DE19621530C1 - Verfahren zur Verminderung der Schadstoffemission einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Verminderung der Schadstoffemission einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung der Schad­ stoffemissionen einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der US-PS 5 203 310 ist bereits ein gattungsgemäßes Verfah­ ren bekannt. Zwischen einem Einlaßkanal und einem Auslaßkanal eines Zylinders einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine ist in deren Zylinderkopf eine Abgasrückführleitung mit einem Abgas­ rückführventil angeordnet, mit dem eine Abgasströmung in der Ab­ gasrückführleitung steuerbar ist, die zwischen Ein- und Auslaß­ kanal oder alternativ zwischen dem Inneren des Zylinders und dem Einlaßkanal im Zylinderkopf verläuft. Das Abgasrückführventil kann zu Beginn des Ansaugtaktes des entsprechenden Zylinders ge­ öffnet werden, wobei je nach gewünschter Menge des zurückzufüh­ renden Abgases und je Betriebszustand des Motors Beginn und Dau­ er der Abgasrückführung einstellbar sind.
Ein Nachteil gattungsgemäßer Verfahren liegt darin, daß eine Ab­ gasrückführung nicht in jedem Motorbetriebspunkt möglich ist. So übersteigt vor allem im hohen Teillastbereich und bei Vollast der mittlere Ladeluftdruck den mittleren Abgasgegendruck. Das fuhr die Abgasrückführung in Richtung Einlaßseite notwendige Druckgefälle ist somit nicht vorhanden.
Weitere bekannte Konzepte zur Abgasrückführung sehen in Be­ triebsbereichen der Brennkraftmaschine, in denen der mittlere Ladeluftdruck den mittleren Abgasgegendruck übersteigt, eine entsprechende Drosselung der Ladeluft oder den Einsatz von Ejek­ toren vor, um das gewünschte Druckgefälle für die Abgasrückfüh­ rung zu erhalten. Diese Maßnahmen sind jedoch meist kostspielig und aufwendig und verursachen zudem erheblichen Bauaufwand und Platzbedarf.
Zum allgemeinen technischen Hintergrund wird noch auf die Druck­ schrift US-PS 5 351 668 verwiesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren mög­ lichst einfach und kostengünstig derart auszubilden, daß in ei­ nem wesentlich breiteren Betriebsbereich der Brennkraftmaschine eine Abgasrückführung ermöglicht ist, als im gattungsgemäßen Stand der Technik.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 gegebenen Merkmale gelöst. Die Merkmale der Unteransprüche geben vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen der Erfindung an.
Ein Vorteil der Erfindung liegt darin, daß in Betriebsbereichen der Brennkraftmaschine, in denen der mittlere Ladeluftdruck den mittleren Abgasgegendruck übersteigt (beispielsweise bei aufge­ ladenen Brennkraftmaschinen im hohen Teillastbereich oder bei Vollast) eine Abgasrückführung ermöglicht ist, ohne daß zusätz­ liche Maßnahmen zur Veränderung der Druckverhältnisse wie bei­ spielsweise Drosselung der Ladeluft erforderlich sind. Erreicht wird dies erfindungsgemäß, indem der Druckimpuls eines Auslaß­ druckstoßes im Auslaßtakt eines definierten Zylinders für die Abgasrückführung eines diesem Zylinder speziell zugeordneten Zy­ linders ausgenutzt wird (zylinderindividuelle Abgasrückführung).
Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß bei einem Abgasrückführkanal, der das Innere des Zylinders mit dem Auslaß­ kanal verbindet, die Einlaßseite nebst Einlaßkanal der Brenn­ kraftmaschine von der Auslaßseite strömungsmäßig getrennt ist, da das Abgasrückführventil im Ansaugtakt direkt in den Zylinder öffnet. Somit kann eine Verschmutzung der Einlaßseite der Brenn­ kraftmaschine und eine Ablagerung von Abgaspartikeln in diesem Bereich vermieden werden.
Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus den übrigen Unteran­ sprüchen und der Beschreibung hervor.
In der Zeichnung ist das erfindungsgemäße Verfahren anhand zwei­ er Diagramme näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemä­ ßen Verfahrens zur Verminderung der Schadstoffemission einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine (Sechszylinder-Motor) mit einem Zylinderkopf, in dem je Zylinder mindestens ein Einlaßkanal und ein Einlaßven­ til, ein Auslaßkanal und ein Auslaßventil sowie ein Ab­ gasrückführventil nebst Abgasrückführkanal angeordnet ist,
Fig. 2 ein Diagramm, in dem verschiedene Drücke an und in ei­ nem Zylinder über dem Kurbelwinkel aufgetragen sind, für maximale Drehzahl und hohe Last des aufgeladenen Sechszylinder-Motors, wobei auf der Ordinate der Druck (Brennraumdruck, Ladeluftdruck vor dem Zylinder, Abgas­ druckverlauf auf der Abgasseite) und auf der Abszisse der Kurbelwinkel der Kurbelwelle aufgetragen ist,
Fig. 3 ein Diagramm analog zu Fig. 1 ebenfalls für hohe Last, jedoch für eine mittlere Drehzahl und
Fig. 4 eine Übersicht über die relative zeitliche Abfolge der Arbeitszyklen für die einzelnen Zylinder in Abhängig­ keit des Kurbelwinkels der Sechszylinder-V- Brennkraftmaschine des Ausführungsbeispiels.
Fig. 1 zeigt zum leichteren Verständnis des erfindungsgemäßen Verfahrens zunächst einen Querschnitt durch einen Zylinderkopf 10 einer mehrzylindrigen, luftverdichtenden aufgeladenen Brenn­ kraftmaschine. In dem Zylinderkopf 10 sind je Zylinder 20 minde­ stens ein Einlaßkanal 30 und ein Einlaßventil 40, ein Auslaßka­ nal 50 und ein Auslaßventil 60 sowie ein Abgasrückführventil 70 nebst Abgasrückführkanal 80 angeordnet.
Der Auslaßkanal 50 jedes Zylinders 20 der mehrzylindrigen Brenn­ kraftmaschine steht in Strömungsverbindung mit einem prinzipiell bekannten, nicht dargestellten Abgassammelraum, der mit einer Abgasleitung mit üblichen Abgasnachbehandlungselementen (Katalysatoren, Partikelfilter) verbunden ist. Der separat vom Auslaßkanal 50 ausgebildete Abgasrückführkanal 80 führt von dem Auslaßkanal 50 in den Brennraum des Zylinders 20, wobei mit dem Abgasrückführventil 70 die brennraumseitige Öffnung des Abgas­ rückführkanals 80 steuerbar ist.
Im gezeigten Beispiel werden die Zylinder 20 der aufgeladenen Sechszylinder-V-Brennkraftmaschine für jede Zylinderbank ausge­ hend von der Antriebsseite in Richtung auf die Abtriebsseite wie folgt durchnumerieret. Die rechte Zylinderbank umfaßt die Zylin­ der Nr. 1, 2 und 3, und die linke Zylinderbank umfaßt die Zylin­ der Nr. 4, 5 und 6. Die rechte und die linke Zylinderbank be­ sitzt jeweils einen separaten Abgassammelraum, so daß die Auslaß­ kanäle der Zylinder Nr. 1-2-3 über den Abgassammelraum der rech­ ten Zylinderbank und die Auslaßkanäle der Zylinder Nr. 4-5-6 über den Abgassammelraum der linken Zylinderbank strömungsmäßig miteinander kommunizieren.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zu Grunde, daß es selbst bei einem mittleren Abgasgegendruck, der niederer ist als der mittlere Ladeluftdruck, Zeitfenster gibt, in denen der Abgasdruck den Ladeluftdruck erheblich übersteigt (Auslaß­ druckstoß). Dies ist bei hoher Drehzahl unter Vollast beispiels­ weise in einem Zeitfenster der Fall, das beginnt, wenn sich das Auslaßventil zu Beginn des Auslaßtaktes öffnet (ca. 20° Kurbel­ winkel vor UT) und das je nach Motorbetriebspunkt ca. 30°-160° Kurbelwinkel später endet. Bei gewollter Abgasrückführung wird nun, wie unten näher erläutert, erfindungsgemäß das Abgasrück­ führventil 70 eines im Einlaßtakt befindlichen Zylinders in dem Moment geöffnet, in dem der Auslaßstoß eines diesem Zylinder zu­ geordneten Zylinders, der sich gerade im Auslaßtakt befindet, den im Einlaßtakt befindlichen Zylinder erreicht.
Durch das Öffnen des Abgasrückführventils im Zylinderkopf eines sich im Einlaßtakt befindlichen Zylinders kann nun diese Druck­ welle eines möglichst benachbarten, gerade ausschiebenden Zylin­ ders in den Brennraum des ansaugenden Zylinders eingeleitet wer­ den und bewirkt den gewünschten Effekt der Abgasrückführung. Das Abgasrückführventil darf nur noch höchstens für die Dauer des Auslaßdruckstoßes geöffnet bleiben. Dieser beträgt beispielswei­ se bei maximaler Drehzahl und hoher Last ca. 160° Kurbelwinkel. Mit fallender Drehzahl sinkt das Druckpotential und die Dauer des Auslaßstoßes bezogen auf den Kurbelwinkel verringert sich.
Die Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt nun an­ hand von zwei Diagrammen (Fig. 2 und Fig. 3) am Beispiel des Zy­ linders Nr. 4 des aufgeladenen Sechszylinder-Motors. Gemäß obi­ ger Erläuterung ist dem sich gerade im Einlaßtakt befindlichen Zylinder Nr. 4 der Zylinder Nr. 5, der sich gerade im Auslaßtakt befindet, zugeordnet.
Das Diagramm gemäß Fig. 2 zeigt die Druckverläufe im und am Zy­ linder Nr. 4 des Sechszylinder-Motors für maximale Drehzahl und hohe Last. Auf der Abszisse ist der Kurbelwinkel der Kurbelwelle in Grad aufgetragen und auf der Ordinate mehrere an und in dem Zylinder Nr. 4 für einen kompletten Arbeitszyklus der Brenn­ kraftmaschine (2 volle Kurbelwellenumdrehungen) gemessene Drücke. Im gezeigten Beispiel wird so der Druckverlauf auf der Ein­ laßseite (Ladeluftdruck pL im Einlaßkanal 30 vor dem Zylinder Nr. 4) und an der Auslaßseite (Abgasdruck pA im Auslaßkanal 4 nach dem Zylinder Nr. 4) sowie in dem Zylinder (Brennraumdruck pBr im Zylinder Nr. 4) dargestellt.
Der Ladeluftdruck pL im Einlaßkanal 30 (siehe Fig. 1) vor Zylin­ der Nr. 4 liegt bei hoher Last und maximaler Drehzahl bei etwa 2,4 bar zu Beginn des Einlaßtaktes und bei ca. 2,6 bar gegen En­ de des Einlaßtaktes, wobei gewisse Druckschwankungen des Lade­ luftdrucks pL im Einlaßkanal 3 durch das Öffnen und Schließen der Einlaßventile 4 im wesentlichen im Einlaßtakt auftreten. Der Brennraumdruck pBr (Druck im Inneren des Zylinders) liegt im Ver­ lauf des Einlaßtaktes (-360° KW bis -180° KW), in dem die Zylin­ derfüllung erfolgt, im wesentlichen etwas unterhalb des Druckes im Einlaßkanal 3, hier bei ca. 1,9 bar zu Beginn des Einlaßtak­ tes und bei ca. 2,6 bar gegen Ende des Einlaßtaktes. Bei abge­ schlossener Zylinderfüllung sind der Druck pL und pBr gleich groß (Schnittpunkt S der beiden Druckverläufe von pL und pBr in Fig. 2).
Im Verlauf des Abgasdruckes pA im Auslaßkanal 50 der des Zylin­ ders Nr. 4 treten, durch die strömungsmäßige Verbindung der Aus­ laßkanäle über den Abgassammelraum der linken Zylinderbank, re­ lativ starke Druckpulsationen auf. Wie oben bereits erläutert, bezieht sich der dargestellte Verlauf des Abgasdruckes pA auf den Auslaßkanal 50 des Zylinders Nr. 4.
Im Einlaßtakt von Zylinder Nr. 4 befindet sich Zylinder Nr. 5 im Auslaßtakt. Die beim Öffnen des Auslaßventils von Zylinder Nr. 5 entstehende Abgasdruckwelle mit dem Druck pA,5 erreicht mit ge­ ringer zeitlicher Verzögerung den Auslaßkanal 4. Die Druckspitze pA,5,max dieser Abgasdruckwelle, die etwa zu Beginn des Einlaßtak­ tes des Zylinders Nr. 4 dessen Auslaßkanal 5 erreicht, liegt bei ca. 3,5 bar und flacht bis zum Ende des Einlaßtaktes von Zylin­ der Nr. 4 bis ca. 2,6 bar und in weitere Folge bis etwa zum Ende der ersten Hälfte des Verdichtungstaktes von Zylinder Nr. 4 bis zu einem minimalen Abgasdruck pA,5,min von ca. 1,6 bar ab.
In Fig. 2 ist noch die Abgasdruckwelle des Zylinders Nr. 6 (Druck pA,6) und die Abgasdruckwelle des Zylinders Nr. 4 (Druck pA,4) dargestellt. Die Abgasdruckwelle des Zylinders Nr. 6 ist jedoch für die vorschlagsgemäße Abgasrückführung für Zylinder Nr. 4 nicht nutzbar, da sich der Zylinder Nr. 4 bei Ankunft der Abgasdruckwelle des Zylinders 6 in seinem Arbeitstakt befindet und somit kein Gaswechsel möglich ist.
Der Auslaßtakt des Zylinders Nr. 4 könnte für eine Abgasrückfüh­ rung in diesen Zylinder dann nutzbar gemacht werden, wenn bei­ spielsweise zwischen Einlaßkanal 30 und Auslaßkanal 50 ein nicht dargestellter Verbindungskanal nebst Bypaßventil angeordnet ist, wobei in dem Verbindungskanal ein rückzuführendes Abgasvolumen mit einem entsprechenden Druck zwischengespeichert und beim Öff­ nen des Einlaßventiles mit der Ladeluft in den Zylinder strömt.
Es ist deutlich zu erkennen, daß die Druckspitze PA,4,max der Ab­ gasdruckwelle des Zylinders Nr. 4 um ca. 0,5 bar höher liegt als jene Druckspitzen pA,5,max bzw. pA,6,max der Zylinder Nr. 5 und Nr. 6. Dies liegt daran, daß die Druckmessung im gezeigten Beispiel im Auslaßkanal 50 des Zylinders Nr. 4 stattgefunden hat. Denn bezüglich des Zylinders Nr. 4 wird die Druckspitze pA,4,max in etwa am Ort ihres Entstehens gemessen, wohingegen die Druckspitzen pA,5,max und pA,6,max erst nach einer gewissen Relaxationszeit, die zwischen ihrem jeweiligen Entstehen an den Zylindern Nr. 5 bzw. Nr. 6 und der Ankunft der entsprechenden Druckwelle im Auslaßka­ nal 50 des Zylinders Nr. 4 vergeht, gemessen wird, wobei sich während dieser Relaxationszeit die Druckwelle bereits geringfü­ gig entspannt. Die Dauer des Auslaßstoßes von Zylinder Nr. 4 ist mit TA,4 bezeichnet und verläuft zwischen den Schnittpunkten A₃ und A₄ der Graphen pA,4 und pL.
In Fig. 2 ist im Einlaßtakt des Zylinders Nr. 4 in einem Zeit­ raum T, der durch die Schnittpunkte A₁ und A₂ des Graphen für den Druckverlauf PBr,4 und des Graphen für den Druckverlauf pA,5 liegt, der vom Zylinder Nr. 5 kommende und im Auslaßkanal 50 von Zylin­ der Nr. 4 anliegende Abgasdruck pA,5 höher als der Brennraumdruck pBr,4 des Zylinders Nr. 4. Wird in diesem Zeitraum das Abgasrück­ führventil 70 des Zylinders Nr. 4 geöffnet, kann eine Abgasrück­ führung in den Zylinder Nr. 4 erfolgen.
Das Abgasrückführventil 70 wird geschlossen, wenn der Druck im Abgasrückführkanal 80 des Zylinders Nr. 4 dessen Brennraumdruck pBr oder den Ladedruck pL in dessen Einlaßkanal 30 unterschreitet und/oder wenn eine vorgegebene Menge Abgas zurückgeführt ist.
In analoger Weise erfolgt die Abgasrückführung für die übrigen Zylinder, wobei jeweils einem im Einlaßtakt befindlichen Zylin­ der ein im Auslaßtakt befindlicher Zylinder zugeordnet ist. So ergibt sich für besagten Sechszylinder-V-Motor folgende Zuord­ nung (siehe auch Fig. 4):
Saugender Zylinder (Einlaßtakt)
Ausschiebender Zylinder (Auslaßtakt/Auslaßstoß)
1
2
2 3
3 1
4 5 (gemäß Beschreibung)
5 6
6 4
Das für die Abgasrückführung nutzbare Druckpotential Π ist in Fig. 2 beispielhaft für Zylinder Nr. 4 zwischen pA,5 und pBr,4 ein­ gezeichnet.
In Fig. 3 ist ein Diagramm analog zu Fig. 1 für eine mittlere Drehzahl bei hoher Last des Sechszylinder-V-Motors beschrieben. Für gleichartige Zustandsverläufe wie in Fig. 2 werden gleiche Bezugszeichen verwendet.
Im Unterschied zu Fig. 2 ist in Fig. 3 deutlich erkennbar, daß das Druckniveau abgesenkt ist und daß die Dauer des Auslaßstoßes TA,4 bei niedrigerer (mittlerer) Drehzahl erheblich geringer ist und demzufolge auch die zur Abgasrückführung zur Verfügung ste­ hende Zeit T kürzer ist.
Schließlich zeigt Fig. 4 für die Sechszylinder-V- Brennkraftmaschine des Ausführungsbeispiels die zeitliche Abfol­ ge der Arbeitszyklen bezüglich der einzelnen Zylinder in Abhän­ gigkeit vom Kurbelwinkel der Brennkraftmaschine (Zündfolge der Zylinder: 1-4-2-5-3-6). Die für die Abgasrückführung zur Verfü­ gung stehende Zeit ist in Fig. 4 beispielhaft für Zylinder Nr. 4 in Abhängigkeit von Drehzahl und Last eingezeichnet. So steht für Vollast und Zwischendrehzahl nur eine relativ kurze Zeit ta (gemessen in Grad Kurbelwinkel) für die Abgasrückführung zur Verfügung. Bei maximaler Drehzahl und Vollast steht bereits eine längere Zeit tB (gemessen in Grad Kurbelwinkel) zur Verfügung. Die maximal verfügbare Zeit tc für die Abgasrückführung wird bei Teillast und maximaler Drehzahl erhalten. Hier steht theoretisch fast die gesamte Dauer des Einlaßtaktes zur Abgasrückführung zur Verfügung.
Desweiteren ist in Fig. 4 auch die bereits oben beschriebene Zu­ ordnung von "saugendem Zylinder" und "ausschiebendem Zylinder" gut zu erkennen. So ist beispielsweise gemäß obiger Tabelle der saugende Zylinder Nr. 1 dem ausschiebenden Zylinder Nr. 2 zuge­ ordnet, weshalb eine zeitliche Überlappung Δt1/2 des Einlaßtaktes von Zylinder Nr. 1 und Auslaßtakt von Zylinder Nr. 2 erforder­ lich ist. In analoger Weise ist dem saugenden Zylinder Nr. 3 der ausschiebende Zylinder Nr. 1 zugeordnet, weshalb eine zeitliche Überlappung Δt3/1 des Einlaßtaktes von Zylinder Nr. 3 und Auslaß­ takt von Zylinder Nr. 1 erforderlich ist. Für die übrigen Zylin­ der gilt die zeitliche Überlappung von Einlaßtakt und Auslaßtakt der jeweils einander zugeordneten Zylinder gemäß obiger Tabelle.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Abgasrück­ führventil 70 in Abhängigkeit eines Kennfeldes, in dem eine Öff­ nungszeit des Abgasrückführventils 70 in Abhängigkeit von Last und Drehzahl der Brennkraftmaschine abgelegt ist, steuerbar. Des weiteren kann das Abgasrückführventil 70 in Abhängigkeit von Sensordaten von im Einlaßkanal 30 des Zylinders Nr. 4 und von im Auslaßkanal des diesem Zylinder Nr. 4 zugeordneten zweiten Zy­ linders Nr. 5 angeordneten Drucksensoren steuerbar sein.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist bei mehrzylin­ drigen Brennkraftmaschinen mit mehreren sich gleichzeitig im Auslaßtakt befindlichen Zylindern der dem ansaugenden Zylinder zugeordnete und sich im Auslaßtakt befindliche Zylinder jener Zylinder, dessen Auslaßkanal die kürzeste Strömungsverbindung zum Abgasrückführventil des ersten Zylinders besitzt.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist selbstverständlich nicht auf luftverdichtende aufgeladene Brennkraftmaschinen beschränkt, sondern kann in analoger Weise in jeder mehrzylindrigen Brenn­ kraftmaschine, insbesondere bei nicht aufgeladenen luftverdich­ tenden bzw. aufgeladenen oder nicht aufgeladenen gemischverdich­ tenden Brennkraftmaschinen angewendet werden.
Das Abgasrückführventil kann alternativ zu seiner Anordnung im Brennraum des Zylinders auch in einer Verbindungsleitung, die im Zylinderkopf den Auslaßkanal mit dem Einlaßkanal verbindet, an­ geordnet sein. Für das Druckgefälle zwischen Auslaßseite und Einlaßseite ergibt sich bei dieser Ausführung, daß nun nicht mehr der Brennraumdruck pBr, sondern der Ladeluftdruck pL im Ein­ laßkanal der für die Abgasrückführung maßgebliche Druck ist.

Claims (4)

1. Verfahren zur Verminderung der Schadstoffemissionen einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine, die je Zylinder mindestens einen Einlaßkanal und ein Einlaßventil, einen Auslaßkanal und ein Auslaßventil sowie ein Abgasrückführventil umfassen, das im Zylinderkopf der Brennkraftmaschine angeordnet ist, wobei mit besagtem Abgasrückführventil eine Abgasströmung in einer Abgas­ rückführleitung steuerbar ist, die zwischen einem Inneren des Zylinders und dem Auslaßkanal und/oder zwischen Ein- und Auslaß­ kanal im Zylinderkopf verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß das einem ersten Zylinder (20, Nr. 4) zugeordnete Abgasrück­ führventil (70) im Ansaugtakt dieses Zylinders (20, Nr. 4) am Be­ ginn eines Auslaßdruckstoßes im Auslaßtakt eines diesem Zylinder (20, Nr. 4) zugeordneten zweiten Zylinders (20, Nr. 5) geöffnet wird und daß das Abgasrückführventil (70) geschlossen wird, wenn der Druck in der Abgasrückführleitung (80) des ersten Zylinders (20, Nr. 4) dessen Brennraumdruck oder einen Ladedruck in dessen Einlaßkanal (30) unterschreitet und/oder wenn eine vorgegebene Menge Abgas zurückgeführt ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgasrückführventil (70) in Abhängigkeit eines Kennfel­ des, in dem eine Öffnungszeit des Abgasrückführventils (70) in Abhängigkeit von Last und Drehzahl der Brennkraftmaschine abge­ legt ist, gesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgasrückführventil (70) in Abhängigkeit von Sensordaten von im Einlaßkanal (30) des ersten Zylinders (20, Nr. 4) und von im Auslaßkanal (50) des diesem Zylinder (20, Nr. 4) zugeordneten zweiten Zylinders (20, Nr. 5) angeordneten Drucksensoren gesteuert wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei mehrzylindrigen Brennkraftmaschinen mit mehreren sich gleichzeitig im Auslaßtakt befindlichen Zylindern der dem ansau­ genden ersten Zylinder (20, Nr. 4) zugeordnete und sich im Auslaß­ takt befindliche zweite Zylinder (20, Nr. 5) jener Zylinder ist, dessen Auslaßkanal die kürzeste Strömungsverbindung zum Abgas­ rückführventil (70) des ersten Zylinders (20, Nr. 4) besitzt.
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