstellt, ergibt sich die schon erwähnte Auslenkung oder Änderung der Krümmung dieses Außenmantels, der dann das im Inneren befindliche Seil entsprechend folgen muß. Dies führt automatisch dazu, daß das überstehende Ende kürzer wird, was die erwünschte Überlagerung dieser zweiten Verstellbewegung über die erste Verstellbewegung, das heißt die Schnellverstellung, zur Folge hat.The rope can be low-friction or friction-free in its outer sheath be guided and that between the second adjustment drive and the adjustment element located by a piece of rope Adjustment movement of the second adjustment drive and a resultant Change in the course of the outer jacket, in particular a change its curvature can be shortened. Using the outer sheath the end of the second adjustment drive is adjusted, results in the already mentioned deflection or change in Curvature of this outer jacket, which is then the inside Rope must follow accordingly. This automatically leads to the fact that the protruding end becomes shorter, which is the desired overlay this second adjustment movement over the first adjustment movement,  that means the quick adjustment.

An dem Verstellelement kann zur Rückstellung der Verstellbewegung eine Rückstellkraft, insbesondere wenigstens eine Rückstellfeder und/oder die Schwerkraft angreifen. Vor allem mit Hilfe von Federn können die Rückstellbewegungen bei vertikaler Anordnung gegenüber einer reinen Schwerkraft-Rückstellung beschleunigt werden. Bei einer horizontalen Anordnung ist die Rückstellfeder dann erforderlich, wenn der Seilzug nicht geeignet gelagert oder ausgebildet ist, um eine entgegengesetzte Bewegung durchführen zu können oder wenn nicht ein weiteres Rückstellelement vorgesehen ist, aber die geführte Bewegung in beiden Richtungen durchzuführen ist.The adjusting element can be used to reset the adjusting movement a restoring force, in particular at least one restoring spring and / or attack gravity. Especially with the help of springs can oppose the return movements in a vertical arrangement a pure gravity reset can be accelerated. At The return spring is then a horizontal arrangement required if the cable is not properly stored or is designed to perform an opposite movement to be able or if not provided a further reset element is, but to perform the guided movement in both directions is.

Die Erfindung ermöglicht noch eine Ausgestaltung dahingehend, daß eine Steuerung und/oder Regelung vorgesehen sein kann, mit der der zweite Verstellantrieb gleichzeitig oder vor dem ersten Verstellantrieb betätigbar ist und die Verstellbewegung des Seiles relativ zu dem Außenmantel nach der eigentlichen Verstellung des Verstellelementes nachführbar ist, wobei zum Nachführen oder Nachziehen des Seiles insbesondere ein handelsüblicher Getriebe-Stellmotor vorgesehen sein kann. Somit ist es möglich, eine kombinierte Verstellung durch den Arbeitszylinder und einen elektrischen Stellantrieb durchzuführen. Dabei läßt sich die Tatsache nutzen, daß man mit einem sehr langsamen, leistungs­ schwachen Stellantrieb, der entsprechend preiswert ist, arbeiten kann, weil bei Abweichungen zwischen Soll- und Istwert zunächst der zweite Stellantrieb ausgelöst werden kann, um dann die entsprechende Zeit für die eigentliche Verstellung mit dem elektrischen Stellantrieb zu gewinnen. Dies ergibt einen großen Kostenvorteil, weil sehr preisgünstige Getriebemotoren genutzt werden können, die schon für andere Zwecke vorhanden sind, beispielsweise im Automobilbau. Entsprechend gering fallen auch die Kosten für die Regelung aus. The invention also allows an embodiment in that a control and / or regulation can be provided with which the second actuator at the same time or before the first Adjustment drive can be actuated and the adjustment movement of the rope relative to the outer jacket after the actual adjustment of the Adjusting element can be tracked, whereby for tracking or Tightening the rope, especially a commercially available gear servomotor can be provided. So it is possible to get a combined adjustment by the working cylinder and one electrical actuator. The can Take advantage of the fact that one with a very slow, powerful weak actuator, which is correspondingly inexpensive, work can, because if there are deviations between the setpoint and actual value, the second actuator can be triggered, then the appropriate time for the actual adjustment with the win electric actuator. This makes a big one Cost advantage because very cheap gear motors are used that are already there for other purposes, for example in the automotive industry. Fall accordingly accordingly the cost of the scheme.  

Insgesamt ergibt sich eine Verstellvorrichtung mit einem sehr einfachen und preiswerten Verstellelement in Form eines Seilzuges, bei welchem dennoch eine Schnellverstellung möglich ist.Overall, there is an adjustment device with a very simple and inexpensive adjustment element in the form of a cable, in which a quick adjustment is still possible.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in schematisierter Darstellung:Below is an embodiment of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows in a more schematic Presentation:

Fig. 1 eine Ansicht einer Verstellvorrichtung zum Verstellen einer Reinigungsvorrichtung, die als endlos um zwei Umlenkrollen umlaufende flexible Bürste ausgebildet ist und zum Reinigen der Oberfläche einer auf einem Rollenförderer zugeführten Platte dient, wobei sich die Reinigungsvorrichtung tragende Verstellelemente an zwei parallelen vertikalen Hubsäulen mittels Seilzügen aus der dargestellten Gebrauchslage entgegen Rückstellkräften nach oben verschieben lassen, Fig. 1 is a view of an adjusting device for adjusting a cleaning device, which is designed as a flexible brush endlessly rotating around two deflection rollers and serves to clean the surface of a plate fed on a roller conveyor, the cleaning device carrying adjusting elements on two parallel vertical lifting columns using cables have the position shown shown shifted upwards against restoring forces,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer verstellbaren Reinigungsvor­ richtung, welcher Werkstücke zugeführt werden, wobei sich ein Werkstück auf ein vorangegangenes aufgeschoben hat, so daß eine Kollision mit einem Sensor der Reinigungsvorrichtung entsteht, Fig. 2 is a side view of an adjustable Reinigungsvor direction, which workpieces are fed, whereby a workpiece is slid onto a preceding, so that a collision occurs with a sensor of the cleaning device,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei welcher die Reinigungsvorrichtung von dem Sensor ausgelöst über einen zweiten Verstellantrieb beschleunigt angehoben wird, so daß eine Kollision mit dem zu hoch liegenden Werkstück vermieden wird sowie Fig. 3 is a representation corresponding to Fig. 2, in which the cleaning device triggered by the sensor is raised accelerated via a second adjustment drive, so that a collision with the workpiece lying too high is avoided and

Fig. 4 die Normalstellung nach der Rückstellung der verstell­ baren Reinigungsvorrichtung zum Bearbeiten eines normal angeförderten Werkstückes. Fig. 4 shows the normal position after the resetting of the adjustable cleaning device for processing a normally conveyed workpiece.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Verstellvorrichtung dient im Ausführungsbeispiel zum Verstellen einer als endlos umlaufende Bürste ausgebildeten Reinigungsvorrichtung 2, bei welcher eine bandförmige Bürste um zwei Umlenkrollen 3 bewegt wird, wobei ein Führungselement 4 die Bürste im Reinigungsbereich an die Oberseite einer zu reinigenden Platte 5 andrückt, so daß die quer zum Vorschub dieser Platte 5 bewegten Borsten 6 diese reinigen. Die Platte 5 wird dabei über einen Rollenförderer 7 senkrecht zur Zeichenebene in horizontaler Richtung bewegt. Man erkennt dies schematisiert in den Fig. 2 bis 4, wo die Vorschubbewegung der Werkstücke oder Platten 5 durch den Pfeil Pf1 dargestellt ist.A device designated as a whole by 1 adjusting used in the exemplary embodiment to adjust a cleaning device designed as endlessly circulating brush 2, wherein a band-like brush is moved around two deflection rollers 3, wherein a guide element 4, the brush in the cleaning area on the top side presses a to be cleaned plate 5 , so that the bristles 6 moved transversely to the feed of this plate 5 clean them. The plate 5 is moved on a roller conveyor 7 perpendicular to the plane of the drawing in the horizontal direction. This can be seen schematically in FIGS. 2 to 4, where the feed movement of the workpieces or plates 5 is represented by the arrow Pf1.

Zu der Verstellvorrichtung 1 gehören zwei feststehende, im Ausführungsbeispiel vertikal angeordnete Führungen 8, die stangen- oder säulenartig ausgebildet sind und an welchen jeweils ein Verstellelement 9 verschiebbar geführt ist. Dieses Verstellelement 9 ist mit einem Träger 10 für die Reinigungsvorrichtung 2 verbunden, so daß eine Verschiebung der Verstellelemente 9 auf ihrer Führung 8 zu einer entsprechenden Auf- oder Abwärtsbewegung der Reinigungsvorrichtung 2 führt. Für diese Verstellbewegung, beispielsweise eine aus der in Fig. 1 dargestellten Lage gemäß dem Pfeil Pf2 in Fig. 3 nach oben gerichtete Hubbewegung, ist ein im ganzen mit 11 bezeichneter erster Verstellantrieb vorgesehen, der über ein noch zu beschreibendes Verstellmittel an dem jeweiligen Verstellelement 9, im Ausführungsbeispiel eine die Führung 8 umgreifende Hülse, angreift.The adjusting device 1 includes two fixed guides 8 which are arranged vertically in the exemplary embodiment and which are rod-shaped or columnar and on each of which an adjusting element 9 is slidably guided. This adjusting element 9 is connected to a carrier 10 for the cleaning device 2 , so that a displacement of the adjusting elements 9 on their guide 8 leads to a corresponding upward or downward movement of the cleaning device 2 . For this adjustment movement, for example a stroke movement directed upward from the position shown in FIG. 1 according to arrow Pf2 in FIG. 3, a first adjustment drive, designated as a whole by 11, is provided, which is connected to the respective adjustment element 9 via an adjustment means to be described , in the exemplary embodiment engages a sleeve 8 surrounding the guide.

Man erkennt in Fig. 1, daß als Verstellmittel ein Seilzug mit einem in Verstellrichtung bewegbaren Seil 12 und einem flexiblen Außenmantel 13 für das Seil 12 vorgesehen ist, wobei das Seil 12 an beiden Enden des Außenmantels 13, die jeweils befestigt sind, austritt und relativ zu dem Außenmantel 13 in seiner Erstreckungsrichtung verstellbar ist.It can be seen in Fig. 1 that a cable pull with a cable 12 movable in the adjustment direction and a flexible outer jacket 13 for the cable 12 is provided as the adjusting means, the cable 12 emerging at both ends of the outer jacket 13 , which are each fastened, and relatively to the outer jacket 13 is adjustable in its direction of extension.

Dabei greift das Seil 12 mit dem einen Ende an dem Verstellantrieb 11 und mit dem anderen Ende an dem Verstellelement 9 an, so daß eine Betätigung des Verstellantriebes über die entsprechende Seilbewegung das Verstellelement 9 verschiebt.The rope 12 engages with one end on the adjustment drive 11 and with the other end on the adjustment element 9 , so that actuation of the adjustment drive via the corresponding rope movement shifts the adjustment element 9 .

In Fig. 1 ist auch an beiden Führungen 8 und den zugehörigen Seilzügen deutlich dargestellt, daß das dem jeweiligen Verstell­ element 9 zugewandte Ende des Außenmantels 13 des Seiles 12 seinerseits an einem zweiten Verstellantrieb 14 befestigt ist, durch den das von ihm erfaßte Ende des Außenmantels 13 in Verstellrichtung bewegbar ist. Der zweite Verstellantrieb 14 ist dabei im Ausführungsbeispiel ein Arbeitszylinder mit Zylinder­ gehäuse 15 und Kolben 16 und der Außenmantel 13 des Seiles 12 ist an dem bewegbaren Teil dieses Arbeitszylinders, in diesem Ausführungsbeispiel an dem gegenüber dem feststehenden Zylinder­ gehäuse 15 bewegbaren Kolben 16 befestigt.In Fig. 1 is also clearly shown on both guides 8 and the associated cables that the respective adjusting element 9 facing the end of the outer jacket 13 of the rope 12 is in turn attached to a second adjustment drive 14 through which the end of the outer jacket detected by him 13 is movable in the adjustment direction. The second adjustment drive 14 is in the exemplary embodiment a cylinder with cylinder 15 and piston 16 and the outer jacket 13 of the cable 12 is attached to the movable part of this cylinder, in this embodiment on the housing 15 movable piston 16 relative to the fixed cylinder.

Es ist deutlich erkennbar, daß eine Verstellung des Kolbens 16 aus seiner in Fig. 1 dargestellten tiefsten Ausgangslage nach oben den Außenmantel 13 derart mitnimmt und auslenkt, daß das aus ihm überstehende Stück des Seiles 12 entsprechend mitgenommen bzw. ebenfalls nach oben bewegt wird, so daß über eine solche Kolbenbewegung eine schnelle Hubbewegung für das Verstellelement 9 und somit die Reinigungsvorrichtung 2 ermöglicht wird.It can be clearly seen that an adjustment of the piston 16 from its deepest starting position shown in FIG. 1 takes up and deflects the outer jacket 13 in such a way that the piece of the rope 12 protruding therefrom is taken along accordingly or is likewise moved upward, so that a rapid stroke movement for the adjusting element 9 and thus the cleaning device 2 is made possible by such a piston movement.

Dabei ist im Ausführungsbeispiel ein pneumatischer Arbeitszylinder als zweiter Verstellantrieb 14 vorgesehen, dessen Kolben 16 in Verstellrichtung nach oben bewegbar ist, wobei das Seil 12 aus dem an dem Kolben 16 befestigten Außenmantel 13 nach der Seite austritt, auf welcher der Kolben 16 von dem Druckmedium, im Ausführungsbeispiel von über eine Leitung 17 und einen Eintritts­ kanal 18 zugeführte Druckluft beaufschlagt ist. Wird der Kolben 16 über die Leitung 17 und ein entsprechendes Zuführventil 19, das an eine zentrale Druckluftversorgung 20 angeschlossen ist, beaufschlagt, wird er im Ausführungsbeispiel nach oben bewegt und übt dadurch eine Zugkraft auf das Seil 12 in dem Sinne aus, daß das Verstellelement 9 mit der Reinigungsvorrichtung 2 nach oben angehoben wird.In the exemplary embodiment, a pneumatic working cylinder is provided as the second adjustment drive 14 , the piston 16 of which can be moved upwards in the adjustment direction, the cable 12 emerging from the outer jacket 13 fastened to the piston 16 to the side on which the piston 16 is separated from the pressure medium, in the embodiment of compressed air supplied via a line 17 and an inlet channel 18 . If the piston 16 is acted upon via the line 17 and a corresponding feed valve 19 , which is connected to a central compressed air supply 20 , it is moved upward in the exemplary embodiment and thereby exerts a tensile force on the cable 12 in the sense that the adjusting element 9 is lifted upwards with the cleaning device 2 .

Der erste Verstellantrieb 11 ist im Ausführungsbeispiel ein Spindelantrieb, bei welchem eine relativ zu einer feststehenden drehbaren Spindel 21 in Axialrichtung verstellbare Mutter 22 vorgesehen ist, an welcher das Ende des Seiles 12 befestigt ist, wobei der Außenmantel 13 des Seiles 12 am Gehäuse 23 dieses Spindelantriebes fixiert ist. Wird die Spindel 21 in Drehung versetzt, erfolgt also eine Verschiebung der Mutter 22 und damit ein entsprechender Zug auf das Seil 12. Werden dabei die Muttern 22 aufgrund der Drehungen der Spindeln 21 zur Mitte der Zeichnung hin bewegt, erfolgt eine Hubbewegung und bei umgekehrter Verstellbewegung wiederum eine Absenkung der Verstellelemente 9 mit der davon getragenen Reinigungsvorrichtung 2.In the exemplary embodiment, the first adjustment drive 11 is a spindle drive, in which a nut 22 is provided which is adjustable in the axial direction relative to a fixed rotatable spindle 21 and to which the end of the cable 12 is fastened, the outer jacket 13 of the cable 12 on the housing 23 of this spindle drive is fixed. If the spindle 21 is set in rotation, the nut 22 is displaced and thus a corresponding pull on the cable 12 . If the nuts 22 are moved towards the center of the drawing due to the rotations of the spindles 21 , there is a lifting movement and, in the case of the reverse adjustment movement, the adjustment elements 9 are lowered again with the cleaning device 2 carried by them .

Es wurde schon erwähnt, daß im Ausführungsbeispiel zwei parallele Führungen 8 in Form von Führungssäulen mit zwei parallel darauf angeordneten Verstellelementen 9 zum Beaufschlagen und Verstellen einer Reinigungsvorrichtung 2 vorgesehen sind, wobei in gleicher Weise auch andere Werkzeuge, Werkstücke, Plattformen oder dergleichen geführt und bewegt werden könnten. An jedem Verstell­ element 9 ist ein Seilzug mit Außenmantel 13 und mit einem ersten Verstellantrieb 11 für das Seil 12 sowie mit einem zweiten Verstellantrieb 14 für den Außenmantel 13 angeordnet, die jeweils synchron betätigt werden können.It has already been mentioned that in the exemplary embodiment two parallel guides 8 in the form of guide columns with two adjusting elements 9 arranged in parallel thereon are provided for loading and adjusting a cleaning device 2 , other tools, workpieces, platforms or the like being guided and moved in the same way could. At each adjustment element 9 , a cable with an outer jacket 13 and with a first adjustment drive 11 for the rope 12 and a second adjustment drive 14 for the outer jacket 13 is arranged, which can be actuated synchronously.

Es wurde schon erwähnt, daß im Ausführungsbeispiel als erster Verstellantrieb 11 ein Spindelantrieb dient. Im Ausführungsbeispiel ist als erster Verstellantrieb 11 für beide Verstellelemente 9 jeweils ein Spindelantrieb vorgesehen und die eine Spindel 21 ist dabei mit Linksgewinde und die andere Spindel 21 mit Rechtsgewinde ausgerüstet, so daß sie einen gemeinsamen Antriebs­ motor 24 und zusätzlich eine gemeinsame Drehkurbel 25 aufweisen können, was zu einem sehr preiswerten und dennoch effektiven Antrieb führt, der synchron arbeitet.It has already been mentioned that a spindle drive serves as the first adjustment drive 11 in the exemplary embodiment. In the exemplary embodiment, a spindle drive is provided as the first adjustment drive 11 for both adjustment elements 9 and one spindle 21 is equipped with left-hand thread and the other spindle 21 with right-hand thread, so that they can have a common drive motor 24 and additionally a common rotary crank 25 , which leads to a very inexpensive yet effective drive that works synchronously.

In Fig. 1 erkennt man außerdem noch einen mit der Verbindungswelle 21a für die beiden Spindeln 21 über Zahnräder 26 verbundenen Istwertgeber 27, mit welchem Hub- und Senkbewegungen vor­ programmiert und gesteuert werden können. Als Antriebsmotor 24 ist dabei zweckmäßigerweise ein Elektromotor vorgesehen, der entsprechend einfach angesteuert werden kann. Der Antriebsmotor 24 könnte aber auch ein pneumatischer oder hydraulischer Motor sein.In Fig. 1 also can be seen even a connected with the connecting shaft 21 a for the two spindles 21 via gears 26 actual value transmitter 27, can be used with which lifting and lowering movements before programmed and controlled. An electric motor is expediently provided as the drive motor 24 , which can be controlled in a correspondingly simple manner. The drive motor 24 could also be a pneumatic or hydraulic motor.

Die Führungen 8 sind im Ausführungsbeispiel vertikal angeordnet, das heißt die geführten Verstellbewegungen erfolgen entgegen oder in Richtung der Schwerkraft. Dabei erkennt man in Fig. 1, daß trotzdem an den Verstellelementen 9 zur Rückstellung der Verstellbewegung nach oben eine Rückstellkraft in Form wenigstens einer Rückstellfeder 28 angreift, die bei einer Hubbewegung mit der Schwerkraft zusammenwirkt. Die gesamte Vorrichtung 1 könnte aber auch funktionieren, wenn die Führungen 8 horizontal angeordnet sind und dann die Rückstellung allein durch die Rückstellfedern 28 bewirkt wird.In the exemplary embodiment, the guides 8 are arranged vertically, that is to say the guided adjustment movements take place counter to or in the direction of gravity. It can be seen in FIG. 1 that a restoring force in the form of at least one restoring spring 28 acts on the adjusting elements 9 for resetting the adjusting movement upwards, which cooperates with the force of gravity during a lifting movement. However, the entire device 1 could also function if the guides 8 are arranged horizontally and then the return is effected solely by the return springs 28 .

Damit für das Verstellelement 9 die gesamte Länge der Führung 8 zur Verfügung steht, ist der als zweiter Verstellantrieb 14 jeweils an einer Führung 8 vorgesehene Arbeitszylinder am oberen Ende der Führung 9 angeordnet. Das aus diesem zweiten Verstell­ antrieb 14 austretende und zu dem Verstellelement 9 führende Seilstück verläuft dabei parallel zu der Führung 8, wobei ein möglichst geringer Abstand gewählt wird, um eine leichtlaufende Verstellbewegung mit möglichst geringen Kippmomenten an der Führung 9 zu erlangen.So that the entire length of the guide 8 is available for the adjusting element 9, the working cylinder provided as a second adjusting drive 14 on a guide 8 is arranged at the upper end of the guide 9 . The exiting from this second adjustment drive 14 and leading to the adjustment element 9 runs parallel to the guide 8 , with the smallest possible distance selected to achieve a smooth adjustment movement with the lowest possible tilting moments on the guide 9 .

Damit die gesamte Vorrichtung 1 nach oben nicht zu viel Höhe für die Verstellung benötigt, ist das Seil 12 und der dort angeordnete Außenmantel 13 zwischen den beiden Verstellantrieben 11 und 14 umgelenkt, so daß die Antriebsspindeln 21 etwa rechtwinklig zu den Führungen 8 und der Verstellbewegung gemäß dem Pfeil Pf2 der Verstellelemente 9 angeordnet sind. In zweckmäßiger Weise ist dabei der erste Antrieb 11 mit den Spindeln 21 und deren Gehäusen 23 auf dem Träger 10 installiert, so daß sich dieser erste Verstellantrieb 11 weitestgehend zwischen den Führungen 8 und nicht darüber befindet. Es wäre aber auch eine Montage des Antriebes 11 an einem festen Gestell oder Ständer oder Träger insbesondere zwischen den oberen Enden der Führungen 8 möglich.So that the entire device 1 does not need too much height for the adjustment, the cable 12 and the outer jacket 13 arranged there are deflected between the two adjustment drives 11 and 14 , so that the drive spindles 21 are approximately at right angles to the guides 8 and the adjustment movement the arrow Pf2 of the adjusting elements 9 are arranged. Conveniently, thereby, the first driving 11 with the spindles 21 and their housings is installed on the carrier 10 23, so that this first displacement largely and is not located between the guides 8 11 above. However, it would also be possible to mount the drive 11 on a fixed frame or stand or support, in particular between the upper ends of the guides 8 .

Das Seil 12 ist in seinem Außenmantel 13 reibungsarm geführt, kann also relativ zu dem Außenmantel 13 bewegt werden, um die Verstellelemente 9 zu verschieben. Darüber hinaus kann aber auch das zwischen dem zweiten Verstellantrieb 14 und dem Verstellelement 9 befindliche Seilstück durch eine Verstellbewegung des Kolbens 16 des Arbeitszylinders und eine daraus resultierende Änderung des Verlaufes des Außenmantels 13, insbesondere eine Änderung seiner Krümmung, verkürzt werden, was ebenfalls zu einer entsprechenden Hubbewegung des Verstellelementes 9 mit der Reinigungsvorrichtung 2 führt. Insgesamt ergibt sich also eine sehr preiswerte Lösung für ein Anheben einer Reinigungsvorrichtung 2 oder auch anderer zu hebender Teile durch die beschriebene Zugseillösung. Diese erlaubt auch bei der Anbringung zweier paralleler Führungen 8 einen synchronen Antrieb beispielsweise über die beiden insbesondere einstückig miteinander verbundenen Spindeln 21 mit zwei gegensinnigen Gewindeabschnitten und nur einem einzigen Antriebsmotor 24. Die Schnellverstellung oder beschleunigte Anhebung kann dabei mit den beiden Arbeitszylindern ebenfalls synchron über eine gemeinsame Druckluftleitung 17 erfolgen und ist äußerst preiswert, weil dabei das Vorhandensein des Außenmantels 13 für das Seil 12 zur Verstellung ausgenutzt wird.The rope 12 is guided in its outer jacket 13 with low friction, so it can be moved relative to the outer jacket 13 in order to displace the adjusting elements 9 . In addition, however, the piece of rope located between the second adjustment drive 14 and the adjustment element 9 can be shortened by an adjustment movement of the piston 16 of the working cylinder and a resultant change in the course of the outer jacket 13 , in particular a change in its curvature, which likewise results in a corresponding one Lifting movement of the adjusting element 9 with the cleaning device 2 leads. Overall, this results in a very inexpensive solution for lifting a cleaning device 2 or also other parts to be lifted by the traction rope solution described. When two parallel guides 8 are attached, this also permits a synchronous drive, for example, via the two spindles 21, which are in particular connected in one piece, with two opposite thread sections and only a single drive motor 24 . The quick adjustment or accelerated lifting can also be done synchronously with the two working cylinders via a common compressed air line 17 and is extremely inexpensive because the presence of the outer jacket 13 for the rope 12 is used for the adjustment.

In Fig. 2 erkennt man in Seitenansicht schematisiert, wie nacheinander zu reinigende Platten 5 der Reinigungsvorrichtung 2 über den Pollenförderer 7 oder ein anderes Förderelement, zum Beispiel auch ein Förderband, zugeführt werden. Dabei hat sich eine zu reinigende Platte 5a beim Auflegen auf den Förderer 7 etwas auf eine in Vorschubrichtung vor ihr befindliche Platte 5 aufgelegt, so daß die Gesamthöhe gegenüber der Anordnung der Reinigungsvorrichtung 2 zu groß ist.In Fig. 2 it can be seen in schematic side view, as successively to be cleaned plates 5 of the cleaning apparatus 2 through the pollen conveyor 7, or other conveying element, for example a conveyor belt, are fed. In this case, a plate 5 a to be cleaned has placed something on a plate 5 in front of it when it is placed on the conveyor 7 , so that the total height is too great compared to the arrangement of the cleaning device 2 .

Die Steuerung des zweiten Verstellantriebes 14 ist mit wenigstens einem Sensor 29, gegebenenfalls auch einer Lichtschranke oder einem sonstigen Fühler, verbunden, gegen welchen diese Platte 5a in Fig. 2 gerade anstößt. Der Sensor 29 wird dadurch in Richtung des Pfeiles Pf3 verschwenkt und löst die beschleunigte Anhebung mit Hilfe des zweiten Verstellantriebes 14 aus. Die Kolben 16 werden über das Pneumatikventil 19 mit Druckluft versehen und bewegen den Außenmantel 13 nach oben, wodurch auch das an den Verstellelementen 9 jeweils angreifende Seil 12 nach oben verstellt wird. Dadurch wird die Reinigungsvorrichtung 2 gemäß Fig. 3 in Richtung des Pfeiles Pf2 beschleunigt und genügend schnell nach oben gehoben, um eine Kollision der zu hochliegenden Platte 5a mit der Reinigungsvorrichtung 2 zu vermeiden.The control of the second adjustment drive 14 is connected to at least one sensor 29 , possibly also a light barrier or another sensor, against which this plate 5 a in FIG. 2 just abuts. The sensor 29 is thereby pivoted in the direction of the arrow Pf3 and triggers the accelerated lifting with the aid of the second adjustment drive 14 . The pistons 16 are provided with compressed air via the pneumatic valve 19 and move the outer jacket 13 upwards, as a result of which the rope 12 acting on the adjusting elements 9 is also adjusted upward. Thereby, the cleaning device 2 is according to Fig. 3 accelerated in the direction of the arrow Pf2 and sufficiently rapidly lifted up to a collision to avoid the too high center of plate 5 a with the cleaning device 2.

Danach wird die Reinigungsvorrichtung 2 gemäß dem Pfeil Pf4 in Fig. 4 wieder in ihre Normallage abgesenkt, so daß sie das nächste, normalliegende Werkstück 5 wieder normal beaufschlagen und reinigen kann.Thereafter, the cleaning device 2 is lowered again into its normal position according to the arrow Pf4 in FIG. 4, so that it can load and clean the next, normal workpiece 5 again as normal.

Durch eine solche Vermeidung einer Kollision können Beschädigungen der Reinigungsvorrichtung 2 mit daraus resultierenden Stillstands­ zeiten auf einfache und preiswerte Weise vermieden werden.By avoiding a collision in this way, damage to the cleaning device 2 with resulting downtimes can be avoided in a simple and inexpensive manner.

Darüber hinaus gestattet die Anordnung eines Seilzuges zur Verstellung der Verstellelemente 9 mit zwei Verstellantrieben auch eine Ausgestaltung dahingehend, daß eine Steuerung und/oder Regelung vorgesehen wird, mit der der zweite Verstellantrieb 14 etwa gleichzeitig oder sogar vor dem ersten Verstellantrieb 11 betätigt werden kann. Es kann dann die Verstellbewegung des Seiles 12, die mit dem ersten Verstellantrieb 11 durchgeführt wird, relativ zu dem Außenmantel 13 nach der eigentlichen Verstellung des Verstellelementes 9 nachgeführt werden. Somit kann zum Nachführen oder Nachziehen des Seiles 12 nach der Verstellung über den Außenmantel 13 ein preiswerter handelsüblicher Getriebe-Stellmotor Verwendung finden, wie er beispielsweise auch in der Automobilindustrie für zahlreiche Verstellvorgänge, zum Beispiel Sitzverstellungen oder dergleichen, Anwendung findet. Somit kann die Anordnung zum Verhindern von Kollisionen mit zu hochliegenden Werkstücken 5a mit einem entsprechend preiswerten Stellantrieb kombiniert werden. Es kann dann die Tatsache ausgenutzt werden, daß ein relativ langsamer und leistungsschwacher Stellantrieb benutzt werden kann, weil Abweichungen zwischen Soll- und Istwert am Istwertgeber 27 die Schnellverstellung auslösen, also eine Hubbewegung durchführen und dann ausreichend Zeit für die eigentliche elektrische Verstellung der Spindeln 21, die die Seilzüge und Seile 12 betätigen, bleibt. Dies führt zu einem erheblichen Kostenvorteil, weil sehr preiswerte Getriebemotoren als Antriebsmotor 24 Verwendung finden können.In addition, the arrangement of a cable for adjusting the adjusting elements 9 with two adjusting drives also allows a configuration in such a way that a control and / or regulation is provided with which the second adjusting drive 14 can be actuated approximately simultaneously or even in front of the first adjusting drive 11 . The adjustment movement of the cable 12 , which is carried out with the first adjustment drive 11 , can then be tracked relative to the outer jacket 13 after the adjustment element 9 has actually been adjusted. Thus, an inexpensive, commercially available gear servomotor can be used for guiding or pulling the cable 12 after the adjustment via the outer jacket 13 , as is also used, for example, in the automotive industry for numerous adjustment processes, for example seat adjustments or the like. Thus, the arrangement for preventing collisions with workpieces 5 a that are too high can be combined with a correspondingly inexpensive actuator. The fact that a relatively slow and underperforming actuator can be used can then be used because deviations between the setpoint and actual value on the actual value transmitter 27 trigger the rapid adjustment, that is to say carry out a stroke movement and then have sufficient time for the actual electrical adjustment of the spindles 21 , which operate the cables and ropes 12 remains. This leads to a considerable cost advantage because very inexpensive geared motors can be used as the drive motor 24 .

Die Verstellvorrichtung 1 zum Verstellen einer Reinigungsvor­ richtung 2 oder anderer zu verstellender Teile hat wenigstens eine, bevorzugt zwei parallele feststehende Führungen 8, insbesondere Führungssäulen und daran geführte Verstellelemente 9, die den zu verstellenden Gegenstand bilden oder in der Regel beaufschlagen oder tragen. An dem oder den Verstellelementen 9 greift ein erster Verstellantrieb 11 über ein Verstellmittel an, welches ein preiswerter Seilzug mit einem in Verstellrichtung bewegbaren Seil 12 und einem flexiblen Außenmantel 13 für dieses Seil 12 ist. Das Seil 12 tritt an beiden Enden aus dem Außenmantel 13 aus, ist relativ zu diesem in seiner Erstreckungsrichtung verstellbar und mit einem Ende an dem Verstellantrieb 11 und mit dem anderen Ende an dem jeweiligen Verstellelement 9 befestigt. Außerdem ist das dem Verstellelement 9 zugewandte Ende des Außenmantels 13 seinerseits an einem zweiten, gegenüber dem ersten Antrieb 11 erheblich schneller bewegbaren Verstellantrieb 14, bevorzugt dem bewegbaren Teil eines Arbeitszylinders, zum Beispiel dem Kolben 16, befestigt, durch welchen das Ende des Außenmantels 13 in Verstellrichtung bewegbar ist, so daß bei einer derartigen Verstellbewegung dann auch das Seil 12 und damit das Verstell­ element 9 mitgenommen wird. Mittels des Seiles 12 lassen sich sehr einfach synchrone Verstellbewegungen durchführen und der zum Schutz solcher Seile 12 vorgesehene Außenmantel 13 kann also in zweckmäßiger Weise für eine Schnellverstellung, insbesondere einen beschleunigten Hub, ausgenutzt und herangezogen werden.The adjusting device 1 for adjusting a cleaning device 2 or other parts to be adjusted has at least one, preferably two parallel fixed guides 8 , in particular guide columns and adjusting elements 9 guided thereon, which form the object to be adjusted or generally act on or carry it. A first adjustment drive 11 acts on the adjustment element (s) 9 via an adjustment means, which is an inexpensive cable pull with a cable 12 movable in the adjustment direction and a flexible outer jacket 13 for this cable 12 . The rope 12 emerges from the outer jacket 13 at both ends, is adjustable in its direction of extension relative to the latter and is fastened at one end to the adjusting drive 11 and at the other end to the respective adjusting element 9 . In addition, the end of the outer casing 13 facing the adjusting element 9 is in turn fastened to a second adjusting drive 14 , which can be moved considerably faster than the first drive 11 , preferably the movable part of a working cylinder, for example the piston 16 , through which the end of the outer casing 13 in Adjustment direction is movable, so that the rope 12 and thus the adjustment element 9 is then taken with such an adjustment movement. Synchronous adjustment movements can be carried out very easily by means of the cable 12 and the outer jacket 13 provided for the protection of such cables 12 can therefore be used and used in an expedient manner for a quick adjustment, in particular an accelerated stroke.

Claims (15)

1. Verstellvorrichtung (1) zum Verstellen einer Reinigungsvor­ richtung (2), eines Werkzeuges, eines Werkstückes, einer Plattform oder dergleichen, mit wenigstens einer feststehenden Führung (8) oder Führungsstange und zumindest einem daran geführten Verstellelement (9), das den zu verstellenden Gegenstand bildet oder beaufschlagt und an welchem ein Verstellantrieb (11) über ein Verstellmittel angreift, dadurch gekennzeichnet, daß als Verstellmittel ein Seilzug mit einem in Verstellrichtung bewegbaren Seil (12) und einem flexiblen Außenmantel (13) für das Seil (12) vorgesehen ist, wobei das Seil (12) an beiden Enden aus dem Außenmantel (13) austritt, relativ zu diesem in seiner Erstreckungsrichtung verstellbar ist und mit einem Ende an dem Verstellantrieb (11) und mit dem anderen Ende an dem Verstellelement (9) angreift, und daß das dem Verstellelement (9) zugewandte Ende des Außenmantels (13) des Seiles (12) seinerseits an einem zweiten Verstellantrieb (14) befestigt ist, durch den das von ihm erfaßte Ende des Außenmantels (13) in Verstell­ richtung bewegbar ist.1. Adjusting device ( 1 ) for adjusting a cleaning device ( 2 ), a tool, a workpiece, a platform or the like, with at least one fixed guide ( 8 ) or guide rod and at least one adjusting element ( 9 ) guided thereon, which is to be adjusted Forms or acts on an object and on which an adjustment drive ( 11 ) acts via an adjustment means, characterized in that a rope pull with a rope ( 12 ) movable in the adjustment direction and a flexible outer jacket ( 13 ) for the rope ( 12 ) is provided as the adjustment means, wherein the cable ( 12 ) emerges from the outer sheath ( 13 ) at both ends, is adjustable relative to the latter in its direction of extension and engages with one end on the adjusting drive ( 11 ) and with the other end on the adjusting element ( 9 ), and that the end of the outer sheath ( 13 ) of the cable ( 12 ) facing the adjusting element ( 9 ) in turn on a second adjustment Drive ( 14 ) is fixed, through which the end of the outer casing ( 13 ) detected by it is movable in the adjustment direction. 2. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Verstellantrieb (14) ein Arbeitszylinder mit Kolben (16) ist und der Außenmantel (13) des Seiles (12) an dem bewegbaren Teil dieses Arbeitszylinders, insbesondere an dem gegenüber einem feststehenden Zylindergehäuse (15) bewegbaren Kolben (16) befestigt ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the second adjusting drive ( 14 ) is a working cylinder with piston ( 16 ) and the outer jacket ( 13 ) of the rope ( 12 ) on the movable part of this working cylinder, in particular on the opposite of a fixed cylinder housing ( 15 ) movable piston ( 16 ) is attached. 3. Verstellvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein pneumatischer Arbeitszylinder als zweiter Verstell­ antrieb (14) vorgesehen ist, dessen Kolben (16) in Verstell­ richtung bewegbar ist, wobei das Seil (12) aus dem an dem Kolben (16) befestigten Mantel (13) nach der Seite austritt, auf welcher der Kolben (16) von dem Druckmedium, bevorzugt Druckluft, beaufschlagt ist.3. Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that a pneumatic working cylinder is provided as the second adjusting drive ( 14 ), the piston ( 16 ) of which is movable in the adjusting direction, the cable ( 12 ) from which on the piston ( 16th ) attached jacket ( 13 ) emerges to the side on which the piston ( 16 ) is acted upon by the pressure medium, preferably compressed air. 4. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Verstellantrieb (11) ein Spindelantrieb ist, bei welchem eine relativ zu einer feststehenden drehbaren Spindel (21) in Axialrichtung verstellbare Mutter (22) vorgesehen ist, an welcher das Ende des Seiles (12) befestigt ist, wobei der Außenmantel (13) des Seiles (12) am Gehäuse (23) dieses Spindelantriebes fixiert ist.4. Adjusting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first adjusting drive ( 11 ) is a spindle drive, in which a relative to a fixed rotatable spindle ( 21 ) in the axial direction adjustable nut ( 22 ) is provided, on which the The end of the cable ( 12 ) is fastened, the outer jacket ( 13 ) of the cable ( 12 ) being fixed to the housing ( 23 ) of this spindle drive. 5. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als erster Verstellantrieb eine Winde oder Wickelvorrichtung für das freie Ende des Seiles vorgesehen ist.5. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that a winch as the first adjustment drive or winding device for the free end of the rope is provided. 6. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwei parallele Führungen (8), Führungs­ stangen oder Führungssäulen mit zwei parallel darauf angeordneten Verstellelementen (9) zum Beaufschlagen eines Werkzeuges, einer Reinigungsvorrichtung (2) oder einer Plattform vorgesehen sind und an jedem Verstellelement (9) ein Seilzug mit Außenmantel (13) und mit einem ersten Verstellantrieb (11) für das Seil (12) sowie einem zweiten Verstellantrieb (14) für den Außenmantel (13) angeordnet ist.6. Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that two parallel guides ( 8 ), guide rods or guide columns with two parallel adjusting elements ( 9 ) are provided for loading a tool, a cleaning device ( 2 ) or a platform and a cable pull with an outer jacket ( 13 ) and with a first adjusting drive ( 11 ) for the rope ( 12 ) and a second adjusting drive ( 14 ) for the outer jacket ( 13 ) is arranged on each adjusting element ( 9 ). 7. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als erster Verstellantrieb (11) für beide Verstellelemente (9) jeweils ein Spindelantrieb vorgesehen ist und die eine Spindel (21) mit Linksgewinde und die andere Spindel (21) mit Rechtsgewinde ausgerüstet sind, so daß sie einen gemeinsamen Antriebsmotor (24), eine gemeinsame Drehkurbel (25) oder dergleichen aufweisen können. 7. Adjusting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a spindle drive is provided as the first adjusting drive ( 11 ) for both adjusting elements ( 9 ) and one spindle ( 21 ) with left-hand thread and the other spindle ( 21 ) with right-hand thread are equipped so that they can have a common drive motor ( 24 ), a common rotary crank ( 25 ) or the like. 8. Verstellvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Antriebsmotor (24) für den Verstell­ antrieb ein Elektromotor, ein pneumatischer oder hydraulischer Motor vorgesehen ist.8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that an electric motor, a pneumatic or hydraulic motor is provided as the drive motor ( 24 ) for the adjustment drive. 9. Verstellvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (8) vertikal angeordnet sind und die geführte Verstellbewegung entgegen der Schwerkraft erfolgt.9. Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the guides ( 8 ) are arranged vertically and the guided adjustment movement takes place against gravity. 10. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der als zweiter Verstellantrieb (14) jeweils an einer Führung (8) vorgesehene Arbeitszylinder am oberen Ende der Führung (8) angeordnet ist und das aus dem zweiten Verstellantrieb (14) austretende und zu dem Verstellelement (9) führende Seilstück parallel zu der Führung (8) angeordnet ist.10. Adjusting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second adjusting drive ( 14 ) on a guide ( 8 ) provided working cylinder is arranged at the upper end of the guide ( 8 ) and from the second adjusting drive ( 14 ) emerging and leading to the adjusting element ( 9 ) piece of rope is arranged parallel to the guide ( 8 ). 11. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Verstellantrieben das Seil (12) und der dort angeordnete Außenmantel (13) des Seiles (12) umgelenkt sind und die Antriebsspindel(n) (21) oder dergleichen des ersten Verstellantriebes etwa rechtwinklig zu der Führung (8) und der Verstellbewegung des Verstell­ elementes (9) angeordnet ist.11. Adjusting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the two adjustment drives, the rope ( 12 ) and the outer sheath ( 13 ) of the rope ( 12 ) arranged there are deflected and the drive spindle (s) ( 21 ) or the like of the first adjustment drive is arranged approximately at right angles to the guide ( 8 ) and the adjustment movement of the adjustment element ( 9 ). 12. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (12) in seinem Außenmantel (13) reibungsarm oder reibungsfrei geführt ist und das zwischen dem zweiten Verstellantrieb (14) und dem Verstellelement (9) befindliche Seilstück durch eine Verstellbewegung des zweiten Verstellantriebes (14) und eine daraus resultierende Änderung des Verlaufes des Außenmantels (13), insbesondere eine Änderung seiner Krümmung, verkürzbar ist. 12. Adjusting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cable ( 12 ) in its outer jacket ( 13 ) is guided with little or no friction and the cable piece located between the second adjusting drive ( 14 ) and the adjusting element ( 9 ) by a Adjustment movement of the second adjustment drive ( 14 ) and a resultant change in the shape of the outer casing ( 13 ), in particular a change in its curvature, can be shortened. 13. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Verstellelement (9) zur Rück­ stellung der Verstellbewegung eine Rückstellkraft, ins­ besondere wenigstens eine Rückstellfeder (28) und/oder die Schwerkraft angreift.13. Adjusting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that on the adjusting element ( 9 ) for resetting the adjusting movement a restoring force, in particular at least one restoring spring ( 28 ) and / or gravity acts. 14. Verstellvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung und/oder Regelung vorgesehen ist, mit der der zweite Verstellantrieb (14) gleichzeitig oder vor dem ersten Verstellantrieb (11) betätigbar ist und die Verstellbewegung des Seiles (12) relativ zu dem Außenmantel (13) nach der eigentlichen Verstellung des Verstellelementes (9) nachführbar ist, wobei zum Nachführen oder Nachziehen des Seiles (12) insbesondere ein handelsüblicher Getriebe-Stellmotor vorgesehen ist.14. Adjusting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a control and / or regulation is provided with which the second adjusting drive ( 14 ) can be actuated simultaneously or in front of the first adjusting drive ( 11 ) and the adjusting movement of the cable ( 12 ) relative to the outer jacket ( 13 ) after the actual adjustment of the adjusting element ( 9 ) can be tracked, in particular a commercially available gear servomotor being provided for tracking or pulling the rope ( 12 ). 15. Verstellvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des zweiten Verstellantriebes (14) mit wenigstens einem Sensor (29), einer Lichtschranke, einem Fühler oder dergleichen verbunden ist.15. Adjusting device according to claim 14, characterized in that the control of the second adjusting drive ( 14 ) with at least one sensor ( 29 ), a light barrier, a sensor or the like is connected.