DE19622762A1

DE19622762A1 - Commercial vehicle, especially for agriculture

Info

Publication number: DE19622762A1
Application number: DE19622762A
Authority: DE
Inventors: Martin Schmitt
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1996-06-07
Filing date: 1996-06-07
Publication date: 1997-12-11
Also published as: WO1997047175A1

Abstract

The invention is based on a utility vehicle, especially an agricultural tractor, having a attachment (12) running in the direction of travel and movable vertically via at least one hydraulic cylinder (18) and a hydraulic accumulator (31) which can be connected in a largely unchoked manner with a pressure chamber (43) in the hydraulic cylinder to damp pitching movements. The utility vehicle may also be fitted with a position control system for a lifting mechanism, where a reference value for the position of the lifting mechanism can be predetermined by a reference value transmitter. In order to damp pitching in accordance with the situation, the hydraulic accumulator (31) and the hydraulic cylinder (18) can be automatically interconnected in the region of a transport position of the attachment. Alternatively, the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder can be automatically connected together in a position region of the reference value transmitter corresponding to a region around a transport position of the attachment (12).

Description

Die Erfindung geht aus von einem Nutzfahrzeug, das insbesondere in der Landwirtschaft verwendet wird und das die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention is based on a commercial vehicle, particularly in agriculture is used and which has the features from the preamble of claim 1.

Ein Nutzfahrzeug mit diesen Merkmalen ist zum Beispiel aus der DE 41 29 509 C2, die sich insbesondere auf Baumaschinen und da wiederum auf Radlader bezieht, oder aus der DE- OS 28 56 583 bekannt, die insbesondere einen Traktor mit einem am Heck angeordneten Anbaugerät zeigt. Ein solches Anbaugerät ist üblicherweise mit Hilfe von mindestens ei nem, normalerweise aber zwei Hydrozylindern in einer in Fahrtrichtung verlaufenden, verti kalen Ebene bewegbar und bei der Arbeit auf dem Feld abgesenkt. Dabei treten im Fahr verhalten des Nutzfahrzeugs keine größeren Probleme auf, da das Anbaugerät unabhängig von seiner Masse über dem Boden abgestützt wird und da die Fahrgeschwindigkeit im Ar beitsbetrieb gering ist. Schwierigkeiten würden sich jedoch ergeben bei der Fahrt des Nutzfahrzeugs mit ausgehobenen Anbaugerät und größerer Geschwindigkeit, wenn das Anbaugerät dann starr an das Nutzfahrzeug angekoppelt wäre. Bei der Fahrt über einen unebenen Untergrund könnten starke Nickschwingungen auftreten, die dazu führen, daß die durch das Gewicht des Anbaugeräts ohnehin bereits verringerte statische Vorderachs last teilweise oder sogar ganz aufgehoben wird. Um Nickschwingungen zu verhindern, die das Fahrverhalten des Nutzfahrzeugs beeinträchtigen und auch das Befinden des Fahr zeugführers stören, sind nach dem Inhalt der genannten Druckschriften die Hydrozylinder für das Bewegen des Anbaugeräts weitgehend ungedrosselt mit einem Hydrospeicher ver bindbar. Die Verbindung wird über ein Ventil hergestellt, sobald die Fahrgeschwindigkeit des Nutzfahrzeugs einen bestimmten Wert überschreitet. Dann ist die starre Koppelung des Anbaugeräts an das Nutzfahrzeug durch Zwischenschaltung eines Feder- Dämpfungselements aufgehoben. Die Federsteifigkeit und das Dämpfungsmaß dieses Fe der-Dämpfungselements können so ausgelegt werden, daß es hinsichtlich der Nickschwin gungen als Schwingungsabsorber arbeitet.A commercial vehicle with these features is known, for example, from DE 41 29 509 C2 in particular to construction machinery and since it relates to wheel loaders, or from DE OS 28 56 583 known, in particular a tractor with one arranged at the rear Attachment shows. Such an attachment is usually with the help of at least egg vertically, but usually two hydraulic cylinders in a direction of travel kalen level movable and lowered when working in the field. Do this while driving behavior of the commercial vehicle does not pose any major problems since the attachment is independent is supported by its mass above the ground and because the driving speed in the ar operation is low. Difficulties would arise when driving the Commercial vehicle with the implement lifted and a higher speed if that Attachment would then be rigidly coupled to the commercial vehicle. When driving over one uneven ground could cause strong pitching vibrations, which lead to the static front axle, which is already reduced due to the weight of the attachment partially or even entirely. To prevent pitching vibrations that impair the driving behavior of the commercial vehicle and also the condition of the driver Witness guide disturb, are the hydraulic cylinders according to the content of the publications mentioned ver largely unthrottled with a hydraulic accumulator for moving the attachment bindable. The connection is made via a valve as soon as the driving speed of the commercial vehicle exceeds a certain value. Then the rigid coupling of the Attachment to the commercial vehicle by interposing a spring Damping element canceled. The spring stiffness and the degree of damping of this Fe The damping element can be designed in such a way that it respects the pitch works as a vibration absorber.

Nun ist jedoch die Geschwindigkeit des Nutzfahrzeugs nicht unbedingt ein Kriterium dafür, ob Nickschwingungen zu dämpfen sind oder nicht. Bei der Fahrt über eine holprige Strecke können schon bei einer kleinen Geschwindigkeit starke Nickschwingungen auftreten. Ande rerseits kann die Geschwindigkeit, bei der die Dämpfung einsetzten soll, nicht zu niedrig gewählt werden, da auch im Arbeitsbetrieb schon recht hohe Geschwindigkeiten erreicht werden. Now, however, the speed of the commercial vehicle is not necessarily a criterion for whether pitching vibrations are to be damped or not. When driving over a bumpy route strong pitching vibrations can occur even at a low speed. Ande on the other hand, the speed at which the damping should start cannot be too low should be chosen, since quite high speeds can already be reached in work mode will.

Ziel der Erfindung ist es also, ein Nutzfahrzeug, das die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 3 aufweist, so weiterzubilden, daß bei weiterhin automatischer Zuschal tung des Hydrospeichers die Dämpfung von Nickschwingungen in besserer Anpassung an die jeweilige Situation erfolgt.The aim of the invention is therefore a commercial vehicle that has the features from the preamble of Claim 1 or 3 has to be further developed so that with automatic switching tion of the hydraulic accumulator to dampen pitching vibrations with better adaptation the respective situation occurs.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß bei einem Nutzfahrzeug mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 der Hydrospeicher und der Hydrozylinder im Bereich einer Transportposition des Anbaugerätes selbsttätig miteinander verbindbar sind. Die Dämpfung wird also nicht mehr in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, sondern in Abhängigkeit von der Lage des Anbaugerätes zugeschaltet. lnsbesondere bei einem am Heck eines Ak kerschleppers befindlichen Anbaugerät kann man nämlich davon ausgehen, daß oberhalb eines bestimmten Niveaus mit diesem Gerät nicht gearbeitet wird, und deshalb von diesem Niveau ab nach oben keine starre Koppelung zwischen Anbaugerät und Ackerschlepper mehr notwendig ist. Jede Lage des Anbaugeräts oberhalb dieses Niveaus kann als Trans portposition betrachtet werden, in der das Anbaugerät von oder zu einem Arbeitseinsatz gefahren werden kann.This goal is achieved in that in a commercial vehicle with the features from Preamble of claim 1 of the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder in the area of Transport position of the attachment are automatically connectable to each other. The damping is no longer dependent on the driving speed, but in dependence switched on by the position of the attachment. Especially with one at the rear of an Ak kerschleppers located implement can be assumed that above a certain level is not used with this device, and therefore by this Level upwards, no rigid coupling between the attachment and the tractor is more necessary. Any position of the implement above this level can be considered a trans port position in which the implement is from or to a work assignment can be driven.

Vorzugsweise sind der Hydrospeicher und der Hydrozylinder gemäß Anspruch 2 im voll angehobenen Zustand des Anbaugeräts miteinander verbunden. Üblicherweise befindet sich das Anbaugerät während eines Transports in dieser Position. "Voll angehoben" bedeu tet dabei nicht, daß das Hubwerk in Richtung nach oben an einem Anschlag anliegt. Ein Ausschwingen nach oben ist noch möglich.Preferably, the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder are full according to claim 2 the attached implement is in a raised state. Usually located the attachment is in this position during transport. "Fully raised" means Tet not that the hoist bears in the upward direction against a stop. On Swinging upwards is still possible.

Das Ziel der Erfindung wird auch mit einem Nutzfahrzeug gemäß Anspruch 3 erreicht. Die ser Anspruch bezieht sich in seinem Oberbegriff auf ein Nutzfahrzeug, das mit einem Lage regelsystem für das Arbeitsgerät ausgestattet ist. Zu dem Lageregelsystem gehört ein Soll wertgeber, der gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 3 durch seine Position bestimmt, ob der Hydrospeicher und der Hydrozylinder fluidisch weitgehend ungedrosselt miteinander verbunden sind oder nicht. Die Verbindung wird in einem Positionsbereich des Sollwertgebers hergestellt, der einem Bereich um eine Transportposition des Anbaugeräts entspricht.The aim of the invention is also achieved with a commercial vehicle according to claim 3. The ser claim refers in its preamble to a commercial vehicle with a location control system for the implement is equipped. A target belongs to the position control system value provider, according to the characterizing part of claim 3 by his position determines whether the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder are largely unrestricted fluidically are connected or not. The connection is in a position range of the Setpoint generator manufactured, the area around a transport position of the attachment corresponds.

Vorzugsweise sind gemäß Anspruch 4 der Hydrospeicher und der Hydrozylinder im voll ausgelenkten Zustand des Sollwertgebers miteinander verbunden.Preferably, according to claim 4, the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder are full deflected state of the setpoint generator connected.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen eines Nutzfahrzeugs gemäß Anspruch 1 finden sich in den Unteransprüchen 5 bis 9 und weitere vorteilhafte Ausgestaltungen eines Nutzfahrzeugs gemäß Anspruch 3 in den Unteransprüchen 5 und 6 sowie 10 bis 12.Further advantageous configurations of a commercial vehicle can be found in subclaims 5 to 9 and further advantageous configurations of a commercial vehicle according to claim 3 in dependent claims 5 and 6 and 10 to 12.

Die Verbindung zwischen dem Hydrospeicher und dem oder den Hydrozylindern wird ge mäß Anspruch 5 vorteilhafterweise durch ein Ventil hergestellt oder unterbrochen. Dabei wird unter einer unterbrochenen Verbindung auch schon eine solche Verbindung verstan den, bei der zwischen dem Hydrospeicher und dem Hydrozylinder noch ein Drosselquer schnitt offen ist. Der Drosselquerschnitt ändert kaum etwas an der starren Ankuppelung des Anbaugeräts an das Nutzfahrzeug. Durch ihn hindurch ist jedoch der Speicher, wenn auch jeweils mit einer gewissen Verzögerung, auf den im System herrschenden Lastdruck auf ladbar. Anstelle der Drossel oder in Serienschaltung zu ihr kann auch ein Druckabschalt ventil verwendet werden, mit dessen Hilfe sich der Druck im Hydrospeicher auf einen maxi malen Wert begrenzen läßt, der unterhalb des maximal aufbaubaren Lastdrucks liegt.The connection between the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder or cylinders is ge according to claim 5 advantageously produced or interrupted by a valve. Here such a connection is already understood under an interrupted connection the one with a throttle cross between the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder cut is open. The throttle cross-section hardly changes the rigid coupling of the Attachments to the commercial vehicle. Through it, however, is memory, though each with a certain delay to the load pressure prevailing in the system loadable. Instead of the throttle or in series with it, a pressure cut-off can also be used valve are used, with the help of which the pressure in the hydraulic accumulator to a maxi limit paint value that is below the maximum build-up load pressure.

Bei einem Zuschalten des Hydrospeichers in unmittelbarer Abhängigkeit von der Lage des Anbaugeräts ist in der vorteilhaften Ausgestaltung gemäß Anspruch 7 das Ventil mecha nisch über ein mit dem Anbaugerät mitbewegtes Betätigungselement betätigbar. Wird das Ventil in Abhängigkeit von der Lage des Sollwertgebers betätigt, so geschieht dies vorteil hafterweise gemäß Anspruch 10 ebenfalls mechanisch. Solche mechanischen Lösungen bieten den Vorteil der Leckagefreiheit, so daß keine Leckageleitung zu dem Ventil führen muß.When switching on the hydraulic accumulator in direct dependence on the position of the Attachment is in the advantageous embodiment according to claim 7, the valve mecha nisch operable via a moving with the attachment actuator. Will that If the valve is actuated depending on the position of the setpoint generator, this is advantageous also according to claim 10 mechanically. Such mechanical solutions offer the advantage of freedom from leakage, so that no leakage line leads to the valve got to.

Gemäß den Ansprüchen 8 bzw. 11 kann jedoch die Transportposition des Anbaugerätes bzw. einer der Transportpositionen des Anbaugerätes entsprechende Position des Soll wertgebers durch einen Schalter erfaßbar sein und das Ventil in Abhängigkeit vom Aus gangssignals des Schalters betätigt werden. Bei dem Schalter kann es sich um einen hy draulischen Schalter, also um ein hydraulisches Ventil handeln. Vorzugsweise wird jedoch ein elektrischer Schalter verwendet, in Abhängigkeit von dessen Ausgangssignal das Ventil zwischen Hydrospeicher und Hydrozylinder elektrisch betätigbar ist. Die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 7 bzw. 10 und 8 bzw. 11 bieten sich insbesondere für Nachrüstsätze an, mit denen bereits hergestellte Ackerschlepper ausgerüstet werden können. Es muß nicht in ein vorhandenes Regelungssystem des Hubwerks eingegriffen werden.According to claims 8 and 11, however, the transport position of the attachment or a position of the target corresponding to the transport positions of the attachment value can be detected by a switch and the valve depending on the off signal of the switch are actuated. The switch can be a hy draulic switch, i.e. act as a hydraulic valve. However, preferred an electrical switch uses the valve depending on its output signal is electrically actuated between the hydraulic accumulator and the hydraulic cylinder. The configurations according to claims 7 and 10 and 8 and 11 are particularly suitable for retrofit kits with which already produced agricultural tractors can be equipped. It must cannot be interfered with in an existing control system of the hoist.

Viele Ackerschlepper sind heute mit einem elektrohydraulischen Lageregelsystem (EHR) für das Anbaugerät ausgestattet, das einen elektrischen Sollwertgeber, einen elektrischen La gesensor für das Hubwerk und ein elektrisches Steuergerät umfaßt. Gemäß Anspruch 9 ist nun vorgesehen, daß ein elektrisches Betätigungselement des zwischen Hydrospeicher und Hydrozylinder liegenden Ventils von dem elektrischen Steuergerät in Abhängigkeit vom Ausgangssignals des Lagersensors ansteuerbar ist. Gemäß Anspruch 12 dagegen ist das elektrische Betätigungselement des Ventils von dem elektrischen Steuergerät in Abhängig keit vom Ausgangssignals des Sollwertgebers ansteuerbar.Many agricultural tractors today are equipped with an electro-hydraulic position control system (EHR) the attachment is equipped with an electrical setpoint device, an electrical La includes sensor for the hoist and an electrical control unit. According to claim 9 now provided that an electrical actuator between the hydraulic accumulator and Hydraulic cylinder lying valve from the electrical control unit depending on Output signal of the bearing sensor can be controlled. According to claim 12, however, that is electrical actuating element of the valve depending on the electrical control unit speed can be controlled by the output signal of the setpoint generator.

Zwei Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Nutzfahrzeugs sind in den Zeichnun gen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher er läutert.Two exemplary embodiments of a commercial vehicle according to the invention are in the drawings shown. Based on the figures of these drawings, the invention will now he closer purifies.

Es zeigenShow it

Fig. 1 das erste Ausführungsbeispiel, bei dem ein zwischen einem Hydrospeicher und einem das Anbaugerät bewegenden Hydrozylinder angeordnetes Ventil mecha nisch vom das Anbaugerät tragenden Hubwerk betätigbar ist, Fig. 1, the first embodiment in which a moving between a hydraulic accumulator and a hydraulic cylinder the attachment disposed valve is actuated mecha nically transmitted from the implement linkage,

Fig. 2 das zweite Ausführungsbeispiel, bei der das Ventil zwischen Hydrospeicher und Hydrozylinder mechanisch von einem Sollwertgeber des Hubwerkregelsystems betätigbar ist, und Fig. 2 shows the second embodiment in which the valve between the hydraulic accumulator and hydraulic cylinder can be actuated mechanically by a setpoint generator of the hoist control system, and

Fig. 3 eine ein Druckabschaltventil enthaltende hydraulische Schaltung für ein drittes Ausführungsbeispiel. Fig. 3 is a hydraulic circuit containing a pressure cut-off valve for a third embodiment.

In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 ist als Nutzfahrzeug ein Acker schlepper 10 gezeigt, an dessen heckseitigem Hubwerk 11 ein Anbaugerät 12 befestigt ist, das in den Figuren nur als ein eine in Richtung des eingezeichneten Pfeils wirkende Ge wichtskraft erzeugender Block schematisch angedeutet ist und bei dem es sich zum Bei spiel um einen mehrscharigen Pflug handeln kann. Das Hubwerk 11 weist in paralleler An ordnung zueinander zwei Hubarme 13 auf, die an einer Hubwelle 14 angebracht sind. Am der Hubwelle entfernten Ende der Hubarme 13 sind gelenkig zwei Hubstangen 15 befestigt, die wiederum gelenkig mit den unteren Lenkern 16 verbunden sind. Diese sind um eine Achse 17 drehbar am Rahmen des Ackerschleppers 10 gehalten. Ein Hydrozylinder 18 ist bodenseitig ebenfalls gelenkig am Rahmen des Ackerschleppers 10 abgestützt und mit dem Ende seiner Kolbenstange 19 gelenkig mit einem Hubarm 13 verbunden. Entspre chend den zwei Hubarmen 13 sind auch zwei Hydrozylinder 18 vorhanden. Das Aus- und Einfahren der Kolbenstangen 19 der beiden Hydrozylinder 18 bewirkt ein Heben und Sen ken der unteren Lenker 16 und damit des Anbaugerätes 12. Zwei obere Lenker 20, die ebenfalls das Anbaugerät mit dem Rahmen des Ackerschleppers 10 koppeln, verhindern dabei ein Abkippen des Anbaugeräts.In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, a field-generating block is tug 10 is shown as a commercial vehicle, at whose heckseitigem hoist 11 an attachment 12 is attached, the weight force only as a a force acting in the direction indicated by arrow Ge in the figures indicated schematically and which can be, for example, a multi-furrow plow. The lifting mechanism 11 has two lifting arms 13 , which are attached to a lifting shaft 14 , in a parallel arrangement. At the end of the lifting arms 13 remote from the lifting shaft, two lifting rods 15 are articulated, which in turn are articulated to the lower links 16 . These are held on the frame of the agricultural tractor 10 so as to be rotatable about an axis 17 . A hydraulic cylinder 18 is also articulated on the bottom of the tractor 10 and is articulated to the end of its piston rod 19 with a lifting arm 13 . Accordingly, the two lifting arms 13 and two hydraulic cylinders 18 are available. The extension and retraction of the piston rods 19 of the two hydraulic cylinders 18 causes a lifting and lowering of the lower link 16 and thus of the attachment 12 . Two upper links 20 , which also couple the attachment to the frame of the agricultural tractor 10 , prevent the attachment from tipping over.

Die Hydrozylinder 18 sind einfach wirkende Hydrozylinder mit einem Druckraum 43 (siehe Fig. 3), der über einen Sperrblock 25 mit einem Regelventil 26 fluidisch verbunden ist. The hydraulic cylinders 18 are single-acting hydraulic cylinders with a pressure chamber 43 (see FIG. 3), which is fluidly connected to a control valve 26 via a blocking block 25 .

Über das Regelvenil kann von einer nicht näher dargestellten Pumpe gefördertes Hydrauli köl in die Druckräume der beiden Hydrozylinder 18 hineinströmen oder Hydrauliköl aus den Druckräumen zu einem Tank abfließen. Das Regelventil 26 gehört zu einem elektrohydrau lischen oder servohydraulischen Regelsystem für die Lage des Hubwerks 11 und für die mit dem Hubwerk 11 auf das Anbaugerät 12 übertragbare Kraft. Das Regelsystem umfaßt auch einen Sollwertgeber 27, mit dem von Hand ein Sollwert für die Lage oder die Kraft vorgege ben werden kann. Zum Regelsystem gehören natürlich auch nicht näher dargestellte lst wertaufnehmer für die Lage und die Kraft.Via the control valve, hydraulic oil delivered by a pump, not shown, can flow into the pressure chambers of the two hydraulic cylinders 18 or hydraulic oil can flow out of the pressure chambers to a tank. The control valve 26 is part of an electrohydrau cal or servohydraulic control system for the position of the lifting mechanism 11 and for the force that can be transmitted to the lifting device 11 on the attachment 12 . The control system also includes a setpoint generator 27 , with which a setpoint for the position or the force can be predetermined by hand. The control system naturally also includes actual sensors for the position and the force, which are not shown in any more detail.

An die Verbindungsleitung zwischen dem Sperrblock 25 und den beiden Druckräumen 43 der Hydrozylinder 18 ist mit einem ersten Anschluß ein 2/2 Wegeventil 30 angeschlossen, mit dessen zweitem Anschluß ein Hydrospeicher 31 verbunden ist. Das 2/2 Wegeventil 30 besitzt eine Ruhestellung, die durch eine Druckfeder 32 bewirkt wird und in der der Hydro speicher 31 mit den Druckräumen der Hydrozylinder 18 über eine im Wegeventil ausgebil dete Drossel 33 verbunden ist. Die Ruhestellung nimmt das Ventil im Arbeitseinsatz des Ackerschleppers 10 ein, wenn das Anbaugerät 12 abgesenkt ist. Aufgrund der Drossel 33 stellt sich im Hydrospeicher 31 jeweils ein geglätteter Lastdruck ein. Lastdruckspitzen wer den vom Hydrospeicher 31 ferngehalten.A 2/2-way valve 30 is connected to the connecting line between the blocking block 25 and the two pressure chambers 43 of the hydraulic cylinders 18 with a first connection, and a hydraulic accumulator 31 is connected to the second connection. The 2/2-way valve 30 has a rest position, which is effected by a compression spring 32 and in which the hydraulic accumulator 31 is connected to the pressure chambers of the hydraulic cylinders 18 via a throttle 33 which is configured in the directional control valve. The valve assumes the rest position when working on the agricultural tractor 10 when the attachment 12 is lowered. Due to the throttle 33 , a smoothed load pressure is set in the hydraulic accumulator 31 . Load pressure peaks who kept the hydraulic accumulator 31 away.

Bei der Ausführung nach Fig. 1 wird das 2/2 Wegeventil 30 in unmittelbarer Abhängigkeit von der Position des Anbaugeräts 12 betätigt. Dazu ist an der Hubwelle 14 ein Nocken 34 vorgesehen, der in einer bestimmten Höhenlage des Anbaugeräts 12 oder genauer der Hubarme 13 das 2/2 Wegeventil 30 aus der gezeigten Ruhestellung in eine zweite Schalt stellung bringt. ln dieser Schaltstellung ist der Druckraum 43 eines jeden Hydrozylinders 18 ungedrosselt mit dem Hydrospeicher 31 verbunden. Der Nocken 34 kann zum Beispiel so gestaltet sein, daß das Ventil 30 geschaltet wird, kurz bevor das Hubwerk 11 und das An baugerät 12 voll angehoben sind. Denkbar ist jedoch die Umschaltung des Ventils 30 auch schon bei einer geringeren Höhe des Anbaugeräts 12, die jedoch über einem Niveau liegt, unterhalb dessen üblicherweise mit dem Anbaugerät gearbeitet wird.In the embodiment according to FIG. 1, the 2/2 way valve 30 is actuated in direct dependence on the position of the attachment 12 . For this purpose, a cam 34 is provided on the lifting shaft 14 , which brings the 2/2-way valve 30 from the shown rest position into a second switching position at a certain height of the attachment 12 or more precisely the lifting arms 13 . In this switching position, the pressure chamber 43 of each hydraulic cylinder 18 is connected to the hydraulic accumulator 31 without being throttled. The cam 34 may, for example, be designed so that the valve 30 is switched just before the lifting mechanism 11 and the implement 12 are fully raised. However, switching the valve 30 is also conceivable even at a lower height of the attachment 12 , which is, however, above a level below which the attachment is usually used.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 wird das 2/2 Wegeventil 30 mechanisch über den Hand hebel des Sollwertgebers 27 betätigt, der dazu einen Nocken 35 aufweist. Die Umschaltung des Wegeventils 30 erfolgt, wenn der Sollwertgeber 27 in eine Position gebracht worden ist, die einem angehobenen, insbesondere dem voll angehobenen Zustand nahekommenden Zustand des Anbaugeräts 12 entspricht. In the embodiment of Fig. 2, the 2/2 way valve 30 is mechanically via the hand lever of the setpoint generator 27 is actuated, which for this purpose has a cam 35. The switching of the directional control valve 30 takes place when the setpoint generator 27 has been brought into a position which corresponds to a raised state of the attachment 12 , in particular a state close to the fully raised state.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 entspricht der Druck im Hydrospeicher 31 nach der Um schaltung des Wegeventils 30 jeweils dem in den Hydrozylindern 18 herrschenden Lastdruck. Dieser kann erheblich sein, wenn man an den Fall denkt, daß nach einer Ver schwenkung des Sollwertgebers 27 zum Beispiel ein Pflug noch aus dem Erdreich gehoben wird.In the embodiment according to FIG. 2, the pressure in the hydraulic accumulator 31 after switching the directional control valve 30 corresponds to the load pressure prevailing in the hydraulic cylinders 18 . This can be significant if you think of the case that after a pivoting of the setpoint generator 27, for example, a plow is still lifted from the ground.

Die Ausführung nach Fig. 1 erscheint insofern günstiger, da das Wegeventil 30 erst bei angehobenem Anbaugerät umgeschaltet wird und vorher aufgrund der Drossel 33 kurzzei tige Druckspitzen nicht zum Hydrospeicher 31 durchgelassen werden.The embodiment according to FIG. 1 appears to be cheaper, since the directional control valve 30 is only switched over when the attachment is raised and, because of the throttle 33, short-term pressure peaks cannot be passed to the hydraulic accumulator 31 beforehand.

Zudem kann durch eine Variante der Ausführung nach Fig. 1 verhindert werden, daß der Hydrospeicher über einen gewissen Druck hinaus aufgeladen wird. Diese Variante ist in Fig. 3 gezeigt. Das Wegeventil 30 aus Fig. 1 ist dort durch ein 2/2 WegevenUl 40 ersetzt, das in der Ruhestellung seinen mit dem Hydrozylinder 18 verbundenen Anschluß und sei nen mit dem Hydrospeicher 31 verbundenen Anschluß vollkommen gegeneinander ab sperrt. Parallel zum Wegeventil 40 sind in Reihe zueinander ein Abschaltventil 41 und ein Rückschlagventil 42 geschaltet. Solange der Lastdruck im Druckraum 43 des Hydrozylin ders 18 kleiner ist als ein am Druckabschaltventil 41 eingestellter Druck, folgt der Ladedruck des Hydrospeichers 31 dem Lastdruck. Übersteigt der Lastdruck den am Druckabschalt ventil 41 eingestellten Druck, so schließt das Druckabschaltventil. Der Ladedruck im Hydro speicher 31 steigt nicht weiter mit dem Lastdruck an.In addition, a variant of the embodiment according to FIG. 1 can prevent the hydraulic accumulator from being charged beyond a certain pressure. This variant is shown in Fig. 3. The directional control valve 30 from FIG. 1 is replaced there by a 2/2 way valve 40 which, in the rest position, completely blocks its connection connected to the hydraulic cylinder 18 and its connection connected to the hydraulic accumulator 31 . A shutoff valve 41 and a check valve 42 are connected in series with one another in parallel with the directional control valve 40 . As long as the load pressure in the pressure chamber 43 of the Hydrozylin ders 18 is less than a pressure set at the pressure cut-off valve 41 , the boost pressure of the hydraulic accumulator 31 follows the load pressure. If the load pressure exceeds the pressure set on the pressure cut-off valve 41 , the pressure cut-off valve closes. The boost pressure in the hydraulic accumulator 31 does not increase further with the load pressure.

Bei offener Verbindung zwischen den Hydrozylindern 18 und dem Hydrospeicher 31 bilden das Hubwerk 11 und das Anbaugerät 12 eine abgefederte Masse, die um ein Nullniveau nach oben und nach unten ausschwingen können soll. Deshalb ist mit dem Sollwertgeber 27 das Hubwerk nur bis zu einem solchen Niveau anhebbar, in dem nach oben noch ein freier Weg besteht.When the connection between the hydraulic cylinders 18 and the hydraulic accumulator 31 is open, the lifting mechanism 11 and the attachment 12 form a sprung mass which should be able to swing up and down around a zero level. Therefore, the hoist can only be raised with the setpoint generator 27 to such a level that there is still a free path upwards.

Claims

1. Nutzfahrzeug, insbesondere für die Landwirtschaft, mit einem über mindestens ei nen Hydrozylinder (18) in einer in Fahrtrichtung verlaufenden, vertikalen Ebene bewegba ren Anbaugerät (12) und mit einem Hydrospeicher (31), der zur Dämpfung von Nickschwin gungen mit einem Druckraum (43) des Hydrozylinders (18) weitgehend ungedrosselt ver bindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrospeicher (31) und der Hydrozylinder (18) im Bereich einer Transportposition des Anbaugerätes (12) selbsttätig miteinander ver bindbar sind.1. Commercial vehicle, in particular for agriculture, with an at least ei NEN hydraulic cylinder ( 18 ) in a direction of travel, vertical plane moveable Ren attachment ( 12 ) and with a hydraulic accumulator ( 31 ), the damping of Nickschwin conditions with a pressure chamber ( 43 ) of the hydraulic cylinder ( 18 ) is largely unthrottled ver bindable, characterized in that the hydraulic accumulator ( 31 ) and the hydraulic cylinder ( 18 ) in the region of a transport position of the attachment ( 12 ) are automatically ver bindable.

2. Nutzfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrospeicher (31) und der Hydrozylinder (18) im voll angehobenen Zustand des Anbaugeräts (12) mitein ander verbunden sind.2. Commercial vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic accumulator ( 31 ) and the hydraulic cylinder ( 18 ) in the fully raised state of the attachment ( 12 ) are connected to each other.

3. Nutzfahrzeug, insbesondere für die Landwirtschaft, mit einem über mindestens ei nen Hydrozylinder (18) in einer in Fahrtrichtung verlaufenden, vertikalen Ebene bewegba ren Arbeitsgerät (12), mit einem Lageregelsystem für das Anbaugerät (12), zu dem ein Sollwertgeber (27) gehört, und mit einem Hydrospeicher (31), der zur Dämpfung von Nick schwingungen mit einem Druckraum (43) des Hydrozylinders (18) weitgehend ungedrosselt verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrospeicher (31) und der Hydrozylinder (18) in einem Positionsbereich des Sollwertgebers (27), der einem Bereich um eine Trans portposition des Anbaugerätes (12) entspricht, selbsttätig miteinander verbindbar sind.3. Commercial vehicle, in particular for agriculture, with at least one hydraulic cylinder ( 18 ) in a direction of travel, vertical plane movable work tool ( 12 ), with a position control system for the attachment ( 12 ), to which a setpoint device ( 27 ) belongs, and with a hydraulic accumulator ( 31 ), the vibrations for damping pitching with a pressure chamber ( 43 ) of the hydraulic cylinder ( 18 ) is largely unthrottled, characterized in that the hydraulic accumulator ( 31 ) and the hydraulic cylinder ( 18 ) in one Position range of the setpoint generator ( 27 ), which corresponds to an area around a trans port position of the attachment ( 12 ), can be automatically connected to one another.

4. Nutzfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydrospeicher (31) und der Hydrozylinder (18) im voll ausgelenkten Zustand des Sollwertgebers (27) mit einander verbunden sind.4. Commercial vehicle according to claim 3, characterized in that the hydraulic accumulator ( 31 ) and the hydraulic cylinder ( 18 ) are connected to one another in the fully deflected state of the setpoint generator ( 27 ).

5. Nutzfahrzeug nach einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Hydrozylinder (18) und dem Hydrospeicher (31) ein Ventil (30, 40) an geordnet ist, von dem eine Stellung einnehmbar ist, in der Hydrozylinder (18) und Hydro speicher (31) weitgehend ungedrosselt miteinander verbunden sind.5. Commercial vehicle according to a preceding claim, characterized in that between the hydraulic cylinder ( 18 ) and the hydraulic accumulator ( 31 ) a valve ( 30 , 40 ) is arranged, from which a position can be assumed, in the hydraulic cylinder ( 18 ) and hydro memory ( 31 ) are largely unthrottled.

6. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einer weiteren Stellung des Ventils (30) Hydrozylinder (18) und Hydrospeicher (31) über einen Drossel querschnitt (33) insbesondere des Ventile (30) miteinander verbunden sind. 6. Commercial vehicle according to claim 5, characterized in that in a further position of the valve ( 30 ) hydraulic cylinder ( 18 ) and hydraulic accumulator ( 31 ) via a throttle cross section ( 33 ) in particular the valves ( 30 ) are connected to each other.

7. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (30, 40) mechanisch über ein mit dem Anbaugerät (12) mitbewegtes Betätigungselement (34) betätigbar ist.7. Commercial vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the valve ( 30 , 40 ) can be actuated mechanically via an actuating element ( 34 ) which is also moved with the attachment ( 12 ).

8. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trans portposition des Anbaugerätes (12) durch einen Schalter erfaßbar ist und daß das Ventil in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Schalters betätigbar ist.8. Commercial vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the trans port position of the attachment ( 12 ) can be detected by a switch and that the valve can be actuated as a function of the output signal of the switch.

9. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem elektrohydraulischen Lageregelsystem für das Anbaugerät ausgestattet ist, das einen elek trischen Lagesensor und ein elektrisches Steuergerät umfaßt, und daß ein elektrisches Betätigungselement des Ventils von dem elektrischen Steuergerät in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Lagesensors ansteuerbar ist.9. Commercial vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that it with a Electro-hydraulic position control system for the attachment, which is an elek trical position sensor and an electrical control unit, and that an electrical Actuating element of the valve from the electrical control unit as a function of Output signal of the position sensor can be controlled.

10. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (30) mechanisch über den Sollwertgeber (27) betätigbar ist.10. Commercial vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the valve ( 30 ) can be actuated mechanically via the setpoint generator ( 27 ).

11. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Transportposition des Anbaugeräts entsprechende Position des Sollwertgebers durch einen Schalter erfaßbar ist, und daß das Ventil in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Schal ters betätigbar ist.11. Commercial vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that one of the Transport position of the attachment corresponding position of the setpoint generator by a Switch is detectable, and that the valve depending on the output signal of the scarf is operable.

12. Nutzfahrzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß es mit ei nem elektrohydraulischen Lageregelungssystem für das Anbaugerät ausgestattet ist, zu dem ein elektrischer Sollwertgeber und ein elektrisches Steuergerät gehören, und daß ein elektrisches Betätigungselement des Ventils von dem elektrischen Steuergerät in Abhän gigkeit vom Ausgangssignal des Sollwertgebers ansteuerbar ist.12. Commercial vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that it with egg is equipped with an electro-hydraulic position control system for the attachment which include an electrical setpoint generator and an electrical control unit, and that a electrical actuating element of the valve on the electrical control unit in depend the output signal of the setpoint generator can be controlled.