DE19625501A1 - Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle - Google Patents

Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle

Info

Publication number
DE19625501A1
DE19625501A1 DE19625501A DE19625501A DE19625501A1 DE 19625501 A1 DE19625501 A1 DE 19625501A1 DE 19625501 A DE19625501 A DE 19625501A DE 19625501 A DE19625501 A DE 19625501A DE 19625501 A1 DE19625501 A1 DE 19625501A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control element
control
vehicle
controlling
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19625501A
Other languages
German (de)
Other versions
DE19625501C2 (en
Inventor
Lutz Dipl Ing Eckstein
Werner Dr Ing Reichelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19625501A priority Critical patent/DE19625501C2/en
Priority to IT97RM000350A priority patent/IT1293046B1/en
Priority to JP9199081A priority patent/JPH1097333A/en
Priority to FR9707781A priority patent/FR2750391B1/en
Priority to US08/881,386 priority patent/US6006852A/en
Priority to GB9713441A priority patent/GB2314607B/en
Publication of DE19625501A1 publication Critical patent/DE19625501A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE19625501C2 publication Critical patent/DE19625501C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20213—Interconnected
    • Y10T74/2022—Hand and foot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges mit einem fußbetätigbaren Stellteil zur Aktivierung von BremsvorgängenThe invention relates to an operating element arrangement for Control of the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle with a foot-operated actuator to activate Braking

In herkömmlichen Bedienelementanordnungen dieser Art, wie sie z. B. in Automobilen verwendet werden, ist dieses fußbetätigbare Stellteil von einem Bremspedal gebildet, und zur Aktivierung von Beschleunigungsvorgängen ist ein ebenfalls fußbetätigbares Gas- oder Fahrpedal vorgesehen, während die Querbewegungssteuerung, d. h. die Lenkung des Fahrzeugs, über ein Lenkrad erfolgt. In dem Aufsatz P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventionl Steering Unit′′, 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, 4. bis 7.11.1991, Proceedings Vol. 1, Seite 224 wird als Alternative zum herkömmlichen Lenkrad ein beispielsweise am Mitteltunnel des Fahrzeugs angeordneter Bedienhebel vorgeschlagen.In conventional control element arrangements of this type, as they do e.g. B. used in automobiles, this is foot-operated Actuator formed by a brake pedal, and to activate Acceleration processes is also a foot-operated gas or accelerator pedal provided while the lateral movement control, d. H. the steering of the vehicle takes place via a steering wheel. By doing Review P. Bränneby et al., Improved Active and Passive Safety by Using Active Lateral Dynamic Control and an Unconventionl Steering Unit ′ ′, 13th International Technical Conference on Experimental Safety Vehicles, November 4 to 7, 1991, Proceedings Vol. 1, page 224 is an alternative to the conventional steering wheel for example, arranged on the center tunnel of the vehicle Control lever suggested.

Des weiteren ist es bekannt, ein gemeinsames Bedienelement zur Steuerung der Längs- und Querdynamik eines Kraftfahrzeuges vorzusehen, wobei vorzugsweise die Längsdynamik durch eine Betätigung des Bedienelementes in Fahrzeuglängsrichtung und die Querdynamik durch eine Betätigung desselben in Querrichtung, inbesondere als Drehbewegung entsprechend dem herkömmlichen Lenkrad, gesteuert werden. Ein solches Bedienelement ist in Form eines Steuerknüppels, der an einem Rahmen um eine horizontale Querachse schwenkbeweglich gelagert ist, wobei der Rahmen seinerseits um eine horizontale Längsachse drehbar ist, in der Patentschrift US 3.022.850 offenbart. Ein weiteres Bedienelement dieser Art, das in dem Aufsatz H. Bubb, Arbeitsplatz Fahrer - Eine ergonomische Studie, Automobil-Industrie 3/85, Seite 265 erwähnt ist, beinhaltet zwei eng nebeneinander liegende, mechanisch miteinander verbundene, tellerartige Handgriffe, die am Ende eines Bügels angebracht sind, der an der Fahrzeugmittelkonsole beweglich geführt ist. Durch Verschieben des Bügels in Fahrzeuglängsrichtung wird die Fahrzeuglängsdynamik gesteuert, während die Querdynamik durch Verdrehen der beiden tellerartigen Handgriffe in der Fahrzeugquerebene beeinflußt wird.Furthermore, it is known to use a common control element Control of the longitudinal and lateral dynamics of a motor vehicle provide, preferably the longitudinal dynamics by a Actuation of the control element in the vehicle longitudinal direction and the Lateral dynamics by actuating the same in the transverse direction, in particular as a rotary movement corresponding to the conventional one Steering wheel to be controlled. Such a control element is in shape of a joystick attached to a frame around a horizontal  Transverse axis is pivotally mounted, the frame is in turn rotatable about a horizontal longitudinal axis in which Patent US 3,022,850 discloses. Another control of this kind, which in the article H. Bubb, Workplace Driver - An ergonomic study, automotive industry 3/85, page 265 includes two closely spaced, mechanically connected, plate-like handles that are attached to the end of a bracket on the Vehicle center console is movably guided. By moving of the bracket in the longitudinal direction of the vehicle Vehicle longitudinal dynamics controlled while the lateral dynamics through Twisting the two plate-like handles in the Vehicle transverse plane is affected.

In der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 195 48 717.6 ist eine Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eines Kraftfahrzeuges offenbart, die zwei unabhängig voneinander betätigbare Bedienelemente umfaßt, von denen jedes zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eingerichtet und vorzugsweise als handbetätigbarer Steuerknüppel gestaltet ist. Durch elektronische Kopplung der beiden Bedienelemente werden Befehlskollisionen verhindert, z. B. durch additive Überlagerung der Steuerbefehlssignale, durch manuelles Passivschalten jeweils eines Bedienelementes oder durch Zuordnung unterschiedlicher Prioritäten für die beiden Bedienelemente.In the unpublished German patent application 195 48 717.6 is a control element arrangement for controlling the Longitudinal and transverse movement of a motor vehicle disclosed that includes two independently operable controls, each of which controls the longitudinal and transverse movement furnished and preferably as a manually operated joystick is designed. By electronically coupling the two Control elements prevent command collisions, e.g. B. by additive superimposition of the control command signals, by manual Passive switching of one control element or by Assign different priorities for the two Controls.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und Querbewegung eines Kraftfahrzeuges mit hohem Fahr- und Bedienkomfort zugrunde.The invention is a technical problem of providing a control element arrangement for controlling the longitudinal and Transverse movement of a motor vehicle with high driving and Ease of use.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Bedienelementanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Bei dieser Anordnung dient ein in Fahrzeugquerrichtung handbetätigbares Stellteil zur Steuerung der Fahrzeugquerbewegung, d. h. zum Lenken des Fahrzeugs. In dieses handbetätigbare Stellteil ist ein fingerbetätigbares Stellteil integriert, das zur Steuerung von Beschleunigungsvorgängen dient und damit die Funktion eines herkömmlichen, fußbetätigbaren Gaspedals übernimmt. Gegenüber herkömmlichen Anordnungen mit Lenkrad sowie Brems- und Gaspedalerie ergeben sich zahlreiche Vorteile. So verbessert sich die aktive Sicherheit hinsichtlich der Längsdynamik dadurch, daß zur abwechselnden Betätigung von Gas und Bremse der Fuß nicht mehr zwischen Gas- und Bremspedal umgesetzt werden muß. Vielmehr ist die Ansteuerung von Beschleunigungsvorgängen von der Ansteuerung von Bremsvorgängen räumlich und hinsichtlich der Bedienungsart deutlich getrennt. Zudem können Bremsvorgänge wesentlich schneller eingeleitet werden. Durch den Wegfall des Gaspedals entfällt außerdem die Gefahr einer Betätigung des falschen Pedals. Des weiteren erhöht sich die Bediensicherheit und der Bedienkomfort durch die Möglichkeit einer intuitiveren Fahrzeugführung und einer bequemeren Körperhaltung. Durch Wegfall des Gaspedals sowie, im Fall der Verwendung eines seitlich des Fahrersitzes angeordneten Steuerknüppels als das handbetätigbare Stellteil zur Querbewegungssteuerung, des herkömmlichen Lenkrades entstehen Freiräume im Fahrersitzbereich, die zur günstigeren Plazierung anderer Instrumente im Armaturenbrettbereich genutzt werden können. Außerdem brauchen bei einem seitlich angeordneten Lenksteuerknüppel die Arme nicht so weit nach vorne gestreckt gehalten werden als beim herkömmlichen Lenkrad. Der Wegfall des Gaspedals und gegebenenfalls des Lenkrades verbessert zudem die passive Sicherheit, da im Fall eines Auffahrunfalls die mit diesen Elementen zusammenhängenden Verletzungsgefahren entfallen. Der Wegfall des herkömmlichen Lenkrades und des Gaspedals kann außerdem zu einer Verkürzung des Fahrzeugs bei gleichem Raumangebot und zur Schaffung bequemerer Einstiegsmöglichkeiten genutzt werden.The invention solves this problem by providing a Control element arrangement with the features of claim 1 this arrangement is used in the vehicle transverse direction manually operated control element for controlling the Vehicle lateral movement, d. H. for steering the vehicle. In this  manually operable actuator is a finger actuatable actuator integrated, which serves to control acceleration processes and thus the function of a conventional, foot-operated Accelerator pedal takes over. Compared to conventional arrangements with The steering wheel, brake and accelerator pedals are numerous Advantages. This improves active safety with regard to the longitudinal dynamics in that for the alternate actuation of Throttle and brake the foot no longer between the accelerator and brake pedals must be implemented. Rather, the control of Acceleration processes from the control of braking processes spatially and clearly separated in terms of the type of operation. In addition, braking can be initiated much faster will. By eliminating the accelerator pedal, the Risk of operating the wrong pedal. Furthermore increased the operational safety and ease of use through the Possibility of more intuitive vehicle guidance and one more comfortable posture. By dropping the accelerator pedal and, in Case of using a side of the driver's seat Joystick as the hand-operated actuator for Transverse motion control, the conventional steering wheel arise Free space in the driver's seat area, which allows for cheaper placement other instruments in the dashboard area can. Also need one laterally arranged Steering control stick arms not so far forward be held than with the conventional steering wheel. The removal of the Accelerator pedal and possibly the steering wheel also improves the passive safety, because in the event of a rear-end collision risk of injury related to these elements omitted. The elimination of the conventional steering wheel and the Accelerator pedal can also shorten the vehicle same space and to create more comfortable Entry opportunities can be used.

Gegenüber Anordnungen mit einem Bedienelement, das sowohl zur Steuerung der Längs- als auch der Querdynamik dient und dazu in Längs- und Querrichtung mit einer zugehörigen Betätigungskraft beaufschlagbar ist, hat die vorliegende Bedienelementanordnung den Vorteil, daß durch die auf das handbetätigbare Stellteil ausgeübte Kraft nur die Fahrzeugquerbewegung beeinflußt wird, ohne daß gleichzeitig unbeabsichtigt eine Betätigungskraftkomponente in Fahrzeuglängsrichtung zu einer ungewollten Beeinflussung der Fahrzeuglängsdynamik führen kann. Vielmehr kann sich die das Stellteil betätigende Hand des Fahrzeugführers in Fahrzeuglängsrichtung an diesem Stellteil abstützen.Compared to arrangements with a control element that is both for Control of the longitudinal as well as the transverse dynamics serves and in Longitudinal and transverse direction with an associated actuation force can be acted upon, the present control element arrangement  the advantage that by the on the hand-operated actuator force exerted is only influenced by the vehicle's lateral movement, without unintentionally at the same time Actuating force component in the vehicle longitudinal direction to a unwanted influence on the vehicle's longitudinal dynamics. Rather, the actuating hand of the Driver in the vehicle longitudinal direction on this control support.

Eine nach Anspruch 2 weitergebildete Bedienelementanordnung weist als handbetätigbares Stellteil einen Lenksteuerknüppel auf, der seitlich eines Fahrersitzes angeordnet ist und somit das herkömmliche, vor dem Fahrersitz befindliche Lenkrad ersetzt, womit sich die diesbezüglich oben genannten Vorteile ergeben. Bei Bedarf kann auf beiden Seiten des Fahrersitzes je ein Lenksteuerknüppel vorgesehen sein, wobei beide Knüppel parallel bedienbar sind und durch geeignete Maßnahmen dafür gesorgt ist, daß keine Befehlskollisionen auftreten.A control element arrangement developed according to claim 2 has a steering control stick as a manually operable control element on the side of a driver's seat and thus the conventional steering wheel in front of the driver's seat replaced, with which the advantages mentioned above in this regard surrender. If necessary, can be on either side of the driver's seat a steering control stick can be provided, both sticks can be operated in parallel and by suitable measures for this it is ensured that no command collisions occur.

Eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 beinhaltet vorteilhafte Realisierungen des in das handbetätigte Stellteil integrierten fingerbetätigbaren Stellteils.A development of the invention includes according to claim 3 advantageous implementations of the hand-operated control integrated finger-operated actuator.

Eine nach Anspruch 4 weitergebildete Bedienelementanordnung beinhaltet als fußbetätigbares Stellteil zur Steuerung von Bremsvorgängen ein großflächiges Kraftsensorelement, das im Fahrerplatzbodenbereich angeordnet ist, also ungefähr dort, wo sich herkömmlicherweise das Bremspedal befindet. Die Gestaltung als großflächiges Kraftsensorelement anstelle eines Pedals verbessert die passive Sicherheit, da auf diese Weise nicht nur das Gas- sondern auch das Bremspedal und folglich die mit dieser Pedalerie zusammenhängenden Verletzungsgefahren entfallen.A further developed according to claim 4 control element arrangement includes as a foot-operated control for controlling Braking a large-area force sensor element that in Driver's floor area is arranged, so roughly where the brake pedal is usually located. The design as a large-area force sensor element instead of a pedal improves passive safety, because in this way not only the gas but also the brake pedal and consequently the one with it Pedalry associated injury risks are eliminated.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen: A preferred embodiment of the invention is in the Drawings shown and will be described below. Here show:  

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines handbetätigbaren Lenksteuerknüppels mit integriertem, fingerbetätigbarem Gas-Fingerhebel einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges, Fig. 1 is a schematic perspective view of a manually operable steering control stick with integrated fingerbetätigbarem gas finger lever of a control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle,

Fig. 2 eine schematische Perspektivansicht des Lenksteuerknüppels von Fig. 1 in einer anderen Blickrichtung und Fig. 2 is a schematic perspective view of the steering stick of Fig. 1 in a different direction and

Fig. 3 eine schematische Perspektivansicht des Fahrerplatzfußbereiches, in welchem ein fußbetätigbares Stellteil der Bedienelementanordnung mit dem Lenksteuerknüppel der Fig. 1 und 2 angeordnet ist. Fig. 3 is a schematic perspective view of the driver's foot area, in which a foot-actuated control part of the control element arrangement with the steering control stick of FIGS . 1 and 2 is arranged.

In den Fig. 1 und 2 ist ein handbetätigbares Stellteil in Form eines Lenksteuerknüppels (1) zur Steuerung der Querbewegung eines Kraftfahrzeuges, d. h. zum Lenken desselben, gezeigt, der eine Komponente einer Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung des Kraftfahrzeuges bildet. Der Lenksteuerknüppel (1) ist in nicht näher gezeigter Weise so mit der Fahrzeugkarosserie verbunden, daß er unter dem Einfluß einer in Fahrzeugquerrichtung wirkenden Betätigungskraft Lenkvorgänge auslöst, während er Kräften in Fahrzeuglängsrichtung nicht nachgibt und selbige auch keine Steuerungsaktivitäten auslösen. Auf diese Weise kann sich die Hand des Fahrzeugführers am Lenksteuerknüppel (1) in Fahrzeuglängsrichtung abstützen. Diese Funktionsbeschränkung des Lenksteuerknüppels (1) auf die Querbetätigungsrichtung ist in Fig. 1 mit einem Doppelpfeil (P) veranschaulicht, der Auslenkungen oder Bedienkräfte in Fahrzeugquerrichtung symbolisiert.In Figs. 1 and 2, a manually actuable operating element in the form of a steering control lever (1) is shown for controlling the transverse movement of a motor vehicle, that is of the same for steering, which forms a component of a control element arrangement for controlling the longitudinal and the transverse movement of the motor vehicle. The steering control stick ( 1 ) is connected in a manner not shown to the vehicle body in such a way that it triggers steering processes under the influence of an operating force acting in the transverse direction of the vehicle, while it does not yield to forces in the longitudinal direction of the vehicle and does not trigger any control activities. In this way, the driver's hand can be supported on the steering control stick ( 1 ) in the longitudinal direction of the vehicle. This functional restriction of the steering control stick ( 1 ) to the transverse actuation direction is illustrated in FIG. 1 with a double arrow (P) which symbolizes deflections or operating forces in the vehicle transverse direction.

Zur Querbewegungssteuerung kann der Lenksteuerknüppel je nach Bedarf als passives, isometrisches oder aktives Stellteil ausgelegt sein. Bei passiver Auslegung ist der Lenksteuerknüppel (1) in Fahrzeugquerrichtung beweglich mit der Fahrzeugkarosserie verbunden. Eine Stellteilbewegung nach links löst dann eine entsprechende Lenkbewegung für das Fahrzeug nach links aus, während analog eine Stellteilbewegung nach rechts zu einem Lenkeinschlag nach rechts führt. Die Stellteilbewegung kann eine Transversalbewegung oder eine Schwenkbewegung sein. Bei isometrischer Stellteilauslegung bleibt der Lenksteuerknüppel (1) ortsfest, und eine zugeordnete Kraftsensorik sensiert die auf ihn einwirkende Querbetätigungskraft. Eine nachgeschaltete Steuereinheit der Bedienelementanordnung stellt dann den zur sensierten Betätigungskraft gehörigen Lenkwinkel ein. Bei aktiver Stellteilauslegung erfolgt die Lenkwinkeleinstellung in Abhängigkeit von der ausgeübten Querbetätigungskraft oder der Auslenkung, und zusätzlich erfolgt eine selbsttätige Auslenkung bzw. Reaktionskraftbeaufschlagung des Lenksteuerknüppels (1) als Funktion des jeweiligen Lenkwinkel-Istwertes oder anderer Fahrzeug-Istgrößen als für den Fahrer fühlbare Rückmeldungsinformation.The steering control stick can be designed as a passive, isometric or active actuator for transverse motion control. With a passive design, the steering control stick ( 1 ) is movably connected to the vehicle body in the transverse direction of the vehicle. Moving the actuator to the left then triggers a corresponding steering movement for the vehicle to the left, while analogously moving the actuator to the right leads to a steering angle to the right. The actuating part movement can be a transverse movement or a pivoting movement. When the isometric design of the actuating part, the steering control stick ( 1 ) remains stationary and an assigned force sensor system senses the transverse actuation force acting on it. A downstream control unit of the control element arrangement then adjusts the steering angle associated with the sensed actuating force. When the control element is active, the steering angle is adjusted depending on the transverse actuation force or the deflection, and in addition there is an automatic deflection or reaction force application of the steering control stick ( 1 ) as a function of the respective actual steering angle value or other actual vehicle variables as feedback information that the driver can feel.

In Fig. 1 ist erkennbar, daß auf einer Seite des Lenksteuerknüppels (1) als zusätzliche Bedienfunktionen eine Taste (2) zur Aktivierung einer Hupe sowie in seitenrichtiger Zuordnung zwei Blinkerbetätigungstasten (3a, 3b) integriert sind. Diese Tasten (2, 3a, 3b) können vom Fahrer leicht beispielsweise mit dem Daumen der den Lenksteuerknüppel (1) umgreifenden Hand bedient werden, ohne daß dazu der Lenksteuerknüppel (1) losgelassen werden muß.In Fig. 1 it can be seen that on one side of the steering control stick ( 1 ) as an additional control functions a button ( 2 ) for activating a horn and in the correct assignment two turn signal buttons ( 3 a, 3 b) are integrated. These buttons ( 2 , 3 a, 3 b) can easily be operated by the driver, for example with the thumb of the hand gripping the steering control stick ( 1 ), without having to release the steering control stick ( 1 ).

In den Lenksteuerknüppel (1) ist des weiteren ein fingerbetätigbares Stellteil in Form eines Gas-Fingerhebels (4) integriert, wie aus Fig. 2 genauer zu ersehen. Der Gas- Fingerhebel (4) kann vom Fahrer leicht mit einem oder mehreren Fingern der den Lenksteuerknüppel (1) umgreifenden Hand betätigt werden, wobei er am Lenksteuerknüppel (1) um eine Schwenkachse (5) verschwenkbar ist. Der Gas-Fingerhebel (4) wird, wie in Fig. 2 angedeutet, bei Einwirkung einer entsprechenden Betätigungskraft (F) ausgelenkt, was von einer zugehörigen, nicht gezeigten Sensorik erfaßt wird. Eine der Sensorik nachgeschaltete Steuereinheit der Bedienelementanordnung setzt die sensierte Bewegung des Gas-Fingerhebels (4) in eine entsprechende Aktivierung eines Fahrzeugbeschleunigungsvorgangs um. Je nach Systemauslegung kann zu diesem Zweck dem jeweiligen Betätigungsweg des Gas-Fingerhebels eine bestimmte Drosselklappeneinstellung oder ein bestimmter Beschleunigungssollwert entsprechen. Im letztgenannten Fall hält das Fahrzeug die momentane Geschwindigkeit, wenn auf den Gas- Fingerhebel (4) keine Betätigungskraft ausgeübt wird, während es maximal beschleunigt, wenn der Hebel (4) maximal ausgelenkt ist. Der Gas-Fingerhebel (4) erlaubt eine vergleichsweise feine Dosierbarkeit der Fahrzeugbeschleunigung durch Fingerbetätigung. Alternativ zum gezeigten Gas-Fingerhebel (4) kann als funktionsgleiches, fingerbetätigbares Stellteil auch ein Stellrad, ein Schiebeelement oder ein Drucksensorelement in den Lenksteuerknüppel (1) integriert sein.In the steering control stick ( 1 ), a finger-operated control element in the form of a gas finger lever ( 4 ) is also integrated, as can be seen in more detail in FIG. 2. The gas finger lever ( 4 ) can be easily actuated by the driver with one or more fingers of the hand gripping the steering control stick ( 1 ), whereby it can be pivoted about a pivot axis ( 5 ) on the steering control stick ( 1 ). The gas finger lever ( 4 ), as indicated in FIG. 2, is deflected upon the action of a corresponding actuating force (F), which is detected by an associated sensor system, not shown. A control unit of the control element arrangement connected downstream of the sensor system converts the sensed movement of the gas finger lever ( 4 ) into a corresponding activation of a vehicle acceleration process. Depending on the system design, a certain throttle valve setting or a certain acceleration setpoint can correspond to the respective actuation path of the gas finger lever for this purpose. In the latter case, the vehicle maintains the current speed when no actuation force is exerted on the gas finger lever ( 4 ), while it accelerates to the maximum when the lever ( 4 ) is deflected to the maximum. The gas finger lever ( 4 ) allows a comparatively fine metering of vehicle acceleration by finger actuation. As an alternative to the gas finger lever ( 4 ) shown, an adjusting wheel, a sliding element or a pressure sensor element can also be integrated in the steering control stick ( 1 ) as a functionally identical, finger-operated control element.

Wie aus Fig. 2 erkennbar, ist in den Lenksteuerknüppel (1) zudem eine Tempomat-Aktivierungstaste (6) integriert, durch deren Betätigung eine im Fahrzeug vorhandene Geschwindigkeitsregeleinrichtung aktiviert und deaktiviert werden kann.As can be seen from FIG. 2, a cruise control activation button ( 6 ) is also integrated in the steering control stick ( 1 ), the actuation of which can activate and deactivate a speed control device present in the vehicle.

In Fig. 3 ist ein fußbetätigbares Stellteil in Form eines großflächigen Kraftsensorelementes (7) gezeigt, das diejenige Komponente der Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung des Kraftfahrzeuges bildet, mit welcher Bremsvorgänge gesteuert werden. Das Kraftsensorelement (7) befindet sich im Fahrerplatzbodenbereich vor einem nicht gezeigten Fahrersitz im schräg ansteigenden Abschnitt (8a) eines Bodenblechs (8). Während der fingerbetätigbare Gas-Fingerhebel (4) ein herkömmliches Gaspedal ersetzt, tritt das Kraftsensorelement (7) an die Stelle eines herkömmlichen Bremspedals. Pedalbedingte Verletzungsgefahren sind damit ausgeschlossen, und das großflächige Kraftsensorelement (7) kann vom Fahrer problemlos mit einem Fuß (9) betätigt werden. Die starke räumliche Trennung der Bremssteuerung durch Fußbetätigung einerseits und der Beschleunigungssteuerung durch Fingerbetätigung andererseits verhindert sehr zuverlässig eine versehentliche Aktivierung eines Beschleunigungs- anstelle eines Bremsvorgangs. Die zur Bedienelementanordnung gehörige, nicht gezeigte Steuereinheit setzt die vom Fuß (9) auf das Kraftsensorelement (7) ausgeübte Betätigungskraft in eine entsprechende Ansteuerung der Fahrzeugbremsanlage um.In Fig. 3, a foot-actuated control element in the form of a large-area force sensor element ( 7 ) is shown, which forms the component of the control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of the motor vehicle, with which braking processes are controlled. The force sensor element ( 7 ) is located in the driver's seat floor area in front of a driver's seat (not shown) in the inclined section ( 8 a) of a floor panel ( 8 ). While the finger-operated gas finger lever ( 4 ) replaces a conventional accelerator pedal, the force sensor element ( 7 ) takes the place of a conventional brake pedal. Pedal-related injuries are therefore ruled out, and the large-area force sensor element ( 7 ) can be operated by the driver with one foot ( 9 ) without any problems. The strong spatial separation of the brake control by foot actuation on the one hand and the acceleration control by finger actuation on the other hand very reliably prevents an accidental activation of an acceleration instead of a braking process. The control unit (not shown) belonging to the control element arrangement converts the actuating force exerted by the foot ( 9 ) on the force sensor element ( 7 ) into a corresponding control of the vehicle brake system.

Bei Bedarf kann je ein Lenksteuerknüppel gemäß den Fig. 1 und 2 auf jeder Seite des Fahrersitzes vorgesehen sein. Diese sind dann mit der zugehörigen Steuereinheit so gekoppelt, daß dem Fahrer erlaubt wird, das Fahrzeug abwechselnd mit der rechten, mit der linken, oder mit beiden Händen zu führen, wobei geeig­ nete Maßnahmen zur Vermeidung von Befehlskollisionen getroffen sind.If necessary, a steering control stick according to FIGS . 1 and 2 can be provided on each side of the driver's seat. These are then coupled to the associated control unit so that the driver is allowed to drive the vehicle alternately with the right, with the left, or with both hands, suitable measures being taken to avoid command collisions.

Anhand des gezeigten und beschriebenen Beispiels wird deutlich, daß die erfindungsgemäße Bedienelementanordnung eine komfortable Fahrzeugführung mit hohem Fahrerplatzfreiraum durch Wegfall eines Lenkrades und eines Gaspedals ermöglicht. Das Bremspedal kann beibehalten oder vorzugsweise durch das gezeigte, großflächige Kraftsensorelement ersetzt werden. Für das fußbetätigbare Stellteil zur Steuerung von Bremsvorgängen ist ebenso wie für den Lenksteuerknüppel und das fingerbetätigbare Stellteil eine passive, isometrische oder aktive Auslegung möglich.The example shown and described shows clearly that the control element arrangement according to the invention is comfortable Vehicle guidance with high driver space due to elimination a steering wheel and an accelerator pedal. The brake pedal can be maintained or preferably by the shown large-area force sensor element to be replaced. For the foot-operated control element for controlling braking operations as well as for the steering stick and the finger-operated Actuator a passive, isometric or active design possible.

Claims (5)

1. Bedienelementanordnung zur Steuerung der Längs- und der Querbewegung eines Kraftzeuges, mit
  • - einem fußbetätigbaren Stellteil (7) zur Steuerung von Bremsvorgängen,
1. Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle, with
  • - a foot-operated control element ( 7 ) for controlling braking processes,
gekennzeichnet durchmarked by
  • - ein in Fahrzeugquerrichtung handbetätigbar angeordnetes Stellteil (1) zur Steuerung der Fahrzeugquerbewegung, in das ein fingerbetätigbares Stellteil (4) zur Steuerung von Beschleunigungsvorgängen integriert ist.- An actuating part ( 1 ), which is arranged to be manually operable in the transverse direction of the vehicle, for controlling the transverse movement of the vehicle, into which a actuating part ( 4 ) which can be actuated by fingers is integrated for controlling acceleration processes.
2. Bedienelementanordnung nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, daß das handbetätigbare Stellteil als seitlich eines Fahrersitzes angeordneter Lenksteuerknüppel (1) ausgebildet ist.2. Control element arrangement according to claim 1, further characterized in that the manually operable actuating part is designed as a steering control stick ( 1 ) arranged to the side of a driver's seat. 3. Bedienelementanordnung nach Anspruch 1 oder 2, weiter dadurch gekennzeichnet, daß das fingerbetätigbare Stellteil als Stellhebel (4), Stellrad, Schiebeelement oder Drucksensorelement ausgebildet ist.3. Control element arrangement according to claim 1 or 2, further characterized in that the finger-actuated actuating part is designed as an actuating lever ( 4 ), adjusting wheel, sliding element or pressure sensor element. 4. Bedienelementanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, weiter dadurch gekennzeichnet, daß als fußbetätigbares Stellteil ein großflächiges Kraftsensorelement (7) dient, das im vorderen Fahrerplatzbodenbereich (8a) angeordnet ist.4. Control element arrangement according to one of claims 1 to 3, further characterized in that a large-area force sensor element ( 7 ) is used as a foot-actuated control element, which is arranged in the front driver's floor area ( 8 a).
DE19625501A 1996-06-26 1996-06-26 Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle Expired - Fee Related DE19625501C2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19625501A DE19625501C2 (en) 1996-06-26 1996-06-26 Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle
IT97RM000350A IT1293046B1 (en) 1996-06-26 1997-06-11 SERVICE COMPLEX FOR THE LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL MOVEMENT CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
JP9199081A JPH1097333A (en) 1996-06-26 1997-06-20 Operation element device for controlling longitudinal motion and lateral motion of automobile
FR9707781A FR2750391B1 (en) 1996-06-26 1997-06-23 DEVICE WITH CONTROL ELEMENT FOR CONTROLLING LONGITUDINAL MOVEMENT AND TRANSVERSE MOVEMENT OF A MOTOR VEHICLE
US08/881,386 US6006852A (en) 1996-06-26 1997-06-24 Operating element arrangement for controlling motor vehicle longitudinal and transverse movements
GB9713441A GB2314607B (en) 1996-06-26 1997-06-25 Operating element arrangement, incorporated in a motor vehicle, for controlling the longitudinal and transverse movements of said motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19625501A DE19625501C2 (en) 1996-06-26 1996-06-26 Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19625501A1 true DE19625501A1 (en) 1998-01-08
DE19625501C2 DE19625501C2 (en) 1999-10-14

Family

ID=7798028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19625501A Expired - Fee Related DE19625501C2 (en) 1996-06-26 1996-06-26 Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6006852A (en)
JP (1) JPH1097333A (en)
DE (1) DE19625501C2 (en)
FR (1) FR2750391B1 (en)
GB (1) GB2314607B (en)
IT (1) IT1293046B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999046138A1 (en) * 1998-03-11 1999-09-16 Medizinische Innovationen Motor vehicle actuating device
DE10229759A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-15 Daimlerchrysler Ag Foot pedal actuator panel has built in force sensors that provide signals for comparison with reference values for control of several different functions
EP2311710A3 (en) * 2009-10-19 2013-01-23 CNH Italia S.p.A. Electronic throttle on control handle
DE102019008701A1 (en) 2019-12-16 2020-08-06 Daimler Ag Motor vehicle with an operating device
DE102019106695A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-17 Bcs Automotive Interface Solutions Gmbh Control system and method for controlling the drive and braking system of a motor vehicle

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19625497C1 (en) * 1996-06-26 1997-10-30 Daimler Benz Ag Operating element arrangement for control of longitudinal and transverse movement of motor vehicle
FR2864934B1 (en) * 2004-01-08 2006-05-05 Jean Louis Delrive INTEGRATED CONTROL SPEED LEVER APPARATUS OF DIRECTIONAL FLASHING LAMPS OF A MOTOR VEHICLE.
DE202004018299U1 (en) * 2004-11-25 2006-04-06 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Construction machine with joystick control
WO2007034567A1 (en) * 2005-09-20 2007-03-29 Yoshiaki Takida Drive-by-wire steering system of automobile vehicle
EP1834859A1 (en) 2006-03-17 2007-09-19 Berner Fachhochschule Hochschule für Technik und Architektur Biel Input device for an electronic steering system of a virtual or real vehicle
CA2707116C (en) 2007-12-03 2013-10-08 Berner Fachhochschule Fuer Technik Und Informatik Vehicle adapted for disabled people
CN101811439A (en) * 2009-12-30 2010-08-25 倪云飞 Input device for automobile electronic throttle control system
US20130160737A1 (en) * 2011-12-21 2013-06-27 Cnh America Llc Electronic throttle on control handle
KR101551974B1 (en) * 2014-08-11 2015-09-10 현대자동차주식회사 Structure of lever for drive-by-wire system
KR101565047B1 (en) * 2014-08-12 2015-11-02 현대자동차주식회사 Control board having steering wheel and accelerator pedal integrated structure
KR101612368B1 (en) * 2014-08-29 2016-04-14 현대자동차주식회사 Lever for drive-by-wire system
EP3194230A1 (en) * 2014-09-18 2017-07-26 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hand operated auxiliary drive and retard torque control
JP1647620S (en) * 2018-11-19 2019-12-09
IT201800021097A1 (en) 2018-12-27 2020-06-27 Ferrari Spa METHOD AND CONTROL SYSTEM OF A CAR
EP4091030B1 (en) * 2020-01-15 2024-04-10 Toyota Motor Europe On-demand driving control system with on-demand driving pedal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3022850A (en) * 1958-04-11 1962-02-27 Gen Motors Corp Single stick member for controlling the operation of motor vehicles
DE2841786A1 (en) * 1977-12-21 1979-06-28 Giancarlo Venturini DEVICE FOR ACTUATING THE ACCELERATOR PEDAL BY MANUAL CONTROL IN MOTOR VEHICLES
US5309361A (en) * 1990-09-15 1994-05-03 Peter Drott Pedal assembly for an automotive vehicles
DE4301292A1 (en) * 1993-01-15 1994-07-21 Wolfram Voelkel Fully hand-operated, i.e. no pedals, automatic car

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB920680A (en) * 1961-10-27 1963-03-13 Ransomes Sims & Jefferies Ltd Improvements in or relating to fork-lift trucks
US3323607A (en) * 1965-03-12 1967-06-06 Komatsu Mfg Co Ltd Combined speed control and steering device for vehicles
US4109745A (en) * 1977-03-10 1978-08-29 Hveem Carl J Manually operated throttle control for four wheel drive vehicle
US4301902A (en) * 1979-09-04 1981-11-24 Indus Wheel Company Div. Of Carlisle Corporation Combination vehicle speed and direction control
US4603752A (en) * 1984-12-12 1986-08-05 Figgie International Inc. Speed and direction control apparatus for a vehicle
SE8702201D0 (en) * 1987-05-26 1987-05-26 Saab Scania Ab BILSTYRDON
JP3247370B2 (en) * 1989-11-02 2002-01-15 キャタピラー インコーポレイテッド Steering and transmission device exchange control mechanism
US5127658A (en) * 1989-12-01 1992-07-07 Openiano Renato M Remotely-controlled light-beam firing and sensing vehicular toy
US5086870A (en) * 1990-10-31 1992-02-11 Division Driving Systems, Inc. Joystick-operated driving system
FR2689462A1 (en) * 1992-04-07 1993-10-08 Rivas Francisco Motor vehicle control installation for lower limb handicapped drivers
JP3212205B2 (en) * 1993-10-27 2001-09-25 株式会社小松製作所 Control lever device for tracked vehicles
GB2295662A (en) * 1994-11-28 1996-06-05 Wah Leung Chan Joystick eg for video games
DE19548717C1 (en) * 1995-12-23 1997-05-07 Daimler Benz Ag Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3022850A (en) * 1958-04-11 1962-02-27 Gen Motors Corp Single stick member for controlling the operation of motor vehicles
DE2841786A1 (en) * 1977-12-21 1979-06-28 Giancarlo Venturini DEVICE FOR ACTUATING THE ACCELERATOR PEDAL BY MANUAL CONTROL IN MOTOR VEHICLES
US5309361A (en) * 1990-09-15 1994-05-03 Peter Drott Pedal assembly for an automotive vehicles
DE4301292A1 (en) * 1993-01-15 1994-07-21 Wolfram Voelkel Fully hand-operated, i.e. no pedals, automatic car

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Bränneby et al., "Improfed Active and Passive Safety BY Using Active Lateral Dynamic Control an an Unconventional Steering Unit", 13th internationa Tecknical Conference on Experimantal Safety Vehicles, 4.-7.11.91, Proceedings Vol. 1, S. 224 ff *
Bubb, H., Arbeitsplatz Fahrer-Eine ergonomische Studie, Automobil-Industrie 3/85, S. 256 ff *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999046138A1 (en) * 1998-03-11 1999-09-16 Medizinische Innovationen Motor vehicle actuating device
US7719393B1 (en) 1998-03-11 2010-05-18 Helke Lob Motor vehicle actuating device
DE10229759A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-15 Daimlerchrysler Ag Foot pedal actuator panel has built in force sensors that provide signals for comparison with reference values for control of several different functions
DE10229759B4 (en) * 2002-07-03 2005-06-09 Daimlerchrysler Ag Operating device, arrangement of controls and methods for determining the desired value from the actuation of a control element
EP2311710A3 (en) * 2009-10-19 2013-01-23 CNH Italia S.p.A. Electronic throttle on control handle
DE102019106695A1 (en) * 2019-03-15 2020-09-17 Bcs Automotive Interface Solutions Gmbh Control system and method for controlling the drive and braking system of a motor vehicle
DE102019008701A1 (en) 2019-12-16 2020-08-06 Daimler Ag Motor vehicle with an operating device

Also Published As

Publication number Publication date
ITRM970350A0 (en) 1997-06-11
GB9713441D0 (en) 1997-08-27
FR2750391A1 (en) 1998-01-02
GB2314607A (en) 1998-01-07
US6006852A (en) 1999-12-28
JPH1097333A (en) 1998-04-14
DE19625501C2 (en) 1999-10-14
FR2750391B1 (en) 1999-10-29
GB2314607B (en) 1998-08-19
ITRM970350A1 (en) 1998-12-11
IT1293046B1 (en) 1999-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19625501C2 (en) Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle
DE19548717C1 (en) Control element arrangement for controlling the longitudinal movement and / or the transverse movement of a motor vehicle
DE19625498C1 (en) Steering device for controlling longitudinal and cross movement of road vehicle
EP2812201B1 (en) Automobile including a driver assistance system and method for operating an automobile
DE102012002318B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle with a driver assistance system
EP2812203B1 (en) Automobile vehicle having a driver assistance device and method for operating an automobile vehicle
DE19625500C2 (en) Control element arrangement for controlling the longitudinal and transverse movement of a motor vehicle
DE102018206274B3 (en) Pedal device for a motor vehicle and motor vehicle
EP3600939B1 (en) Vehicle with smart touch
DE102019112875A1 (en) Steering system of a vehicle and method for operating a steering system of a vehicle
DE102013202427A1 (en) Motor vehicle i.e. passenger car, has adjusting device arranged in driver-side foot space, and designed as touch pad with touch-sensitive operating surface so that requirements are adjusted by contacting operating surface with foot
DE10124384A1 (en) Joystick steering system for a road vehicle that has joysticks retracted into safe position if accident occurs
DE102011101541A1 (en) Control unit for driver assistance system for setting functions for motion control of motor car, has evaluation unit detecting one of positions, and input for manual change of actual speed entered in respective position of process
DE19625497C1 (en) Operating element arrangement for control of longitudinal and transverse movement of motor vehicle
EP3782892A1 (en) Control element for fastening to the steering means of a vehicle
DE19625496C2 (en) Control element arrangement for controlling at least the longitudinal movement of a motor vehicle
DE102014208350B4 (en) Motor vehicle with a device for at least partially controlling the longitudinal and/or transverse dynamics of the motor vehicle by hand
EP1690820A1 (en) Industrial truck comprising a steering
DE102014208349B4 (en) Motor vehicle with a device for at least partially controlling the longitudinal and/or transverse dynamics of the motor vehicle by hand
DE10012753A1 (en) Control unit for vehicle; has several switch, operation or key elements distributed on shaped control body, so that switch elements can be operated by hand resting on control body
DE102010053889A1 (en) Motor vehicle has driver assistance system, particularly for longitudinal- or transverse guiding of motor vehicle and operating element that is movably supported at guiding element along movable axis in linear manner
DE19600138C2 (en) Control element arrangement for controlling the longitudinal movement of a motor vehicle
DE10062505A1 (en) Operating device for steer-by-wire system has associated input elements for braking system and electrical gas feed whose operating degrees of freedom are decoupled from operating element
DE102019009040A1 (en) vehicle
DE19952241A1 (en) Operating unit for vehicle distance-regulated speed-control system is mounted on automatic gearbox selection lever fitted with multifunction switch(s)for setting gearbox, distance regulation

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee