DE19620780A1 - Exhaust gas feedback selection method for multi-cylinder IC engines - Google Patents

Exhaust gas feedback selection method for multi-cylinder IC engines

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Abstract

The method includes the step of operating a combustion engine with exhaust fume redirection, determining a residual oxygen proportion individually for each cylinder, and storing the resulting values. The residual oxygen proportion is used as a measure for the exhaust fume quantity led back to the cylinders. Different measurements are taken by changing the sampling point (16) of redirected exhaust fume quantity in the exhaust fume system (1), and/or by changing the injection point (15) of the redirected exhaust fume quantity in the inlet system (2), and/or by changing the geometry of the inlet system (2). The stored values are compared in a comparator of an electronic evaluation system, and new settings are undertaken, if the measurements indicate a worse distribution of the redirected exhaust fumes on the cylinders.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an arrangement for performing this method.

Aus der DE-Z "MTZ-Motortechnische Zeitschrift", Nr. 55, 1994, Heft 9, Seiten 536ff, ist es bekannt, in bestimmten Betriebsbereichen einer Brennkraftmaschine einen begrenzten Teil von Abgas dem Saugrohr zuzuführen.From DE-Z "MTZ-Motortechnische Zeitschrift", No. 55, 1994, Issue 9, pages 536ff, it is known in certain operating areas of an internal combustion engine a limited part of exhaust gas to the intake manifold.

Die Abgasrückführung ist dabei eine konstruktive Maßnahme welche zur Verringerung der Stickoxidemissionen (NOx) führt. Insbesondere im Teillastbereich von Brennkraftmaschi­ nen, besonders von Dieselbrennkraftmaschinen, steigt die Stickoxidbildung überproportio­ nal mit der Verbrennungstemperatur an.The exhaust gas recirculation is a constructive measure to reduce the Nitrogen oxide emissions (NOx) leads. Especially in the partial load range of internal combustion engines In particular, especially in diesel engines, nitrogen oxide formation increases disproportionately with the combustion temperature.

Das der dem Motor zugeführten Frischluft beigemischte, nicht brennbare Abgasgemisch senkt die Verbrennungstemperatur und bewirkt somit eine Senkung der NOx-Emissionen. Der Abgasrückführungsrate sind jedoch durch steigende Kohlenwasserstoff-, Kohlenmon­ oxid- und Partikelemissionen Grenzen gesetzt.The non-combustible exhaust gas mixture added to the fresh air supplied to the engine lowers the combustion temperature and thus reduces NOx emissions. However, the exhaust gas recirculation rate is due to increasing hydrocarbon, carbon mon oxide and particle emissions set limits.

Typischenweise führt eine abgasführende Leitung vom Abgaskrümmer zum Ansaugkrüm­ mer oder einer Ansaugleitung, wobei der Ort der Abgaseinspeisung häufig durch konstruk­ tive und bauraumbedingte Randbedingung vorgegeben ist.Typically, an exhaust pipe leads from the exhaust manifold to the intake manifold mer or an intake line, the location of the exhaust gas feed often by construct tive and space constraint is specified.

In der Praxis stellt sich hierdurch eine ungleichmäßige Verteilung der rückgeführten Ab­ gasmenge auf die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine ein (DE-Z MTZ "Motortechni­ sche Zeitschrift" Nr. 55, 1994, Heft 7/8, Seite 463). Dieser unerwünschte Effekt kann dazu führen, daß in Zylindern mit zu hoher Abgasrückführrate die Partikelemission, d. h. Rußab­ gabe, ansteigt. Dieses wiederum kann zu unerwünschten Rußablagerungen und Ver­ schmutzungen im Ansaugsystem führen, da diese erhöhte Partikelemission über die Abgas­ rückführung auf das Ansaugsystem wirkt. In practice, this results in an uneven distribution of the returned waste amount of gas onto the individual cylinders of the internal combustion engine (DE-Z MTZ "Motortechni 55, 1994, Issue 7/8, page 463). This undesirable effect can also cause that in cylinders with too high exhaust gas recirculation rate the particle emission, d. H. Sootab gift, increases. This in turn can lead to undesirable soot deposits and ver dirt in the intake system, as this increases particle emissions via the exhaust gas feedback acts on the intake system.  

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur bezüglich einer Abgasrückfüh­ rung optimalen Auswahl von Abgasrückführsystemen anzugeben, welches dazu führt, daß brennkraftmaschinenspezifische Abgasrückführsysteme gefunden werden, welche eine möglichst gleichmäßige Verteilung der rückgeführten Abgasmenge auf die einzelnen Zylin­ der der Brennkraftmaschine gewährleistet.The invention has for its object a method for exhaust gas recirculation tion optimal selection of exhaust gas recirculation systems, which leads to the fact that internal combustion engine-specific exhaust gas recirculation systems can be found, which a distribution of the recirculated exhaust gas quantity over the individual cylinders as evenly as possible which ensures the internal combustion engine.

Desweiteren soll eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens angegeben werden.Furthermore, an arrangement for carrying out this method is to be specified.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einem Verfahren gemäß Patentanspruch 1. Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens 1 ist in Anspruch 3 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angege­ ben.This object is achieved with a method according to claim 1. An arrangement for performing method 1 is specified in claim 3. Advantageous embodiments of the invention are set out in the dependent claims ben.

Eine optimale Auswahl des Abgasrückführsystemes gelingt mit der Anwendung eines itera­ tiven Verfahrens, in welchem zunächst eine Brennkraftmaschine mit einem daran applizier­ ten Abgasrückführsystem und zugeschalteter Abgasrückführung betrieben wird. Das Ab­ gasrückführsystem umfaßt dabei im wesentlichen ein Abgassystem so wie ein Ansaugsy­ stem und eine dazwischen angeordnete Rückführleitung. Mittels in den Abgaskrümmer ein­ gesetzter, zylinderindividueller Sensoren für den Restsauerstoffgehalt, beispielsweise Lam­ bda-Sonden, werden Werte dieses Restsauerstoffgehaltes erfaßt und mittels einer Daten­ übertragungsleitung einem elektronischen Auswertesystem zugeführt, wo diese Werte zu­ nächst abgespeichert werden. Anschließend wird in einem nächsten Verfahrensschritt eine Veränderung im Abgasrückführsystem vorgenommen, derart, daß entweder der Ort der Ent­ nahme des Abgases aus dem Abgassystem und/oder der Ort der Einspeisung der rück­ geführten Abgasmenge in das Ansaugsystem und/oder die Geometrie des Ansaugsyste­ mes verändert wird. Anschließend wird die Brennkraftmaschine mit dem so veränderten Abgasrückführsystem betrieben und in vergleichbarer Weise die Werte des Restsauerstoff­ gehaltes dem Auswertesystem zugeführt.Optimal selection of the exhaust gas recirculation system is possible with the use of an itera tive method in which an internal combustion engine is first applied to it exhaust gas recirculation system and activated exhaust gas recirculation. The Ab Gas recirculation system essentially comprises an exhaust system such as an intake system stem and a return line arranged between them. Into the exhaust manifold set, cylinder-specific sensors for the residual oxygen content, for example Lam bda probes, values of this residual oxygen content are recorded and by means of data Transmission line fed to an electronic evaluation system, where these values be saved next. Then in a next process step Modification in the exhaust gas recirculation system made such that either the location of the Ent Removal of the exhaust gas from the exhaust system and / or the location of the return amount of exhaust gas led into the intake system and / or the geometry of the intake system mes is changed. The internal combustion engine is then modified with the one modified in this way Exhaust gas recirculation system operated and in a comparable manner the values of the residual oxygen salary fed to the evaluation system.

Durch Vergleich der ermittelten Werte in einem Komparator des Auswertesystemes kann eine Aussage darüber getroffen werden, ob das veränderte Rückführsystem eine verbes­ serte Gleichverteilung der rückgeführten Abgasmenge auf die einzelnen Zylinder zuläßt. Liegen die Werte ungünstiger, wird ein Teil des Verfahren iterativ solange durch Verände­ rung des Abgasrückführsystemes durchlaufen, bis eine zuvor festgelegte, als tolerierbar er­ kannte Verteilung der rückgeführten Abgasmenge erreicht ist. By comparing the determined values in a comparator of the evaluation system a statement can be made as to whether the modified return system is a verbes Serte equal distribution of the amount of exhaust gas recirculated to the individual cylinders. If the values are less favorable, part of the procedure becomes iterative through changes tion of the exhaust gas recirculation system until a previously defined, as tolerable known distribution of the recirculated exhaust gas quantity is reached.  

Aufgrund der starken Abgasdruckpulsationen im Abgassystem hat der Ort der Entnahme der rückgeführten Abgasmenge einen entscheidenden Einfluß auf die Menge an rückge­ führtem Abgas und deren Verteilung im Ansaugsystem.Due to the strong exhaust gas pressure pulsations in the exhaust system, the place of extraction has the amount of exhaust gas recirculated has a decisive influence on the amount of recirculated exhaust gas and its distribution in the intake system.

Ebenso ist aufgrund der unterschiedlichen Saugdruckverhältnisse im Ansaugsystem der Ort der Abgaseinspeisung von entscheidender Bedeutung für eine Gleichverteilung des Abga­ ses. Eine Einspeisung relativ weit stromauf der Brennkraftmaschine in das Ansaugsystem bringt zwar eine hohe Gleichverteilung, führt jedoch zu unerwünschten Partikelablagerun­ gen im Ansaugsystem.The location is also due to the different suction pressure conditions in the intake system the exhaust gas feed is of crucial importance for an equal distribution of the exhaust gas ses. A feed relatively far upstream of the internal combustion engine into the intake system brings a high uniform distribution, but leads to undesirable particle deposits in the intake system.

Da Ansaugsysteme häufig aus konstruktiven Gründen strömungsdynamisch nicht optimal ausgelegt werden können, kann eine im Rahmen des Möglichen vorgenommene Verände­ rung der Geometrie des Ansaugsystemes, insbesondere des Verlaufes einzelner Ansaug­ kanäle eine deutliche Verbesserung in der Gleichverteilung des Abgases bringen.Since intake systems are often not optimal in terms of flow dynamics for design reasons can be interpreted, a change made as far as possible tion of the geometry of the intake system, in particular the course of individual intake channels bring a significant improvement in the uniform distribution of the exhaust gas.

Um brennkraftmaschinenspezifische, zylinderindividuelle Einflüsse weitgehend zu eliminie­ ren, wird in vorteilhafter Ausgestaltung zur weiteren Verbesserung des Verfahrens vorge­ schlagen, die Brennkraftmaschine zu Beginn des Verfahrens mit ausgeschalteter Abgas­ rückführung zu betreiben um somit Referenzwerte für die zylinderindividuell abgegebene Sauerstoffrestmenge zu erhalten. Dieser Restsauerstoffgehalt streut von Zylinder zu Zylin­ der einer Brennkraftmaschine bedingt durch Streuung in der jeweils zugeführten Luft­ menge, der Verbrennungsgüte und der jeweils eingespritzten Kraftstoffmenge. Vorteilhafterweise sind die dann im Anschluß daran bei eingeschalteter Abgasrückführung erfaßten Werte des Restsauerstoffgehaltes im wesentlichen nur auf Grund der zugeführten Abgasmenge von den Werten verschieden, die ohne Abgasrückführung ermittelt wurden.To largely eliminate engine-specific, cylinder-specific influences ren, is proposed in an advantageous embodiment to further improve the method beat the internal combustion engine at the beginning of the process with the exhaust gas switched off to operate feedback in order to obtain reference values for the cylinder-specific output Obtain residual oxygen. This residual oxygen content scatters from cylinder to cylinder that of an internal combustion engine due to scatter in the air supplied quantity, the quality of combustion and the amount of fuel injected in each case. These are then advantageously connected to it when the exhaust gas recirculation is switched on recorded values of the residual oxygen content essentially only on the basis of the supplied Exhaust gas quantity different from the values determined without exhaust gas recirculation.

Eine vorteilhafte Anordnung zur Durchführung des Verfahren sieht eine Brennkraftmaschi­ ne mit daran appliziertem Abgasrückführsystem vor, wobei dieses im wesentlichen aus ei­ nem Abgassystem mit einem Abgaskrümmer, einem Ansaugsystem mit einem Saugrohr so­ wie einer zwischen Abgaskrümmer und Saugrohr angeordneten Rückführleitung gebildet ist. Zur Erfassung der zylinderindividuellen Restsauerstoffgehalte sind hierfür geeignete Sensoren, beispielsweise Lambda-Sonden im Abgaskrümmer angeordnet und mittels Da­ tenübertragungsleitungen mit einem Komparator eines elektronischen Auswertesystemes verbunden. Dieses Auswertesystem kann beispielsweise in Form eines Laptop ausgebildet sein und dient somit in der Praxis einer einfachen und kostengünstigen Durchführung des Verfahrens. An internal combustion engine sees an advantageous arrangement for carrying out the method ne with the exhaust gas recirculation system applied to it, this essentially consisting of egg nem exhaust system with an exhaust manifold, an intake system with an intake manifold so formed as a return line arranged between the exhaust manifold and intake manifold is. Suitable for this purpose are the recording of the cylinder-specific residual oxygen contents Sensors, for example lambda probes, are arranged in the exhaust manifold and by means of Da transmission lines with a comparator of an electronic evaluation system connected. This evaluation system can be designed, for example, in the form of a laptop be and thus serves in practice a simple and inexpensive implementation of Procedure.  

Das Verfahren bietet eine exakt definierte, gute Genauigkeit bei vergleichsweise geringem technischen und finanziellen Aufwand und ermöglicht eine Anwendung im realen Motorbe­ trieb sowie in einem mit einer Brennkraftmaschine ausgerüsteten Fahrzeug.The method offers a precisely defined, good accuracy with comparatively little technical and financial effort and enables use in real engine applications as well as in a vehicle equipped with an internal combustion engine.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles an Hand einer schematischen Zeichnung.Further advantages of the invention result from the following description of a Embodiment using a schematic drawing.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anordnung an einer Brennkraftmaschine und Fig. 1 shows an arrangement according to the invention on an internal combustion engine and

Fig. 2 eine zylinderindividuell gemessene Verteilung der rückgeführten Abgasmenge. Fig. 2 is a cylinder individually measured distribution of the recirculated exhaust gas quantity.

An einer Brennkraftmaschine mit vier Zylindern Z1 . . . Z4 ist ein Abgasrückführsystem ange­ ordnet, im wesentlichen bestehend aus einem Abgassystem 1, einem Ansaugsystem 2 und einer dazwischen verlaufend angeordneten Rückführleitung 3.On an internal combustion engine with four cylinders Z1. . . Z4 is an exhaust gas recirculation system arranged, consisting essentially of an exhaust system 1 , an intake system 2 and a recirculation line 3 arranged therebetween.

Die Brennkraftmaschine ist turboaufgeladen, wobei ein Verdichter 4 im Zuge einer Ansaug­ luft zuführenden Saugleitung 5 des Ansaugsystemes 2 und eine Turbine 6 im Zuge einer Abgasleitung 7 eines Abgaskrümmers 8 des Abgassystemes 1 angeordnet ist.The internal combustion engine is turbocharged, a compressor 4 being arranged in the course of an intake air-supplying suction line 5 of the intake system 2 and a turbine 6 in the course of an exhaust line 7 of an exhaust manifold 8 of the exhaust system 1 .

Der Abgaskrümmer 8 besteht im wesentlichen aus einer Sammelleitung 9 und darin ein­ mündenden, zylinderindividuellen Abgasrohren 10.The exhaust manifold 8 consists essentially of a manifold 9 and therein an opening, cylinder-specific exhaust pipes 10 .

Jedem Abgasrohr 10 ist ein als Lambda-Sonde 11 ausgebildeter, zylinderindividueller Sen­ sor zur Erfassung des stromab des jeweiligen Zylinders Z1 . . . Z4 vorhandenen Restsauer­ stoffgehaltes zugeordnet. Diese Sensoren sind mittels Datenübertragungsleitungen 12 mit einem elektronischen Auswertesystem 13 verbunden.Each exhaust pipe 10 is a cylinder-individual sensor designed as a lambda probe 11 for detecting the downstream of the respective cylinder Z1. . . Z4 assigned to the existing residual oxygen content. These sensors are connected to an electronic evaluation system 13 by means of data transmission lines 12 .

Im Zuge der Saugleitung 5 ist zwischen Verdichter 4 und Brennkraftmaschine ein Ladeluft­ kühler 14 angeordnet. Stromab dieses Ladeluftkühlers 14 ist die Saugleitung 5 an ein Ver­ teilervolumen 14 angeschlossen, von welchem nicht gezeigte, zylinderindividuelle Saug­ rohre abzweigen.In the course of the suction line 5 , a charge air cooler 14 is arranged between the compressor 4 and the internal combustion engine. Downstream of this charge air cooler 14 , the suction line 5 is connected to a distribution volume 14 in the United States, from which branch-off suction pipes, not shown, branch off.

In das Verteilervolumen 14 mündet an einem Zuführort 15 die Rückführleitung 3, welche eingangsseitig an einen Entnahmeort 16 der Sammelleitung 9 angeschlossen ist.The return line 3 , which is connected on the input side to a removal point 16 of the collecting line 9 , opens into the distributor volume 14 at a supply location 15 .

Zur Durchführung des Verfahrens wird die Brennkraftmaschine zunächst mit ausgeschal­ teter Abgasrückführung betrieben. To carry out the method, the internal combustion engine is first stripped off operated exhaust gas recirculation.  

Die für das Zuschalten der Abgasrückführung notwendigen Bauteile, wie Abgasrückführ­ ventil und Ansteuerung dieses Ventiles über ein Ventil für Abgasrückführung sind in be­ kannter Weise ausgeführt und nicht dargestellt.The components necessary for switching on the exhaust gas recirculation, such as exhaust gas recirculation Valve and control of this valve via a valve for exhaust gas recirculation are in be known manner executed and not shown.

Mittels der Lambda-Sonden 11 wird der zylinderindividuelle Restsauerstoffgehalt erfaßt, dem Auswertesystem 13 über die Datenübertragungsleitungen 12 zugeführt und abgespei­ chert.The cylinder-specific residual oxygen content is detected by means of the lambda probes 11 , fed to the evaluation system 13 via the data transmission lines 12 and stored.

Somit liegen brennkraftmaschinenspezifische Unterschiede zwischen den einzelnen Zylin­ dern als Referenzwerte fest.There are therefore differences between the individual cylinders that are specific to the internal combustion engine fixed as reference values.

Anschließend wird dieselbe Brennkraftmaschine mit identischem Abgasrückführsystem mit zugeschalteter Abgasrückführung betrieben. Hierzu wird eine bestimmte Sollabgasrückführ­ rate vorgegeben, beispielsweise 27%.Then the same internal combustion engine with an identical exhaust gas recirculation system is used connected exhaust gas recirculation operated. For this purpose, a certain target exhaust gas recirculation rate specified, for example 27%.

Die mit zugeschalteter Abgasrückführung erfaßten Werte der Lambda-Sonden 11 werden wiederum dem Auswertesystem 13 zugeführt und in einem Komparator mit den zuvor ge­ messenen Werten verglichen.The values of the lambda probes 11 recorded with the exhaust gas recirculation switched on are in turn fed to the evaluation system 13 and compared in a comparator with the previously measured values.

Die von den Lambda-Sonden 11 erfaßten, und als elektrische Spannungen über die Daten­ übertragungsleitung 12 weitergeleiteten Werte sind ein Maß für die den einzelnen Zylinder Z1 . . . Z4 zugeführte Abgasmenge.The values detected by the lambda probes 11 and passed on as electrical voltages via the data transmission line 12 are a measure of the individual cylinder Z1. . . Z4 amount of exhaust gas supplied.

Fig. 2 zeigt das Ergebnis einer solchen Momentaufnahme bei einer bestimmten Drehzahl und einer bestimmten Last für die vorgegebene Sollabgasrückführrate. Über den einzelnen Zylindern Z1 . . . Z4 sind auf der Abszisse Balken dargestellt, die die den Zylindern tatsächlich zugeführte Abgasmenge repräsentieren. Auf der Ordinate ist bei 27% eine gestrichelte Linie 17 erkennbar, welche die vorgegebene Sollrate repräsentiert. Die Werte erreichen in der Reihenfolge der Zylinder etwa 24%, 20%, 32% und erneut 32%. Fig. 2 shows the result of such a snapshot at a certain speed and a certain load for the predetermined target exhaust gas recirculation rate. Above the individual cylinders Z1. . . Z4 are shown on the abscissa bars, which represent the amount of exhaust gas actually supplied to the cylinders. A dashed line 17 can be seen on the ordinate at 27%, which represents the predetermined target rate. In the order of the cylinders, the values reach around 24%, 20%, 32% and again 32%.

Durch Normierung der ermittelten Werte durch eine Korrektur um die ohne Abgasrückfüh­ rung gemessenen Werte kann der brennkraftmaschinenspezifische und zylinderindividuelle Einflußanteil entfallen.By standardizing the determined values by correcting them without exhaust gas recirculation values measured by the engine-specific and cylinder-specific Influence is eliminated.

Zur Findung eines optimalen Abgasrückführsystemes können in einem nächsten Schritt Veränderungen an diesem System vorgenommen werden. Diese Veränderungen können einzelne Maßnahmen oder beliebige Kombinationen aus diesen einzelnen Maßnahmen beinhalten. Zu diesen Maßnahmen zählen insbesondere die Veränderungen des Zufuhror­ tes 15 und/oder des Entnahmeortes 16 und/oder eine Veränderung der die Strömung be­ einflussenden Geometrie des Ansaugsystemes 2.In order to find an optimal exhaust gas recirculation system, changes can be made to this system in a next step. These changes can include individual measures or any combination of these individual measures. These measures include in particular the changes in the feed location 15 and / or the removal location 16 and / or a change in the geometry of the intake system 2 influencing the flow.

Eine Veränderung der Geometrie kann in der Praxis beispielsweise durch den Austausch eines vorhandenen Ansaugsystemes durch ein anderes, vorhandenes und ähnlich aufge­ bautes System vorgenommen werden.In practice, the geometry can be changed, for example, through the exchange of an existing intake system by another, existing and similar built system.

Durch Vergleich der mit den unterschiedlichen Abgasrückführsystemen gewonnenen Werte ist eine Aussage bezüglich der jeweils erreichten Güte der Gleichverteilung möglich. Weicht ein verändertes System in Richtung ungünstigerer Werte von einem vorherigen System ab, kann ein Teil des Verfahrens iterativ durchlaufen werden, bis ein optimales Ab­ gasrückführsystem gewonnen ist. Dieses Optimum kann in dem Auswertesystem 13 durch Festlegung von zulässigen Abweichungen der zylinderindividuellen Werte von der vorgege­ benen Sollrate vorbestimmt werden.By comparing the values obtained with the different exhaust gas recirculation systems, it is possible to make a statement regarding the quality of the uniform distribution achieved in each case. If a changed system deviates in the direction of less favorable values from a previous system, part of the process can be carried out iteratively until an optimal exhaust gas recirculation system is obtained. This optimum can be predetermined in the evaluation system 13 by specifying permissible deviations of the cylinder-specific values from the predetermined target rate.

Die vorbeschriebene Erfindung ist bei der Entwicklung aller diesel- oder ottomotorisch be­ triebenen Brennkraftmaschinen anwendbar.The above-described invention is in the development of all diesel or petrol engines driven internal combustion engines applicable.

Für die Einhaltung länderspezifischer, besonders scharfer Abgasgrenzwerte kann in einer Variante die Erfindung als On-Board-System in einem Kraftfahrzeug betrieben werden. Hierbei ist das Auswertesystem 13 in der vorhandenen Kraftfahrzeugelektronik integriert und die Rückführleitung 3 verzweigt sich in zylinderindividuelle Teilstücke. In diesen Teil­ stücken ist jeweils ein beispielsweise in Form einer ansteuerbaren Drosselklappe ausgebil­ detes Zumeßorgan angeordnet. In Abhängigkeit der von den Lambda-Sonden 11 erfaßten Werte werden dann die Drosselklappen von der elektronischen Steuerung derart angesteu­ ert, daß einerseits zylinderindividuelle Einflüsse vollkommen eliminiert sind, andererseits die Totalemission der Brennkraftmaschine den Anforderungen angepaßt werden kann.In one variant, the invention can be operated as an on-board system in a motor vehicle in order to comply with country-specific, particularly strict exhaust gas limit values. Here, the evaluation system 13 is integrated in the existing motor vehicle electronics and the return line 3 branches into individual cylinder sections. In this part pieces, for example in the form of a controllable throttle valve, a metering element is arranged. Depending on the values detected by the lambda probes 11 , the throttle valves are then actuated by the electronic control such that, on the one hand, cylinder-specific influences are completely eliminated, and on the other hand, the total emission of the internal combustion engine can be adapted to the requirements.

Claims (3)

1. Verfahren zur optimalen Auswahl von Abgasrückführsystemen für mehrzylindrige Brennkraftmaschinen mit den Schritten
  • a) Betreiben der Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und Erfassen des zylinderindividuellen Restsauerstoffgehaltes als Maß für die zu den Zylindern rückgeführte Abgasmenge und Abspeichern dieser Werte,
  • b) Betreiben der Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung und Erfassen des zylinderindividuellen Restsauerstoffgehaltes und Abspeichern dieser Werte, wobei gegenüber Schritt a) der Entnahmeort (16) der rückgeführten Abgasmenge im Abgassystem (1) der Brennkraftmaschine,
    und/oder der Zuführort (15) der rückgeführten Abgasmenge im Ansaugsystem (2) der Brennkraftmaschine,
    und/oder die Geometrie des Ansaugsystemes (2) verändert ist,
  • c) vergleichen der in den Schritten a) und b) abgespeicherten Werte in einem Komparator eines elektronischen Auswertesystemes (13),
  • d) wiederholen der Schritte b) und c), wenn die in Schritt b) erfaßten Werte eine ungünstigere Verteilung der rückgeführten Abgasmenge auf die einzelnen Zylinder signalisiert als die in Schritt a) erfaßten Werte.
1. Method for optimal selection of exhaust gas recirculation systems for multi-cylinder internal combustion engines with the steps
  • a) operating the internal combustion engine with exhaust gas recirculation and recording the cylinder-specific residual oxygen content as a measure of the amount of exhaust gas returned to the cylinders and storing these values,
  • b) operating the internal combustion engine with exhaust gas recirculation and recording the cylinder-specific residual oxygen content and storing these values, the extraction location ( 16 ) of the recirculated exhaust gas quantity in the exhaust system ( 1 ) of the internal combustion engine compared to step a),
    and / or the supply location ( 15 ) of the recirculated exhaust gas quantity in the intake system ( 2 ) of the internal combustion engine,
    and / or the geometry of the intake system ( 2 ) is changed,
  • c) comparing the values stored in steps a) and b) in a comparator of an electronic evaluation system ( 13 ),
  • d) repeating steps b) and c) when the values recorded in step b) signalize a less favorable distribution of the recirculated exhaust gas quantity over the individual cylinders than the values recorded in step a).
2. Verfahren nach Anspruch 1, mit dem zu Beginn des Verfahrens durchgeführten Schritt
  • aa) Betreiben der Brennkraftmaschine ohne Abgasrückführung und Erfassen des zylinderindividuellen Restsauerstoffgehaltes und Abspeichern dieser Werte.
2. The method according to claim 1, with the step carried out at the beginning of the method
  • aa) operating the internal combustion engine without exhaust gas recirculation and recording the cylinder-specific residual oxygen content and storing these values.
3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Abgasrück­ führsystem, bestehend im wesentlichen aus einem Abgassystem (1), einem Ansaugsy­ stem (2) und zumindest einer dazwischen angeordneten Rückführleitung (3) der Brenn­ kraftmaschine,
und mit im Abgassystem (1) angeordneten, zylinderindividuellen Sensoren zur Erfas­ sung des Restsauerstoffgehaltes, dessen Werte mittels Datenübertragungsleitungen (12) einem Komparator eines elektronischen Auswertesystemes (13) zugeführt sind.
3. Arrangement for performing the method according to claim 1, with an exhaust gas recirculation system, consisting essentially of an exhaust system ( 1 ), an Ansaugsy stem ( 2 ) and at least one recirculation line ( 3 ) of the internal combustion engine arranged therebetween,
and with cylinder-specific sensors arranged in the exhaust system ( 1 ) for detecting the residual oxygen content, the values of which are fed to a comparator of an electronic evaluation system ( 13 ) by means of data transmission lines ( 12 ).
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